JP5758778B2 - 車両および車両の制御方法 - Google Patents
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Description
変速機500は、一組のラビニョ型遊星歯車機構によって構成されている。すなわち、変速機500は、第1サンギヤ(S1)510と、第2サンギヤ(S2)520と、第1サンギヤ(S1)510に噛合する第1ピニオン(P1)531と、第1ピニオン(P1)531および第2サンギヤ(S2)520に噛合する第2ピニオン(P2)532と、第2ピニオン(P2)532に噛合するリングギヤ(R1)540と、各ピニオン531,532を自転かつ公転自在に保持しているキャリア(C1)550とを有する。したがって、第1サンギヤ(S1)510とリングギヤ(R1)540とは、各ピニオン531,532と共にダブルピニオン型遊星歯車機構に相当する機構を構成し、また第2サンギヤ(S2)520とリングギヤ(R1)540とは、第2ピニオン(P2)532と共にシングルピニオン型遊星歯車機構に相当する機構を構成している。
動力分割機構300が上述のように構成されることによって、サンギヤ(S)310の回転速度(=第1MG回転速度Nm1)、キャリア(C)330の回転速度(=エンジン回転速度Ne)、リングギヤ(R)320の回転速度は、動力分割機構300の共線図上で直線で結ばれる関係(いずれか2つの回転速度が決まれば残りの回転速度も決まる関係)になる。
コンバータ610は、リアクトルおよび2つのスイッチング素子によって構成される、一般的な昇圧チョッパ回路の構成を有する。各スイッチング素子には、逆並列ダイオードが接続される。
なお、バッテリレス走行制御中は、第1MG200を発電状態とするために、第1MGトルク目標値T1reqは負(T1req<0)の値にされる。第1MGトルク目標値T1reqが小さいほど、第1MG200が発電によって発生するトルク(以下「第1MG200の負トルク」ともいう)が増加し、第1MG200の発電量が増加することになる。
S15にて、ECU1000は、算出されたエンジントルク目標値Tereq、第1MGトルク目標値T1req、第2MGトルク目標値T2reqをそれぞれエンジントルク指令値Tecom、第1MGトルク指令値T1com、第2MGトルク指令値T2comに設定する。
切替部1040は、変速機500で形成されている変速段(変速機500の変速比)に応じて、第2判定部1020の判定に用いられる基準車速Vshを切り替える。切替部1040は、低速段Lo形成時は基準車速Vshを「Vsh1」とし、低速段Loよりも変速比が小さい高速段Hi形成時は基準車速VshをVsh1よりも高い「Vsh2」とする。本実施の形態では、低速段Lo形成時の基準車速Vsh1は、低速段Lo形成時の制御境界ラインL1の最も低速側の値に設定される。また、高速段Hi形成時の基準車速Vsh2は、高速段Hi形成時の制御境界ラインL2の最も低速側の値に設定される(図5参照)。
S21にて、ECU1000は、変速機500で形成されている変速段が低速段Loであるか否かを判定する。
Claims (5)
- エンジンおよびモータの少なくともいずれかの動力を用いて駆動輪に連結された出力軸を回転させて走行する車両であって、
前記エンジンの動力を用いて発電するジェネレータと、
前記モータと前記ジェネレータとを電気的に結ぶ一対の電力線に接続可能に構成されたバッテリと、
前記モータと前記出力軸との間に設けられた変速機と、
前記モータおよび前記ジェネレータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、車速がしきい値未満である場合はパルス幅変調制御で前記モータを駆動し、車速が前記しきい値を超える場合は前記パルス幅変調制御よりも出力は向上するが制御性は劣る矩形制御で前記モータを駆動し、
前記制御装置は、前記バッテリの異常時に、前記バッテリを前記一対の電力線から切り離し、前記ジェネレータが発電した電力で前記モータを駆動させるバッテリレス走行制御を行ない、
前記制御装置は、前記バッテリレス走行制御を行なう際、車速が前記しきい値に対応する基準値を超える場合には、車速が前記基準値未満である場合よりも前記一対の電力線間の電圧が高くなるように前記ジェネレータおよび前記モータを制御し、
前記制御装置は、前記変速機の変速比に応じて前記基準値を変更する、車両。 - 前記車両は、前記一対の電力線と前記ジェネレータとの間に設けられ前記ジェネレータを駆動する第1インバータと、前記一対の電力線と前記モータとの間に設けられ前記モータを駆動する第2インバータとを含む電力変換器をさらに備え、
前記制御装置は、前記一対の電力線間の実電圧が目標電圧になるように前記電力変換器を制御し、
前記制御装置は、前記バッテリレス走行制御を行なう際、車速が前記基準値を超える場合には、車速が前記基準値未満である場合よりも前記目標電圧を高い値に設定する、請求項1に記載の車両。 - 前記変速機は、低速段と前記低速段よりも変速比の小さい高速段とのいずれかを形成し、
前記制御装置は、前記高速段の形成時は前記低速段の形成時よりも前記しきい値および前記基準値を大きくする、請求項1に記載の車両。 - 前記車両は、前記モータに連結されるリングギヤと、前記ジェネレータに連結されるサンギヤと、前記サンギヤおよび前記リングギヤと係合するピニオンギヤと、前記エンジンに連結され前記ピニオンギヤを自転可能に支持するキャリアとを含む遊星歯車装置をさらに備える、請求項1に記載の車両。
- エンジンおよびモータの少なくともいずれかの動力を用いて駆動輪に連結された出力軸を回転させて走行する車両の制御方法であって、
前記車両は、
前記エンジンの動力を用いて発電するジェネレータと、
前記モータと前記ジェネレータとを電気的に結ぶ一対の電力線に接続可能に構成されたバッテリと、
前記モータと前記出力軸との間に設けられた変速機と、
前記モータおよび前記ジェネレータを制御する制御装置とを備え、
前記制御方法は、
車速がしきい値未満である場合はパルス幅変調制御で前記モータを駆動し、車速が前記しきい値を超える場合は前記パルス幅変調制御よりも出力は向上するが制御性は劣る矩形制御で前記モータを駆動するステップと、
前記バッテリの異常時に、前記バッテリを前記一対の電力線から切り離し、前記ジェネレータが発電した電力で前記モータを駆動させるバッテリレス走行制御を行なうステップと、
前記バッテリレス走行制御を行なう際、車速が前記しきい値に対応する基準値を超える場合には、車速が前記基準値未満である場合よりも前記一対の電力線間の電圧が高くなるように前記ジェネレータを制御するステップと、
前記変速機の変速比に応じて前記基準値を変更するステップとを含む、車両の制御方法。
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