JPS6375521A - Supplying method for fiber material to working machine - Google Patents
Supplying method for fiber material to working machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は梳綿機、梳毛機等の繊維加工機へ繊維材料を供
給する方法の改善に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement in the method of supplying fiber material to fiber processing machines such as carding machines and carding machines.
更に詳しくは、繊維加工機に供給される繊維の土足をフ
ィードバック方式により制御するようになした、繊維加
工機へ繊維材料を供給する方法に関Ｊ−る。More specifically, the present invention relates to a method for supplying fiber material to a fiber processing machine in which the amount of fiber supplied to the fiber processing machine is controlled by a feedback method.
（従来技術）
通常、梳綿機、梳毛機等のｍ維加工機に繊維材料を供給
する方法としては、解俵した原綿、原毛あるいはステー
プルファイバーの繊維材料は混打綿機などにより開繊さ
れたのち、風送などの手段によって繊維加工機の直前ま
で送られ、一旦繊維材料供給装置のホッパに溜められる
。ここで繊維材料はスパイクラヂス」ンベア、ビータな
どを備えた［ｉ材料を供、給する駆動機構を介して秤量
ホッパに送られる。秤量ホッパは一定量ずつ間歇的に繊
維材料を秤量し、該秤量ホッパで秤量された繊維材１１
は連続的に移動している繊維加工機のノイドコンベア上
に払い落される。該フィードコンベア上に払い落された
繊維材料は、往復運動しているブツシュボードによって
間歇的に加工機の圧縮コンベアに送られ、該圧縮コンベ
アを介して連続的に加工機のフィードロールに送られる
。この作動を繰返し行なうのが一般的である。(Prior art) Normally, as a method of supplying fiber materials to m-fiber processing machines such as carding machines and carding machines, fiber materials such as unbaled raw cotton, raw wool, or staple fibers are spread by a mixing machine or the like. Thereafter, it is sent to just before the fiber processing machine by means such as air blowing, and is temporarily stored in the hopper of the fiber material supply device. Here, the fibrous material is sent to a weighing hopper via a drive mechanism equipped with a spike radius conveyor, a beater, etc., which feeds the material. The weighing hopper intermittently weighs a fixed amount of fiber material, and the weighing hopper weighs the fiber material 11.
is brushed off onto the continuously moving noid conveyor of the textile processing machine. The fiber material brushed off onto the feed conveyor is intermittently sent to the compression conveyor of the processing machine by a reciprocating bushing board, and continuously sent to the feed roll of the processing machine via the compression conveyor. . This operation is generally repeated.
前記したように風送等の手段を介して繊維材料供給装置
のホッパに送られた開繊された繊維材料が定められた量
に達すると、該繊維材料の量を検知する綿量検出手段が
綿量を検知して一定量以上の繊維材料が送られないよう
に風送装置のＩ！１ｉｆｔなどを調整するようになって
いる。As described above, when the spread fiber material sent to the hopper of the fiber material supply device through means such as air blowing reaches a predetermined amount, a cotton amount detection means for detecting the amount of the fiber material is activated. The I! of the air blower detects the amount of cotton and prevents more than a certain amount of fiber material from being sent. It is designed to adjust 1ift etc.
一方、前記風送されて来た繊維材料は、前記したような
スパイクラチスコンベアおＪ：びビータ等を備えた公知
の繊維材料を供給する駆動機構を介して秤量ホッパに送
られる。On the other hand, the air-blown fibrous material is sent to a weighing hopper via a known fibrous material supplying drive mechanism equipped with the above-mentioned spike lattice conveyor and beater.
通常、秤量ホッパは回動自在に支持された棹の一端に回
動自在に支持され、他端に重錘が取付けられている。こ
の重錘の位置は、秤量ホッパが一回に秤量しようとする
繊維材料の秤量値に応じて適正な位置に固定されるよう
になっている。Usually, the weighing hopper is rotatably supported at one end of a rotatably supported pole, and a weight is attached to the other end. The position of this weight is fixed at an appropriate position depending on the weight value of the fiber material that the weighing hopper attempts to weigh at one time.
秤量ホッパを空の状態とし、予め定められた位置に重錘
を固定し、しかる後、繊維材料を供給する駆動機構を駆
動すると、繊維材料は繊維材料を供給する駆動機構を介
して徐々に秤量ホッパに送り込まれる。繊維材料が一定
量送り込まれると、ホッパと重錘が平衡状態に達し、前
記棹が水平状態となる。この水平状態を近接スイッチな
いし光電スイッチ等の検出手段が検出して棹を固定する
と共に、１１１ｉ維材料を供給する駆動機構を停止させ
ると共に、秤量ホッパの底部を開放し秤量ホッパ内の繊
維材料を連続的に移動している前記繊維加工機のフィー
ドコンベア上に払い落す。秤量ホッパ内が空になると秤
量ホッパの底部を閉じ、棹の固定を開放すると共に、繊
維材料を供給づる駆動機構を再駆動させて次の秤量を開
始する。When the weighing hopper is emptied and a weight is fixed at a predetermined position, and then the drive mechanism that supplies the fiber material is driven, the fiber material is gradually weighed through the drive mechanism that supplies the fiber material. fed into the hopper. When a certain amount of fibrous material is fed, the hopper and the weight reach an equilibrium state, and the rod becomes horizontal. A detection means such as a proximity switch or a photoelectric switch detects this horizontal state and fixes the rod. At the same time, the drive mechanism that supplies the 111i fiber material is stopped, and the bottom of the weighing hopper is opened to remove the fiber material in the weighing hopper. Brush off onto the continuously moving feed conveyor of the textile processing machine. When the inside of the weighing hopper becomes empty, the bottom of the weighing hopper is closed, the rod is released, and the drive mechanism for supplying the fiber material is driven again to start the next weighing.
この動作を繰返して行なうことにより、繊維加工機へ連
続して一定量の繊維材料を供給するようにしている。By repeating this operation, a constant amount of fiber material is continuously supplied to the fiber processing machine.
しかしながら、この方法においては次のような欠陥があ
る。However, this method has the following drawbacks.
すなわち、
（１）秤量が天秤の釣り合い状態を利用して行なわれる
間歇的な作動でかつ振動を伴なう機械的な条件設定であ
るため、秤量の精度が低いこと。That is, (1) The accuracy of weighing is low because the weighing is performed intermittently using the balanced state of the balance and is a mechanical condition setting that involves vibration.
（２）加工機から紡出される繊維ウェッブの目付斑を少
なくする必要上、秤量間隔を２〜３回／分という短かい
周期で行なわねばならないが、天秤方式であるため、秤
量が所定時間内に行なわれなかったり、開繊度の変動に
伴なって所定値をオーバしても次の秤量で修正するとい
う操作ができず、加工機から紡出されるウェッブの目付
斑を制御できないこと。(2) In order to reduce the unevenness in the fabric weight of the fiber web spun from the processing machine, it is necessary to carry out weighing at short intervals of 2 to 3 times/minute, but since it is a balance system, weighing cannot be done within a predetermined time. Even if a predetermined value is exceeded due to fluctuations in the degree of opening, it is not possible to correct it in the next weighing, and it is not possible to control the unevenness of the fabric weight of the web spun from a processing machine.
等である。etc.
（発明が解決しようとする問題点）
本発明の目的は、前記した従来技術の欠陥を改善し、前
工程から供給された繊維材料の開繊度合や秤量誤差など
に起因する秤量値の変動を検出し、該検出信号を解析し
て１ｑた値をもって次の秤量値を補正し、短周期間にお
りる秤量平均値を一定にして加工機から紡出される繊維
ウェッブの長手方向の目付斑を少なくして、得られる製
品の品質を向上させる新規な加工機への１１１ｉ維材料
供給方法を提供せんとするものでおる。(Problems to be Solved by the Invention) The purpose of the present invention is to improve the deficiencies of the prior art described above, and to eliminate fluctuations in weight values caused by the degree of opening of the fiber material supplied from the previous process, weighing errors, etc. The detection signal is analyzed and the next weight value is corrected using the 1q value, and the average weight value that falls during the short cycle is kept constant to eliminate unevenness in the longitudinal direction of the fiber web spun from the processing machine. It is an object of the present invention to provide a new method for feeding 111i fiber material to a processing machine, which reduces the amount of 111i fiber material and improves the quality of the resulting product.
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記の目的を達成するため、次の構成からなる
ものでおる。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
すなわち、秤量ホッパにより一定重量ずつ繊維材料を秤
量し、秤量された繊維材料を連続的に移動している加工
機のフィードコンベア上に間歇的に落下させるようにし
た加工機への繊維材料供給方法において、該秤量ホッパ
を該秤量ホッパの重量を連続的に検出可能な重量検出器
と係合させ、該重量検出器からの信号と予め設定した設
定値ＷＰ８とを比較して秤量ホッパへ繊維材料を供給す
る駆動機構を起動、停Ｗさせると共に、前記駆動機構の
停止俊秤は安定待時間経過後、前記秤量ホッパの重量を
秤量し、該秤量値ＷＤにより前数回分の秤量値移動平均
値ＷＤ詫更新すると共に、該移動乎値ＷＰへと予め設定
した目標秤量値ＷＯとを比較して両者の差Ｗｃが予め設
定した値ＷＤを越える場合にはその差ＷＯに一定比率に
を乗した値に相当する分を前記した設定値Ｗ０．の値に
増減して設定値ＷＰＳをＷＰＲに自動補正したのち、次
回の作動に移ることを繰返し行なうことを特徴と覆る加
＝「機への繊維材料供給方法である。That is, a method of supplying fiber material to a processing machine in which the fiber material is weighed by a fixed weight using a weighing hopper, and the weighed fiber material is intermittently dropped onto a continuously moving feed conveyor of the processing machine. , the weighing hopper is engaged with a weight detector capable of continuously detecting the weight of the weighing hopper, and the signal from the weight detector is compared with a preset set value WP8 to transfer the fiber material to the weighing hopper. At the same time, the stop balance of the drive mechanism weighs the weight of the weighing hopper after the stabilization waiting time has elapsed, and uses the weighed value WD to calculate the moving average value of the weighed values of the previous several times. In addition to updating the WD, the moving value WP is compared with a preset target weighing value WO, and if the difference Wc between the two exceeds the preset value WD, the difference WO is multiplied by a certain ratio. The setting value W0. It is characterized by repeatedly increasing or decreasing the set value WPS to WPR and then moving on to the next operation.
（作用） 本発明を更に詳しく説明する。(effect) The present invention will be explained in more detail.
本発明に用いる秤量ホッパは従来と同様、底部開閉式の
ものを用いることができるが、秤量ホッパの重量を検出
する重量検出器を特殊な構造とした点に特徴がある。す
なわち、従来の秤量ホッパの重量検出は天秤方式を用い
てあり、天秤の釣合いによっている。したがってこの方
法は、間歇的に秤ψされるが、この秤量値は予め目標値
が設定されてはいるが、実際の秤量値と目標値との差を
検出して次の秤量目標値を適正な値に補正する機能はな
い。したがって製品の目イ」斑を適正にコントロールす
る機能はない。The weighing hopper used in the present invention can be of the bottom opening/closing type as in the conventional weighing hopper, but the weighing hopper is characterized in that the weight detector for detecting the weight of the weighing hopper has a special structure. That is, weight detection in conventional weighing hoppers uses a balance system, and is based on the balance of the balance. Therefore, in this method, the weight is intermittently weighed, and although the target value is set in advance, the difference between the actual weighing value and the target value is detected and the next weighing target value is set appropriately. There is no function to correct the value. Therefore, there is no function to properly control eye spots on the product.
一方、本発明に用いる秤量ホッパの重量検出器は、秤量
ホッパの重量を間歇的に検出するのではなく、該秤量ホ
ッパの重量を空の状態から目標重量に達するよで′、連
続して（常時継続して）検出で′きるように構成したも
のである。On the other hand, the weight detector of the weighing hopper used in the present invention does not detect the weight of the weighing hopper intermittently, but continuously ( It is configured so that it can be detected continuously (at all times).
本発明を図面により説明する。The present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図は、本発明に用いる秤量ホッパおよび重量検出器
の係合状態を示す側面の概略図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an engaged state of a weighing hopper and a weight detector used in the present invention.
第２図は、従来の秤量ホッパおよび＠量検出器の係合状
態を示す側面の概略図である。FIG. 2 is a schematic side view showing a conventional weighing hopper and a quantity detector in an engaged state.
第３図は、第２図の平面を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic plan view of FIG. 2;
第２図および第３図において、秤量ホッパ１はフック２
．２′を介して連結棒３に回動自在に支持されている。In FIGS. 2 and 3, the weighing hopper 1 is connected to the hook 2.
．． It is rotatably supported by the connecting rod 3 via 2'.
連結棒３は互に平行に配列された棹４．４′の一端に固
着されている。棹４．４′は連結棒３および３′によっ
て互いに同省され、それぞれの他端には重錘５．５′が
移動自在に係止されている。 ５
連結棒３′は繊維材料供給装置のル−ム６に固着された
支持部７．７′を介して拙動自在に支持されている。し
たがって、連結棒３′を支点として秤量ホッパ１と重錘
５．５′は棹４．４′を介して天秤を形成している。The connecting rod 3 is fastened to one end of the rods 4, 4' arranged parallel to each other. The rods 4.4' are connected to each other by connecting rods 3 and 3', and a weight 5.5' is movably secured to the other end of each rod. 5. The connecting rod 3' is supported in a freely movable manner via a support 7.7' fixed to the room 6 of the fiber material supply device. Therefore, using the connecting rod 3' as a fulcrum, the weighing hopper 1 and the weight 5.5' form a balance via the rod 4.4'.
８はストッパであり、９．９′は近接スイッチで棹４の
位置を検知するものでおる。8 is a stopper, and 9.9' is a proximity switch that detects the position of the rod 4.
秤量ホッパ１の底部には開閉自在のシＶツタ１０．１０
’が設【プてあり、該シレッタは繊維材料供給装置のフ
レーム６に固定されたエアシリンダ１１．１１′によっ
て開閉される。At the bottom of the weighing hopper 1 there is a V-shaped ivy 10.10 that can be opened and closed freely.
', which is opened and closed by an air cylinder 11,11' fixed to the frame 6 of the fiber material supply device.
実際の作動において、先ず、秤量小ツパコが空のとぎ、
棹４は第２図の実線で示す位置にあり、この位置におい
てス１〜ツバ８に当接するようになっ−（Ｊ５す、この
位置において近接スイッチ９が棹４の位置を検出し、繊
維材料供給装置を駆動させる。近接スイッチ９′は目標
量の繊維材料か秤量ホッパに１に供給された際の棹４の
位置（第２図の鎖線で示す位置）を検出するためのもの
である。In actual operation, first, when the small weighing tip is empty,
The rod 4 is in the position shown by the solid line in FIG. The feeding device is actuated.The proximity switch 9' is used to detect the position of the rod 4 (the position indicated by the chain line in FIG. 2) when the target amount of fiber material is fed into the weighing hopper 1.
通常、この近接スイッチ９′は棹４が水平がそれよりも
やや右上りの位置をとる場所に固定されている。繊維材
料の秤量ホツパコに入れられる目標量の設定は重錘５．
５′の位置を調節して行なわれる。Normally, this proximity switch 9' is fixed at a position where the pole 4 is in a position slightly upward to the right relative to the horizontal position. Weighing the fiber material The target amount to be put into the hotspako is set using the weight 5.
This is done by adjusting the position of 5'.
秤量ホッパ１内に運ばれた繊維材料が目標値に達したこ
とを近接スイッチ９′が検知すると、繊維材料供給装置
にあレプる繊維（オオ′３１を供給する駆動機構の駆動
が停止され、しかる後、エアシリンダ１１．１１′を作
動させ、連結部材１２を前進させ、秤量ボツパコの底部
に設けたシャッタ１０．１０’を開き、秤量ホッパ１内
に溜っている繊維材料を払い落し、秤量ホッパ１内のｐ
ＡｌＩ＋ｆｆ材お１がなくなるとエアシリンダ１０．１
０’ を駆動さ１１、連結部材１２を１麦退さｕ１該秤
Ｈｊホッパ１のシキ・ツタ１０，１０’を閉じる。When the proximity switch 9' detects that the fiber material carried into the weighing hopper 1 has reached the target value, the drive mechanism for supplying the fibers (31) to the fiber material supply device is stopped; Thereafter, the air cylinder 11.11' is activated to move the connecting member 12 forward, and the shutter 10.10' provided at the bottom of the weighing hopper is opened to shake off the fiber material accumulated in the weighing hopper 1, and the weighing process is completed. p in hopper 1
When AlI + ff material 1 runs out, air cylinder 10.1
0' is driven 11, the connecting member 12 is retracted by 1 step, and the scales 10 and 10' of the scale Hj hopper 1 are closed.
空になった秤量ボツパコは−Ｌｙ５に移動し、棹４の右
端が下降したことを近接スイッチ９が検知すると再び１
１１ｉ維材料供給装置を駆動させ、次の秤量動作を開始
する。この動作を繰返し実施させる。The empty weighing pad moves to -Ly5, and when the proximity switch 9 detects that the right end of the rod 4 has descended, it moves to 1 again.
11i The fiber material supply device is driven to start the next weighing operation. This operation is repeated.
この方法は前記したように、間歇的な秤量で、しかも秤
量の目標値と実際の秤量顧のすれを検出して補正する機
能はない。As described above, this method involves intermittent weighing, and there is no function to detect and correct discrepancies between the target weighing value and the actual weighing value.
本発明に用いる秤量小ツバ１およびぞの重量検出器１３
は前記したように、間歇的な秤量ではなく、秤量ホッパ
の重量を連続的に（常時継続して）測定できるようにし
た点に特徴がある。Weighing small collar 1 and weight detector 13 used in the present invention
As mentioned above, the feature is that the weight of the weighing hopper can be measured continuously (always on) instead of intermittently.
第１図に示した態様の秤年別椙は第２図ｄ３よび第３図
に示したものを改造したものである。The scale year 2011 shown in FIG. 1 is a modified version of the one shown in FIGS. 2 d3 and 3.
第１図の態様と第２図に示したものとの相異点は次の通
りである。The differences between the embodiment of FIG. 1 and that shown in FIG. 2 are as follows.
繊維材料供給装置のフレーム６に固定された重量検出器
１３は］イルバネ１４を介して連結棒３と連結されてい
る。秤量ホッパ１を含む大秤機構は第２図に示したもの
と同様のものを用いるが、近接スイッチ９．９′は不要
である。。A weight detector 13 fixed to the frame 6 of the textile material supply device is connected to the connecting rod 3 via a spring 14 . The large scale mechanism including the weighing hopper 1 is similar to that shown in FIG. 2, but the proximity switch 9,9' is not required. .
重量検出器１３は抵抗線歪ゲージや磁歪管のような重量
の変化を電気信号としで取りｆｆｉせる索子である。−
ｈ、］イルバネ１／′ｌは秤量ホッパ１か空のとき、重
錘５．５′と水平位置で釣合うように重イ検知器１３と
連結棒３との間に張設してｄりる。The weight detector 13 is a cable such as a resistance wire strain gauge or a magnetostrictive tube that can detect changes in weight as an electrical signal. −
When the weighing hopper 1 is empty, the spring 1/'l is stretched between the weight detector 13 and the connecting rod 3 so that it balances the weight 5.5' in a horizontal position. Ru.
秤量ホッパ１に繊維材料が供給されるとその供給早に伴
って秤量ホッパ全体の手早が増加し、増加した重量に比
例して二１イルバネ１４か伸びると共に時々刻々に増加
する繊維材オ′３１の手早変化に追従してその瞬間の重
量を重量検出器１３によって検出り−ることが”Ｃ：
’ａるように構成されている。When the fibrous material is supplied to the weighing hopper 1, the speed of the entire weighing hopper increases as the fibrous material is fed, and the spring 14 stretches in proportion to the increased weight, and the fibrous material increases moment by moment. 31, and the weight at that moment is detected by the weight detector 13.
'a.
コイルバネ１４は天秤機構の振動を吸収づる。。The coil spring 14 absorbs vibrations of the balance mechanism. .
本発明に用いるｆｔ’ｉ’吊機構は、大秤機構でなくと
も重量検出器に直接秤量ホッパを吊り下げた態様のもの
やその他の態様のものＣもよい。The ft'i' hanging mechanism used in the present invention does not have to be a large scale mechanism, but may have a structure in which a weighing hopper is directly suspended from a weight detector, or may have another structure C.
第４図は本発明に係る７′Ｊ仏を実施−するのに適した
繊維材料供給装置の主要部を示Ｊ平面歇略図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the main parts of a fiber material supply device suitable for carrying out the 7'J function according to the present invention.
この装置の作動の概要をに（明−りる１、第４図にａ３
い−（，１５は繊維相別供給装首本体である。An overview of the operation of this device is given below (A3 in Figure 4).
(, 15 is the main body of the neck device for supplying fibers by phase.
前十程の混月綿機等（図示−１す゛）から風送されて来
た繊維（１利１６＆；ｉホッパ１７内に溜められる３゜
該ホッパ１７内には光電スイッチ等の繊維材料量検知手
段（図示せず）によりホッパ１７内の繊維材料の量を一
定の範囲内に］１ン１〜［１−ル（る機構が内蔵されて
いる。小ツバコア内には秤量小ツバ１へ繊維材ｒ、１を
供給する駆動歇椙が内蔵されている。Fibers blown from the mixed cotton machine, etc. (shown in the figure - 1) about 10 years ago (3 degrees stored in the i hopper 17). There is a built-in mechanism to keep the amount of fiber material in the hopper 17 within a certain range by means of a detection means (not shown). A drive mechanism for supplying the fiber material r,1 is built-in.
この駆動機構は、ボトムラチスコンベア１８、スパイク
ドラデス」ンベｊ〕１９、イブリーラデス２０およびビ
ータ２１からなり、ボトムラチスコンベア１８とスパイ
クドラデス」ンベ）ノ１９はモータＭ１により駆動され
る。This drive mechanism consists of a bottom lattice conveyor 18, a spiked metal conveyor 19, an every-ladder conveyor 20, and a beater 21, and the bottom lattice conveyor 18 and the spiked metal conveyor 19 are driven by a motor M1.
７’Ｊ、イブリーラデス２０およびビータ２１はモータ
Ｍ２により駆動され、スバ、イクドラチスコンベア１９
により」Ｌ方に揉きトげられて来た１１１ｉ紐材料をイ
ブリーラデス２０で適正量となるよう余剰の繊維材料を
落とづ。イブリーラデス２０を通過した繊維材料はビー
タ２１によりスパイクラチメ］ンベ７１９の釧から掻き
落されて秤量小ツパコ内に落される。7'J, Evelylades 20 and beater 21 are driven by motor M2, and Suba, Ikdratis conveyor 19
The 111i string material that has been rolled in the L direction is removed using Ivry Lades 20 to remove excess fiber material to the appropriate amount. The fiber material that has passed through the Evelyrades 20 is scraped off from the spike rack 719 by the beater 21 and dropped into a small weighing rack.
秤量ホッパに１１標最の繊維相別が入ったことを重量検
出器１３が検知すると、前記駆動機構を駆動づるモータ
Ｍ１、Ｍ２を停止し、秤量安定時間経過後秤量ホッパの
重量を測定すると共に、］Ｃアシリンダ１１．１１′を
作動さｌ秤量ホッパ１から１Ｉｌｉ維材利を連続して移
動している加ＩＩＩ機２２のフィードコンベア２３七に
払い落す。該丁１ンベア２３＋に払い落された繊維（１
判【５１往復動じている圧縮板２４により圧縮コンベア
２５に送られ、フィートローラ部２６を介して連続的に
加上牧２２に送られる。When the weight detector 13 detects that the 11th fiber phase has entered the weighing hopper, the motors M1 and M2 that drive the drive mechanism are stopped, and after the weighing stabilization time has elapsed, the weight of the weighing hopper is measured. , ]C cylinders 11, 11' are activated to dump the fiber material from the weighing hopper 1 onto the feed conveyor 237 of the adding machine 22 which is continuously moving. The fibers (1
The paper size [51] is sent to the compression conveyor 25 by the reciprocating compression plate 24, and is continuously sent to the Kajomaki 22 via the foot roller section 26.
秤量ホツパコから繊維材ｉ１の払い落しが完了りると、
モータＭ１、Ｍ２を再び駆動さｕ′Ｃ次の秤量動作に移
り、前述の作動を繰返すのである。Once the fiber material i1 has been removed from the weighing machine,
The motors M1 and M2 are driven again to proceed to the next weighing operation u'C, and the above-described operation is repeated.
本発明は、秤量ホッパの重量を連続して検知し、この検
知信号をもつ−Ｃフィードバック方式の制御を行なうた
め、演粋機能、記憶機能、初期設定植の入力、その他制
御に必要な機能をマイクＮ−１ンピュータにもたせて行
なう。The present invention continuously detects the weight of the weighing hopper and performs control using the -C feedback method using this detection signal, so the calculation function, memory function, initial setting input, and other functions necessary for control are implemented. Microphone N-1 is held against the computer.
第５図は、本発明に係る方法を具体的に示づ流れ図であ
る。FIG. 5 is a flowchart specifically illustrating the method according to the present invention.
同図に従い説明、′ｇると、初期スター１〜に際し、記
憶装置に記″臘されているデータをサーへで澗去したの
ち、これからの生産に必要な初期設定値を人力する。As explained with reference to the same figure, in the initial stage 1~, the data stored in the storage device is erased by the server, and then the initial setting values necessary for future production are manually set.
その初期設定値は、
（１）１回毎の秤量［］標値 ＷＯ
（２）ｎ回の移動平均ＷＤＡ、ｌ：Ｗｏとの差ＷＣの許
容誤差ＷＤ
（３）上記＼Ａ／ｃかＷＯを越えた場合の補正係数Ｋ（
４）スター１へ時の秤量ホッパ口への繊維材料の供給を
市める信号を発す秤量ホッパ１の重量ＷＰＳ
である。The initial setting values are: (1) Weighing for each time [ ] Standard value WO (2) Moving average WDA of n times, l:Tolerance error WD of difference WC from Wo (3) Above \A/c or WO The correction coefficient K(
4) The weight WPS of the weighing hopper 1 which sends a signal to the star 1 indicating the supply of fiber material to the weighing hopper mouth.
これらの人力か終れば初期スター１〜のため、第４図に
唱プるモータＭ１、Ｍ２を駆動させる。もらろん、この
とき秤部ホツパコは空の状態にある。When these manual efforts are completed, the motors M1 and M2 shown in FIG. 4 are driven for the initial star 1~. Of course, at this moment, the weighing section is empty.
秤量ホッパ１内の繊維材料が徐々に増７Ｊ［ｌ Ｌ、重
量検知器の信号ＷＩ）′がＷＰＳの値に等しくなったか
、もしり【Ｊ、越えたことを検知すると、この信号によ
リ、七−タＭｌ、Ｍ２は駆動を停止さけられ、秤量１１
Ｍ間経過後に秤量ホッパの重量ＷＤを測定し、その値を
記憶匁る。If the fiber material in the weighing hopper 1 gradually increases and the weight detector signal WI)' becomes equal to or exceeds the value of WPS, this signal will cause a reset. , heptata Ml, M2 are prevented from driving, and the weighing capacity is 11.
After the time period M has elapsed, the weight WD of the weighing hopper is measured and the value is memorized.
このとき、ＷＰ、−ＷＰである（次回からΣＷＤ。At this time, WP, -WP (ΣWD from next time).
／ｎ ＝Ｗｐａｔ順次求める。ｎ＝３へ５）。/n=Wpat is determined sequentially. 5) to n=3.
次に、ＩＷｏ−ＷＰＡＩ−Ｗにを求め、ＷＣ＞Ｗｐがど
うかを判断する。Next, IWo-WPAI-W is obtained, and it is determined whether WC>Wp.
そして、Ｗｃ〉ＷＤで゛ないならば、ＷＰＳの（伯ま無
補正とする。、あるいは、ｗｏ＞ＷＤであるならばＷｃ
ｘ Ｋ ／ １００ ＝−ＷＣＤを求め、この（的を
・しって、次の秤量ホッパへの供給量をＷＰＲ＝ＷＰＳ
二１ＷＣＤとして補正し、次の秤量に備える。Then, if Wc>WD is not true, then the WPS (counter is left uncorrected. Or, if wo>WD, then Wc
Find x K / 100 = -WCD, find this (target), and calculate the supply amount to the next weighing hopper as WPR = WPS
Correct it as 21 WCD and prepare for the next weighing.
秤Ｆａがずめば、秤部ホッパの底部に設りであるシロツ
タを開放して中の繊維材お１を払い落し、秤量ホッパを
空にして底部シＶ・ツタを閉じ、次の秤部を開始覆る。When the scale Fa is installed, open the white ivy provided at the bottom of the weighing part hopper, shake off the fiber material 1 inside, empty the weighing hopper, close the bottom part V and the ivy, and move on to the next weighing part. Start covering.
、以下同様の作動を繰返覆−８ただし、次からｔＪ、、
移動１ＶＴｉ均ＷＰＡを演算記″毘づること、ＷＣＤに
よる補正はＷＰＲについて１ｊすうこと、ａ３よび七−
夕Ｍ１、Ｍ２の駆動停止はＷｌ）′とＷＰＲの比較によ
り行なうことを実’４”’ｙ’ Ｍ−るしのとする。, the same operation is repeated -8 However, from the next time, tJ, ,
Calculating the moving 1VTi average WPA, WCD correction is 1j for WPR, a3 and 7-
It is assumed that the drive of M1 and M2 is stopped by comparing W1)' and WPR.
本発明り法においで、秤量を行なう周期は、２〜・３回
／分と覆るのがよい。In the method of the present invention, the cycle of weighing is preferably 2 to 3 times/minute.
次に本発明の更に好ましい態様について述べる。Next, more preferred embodiments of the present invention will be described.
その構成は、秤量ホッパにより−・定量ずつ繊維ｖＪわ
ｌを秤量し、該秤量された繊維ｔＪ １！；ｌを連続し
て移動している加工機のフィードコンベア上に間歇的に
溝上させる加工［機への繊維材料供給方法において、該
秤量ホッパを該秤量ホッパの重量を自動的に検出可能な
重量検出器と係合させ、該ボツバへ繊維材料を供給する
駆動機構を高速で起動させ繊維材料をホッパに供給し、
該検出器からの信号Ｗ １；’と予め設定した設定値Ｗ
Ｈを比較し、ＷＰ″≧Ｗ１１となったとき前記駆動機構
を低速で駆動せしめ、次にで該検出器からの信号Ｗ〆“
か予め設定した設定値Ｗ と比較しＷ″′≧ＷＩ、とな
ったどぎ前Ｌ Ｄ
記駆動機構を停止さ一１！、秤量安定時間経過後、該ホ
ッパの重量を秤吊し−Ｃ得られた秤量値ＷＰＱ）植−１
７＝
により曲数回の秤量で得られた秤量値Ｗ ＋）の移動平
均値ＷＰＡを更新すると共に、更新された移動平均値Ｗ
ＰＡ＆予め設定された目標秤量値ＷＯを比較し、両者の
差Ｗ を求め、Ｗｏの値が予め設定した設定値ＷＤを越
えた場合に、予め定めた一定比率ＫをＷＯに乗じて１ｑ
た量ＷＯ、を前記設定値ＷｌｉｄうよびＷＤに増減して
自動的にＷ ｌ−Ｉ ＣおよびＷＤ−ｏに設定値を補正
したのら、前記駆動機構を高速で駆動ｕしめる作動を繰
返し行なわしめることを特徴とする加工機への繊維材オ
さ１供給方法である。The structure is such that a weighing hopper weighs fibers vJ1 in fixed quantities, and the weighed fibers tJ1! Processing in which the weight of the weighing hopper is intermittently placed on the feed conveyor of a processing machine that is continuously moving. activating a drive mechanism that engages the detector and supplies the fiber material to the hopper at high speed, supplying the fiber material to the hopper;
The signal W1;' from the detector and the preset value W
When WP"≧W11, the driving mechanism is driven at a low speed, and then the signal W from the detector is
Compare the hopper with the preset setting value W, and stop the drive mechanism when W'''≧WI.1! After the weighing stabilization time has elapsed, weigh the weight of the hopper and hang it. Obtained weighing value WPQ) Plant-1
7= Update the moving average value WPA of the weighed value W+) obtained by weighing the song several times, and update the updated moving average value W
Compare PA & preset target weighing value WO, find the difference W between the two, and if the value of Wo exceeds the preset set value WD, multiply WO by a preset constant ratio K to 1q.
After increasing or decreasing the set values Wlid and WD to automatically correct the set values to Wl-IC and WD-o, repeat the operation of driving the drive mechanism at high speed. This is a method for supplying fiber material to a processing machine, which is characterized by tightening the fiber material.
第６図は、上記した本発明の好ましい態様を示す流れ図
である。FIG. 6 is a flowchart showing a preferred embodiment of the invention described above.
第５図との相異点は次の通りである。The differences from FIG. 5 are as follows.
第５図の態様において、七−夕Ｍ１、Ｍ２の駆動は単に
駆動、停止で駆動時の速庭を一定としているが、第６図
の態様では七−タＭ１、Ｍ２を最初高速で駆動し、秤量
ホッパのΦ年がＷＩＩＣの値に達したとき低速に切換え
、更に秤４Ｓホッパの重量がＷＩＣの値に達したとさし
一夕を停止ざｌるようにした点に特徴かある。In the embodiment shown in Fig. 5, the Tanabata M1 and M2 are simply driven and stopped, and the speed at which they are driven is constant; however, in the embodiment shown in Fig. 6, the Tanabata M1 and M2 are initially driven at high speed. The feature is that when the Φ year of the weighing hopper reaches the value of WIIC, the speed is switched to low speed, and furthermore, when the weight of the weighing hopper reaches the value of WIC, the operation is stopped for a while.
このようにする５と、秤量の周期を短く、かつ秤量の精
度を上げ得る。By doing this 5, it is possible to shorten the cycle of weighing and improve the accuracy of weighing.
第６図においては、初期スタ一時にＷＯ、Ｗ９、Ｋのほ
かにモータＭ１、Ｍ２を高速から低速に移行させるため
の秤量ホッパ重量の設定値Ｗｔ＋と、低速駆動のモータ
を停止させるための秤量ホッパ重量の設定値Ｗ［を入力
する。In Fig. 6, in addition to WO, W9, and K at the initial start, there is also a set value Wt+ of the weighing hopper weight for shifting the motors M1 and M2 from high speed to low speed, and a weighing value for stopping the low speed drive motor. Input the hopper weight setting value W[.
これらの設定値が入力されたのちモータＭ１、Ｍ２を高
速で駆動する。After these set values are input, the motors M1 and M2 are driven at high speed.
重量検出器がＷＰ″≧Ｗ１１を検知したとき、モータＭ
１、Ｍ２を高速から低速に切り替える。When the weight detector detects WP''≧W11, the motor M
1. Switch M2 from high speed to low speed.
重量検出器がＷｐ≧Ｗ１を検出したとき、モータＭ１、
Ｍ２の駆動を停止させる。When the weight detector detects Wp≧W1, the motor M1,
Stop driving M2.
以下、第５図と同様の経過をたどるが、第１回目のＷＯ
が算出されたとき、Ｗｃ＞ＷＤを判断し、Ｗ［１、ＷＤ
の設定値をＷＨＣ＝ＷＨ：＝ｗｏ、、 ｗｔｃ−ＷＤ±
ＷＣＤに補正して次の秤量に備え、次の作動に移る。Below, the same process as in Figure 5 will be followed, but the first WO
is calculated, it is determined that Wc>WD, and W[1, WD
The setting value of WHC=WH:=wo, wtc-WD±
Correct the WCD, prepare for the next weighing, and move on to the next operation.
もちろん第３回目以降の秤量に際しては、それぞれ、前
回のＷＨＣｌｗ、。を補正するようにすることが行なわ
れるのである。Of course, for the third and subsequent weighings, the previous WHClw, respectively. What is done is to correct this.
（発明の効果）
本発明の加工機への繊維材料形成方法は、上記した通り
の構成を有するため、次のような優れた作用効果を奏す
るものである。(Effects of the Invention) Since the method of forming a fiber material in a processing machine of the present invention has the above-described configuration, it exhibits the following excellent effects.
（１〉 従来の天秤式秤量機構は純機械的な構造であ
って、かつ間歇的な重量検出のため、過去の秤量値を記
憶する機能をもたなかったために秤量毎の真の秤量値が
計測できなかったが、本発明に係る方法を実施すること
により、秤量毎の真の秤量値が計測され、測定精度が向
上する。(1) The conventional balance type weighing mechanism has a purely mechanical structure, and because it detects weight intermittently, it does not have a function to store past weight values, so the true weight value for each weighing is However, by implementing the method according to the present invention, the true weighing value for each weighing can be measured, and the measurement accuracy is improved.
（２） 秤量ホッパの重量が連続して計測可能である
ため、秤量ホッパの重量が目標量に到達するまでの中間
時間にお（プる該ホッパの重量が検出でき、このため、
この中間時間にお（プる重量の検出信号を介して秤量ホ
ッパに繊維材料を供給するための駆動機構をコントロー
ルすることができる。(2) Since the weight of the weighing hopper can be measured continuously, the weight of the weighing hopper can be detected at an intermediate time until the weight of the weighing hopper reaches the target amount.
At this intermediate time, the drive mechanism for feeding the fiber material into the weighing hopper can be controlled via the detected weight signal.
（３）記憶装置、演算装置を有するマイクロコンピュー
タと重量検出器を結合させることにより、フィードバッ
ク方式の自動制御が可能である。(3) By combining the weight detector with a microcomputer having a storage device and an arithmetic device, automatic feedback control is possible.
（４） 更に駆動機構の速度を高低２段切り替えとす
ることにより、秤量精度の向上と秤量周期の短縮が可能
となる。(4) Furthermore, by switching the speed of the drive mechanism in two stages, high and low, it is possible to improve weighing accuracy and shorten the weighing cycle.
第１図は、本発明に用いる秤量ホッパおよび重量検出器
の係合状態を示す側面の概略図である。
第２図は、従来の秤量ホッパおよび重量検出器の係合状
態を示す側面の概略図である。
第３図は、第２図の平面概略図である。
第４図は、本発明に係る方法を実施するのに適した１１
１材料供給装置の主要部を示す平面概略図である。
第５図は、本発明の方法を具体的に示す流れ図である。
第６図は、本発明の好ましい態様を示す流れ図である。
１：秤量ホッパ １３：秤量検出器１５：繊維材料
供給装置本体
２２：加工機
第１図
第２図FIG. 1 is a schematic side view showing an engaged state of a weighing hopper and a weight detector used in the present invention. FIG. 2 is a schematic side view showing a conventional weighing hopper and a weight detector in an engaged state. FIG. 3 is a schematic plan view of FIG. 2. FIG. 4 shows an 11 suitable for carrying out the method according to the invention.
1 is a schematic plan view showing the main parts of the material supply device. FIG. 5 is a flowchart specifically illustrating the method of the present invention. FIG. 6 is a flow diagram illustrating a preferred embodiment of the invention. 1: Weighing hopper 13: Weighing detector 15: Fiber material supply device main body 22: Processing machine Fig. 1 Fig. 2
Claims (1)
、秤量された繊維材料を連続的に移動している加工機の
フィードコンベア上に間歇的に落下させるようにした加
工機への繊維材料供給方法において、該秤量ホッパを該
秤量ホッパの重量を連続的に検出可能な重量検出器と係
合させ、該重量検出器からの信号と予め設定した設定値
Ｗ＿Ｐ＿Ｓとを比較して秤量ホッパへ繊維材料を供給す
る駆動機構を起動、停止させると共に、前記駆動機構の
停止後秤量安定待時間経過後、前記秤量ホッパの重量を
秤量し、該秤量値Ｗ＿Ｐにより前数回分の秤量値移動平
均値Ｗ＿Ｐ＿Ａを更新すると共に、該移動平均値Ｗ＿Ｐ
＿Ａと予め設定した目標秤量値Ｗ＿Ｏとを比較して両者
の差Ｗ＿Ｃが予め設定した値Ｗ＿Ｄを越える場合にはそ
の差Ｗ＿Ｃに一定比率にを乗した値に相当する分前記し
た設定値Ｗ＿Ｐ＿Ｓの値に増減して設定値Ｗ＿Ｐ＿Ｓを
Ｗ＿Ｐ＿Ｒに自動補正したのち、次回の作動に移ること
を繰返し行なうことを特徴とする加工機への繊維材料供
給方法。(1) Fiber material is supplied to a processing machine in which a weighing hopper weighs the fiber material in fixed weight increments, and the weighed fiber material is intermittently dropped onto the continuously moving feed conveyor of the processing machine. In the method, the weighing hopper is engaged with a weight detector capable of continuously detecting the weight of the weighing hopper, and a signal from the weight detector is compared with a preset set point W_P_S to transfer the fibers to the weighing hopper. The drive mechanism for supplying the material is started and stopped, and after the weighing stability waiting time has elapsed after stopping the drive mechanism, the weight of the weighing hopper is weighed, and based on the weighed value W_P, the moving average value W_P_A of the weighed values of the previous several times is determined. and update the moving average value W_P
_A and a preset target weighing value W_O are compared, and if the difference W_C between the two exceeds the preset value W_D, the set value W_P_S is increased by an amount corresponding to the difference W_C multiplied by a certain ratio. A method for supplying fiber material to a processing machine, characterized in that the process of automatically correcting the set value W_P_S to W_P_R by increasing or decreasing the value and then moving on to the next operation is repeated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21927686A JPS6375521A (en) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Supplying method for fiber material to working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21927686A JPS6375521A (en) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Supplying method for fiber material to working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6375521A true JPS6375521A (en) | 1988-04-05 |
Family
ID=16732981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21927686A Pending JPS6375521A (en) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Supplying method for fiber material to working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6375521A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013019679A (en) * | 2011-07-07 | 2013-01-31 | Yamato Scale Co Ltd | Metering device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4859866A (en) * | 1971-11-24 | 1973-08-22 | ||
| JPS5550773A (en) * | 1978-10-07 | 1980-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | Recording scanning system |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP21927686A patent/JPS6375521A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS4859866A (en) * | 1971-11-24 | 1973-08-22 | ||
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