JP5764194B2 - 無線鍵システム - Google Patents

Description

本発明は、無線鍵システムに関する。

従来技術として、自転車等のスタンドを起立状態にした場合に、スタンドが自動的にロックされる構成が、開示されている（特許文献１を参照）。具体的には、従来の構成では、スタンド部材に装着されたオス部材（１）を、ロック装置１０に装着されたラッチ部材（４）に衝突させることによって、スタンドが自動的にロックされる。なお、この構成では、鍵を鍵穴に挿入することによって、スタンドの解除又はロックが可能となっている。

特開２０１２−７６６２９

従来の構成では、スタンドのロックおよび解除が機械的に行われるために、全体構成が大型化してしまうおそれがある。また、この構成では、スタンドを自動的にロックすることはできるものの、スタンドのロックを解除するためには、鍵を鍵穴に挿入して回転する必要がある。このため、スタンドのロックを解除する場合の操作が、煩わしく、スムーズに自転車を発進させにくいという問題がある。さらに、この構成では、スタンドをロックする場合、オス部材とラッチ部材とを衝突させる必要があるため、この衝突音が不快に感じるおそれがある。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、鞍乗型車両におけるコンパクトな鍵システムを、提供することにある。また、鞍乗型車両において、スタンド部のロック又は解除を容易に実行できる鍵システムを、提供することにある。さらに、鞍乗型車両において、スタンド部のロック時又は解除時の音を低減可能な鍵システムを、提供することにある。

発明１に係る無線鍵システムは、制御部と、スタンド部と、規制部材と、駆動部と、電力供給部とを、備えている。制御部は、無線鍵と通信可能である。スタンド部は、鞍乗型車両に対して回動可能に支持される。スタンド部は、鞍乗型車両を支持可能な支持位置および鞍乗型車両を支持不能な解除位置のいずれかに配置される。規制部材は、支持位置から解除位置へのスタンド部の回動を規制可能な規制姿勢、およびスタンド部の回動を許可する許可姿勢の間で、姿勢を変更可能である。駆動部は、制御部の指示に基づいて規制部材を駆動することによって、規制部材の姿勢を変更する。電力供給部は、制御部に電力を供給する。

ここで、電力供給部は、スタンド部の動作よって電力を生成する電力生成部を、有している。電力供給部は、電力生成部により生成された電力を、制御部に供給する。制御部は、電力生成部により生成された電力よって動作し、駆動部を制御する。

本無線鍵システムでは、無線鍵が制御部と通信を行うことによって、駆動部が規制部材を駆動し規制部材の姿勢を変更すれば、特別に機械的な構成を容易する必要がないので、従来技術と比較して、コンパクトな鍵システムを、提供することができる。

また、本無線鍵システムでは、無線鍵が制御部と通信を行うだけで、鞍乗型車両のロックおよびロックの解除を自動的に行うことができるので、スタンド部のロック又は解除を容易に実行できる。

さらに、本無線鍵システムでは、規制部材の姿勢を、スタンド部の回動を規制する規制姿勢およびスタンド部の回動を許可する許可姿勢の間で、変更するだけで、スタンド部を支持位置または解除位置に配置することができるので、スタンド部のロック時又は解除時の音を低減できる。

また、本無線鍵システムでは、電力供給部が制御部に電力を供給することによって、制御部を動作させることができる。これにより、制御部を安定的に動作させることができる。

さらに、本無線鍵システムでは、スタンド部が動作すると、電力生成部が電力を生成する。これにより、電量供給部に電力を供給するための特別な構成を用意しなくても、電力供給部は制御部に電力を供給することができる。

なお、鞍乗型車両は、自転車、自動二輪車、および自動三輪車（前輪２輪・後輪１輪又は前輪１輪・後輪２輪）等を含む文言である。

発明２に係る無線鍵システムでは、発明１に記載の無線鍵システムにおいて、スタンド部が、スタンド部材を含んでいる。スタンド部材は、上記の支持位置および解除位置のいずれかに配置される。

この場合、スタンド部材の回動を規制部材によって規制することによって、スタンド部が支持位置においてロックされる。また、スタンド部材の回動を、規制部材によって許可することによって、スタンド部が解除位置においてロック解除される。このように構成にしても、上記と同様の効果を得ることができる。

発明３に係る無線鍵システムでは、発明１または２に記載の無線鍵システムにおいて、スタンド部が、付勢構造を含む。付勢構造は、スタンド部が支持位置に配置されているときに、スタンド部の回動方向とは異なる方向にスタンド部を付勢する。

この場合、スタンド部に含まれる付勢構造の回動を、規制部材によって規制することによって、スタンド部が支持位置においてロックされる。また、スタンド部に含まれる付勢構造の回動を、規制部材によって許可することによって、スタンド部が解除位置においてロック解除される。このように構成にしても、上記と同様の効果を得ることができる。

発明４に係る無線鍵システムでは、発明１から３のいずれか１項に記載の無線鍵システムにおいて、電力生成部は、鞍乗型車両の動作によって、電力をさらに生成する。

この場合、鞍乗型車両が動作すると、電力生成部が電力を生成する。これにより、電量供給部に電力を供給するための特別な構成を用意しなくても、電力供給部は制御部に電力を供給することができる。

発明５に係る無線鍵システムでは、発明１から４のいずれか１項に記載の無線鍵システムにおいて、スタンド部が支持位置から解除位置に動く場合に、電力供給部は、電力生成部により生成された電力を、制御部に供給する。すると、制御部は、電力供給部から供給された電力により、スリープモードからオペレーションモードに移行する。そして、制御部は、オペレーションモードにおいて、無線鍵からの信号を受信したと判断した場合に、規制部材の姿勢を規制姿勢から許可姿勢へと変更するように駆動部を制御する。

この場合、スタンド部の位置が支持位置から解除位置へと変化すると、制御部は、電力供給部から電力が供給され、スリープモードからオペレーションモードに移行する。この状態において、制御部が無線鍵から信号を受信すると、制御部は駆動部を制御し、規制部材の姿勢を規制姿勢から許可姿勢へと変更する。このように、スタンド部を動作させるだけで、スタンド部のロックを容易に解除することができる。

発明６に係る無線鍵システムでは、発明１から５のいずれか１項に記載の無線鍵システムにおいて、スタンド部が解除位置から支持位置に動く場合に、電力供給部は、電力生成部により生成された電力を、制御部に供給する。すると、制御部は、電力供給部から供給された電力により、スリープモードからオペレーションモードに移行する。そして、制御部は、オペレーションモードにおいて、規制部材の姿勢を許可姿勢から規制姿勢へと変更するように駆動部を制御する。

この場合、スタンド部の位置が解除位置から支持位置へと変化すると、制御部は、電力供給部から電力が供給され、スリープモードからオペレーションモードに移行する。すると、制御部は駆動部を制御し、規制部材の姿勢を許可姿勢から規制姿勢へと変更する。このように、スタンド部を動作させるだけで、スタンド部を容易にロックすることができる。

発明７に係る無線鍵システムでは、発明１から６のいずれか１項に記載の無線鍵システムにおいて、電力供給部が、一次電池および二次電池の少なくともいずれか一方を、有している。このように、電力供給部が、１次電池（非可逆的反応を示す電池）であっても、２時電池（可逆的反応を示す電池）であっても、制御部を安定的に動作させることができる。

発明８に係る無線鍵システムでは、発明１から７のいずれか１項に記載の無線鍵システムにおいて、駆動部が、カム構造を有している。この場合、規制部材はカム構造（駆動部）によって姿勢を変更できるので、規制部材を適切なスピードでスムーズに動作させることができる。

発明９に係る無線鍵システムでは、発明１から８のいずれか１項に記載の無線鍵システムにおいて、スタンド部が、鞍乗型車両のリアエンド、チェーンステー、およびボトムブラケットのいずれか１つに、回動可能に支持される。このように、スタンド部が、リアエンド、チェーンステー、およびボトムブラケットのいずれに支持されていても、無線鍵システムを作動させることができる。

発明１０に係る無線鍵システムでは、発明１から９のいずれか１項に記載の無線鍵システムにおいて、制御部が、無線鍵と通信可能な通信部を、有している。この場合、制御部が通信部を有しているので、ユーザは鍵を鍵穴に挿入して操作しなくても、無線鍵システムを作動させることができる。

発明１１に係る無線鍵システムは、発明１から１０のいずれか１項に記載の無線鍵システムにおいて、鞍乗型車両に装着されるスタンド取付部材を、さらに備える。スタンド部は、スタンド取付部材に回動可能に支持される。規制部材は、規制姿勢および許可姿勢の間で姿勢を変更可能なように、スタンド取付部材に装着される。

この場合、スタンド部および規制部材が、スタンド取付部材を介して、鞍乗型車両に装着される。このスタンド取付部材によって、スタンド部および規制部材を鞍乗型車両に容易に装着できる。

発明１２に係る無線鍵システムでは、発明１１に記載の無線鍵システムにおいて、スタンド取付部材が、鞍乗型車両のリアエンド、チェーンステー、およびボトムブラケットのいずれか１つに装着される。このように、スタンド取付部材が、リアエンド、チェーンステー、およびボトムブラケットのいずれに支持されていても、無線鍵システムを作動させることができる。

発明１３に係る無線鍵システムは、発明１から１２に記載の無線鍵システムにおいて、制御信号を制御部に送信可能な無線鍵を、さらに備える。この場合、無線鍵から制御部へと制御信号を送信するだけで、ユーザは鍵を鍵穴に挿入して操作しなくても、無線鍵システムを作動させることができる。

本発明によれば、鞍乗型車両におけるコンパクトな鍵システムを、提供できる。また、鞍乗型車両において、スタンド部のロック又は解除を容易に実行できる鍵システムを、提供できる。さらに、鞍乗型車両において、スタンド部のロック時又は解除時の音を低減可能な鍵システムを、提供できる。

本発明の一実施形態によるスタンド部の側面図。 スタンド部の部分拡大図。 スタンド部の姿勢位置を説明するための図（支持位置）。 スタンド部の姿勢位置を説明するための図（解除位置）。 スタンド部を後方から見た部分拡大図。 規制部材の姿勢を説明するための図（規制姿勢）。 規制部材の姿勢を説明するための図（許可姿勢）。 制御ユニットのブロック図。 無線鍵システムの動作を説明するための図（解除時）。 無線鍵システムの動作を説明するための図（ロック時）。 本発明の他の実施形態によるスタンド部の側面図。 本発明の他の実施形態によるスタンド部を後方から見た部分拡大図。

＜無線鍵システムの構成＞
本発明の実施形態に係る自転車１００用の無線鍵システム１０は、図１に示すように、無線鍵５０と、スタンド取付部材１と、スタンド部２と、規制部材３と、制御ユニット４とを、備えている。

無線鍵５０は、後述する制御部４１を制御するための制御信号を、送信可能である。例えば、無線鍵５０と制御部４１との距離が所定の範囲内である場合に、無線鍵５０が制御部４１に制御信号を送信すると、この制御信号が制御部４１に認識される。なお、制御信号には、無線鍵５０の認証を行うための認証コード、および制御部４１に命令を指示するための命令コード等が、含まれる。

スタンド取付部材１は、スタンド部２を自転車１００に取り付けるための部材である。図１および図２に示すように、スタンド取付部材１は、自転車１００に装着される。詳細には、スタンド取付部材１は、例えば、自転車１００のリアエンド、チェーンステー、又はボトムブラケット等に、装着される。ここでは、スタンド取付部材１が、自転車１００のリアエンド２００に装着される場合の例を一例として、説明を行う。

図２に示すように、スタンド取付部材１は、取付本体部１１と、位置決め部１２とを、有している。取付本体部１１は、実質的にＬ字形状に形成されている。取付本体部１１は、自転車１００のリアエンド２００に回転不能に装着される。位置決め部１２は、規制部材３を位置決めするための部分である。位置決め部１２は、取付本体部１１に設けられている。位置決め部１２には、規制部材３が当接可能である。位置決め部１２に対して規制部材３が当接する状態に応じて、規制部材３は、後述する規制姿勢又は解除姿勢に設定される。

スタンド部２は、自転車１００を支持する部分である。スタンド部２は、自転車１００に対して回動可能に支持される。詳細には、図１に示すように、スタンド部２は、スタンド取付部材１に対して回動可能に支持される。スタンド部２は、図３Ａに示す自転車１００を支持可能な支持位置、および図３Ｂに示す自転車１００を支持不能な解除位置のいずれかに、配置される。

具体的には、図１および図２に示すように、スタンド部２は、スタンド部材２１と、バネ部材２２とを、有している。スタンド部材２１は、スタンド取付部材１に回動可能に装着される。すなわち、スタンド部材２１は、スタンド取付部材１を介して、自転車１００のリアエンド２００に回動可能に装着される。スタンド部材２１は、上述した支持位置および解除位置のいずれかに、配置される（図３を参照）。

図２および図４に示すように、スタンド部材２１は、スタンド本体２１ａと、スタンド軸部２１ｂと、係合部２１ｃとを、有している。スタンド本体２１ａは、一方向に長い部材である。スタンド本体２１ａは、スタンド取付部材１に回動可能に支持されている。スタンド軸部２１ｂは、スタンド本体２１ａの回動軸である。スタンド軸部２１ｂは、スタンド本体２１ａに設けられている。スタンド軸部２１ｂは、スタンド本体２１ａからスタンド取付部材１に向けて突出している。スタンド軸部２１ｂは、スタンド取付部材１に対して、回動自在に装着されている。スタンド軸部２１ｂの先端部外周部には、Ｎ極とＳ極とからなる磁極が、着磁されている。

係合部２１ｃは、規制部材３に係合可能な部分である。係合部２１ｃは、スタンド本体２１ａに設けられている。係合部２１ｃは、スタンド本体２１ａからスタンド取付部材１に向けて突出している。係合部２１ｃは、規制部材３が規制姿勢（後述する）である場合に、規制部材３に係合可能である。例えば、図３Ａおよび図３Ｂを参照して、スタンド部材２１が、支持位置に配置されている状態で、スタンド部材２１を支持位置から解除位置へと回動しようとすると、図２に示すように、係合部２１ｃが規制部材３に当接する。このようにして、スタンド部材２１がロックされる。

図１に示すように、バネ部材２２（付勢構造の一例）は、スタンド部材２１が支持位置に配置されているときに、スタンド部材２１の回動方向とは異なる方向に、スタンド部材２１を付勢する。バネ部材２２の一端部はスタンド取付部材１（取付本体部１１）に装着され、バネ部材２２の他端部はスタンド部材２１（スタンド本体２１ａ）に装着される。また、バネ部材２２は、伸ばされた状態で、スタンド取付部材１（取付本体部１１）およびスタンド部材２１（スタンド本体２１ａ）に装着される。これにより、スタンド部材２１が支持位置から解除位置に向けて回動する場合に、スタンド部材２１はバネ部材２２によって付勢される。

規制部材３は、規制姿勢および許可姿勢の間で、姿勢を変更可能である。図５Ａに示すように、規制姿勢は、支持位置（図３Ａの位置）から解除位置（図３Ｂの位置）へのスタンド部２の回動を規制可能な姿勢である。図５Ｂに示すように、許可姿勢は、スタンド部２の回動を許可する姿勢である。

図４、図５Ａ、および図５Ｂに示すように、規制部材３は、規制姿勢および許可姿勢の間で姿勢を変更可能なように、スタンド取付部材１に装着される。具体的には、規制部材３は、本体部３１と、軸部３２とを有している。本体部３１は、実質的に三角形状に形成されている。本体部３１は、スタンド部材２１とスタンド取付部材１との間に配置されている。本体部３１は、軸部３２とともに回転可能である。

本体部３１は、図５Ａに示す規制姿勢と、図５Ｂに示す解除姿勢とに、姿勢を変更可能である。例えば、本体部３１は、第１方向Ａに回転することによって、規制姿勢から解除姿勢へと姿勢を変更する。また、本体部３１は、第１方向Ａとは反対の第２方向Ｂに回転することによって、解除姿勢から規制姿勢へと姿勢を変更する。本体部３１が規制姿勢である場合、上述したように、スタンド部２の係合部２１ｃが、規制部材３に当接可能である（図２を参照）。

また、本体部３１は、スタンド取付部材１の位置決め部１２に当接可能である。位置決め部１２に対する本体部３１の当接状態に応じて、本体部３１の姿勢が設定される。例えば、図５Ａに示すように、本体部３１の第１辺３１ａが位置決め部１２に当接した場合、本体部３１は規制姿勢に設定される。また、図５Ｂに示すように、本体部３１の第２辺３１ｂが位置決め部１２に当接した場合、本体部３１は解除姿勢に設定される。

軸部３２は、本体部３１に設けられている。軸部３２は、スタンド取付部材１の孔部（図示しない）を挿通され、制御ユニット４（後述する駆動部４２）に連結される（図４を参照）。この軸部３２を駆動部４２が回転させることによって、本体部３１が回転する。

図４および図５に示すように、制御ユニット４は、制御部４１と、駆動部４２と、電力供給部４３と、検知部４４とを、有している。制御部４１は、無線鍵５０と通信可能である。制御部４１は、スリープモードとオペレーションモードとの間で、モードを変更可能である。

スリープモードは、待機モードである。スリープモードでは、各種命令に対する処理は実行されず、微小電力で命令を待機する。オペレーションモードは、起動モードである。オペレーションモードでは、各種命令に対する処理が、実行される。

例えば、制御部４１は、オペレーションモードにおいて、無線鍵５０からの制御信号を受信したと判断した場合、規制部材３の姿勢を規制姿勢から許可姿勢へと変更するように、駆動部４２を制御する。また、制御部４１は、オペレーションモードにおいて、所定時間の間、各種処理が実行されていないと判断した場合、オペレーションモードからスリープモードへと移行する。

図６に示すように、制御部４１は、命令を処理する命令処理部４１ａと、無線鍵５０と通信可能な通信部４１ｂと、各種情報を記録する記録部４１ｃとを、有している。命令処理部４１ａは、無線鍵５０の認証処理を実行する。また、命令処理部４１ａは、無線鍵５０から受信した各種命令を認識し、これら命令に基づいて駆動部４２に対して命令を指示する。通信部４１ｂは、無線鍵５０からの命令を受信すると、この命令を命令処理部４１ａに伝達する。記録部４１ｃは、ＲＯＭ４１ｄ（Read Only Memory）およびＲＡＭ４１ｅ（Random Access Memory）から構成される。ＲＯＭ４１ｄは、無線鍵５０の認証を行うための認証情報、および各種命令を判断するための命令情報等を、記録する。ＲＡＭ４１ｅは、各種処理に必要な情報を一時的に記録する。なお、情報という文言は、情報データ、および複数の情報データ等からなるリストデータ等が、含まれる。

駆動部４２は、制御部４１の指示に基づいて規制部材３を駆動することによって、規制部材３の姿勢を変更する。駆動部４２は、モータ部４２ａと、カム部４２ｂ（カム構造の一例）とを、有している。モータ部４２ａは、制御部４１例えば命令処理部４１ａからの命令に基づいて、電力供給部４３からの電力を用いて、図示しないシャフト（出力軸）を回転する。カム部４２ｂは、モータ部４２ａのシャフトに連結されており、モータ部４２ａのシャフトの回転を減速する。また、カム部４２ｂは、規制部材３（軸部３２）に、連結されている。これにより、モータ部４２ａのシャフトが回転すると、カム部４２ｂを介して、規制部材３が回転する。

電力供給部４３は、制御部４１に電力を供給する。電力供給部４３が、電力生成部４３ａを、有している。電力生成部４３ａは、自転車１００の動作およびスタンド部２の動作の少なくともいずれか一方によって、電力を生成する。電力生成部４３ａは、例えば、コイル部４３ｂと磁石部４３ｃとから構成されている。電力生成部４３ａは、コイル部４３ｂおよび磁石部４３ｃのいずれか一方が、コイル部４３ｂおよび磁石部４３ｃのいずれか他方に対して相対移動することによって、電力を生成する。すなわち、自転車１００およびスタンド部２の少なくともいずれか一方が動作すると、この動作に伴う振動によってコイル部４３ｂと磁石部４３ｃとによって電磁誘導が生じ、電力が生成される。

検知部４４は、スタンド部２の回動角度を検知する。例えば、検知部４４は、スタンド部材２１のスタンド軸部２１ｂと所定の間隔を隔てて配置されている。検知部４４は、スタンド部材２１のスタンド軸部２１ｂの磁極を、監視する。検知部４４は、磁極の監視情報を制御部４１に伝達する。この監視情報に基づいて、制御部４１（命令処理部４１ａ）は、スタンド部材２１のスタンド軸部２１ｂの回動角度を算出する。このようにして、スタンド部材２１の回動角度が検知される。なお、検知部４４は、例えば、ホール素子である。

＜無線鍵システムの動作＞
以下では、図７および図８を参照して、無線鍵システム１０の動作について説明する。

まず、図７に示すようにスタンド部２が支持位置から解除位置に動く場合、電力供給部４３は、電力生成部４３ａにより生成された電力を、制御部４１に供給する。例えば、スタンド部２のスタンド部材２１が、支持位置から解除位置へと動作すると、この動作時の振動によって電力生成部４３ａが発電する（Ｓ１）。すると、この電力が制御部４１に供給される。

次に、制御部４１は、電力供給部４３から供給された電力により、スリープモードからオペレーションモードに移行する（Ｓ２）。これにより、制御部４１は、無線鍵５０からの制御信号を受信可能となる。この状態では、制御部４１は、無線鍵５０からの制御信号の受信の有無を、監視している。詳細には、制御部４１において、命令処理部４１ａが、通信部４１ｂを介して、無線鍵５０からの信号の受信の有無を、監視している。

続いて、無線鍵５０と制御部４１との距離が所定の範囲内であり、制御部４１が無線鍵５０からの制御信号を受信すると、制御部４１は無線鍵５０を認証する（Ｓ３）。ここで、制御部４１が無線鍵５０の接続を許可した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、無線鍵５０からの制御信号が、制御部４１に認識される。詳細には、制御部４１において、命令処理部４１ａが、記録部４１ｃの情報を参照することによって、制御信号を認識する。

続いて、制御部４１は、この制御信号に基づいて、駆動部４２に対して駆動命令を発行する。すると、駆動部４２は、この駆動命令に基づいて駆動し、規制部材３の姿勢を規制姿勢から許可姿勢へと変更する（Ｓ４）。詳細には、スタンド部材２１の回動角度は検知部４４によって監視されているので、スタンド部材２１が所定の回動角度に到達すると、駆動部４２のモータ部４２ａが回転し、規制部材３の姿勢を、規制姿勢から許可姿勢へと変更する。このように、駆動部４２を駆動することによって、スタンド部材２１（係合部２１ｃ）を、規制部材３に干渉させることなく、規制部材３の姿勢を規制姿勢から許可姿勢へとスムーズに変更できる。

ここで、上記の所定の回動角度は、スタンド部材２１が支持位置に配置された状態と、スタンド部材２１（係合部２１ｃ）が規制部材３に当接した状態との間の範囲であれば、どの角度であってもよい。

なお、制御部４１が無線鍵５０の接続を許可しなかった場合（Ｓ３でＮＯ）、制御部４１は駆動部４２に対して駆動命令を発行しないので、規制部材３の姿勢は規制姿勢で保持される。この状態は、スタンド部材２１がロックされた状態である。

一方で、図８に示すようにスタンド部２が解除位置から支持位置に動く場合、電力供給部４３は、電力生成部４３ａにより生成された電力を、制御部４１に供給する。例えば、スタンド部２のスタンド部材２１が、解除除置から支持位置へと動作すると、この動作時の振動によって電力生成部４３ａが発電する（Ｓ１１）。すると、この電力が制御部４１に供給される。

次に、制御部４１は、電力供給部４３から供給された電力により、スリープモードからオペレーションモードに移行する（Ｓ１２）。続いて、スタンド部材２１の係合部２１ｃが規制部材３を通過した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部４１は、駆動部４２に対して駆動命令を発行する。すると、駆動部４２は、この駆動命令に基づいて駆動し（Ｓ１４）、規制部材３の姿勢を許可姿勢から規制姿勢へと変更する。

ここで、スタンド部材２１の回動角度は、検知部４４によって監視されている。このため、スタンド部材２１の係合部２１ｃが規制部材３を通過したか否かの判断（Ｓ１３）は、この検知部４４において検知された回動角度によって行われる。すなわち、スタンド部材２１が所定の回動角度に到達すると、駆動部４２のモータ部４２ａが回転し、規制部材３の姿勢を、許可姿勢から規制姿勢へと変更する。なお、スタンド部材２１の係合部２１ｃが規制部材３を通過するまでは（Ｓ１３でＮＯ）、規制部材の姿勢は許可姿勢で保持される。この状態は、スタンド部材２１がロック解除された状態である。

このように、駆動部４２を駆動することによって、スタンド部材２１（係合部２１ｃ）を、規制部材３に干渉させることなく、規制部材３の姿勢を許可姿勢から規制姿勢へとスムーズに変更できる。

＜特徴＞
（１）本無線鍵システム１０は、制御部４１と、スタンド部２と、規制部材３と、駆動部４２とを、備えている。制御部４１は、無線鍵５０と通信可能である。スタンド部２は、自転車１００に対して回動可能に支持される。スタンド部２は、自転車１００を支持可能な支持位置および自転車１００を支持不能な解除位置のいずれかに配置される。規制部材３は、支持位置から解除位置へのスタンド部２の回動を規制可能な規制姿勢、およびスタンド部２の回動を許可する許可姿勢の間で、姿勢を変更可能である。駆動部４２は、制御部４１の指示に基づいて規制部材３を駆動することによって、規制部材３の姿勢を変更する。

本無線鍵システム１０では、無線鍵５０が制御部４１と通信を行うことによって、駆動部４２が規制部材３を駆動し規制部材３の姿勢を変更すれば、特別に機械的な構成を容易する必要がないので、従来技術と比較して、コンパクトな鍵システムを、提供することができる。

また、本無線鍵システム１０では、無線鍵５０が制御部４１と通信を行うだけで、自転車１００のロックおよびロックの解除を自動的に行うことができるので、スタンド部２のロック又は解除を容易に実行できる。

さらに、本無線鍵システム１０では、規制部材３の姿勢を、スタンド部２の回動を規制する規制姿勢およびスタンド部２の回動を許可する許可姿勢の間で、変更するだけで、スタンド部２を支持位置または解除位置に配置することができるので、スタンド部２のロック時又は解除時の音を低減できる。

（２）本無線鍵システム１０では、スタンド部２が、スタンド部材２１を含んでいる。スタンド部材２１は、上記の支持位置および解除位置のいずれかに配置される。この場合、規制部材３がスタンド部材２１の回動を規制することによって、スタンド部２が支持位置においてロックされる。また、規制部材３がスタンド部材２１の回動を許可することによって、スタンド部２が支持位置から解除位置へと回動可能である。このように構成にしても、上記と同様の効果を得ることができる。

（３）本無線鍵システム１０は、制御部４１に電力を供給する電力供給部４３を、さらに備える。この場合、電力供給部４３が制御部４１に電力を供給することによって、制御部４１を動作させることができる。これにより、制御部４１を安定的に動作させることができる。

（４）本無線鍵システム１０では、電力供給部４３が、電力生成部４３ａを、有する。電力生成部４３ａは、自転車１００の動作およびスタンド部２の動作の少なくともいずれか一方によって、電力を生成する。この場合、自転車１００およびスタンド部２の少なくともいずれか一方が動作すると、電力生成部４３ａが電力を生成する。これにより、電量供給部に電力を供給するための特別な構成を用意しなくても、電力供給部４３は制御部４１に電力を供給することができる。

（５）本無線鍵システム１０では、スタンド部２が支持位置から解除位置に動く場合に、電力供給部４３は、電力生成部４３ａにより生成された電力を、制御部４１に供給する。すると、制御部４１は、電力供給部４３から供給された電力により、スリープモードからオペレーションモードに移行する。そして、制御部４１は、オペレーションモードにおいて、無線鍵５０からの信号を受信したと判断した場合に、規制部材３の姿勢を規制姿勢から許可姿勢へと変更するように駆動部４２を制御する。

この場合、スタンド部２の位置が支持位置から解除位置へと変化すると、制御部４１は、電力供給部４３から電力が供給され、スリープモードからオペレーションモードに移行する。この状態において、制御部４１が無線鍵５０から信号を受信すると、制御部４１は駆動部４２を制御し、規制部材３の姿勢を規制姿勢から許可姿勢へと変更する。このように、スタンド部２を動作させるだけで、スタンド部２のロックを容易に解除することができる。

（６）本無線鍵システム１０では、スタンド部２が解除位置から支持位置に動く場合に、電力供給部４３は、電力生成部４３ａにより生成された電力を、制御部４１に供給する。すると、制御部４１は、電力供給部４３から供給された電力により、スリープモードからオペレーションモードに移行する。そして、制御部４１は、オペレーションモードにおいて、規制部材３の姿勢を許可姿勢から規制姿勢へと変更するように駆動部４２を制御する。

この場合、スタンド部２の位置が解除位置から支持位置へと変化すると、制御部４１は、電力供給部４３から電力が供給され、スリープモードからオペレーションモードに移行する。すると、制御部４１は駆動部４２を制御し、規制部材３の姿勢を許可姿勢から規制姿勢へと変更する。このように、スタンド部２を動作させるだけで、スタンド部２を容易にロックすることができる。

（７）本無線鍵システム１０では、駆動部４２が、カム部４２ｂを有している。この場合、規制部材３はカム部４２ｂによって姿勢を変更できるので、規制部材３を適切なスピードでスムーズに動作させることができる。

（８）本無線鍵システム１０では、スタンド部２が、自転車１００のリアエンド２００に、回動可能に支持される。このように、スタンド部２をリアエンド２００に支持させることによって、無線鍵システム１０を構築することができる。なお、本無線鍵システム１０では、スタンド部２が、チェーンステー又はボトムブラケットにも装着可能である。このように構成しても、無線鍵システム１０を作動させることができる。

（９）本無線鍵システム１０では、制御部４１が、無線鍵５０と通信可能な通信部４１ｂを、有している。この場合、制御部４１が通信部４１ｂを有しているので、ユーザは鍵を鍵穴に挿入して操作しなくても、無線鍵システム１０を作動させることができる。

（１０）本無線鍵システム１０は、自転車１００に装着されるスタンド取付部材１を、さらに備える。スタンド部２は、スタンド取付部材１に回動可能に支持される。規制部材３は、規制姿勢および許可姿勢の間で姿勢を変更可能なように、スタンド取付部材１に装着される。

この場合、スタンド部２および規制部材３が、スタンド取付部材１を介して、自転車１００に装着される。このスタンド取付部材１によって、スタンド部２および規制部材３を自転車１００に容易に装着できる。

（１１）本無線鍵システム１０では、スタンド取付部材１が、自転車１００のリアエンド２００に回動不能に装着される場合の例を示したが、スタンド取付部材１は、チェーンステーおよびボトムブラケットのいずれか１つに装着されてもよい。このように構成しても、無線鍵システム１０を作動させることができる。

（１２）本無線鍵システム１０は、制御信号を制御部４１に送信可能な無線鍵５０を、備える。この場合、無線鍵５０から制御部４１へと制御信号を送信するだけで、ユーザは鍵を鍵穴に挿入して操作しなくても、無線鍵システム１０を作動させることができる。

＜他の実施形態＞
（Ａ）前記実施形態では、付勢構造がバネ部材２２から構成される場合の例を示したが、図９に示すように、付勢構造は、バネ部材１２２と、ロックレバー１２３とを、有していてもよい。この場合、バネ部材１２２は、スタンド取付部材１０１とロックレバー１２３とに装着される。詳細には、バネ部材１２２が伸張した状態で、バネ部材１２２の一端部がスタンド取付部材１０１に装着され、バネ部材１２２の他端部がロックレバー１２３に装着される。ロックレバー１２３は、スタンド部材２１に揺動自在に装着される。このように構成しても、上述した効果と同様の効果を得ることができる。

（Ｂ）前記実施形態では、規制部材３がスタンド部材２１に係合することによって、スタンド部２の回動が規制される場合の例を示したが、図９および図１０に示すように、規制部材１０３がロックレバー１２３（付勢構造の一例）に係合することによって、スタンド部１０２の回動を規制してもよい。

具体的には、図９および図１０に示すように、付勢構造は、バネ部材１２２と、ロックレバー１２３とを、有している。バネ部材１２２は、スタンド部材１２１が支持位置に配置されているときに、スタンド部材１２１の回動方向とは異なる方向にロックレバー１２３を付勢する。バネ部材１２２は、スタンド取付部材１０１とロックレバー１２３とに装着され、スタンド取付部材１０１とロックレバー１２３とを連結する。詳細には、バネ部材１２２が伸張した状態で、バネ部材１２２の一端部がスタンド取付部材１０１に装着され、バネ部材１２２の他端部がロックレバー１２３に装着される。

ロックレバー１２３は、スタンド取付部材１０１とスタンド部材１２１との間に配置される。ロックレバー１２３は、スタンド部材１２１に揺動自在に装着される。ロックレバー１２３には、係合部１２１ｃが設けられている。この係合部１２１ｃが、規制姿勢の規制部材１０３に係合することによって、支持位置から解除位置へのスタンド部材１２１の回動が、規制される。一方で、規制部材１０３が解除姿勢である場合には、ロックレバー１２３の係合部１２１ｃは規制部材１０３と係合することがないため、スタンド部材１２１は、支持位置から解除位置へと回動可能である。

なお、規制部材１０３の姿勢は、スタンド取付部材１０１の位置決め部１１２に対する当接状態に応じて設定される。この設定は、前記実施形態において説明したものと同じであるので、ここでは説明を省略する。

この場合、規制部材１０３がロックレバー１２３の回動を規制することによって、スタンド部材１２１が支持位置においてロックされる。また、規制部材１０３がロックレバー１２３の回動を許可することによって、スタンド部材１２１が、支持位置から解除位置へと回動可能である。このように構成にしても、上記と同様の効果を得ることができる。

（Ｄ）前記実施形態では、スタンド部材２１（スタンド軸部２１ｂ）が被検知部４４（磁極）を有し、制御ユニット４が検知部４４を有する場合の例を示したが、スタンド部材２１（スタンド軸部２１ｂ）が検知部４４を有し、制御ユニット４が被検知部４４を有するように構成してもよい。このように構成しても、上述した効果と同様の効果を得ることができる。

（Ｅ）前記実施形態では、スタンド軸部２１ｂの外周部が着磁される場合の例を示したが、スタンド軸部２１ｂの外周部に磁石を設けることによって、磁場を形成してもよい。このように構成しても、上述した効果と同様の効果を得ることができる。

（Ｆ）前記実施形態では、電力供給部４３が電力生成部４３ａを有しており、この電力生成部４３ａにおいて電力が生成される場合の例を示したが、電力供給部４３は、１次電池および２次電池の少なくともいずれか一方であってもよい。このように、電力供給部４３が、１次電池（非可逆的反応を示す電池）であっても、２次電池（可逆的反応を示す電池）であっても、制御部４１を安定的に動作させることができる。また、このように構成しても、上述した効果と同様の効果を得ることができる。

鞍乗型車両の無線鍵システムに広く適用することができる。

１０ 無線鍵システム
１ スタンド取付部材
２ スタンド部
３ 規制部材
４ 制御ユニット
２１ スタンド部材
４１ 制御部
４２ 駆動部
５０ 無線鍵
４１ｂ 通信部
４２ｂ カム部（カム構造の一例）
４３ 電力供給部
４３ａ 電力生成部
５０ 無線鍵
１００ 自転車
２００ リアエンド

Claims (13)

1. 無線鍵と通信可能な制御部と、
   鞍乗型車両に対して回動可能に支持され、前記鞍乗型車両を支持可能な支持位置および前記鞍乗型車両を支持不能な解除位置のいずれかに配置されるスタンド部と、
   前記支持位置から前記解除位置への前記スタンド部の回動を規制可能な規制姿勢および前記スタンド部の回動を許可する許可姿勢の間で姿勢を変更可能な規制部材と、
   前記制御部の指示に基づいて前記規制部材を駆動することによって、前記規制部材の姿勢を変更する駆動部と、
   前記制御部に電力を供給する電力供給部と、
   を備え、
   前記電力供給部は、前記スタンド部の動作よって電力を生成する電力生成部を、有し、
   前記電力供給部は、前記電力生成部により生成された電力を、前記制御部に供給し、
   前記制御部は、前記電力生成部により生成された電力よって動作し、前記駆動部を制御する、
   無線鍵システム。
2. 前記スタンド部は、前記支持位置および前記解除位置のいずれかに配置されるスタンド部材を、含む、
   請求項１に記載の無線鍵システム。
3. 前記スタンド部は、前記支持位置に配置されているときに、前記スタンド部の回動方向とは異なる方向に前記スタンド部を付勢する付勢構造を、含む、
   請求項１または２に記載の無線鍵システム。
4. 前記電力生成部は、前記鞍乗型車両の動作によって電力をさらに生成する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の無線鍵システム。
5. 前記スタンド部が前記支持位置から前記解除位置に動く場合に、前記電力供給部は、前記電力生成部により生成された電力を、前記制御部に供給し、
   前記制御部は、前記電力供給部から供給された電力によりスリープモードからオペレーションモードに移行し、前記オペレーションモードにおいて、前記無線鍵からの信号を受信したと判断した場合に、前記規制部材の姿勢を前記規制姿勢から前記許可姿勢へと変更するように前記駆動部を制御する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の無線鍵システム。
6. 前記スタンド部が前記解除位置から前記支持位置に動く場合に、前記電力供給部は、前記電力生成部により生成された電力を、前記制御部に供給し、
   前記制御部は、前記電力供給部から供給された電力によりスリープモードからオペレーションモードに移行し、前記オペレーションモードにおいて、前記規制部材の姿勢を前記許可姿勢から前記規制姿勢へと変更するように前記駆動部を制御する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の無線鍵システム。
7. 前記電力供給部は、一次電池および二次電池の少なくともいずれか一方を、有している、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の無線鍵システム。
8. 前記駆動部は、カム構造を有している、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の無線鍵システム。
9. 前記スタンド部は、前記鞍乗型車両のリアエンド、チェーンステー、およびボトムブラケットのいずれか１つに、回動可能に支持される、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の無線鍵システム。
10. 前記制御部は、前記無線鍵と通信可能な通信部を、有する、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の無線鍵システム。
11. 前記鞍乗型車両に装着されるスタンド取付部材、
    をさらに備え、
    前記スタンド部は、前記スタンド取付部材に回動可能に支持され、
    前記規制部材は、前記規制姿勢および前記許可姿勢の間で姿勢を変更可能なように、前記スタンド取付部材に装着される、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の無線鍵システム。
12. 前記スタンド取付部材は、前記鞍乗型車両のリアエンド、チェーンステー、およびボトムブラケットのいずれか１つに装着される、
    請求項１１に記載の無線鍵システム。
13. 制御信号を前記制御部に送信可能な前記無線鍵、
    をさらに備える請求項１から１２に記載の無線鍵システム。

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