JP5761340B2 - 空燃比センサの補正装置 - Google Patents
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Description
内燃機関の排気経路に設置された触媒より上流側の排気ガスの空燃比を、理論空燃比に対してリッチであるリッチ空燃比とリーンであるリーン空燃比とを切り替えるように制御する空燃比制御手段と、
排気経路の触媒より下流の排気ガスの空燃比に応じた出力を発する空燃比センサと、
空燃比制御手段による空燃比制御中であって、触媒より下流に設置された空燃比センサの出力が平衡化する所定の期間における空燃比センサの出力と、理論空燃比に相当する基準出力との差異に応じて、空燃比センサの出力を補正する補正係数を算出する補正係数算出手段と、
を備える。
図1は、この発明の実施の形態1におけるシステムの全体構成について説明するための模式図である。図1のシステムは車両等に搭載されて用いられる。図1において、内燃機関2の排気経路4には、触媒6、8が設置されている。触媒6は内燃機関2から排出される一酸化炭素(CO)及び炭化水素(HC)を酸化すると共に、窒素酸化物(NOx)を還元することにより、排気ガスを浄化することができる。
基準値=14.6+補正係数+その他学習値 ・・・・ (1)
実施の形態2は、図1のシステムと同様の構成を有している。また、実施の形態2のシステムは、Rrセンサ12の出力が平衡化する所定の期間として、異なる期間を規定する点を除いて、実施の形態1のシステムと同様の制御を行う。即ち、実施の形態2のシステムにおいても、最適浄化状態のRrセンサ12の出力を検出し、この出力値に基づいて補正係数を算出する。ただし、実施の形態2においては、その出力変化の微分値が所定値以下である場合の出力のみを用い、この出力に基づいて補正係数を算出する。
6、8 触媒
10 空燃比センサ(Frセンサ)
12 空燃比センサ(Rrセンサ)
14 制御装置
Claims (8)
- 内燃機関の排気経路に設置された酸素吸蔵能を有する触媒と、
前記排気経路の、前記触媒より下流に設置された限界電流式の空燃比センサと、
前記触媒より上流側の排気ガスの空燃比を、理論空燃比に対してリッチであるリッチ空燃比又はリーンであるリーン空燃比に切り替えるように制御する空燃比制御手段と、
前記空燃比制御手段による空燃比制御中の前記空燃比センサの出力が平衡化する期間における前記空燃比センサの出力と、理論空燃比に相当する基準出力との差異に応じて、前記空燃比センサの理論空燃比の基準出力を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする空燃比センサの補正装置。 - 前記期間は、前記触媒が、前記触媒に流入するリッチ又はリーンな排気ガスを、還元又は酸化して、理論空燃比近傍に浄化できる、最適浄化状態にある期間であることを特徴とする請求項1に記載の空燃比センサの補正装置。
- 前記期間は、前記空燃比制御手段により、前記触媒より上流側において空燃比が前記リッチ空燃比から前記リーン空燃比に切り替えられて第1の時間経過した後から、前記リーン空燃比から再び前記リッチ空燃比に切り替えられるときよりも第2の時間前までの期間、及び/又は、前記リーン空燃比から前記リッチ空燃比に切り替えられて第3の時間経過した後から、前記リッチ空燃比から前記リーン空燃比に切り替えられるときよりも第4の時間前までの期間であることを特徴とする請求項1又は2に記載の空燃比センサの補正装置。
- 前記期間は、前記空燃比制御手段により、前記触媒より上流側において空燃比が前記リッチ空燃比から前記リーン空燃比に切り替えられて第1の時間経過した後から、前記リーン空燃比から前記リッチ空燃比に切り替えられるときよりも第2の時間前までの期間であることを特徴とする請求項1又は2に記載の空燃比センサの補正装置。
- 前記空燃比センサの出力の変化の微分値を算出する微分値算出手段を、更に備え、
前記期間は、前記微分値が所定の許容範囲内にある期間であることを特徴とする請求項1又は2に記載の空燃比センサの補正装置。 - 前記期間は、前記微分値が前記許容範囲内にある期間が、一定時間の連続する期間であることを特徴とする請求項5に記載の空燃比センサの補正装置。
- 前記期間は、更に、前記空燃比が前記リーン空燃比から前記リッチ空燃比に切り替えられた後から、再び、前記リーン空燃比に切り替えられるまでの期間であることを特徴とする請求項5又は6に記載の空燃比センサの補正装置。
- 前記期間における前記空燃比センサの出力として、前記期間の間に複数回検出された前記空燃比センサの出力の平均値を用いることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の空燃比センサの補正装置。
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