JP5761095B2 - 回転機の制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明にかかる回転機の制御装置を車載主機としての回転機の制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
<第2の実施形態>
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第3の実施形態>
以下、第3の実施形態について、先の第2の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第4の実施形態>
以下、第4の実施形態について、先の第3の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第5の実施形態>
以下、第5の実施形態について、先の第3の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第6の実施形態>
以下、第6の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<その他の実施形態>
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
電源角周波数と相関を有するパラメータとしては、同期機の電気角速度ωに限らず、たとえばインバータINVの出力電圧ベクトル(vd*,vq*)のノルムであってもよい。これは、電気角速度ωが大きいほど誘起電圧が大きくなるために、出力電圧ベクトルのノルムが大きくなることに鑑みたものである。
指令電圧v¥#(¥=u,v,w;#=p,n)の更新周期とキャリア信号Scの更新周期とを一致させるものに限らない。たとえば、キャリア信号Scの更新周期よりも指令電圧v¥#の更新周期の方が短いものであってもよい。
指令電圧v¥#(¥=u,v,w;#=p,n)の更新周期とキャリア信号Scの更新周期とを一致させるものに限らない。たとえば、キャリア信号Scの更新周期よりも指令電圧v¥#の更新周期の方が短いものであってもよい。
q軸の実電流idを指令電流iq*にフィードバック制御すべく、インバータINVの出力電圧の位相δを操作するものに限らない。たとえば、実電流id,iqによって推定されるトルク(推定トルクTrq)をトルク指令値Trq*にフィードバック制御すべく、インバータINVの出力電圧の位相δを操作するものであってもよい。
IPMSMに限らないことについては、「切替手段について」の欄に記載したとおりである。
スイッチング素子S¥#としては、IGBTに限らず、たとえばMOS電界効果トランジスタ等であってもよい。また、コンバータCNVを直流電圧源とするものに限らず、高電圧バッテリ12を直流電圧源とするものであってもよい。
電流の指令値としては、最小電流最大トルク制御を実現するためのものに限らない。
Claims (6)
- 回転機(10)の各端子と直流電圧源(CNV)の正極および負極のそれぞれとの間を開閉するスイッチング素子を備える直流交流変換回路(INV)を操作することで、前記回転機の制御量を制御する操作手段(30)を備え、
前記操作手段は、
前記回転機の制御量を制御するために前記直流交流変換回路の出力電圧を操作すべく、前記出力電圧の周期に対してランダムに前記スイッチング素子のスイッチング状態を切り替える非同期制御手段と、
前記非同期制御手段による前記スイッチング素子の操作に伴う電磁ノイズのうち前記出力電圧の周波数である電源角周波数に依存して極大となる周波数が、規定周波数以上となって且つその極大の値が規定値以上となることを回避する回避手段と、
を備え、
前記回避手段は、
前記回転機の制御量を制御するために前記直流交流変換回路の出力電圧を操作すべく、前記出力電圧の周期またはその整数分の1の周期に同期して前記スイッチング素子のスイッチング状態を切り替える同期制御手段と、
前記非同期制御手段による制御から前記同期制御手段による制御に切り替える切替手段とを備え、
前記非同期制御手段による制御から前記同期制御手段による制御に切り替えることで、前記回避を行なうことを特徴とする回転機の制御装置。 - 前記非同期制御手段は、前記スイッチング素子の操作をPWM処理にて行なうものであり、
前記極大となる周波数が、前記PWM処理のキャリア周波数に前記電源角周波数を加算した値の2倍であることを特徴とする請求項1記載の回転機の制御装置。 - 前記切替手段は、前記回転機のトルク、前記直流交流変換回路の出力電流、および入力電圧の少なくとも1つを入力とし、前記切り替えを行なうことを特徴とする請求項1又は2に記載の回転機の制御装置。
- 前記切替手段は、前記直流交流変換回路の出力電圧の周波数および前記出力電圧の大きさの少なくとも一方を入力とし、前記切り替えを行なうことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
- 前記同期制御手段は、前記スイッチング素子のスイッチング状態の切り替えタイミングを前記回転機の電気角に応じて定めるパターン波形制御手段(56)であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
- 前記同期制御手段は、前記出力電圧の周期の整数分の1の周期を有する搬送波と、前記制御量に制御するための操作量としての指令電圧との大小比較に基づき前記スイッチング素子を操作する同期PWM処理手段(40)であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
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