JP5762858B2

JP5762858B2 - Weighing device

Info

Publication number: JP5762858B2
Application number: JP2011150747A
Authority: JP
Inventors: 雅富鶴岡; 光志西川
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2011-07-07
Filing date: 2011-07-07
Publication date: 2015-08-12
Anticipated expiration: 2031-07-07
Also published as: JP2013019679A

Description

本発明は、粉体（洗剤、肥料等）あるいは粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）等の被計量物を計量し、袋等へ供給する計量装置に関する。 The present invention relates to a measuring device that measures an object to be weighed such as powder (detergent, fertilizer, etc.) or particles (resin pellets, grain, feed, etc.) and supplies it to a bag or the like.

従来、粉体あるいは粒体からなる被計量物を袋等の容器に充填する装置として、パッカースケールと呼ばれる計量装置がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a weighing device called a packer scale as a device for filling a container such as a bag with an object to be weighed made of powder or granules.

このような計量装置では、ロードセルに支持された計量ホッパへ被計量物が上方から供給されて、その被計量物の重量が計量される。この計量ホッパへの被計量物の供給は、計量ホッパの上方に配設された供給装置から被計量物が排出されることにより行われる。供給装置から排出される被計量物は自重により落下して計量ホッパへ供給される。そして計量装置の制御器では、供給装置から被計量物が排出された後、所定時間（ｔｗ）経過後にロードセルの出力信号に基づいて計量ホッパ内の被計量物の重量を算出するようにしている。ここで、上記所定時間ｔｗは、被計量物が供給されてからロードセルの出力信号が安定するために要する時間、すなわち計量安定待ち時間である。 In such a weighing device, an object to be weighed is supplied from above to a weighing hopper supported by the load cell, and the weight of the object to be weighed is weighed. The weighing object is supplied to the weighing hopper by discharging the weighing object from a supply device disposed above the weighing hopper. The object to be weighed discharged from the supply device falls by its own weight and is supplied to the weighing hopper. The controller of the weighing device calculates the weight of the weighing object in the weighing hopper based on the output signal of the load cell after a predetermined time (tw) has elapsed after the weighing object is discharged from the supply device. . Here, the predetermined time tw is a time required for the output signal of the load cell to be stabilized after the object to be weighed is supplied, that is, a weighing stabilization waiting time.

このような計量装置における供給装置では、上下方向に長い筒体と、筒体の下端の開口部を開閉するカットゲートとを有し、被計量物が充填された筒体の下端の開口部をカットゲートによって開閉することにより、筒体内の被計量物が落下して計量ホッパへ供給されるように構成されている。 The supply device in such a weighing device has a cylindrical body that is long in the vertical direction and a cut gate that opens and closes an opening at the lower end of the cylindrical body, and has an opening at the lower end of the cylindrical body filled with the object to be weighed. By opening and closing by the cut gate, the object to be weighed in the cylinder falls and is supplied to the weighing hopper.

例えば、特許文献１、２には、カットゲートの直下に配置された計量ホッパを３〜４個のロードセルで吊り下げ支持するようにした構成が記載されている。また、特許文献３には、１個のロードセルで計量ホッパの側面を片持ち支持した構成が記載されている。 For example, Patent Documents 1 and 2 describe a configuration in which a weighing hopper arranged immediately below a cut gate is supported by 3 to 4 load cells. Patent Document 3 describes a configuration in which the side surface of the weighing hopper is cantilevered by one load cell.

特開昭６１−１０２５２３号公報JP 61-102523 A 特開２００４−８５２８２号公報JP 2004-85282 A 特開２００９−２９４９７号公報JP 2009-29497 A

上記のような計量装置において、計量ホッパの排出ゲートの駆動部品（軸受部、リンク機構置）及びロードセル等から生じる異物（摩耗粉等）が被計量物へ混入しないようにすることが重要である。 In the weighing device as described above, it is important that foreign matters (such as wear powder) generated from the driving parts (bearing portion, link mechanism) and load cell of the weighing hopper discharge gate do not enter the object to be weighed. .

また、計量装置においては、計量精度及び生産性の向上を図ることが重要である。生産性を向上させるためには、計量時間を短縮しなければならない。ここで、計量時間とは、前述の計量安定待ち時間と、計量安定待ち時間経過直後の重量算出時間との合計である。重量算出時間は、計量安定待ち時間経過直後のロードセルの出力信号に基づいて計量ホッパ内の被計量物の重量を算出するために要する時間である。この時間は極めて短時間であり、計量時間のうちの大部分が計量安定待ち時間によって占められる。 In the weighing device, it is important to improve the measurement accuracy and productivity. In order to improve productivity, the weighing time must be shortened. Here, the weighing time is the sum of the above-described weighing stabilization waiting time and the weight calculation time immediately after the weighing stabilization waiting time has elapsed. The weight calculation time is a time required for calculating the weight of the object to be weighed in the weighing hopper based on the output signal of the load cell immediately after the measurement stabilization waiting time elapses. This time is very short, and most of the weighing time is occupied by the weighing stabilization wait time.

特許文献１、２の構成では、計量ホッパの排出ゲートの駆動部品及びロードセル等から生じる異物が被計量物へ混入しないようにすることについては考慮されていない。また、特許文献１、２の構成では、計量ホッパを吊り下げ支持しているロードセルは、計量ホッパの上方のカットゲートより高い位置に支持されているため、ロードセルと計量ホッパとを連結する連結部分が非常に長くなっている。このように連結部分が長いと、被計量物の落下時の衝撃による計量ホッパの振動（揺れ）が大きくなり、その振動が静まるのに長い時間を要し、計量安定待ち時間及び計量時間を短縮することができない。 In the configurations of Patent Documents 1 and 2, it is not considered to prevent foreign matters generated from the driving parts of the discharge gate of the weighing hopper and the load cell from being mixed into the object to be weighed. Moreover, in the structure of patent document 1, 2, since the load cell which suspends and supports the weighing hopper is supported in the position higher than the cut gate above the weighing hopper, the connection part which connects the load cell and the weighing hopper Has become very long. In this way, if the connecting part is long, vibration of the weighing hopper due to the impact when the object to be weighed drops, and it takes a long time for the vibration to calm down, shortening the measurement stabilization wait time and measurement time. Can not do it.

また、特許文献３の構成では、１個のロードセルで計量ホッパの側面を片持ち支持しているため、被計量物の落下時の衝撃による計量ホッパの振動（揺れ）が大きくなり、その振動が静まるのに長い時間を要し、計量安定待ち時間及び計量時間を短縮することができない。また、例えば大量（大きな重量）の被計量物を１個のロードセルで計量すると、高容量のロードセルを用いなければならないため、計量精度の向上を図る上で、好ましくない。また、特許文献３の構成では、ロードセルと、計量ホッパの排出ゲートのリンク機構及び駆動装置とが、それぞれ、ホッパ本体に対して異なる側方に配置されているため、無駄な空間が多くなり、計量装置全体のコンパクト化を図る上で好ましくない。 In addition, in the configuration of Patent Document 3, since the side surface of the weighing hopper is cantilevered by one load cell, the weighing hopper vibrates due to an impact when the object to be measured falls, and the vibration is It takes a long time to calm down, and the measurement stabilization waiting time and measurement time cannot be shortened. Further, for example, when a large amount (large weight) of an object to be weighed is measured with one load cell, a high-capacity load cell must be used, which is not preferable for improving the measurement accuracy. Further, in the configuration of Patent Document 3, the load cell, the discharge gate link mechanism and the driving device of the weighing hopper are arranged on different sides with respect to the hopper main body, and therefore, a wasteful space increases. It is not preferable for making the entire weighing device compact.

また、特許文献１〜３のいずれの場合も、上述のように計量安定待ち時間が長くなるため、強制的に計量時間を短く設定して生産性を向上させようとすれば、計量精度が低下することになる。 In any case of Patent Documents 1 to 3, the measurement stability waiting time becomes long as described above. Therefore, if the measurement time is forcibly set to be short to improve productivity, the measurement accuracy is lowered. Will do.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、計量精度の向上を図ることができるとともに、計量ホッパの排出ゲートの駆動部品及びロードセルから生じる異物が被計量物へ混入するのを防止することができ、さらに装置全体のコンパクト化を図ることができる計量装置を提供することを目的としている。また、本発明は、計量安定待ち時間及び計量時間を短縮し、生産性の向上を図ることができる計量装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can improve the weighing accuracy, and foreign matter generated from the driving parts of the discharge gate of the weighing hopper and the load cell can be mixed into the object to be weighed. It is an object of the present invention to provide a weighing device that can prevent the above-described problem and can further reduce the overall size of the device. Another object of the present invention is to provide a weighing device capable of shortening the weighing stabilization waiting time and the weighing time and improving the productivity.

上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る計量装置は、上方から落下して供給される被計量物を一時保持した後、下方へ排出する計量ホッパと、前記計量ホッパを吊り下げ支持する第１〜第４のロードセルと、前記ロードセルの出力信号に基づいて前記計量ホッパ内の被計量物の重量を算出する重量算出手段とを備え、前記計量ホッパは、平面視において方形である角筒状のホッパ本体と、前記ホッパ本体の底部をなし、前記底部が２つに分割されてなる第１及び第２排出ゲートと、平面視において前記第１及び第２排出ゲートの並び方向と平行な前記ホッパ本体の側面に固定され、前記第１及び第２排出ゲートを開閉駆動する駆動装置と、前記第１排出ゲートに固定され前記駆動装置へとつながる第１ゲート回動軸と、前記第２排出ゲートに固定され前記駆動装置へとつながる第２ゲート回動軸と、前記第１排出ゲートから離れて、前記第１ゲート回動軸の一端側及び他端側に設けられ前記第１ゲート回動軸を回動自在に支持する第１及び第２軸受部と、前記第２排出ゲートから離れて、前記第２ゲート回動軸の一端側及び他端側に設けられ前記第２ゲート回動軸を回動自在に支持する第３及び第４軸受部と、各々、前記ホッパ本体に固定され、平面視において方形の頂点に配置されて前記第１〜第４のロードセルに吊り下げられる第１〜第４の吊り部とを有するように構成され、前記計量ホッパ及び前記第１〜第４のロードセルが配置される領域を、前記ホッパ本体と前記第１及び第２排出ゲートとが配置される第１の領域と、前記第１の領域を間に挟んで前記第１の領域の一方側の領域及び他方側の領域となる第２の領域及び第３の領域とに区画するとともに、複数の貫通孔が形成された隔壁をさらに備え、前記第２の領域には、前記駆動装置、前記第１軸受部、前記第３軸受部、前記第１及び第２の吊り部及び前記第１及び第２のロードセルが配置されており、前記第３の領域には、前記第２軸受部、前記第４軸受部、前記第３及び第４の吊り部及び前記第３及び第４のロードセルが配置されており、前記隔壁に形成された各貫通孔には、前記第１ゲート回動軸及び前記第２ゲート回動軸が非接触状態で貫通するよう構成されている。 In order to achieve the above-mentioned object, a weighing device according to an aspect of the present invention includes a weighing hopper that temporarily holds an object to be weighed dropped from above and then discharges it downward, and the weighing hopper And a weight calculation means for calculating the weight of an object to be weighed in the weighing hopper based on an output signal of the load cell, the weighing hopper in plan view A rectangular hopper body having a square shape, first and second discharge gates that form the bottom of the hopper body and the bottom is divided into two parts, and the first and second discharge gates in a plan view. A driving device fixed to a side surface of the hopper body parallel to the arrangement direction and driving the first and second discharge gates to open and close, and a first gate rotation shaft fixed to the first discharge gate and connected to the driving device When, A second gate rotation shaft fixed to the second discharge gate and connected to the driving device; and provided on one end side and the other end side of the first gate rotation shaft apart from the first discharge gate. The first and second bearing portions that rotatably support one gate rotation shaft, and the second gate portion provided on one end side and the other end side of the second gate rotation shaft apart from the second discharge gate. Third and fourth bearing portions that rotatably support the gate rotation shaft, and fixed to the hopper body, respectively, are arranged at the apexes of a square in plan view, and are suspended from the first to fourth load cells. The first hopper body and the first and second discharge gates are arranged in a region where the weighing hopper and the first to fourth load cells are arranged. A first region to be disposed and the first region in between The second region further comprises a partition wall that is partitioned into a first region and a second region and a third region that are the other region, and a plurality of through holes are formed. The drive device, the first bearing portion, the third bearing portion, the first and second suspension portions, and the first and second load cells are arranged, and the third region The second bearing portion, the fourth bearing portion, the third and fourth suspension portions, and the third and fourth load cells are arranged, and each through-hole formed in the partition wall has the above-mentioned The first gate rotation shaft and the second gate rotation shaft are configured to pass through in a non-contact state.

この構成によれば、被計量物が供給されるホッパ本体が配置される第１の領域とは隔壁によって区画された第２の領域に、駆動装置、第１軸受部、第３軸受部、及び第１、第２のロードセル等が配置され、上記第１の領域とは隔壁によって区画された第３の領域に、第２軸受部、第４軸受部、及び第３、第４のロードセル等が配置されているため、駆動装置及び第１〜第４軸受部等の排出ゲートの駆動部品及びロードセルから生じる異物が被計量物へ混入するのを防止することができる。 According to this configuration, the driving device, the first bearing portion, the third bearing portion, and the second region partitioned by the partition wall from the first region in which the hopper body to which the object to be weighed is supplied is disposed, The first and second load cells are arranged, and the second region, the fourth bearing unit, and the third and fourth load cells are arranged in a third region partitioned by a partition wall from the first region. Since they are arranged, it is possible to prevent foreign matters generated from the driving device and the driving parts of the discharge gate such as the first to fourth bearing portions and the load cell from entering the object to be weighed.

また、ホッパ本体が配置される第１の領域を間に挟むように第２の領域と第３の領域とが設けられ、駆動装置、第１軸受部及び第３軸受部が配置される第２の領域に第１及び第２のロードセルが配置されるとともに、第２軸受部及び第４軸受部が配置される第３の領域に第３及び第４のロードセルが配置されているため、装置全体のコンパクト化を図ることができる。また、４個のロードセルによって計量ホッパが吊り下げ支持されているため、各ロードセルに小容量のものを用いて、計量精度の向上を図ることが可能である。 Further, a second region and a third region are provided so as to sandwich the first region where the hopper body is disposed, and a second device in which the driving device, the first bearing portion, and the third bearing portion are disposed. Since the first and second load cells are disposed in the region of the third, and the third and fourth load cells are disposed in the third region in which the second bearing portion and the fourth bearing portion are disposed, the entire apparatus Can be made compact. In addition, since the weighing hopper is supported by hanging by the four load cells, it is possible to improve weighing accuracy by using a small capacity for each load cell.

また、本発明の他の形態に係る計量装置は、上方から落下して供給される被計量物を一時保持した後、下方へ排出する計量ホッパと、前記計量ホッパを吊り下げ支持する第１〜第４のロードセルと、前記ロードセルの出力信号に基づいて前記計量ホッパ内の被計量物の重量を算出する重量算出手段とを備え、前記計量ホッパは、平面視において方形である角筒状のホッパ本体と、前記ホッパ本体の底部をなし、前記底部が２つに分割されてなる第１及び第２排出ゲートと、平面視において前記第１及び第２排出ゲートの並び方向と平行な前記ホッパ本体の２つの異なる側面に固定され、それぞれ協働して前記第１及び第２排出ゲートを開閉駆動する第１及び第２駆動装置と、前記第１排出ゲートに固定され、一端が前記第１駆動装置へとつながり他端が前記第２駆動装置へとつながる第１ゲート回動軸と、前記第２排出ゲートに固定され、一端が前記第１駆動装置へとつながり他端が前記第２駆動装置へとつながる第２ゲート回動軸と、前記第１排出ゲートから離れて、前記第１ゲート回動軸の一端側及び他端側に設けられ前記第１ゲート回動軸を回動自在に支持する第１及び第２軸受部と、前記第２排出ゲートから離れて、前記第２ゲート回動軸の一端側及び他端側に設けられ前記第２ゲート回動軸を回動自在に支持する第３及び第４軸受部と、各々、前記ホッパ本体に固定され、平面視において方形の頂点に配置されて前記第１〜第４のロードセルに吊り下げられる第１〜第４の吊り部とを有するように構成され、前記計量ホッパ及び前記第１〜第４のロードセルが配置される領域を、前記ホッパ本体と前記第１及び第２排出ゲートとが配置される第１の領域と、前記第１の領域を間に挟んで前記第１の領域の一方側の領域及び他方側の領域となる第２の領域及び第３の領域とに区画するとともに、複数の貫通孔が形成された隔壁をさらに備え、前記第２の領域には、前記第１駆動装置、前記第１軸受部、前記第３軸受部、前記第１及び第２の吊り部及び前記第１及び第２のロードセルが配置されており、前記第３の領域には、前記第２駆動装置、前記第２軸受部、前記第４軸受部、前記第３及び第４の吊り部及び前記第３及び第４のロードセルが配置されており、前記隔壁に形成された各貫通孔には、前記第１ゲート回動軸及び前記第２ゲート回動軸が非接触状態で貫通するよう構成されている。 The weighing device according to another aspect of the present invention includes a weighing hopper that temporarily holds an object to be weighed by being dropped from above and then discharged downward, and first to first supporting the weighing hopper in a suspended state. A fourth load cell; and weight calculating means for calculating a weight of an object to be weighed in the weighing hopper based on an output signal of the load cell, wherein the weighing hopper is a rectangular tubular hopper that is square in a plan view The main body, the first and second discharge gates forming the bottom of the hopper main body, the bottom being divided into two, and the hopper main body parallel to the arrangement direction of the first and second discharge gates in plan view Are fixed to two different side surfaces of the first and second discharge gates in cooperation with each other, and fixed to the first discharge gate, and one end of the first drive is fixed to the first drive. Connect to device The other end is connected to the second driving device and the first gate pivot shaft is fixed to the second discharge gate, and one end is connected to the first driving device and the other end is connected to the second driving device. A first gate pivot shaft is provided on one end side and the other end side of the first gate pivot shaft, away from the first gate pivot shaft and the first discharge gate, and rotatably supports the first gate pivot shaft. And a second bearing portion, and a third and a second shaft provided on one end side and the other end side of the second gate rotating shaft, apart from the second discharge gate, and rotatably supporting the second gate rotating shaft. A fourth bearing portion and first to fourth suspension portions that are fixed to the hopper main body and arranged at the top of a square in a plan view and suspended from the first to fourth load cells. The weighing hopper and the first to fourth load cells are arranged. A first region where the hopper body and the first and second discharge gates are disposed, a region on one side of the first region and a region on the other side of the first region The apparatus further comprises a partition wall that is divided into a second area and a third area, and is formed with a plurality of through holes. The second area includes the first driving device and the first bearing portion. The third bearing portion, the first and second suspension portions, and the first and second load cells are disposed, and the second drive device and the second bearing portion are disposed in the third region. The fourth bearing portion, the third and fourth suspension portions, and the third and fourth load cells are arranged, and each through hole formed in the partition wall has the first gate rotation shaft. In addition, the second gate rotation shaft penetrates in a non-contact state.

この構成によれば、被計量物が供給されるホッパ本体が配置される第１の領域とは隔壁によって区画された第２の領域に、第１駆動装置、第１軸受部、第３軸受部、及び第１、第２のロードセル等が配置され、上記第１の領域とは隔壁によって区画された第３の領域に、第２駆動装置、第２軸受部、第４軸受部、及び第３、第４のロードセル等が配置されているため、第１、第２駆動装置及び第１〜第４軸受部等の排出ゲートの駆動部品及びロードセルから生じる異物が被計量物へ混入するのを防止することができる。 According to this configuration, the first drive device, the first bearing portion, and the third bearing portion are arranged in the second region partitioned by the partition wall from the first region in which the hopper body to which the object to be weighed is supplied is arranged. , And a first load cell, a second load cell, and the like, and a third region partitioned by a partition wall from the first region, a second drive unit, a second bearing unit, a fourth bearing unit, and a third Since the fourth load cell and the like are arranged, foreign matter generated from the discharge gate drive parts such as the first and second drive units and the first to fourth bearing portions and the load cell is prevented from being mixed into the object to be measured. can do.

また、ホッパ本体が配置される第１の領域を間に挟むように第２の領域と第３の領域とが設けられ、第１駆動装置、第１軸受部及び第３軸受部が配置される第２の領域に第１及び第２のロードセルが配置されるとともに、第２駆動装置、第２軸受部及び第４軸受部が配置される第３の領域に第３及び第４のロードセルが配置されているため、装置全体のコンパクト化を図ることができる。また、４個のロードセルによって計量ホッパが吊り下げ支持されているため、各ロードセルに小容量のものを用いて、計量精度の向上を図ることが可能である。 The second region and the third region are provided so as to sandwich the first region where the hopper body is disposed, and the first driving device, the first bearing portion, and the third bearing portion are disposed. The first and second load cells are disposed in the second region, and the third and fourth load cells are disposed in the third region in which the second driving device, the second bearing portion, and the fourth bearing portion are disposed. Therefore, the entire apparatus can be made compact. In addition, since the weighing hopper is supported by hanging by the four load cells, it is possible to improve weighing accuracy by using a small capacity for each load cell.

さらに、第１ゲート回動軸及び第２ゲート回動軸のそれぞれの一端が第１駆動装置につながれ、それぞれの他端が第２駆動装置につながれて、第１排出ゲート及び第２排出ゲートの各々が第１及び第２の２つの駆動装置によって開閉駆動されるように構成されている。すなわち、第１ゲート回動軸及び第２ゲート回動軸には、それぞれ両端から回動力が加えられることにより、いずれか一端のみから回動力が加えられる場合に比べ、それぞれの軸自体にねじれが生じることがなく、第１及び第２排出ゲートの開閉動作を確実かつ高速に行うことができる。 Furthermore, one end of each of the first gate rotation shaft and the second gate rotation shaft is connected to the first drive device, and the other end is connected to the second drive device, so that the first discharge gate and the second discharge gate are connected. Each is configured to be opened and closed by the first and second drive devices. In other words, each of the first gate rotation shaft and the second gate rotation shaft is twisted in each shaft itself as compared to the case where the rotation power is applied from only one end by applying the rotation power from both ends. The opening and closing operation of the first and second discharge gates can be performed reliably and at high speed without occurring.

また、上記の計量装置において、前記ロードセルは、前記吊り部の直上で、かつ前記ホッパ本体の上端と実質同じ高さの位置に配置されていてもよい。 In the weighing device, the load cell may be disposed immediately above the suspension part and at a position substantially the same height as the upper end of the hopper body.

この構成によれば、計量ホッパの上方のカットゲートより高い位置に支持されたロードセルで計量ホッパを吊り下げ支持するようにした従来の構成に比べて、ロードセルと計量ホッパとを連結する部分の長さが短いため、被計量物の落下時の衝撃による計量ホッパの振動（揺れ）が小さく、その振動を短時間で終息させることができ、計量安定待ち時間及び計量時間を短縮し、生産性の向上を図ることができる。 According to this configuration, compared to the conventional configuration in which the weighing hopper is suspended and supported by the load cell supported at a position higher than the cut gate above the weighing hopper, the length of the portion connecting the load cell and the weighing hopper is longer. Because of its short length, vibration of the weighing hopper due to the impact when the object to be weighed is small, and the vibration can be terminated in a short time, shortening the measurement stabilization waiting time and measuring time, and improving productivity. Improvements can be made.

また、前記計量ホッパの直上に配設された供給装置をさらに備え、前記供給装置は、上下方向に延在するように設けられ、内部に被計量物が充填される筒体と、前記筒体の下端の開口部の開閉に用いられ、前記開口部を開いたときに前記筒体内に充填されている被計量物を前記開口部から前記計量ホッパへ連続して落下させ、前記開口部を閉じるときに前記連続して落下している被計量物の流れを横断するようにして断ち切って前記開口部を閉じるためのカットゲートとを有するように構成され、前記ロードセルは、前記吊り部の直上で、かつ前記カットゲートの上端より低い位置に配置されていてもよい。 The apparatus further includes a supply device disposed immediately above the weighing hopper, the supply device being provided so as to extend in the vertical direction, and a cylindrical body filled with an object to be weighed therein, and the cylindrical body Used to open and close the opening at the lower end of the container, and when the opening is opened, the object to be weighed filled in the cylinder is continuously dropped from the opening to the weighing hopper, and the opening is closed. And a cut gate configured to cut off the flow of the continuously falling weighing object and to close the opening, and the load cell is located immediately above the suspension part. And may be arranged at a position lower than the upper end of the cut gate.

また、本発明のさらに他の形態に係る計量装置は、上方から落下して供給される被計量物を一時保持した後、下方へ排出する計量ホッパと、前記計量ホッパを吊り下げ支持する第１〜第４のロードセルと、前記ロードセルの出力信号に基づいて前記計量ホッパ内の被計量物の重量を算出する重量算出手段と、前記計量ホッパの直上に配設された供給装置とを備え、前記供給装置は、上下方向に延在するように設けられ、内部に被計量物が充填される筒体と、前記筒体の下端の開口部の開閉に用いられ、前記開口部を開いたときに前記筒体内に充填されている被計量物を前記開口部から前記計量ホッパへ連続して落下させ、前記開口部を閉じるときに前記連続して落下している被計量物の流れを横断するようにして断ち切って前記開口部を閉じるためのカットゲートとを有するように構成され、前記計量ホッパは、平面視において方形である角筒状のホッパ本体と、前記ホッパ本体の底部をなし、前記底部が２つに分割されてなる第１及び第２排出ゲートと、各々、前記ホッパ本体に固定され、平面視において方形の頂点に配置されて前記第１〜第４のロードセルに吊り下げられる第１〜第４の吊り部とを有するように構成され、前記ロードセルは、前記吊り部の直上で、かつ前記カットゲートの上端より低い位置に配置されている。 The weighing device according to still another embodiment of the present invention includes a weighing hopper that temporarily holds an object to be weighed and dropped from above, and then discharges it downward, and a first suspending and supporting the weighing hopper. A fourth load cell, weight calculating means for calculating the weight of an object to be weighed in the weighing hopper based on an output signal of the load cell, and a supply device disposed immediately above the weighing hopper, The supply device is provided so as to extend in the vertical direction, and is used to open and close a cylindrical body filled with an object to be weighed, and an opening at a lower end of the cylindrical body, and when the opening is opened An object to be weighed filled in the cylinder is continuously dropped from the opening to the weighing hopper, and the flow of the object to be weighed continuously is traversed when the opening is closed. Cut off and close the opening The weighing hopper has a rectangular tube-shaped hopper body that is square in a plan view, a bottom portion of the hopper body, and the bottom portion is divided into two parts. 1 and second discharge gates, and first to fourth suspension parts that are fixed to the hopper main body and arranged at the tops of squares in plan view and suspended from the first to fourth load cells, respectively. The load cell is arranged directly above the suspension and at a position lower than the upper end of the cut gate.

この構成によれば、計量ホッパの上方のカットゲートより高い位置に支持されたロードセルで計量ホッパを吊り下げ支持するようにした従来の構成に比べて、ロードセルと計量ホッパとを連結する部分の長さが短いため、被計量物の落下時の衝撃による計量ホッパの振動（揺れ）が小さく、その振動を短時間で終息させることができ、計量安定待ち時間及び計量時間を短縮し、生産性の向上を図ることができる。また、４個のロードセルによって計量ホッパが吊り下げ支持されているため、各ロードセルに小容量のものを用いて、計量精度の向上を図ることが可能である。 According to this configuration, compared to the conventional configuration in which the weighing hopper is suspended and supported by the load cell supported at a position higher than the cut gate above the weighing hopper, the length of the portion connecting the load cell and the weighing hopper is longer. Because of its short length, vibration of the weighing hopper due to the impact when the object to be weighed is small, and the vibration can be terminated in a short time, shortening the measurement stabilization waiting time and measuring time, and improving productivity. Improvements can be made. In addition, since the weighing hopper is supported by hanging by the four load cells, it is possible to improve weighing accuracy by using a small capacity for each load cell.

本発明は、以上に説明した構成を有し、計量精度の向上を図ることができるとともに、計量ホッパの排出ゲートの駆動部品及びロードセルから生じる異物が被計量物へ混入するのを防止することができ、さらに装置全体のコンパクト化を図ることができる計量装置を提供することができるという効果を奏する。また、計量安定待ち時間及び計量時間を短縮し、生産性の向上を図ることができる計量装置を提供することができるという効果を奏する。 The present invention has the above-described configuration, can improve the weighing accuracy, and can prevent foreign matters generated from the driving parts of the discharge gate of the weighing hopper and the load cell from entering the object to be weighed. In addition, there is an effect that it is possible to provide a weighing device capable of reducing the overall size of the device. In addition, there is an effect that it is possible to provide a weighing device capable of shortening the weighing stabilization waiting time and the weighing time and improving productivity.

（ａ）は、本発明の実施形態の一構成例の計量装置を正面から見た概略模式図であり、（ｂ）は、同計量装置を側方から見た概略模式図であり、（ｃ）は、同計量装置の主要部を上方から見た概略平面図である。(A) is the schematic schematic diagram which looked at the measuring device of the example of 1 composition of an embodiment of the present invention from the front, (b) is the schematic schematic diagram which looked at the measuring device from the side, (c ) Is a schematic plan view of the main part of the weighing device as viewed from above. （ａ）は、計量装置を正面から見たときのロードセルの取付け構造を示す図であり、（ｂ）は、同ロードセルを図２（ａ）に示す矢印方向から見た概略模式図であり、（ｃ）は、同ロードセルを上方から見た概略平面図である。(A) is a diagram showing a load cell mounting structure when the weighing device is viewed from the front, (b) is a schematic diagram of the load cell viewed from the direction of the arrow shown in FIG. 2 (a), (C) is the schematic plan view which looked at the load cell from the upper part. 本発明の実施形態の一構成例の計量装置の制御系統の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the control system of the weighing | measuring device of the example of 1 structure of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の他の構成例の計量装置の主要部を上方から見た概略平面図である。It is the schematic plan view which looked at the principal part of the weighing | measuring device of the other structural example of embodiment of this invention from upper direction.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout all the drawings, and redundant description thereof is omitted. Further, the present invention is not limited to the following embodiment.

（実施形態）
図１（ａ）は、本発明の実施形態の一構成例の計量装置を正面から見た概略模式図であり、図１（ｂ）は、同計量装置を側方から見た概略模式図である。また、図１（ｃ）は、同計量装置の主要部を上方から見た概略平面図である。なお、以下では、説明の便宜上、例えば図１（ｃ）に示すように、「前」、「後」、「左」及び「右」を決めている。そして、前後あるいは左右に配設された同等の機能を有する構成要素については同一符号を付しているものもある。 (Embodiment)
Fig.1 (a) is the schematic schematic diagram which looked at the weighing | measuring device of the one structural example of embodiment of this invention from the front, FIG.1 (b) is the schematic schematic diagram which looked at the same weighing device from the side. is there. Moreover, FIG.1 (c) is the schematic plan view which looked at the principal part of the weighing | measuring device from upper direction. In the following, for convenience of explanation, “front”, “back”, “left”, and “right” are determined as shown in FIG. 1C, for example. In addition, components having equivalent functions arranged in front and rear or left and right are given the same reference numerals.

この計量装置は、計量ホッパ１と、計量ホッパ１を吊り下げ支持する４個のロードセルＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４と、制御器２（図３参照）とを備えている。ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４は、それぞれロードセル載置台１９に適宜の固定手段によって固定されている。 The weighing device includes a weighing hopper 1, four load cells LC1, LC2, LC3, and LC4 that support the weighing hopper 1 in a suspended state, and a controller 2 (see FIG. 3). The load cells LC1 to LC4 are respectively fixed to the load cell mounting table 19 by appropriate fixing means.

さらに、この計量装置では、計量ホッパ１の直上に、例えば図１（ｂ）に示すような、計量ホッパ１へ被計量物を供給する供給装置６１が配設されている。本例では、供給装置６１も計量装置に含まれるものとするが、これに限られない。被計量物としては、粉体（洗剤、肥料等）あるいは粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）等である。 Further, in this weighing device, a supply device 61 for supplying an object to be weighed to the weighing hopper 1 as shown in FIG. In this example, the supply device 61 is also included in the weighing device, but is not limited thereto. Examples of the objects to be weighed include powders (detergents, fertilizers, etc.) or granules (resin pellets, grains, feeds, etc.).

この供給装置６１は、鉛直方向（上下方向）に立設する円筒状の筒体６２と、この筒体６２の下端の開口部６２ａを開閉するための一対のカットゲート６３ｃ、６３ｄとを備えている。筒体６２には、上方から供給される被計量物がその内部に充填される。カットゲート６３ｃ、６３ｄは、回動軸６３ａ、６３ｂに固定されており、この回動軸６３ａ、６３ｂがそれぞれ、例えばＡＣサーボモータ（図示せず）の駆動力を用いて回動することにより、開閉動作するように構成されている。すなわち、カットゲート６３ｃ、６３ｄはそれぞれ、矢印ｃ、ｄの方向に回動されることにより開いた状態となり、この開いた状態のときに、筒体６２内に充填されている被計量物を下端開口部６２ａから連続して落下させ、計量ホッパ１へ供給する。また、カットゲート６３ｃ、６３ｄは、開いた状態から、それぞれ矢印ｃ、ｄとは逆方向に回動されることにより閉じた状態（図示された状態）となる。すなわち、カットゲート６３ｃ、６３ｄは、その底部が円弧を描くように揺動し、開いた状態から閉じた状態となるときには、底部が筒体６２内から自重落下する被計量物の流れを両側から横断するようにして断ち切って、下端開口部６２ａを閉じる（下端開口部６２ａに蓋をする）。 The supply device 61 includes a cylindrical cylinder 62 standing in the vertical direction (vertical direction), and a pair of cut gates 63c and 63d for opening and closing the opening 62a at the lower end of the cylinder 62. Yes. The cylindrical body 62 is filled with an object to be weighed supplied from above. The cut gates 63c and 63d are fixed to the rotation shafts 63a and 63b, and the rotation shafts 63a and 63b are rotated by using a driving force of an AC servomotor (not shown), for example. It is configured to open and close. That is, the cut gates 63c and 63d are opened by being rotated in the directions of the arrows c and d, respectively. In this opened state, the objects to be weighed filled in the cylindrical body 62 are moved to the lower end. It is continuously dropped from the opening 62 a and supplied to the weighing hopper 1. In addition, the cut gates 63c and 63d are in a closed state (shown) by being rotated from the open state in the direction opposite to the arrows c and d, respectively. That is, when the bottom of the cut gates 63c and 63d swings so as to draw an arc and is closed from the open state, the flow of the object to be weighed in which the bottom falls from the inside of the cylindrical body 62 from both sides. Cut off so as to cross, and close the lower end opening 62a (cap the lower end opening 62a).

また、計量ホッパ１の下方には、例えば、計量ホッパ１から排出される被計量物を受けて、包装機（図示せず）へ供給するためのファネル２０が配設されている。 Also, below the weighing hopper 1, for example, a funnel 20 for receiving an object to be weighed discharged from the weighing hopper 1 and supplying it to a packaging machine (not shown) is disposed.

計量ホッパ１は、平面視において方形である角筒状のホッパ本体１１と、ホッパ本体１１の下端の開口部を開閉する一対の排出ゲート１２ａ、１２ｂと、排出ゲート１２ａ、１２ｂの開閉動作を行わせるロータリアクチュエータ２１ａ、２１ｂとを有している。 The weighing hopper 1 performs a rectangular tube-shaped hopper body 11 that is square in plan view, a pair of discharge gates 12a and 12b that open and close an opening at the lower end of the hopper body 11, and an opening and closing operation of the discharge gates 12a and 12b. Rotary actuators 21a and 21b.

ホッパ本体１１には、その前後の側壁の外側に取付け板連結部１４ａ、１４ｂが適宜の固定手段により固定され、各取付け板連結部１４ａ、１４ｂに取付け板１５が適宜の固定手段により固定され、さらに各取付け板１５にＬ型取付け板１６が固定されている。Ｌ型取付け板１６は水平面部分１６ａと垂直面部分１６ｂとを有し、垂直面部分１６ｂが取付け板１５に例えば溶接等により固定されている。 In the hopper body 11, the mounting plate connecting portions 14a and 14b are fixed to the outside of the front and rear side walls by appropriate fixing means, and the mounting plate 15 is fixed to the mounting plate connecting portions 14a and 14b by appropriate fixing means, Further, an L-shaped mounting plate 16 is fixed to each mounting plate 15. The L-shaped mounting plate 16 has a horizontal surface portion 16a and a vertical surface portion 16b, and the vertical surface portion 16b is fixed to the mounting plate 15 by, for example, welding.

ここで、一対の排出ゲート（第１、第２排出ゲート）１２ａ、１２ｂのホッパ本体１１への取付け構造について説明する。排出ゲート１２ａ、１２ｂはそれぞれ第１、第２ゲート回動軸２７ａ、２７ｂに適宜の固定手段２９により固定され、公知のトグル機構を用いたリンク部を介してロータリアクチュエータ２１ａ、２１ｂに連結されている。具体的には、右側の第１ゲート回動軸２７ａは、前後の取付け板１５の所定位置に取り付けられた第１、第２軸受部２８Ａ、２８Ｂによって両側の端部が回動自在に支持されている。左側の第２ゲート回動軸２７ｂは、前後の取付け板１５の所定位置に取り付けられた第３、第４軸受部２８Ｃ、２８Ｄによって両側の端部が回動自在に支持されている。第１〜第４軸受部２８Ａ〜２８Ｄはそれぞれベアリングで構成され、排出ゲート１２ａ、１２ｂはそれぞれ矩形の板状の部材で構成されている。 Here, a mounting structure of the pair of discharge gates (first and second discharge gates) 12a and 12b to the hopper body 11 will be described. The discharge gates 12a and 12b are respectively fixed to the first and second gate rotating shafts 27a and 27b by appropriate fixing means 29, and are connected to the rotary actuators 21a and 21b via a link portion using a known toggle mechanism. Yes. Specifically, the right first gate rotation shaft 27a is rotatably supported at both ends by first and second bearing portions 28A and 28B attached to predetermined positions of the front and rear mounting plates 15. ing. The left second gate rotation shaft 27b is rotatably supported at both ends by third and fourth bearing portions 28C and 28D attached to predetermined positions of the front and rear mounting plates 15. The first to fourth bearing portions 28A to 28D are each composed of a bearing, and the discharge gates 12a and 12b are each composed of a rectangular plate-shaped member.

前後の取付け板１５は前述のように、取付け板連結部１４ａ、１４ｂを介してホッパ本体１１に固定されている。また、第１、第２駆動装置を構成する２つのロータリアクチュエータ２１ａ、２１ｂは前後の取付け板１５に固定されている。そして、ロータリアクチュエータ２１ａ、２１ｂのそれぞれの回転軸２２にはアーム部２３の中央部が固定されている。アーム部２３の両側の端部には、それぞれ連結棒２４の一端が回動自在に取り付けられ、連結棒２４の他端には、連結部材２５の上端が回動自在に取り付けられている。連結部材２５の下端には、例えばボルト等（図示せず）によって第１、第２ゲート回動軸２７ａ、２７ｂを挟持した一対の挟持部材２６が固定されている。ここでは、連結部材２５は、一対の挟持部材２６のうちの上側の挟持部材２６と一体的に形成されている。 As described above, the front and rear mounting plates 15 are fixed to the hopper body 11 via the mounting plate coupling portions 14a and 14b. Further, the two rotary actuators 21a and 21b constituting the first and second drive devices are fixed to the front and rear mounting plates 15. And the center part of the arm part 23 is being fixed to each rotating shaft 22 of rotary actuator 21a, 21b. One end of a connecting rod 24 is rotatably attached to both ends of the arm portion 23, and the upper end of a connecting member 25 is rotatably attached to the other end of the connecting rod 24. A pair of clamping members 26 that clamp the first and second gate rotation shafts 27a and 27b by bolts or the like (not shown) are fixed to the lower end of the connecting member 25, for example. Here, the connecting member 25 is formed integrally with the upper clamping member 26 of the pair of clamping members 26.

以上の構成により、図１（ａ）に示す前側のロータリアクチュエータ２１ａの回転軸２２が例えば左回りに所定角度回動することにより、上記リンク部を介して各ゲート回動軸２７ａ、２７ｂが回動し、それにより、排出ゲート１２ａ、１２ｂが矢印ａ、ｂの方向へ回動して排出ゲート１２ａ、１２ｂが開かれる。排出ゲート１２ａ、１２ｂが閉じられる場合は、逆の動作が行われる。なお、前側と後側の２つのロータリアクチュエータ２１ａ、２１ｂは、制御器２（図３参照）により制御されており、排出ゲート１２ａ、１２ｂを同時に開くあるいは閉じるように同期して駆動される。 With the above configuration, when the rotary shaft 22 of the front rotary actuator 21a shown in FIG. 1A rotates, for example, counterclockwise by a predetermined angle, the gate rotary shafts 27a, 27b rotate via the link portion. As a result, the discharge gates 12a and 12b rotate in the directions of arrows a and b to open the discharge gates 12a and 12b. When the discharge gates 12a and 12b are closed, the reverse operation is performed. The two rotary actuators 21a and 21b on the front side and the rear side are controlled by the controller 2 (see FIG. 3) and are driven in synchronism so that the discharge gates 12a and 12b are simultaneously opened or closed.

また、図１（ｃ）に示すように、左右の隔壁５６、５７と前後の内側の隔壁５３、５４とで区画された第１の領域（空間）Ｐに、ホッパ本体１１が配置されている。また、左右の隔壁５６、５７と前方の外側及び内側の隔壁５２、５３とで区画された第２の領域（空間）Ｑには、排出ゲート１２ａ、１２ｂの駆動部品である前側のロータリアクチュエータ２１ａ及びそれにつながるリンク部材（２３〜２６）及び第１、第３軸受部２８Ａ，２８Ｃと、ロードセルＬＣ１，ＬＣ２及びそれに吊り下げられる吊り部１７等が配置されている。左右の隔壁５６、５７と後方の内側及び外側の隔壁５４、５５とで区画された第３の領域（空間）Ｒには、排出ゲート１２ａ、１２ｂの駆動部品である後側のロータリアクチュエータ２１ｂ及びそれにつながるリンク部材（２３〜２６）及び第２、第４軸受部２８Ｂ，２８Ｄと、ロードセルＬＣ３，ＬＣ４及びそれに吊り下げられる吊り部１７等が配置されている。また、ホッパ本体１１の前後の隔壁５３、５４には、左右の第１、第２ゲート回動軸２７ａ、２７ｂがそれぞれ非接触状態で貫通する貫通孔Ｈ１〜Ｈ４と、取付け板連結部１４ａ、１４ｂがそれぞれ非接触状態で貫通する貫通孔Ｈ５、Ｈ６とが設けられている。なお、前後２つの外側の隔壁５２、５５の一部は、着脱可能なカバー部材５８によって構成されている。 Further, as shown in FIG. 1C, the hopper body 11 is arranged in a first region (space) P defined by left and right partition walls 56 and 57 and front and rear inner partition walls 53 and 54. . Further, in the second region (space) Q defined by the left and right partition walls 56 and 57 and the front outer and inner partition walls 52 and 53, the front rotary actuator 21a which is a driving component of the discharge gates 12a and 12b is provided. And the link member (23-26) connected to it, 1st, 3rd bearing part 28A, 28C, load cell LC1, LC2, the suspension part 17 suspended by it, etc. are arrange | positioned. In a third region (space) R defined by the left and right partition walls 56, 57 and the rear inner and outer partition walls 54, 55, the rear rotary actuator 21b, which is a driving component of the discharge gates 12a, 12b, and The link members (23 to 26) and the second and fourth bearing portions 28B and 28D, the load cells LC3 and LC4, the suspension portion 17 suspended from the load cells LC, and the like are arranged. In addition, the front and rear partition walls 53 and 54 of the hopper main body 11 have through holes H1 to H4 through which the left and right first and second gate rotation shafts 27a and 27b respectively pass in a non-contact state, and the mounting plate connecting portion 14a, Through-holes H5 and H6 through which 14b pass in a non-contact state are provided. Note that a part of the front and rear outer partition walls 52 and 55 is constituted by a removable cover member 58.

次に、計量ホッパ１は４個のロードセルＬＣ１〜ＬＣ４によって吊り下げ支持されているが、この支持構造について説明する。 Next, the weighing hopper 1 is suspended and supported by the four load cells LC1 to LC4. This support structure will be described.

図１（ｃ）に示されるように、前側の２個のロードセルＬＣ１、ＬＣ２は、平面視において、方形のホッパ本体１１の四隅の外側の近傍の第２の領域Ｑに配置され、後側の２個のロードセルＬＣ３、ＬＣ４は、平面視において、方形のホッパ本体１１の四隅の外側の近傍の第３の領域Ｒに配置されている。 As shown in FIG. 1C, the two load cells LC1 and LC2 on the front side are arranged in the second region Q near the outside of the four corners of the rectangular hopper body 11 in plan view, The two load cells LC3 and LC4 are arranged in a third region R in the vicinity of the outside of the four corners of the rectangular hopper body 11 in plan view.

各々のロードセルＬＣ１〜ＬＣ４によるホッパ本体１１の吊り下げ支持構造は同様であるので、ここでは、１つのロードセルＬＣ１について、図２（ａ）〜図２（ｃ）を参照して説明する。図２（ａ）は、計量装置を正面から見たときのロードセルＬＣ１の取付け構造を示す図であり、図２（ｂ）は、同ロードセルＬＣ１を矢印ｅ方向から見た概略模式図であり、図２（ｃ）は、同ロードセルＬＣ１を上方から見た概略平面図である。 Since the suspension support structure of the hopper body 11 by the load cells LC1 to LC4 is the same, here, one load cell LC1 will be described with reference to FIGS. 2 (a) to 2 (c). FIG. 2 (a) is a diagram showing a mounting structure of the load cell LC1 when the weighing device is viewed from the front, and FIG. 2 (b) is a schematic schematic view of the load cell LC1 viewed from the direction of the arrow e. FIG. 2C is a schematic plan view of the load cell LC1 as viewed from above.

ロードセルＬＣ１は、ロードセル台座４２に固定されている。ロードセル台座４２は、基礎部４２ａとストッパ取付け部４２ｂと設置部４２ｃとを有し、それらが一体的に構成されている。設置部４２ｃにロードセルＬＣ１がボルト等によって固定され、ストッパ取付け部４２ｂに過負荷防止用のストッパ４３が取り付けられている。 The load cell LC1 is fixed to the load cell base 42. The load cell pedestal 42 includes a base portion 42a, a stopper mounting portion 42b, and an installation portion 42c, which are integrally configured. The load cell LC1 is fixed to the installation portion 42c with a bolt or the like, and the stopper 43 for preventing overload is attached to the stopper attachment portion 42b.

ロードセル台座４２は、ロードセル載置台１９にボルト等の固定手段（図示せず）によって固定され、ロードセル載置台１９は、アングル部材３１及び垂直部材３２を介して水平板５１に固定されている。例えば、水平板５１とアングル部材３１と垂直部材３２とは溶接によって固定され、２つの垂直部材３２の下端にロードセル載置台１９がボルト等によって固定されている。水平板５１は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、隔壁５２〜５４に支持され、ホッパ本体１１の上方部分が開口されている。 The load cell pedestal 42 is fixed to the load cell mounting table 19 by fixing means (not shown) such as bolts, and the load cell mounting table 19 is fixed to the horizontal plate 51 via the angle member 31 and the vertical member 32. For example, the horizontal plate 51, the angle member 31, and the vertical member 32 are fixed by welding, and the load cell mounting table 19 is fixed to the lower ends of the two vertical members 32 by bolts or the like. As shown in FIGS. 1A and 1B, the horizontal plate 51 is supported by partition walls 52 to 54, and an upper portion of the hopper body 11 is opened.

なお、ロードセルＬＣ１がロードセル台座４２上に固定されたロードセルユニットを用い、このロードセルユニットをロードセル載置台１９に固定するようにしてもよい。 Note that a load cell unit in which the load cell LC1 is fixed on the load cell base 42 may be used, and this load cell unit may be fixed to the load cell mounting table 19.

各ロードセルＬＣ１の一端の荷重印加部４１には吊り下げ部材１８が取り付けられている。この吊り下げ部材１８には、上下に２つの貫通穴１８ａ、１８ｂが設けられている。上の貫通穴１８ａがロードセルＬＣ１の荷重印加部４１に引っ掛けられることにより、ロードセルＬＣ１に吊り下げ部材１８が取り付けられている。下の貫通穴１８ｂに吊り部１７の上部が引っ掛けられている。 A suspension member 18 is attached to the load application section 41 at one end of each load cell LC1. The suspension member 18 is provided with two through holes 18a and 18b on the upper and lower sides. The suspension member 18 is attached to the load cell LC1 by the upper through hole 18a being hooked on the load application portion 41 of the load cell LC1. The upper part of the suspension part 17 is hooked in the lower through hole 18b.

吊り部１７は、その下部がＬ型取付け板１６の水平面部分１６ａに設けられた貫通穴を貫通し、ナット等の適宜の固定手段によってＬ型取付け板１６の水平面部分１６ａに固定されている。各Ｌ型取付け板１６は、前述のように、取付け板１５及び取付け板連結部１４ａ、１４ｂを介してホッパ本体１１に固定されている。すなわち、各ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４に対応する各吊り部１７は、Ｌ型取付け板１６、取付け板１５及び取付け板連結部１４ａ、１４ｂを介してホッパ本体１１に固定されている。この４個の吊り部１７は、平面視において方形の頂点に位置するように設けられ、各吊り部１７の直上に各ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４が配置されている。すなわち、４個の吊り部１７及び４個のロードセルＬＣ１〜ＬＣ４の荷重印加部４１は、平面視において、ホッパ本体１１の方形（第１の方形）の各辺と平行な辺からなる方形（第２の方形）の頂点に配置されている。 The lower portion of the suspension portion 17 passes through a through hole provided in the horizontal surface portion 16a of the L-shaped mounting plate 16, and is fixed to the horizontal surface portion 16a of the L-shaped mounting plate 16 by appropriate fixing means such as a nut. As described above, each L-shaped attachment plate 16 is fixed to the hopper body 11 via the attachment plate 15 and the attachment plate connecting portions 14a and 14b. That is, each suspension portion 17 corresponding to each load cell LC1 to LC4 is fixed to the hopper body 11 via the L-shaped attachment plate 16, the attachment plate 15, and the attachment plate connecting portions 14a and 14b. The four suspension parts 17 are provided so as to be positioned at the apexes of a square in a plan view, and the load cells LC1 to LC4 are arranged immediately above the suspension parts 17. In other words, the four suspension portions 17 and the load application portions 41 of the four load cells LC1 to LC4 have a square shape (first shape) that is parallel to each side of the square shape (first square shape) of the hopper body 11 in plan view. 2).

上記の構成により、ホッパ本体１１は４個のロードセルＬＣ１〜ＬＣ４によって吊り下げ支持される。また、ここでは、各ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４の吊り下げ部材１８をできるだけ短くするために、ロードセル台座４２のストッパ取付け部４２ｂの下方に切欠き部４４を設け、この切欠き部４４を吊り部１７の上端部を配置するスペースにしている。このように、吊り下げ部材１８をできるだけ短くすることによっても、ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４と計量ホッパ１とを連結する部分の長さを短くし、被計量物の落下時の衝撃による計量ホッパ１の振動（揺れ）を小さくし、ロードセルの出力信号の安定に要する時間（計量安定待ち時間）の短縮を図っている。 With the above configuration, the hopper body 11 is supported by being suspended by the four load cells LC1 to LC4. Further, here, in order to make the suspension member 18 of each of the load cells LC1 to LC4 as short as possible, a notch 44 is provided below the stopper mounting portion 42b of the load cell pedestal 42, and this notch 44 is provided on the suspension 17 It is a space to arrange the upper end. Thus, by shortening the suspension member 18 as much as possible, the length of the portion connecting the load cells LC1 to LC4 and the weighing hopper 1 is shortened, and the vibration of the weighing hopper 1 due to the impact when the object to be weighed is dropped. (Shake) is reduced, and the time required for stabilizing the output signal of the load cell (measurement stabilization waiting time) is shortened.

図３は、本実施形態の計量装置の制御系統の概略を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram illustrating an outline of a control system of the weighing device according to the present embodiment.

制御器２は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵと、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリとを有している。制御器２は、ＣＰＵがメモリに記憶されている実行プログラムを実行することにより、ここでは供給装置６１を含む本計量装置の制御を行い、重量算出手段としても機能する。なお、制御器２は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。 The controller 2 is configured by, for example, a microcontroller and has a CPU and memories such as a RAM and a ROM. In the controller 2, the CPU executes the execution program stored in the memory, thereby controlling the present weighing device including the supply device 61 and also functions as a weight calculation unit. The controller 2 may be configured by a single control device that performs centralized control, or may be configured by a plurality of control devices that perform distributed control in cooperation with each other.

制御器２には、計量ホッパ１を支持するロードセルＬＣ１〜ＬＣ４からの出力信号が周知の信号処理回路（アンプ、Ａ／Ｄ変換器等；図示せず）を経て入力され、それらの出力信号に基づいて制御器２は計量ホッパ１に保持されている被計量物の重量を算出する。ここで、言うまでもなく、４個のロードセルＬＣ１〜ＬＣ４の各出力信号が示す値の合計値が計量ホッパ１に保持されている被計量物の重量に対応する。 The controller 2 receives output signals from the load cells LC1 to LC4 that support the weighing hopper 1 through a known signal processing circuit (amplifier, A / D converter, etc .; not shown), Based on this, the controller 2 calculates the weight of the object to be weighed held by the weighing hopper 1. Here, it goes without saying that the total value of the values indicated by the output signals of the four load cells LC 1 to LC 4 corresponds to the weight of the object to be weighed held in the weighing hopper 1.

制御器２は、駆動回路（図示せず）を介して例えばＡＣサーボモータを制御することによりカットゲート６３ｃ、６３ｄの開閉動作を制御する（すなわち供給装置６１を制御する）。また、駆動回路（図示せず）を介してロータリアクチュエータ２１ａ、２１ｂを制御することにより排出ゲート１２ａ、１２ｂの開閉動作を制御する。 The controller 2 controls the open / close operation of the cut gates 63c and 63d by controlling, for example, an AC servo motor via a drive circuit (not shown) (ie, controlling the supply device 61). Further, the opening and closing operations of the discharge gates 12a and 12b are controlled by controlling the rotary actuators 21a and 21b via a drive circuit (not shown).

例えば、制御器２は、予め設定された第１の所定時間の間、カットゲート６３ｃ、６３ｄを開いて供給装置６１から被計量物を排出させた後、ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４の出力信号に基づいて計量ホッパ１内の被計量物の重量を算出する。その後、所定のタイミングで（例えば、包装機から排出許可信号を入力した時）、予め設定された第２の所定時間の間、排出ゲート１２ａ、１２ｂを開いて計量ホッパ１から被計量物を排出させる。この排出された被計量物は、例えばファネル２０を介して包装機へ供給される。以上の動作が、制御器２の制御によって繰り返し行われる。 For example, the controller 2 opens the cut gates 63c and 63d for a first predetermined time set in advance and discharges the objects to be weighed from the supply device 61, and then, based on the output signals of the load cells LC1 to LC4. The weight of the object to be weighed in the weighing hopper 1 is calculated. Thereafter, at a predetermined timing (for example, when a discharge permission signal is input from the packaging machine), the discharge gates 12a and 12b are opened for discharging the object to be weighed from the weighing hopper 1 for a preset second predetermined time. Let The discharged objects to be weighed are supplied to the packaging machine via the funnel 20, for example. The above operation is repeatedly performed under the control of the controller 2.

本実施形態では、被計量物が供給されるホッパ本体１１が配置される第１の領域Ｐとは隔壁５３によって区画された第２の領域Ｑに、ロータリアクチュエータ２１ａ、第１軸受部２８Ａ、第３軸受部２８Ｃ、及びロードセルＬＣ１，ＬＣ２等が配置され、上記第１の領域Ｐとは隔壁５４によって区画された第３の領域Ｒに、ロータリアクチュエータ２１ｂ、第２軸受部２８Ｂ、第４軸受部２８Ｄ、及びロードセルＬＣ３，ＬＣ４等が配置されているため、ロータリアクチュエータ２１ａ、２１ｂ及び第１〜第４軸受部２８Ａ〜２８Ｄ等の排出ゲート１２ａ、１２ｂの駆動部品及びロードセルＬＣ１〜ＬＣ４から生じる異物が被計量物へ混入するのを防止することができる。 In the present embodiment, the rotary actuator 21a, the first bearing portion 28A, the first area P are divided into the second area Q defined by the partition wall 53 from the first area P where the hopper body 11 to which the object to be weighed is supplied is arranged. Three bearing portions 28C, load cells LC1, LC2, and the like are arranged, and the rotary actuator 21b, the second bearing portion 28B, the fourth bearing portion are arranged in a third region R defined by the partition wall 54 from the first region P. Since the 28D and the load cells LC3 and LC4 are disposed, foreign matters generated from the drive parts of the discharge gates 12a and 12b such as the rotary actuators 21a and 21b and the first to fourth bearing portions 28A to 28D and the load cells LC1 to LC4. It is possible to prevent entry into the object to be weighed.

また、ホッパ本体１１が配置される第１の領域Ｐを間に挟むように第２の領域Ｑと第３の領域Ｒとが設けられ、ロータリアクチュエータ２１ａ、第１軸受部２８Ａ及び第３軸受部２８Ｃが配置される第２の領域ＱにロードセルＬＣ１，ＬＣ２が配置されるとともに、ロータリアクチュエータ２１ｂ、第２軸受部２８Ｂ、第４軸受部２８Ｄが配置される第３の領域ＲにロードセルＬＣ３，ＬＣ４が配置されているため、装置全体のコンパクト化を図ることができる。また、４個のロードセルＬＣ１〜ＬＣ４によって計量ホッパ１が吊り下げ支持されているため、各ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４に小容量のものを用いて、計量精度の向上を図ることが可能である。 Further, a second region Q and a third region R are provided so as to sandwich the first region P where the hopper body 11 is disposed, and the rotary actuator 21a, the first bearing portion 28A, and the third bearing portion are provided. The load cells LC1 and LC2 are disposed in the second region Q in which 28C is disposed, and the load cells LC3 and LC4 are disposed in the third region R in which the rotary actuator 21b, the second bearing portion 28B, and the fourth bearing portion 28D are disposed. Therefore, the entire apparatus can be made compact. Moreover, since the weighing hopper 1 is suspended and supported by the four load cells LC1 to LC4, it is possible to improve the weighing accuracy by using a small capacity for each of the load cells LC1 to LC4.

さらに、第１ゲート回動軸２７ａ及び第２ゲート回動軸２７ｂのそれぞれの一端が一方のロータリアクチュエータ２１ａにつながれ、それぞれの他端が他方のロータリアクチュエータ２１ｂにつながれて、２つの排出ゲート１２ａ、１２ｂの各々が２つのロータリアクチュエータ２１ａ、２１ｂによって開閉駆動されるように構成されている。すなわち、第１ゲート回動軸２７ａ及び第２ゲート回動軸２７ｂには、それぞれ両端から回動力が加えられることにより、いずれか一端のみから回動力が加えられる場合に比べ、それぞれの軸自体にねじれが生じることがなく、２つの排出ゲート１２ａ、１２ｂの開閉動作を確実かつ高速に行うことができるという効果が得られる。なお、２つのゲート回動軸２７ａ、２７ｂを１つのロータリアクチュエータのみで開閉駆動するように構成してもよいが、本実施形態のように２つのロータリアクチュエータ２１ａ、２１ｂを設けることにより、前述の効果が得られる。特に大量の被計量物が計量ホッパ１に供給される場合には、本実施形態のように２つのロータリアクチュエータ２１ａ、２１ｂを設けることが好ましい。 Further, one end of each of the first gate rotation shaft 27a and the second gate rotation shaft 27b is connected to one rotary actuator 21a, and each other end is connected to the other rotary actuator 21b, so that two discharge gates 12a, Each of 12b is configured to be opened and closed by two rotary actuators 21a and 21b. In other words, the first gate rotation shaft 27a and the second gate rotation shaft 27b are each provided with a turning force from both ends, so that the turning force is applied only from one of the ends. There is no twist, and an effect is obtained that the opening / closing operation of the two discharge gates 12a and 12b can be performed reliably and at high speed. The two gate rotation shafts 27a and 27b may be configured to be opened and closed by only one rotary actuator. However, by providing the two rotary actuators 21a and 21b as in the present embodiment, An effect is obtained. In particular, when a large amount of objects to be weighed is supplied to the weighing hopper 1, it is preferable to provide two rotary actuators 21a and 21b as in the present embodiment.

また、本実施形態では、４つの吊り部１７の高さ方向の取付け位置がホッパ本体１１の中程の位置となるようにし、各ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４を、吊り部１７の直上で、かつ供給装置６１のカットゲート６３ｃ、６３ｄの上端より低い位置に配置することにより、計量ホッパの上方のカットゲートより高い位置に支持されたロードセルで計量ホッパを吊り下げ支持するようにした従来の構成に比べて、ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４と計量ホッパ１とを連結する部分の長さが短いため、被計量物の落下時の衝撃による計量ホッパ１の振動（揺れ）が小さく、その振動を短時間で終息させることができ、計量安定待ち時間及び計量時間を短縮し、生産性の向上を図ることができる。さらに、本実施形態で例示しているように、各ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４を、ホッパ本体１１の上端と略同じ高さ（実質同じ高さ）の位置、言い換えれば供給装置６１の筒体６２の下端の開口部６２ａと略同じ高さ（実質同じ高さ）の位置に配置することにより、ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４と計量ホッパ１とを連結する部分の長さを非常に短くすることができるため、被計量物の落下時の衝撃による計量ホッパ１の振動（揺れ）が非常に小さくなり、その振動をより短時間で終息させる（静める）ことができ、計量安定待ち時間及び計量時間をより短縮し、生産性のより向上を図ることができる。 Moreover, in this embodiment, the attachment position of the height direction of the four suspension parts 17 is made into the middle position of the hopper main body 11, and each load cell LC1-LC4 is directly above the suspension part 17, and is a supply apparatus. Compared to the conventional configuration in which the weighing hopper is suspended and supported by the load cell supported at a position higher than the cut gate above the weighing hopper by being arranged at a position lower than the upper ends of the cut gates 63c and 63d of 61. Because the length of the portion connecting the load cells LC1 to LC4 and the weighing hopper 1 is short, the vibration (swing) of the weighing hopper 1 due to the impact when the object is dropped is small, and the vibration is terminated in a short time. It is possible to improve the productivity by shortening the weighing stabilization waiting time and the weighing time. Furthermore, as illustrated in the present embodiment, each of the load cells LC1 to LC4 is positioned at the same height (substantially the same height) as the upper end of the hopper body 11, in other words, the lower end of the cylindrical body 62 of the supply device 61. Since the length of the portion connecting the load cells LC1 to LC4 and the weighing hopper 1 can be made very short by disposing at a position substantially the same height (substantially the same height) as the opening 62a of the The vibration (sway) of the weighing hopper 1 due to the impact when the weighing object is dropped becomes very small, and the vibration can be stopped (quiesced) in a shorter time, the measurement stabilization waiting time and the measurement time are further shortened, Productivity can be further improved.

また、本実施形態の一構成例では、４個のロードセルＬＣ１〜ＬＣ４を、図１（ｃ）に示すように、ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４の長手方向が左右方向となるように配置することにより、第２、第３の領域Ｑ、Ｒを狭い領域にでき、計量装置全体のよりコンパクト化を図ることができる。 Further, in one configuration example of the present embodiment, the four load cells LC1 to LC4 are arranged such that the longitudinal direction of the load cells LC1 to LC4 is the left-right direction as shown in FIG. The second and third regions Q and R can be made narrow, and the entire weighing device can be made more compact.

また、本実施形態の一構成例では、４個のロードセルＬＣ１〜ＬＣ４を、図１（ｃ）に示すように、ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４の長手方向が左右方向となるように配置したが、この配置に限られるものではない。図４は、本実施形態において、４個のロードセルの水平方向の配置を示す他の例である。この場合、平面視において、計量ホッパ１の重心Ｇを中心とする放射状に４個のロードセルＬＣ１〜ＬＣ４が配置されている。すなわち、平面視において、各ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４の長手方向が荷重印加部４１（図２）と計量ホッパ１の重心Ｇとを結ぶ直線方向と一致するように配置されている。この場合、前述の場合よりも計量ホッパ１の揺れを小さくでき、計量安定待ち時間及び計量時間をさらに短縮することが可能になる。一方、図１（ｃ）に示すように、ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４を配置した方が、第２、第３の領域Ｑ、Ｒを狭くでき、計量装置全体のコンパクト化を図る点では有利である。 Further, in one configuration example of the present embodiment, the four load cells LC1 to LC4 are arranged so that the longitudinal direction of the load cells LC1 to LC4 is the left-right direction as shown in FIG. It is not limited to. FIG. 4 is another example showing the horizontal arrangement of four load cells in the present embodiment. In this case, the four load cells LC 1 to LC 4 are arranged radially around the center of gravity G of the weighing hopper 1 in plan view. That is, in the plan view, the load cells LC 1 to LC 4 are arranged so that the longitudinal direction thereof coincides with the linear direction connecting the load application unit 41 (FIG. 2) and the center of gravity G of the weighing hopper 1. In this case, the shaking of the weighing hopper 1 can be made smaller than in the above case, and the weighing stabilization waiting time and the weighing time can be further shortened. On the other hand, as shown in FIG. 1C, the arrangement of the load cells LC1 to LC4 is advantageous in that the second and third regions Q and R can be narrowed, and the entire weighing device can be made compact.

なお、本実施形態では、ロードセルＬＣ１〜ＬＣ４に、ベンディングタイプのロードセルを用いたが、これに限られるものではなく、他のタイプのロードセルを用いてもよい。 In the present embodiment, a bending type load cell is used as the load cells LC1 to LC4. However, the present invention is not limited to this, and other types of load cells may be used.

本発明は、計量精度の向上を図ることができるとともに、計量ホッパの排出ゲートの駆動部品及びロードセルから生じる異物が被計量物へ混入するのを防止することができ、さらに装置全体のコンパクト化を図ることができる計量装置等として有用である。 The present invention can improve the weighing accuracy, can prevent foreign matters generated from the driving parts of the discharge gate of the weighing hopper and the load cell from entering the object to be weighed, and further reduce the overall size of the apparatus. It is useful as a weighing device that can be used.

Ｐ第１の領域
Ｑ第２の領域
Ｒ第３の領域
ＬＣ１〜ＬＣ４ロードセル
１計量ホッパ
２制御器
１１ホッパ本体
１２ａ、１２ｂ第１、第２排出ゲート
１７吊り部
１８吊り下げ部材
２１ａロータリアクチュエータ（第１駆動装置）
２１ｂロータリアクチュエータ（第２駆動装置）
２２回転軸
２３アーム部
２４連結棒
２５連結部材
２６挟持部材
２７ａ、２７ｂ第１、第２ゲート回動軸
２８Ａ〜２８Ｄ第１〜第４軸受部
５２〜５７隔壁
６１供給装置
６２筒体
６２ａ筒体の下端の開口部
６３ｃ、６３ｄカットゲート P First region Q Second region R Third region LC1 to LC4 Load cell 1 Weighing hopper 2 Controller 11 Hopper body 12a, 12b First and second discharge gates 17 Suspension part 18 Suspension member 21a Rotary actuator (first 1 drive unit)
21b Rotary actuator (second drive unit)
22 Rotating shaft 23 Arm portion 24 Connecting rod 25 Connecting member 26 Holding members 27a and 27b First and second gate rotating shafts 28A to 28D First to fourth bearing portions 52 to 57 Partition wall 61 Supply device 62 Tube body 62a Tube body Openings 63c and 63d at the lower end of the cut gate

Claims

上方から落下して供給される被計量物を一時保持した後、下方へ排出する計量ホッパと、
前記計量ホッパを吊り下げ支持する第１〜第４のロードセルと、
前記ロードセルの出力信号に基づいて前記計量ホッパ内の被計量物の重量を算出する重量算出手段とを備え、
前記計量ホッパは、
平面視において方形である角筒状のホッパ本体と、
前記ホッパ本体の底部をなし、前記底部が２つに分割されてなる第１及び第２排出ゲートと、
平面視において前記第１及び第２排出ゲートの並び方向と平行な前記ホッパ本体の側面に固定され、前記第１及び第２排出ゲートを開閉駆動する駆動装置と、
前記第１排出ゲートに固定され前記駆動装置へとつながる第１ゲート回動軸と、
前記第２排出ゲートに固定され前記駆動装置へとつながる第２ゲート回動軸と、
前記第１排出ゲートから離れて、前記第１ゲート回動軸の一端側及び他端側に設けられ前記第１ゲート回動軸を回動自在に支持する第１及び第２軸受部と、
前記第２排出ゲートから離れて、前記第２ゲート回動軸の一端側及び他端側に設けられ前記第２ゲート回動軸を回動自在に支持する第３及び第４軸受部と、
各々、前記ホッパ本体に固定され、平面視において方形の頂点に配置されて前記第１〜第４のロードセルに吊り下げられる第１〜第４の吊り部とを有するように構成され、
前記計量ホッパ及び前記第１〜第４のロードセルが配置される領域を、前記ホッパ本体と前記第１及び第２排出ゲートとが配置される第１の領域と、前記第１の領域を間に挟んで前記第１の領域の一方側の領域及び他方側の領域となる第２の領域及び第３の領域とに区画するとともに、複数の貫通孔が形成された隔壁をさらに備え、
前記第２の領域には、前記駆動装置、前記第１軸受部、前記第３軸受部、前記第１及び第２の吊り部及び前記第１及び第２のロードセルが配置されており、
前記第３の領域には、前記第２軸受部、前記第４軸受部、前記第３及び第４の吊り部及び前記第３及び第４のロードセルが配置されており、
前記隔壁に形成された各貫通孔には、前記第１ゲート回動軸及び前記第２ゲート回動軸が非接触状態で貫通するよう構成されており、
前記ロードセルは、前記吊り部の直上で、かつ前記ホッパ本体の上端と実質同じ高さの位置に配置されるようにしてロードセル台座に固定されており、前記ロードセルは、その長手方向の一端部に荷重印加部を有し、前記荷重印加部と前記吊り部とが吊り下げ部材を介して連結され、前記ロードセル台座に前記吊り部の上端部が配置されるスペースとなる切欠き部が設けられた、
計量装置。 A weighing hopper that temporarily drops the object to be weighed supplied from below and then discharges it downward;
First to fourth load cells for hanging and supporting the weighing hopper;
Weight calculating means for calculating the weight of an object to be weighed in the weighing hopper based on an output signal of the load cell;
The weighing hopper is
A rectangular tubular hopper body that is square in plan view;
First and second discharge gates that form the bottom of the hopper body and the bottom is divided into two;
A driving device that is fixed to a side surface of the hopper body parallel to the direction in which the first and second discharge gates are arranged in plan view, and that drives the first and second discharge gates to open and close;
A first gate pivot shaft fixed to the first discharge gate and connected to the driving device;
A second gate pivot shaft fixed to the second discharge gate and connected to the driving device;
First and second bearing portions that are provided on one end side and the other end side of the first gate rotation shaft apart from the first discharge gate and rotatably support the first gate rotation shaft;
Third and fourth bearing portions that are provided on one end side and the other end side of the second gate rotation shaft apart from the second discharge gate and rotatably support the second gate rotation shaft;
Each is fixed to the hopper body, and is configured to have first to fourth suspension portions that are disposed at the apexes of a square in plan view and are suspended from the first to fourth load cells,
An area where the weighing hopper and the first to fourth load cells are arranged is located between the first area where the hopper body and the first and second discharge gates are arranged, and the first area. Partitioning into a second region and a third region which are sandwiched between one region and the other region of the first region, and further comprising a partition wall in which a plurality of through holes are formed;
In the second region, the driving device, the first bearing portion, the third bearing portion, the first and second suspension portions, and the first and second load cells are arranged,
In the third region, the second bearing portion, the fourth bearing portion, the third and fourth suspension portions, and the third and fourth load cells are arranged,
In each through hole formed in the partition wall, the first gate rotation shaft and the second gate rotation shaft are configured to penetrate in a non-contact state ,
The load cell is fixed to the load cell pedestal so as to be disposed immediately above the suspension and at a position substantially the same height as the upper end of the hopper body, and the load cell is at one end in the longitudinal direction thereof. A load application unit, the load application unit and the suspension unit are connected via a suspension member, and the load cell base is provided with a notch serving as a space in which the upper end of the suspension unit is disposed ,
Weighing device.

上方から落下して供給される被計量物を一時保持した後、下方へ排出する計量ホッパと、
前記計量ホッパを吊り下げ支持する第１〜第４のロードセルと、
前記ロードセルの出力信号に基づいて前記計量ホッパ内の被計量物の重量を算出する重量算出手段とを備え、
前記計量ホッパは、
平面視において方形である角筒状のホッパ本体と、
前記ホッパ本体の底部をなし、前記底部が２つに分割されてなる第１及び第２排出ゲートと、
平面視において前記第１及び第２排出ゲートの並び方向と平行な前記ホッパ本体の２つの異なる側面に固定され、それぞれ協働して前記第１及び第２排出ゲートを開閉駆動する第１及び第２駆動装置と、
前記第１排出ゲートに固定され、一端が前記第１駆動装置へとつながり他端が前記第２駆動装置へとつながる第１ゲート回動軸と、
前記第２排出ゲートに固定され、一端が前記第１駆動装置へとつながり他端が前記第２駆動装置へとつながる第２ゲート回動軸と、
前記第１排出ゲートから離れて、前記第１ゲート回動軸の一端側及び他端側に設けられ前記第１ゲート回動軸を回動自在に支持する第１及び第２軸受部と、
前記第２排出ゲートから離れて、前記第２ゲート回動軸の一端側及び他端側に設けられ前記第２ゲート回動軸を回動自在に支持する第３及び第４軸受部と、
各々、前記ホッパ本体に固定され、平面視において方形の頂点に配置されて前記第１〜第４のロードセルに吊り下げられる第１〜第４の吊り部とを有するように構成され、
前記計量ホッパ及び前記第１〜第４のロードセルが配置される領域を、前記ホッパ本体と前記第１及び第２排出ゲートとが配置される第１の領域と、前記第１の領域を間に挟んで前記第１の領域の一方側の領域及び他方側の領域となる第２の領域及び第３の領域とに区画するとともに、複数の貫通孔が形成された隔壁をさらに備え、
前記第２の領域には、前記第１駆動装置、前記第１軸受部、前記第３軸受部、前記第１及び第２の吊り部及び前記第１及び第２のロードセルが配置されており、
前記第３の領域には、前記第２駆動装置、前記第２軸受部、前記第４軸受部、前記第３及び第４の吊り部及び前記第３及び第４のロードセルが配置されており、
前記隔壁に形成された各貫通孔には、前記第１ゲート回動軸及び前記第２ゲート回動軸が非接触状態で貫通するよう構成されており、
前記ロードセルは、前記吊り部の直上で、かつ前記ホッパ本体の上端と実質同じ高さの位置に配置されるようにしてロードセル台座に固定されており、前記ロードセルは、その長手方向の一端部に荷重印加部を有し、前記荷重印加部と前記吊り部とが吊り下げ部材を介して連結され、前記ロードセル台座に前記吊り部の上端部が配置されるスペースとなる切欠き部が設けられた、
計量装置。 A weighing hopper that temporarily drops the object to be weighed supplied from below and then discharges it downward;
First to fourth load cells for hanging and supporting the weighing hopper;
Weight calculating means for calculating the weight of an object to be weighed in the weighing hopper based on an output signal of the load cell;
The weighing hopper is
A rectangular tubular hopper body that is square in plan view;
First and second discharge gates that form the bottom of the hopper body and the bottom is divided into two;
First and second fixed to two different side surfaces of the hopper body parallel to the direction in which the first and second discharge gates are arranged in plan view, and cooperated to open and close the first and second discharge gates. Two drive units;
A first gate pivot shaft fixed to the first discharge gate and having one end connected to the first driving device and the other end connected to the second driving device;
A second gate pivot shaft fixed to the second discharge gate, having one end connected to the first driving device and the other end connected to the second driving device;
First and second bearing portions that are provided on one end side and the other end side of the first gate rotation shaft apart from the first discharge gate and rotatably support the first gate rotation shaft;
Third and fourth bearing portions that are provided on one end side and the other end side of the second gate rotation shaft apart from the second discharge gate and rotatably support the second gate rotation shaft;
Each is fixed to the hopper body, and is configured to have first to fourth suspension portions that are disposed at the apexes of a square in plan view and are suspended from the first to fourth load cells,
An area where the weighing hopper and the first to fourth load cells are arranged is located between the first area where the hopper body and the first and second discharge gates are arranged, and the first area. Partitioning into a second region and a third region which are sandwiched between one region and the other region of the first region, and further comprising a partition wall in which a plurality of through holes are formed;
In the second region, the first driving device, the first bearing portion, the third bearing portion, the first and second suspension portions, and the first and second load cells are arranged,
In the third region, the second driving device, the second bearing portion, the fourth bearing portion, the third and fourth suspension portions, and the third and fourth load cells are arranged,
In each through hole formed in the partition wall, the first gate rotation shaft and the second gate rotation shaft are configured to penetrate in a non-contact state ,
The load cell is fixed to the load cell pedestal so as to be disposed immediately above the suspension and at a position substantially the same height as the upper end of the hopper body, and the load cell is at one end in the longitudinal direction thereof. A load application unit, the load application unit and the suspension unit are connected via a suspension member, and the load cell base is provided with a notch serving as a space in which the upper end of the suspension unit is disposed ,
Weighing device.

前記計量ホッパの直上に配設された供給装置をさらに備え、
前記供給装置は、
上下方向に延在するように設けられ、内部に被計量物が充填される筒体と、
前記筒体の下端の開口部の開閉に用いられ、前記開口部を開いたときに前記筒体内に充填されている被計量物を前記開口部から前記計量ホッパへ連続して落下させ、前記開口部を閉じるときに前記連続して落下している被計量物の流れを横断するようにして断ち切って前記開口部を閉じるためのカットゲートとを有するように構成された、
請求項１または２に記載の計量装置。 A feeding device disposed immediately above the weighing hopper;
The supply device includes:
A cylindrical body provided to extend in the vertical direction and filled with an object to be weighed;
Used to open and close the opening at the lower end of the cylinder, and when the opening is opened, the object to be weighed filled in the cylinder is continuously dropped from the opening to the weighing hopper, and the opening And a cut gate for closing the opening by cutting off the flow of the object to be weighed continuously when the part is closed .
The weighing device according to claim 1 or 2.