JP5756796B2 - リモートコントローラの加速度計センサの較正 - Google Patents
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Description
本願は、2009年5月4日出願の米国出願第61/175,081号の優先権を主張し、その全体を本明細書中にて援用する。
Claims (10)
- ビデオゲーム機と併用して使用されるリモートコントローラの加速度センサの動作を較正して、一貫性のある測定値を生成するための方法であって、
前記コントローラを初期化した後の所定の期間を考慮するステップと、
前記所定の期間にわたり所定数のビデオフレームについて、複数の直交軸の各々に沿った前記加速度センサの加速度ベクトルの値を考慮するステップと、
前記所定の期間にわたって各フレームについての前記加速度ベクトルの最大差が所定の限度よりも小さいかどうかを判定するステップと、
前記判定ステップの結果が肯定である場合と否定である場合とで、異なる正規化係数を設定するステップと、
前記加速度センサの各軸についての各加速度ベクトルに前記正規化係数を乗算するステップとを含む方法。 - 前記判定ステップの結果が肯定である場合に、前記正規化係数が各軸についての前記所定の期間にわたって平均した加速度ベクトルの大きさの逆数に等しい、請求項1に記載の方法。
- 前記判定ステップの結果が否定である場合に、前記正規化係数は、所定の値に等しい、請求項1に記載の方法。
- 前記方法は、前記ビデオゲーム機のプレイセッションの期間中に周期的に繰り返される、請求項1に記載の方法。
- ビデオゲーム機と併用して使用されるリモートコントローラの加速度センサの測定値を較正して、一貫性のある測定値を生成するためのシステムであって、
前記ビデオゲーム機に対してデータを送受信するリモートコントローラであって、複数の直交軸の各々に沿った加速度ベクトルに対する値を生成する加速度センサを含むリモートコントローラと、
前記リモートコントローラを初期化した後の所定の期間を考慮する前記ビデオゲーム機内の期間考慮プログラム論理回路と、
前記所定の期間にわたり所定数のビデオフレームについて、各軸に沿った前記加速度センサの加速度ベクトルの値を考慮する加速度値考慮プログラム論理回路と、
前記所定の期間にわたって各フレームについての前記加速度ベクトルの最大差が所定の限度よりも小さいかどうかを判定する閾値判定プログラム論理回路と、
前記閾値判定プログラム論理回路の判定結果が肯定である場合と否定である場合とで、異なる正規化係数を設定する設定プログラム論理回路と、
前記加速度センサの各軸についての各加速度ベクトルに前記正規化係数を乗算する正規化プログラム論理回路とを含むシステム。 - 前記閾値判定プログラム論理回路の結果が肯定である場合に、前記正規化係数が各軸についての前記所定の期間にわたって平均した加速度ベクトルの大きさの逆数に等しい、請求項5に記載のシステム。
- 前記閾値判定プログラム論理回路の結果が否定である場合に、前記正規化係数は、所定の値に等しい、請求項5に記載のシステム。
- 前記リモートコントローラの加速度センサの測定値の較正は、前記ビデオゲーム機のプレイセッションの期間中に周期的に繰り返される、請求項5に記載のシステム。
- ビデオゲーム機のコンピュータに実行させるゲームプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記コントローラを初期化した後の所定の期間を考慮する手段、
前記所定の期間にわたり所定数のビデオフレームについて、複数の直交軸の各々に沿った前記加速度センサの加速度ベクトルの値を考慮する手段、
前記所定の期間にわたって各フレームについての前記加速度ベクトルの最大差が所定の限度よりも小さいかどうかを判定する手段、
前記最大差が前記所定の限度よりも小さい場合と大きい場合とで、異なる正規化係数を設定する手段、
前記加速度センサの各軸についての各加速度ベクトルに設定された前記正規化係数を乗算する手段として機能させる、ゲームプログラム。 - リモートコントローラの加速度センサの動作を較正して、一貫性のある測定値を生成するビデオゲーム機であって、
前記コントローラを初期化した後の所定の期間を考慮する手段と、
前記所定の期間にわたり所定数のビデオフレームについて、複数の直交軸の各々に沿った前記加速度センサの加速度ベクトルの値を考慮する手段と、
前記所定の期間にわたって各フレームについての前記加速度ベクトルの最大差が所定の限度よりも小さいかどうかを判定する手段と、
前記最大差が前記所定の限度よりも小さい場合と大きい場合とで、異なる正規化係数を設定する手段と、
前記加速度センサの各軸についての各加速度ベクトルに設定された前記正規化係数を乗算する手段とを備えるビデオゲーム機。
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