JP5764449B2 - Automatic door - Google Patents
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Description
本発明は、自動ドアに関するものである。 The present invention relates to an automatic door.
従来、下記特許文献１に開示されているように、トイレ等の比較的狭い部屋で使用される自動ドアが知られている。この種の自動ドアでは、室内に設置される内部開きスイッチ及び内部閉じスイッチと、室外に設置される外部開きスイッチ及び外部閉じスイッチと、が設けられている。そして、この自動ドアでは、内部開きスイッチ又は外部開きスイッチが操作されるとドアを全開位置まで移動させ、内部閉じスイッチ又は外部閉じスイッチが操作されるとドアを全閉位置まで移動させる。 Conventionally, as disclosed in Patent Document 1 below, an automatic door used in a relatively narrow room such as a toilet is known. This type of automatic door is provided with an internal opening switch and an internal closing switch installed indoors, and an external opening switch and an external closing switch installed outdoor. In this automatic door, when the internal opening switch or the external opening switch is operated, the door is moved to the fully open position, and when the internal closing switch or the external closing switch is operated, the door is moved to the fully closed position.
前記特許文献１に開示された自動ドアは、ドアを閉じる際に閉じスイッチを操作する必要があるため、ビルエントランス等に設けられる自動ドアとは異なる操作が必要となる。すなわち、ビルエントランス等に設けられる自動ドアでは、補助光センサやその他のセンサによって人が検知されなくなってから、所定時間経過すれば自動的にドアの閉じ動作を開始するのに対し、特許文献１に開示された自動ドアでは、原則としてドアを閉じるために閉じスイッチの操作が必要となる。このため、利用者が自動ドアの操作の違いに戸惑うことがある。また、利用者が開きスイッチ又は閉じスイッチを誤って操作することもある。 The automatic door disclosed in Patent Document 1 requires an operation different from that of an automatic door provided at a building entrance or the like because it is necessary to operate a closing switch when the door is closed. That is, in an automatic door provided at a building entrance or the like, a door closing operation is automatically started when a predetermined time has elapsed after a person is no longer detected by an auxiliary light sensor or other sensors. As a general rule, the automatic door disclosed in US Pat. For this reason, the user may be confused by the difference in the operation of the automatic door. In addition, the user may erroneously operate the open switch or the close switch.
そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、状況に応じたスイッチ操作を利用者に促すことができる自動ドアを提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above prior art, and an object of the present invention is to provide an automatic door that can prompt a user to perform a switch operation according to the situation.
前記の目的を達成するため、本発明は、部屋の開口部を開閉するようにドアを駆動するモータと、前記ドアを施錠するための電気錠と、前記電気錠を制御する電気錠制御手段と、前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側閉じスイッチと、前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側開きスイッチと、前記部屋の外部に配置され、照光スイッチからなる外側閉じスイッチと、前記部屋の外部に配置され、照光スイッチからなる外側開きスイッチと、前記内側閉じスイッチ又は前記外側閉じスイッチの操作に応じて、前記ドアが閉じ動作を行うように前記モータの駆動制御を行い、前記内側開きスイッチ又は前記外側開きスイッチの操作に応じて、前記ドアが開き動作を行うように前記モータの駆動制御を行う駆動制御手段と、前記ドアの開閉状況、前記電気錠の状況、前記閉じスイッチ及び前記開きスイッチの操作状況に応じて、前記内側閉じスイッチ、前記内側開きスイッチ、前記外側閉じスイッチ及び前記外側開きスイッチのうち特定のスイッチを点灯又は点滅させる一方、その他のスイッチを消灯させる制御を行う操作ガイド制御手段と、を含む自動ドアである。 To achieve the above object, the present invention provides a motor for driving a door so as to open and close an opening of a room, an electric lock for locking the door, and an electric lock control means for controlling the electric lock. An inner closing switch which is arranged inside the room and which is an illumination switch, an inner opening switch which is arranged inside the room and which is an illumination switch, and an outer closing switch which is arranged outside the room and which is an illumination switch And driving the motor so that the door is closed in response to an operation of an outer opening switch arranged outside the room and comprising an illumination switch and the inner closing switch or the outer closing switch. Drive control for controlling drive of the motor so that the door opens in response to an operation of the inner opening switch or the outer opening switch The inner closing switch, the inner opening switch, the outer closing switch, and the outer opening switch according to the stage, the opening / closing status of the door, the status of the electric lock, and the operating status of the closing switch and the opening switch It is an automatic door including operation guide control means for performing control to turn on or blink a specific switch and turn off other switches.
本発明では、操作ガイド制御手段が、ドアの開閉状況、電気錠の状況、閉じスイッチ及び開きスイッチの操作状況に応じて、内側閉じスイッチ、内側開きスイッチ、外側閉じスイッチ及び外側開きスイッチのうち特定のスイッチを点灯又は点滅させる一方、その他のスイッチを消灯させる。すなわち、ドアの開閉状況、電気錠の状況、閉じスイッチ及び開きスイッチの操作状況に応じて、次に利用者が操作する必要のあるスイッチ（特定のスイッチ）が決まるため、その特定のスイッチが前記状況に応じて予め設定されていて、当該特定のスイッチを点灯又は点滅させる。このため、内側閉じスイッチ、内側開きスイッチ、外側閉じスイッチ及び外側開きスイッチを備え、ビルエントランス等に設けられる自動ドアとは異なる操作の必要な自動ドアであっても、状況に応じたスイッチ操作を利用者に促し、利用者が自動ドアの操作に戸惑ったりスイッチを誤操作することがないようにすることができる。 In the present invention, the operation guide control means identifies the inner closing switch, the inner opening switch, the outer closing switch, and the outer opening switch according to the door opening / closing status, the electric lock status, the closing switch and the opening switch operating status. The other switch is turned on or blinked while the other switches are turned off. That is, since the switch (specific switch) that the user needs to operate next is determined according to the opening / closing status of the door, the status of the electric lock, and the operating status of the closing switch and the opening switch, the specific switch is It is preset according to the situation, and the specific switch is turned on or blinked. For this reason, it is equipped with an inner closing switch, an inner opening switch, an outer closing switch and an outer opening switch, and even if it is an automatic door that requires a different operation from an automatic door provided at a building entrance, etc. The user can be urged to prevent the user from being confused by the automatic door operation or operating the switch incorrectly.
ここで、前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が解錠状態にあるときに前記外側開きスイッチが操作されると、前記内側閉じスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよく、この場合、前記電気錠制御手段は、前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じた状態にあることを前提に前記電気錠を施錠状態にする制御を行ってもよい。 Here, when the outer opening switch is operated when the door is in a closed state and the electric lock is in an unlocked state, the operation guide control means blinks or lights the inner closing switch, The other switches may be controlled to be turned off. In this case, the electric lock control means assumes that the door is in a closed state when the inner closing switch is operated. You may perform control which sets to a locked state.
この態様では、外側開きスイッチが操作された場合に内側閉じスイッチを点滅又は点灯させて、部屋の中に入った利用者にドアを閉じる操作を促すことができる。しかも、内側閉じスイッチが操作されることによって電気錠が施錠状態となるため、内側閉じスイッチの操作を促すことにより、電気錠が施錠されないままドアが閉じた状態となることを回避することができる。 In this aspect, when the outside opening switch is operated, the inside closing switch can be blinked or lit to prompt the user who has entered the room to close the door. Moreover, since the electric lock is locked when the inner closing switch is operated, it is possible to prevent the door from being closed without the electric lock being locked by prompting the operation of the inner closing switch. .
また、前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が施錠状態にあるときに、前記内側開きスイッチが操作されると、前記外側閉じスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよく、この場合、前記電気錠制御手段は、前記内側開きスイッチが操作されると施錠状態にある前記電気錠を解錠状態にする制御を行ってもよい。 The operation guide control means blinks or lights the outer closing switch when the inner opening switch is operated when the door is in a closed state and the electric lock is in a locked state. In this case, the electric lock control means controls the electric lock in the unlocked state to be unlocked when the inner opening switch is operated. Also good.
この態様では、部屋の中にいた利用者がドアを開けて外に出る場合において、外に出た利用者に外側閉じスイッチの操作を促すことができる。これにより、ドアが開いたままの状態に放置されることを防止できる。 In this aspect, when a user who has been in the room opens the door and goes outside, the user who has gone out can be prompted to operate the outer closing switch. This can prevent the door from being left open.
また、前記電気錠制御手段は、前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じた状態にあることを前提に前記電気錠を施錠状態にする制御を行ってもよく、この場合、前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が施錠状態にあるときに、前記内側開きスイッチが操作されたときには前記内側閉じスイッチを消灯状態に維持する一方、前記内側開きスイッチが操作されてから予め設定された所定時間が経過すると、前記内側閉じスイッチを点滅又は点灯させる制御を行ってもよい。 Further, the electric lock control means may perform control to lock the electric lock on the premise that the door is in a closed state when the inner closing switch is operated. The operation guide control means maintains the inner closing switch in the off state when the inner opening switch is operated when the door is in the closed state and the electric lock is in the locked state. When a predetermined time has elapsed since the switch was operated, the inner closing switch may be controlled to blink or light.
この態様では、内側開きスイッチが操作されたときには、内側閉じスイッチを消灯状態のままとする一方で、その後、所定時間が経過すると、内側閉じスイッチも点滅又は点灯する。すなわち、内側開きスイッチが操作された時点で内側閉じスイッチも点滅又は点灯させてしまうと、部屋の中にいた利用者が部屋から出るときに内側閉じスイッチを操作してしまう虞があり、この場合には、その後にドアが閉じられたときに電気錠が施錠状態となってしまう。一方、部屋の中にいた利用者が部屋から出るときに、別の利用者が部屋の中に入る場合がある。この場合には、内側閉じスイッチではなく、外側閉じスイッチが操作されることによってドアが閉じられることも想定される。外側閉じスイッチが操作されてドアが閉じられた場合には、電気錠が施錠状態にならない。したがって、電気錠が施錠されないままドアが閉じた状態に維持されることを回避すべく、後から部屋の中に入った利用者に内側閉じスイッチを操作するように促すことができる。 In this aspect, when the inner opening switch is operated, the inner closing switch is kept in the off state, while the inner closing switch also blinks or lights up after a predetermined time. That is, if the inner closing switch also blinks or lights up when the inner opening switch is operated, there is a possibility that the user who was in the room will operate the inner closing switch when leaving the room. In this case, the electric lock is locked when the door is subsequently closed. On the other hand, when a user who is in the room leaves the room, another user may enter the room. In this case, it is assumed that the door is closed by operating the outer closing switch instead of the inner closing switch. When the outer closing switch is operated and the door is closed, the electric lock is not locked. Therefore, in order to avoid the door being kept closed without the electric lock being locked, it is possible to prompt the user who has entered the room later to operate the inner closing switch.
また、前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が施錠状態にあるときに、非常時に該当するとして予め設定された非常時条件が成立すると、前記外側開きスイッチ及び前記内側開きスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよく、この場合、前記電気錠制御手段は、前記非常時条件が成立すると、前記電気錠を解錠状態にする制御を行ってもよい。 Further, the operation guide control means, when the emergency condition set in advance as an emergency is satisfied when the door is in a closed state and the electric lock is in a locked state, The inner opening switch may blink or be lit, and the other switches may be turned off. In this case, the electric lock control means unlocks the electric lock when the emergency condition is satisfied. Control may be performed.
この態様では、予め設定された非常時条件が成立すると、電気錠が解錠状態となるため、外側開きスイッチ又は内側開きスイッチが操作されると、ドアを開き動作させることができる。このため、部屋の中に利用者がいて、電気錠が施錠状態となっている場合においても非常時条件が成立すると、部屋の外側からでもドアを開ける操作が可能となる。したがって、非常時には部屋の外にいる人にも開きスイッチの操作を促すことができる。 In this aspect, since the electric lock is unlocked when a preset emergency condition is satisfied, the door can be opened when the outer opening switch or the inner opening switch is operated. For this reason, even when there is a user in the room and the electric lock is locked, if the emergency condition is satisfied, the operation of opening the door can be performed from the outside of the room. Accordingly, it is possible to prompt the person outside the room to operate the opening switch in an emergency.
また、前記ドアの閉じ動作中に、前記ドアを反転動作させるための条件として予め設定された動作反転条件が成立すると、前記駆動制御手段は、前記ドアが開き位置に維持されるように前記モータの駆動制御を行ってもよく、この場合、前記操作ガイド制御手段は、前記動作反転条件が成立すると、前記内側閉じスイッチ又は前記外側閉じスイッチを点灯又は点滅させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよい。 Further, when an operation reversal condition set in advance as a condition for reversing the door is satisfied during the door closing operation, the drive control means causes the motor to keep the door in the open position. In this case, when the operation reversal condition is satisfied, the operation guide control means turns on or blinks the inner closing switch or the outer closing switch, and turns off the other switches. Control may be performed.
この態様では、ドアの閉じ動作中にドアを反転動作させるための条件が成立すると、ドアが開き動作をして開き位置に維持される。このため、内側閉じスイッチ又は外側閉じスイッチを点灯又は点滅させることにより、ドアを閉じようとしていた利用者に、再度ドアを閉じるためのスイッチ操作を促すことができる。 In this aspect, when a condition for reversing the door is satisfied during the door closing operation, the door is opened and maintained in the open position. Therefore, by turning on or blinking the inner closing switch or the outer closing switch, it is possible to prompt the user who is trying to close the door to operate the switch for closing the door again.
また、前記外側開きスイッチの操作による前記ドアの開き動作中に、前記ドアを停止させるための条件として予め設定されたドア停止条件が成立すると、前記駆動制御手段は、前記ドアが停止するように前記モータの駆動制御を行ってもよく、この場合、前記操作ガイド制御手段は、前記ドア停止条件が成立すると、前記内側閉じスイッチ又は前記外側開きスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよい。 Further, when a door stop condition set in advance as a condition for stopping the door is satisfied during the door opening operation by the operation of the outer opening switch, the drive control means is configured to stop the door. The drive control of the motor may be performed. In this case, when the door stop condition is satisfied, the operation guide control unit blinks or lights the inner closing switch or the outer opening switch, and the other switches are turned off. Control may be performed as follows.
部屋の外にいる利用者が外側開きスイッチを操作したことによってドアが開き動作を行う場合において、ドア停止条件が成立したことによって途中でドアが停止したときには、利用者が部屋の中に入れる場合と、部屋の中に入れない場合とが想定される。したがって、この態様では、内側閉じスイッチを点滅又は点灯させることにより、部屋の中に入れた利用者に対してドアを閉じるための操作を促すことができる一方、外側開きスイッチを点滅又は点灯させることにより、部屋の中に入れなかった利用者に対しては、再度ドアを開くための操作を促すことができる。 When a user who is outside the room opens the door by operating the outside opening switch, and the user enters the room when the door stops halfway because the door stop condition is met And a case where it is not possible to enter the room. Therefore, in this aspect, by blinking or lighting the inner closing switch, it is possible to prompt the user who has entered the room to close the door, while the outer opening switch is blinking or lighting. Thus, the user who has not entered the room can be prompted to perform an operation for opening the door again.
また、前記内側開きスイッチの操作による前記ドアの開き動作中に、前記ドアを停止させるための条件として予め設定されたドア停止条件が成立すると、前記駆動制御手段は、前記ドアが停止するように前記モータの駆動制御を行ってもよく、この場合、前記操作ガイド制御手段は、前記ドア停止条件が成立すると、前記外側閉じスイッチ又は前記内側開きスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよい。 Further, when a door stop condition set in advance as a condition for stopping the door is satisfied during the opening operation of the door by the operation of the inner opening switch, the drive control means is configured to stop the door. The drive control of the motor may be performed. In this case, when the door stop condition is satisfied, the operation guide control unit blinks or lights the outer closing switch or the inner opening switch, and other switches are turned off. Control may be performed as follows.
部屋の中にいる利用者が内側開きスイッチを操作したことによってドアが開き動作を行う場合において、ドア停止条件が成立したことによって途中でドアが停止したときには、利用者が部屋の中から出られる場合と、部屋の中から出られない場合とが想定される。したがって、この態様では、外側閉じスイッチを点滅又は点灯させることにより、部屋の中から出られた利用者に対してドアを閉じるための操作を促すことができる一方、内側開きスイッチを点滅又は点灯させることにより、部屋の中から出られなかった利用者に対しては、再度ドアを開くための操作を促すことができる。 When the door is opened by a user in the room operating the inside opening switch, the user can be removed from the room if the door stops halfway because the door stop condition is met. Cases and cases where the user cannot get out of the room are assumed. Therefore, in this aspect, by blinking or lighting the outer closing switch, it is possible to prompt the user who has exited the room to close the door, while blinking or lighting the inner opening switch. As a result, the user who cannot leave the room can be prompted to open the door again.
また、前記自動ドアは、点灯又は点滅するスイッチの操作を促す音声案内を行うための制御を行う音声案内制御手段を含んでもよい。この態様では、スイッチ操作をするように利用者に確実に知らせることができる。
前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが開放状態にあるときに前記外側閉じスイッチが操作されると、前記外側開きスイッチ及び前記内側閉じスイッチを点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよい。
前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが開放状態にあるときに前記内側閉じスイッチが操作されると、前記内側開きスイッチを点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよく、この場合、前記電気錠制御手段は、前記ドアが開放状態にあるときに前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じ位置にあることを条件として解錠状態にある前記電気錠を施錠状態にする制御を行ってもよい。
また本発明は、部屋の開口部を開閉するようにドアを駆動するモータと、前記ドアを施錠するための電気錠と、前記電気錠を制御する電気錠制御手段と、前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側閉じスイッチと、前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側開きスイッチと、前記ドアの開閉状況、前記電気錠の状況、前記閉じスイッチ及び前記開きスイッチの操作状況に応じて、前記内側閉じスイッチ及び前記内側開きスイッチを点灯、点滅又は消灯させる操作ガイド制御手段と、を含み、前記電気錠制御手段は、前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じた状態にあることを前提に前記電気錠を施錠状態にする制御を行い、前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が施錠状態にあるときに、前記内側開きスイッチが操作されたときには前記内側閉じスイッチを消灯状態に維持する一方、前記内側開きスイッチが操作されてから予め設定された所定時間が経過すると、前記内側閉じスイッチを点滅又は点灯させる制御を行う自動ドアである。
The automatic door may include voice guidance control means for performing control for voice guidance that prompts an operation of a switch that is lit or blinking. In this aspect, it is possible to reliably notify the user to perform the switch operation.
The operation guide control means performs control to turn on the outer opening switch and the inner closing switch and turn off the other switches when the outer closing switch is operated when the door is in an open state. May be.
The operation guide control means may perform control to turn on the inner opening switch and turn off the other switches when the inner closing switch is operated when the door is in an open state. In this case, the electric lock control means locks the electric lock in the unlocked state on condition that the door is in the closed position when the inner closing switch is operated when the door is in the open state. Control may be performed.
The present invention also provides a motor for driving the door to open and close the opening of the room, an electric lock for locking the door, an electric lock control means for controlling the electric lock, and the interior of the room. An inner closing switch made up of an illumination switch, an inner opening switch made up of an illumination switch and arranged in the room, the door opening / closing status, the electric lock status, the closing switch and the opening switch operating status. And an operation guide control means for turning on, blinking or extinguishing the inner closing switch and the inner opening switch, and the electric lock control means closes the door when the inner closing switch is operated. The electric lock is controlled on the assumption that the electric lock is in a locked state, the operation guide control means is configured such that the door is closed and the electric lock is While in the locked state, the inner closing switch is kept off when the inner opening switch is operated. On the other hand, when a predetermined time elapses after the inner opening switch is operated, the inner closing switch is maintained. It is an automatic door that performs control to blink or light a switch.
以上説明したように、本発明によれば、状況に応じたスイッチ操作を利用者に促すことができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to prompt the user to perform a switch operation according to the situation.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１に示すように、本実施形態に係る自動ドア１０は、ドア１２を駆動するモータ１４と、ドア１２を開閉動作させるためのスイッチである内側スイッチ手段１５及び外側スイッチ手段１６と、ドア１２を施錠するための電気錠１８と、音声案内装置２０と、モータ１４の駆動制御を含め種々の制御を行うコントローラ２２と、を有する。この自動ドア１０は、例えば車椅子利用者、高齢者、妊婦、乳幼児を連れた母親などを利用対象とした多目的トイレ２４（図２参照）に設置されて使用される。なお、ここでは、部屋の一例としての多目的トイレ２４の自動ドアについて説明するが、部屋としてはこれに限られるものではなく、試着室等、比較的狭い部屋を例示することができる。
As shown in FIG. 1, the
図２及び図３に示すように、多目的トイレ２４は、出入り口として機能する開口部２６を有する壁部２７を備えており、この開口部２６には、引き戸式のドア１２が配設されている。この壁部２７は他の壁部２８〜３０とともに直方体状の空間を形成しており、これら壁部２７〜３０によって形成された部屋の内部には、便器３２、補助用手すり３４等が配設されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ドア１２は、モータ１４の駆動により、開口部２６が形成された壁部２７に沿って往復移動可能となっている。モータ１４には、モータ本体１４ａの回転角度を検出可能なエンコーダ１４ｂが設けられており、このエンコーダ１４ｂからの信号（エンコーダ信号）はドア１２の移動量を検出するのに利用される。そして、ドア１２は、壁部２７の内側に沿うように配置されて開口部２６を開放する全開位置と、開口部２６を閉じる全閉位置との間を移動可能である。なお、壁部２７は、開き位置にあるドア１２を収容する戸袋として構成されていてもよい。
The
内側スイッチ手段１５は、部屋の内部の利用者が操作するためのスイッチ類が配設されるものであり、部屋の内部における開口部２６の近傍に配置されている。内側スイッチ手段１５には、ドア１２を開くための操作部として機能する内側開きスイッチ４１と、ドア１２を閉じるための操作部として機能する内側閉じスイッチ４２とが含まれている。
The inner switch means 15 is provided with switches for operation by a user inside the room, and is arranged in the vicinity of the
内側開きスイッチ４１は、照光スイッチによって構成されている。すなわち、内側開きスイッチ４１は、「開」等の開きスイッチであることを示す表示がなされた操作板の裏側に発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光部４１ａを内蔵するスイッチであって、発光部４１ａが発光することによって操作板の少なくとも一部が明るくなるスイッチによって構成されている。そして、内側開きスイッチ４１は、コントローラ２２から出力された信号に応じて、点灯、点滅又は消灯の状態となり得る。点灯は、発光部４１ａが継続して発光し続ける状態であり、点滅は、発光部４１ａが断続的に発光する状態であり、消灯は、発光部４１ａが発光しない状態である。点滅は、発光時間（点灯時間）及び非発光時間（消灯時間）がずっと同じ時間で繰り返される点滅状態、発光時間と非発光時間とが相違する時間で繰り返される点滅状態、あるいは、発光及び非発光がランダムに繰り返される点滅状態であってもよい。
The
内側閉じスイッチ４２も、内側開きスイッチ４１と同様に照光スイッチによって構成されており、ＬＥＤ等の発光部４２ａが内蔵されている。ただし、内側閉じスイッチ４２の操作板には、「閉」等の閉じスイッチであることを示す表示がなされている。
Similarly to the
なお、内側開きスイッチ４１と内側閉じスイッチ４２との間には、図１に示すように、発光部４３が設けられていてもよい。そして、この発光部４３の上側等に「施錠中」等の表示を行うとともに、電気錠１８によってドア１２が施錠されているときにこの発光部を発光させるようにしてもよい。
In addition, between the inner
外側スイッチ手段１６は、部屋の外部の利用者が操作するためのスイッチ類が配設されるものであり、部屋の外部における開口部２６の近傍に配置されている。外側スイッチ手段１６には、ドア１２を開くための操作部として機能する外側開きスイッチ４５と、ドア１２を閉じるための操作部として機能する外側閉じスイッチ４６とが含まれている。
The outside switch means 16 is provided with switches for operation by a user outside the room, and is arranged in the vicinity of the
外側開きスイッチ４５は、照光スイッチによって構成されている。すなわち、外側開きスイッチ４５は、「開」等の開きスイッチであることを示す表示がなされた操作板の裏側に発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光部４５ａを内蔵するスイッチであって、発光部４５ａが発光することによって操作板の少なくとも一部が明るくなるスイッチによって構成されている。そして、外側開きスイッチ４５は、コントローラ２２から出力された信号に応じて、内側開きスイッチ４１と同様に、点灯、点滅又は消灯の状態となり得る。
The
外側閉じスイッチ４６も、外側開きスイッチ４５と同様に照光スイッチによって構成されており、ＬＥＤ等の発光部４６ａが内蔵されている。ただし、外側閉じスイッチ４６の操作板には、「閉」等の閉じスイッチであることを示す表示がなされている。
Similarly to the
なお、外側開きスイッチ４５と外側閉じスイッチ４６との間には、図１に示すように、発光部４７が設けられていてもよい。そして、この発光部４７の上側等に「使用中」等の表示を行うとともに、電気錠１８によってドア１２が施錠されているときにこの発光部を発光させるようにしてもよい。
A
内側開きスイッチ４１と外側開きスイッチ４５は、操作されるとドア１２を開く方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。内側閉じスイッチ４２と外側閉じスイッチ４６は、操作されるとドア１２を閉じる方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。
When operated, the
室内には非常スイッチ４８が配設されている。非常スイッチ４８は、例えば便器３２の近傍に設置されている。非常スイッチ４８が操作がなされるとコントローラ２２が管理室等、所定の管理者のもとに連絡をする制御を実行するようになっていてもよい。
An
音声案内装置２０は、部屋の内側に配置された図略のスピーカ及び部屋の外側に配置された図略のスピーカを備えており、コントローラ２２の音声案内制御手段５８から出力された信号に応じて所定の音声を発し、利用者に対して音声案内を行う。
The
コントローラ２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、種々の機能を発揮する。この機能には、駆動制御手段５５と、電気錠制御手段５６と、操作ガイド制御手段５７と、音声案内制御手段５８と、が含まれている。また、コントローラ２２には、タイマー５１が設けられている。
The
駆動制御手段５５は、内側スイッチ手段１５及び外側スイッチ手段１６の操作に応じて、モータ１４の駆動制御を行う。すなわち、駆動制御手段５５は、内側開きスイッチ４１又は外側開きスイッチ４５から出力された信号がコントローラ２２に入力されると、ドア１２が開き方向に動作するようにモータ１４を駆動制御し、また内側閉じスイッチ４２又は外側閉じスイッチ４６から出力された信号がコントローラ２２に入力されると、ドア１２が閉じ方向に動作するようにモータ１４を駆動制御する。
The drive control means 55 performs drive control of the
電気錠制御手段５６は、電気錠１８を駆動制御するものであり、内側閉じスイッチ４２の操作がされることによってドア１２が閉じられたときに、ドア１２が施錠されるように電気錠１８を制御し、内側開きスイッチ４１から出力された信号がコントローラ２２に入力されると、ドア１２の施錠を解除するように電気錠１８を制御する。
The electric lock control means 56 controls the drive of the
操作ガイド制御手段５７は、ドア１２の開閉状況、電気錠１８による施解錠状況、閉じスイッチ４２，４６及び開きスイッチ４１，４５の操作状況に応じて、内側閉じスイッチ４２、内側開きスイッチ４１、外側閉じスイッチ４６及び外側開きスイッチ４５のうち特定のスイッチを点灯又は点滅させる一方、その他のスイッチを消灯させる制御を行う。すなわち、ドア１２の開閉状況、電気錠１８の状況、閉じスイッチ４２，４６及び開きスイッチ４１，４５の操作状況に応じて、次に利用者が操作する必要のあるスイッチ（特定のスイッチ）が決まるため、コントローラ２２には、状況に応じて特定されるスイッチが、状況毎に予め設定されている。そして、操作ガイド制御手段５７は、その特定されたスイッチを点灯又は点滅させる一方、その他のスイッチについては消灯させる制御を行う。操作ガイド制御手段５７による操作ガイドの制御動作について、以下、駆動制御手段５５によるドア１２の駆動制御及び電気錠制御手段５６による電気錠１８の駆動制御と合わせて、フロー図を参照しつつ説明する。
The operation guide control means 57 is provided with an
図４〜図６は、自動ドア１０が初期状態にあるときの制御動作を説明するための図である。ここでいう初期状態とは、ドア１２が閉じ位置にあって開口部２６が閉じられていて、かつ電気錠１８が解錠状態となっている状態（つまり、室内に利用者がいない状態）を意味している。
4 to 6 are diagrams for explaining the control operation when the
図４は、初期状態において外側開きスイッチ４５が操作された場合の制御フローを示しており、まず、ドア１２が閉じ位置にあり（全閉）、かつ電気錠１８が解錠状態にあり、かつ外側開きスイッチ４５が操作されたか否かが判定され（ステップＳＴ１）、この判定がＹＥＳとなると、ステップＳＴ２に移り、駆動制御手段５５がドア１２を開き動作させる制御を行う。このとき、操作ガイド制御手段５７は、内側閉じスイッチ４２を点滅させるとともに、外側開きスイッチ４５、外側閉じスイッチ４６及び内側開きスイッチ４１を消灯させる。内側閉じスイッチ４２が押し操作された場合には、ドア１２が閉じ位置にあることを条件として電気錠１８が解錠状態から施錠状態となる。
FIG. 4 shows a control flow when the
この場合、ステップＳＴ１において判定される条件（自動ドアの開閉状況、電気錠の状況、閉じスイッチ及び開きスイッチの操作状況）によって内側閉じスイッチ４２が、次に利用者が操作する必要のあるスイッチ（特定のスイッチ）として特定されて、内側閉じスイッチ４２を点滅させる。つまり、トイレ２４を利用する者がドア１２を開けて室内に入る場合に該当するため、電気錠１８による施錠を促すべく、内側閉じスイッチ４２を点滅させることにより、利用者に当該スイッチ４２を操作するように促す操作ガイド制御を行う。この場合において、音声案内制御手段５８は、点滅状態にあるスイッチ（内側閉じスイッチ４２）の操作を促す音声案内を流すための制御を行ってもよい。
In this case, the
一方、図５は、初期状態において、内側閉じスイッチ４２が操作された場合の制御フローを示している。ステップＳＴ３において、ドア１２が閉じ位置にあり（全閉）、かつ電気錠１８が解錠状態にあり、かつ内側閉じスイッチ４２が操作されたか否かが判定されている。そして、内側閉じスイッチ４２が操作されてＯＮすると、ステップＳＴ４に移行し、電気錠制御手段５６は電気錠１８を施錠状態とする制御を行う。このとき、操作ガイド制御手段５７は、内側開きスイッチ４１を点灯させるとともに、外側開きスイッチ４５、外側閉じスイッチ４６及び内側閉じスイッチ４２を消灯させる。
On the other hand, FIG. 5 shows a control flow when the
ステップＳＴ３において判定される条件がＹＥＳとなるのは、例えば利用者が室内にいる場合において停電があって、復旧したときである。この場合には、自動ドア１０は初期状態となるため、室内の利用者が内側閉じスイッチ４２を操作することによってステップＳＴ４の制御動作が行われ、電気錠１８が施錠される。このとき、内側開きスイッチ４１が点滅状態ではなく点灯状態となるのは、内側開きスイッチ４１の操作を促すのではなく、内側開きスイッチ４１の操作が可能であることを利用者に知らせるためである。
The condition determined in step ST3 is YES when, for example, the user is in the room and there is a power failure and the situation is restored. In this case, since the
図６は、初期状態において、内側開きスイッチ４１が操作された場合の制御フローを示している。ステップＳＴ５において、ドア１２が閉じ位置にあり（全閉）、かつ電気錠１８が解錠状態にあり、かつ内側開きスイッチ４１が操作されたか否かが判定されている。そして、内側開きスイッチ４１が操作されてＯＮすると、ステップＳＴ６に移行して駆動制御手段５５がドア１２を開き動作させる制御を行う。このとき、操作ガイド制御手段５７は、外側閉じスイッチ４６を点灯させるとともに、外側開きスイッチ４５、内側開きスイッチ４１及び内側閉じスイッチ４２を消灯させる。すなわち、ステップＳＴ５によって判定される条件が成立することにより、外側閉じスイッチ４６が特定される。この場合は、室内に利用者がいる状態で初期状態となった場合において、内側開きスイッチ４１が操作された場合であるので、部屋の外に出た利用者に対してドア１２の閉じ操作を行うように促すべく、外側閉じスイッチ４６を点滅させている。この場合において、音声案内制御手段５８は、点滅状態にあるスイッチ（外側閉じスイッチ４６）の操作を促す音声案内を流すための制御を行ってもよい。
FIG. 6 shows a control flow when the
次に、ドア１２が開放状態にあるときの制御フローについて、図７及び図８を参照しつつ説明する。
Next, a control flow when the
図７は、ドア１２が開放状態となっている場合において、外側閉じスイッチ４６が操作されたか否かが判定されている場合（ステップＳＴ１１）を示している。この場合において、外側閉じスイッチ４６が操作されてＯＮすると、ステップＳＴ１２に移行して、駆動制御手段５５がドア１２を閉じ動作させる制御を行う。そして、操作ガイド制御手段５７は、外側開きスイッチ４５及び内側閉じスイッチ４２を点灯させるとともに、外側閉じスイッチ４６及び内側開きスイッチ４１を消灯させる（ステップＳＴ１２）。この場合には、利用者がトイレ２４の利用後に外側閉じスイッチ４６を操作してドア１２が閉じられた場合を想定して外側開きスイッチ４５を点灯状態とし、また、トイレ２４に入ろうとする利用者がドア１２を開けた後、間違って外側閉じスイッチ４６を操作しながらトイレ２４内に入った場合を想定して、内側閉じスイッチ４２を点灯状態としている。
FIG. 7 shows a case where it is determined whether or not the outer closing switch 46 is operated when the
図８は、ドア１２が開放状態となっている場合において、内側閉じスイッチ４２が操作されたか否かが判定されている場合（ステップＳＴ１３）を示している。この場合において、内側閉じスイッチ４２が操作されてＯＮすると、ステップＳＴ１４に移行して、駆動制御手段５５がドア１２を閉じ動作させる制御を行う。そして、電気錠制御手段５６は、ドア１２が閉じ位置にあることを条件として（ドア１２が閉じられたとき）、電気錠１８を施錠する制御を行う（ステップＳＴ１４）。また、操作ガイド制御手段５７は、内側開きスイッチ４１を点灯させるとともに、外側開きスイッチ４５、外側閉じスイッチ４６及び内側閉じスイッチ４２を消灯させる（ステップＳＴ１４）。すなわち、利用者がトイレ２４を利用している場合に該当するため、利用者に内側開きスイッチ４１の操作が可能であることを知らせるべく、内側開きスイッチ４１を点灯させている。
FIG. 8 shows a case where it is determined whether or not the
このとき、外側開きスイッチ４５及び外側閉じスイッチ４６は、無効状態とされる（ステップＳＴ１５）。すなわち、利用者がトイレ２４を利用している場合に該当するため、外側のスイッチ４５，４６を無効としている。無効状態とは、スイッチ４５，４６から出力された信号をコントローラ２２において読み取れなくすることや、スイッチ４５，４６から出力された信号をコントローラ２２において読み取ったとしても、それを利用しないようにすることを意味している。
At this time, the
次に、図９を参照しつつ、ドア１２が施錠されていて内側開きスイッチ４１が操作される場合の制御動作について、説明する。
Next, a control operation when the
ドア１２が閉じられていて電気錠１８が施錠されている場合において、内側開きスイッチ４１が操作されたか否かが判定されている（ステップＳＴ２１）。なお、この場合には、内側開きスイッチ４１のみが点灯状態であり、その他のスイッチは消灯状態となっている。この状態のときに、内側開きスイッチ４１が操作されてＯＮすると、ステップＳＴ２１からステップＳＴ２２に移行する。そして、電気錠制御手段５６は、電気錠１８を施錠状態から解錠状態にする制御を行い、駆動制御手段５５は、ドア１２を開き動作させるための制御を行う。また、操作ガイド制御手段５７は、外側閉じスイッチ４６を点滅させるとともに、外側開きスイッチ４５、内側開きスイッチ４１及び内側閉じスイッチ４２を消灯させる（ステップＳＴ２２）。またこのとき、外側開きスイッチ４５及び外側閉じスイッチ４６は、無効状態から有効状態とされる（ステップＳＴ２３）。すなわち、ステップＳＴ２１の条件が成立することにより、外側閉じスイッチ４６が特定される。この場合、室内にいた利用者がトイレ２４の利用後に外に出る場合に該当するため、部屋の外に出た利用者に対してドア１２の閉じ操作を行うように促すべく、外側閉じスイッチ４６を点滅させている。
When the
そして、タイマー５１を作動させて、コントローラ２２は、内側開きスイッチ４１が操作されてＯＮしてから、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。そして、所定時間が経過するとステップＳＴ２５に移行し、操作ガイド制御手段５７は、外側閉じスイッチ４６に加えて内側閉じスイッチ４２をも点滅させる。すなわち、ステップＳＴ２１の条件に加え、ステップＳＴ２４の条件が成立することにより、内側閉じスイッチ４２が更に特定される。このとき外側開きスイッチ４５及び内側開きスイッチ４１は消灯状態のままである。つまり、内側開きスイッチ４１が操作された時点で内側閉じスイッチ４２も点滅させてしまうと、トイレ２４にいた利用者がトイレ２４から出るときに内側閉じスイッチ４２を操作してしまう虞があり、この場合には、ドア１２が閉じられたときに無人のまま電気錠１８が施錠状態となってしまう。一方、中にいた利用者がトイレ２４から出るのと入れ替わりで別の利用者がトイレ２４の中に入る場合がある。この場合には、内側閉じスイッチ４２ではなく、外側閉じスイッチ４６が操作されることによってドア１２が閉じられることも想定される。外側閉じスイッチ４６が操作されてドア１２が閉じられた場合には、施錠状態にならない。したがって、電気錠１８が施錠されないままドア１２が閉じた状態に維持されることを回避すべく、トイレ２４の中に入った利用者に内側閉じスイッチ４２を操作するように促す。なお、この場合において、音声案内制御手段５８は、点滅状態にあるスイッチ（外側閉じスイッチ４６及び内側閉じスイッチ４２）の操作を促す音声案内を流すための制御を行ってもよい。
Then, by operating the
次に、図１０を参照しつつ、トイレ２４の利用者がある場合における非常時の制御動作について説明する。ここでいう非常時とは、トイレ２４の利用者に何らかの異常が発生し、トイレ２４に入ってから長時間が経過した場合や、非常スイッチ４８が押された場合をいう。
Next, an emergency control operation when there is a user of the
利用者がトイレ２４に入った場合には、ドア１２が閉じられるとともに電気錠１８が施錠状態となっている。この状態でタイマー５１が作動しており、この状態になってから、第１の所定時間が経過したか否かが判定されている（ステップＳＴ３１）。そして、第１の所定時間が経過した場合には、音声案内制御手段５８が、音声案内装置２０により、所定の音声案内を流す制御を行う（ステップＳＴ３２）。この音声案内は、間もなく解錠される旨の音声案内である。なおこのとき、例えば、内側閉じスイッチ４２を再度操作することによって解錠を回避できる旨の音声案内を併せてしてもよい。この場合には、内側閉じスイッチ４２を点滅するようにしてもよい。
When the user enters the
そして、そのまま所定時間が経過（ドア１２が閉じられるとともに電気錠１８が施錠状態となってから、第２の所定時間が経過）したか否かを判定する（ステップＳＴ３３）。第２の所定時間が経過すると、ステップＳＴ３４に移り、電気錠１８を解錠する。またこのとき、操作ガイド制御手段５７は、内側開きスイッチ４１及び外側開きスイッチ４５を点滅する制御を行うとともに、内側閉じスイッチ４２及び外側閉じスイッチ４６を消灯する制御を行う（ステップＳＴ３４）。そして、外側開きスイッチ４５及び外側閉じスイッチ４６を無効状態から有効状態とする（ステップＳＴ３５）。したがって、トイレ２４の外にいる介護者等に外側開きスイッチ４５を操作するように、促すことができる。なお、第１の所定時間は、例えば２５分とし、第２の所定時間は例えば３０分とすることができる。
Then, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (second predetermined time has elapsed since the
この実施形態では、ドア１２が閉じられるとともに電気錠１８が施錠状態となってから、第２の所定時間が経過したことが、非常時に該当するとして予め設定された非常時条件となる。非常時条件は、この他に、非常スイッチ４８が操作された場合にも成立する。
In this embodiment, when the
例えば図１１に示すように、ドア１２が閉じられるとともに電気錠１８が施錠状態にある場合（利用者がトイレ２４に入っている場合）において、非常スイッチ４８が操作されたか否かが判定されている（ステップＳＴ３６）。そして、非常スイッチ４８が操作されてＯＮすると、ステップＳＴ３７に移り、電気錠１８を解錠状態にする。またこのとき、操作ガイド制御手段５７は、内側開きスイッチ４１及び外側開きスイッチ４５を点滅する制御を行うとともに、内側閉じスイッチ４２及び外側閉じスイッチ４６を消灯する制御を行う（ステップＳＴ３７）。そして、外側開きスイッチ４５及び外側閉じスイッチ４６を無効状態から有効状態とする（ステップＳＴ３８）。そして、非常スイッチ４８が押された旨の音声案内を流す（ステップＳＴ３９）。このときの音声案内では、例えば「非常スイッチが押されました。管理者に連絡して下さい」という音声を流してもよい。
For example, as shown in FIG. 11, when the
次に、閉じ動作中にセーフティ動作が発生したときの制御動作について、図１２及び図１３を参照しつつ説明する。この閉じ動作中おけるセーフティ動作とは、閉じ動作中にドア１２が人や物に当たることによってモータトルクが制限値を超えた場合等に、ドア１２の反転動作（閉じ動作から開き動作に切り換え、ドア１２を開き位置に維持する動作）を行うことである。
Next, a control operation when a safety operation occurs during the closing operation will be described with reference to FIGS. The safety operation during the closing operation refers to the reversing operation of the door 12 (switching from the closing operation to the opening operation, when the motor torque exceeds the limit value due to the
図１２は、利用者がトイレ２４に入った場合において、閉じ動作中にセーフティ動作が発生したときの制御フローであり、図１３は、利用者がトイレ２４から出たときに、閉じ動作中にセーフティ動作が発生したときの制御フローである。
FIG. 12 is a control flow when the safety operation occurs during the closing operation when the user enters the
まず、利用者がトイレ２４に入った場合について説明すると、図１２に示すように、ドア１２が開き位置にあり、かつ内側閉じスイッチ４２が操作されたか否かが判定される（ステップＳＴ４１）。そして、トイレ２４の中に入った利用者が内側閉じスイッチ４２を操作すると、ステップＳＴ４１の判定がＹＥＳとなってステップＳＴ４２に移行する。そして、ドア１２の閉じ動作が開始される。このとき、操作ガイド制御手段５７は、内側開きスイッチ４１を点灯する制御を行うとともに、外側開きスイッチ４５、内側閉じスイッチ４２及び外側閉じスイッチ４６を消灯する制御を行う（ステップＳＴ４２）。そして、ドア１２の閉じ動作中においては、モータ１４のトルクが制限値を超過したか、又はエンコーダ信号に異常がないかが判定されており（ステップＳＴ４３）、ドア１２が人等に当たる等して、この判定がＹＥＳとなると、ステップＳＴ４４に移行する。
First, the case where the user enters the
ステップＳＴ４４においては、ドア１２を反転動作して全開位置に維持し、また操作ガイド制御手段５７は、内側閉じスイッチ４２を点滅する制御を行うとともに、内側開きスイッチ４１、外側開きスイッチ４５及び外側閉じスイッチ４６を消灯する制御を行う。すなわち、ステップＳＴ４１の条件に加えステップＳＴ４３の条件が成立することにより、内側閉じスイッチ４２が特定される。そして、内側閉じスイッチ４２を点滅させることにより、トイレ２４の中でドア１２を閉じようとしていた利用者に、再度ドア１２を閉じるためのスイッチ操作を促すことができる。このとき、音声案内制御手段５８は、「点滅中のスイッチを押して、ドアを閉じて下さい」という旨の音声案内を行う制御を行う（ステップＳＴ４５）。
In step ST44, the
一方、利用者がトイレ２４から出たときの制御動作では、図１３に示すように、まず、ドア１２が開き位置にあり、かつ外側閉じスイッチ４６が操作されたか否かが判定されている（ステップＳＴ４６）。そして、外側閉じスイッチ４６が押されると、ステップＳＴ４７に移行して、ドア１２の閉動作が開始される。このとき、操作ガイド制御手段５７は外側開きスイッチ４５及び内側閉じスイッチ４２を点灯する制御を行うとともに、外側閉じスイッチ４６及び内側開きスイッチ４１を消灯する制御を行う（ステップＳＴ４２）。そして、ドア１２の閉じ動作中において、モータ１４のトルクが制限値を超過したか、又はエンコーダ信号に異常が検出されると（ステップＳＴ４８）、ステップＳＴ４９に移行する。
On the other hand, in the control operation when the user leaves the
ステップＳＴ４９においては、駆動制御手段５５がドア１２を反転動作して全開位置に維持する制御を行い、また操作ガイド制御手段５７は、外側閉じスイッチ４６を点滅する制御を行うとともに、内側開きスイッチ４１、内側閉じスイッチ４２及び外側開きスイッチ４５を消灯する制御を行う。すなわち、ステップＳＴ４６の条件に加え、ステップＳＴ４８の条件が成立することにより、外側閉じスイッチ４６が特定される。そして、外側閉じスイッチ４６を点滅させることにより、トイレ２４の外側でドア１２を閉じようとしていた利用者に、再度ドア１２を閉じるためのスイッチ操作を促すことができる。このとき、音声案内制御手段５８は、「点滅中のスイッチを押して、ドアを閉じて下さい」という旨の音声案内を行う制御を行う（ステップＳＴ５０）。
In step ST49, the drive control means 55 performs control to reversely operate the
次に、開き動作中にセーフティ動作が発生したときの制御動作について、図１４及び図１５を参照しつつ説明する。この開き動作中おけるセーフティ動作とは、開き動作中にドア１２が人や物に当たることによって、モータトルクが制限値を超えた場合等に、ドア１２を停止させる動作を行うことである。
Next, a control operation when a safety operation occurs during the opening operation will be described with reference to FIGS. The safety operation during the opening operation is to perform an operation of stopping the
図１４は、利用者がトイレ２４に入る場合において、開き動作中にセーフティ動作が発生したときの制御フローであり、図１５は、利用者がトイレ２４から出る場合において、開き動作中にセーフティ動作が発生したときの制御フローである。
FIG. 14 is a control flow when the safety operation occurs during the opening operation when the user enters the
まず、利用者がトイレ２４に入る場合について説明すると、図１４に示すように、ドア１２が閉じ位置にあって電気錠１８が解錠状態にあり、かつこの状態で外側開きスイッチ４５が操作されたか否かが判定される（ステップＳＴ５１）。そして、トイレ２４に入ろうとする利用者が外側開きスイッチ４５を操作すると、ドア１２の開き動作が開始される（ステップＳＴ５２）。このとき、操作ガイド制御手段５７は、内側閉じスイッチ４２を点滅する制御を行うとともに、外側開きスイッチ４５、外側閉じスイッチ４６及び内側開きスイッチ４１を消灯する制御を行う（ステップＳＴ５２）。そして、ドア１２の開き動作中において、モータ１４のトルクが制限値を超過したか、又はエンコーダ信号に異常が検出されると（ステップＳＴ５３）、ステップＳＴ５４に移行する。
First, the case where the user enters the
ステップＳＴ５４においては、駆動制御手段５５がドア１２を停止する制御を行い、また操作ガイド制御手段５７は、内側閉じスイッチ４２及び外側開きスイッチ４５を点滅する制御を行うとともに、内側開きスイッチ４１及び外側閉じスイッチ４６を消灯する制御を行う。すなわち、ステップＳＴ５１の条件に加え、ステップＳＴ５３の条件が成立することにより、内側閉じスイッチ４２と外側開きスイッチ４５が特定される。
In step ST54, the drive control means 55 performs control for stopping the
ドア１２が開き動作の途中で停止した時には、利用者がトイレ２４の中に入れる場合と中に入れない場合とが想定される。したがって、内側閉じスイッチ４２を点滅させることにより、トイレ２４の中に入れた利用者に対してドア１２を閉じるための操作を促す一方、外側開きスイッチ４５を点滅させることにより、トイレ２４の中に入れなかった利用者に対しては、再度ドア１２を開くための操作を促すことができる。このとき、音声案内制御手段５８は、「点滅中のスイッチを押して、ドアを閉じて下さい」という旨の音声案内を行う制御を行う（ステップＳＴ５５）。
When the
一方、利用者がトイレ２４から出たときの制御動作では、図１５に示すように、まず、ドア１２が閉じ位置にあって電気錠１８が施錠状態にあり、かつ内側開きスイッチ４１が操作されたか否かが判定される（ステップＳＴ５６）。そして、トイレ２４から出ようとする利用者が内側開きスイッチ４１を操作すると、ドア１２の開き動作が開始される（ステップＳＴ５７）。このとき、操作ガイド制御手段５７は、外側閉じスイッチ４６を点滅する制御を行うとともに、外側開きスイッチ４５、内側開きスイッチ４１及び内側閉じスイッチ４２を消灯する制御を行う（ステップＳＴ５７）。そして、ドア１２の開き動作中において、モータ１４のトルクが制限値を超過したか、又はエンコーダ信号に異常が検出されると（ステップＳＴ５８）、ステップＳＴ５９に移行する。
On the other hand, in the control operation when the user leaves the
ステップＳＴ５９においては、駆動制御手段５５がドア１２を停止する制御を行い、また操作ガイド制御手段５７は、内側開きスイッチ４１及び外側閉じスイッチ４６を点滅する制御を行うとともに、内側閉じスイッチ４２及び外側開きスイッチ４５を消灯する制御を行う。すなわち、ステップＳＴ５６の条件に加え、ステップＳＴ５８の条件が成立すると、内側開きスイッチ４１と外側閉じスイッチ４６とが特定される。
In step ST59, the drive control means 55 performs control for stopping the
ドア１２の開き動作の途中でドアが停止したときには、利用者がトイレ２４から出られる場合と出られない場合とが想定される。したがって、外側閉じスイッチ４６を点滅させることにより、トイレ２４から出られた利用者に対してドア１２を閉じるための操作を促すことができ、また、内側開きスイッチ４１を点滅させることにより、トイレ２４から出られなかった利用者に対しては、再度ドア１２を開くための操作を促すことができる。このとき、音声案内制御手段５８は、「点滅中のスイッチを押して、ドアを閉じて下さい」という旨の音声案内を行う制御を行う（ステップＳＴ６０）。
When the door stops in the middle of the opening operation of the
以上説明したように、本実施形態によれば、操作ガイド制御手段５７が、ドア１２の開閉状況、電気錠１８の状況、開きスイッチ４１，４５及び閉じスイッチ４２，４６の操作状況に応じて、内側開きスイッチ４１、内側閉じスイッチ４２、外側開きスイッチ４５及び外側閉じスイッチ４６のうち特定のスイッチを点滅させる一方、その他のスイッチを消灯させる。すなわち、ドア１２の開閉状況、電気錠１８の状況、開きスイッチ４１，４５及び閉じスイッチ４２，４６の操作状況に応じて、次に利用者が操作する必要のあるスイッチ（特定のスイッチ）が決まるため、その特定のスイッチが前記状況に応じて予め設定されていて、当該特定のスイッチを点滅させる。このため、内側開きスイッチ４１、内側閉じスイッチ４２、外側開きスイッチ４５及び外側閉じスイッチ４６を備え、ビルエントランス等に設けられる自動ドアとは異なる操作の必要な自動ドア１０であっても、状況に応じたスイッチ操作を利用者に促し、利用者が自動ドアの操作に戸惑ったりスイッチ４１，４２，４５，４６を誤操作することがないようにすることができる。
As described above, according to the present embodiment, the operation guide control means 57 is operated according to the opening / closing status of the
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、駆動制御手段５５、電気錠制御手段５６、操作ガイド制御手段５７、音声案内制御手段５８は、１つのコントローラ２２にまとめて構成されている必要はなく、別個のコントローラに分かれてそれぞれ構成される態様であってもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the drive control means 55, the electric lock control means 56, the operation guide control means 57, and the voice guidance control means 58 do not need to be configured as a
また、前記実施形態では、スイッチ４１，４２，４５，４６の操作を促すときには点滅させ、操作が可能であることを示すときにはスイッチ４１，４２，４５，４６を点灯させるようにした。しかしこれに限られるものではない。例えば、操作が可能であることを示すときにスイッチ４１，４２，４５，４６を点灯しないようにしてもよく、この場合には、操作を促すためにスイッチ４１，４２，４５，４６を点灯させる制御を行うようにしてもよい。
In the above embodiment, the
前記実施形態では、非常スイッチ４８が設けられる構成について説明したが、非常スイッチ４８が省略された構成としてもよい。
In the embodiment, the configuration in which the
１０ 自動ドア
１２ ドア
１４ モータ
１８ 電気錠
２０ 音声案内装置
２２ コントローラ
２４ トイレ
４１ 内側開きスイッチ
４２ 内側閉じスイッチ
４５ 外側開きスイッチ
４６ 外側閉じスイッチ
４８ 非常スイッチ
５１ タイマー
５５ 駆動制御手段
５６ 電気錠制御手段
５７ 操作ガイド制御手段
５８ 音声案内制御手段
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記ドアを施錠するための電気錠と、
前記電気錠を制御する電気錠制御手段と、
前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側閉じスイッチと、
前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側開きスイッチと、
前記部屋の外部に配置され、照光スイッチからなる外側閉じスイッチと、
前記部屋の外部に配置され、照光スイッチからなる外側開きスイッチと、
前記内側閉じスイッチ又は前記外側閉じスイッチの操作に応じて、前記ドアが閉じ動作を行うように前記モータの駆動制御を行い、前記内側開きスイッチ又は前記外側開きスイッチの操作に応じて、前記ドアが開き動作を行うように前記モータの駆動制御を行う駆動制御手段と、
前記ドアの開閉状況、前記電気錠の状況、前記閉じスイッチ及び前記開きスイッチの操作状況に応じて、前記内側閉じスイッチ、前記内側開きスイッチ、前記外側閉じスイッチ及び前記外側開きスイッチのうち特定のスイッチを点灯又は点滅させる一方、その他のスイッチを消灯させる制御を行う操作ガイド制御手段と、を含む自動ドア。 A motor that drives the door to open and close the opening of the room;
An electric lock for locking the door;
Electric lock control means for controlling the electric lock;
An inner closing switch which is arranged inside the room and consists of an illumination switch;
An inside opening switch that is arranged inside the room and is composed of an illumination switch,
An outer closing switch arranged outside the room and comprising an illumination switch;
An outside opening switch that is arranged outside the room and comprises an illumination switch;
In response to an operation of the inner closing switch or the outer closing switch, drive control of the motor is performed so that the door performs a closing operation, and in response to an operation of the inner opening switch or the outer opening switch, the door is Drive control means for performing drive control of the motor so as to perform an opening operation;
A specific switch among the inner closing switch, the inner opening switch, the outer closing switch, and the outer opening switch according to the opening / closing status of the door, the status of the electric lock, and the operating status of the closing switch and the opening switch. And an operation guide control means for controlling to turn off other switches while turning on or blinking.
前記電気錠制御手段は、前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じた状態にあることを前提に前記電気錠を施錠状態にする制御を行う請求項１に記載の自動ドア。 The operation guide control means blinks or lights the inner closing switch when the outer opening switch is operated when the door is in a closed state and the electric lock is in an unlocked state. Controls to turn off,
2. The automatic door according to claim 1, wherein when the inner closing switch is operated, the electric lock control unit controls the electric lock to be locked on the assumption that the door is in a closed state.
前記電気錠制御手段は、前記内側開きスイッチが操作されると施錠状態にある前記電気錠を解錠状態にする制御を行う請求項１又は２に記載の自動ドア。 When the inner opening switch is operated when the door is closed and the electric lock is locked, the operation guide control means blinks or lights the outer closing switch, and other switches Controls to turn off,
3. The automatic door according to claim 1, wherein the electric lock control means performs control for bringing the electric lock in a locked state into an unlocked state when the inner opening switch is operated.
前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が施錠状態にあるときに、前記内側開きスイッチが操作されたときには前記内側閉じスイッチを消灯状態に維持する一方、前記内側開きスイッチが操作されてから予め設定された所定時間が経過すると、前記内側閉じスイッチを点滅又は点灯させる制御を行う請求項１から３の何れか１項に記載の自動ドア。 The electric lock control means performs control to lock the electric lock on the assumption that the door is in a closed state when the inner closing switch is operated,
The operation guide control means maintains the inner closing switch in an extinguished state when the inner opening switch is operated when the door is in a closed state and the electric lock is in a locked state. 4. The automatic door according to claim 1, wherein when the predetermined time elapses after the opening switch is operated, the inner closing switch is controlled to blink or light. 5.
前記電気錠制御手段は、前記非常時条件が成立すると、前記電気錠を解錠状態にする制御を行う請求項１から４の何れか１項に記載の自動ドア。 The operation guide control means is configured such that when an emergency condition set in advance as an emergency is satisfied when the door is in a closed state and the electric lock is in a locked state, the outer opening switch and the inner switch Control the blinking or lighting of the opening switch and turning off the other switches.
The automatic door according to any one of claims 1 to 4, wherein when the emergency condition is satisfied, the electric lock control means performs control to bring the electric lock into an unlocked state.
前記操作ガイド制御手段は、前記動作反転条件が成立すると、前記内側閉じスイッチ又は前記外側閉じスイッチを点灯又は点滅させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を
行う請求項１から５の何れか１項に記載の自動ドア。 When an operation reversal condition set in advance as a condition for reversing the door is satisfied during the door closing operation, the drive control means drives the motor so that the door is maintained in the open position. Control
6. The operation guide control unit according to claim 1, wherein when the operation reversal condition is satisfied, the operation guide control unit controls to turn on or blink the inner closing switch or the outer closing switch and turn off the other switches. Automatic door as described in section.
前記操作ガイド制御手段は、前記ドア停止条件が成立すると、前記内側閉じスイッチ又は前記外側開きスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行う請求項１から６の何れか１項に記載の自動ドア。 When a door stop condition set in advance as a condition for stopping the door is satisfied during the door opening operation by the operation of the outer opening switch, the drive control means causes the motor to stop the door. Drive control,
7. The operation guide control unit according to claim 1, wherein when the door stop condition is satisfied, the inner closing switch or the outer opening switch is blinked or turned on, and the other switches are turned off. Automatic door as described in section.
前記操作ガイド制御手段は、前記ドア停止条件が成立すると、前記外側閉じスイッチ又は前記内側開きスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行う請求項１から６の何れか１項に記載の自動ドア。 When a door stop condition set in advance as a condition for stopping the door is satisfied during the opening operation of the door by operating the inner opening switch, the drive control means causes the motor to stop the door. Drive control,
7. The operation guide control unit according to claim 1, wherein when the door stop condition is established, the outer closing switch or the inner opening switch is blinked or turned on, and the other switches are turned off. Automatic door as described in section.
前記電気錠制御手段は、前記ドアが開放状態にあるときに前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じ位置にあることを条件として解錠状態にある前記電気錠を施錠状態にする制御を行う請求項１から１０の何れか１項に記載の自動ドア。 When the inner closing switch is operated when the door is in the open state, the electric lock control means sets the electric lock in the unlocked state on the condition that the door is in the closed position. The automatic door according to claim 1, which performs control.
前記ドアを施錠するための電気錠と、 An electric lock for locking the door;
前記電気錠を制御する電気錠制御手段と、 Electric lock control means for controlling the electric lock;
前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側閉じスイッチと、 An inner closing switch which is arranged inside the room and consists of an illumination switch;
前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側開きスイッチと、 An inside opening switch that is arranged inside the room and is composed of an illumination switch,
前記ドアの開閉状況、前記電気錠の状況、前記閉じスイッチ及び前記開きスイッチの操作状況に応じて、前記内側閉じスイッチ及び前記内側開きスイッチを点灯、点滅又は消灯させる操作ガイド制御手段と、を含み、 Operation guide control means for turning on, blinking, or turning off the inner closing switch and the inner opening switch according to the opening / closing state of the door, the state of the electric lock, and the operation state of the closing switch and the opening switch. ,
前記電気錠制御手段は、前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じた状態にあることを前提に前記電気錠を施錠状態にする制御を行い、 The electric lock control means performs control to lock the electric lock on the assumption that the door is in a closed state when the inner closing switch is operated,
前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が施錠状態にあるときに、前記内側開きスイッチが操作されたときには前記内側閉じスイッチを消灯状態に維持する一方、前記内側開きスイッチが操作されてから予め設定された所定時間が経過すると、前記内側閉じスイッチを点滅又は点灯させる制御を行う自動ドア。 The operation guide control means maintains the inner closing switch in an extinguished state when the inner opening switch is operated when the door is in a closed state and the electric lock is in a locked state. An automatic door that performs control to blink or turn on the inner closing switch when a predetermined time has elapsed since the opening switch was operated.
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