JP5767277B2 - ゲートウェイ装置 - Google Patents
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Description
まず、診断装置は、ECUに対し、複数のフレームにより診断情報を分割して送信することを示すフレーム(First Frame。以下、「FFフレーム」と称する)を送信する。このFFフレームには、その診断情報全体の長さ(データ長)が含まれる。
本発明の一の態様によると、前記処理装置は、さらに、前記他のバスから受信して前記一のバスへ送出する第2の所定の信号の、自装置である前記ゲートウェイ装置内での滞留時間を計測し、前記計測した滞留時間が所定時間を超えており、かつ、前記一の端末装置から受信した前記第1の所定の信号に含まれる前記情報から特定されるデータ送信間隔が所定の時間間隔より短い間隔を含むときは、当該情報を予め定めた所定の時間間隔以上のデータ送信間隔を指定する内容に書き換えて、当該書き換え後の前記第1の所定の信号を前記他の端末装置へ送信するよう構成されている。
本発明の他の態様によると、前記第2の所定の信号は、前記他の端末装置から前記一の端末装置に向けてデータを連続送信する旨の通知を含むものである。
本発明の他の態様によると、前記第1の所定の信号に含まれる前記情報が表すデータ送信間隔の指定は、前記第2の所定の信号により通知される連続送信に係るデータに対して適用される。
本発明の他の態様によると、前記一のネットワーク及び前記他のネットワークは、共に車両に搭載された車載ネットワークであり、前記ゲートウェイ装置は、車両に搭載されて上記車載ネットワーク間の通信を中継するものである。
本発明の他の態様によると、前記一の端末装置は、前記車両の動作を制御する電子制御装置(ECU)であり、前記他の端末装置は、前記車両の外部から前記他のネットワークに接続される、車両動作を診断するための診断装置である。
本発明の他の態様によると、前記第1の所定の信号を受信しないとき、又は、前記第1の所定の信号が含む情報により特定されるデータ送信間隔の下限値が0であるときは、前記他の端末装置から受信したデータを前記一の端末装置に向けて任意の送信間隔で送信する。
また、本発明は、一のネットワークを構成する一のバスに接続された一の端末装置と、他のネットワークを構成する他のバスに接続された他の端末装置との間の通信を、前記一及び他のネットワーク間で中継するゲートウェイ装置であって、前記一の端末装置から前記他の端末装置へ向けて送信された、データ送信間隔を指定する情報を含む第1の所定の信号を検出して、当該情報を記憶する手段を備え、かつ、前記他の端末装置から受信したデータを記憶装置に保存し、当該保存したデータを、前記記憶した情報が表すデータ送信間隔の指定に従って、前記一の端末装置へ送信する手段と、を備える。
さらに、本発明は、一のネットワークを構成する一のバスに接続された一の端末装置と、他のネットワークを構成する他のバスに接続された他の端末装置との間の通信を、前記一及び他のネットワーク間で中継するゲートウェイ装置が備える処理装置により行われるデータ転送処理の方法である。本方法は、前記一の端末装置から前記他の端末装置へ向けて送信された、データ送信間隔を指定する情報を含む第1の所定の信号を検出して、当該情報を記憶するステップと、前記他の端末装置から受信したデータを記憶装置に記憶させるステップと、当該記憶させたデータを、前記記憶した情報が表すデータ送信間隔の指定に従って、前記一の端末装置へ送信するステップと、を含んでいる。
〔第1実施形態〕
図1は、車載ネットワークシステムに適用された本発明の第1の実施形態に係るゲートウェイ装置の例を示す図である。
本ゲートウェイ装置10は、例えば、車載ネットワークシステム1を構成するネットワーク100及び102に接続され、ネットワーク100とネットワーク102との間の通信接続を中継する。
本ゲートウェイ装置10は、CAN通信モジュール200a及び200bと、処理装置202と、記憶装置204と、を有する。
処理装置202は、バス104及びバス106から受信されたフレームを、それぞれ、受信MB212a及び212bから取得して送信バッファ220b及び220aに格納する受信処理と、送信バッファ220a及び220bに格納されたフレームを、それぞれ送信MB216a及び216bへ転送する送信処理と、を行う。以下、受信処理及び送信処理の手順を、順に説明する。
まず、処理装置202が行う受信処理の手順について、図4に示すフロー図に従って説明する。以下の説明では、一例としてバス104から受信されたフレームを受信MB212aから取得して送信バッファ220bに格納する場合の受信処理について説明する。
処理を開始すると、まず、処理装置202は、CAN通信モジュール200aを介してバス104よりフレームを受信したか否かを判断する(S100)。この判断は、例えば、処理装置202がCAN通信モジュール200aのステータスレジスタ218aを参照し、受信MB212aにフレームが格納されているか否かを判断することにより行うことができる。
次に、処理装置202が行う送信処理の手順について、図5に示すフロー図に従って説明する。以下の説明では、一例として送信バッファ220aに格納されたフレームを送信MB216aへ転送する送信処理について説明する。
処理を開始すると、まず、処理装置202の送信間隔調整ユニット232は、CAN通信モジュール200aの送信MB216aに空きがあるか否か、すなわち、フレームを格納していない送信MB216aがあるか否かを判断し(S200)、空きがないときは(S200、No)、ステップS200を繰り返して、送信MB216aに空きが発生するのを待機する。
次に、本発明の第2の実施形態に係るゲートウェイ装置について説明する。
本ゲートウェイ装置は、診断装置からECUへ向けて送信されたFFフレームを受信すると、当該FFフレームを受信してから当該FFフレームを転送先のバスへ送出するまでの経過時間を計測する。そして、本ゲートウェイ装置は、当該計測した経過時間が所定時間を超えていた場合において、上記FFフレームに応答して上記ECUが診断装置へ送信したFCフレームに含まれるフレーム送信周期の下限値が所定の閾値以下であるときは、当該FCフレームの上記下限値を所定値に書き換えてから当該FCフレームを診断装置へ転送する。
本ゲートウェイ装置60は、第1の実施形態に係るゲートウェイ装置10と同様の構成を有するが、処理装置202に代えて、処理装置602を有する点が異なる。なお、図6において、図2に示す第1の実施形態に係るゲートウェイ装置10と同じ構成要素については、図2に示す符号と同じ符号を用いて示し、上述した図2についての説明を援用する。
よりも少ない数のCFフレーム、例えば4個のCFフレーム720〜726を受信して、当該4個のCFフレーム720〜726を送信バッファ220bに保存する。
まず、処理装置602が行う受信処理の手順について、図9に示すフロー図に従って説明する。以下の説明では、一例としてバス104から受信されたフレームを受信MB212aから取得して送信バッファ220bに格納する場合の受信処理について説明する。
処理を開始すると、まず、処理装置602は、CAN通信モジュール200aを介してバス104よりフレームを受信したか否かを判断する(S300)。この判断は、例えば、処理装置602がステータスレジスタ218aを参照し、受信MB212aにフレームが格納されているか否かを判断することにより行うことができる。
次に、処理装置602が行う送信処理の手順について、図10に示すフロー図に従って説明する。以下の説明では、一例として送信バッファ220aに格納されたフレームを送信MB216aへ転送する送信処理について説明する。
処理を開始すると、まず、処理装置602の滞留時間計測ユニット634は、いずれかの送信MB216aにFFフレームが格納されていることを示すフラグであるFLAGが1であるか否かを判断する(S400)。ここで、FLAG=0は、いずれの送信MB216aにもFFフレームが格納されていないことを示し、FLAG=1は、いずれかの送信MB216aにFFフレームが格納されていることを示すものとする。このFLAGは、FFフレームを送信バッファ220aから送信MB216aへ転送したときに、後述するステップS412において1にセットされ、送信MB216aから送信機214aを介してバス104へ送出されたことが検知されたときに、後述するステップS406により0にリセットされる。また、FLAGは、ゲートウェイ装置60の電源が投入されたときにも、その初期化動作の際に0にリセットされるものとする。
Claims (13)
- 一のネットワークを構成する一のバスに接続された第一バス端末装置と、他のネットワークを構成する他のバスに接続された他の端末装置との間の通信を、前記一及び他のネットワーク間で中継するゲートウェイ装置であって、
前記一のバスから受信したデータの前記他のバスへの送信を管理すると共に、前記他のバスから受信したデータの前記一のバスへの送信を管理する処理装置を備え、
前記処理装置は、
前記第一バス端末装置から前記他の端末装置へ向けて送信された、前記第一バス端末装置が指定するデータ送信間隔の情報を含む第1の所定の信号を検出して、当該情報を記憶し、
前記他の端末装置から受信したデータを記憶装置に保存し、当該保存したデータを、前記記憶した情報が表すデータ送信間隔の指定に従って、前記第一バス端末装置へ送信するよう構成されている、
ゲートウェイ装置。 - 前記処理装置は、さらに、
前記他のバスから受信して前記一のバスへ送出する第2の所定の信号の、自装置である前記ゲートウェイ装置内での滞留時間を計測し、
前記計測した滞留時間が所定時間を超えており、かつ、前記第一バス端末装置から受信した前記第1の所定の信号に含まれる前記情報から特定されるデータ送信間隔が所定の時間間隔より短い間隔を含むときは、当該情報を予め定めた所定の時間間隔以上のデータ送信間隔を指定する内容に書き換えて、当該書き換え後の前記第1の所定の信号を前記他の端末装置へ送信するよう構成されている、
請求項1に記載のゲートウェイ装置。 - 一のネットワークを構成する一のバスに接続された第一バス端末装置と、他のネットワークを構成する他のバスに接続された他の端末装置との間の通信を、前記一及び他のネットワーク間で中継するゲートウェイ装置であって、
前記一のバスから受信したデータの前記他のバスへの送信を管理すると共に、前記他のバスから受信したデータの前記一のバスへの送信を管理する処理装置を備え、
前記処理装置は、
前記第一バス端末装置から前記他の端末装置へ向けて送信された、前記第一バス端末装置が指定するデータ送信間隔の情報を含む第1の所定の信号を検出して、当該情報を記憶し、
前記他のバスから受信して前記一のバスへ送出する第2の所定の信号の、自装置である前記ゲートウェイ装置内での滞留時間を計測し、
前記計測した滞留時間が所定時間を超えており、かつ、前記第一バス端末装置から受信した前記第1の所定の信号に含まれる前記情報から特定されるデータ送信間隔が所定の時間間隔より短い間隔を含むときは、当該情報を予め定めた所定の時間間隔以上のデータ送信間隔を指定する内容に書き換えて、当該書き換え後の前記第1の所定の信号を前記他の端末装置へ送信し、
前記他の端末装置から受信したデータを記憶装置に保存し、当該保存したデータを、前記記憶した情報が表すデータ送信間隔の指定に従って、前記第一バス端末装置へ送信する、
よう構成されている、
ゲートウェイ装置。 - 前記第2の所定の信号は、前記他の端末装置から前記第一バス端末装置に向けてデータを連続送信する旨の通知を含むものである、
請求項2又は3に記載のゲートウェイ装置。 - 前記第1の所定の信号に含まれる前記情報が表すデータ送信間隔の指定は、前記第2の所定の信号により通知される連続送信に係るデータに対して適用される、
請求項4に記載のゲートウェイ装置。 - 前記一のネットワーク及び前記他のネットワークは、共に車両に搭載された車載ネットワークであり、
前記ゲートウェイ装置は、車両に搭載されて上記車載ネットワーク間の通信を中継するものである、
請求項1ないし5のいずれか一項に記載のゲートウェイ装置。 - 前記第一バス端末装置は、前記車両の動作を制御する電子制御装置(ECU)であり、
前記他の端末装置は、前記車両の外部から前記他のネットワークに接続される、車両動作を診断するための診断装置である、
請求項6に記載のゲートウェイ装置。 - 前記第1の所定の信号を受信しないとき、又は、前記第1の所定の信号が含む情報により特定されるデータ送信間隔の下限値が0であるときは、前記他の端末装置から受信したデータを前記第一バス端末装置に向けて任意の送信間隔で送信する、
請求項1ないし7のいずれか一項に記載のゲートウェイ装置。 - 前記処理装置は、
前記他の端末装置から受信し前記記憶装置に保存した前記データの全てを前記第一バス端末装置へ送信した場合に、前記情報の記憶を消去する
よう構成されている
請求項1ないし8のいずれか一項に記載のゲートウェイ装置。 - 前記処理装置は、
前記第1の所定の信号の送信元情報と対応付けて前記情報を記憶し、
前記保存したデータを、当該データの送信先に対応付けられている前記情報が表すデータ送信間隔の指定に従って、前記第一バス端末装置へ送信する
よう構成されている
請求項1ないし9のいずれか一項に記載のゲートウェイ装置。 - 前記処理装置は、
複数の前記第一バス端末装置から前記他の端末装置へ前記第1の所定の信号が送信された場合には、前記複数の前記第一バス端末装置がそれぞれ指定するデータ送信間隔の情報のうち最も長いデータ送信間隔を指定する情報を前記情報として記憶する
よう構成されている、
請求項1ないし10のいずれか一項に記載のゲートウェイ装置。 - 一のネットワークを構成する一のバスに接続された第一バス端末装置と、他のネットワークを構成する他のバスに接続された他の端末装置との間の通信を、前記一及び他のネットワーク間で中継するゲートウェイ装置であって、
前記第一バス端末装置から前記他の端末装置へ向けて送信された、前記第一バス端末装置が指定するデータ送信間隔の情報を含む第1の所定の信号を検出して、当該情報を記憶する手段と、
前記他の端末装置から受信したデータを記憶装置に保存し、当該保存したデータを、前記記憶した情報が表すデータ送信間隔の指定に従って、前記第一バス端末装置へ送信する手段と、
を備えるゲートウェイ装置。 - 一のネットワークを構成する一のバスに接続された第一バス端末装置と、他のネットワークを構成する他のバスに接続された他の端末装置との間の通信を、前記一及び他のネットワーク間で中継するゲートウェイ装置が備える処理装置により行われるデータ転送処理の方法であって、
前記第一バス端末装置から前記他の端末装置へ向けて送信された、前記第一バス端末装置が指定するデータ送信間隔の情報を含む第1の所定の信号を検出して、当該情報を記憶するステップと、
前記他の端末装置から受信したデータを記憶装置に記憶させるステップと、
当該記憶させたデータを、前記記憶した情報が表すデータ送信間隔の指定に従って、前記第一バス端末装置へ送信するステップと、
を含む、データ転送処理方法。
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