JP5755896B2 - Rotor and brushless motor - Google Patents

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Description

本発明は、コンシクエントポール型のロータ、及び該ロータを備えたブラシレスモータに関するものである。   The present invention relates to a continuous pole type rotor and a brushless motor provided with the rotor.

従来、ブラシレスモータには、例えば特許文献１に記載されているように、環状のステータと、該ステータの内側に配置されたロータとを備えたものがある。径方向に対向するステータとロータとの間には、エアギャップが設けられている。また、特許文献１に記載されたロータは、回転軸と一体回転するロータコアに径方向外側に突出する疑似磁極を形成するとともに、該疑似磁極と周方向に交互となるように一方の磁極のマグネットを配置してなる所謂コンシクエントポール型のロータである。このロータでは、疑似磁極は、マグネットとは異なる磁極として機能する。そして、このようなコンシクエントポール型のロータでは、使用するマグネットの数を半分にできるため、省資源化や低コスト化を図ることができる。   Conventionally, as described in Patent Document 1, for example, a brushless motor includes an annular stator and a rotor disposed inside the stator. An air gap is provided between the stator and the rotor facing in the radial direction. In the rotor described in Patent Document 1, a pseudo magnetic pole protruding radially outward is formed on a rotor core that rotates integrally with a rotating shaft, and the magnet of one magnetic pole is alternately arranged in the circumferential direction with the pseudo magnetic pole. This is a so-called continuous pole type rotor. In this rotor, the pseudo magnetic pole functions as a magnetic pole different from the magnet. In such a continuous pole type rotor, the number of magnets to be used can be halved, so that resource saving and cost reduction can be achieved.

特開平９−３２７１３９号公報JP 9-327139 A

しかしながら、疑似磁極は、ロータに備えられたマグネットと異なる磁極として機能するものの、実際にはマグネットではない。また、マグネットの磁束は、マグネットから出てステータに流れ込んだ後に疑似磁極に至るためには、磁気抵抗の高いエアギャップを通り抜けることになる。従って、ステータに流れ込んだマグネットの磁束は、該ステータとの間にエアギャップが設けられた疑似磁極には強く引き込まれず、当該磁束の一部が軸方向に漏れてしまうという問題があった。そして、軸方向に漏れたマグネットの磁束の一部は、回転軸の方へ漏れてしまうことがある。マグネットの磁束が、ロータコアが固定された回転軸に流れ込むと、回転軸が磁化される虞がある。一般的に、回転軸の先端部は、モータの外部に露出されることが多いため、回転軸が磁化されると、該回転軸の先端部に異物が付着するという問題が出てくる。そのため、コンシクエントポール型のロータにおいて、回転軸の磁化を抑制することが望まれている。   However, although the pseudo magnetic pole functions as a magnetic pole different from the magnet provided in the rotor, it is not actually a magnet. In addition, the magnetic flux of the magnet passes through the air gap with high magnetic resistance in order to reach the pseudo magnetic pole after flowing out of the magnet and flowing into the stator. Therefore, there is a problem that the magnetic flux of the magnet flowing into the stator is not drawn strongly into the pseudo magnetic pole in which an air gap is provided between the stator and a part of the magnetic flux leaks in the axial direction. A part of the magnetic flux of the magnet leaking in the axial direction may leak toward the rotating shaft. If the magnetic flux of the magnet flows into the rotating shaft to which the rotor core is fixed, the rotating shaft may be magnetized. In general, the tip of the rotating shaft is often exposed to the outside of the motor. Therefore, when the rotating shaft is magnetized, there arises a problem that foreign matter adheres to the tip of the rotating shaft. Therefore, it is desired to suppress the magnetization of the rotating shaft in the continuous pole type rotor.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、磁束の軸方向の漏れを抑制することができるロータ、及び該ロータを備えたブラシレスモータを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a rotor capable of suppressing leakage of magnetic flux in the axial direction, and a brushless motor including the rotor.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に外嵌されて固定された筒状の固定部及び前記固定部から径方向外側に突出した少なくとも１つの疑似磁極を有するロータコアと、前記疑似磁極と周方向に交互となるように配置された一方の磁極のマグネットと、を備え、前記疑似磁極が他方の磁極として機能するロータであって、前記固定部は、周方向の何れの位置においても前記マグネットよりも径方向内側で前記回転軸の外周側に存在し前記疑似磁極よりも磁気抵抗が高い磁気抵抗部を有し、前記ロータコアは、前記固定部となる環状の固定構成部と、前記固定構成部から径方向外側に突出し前記疑似磁極となる少なくとも１つの磁極構成部とを有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成されており、前記磁気抵抗部は、各前記コアシートの前記固定構成部に形成された前記回転軸と同心状の凹部であり、前記凹部は、前記固定構成部の内周縁部を軸方向に凹設して形成され、該凹部の軸方向の深さは、前記コアシートの厚さの約半分となることをその要旨としている。
請求項２に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に外嵌されて固定された筒状の固定部及び前記固定部から径方向外側に突出した少なくとも１つの疑似磁極を有するロータコアと、前記疑似磁極と周方向に交互となるように配置された一方の磁極のマグネットと、を備え、前記疑似磁極が他方の磁極として機能するロータであって、前記固定部は、周方向の何れの位置においても前記マグネットよりも径方向内側で前記回転軸の外周側に存在し前記疑似磁極よりも磁気抵抗が高い磁気抵抗部を有し、前記ロータコアは、前記固定部となる環状の固定構成部と、前記固定構成部から径方向外側に突出し前記疑似磁極となる少なくとも１つの磁極構成部とを有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成されており、前記磁気抵抗部は、各前記コアシートの前記固定構成部に形成された前記回転軸と同心状の凹部であり、前記磁気抵抗部における径方向内側の端は、前記固定構成部の内周縁よりも外周側に位置し、前記固定構成部を軸方向に凹設してなる前記凹部は、軸方向の深さが前記コアシートの厚さの約半分となることをその要旨としている。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 includes a rotating shaft, a cylindrical fixing portion fitted and fixed to the rotating shaft, and at least one protruding radially outward from the fixing portion. A rotor core having a pseudo magnetic pole, and a magnet of one magnetic pole arranged alternately with the pseudo magnetic pole in a circumferential direction, wherein the pseudo magnetic pole functions as the other magnetic pole, wherein the fixed portion also have a magnetic resistance portion reluctance is higher than exist on the outer peripheral side the pseudo magnetic pole of the rotating shaft in the radial direction inner side than the magnet at any position in the circumferential direction, the rotor core, the fixing unit A plurality of plate-like core sheets having an annular fixed component and at least one magnetic pole component protruding radially outward from the fixed component and serving as the pseudo magnetic pole are formed in the axial direction. The magnetoresistive portion is a concave portion concentric with the rotating shaft formed in the fixed component portion of each core sheet, and the concave portion is provided with an inner peripheral edge portion of the fixed component portion in the axial direction. is to form, axial depth of the recess is about half the such Rukoto thickness of the core sheet has the gist thereof.
The invention according to claim 2 is a rotor core having a rotating shaft, a cylindrical fixing portion that is externally fitted and fixed to the rotating shaft, and at least one pseudo magnetic pole protruding radially outward from the fixing portion; A magnet having one magnetic pole arranged alternately with the pseudo magnetic pole in the circumferential direction, and the pseudo magnetic pole functions as the other magnetic pole. Even at a position, it has a magnetoresistive portion that is present radially inward of the magnet and on the outer peripheral side of the rotating shaft and has a higher magnetic resistance than the pseudo magnetic pole, and the rotor core is an annular fixed component that serves as the fixed portion And a plurality of plate-like core sheets having at least one magnetic pole component that protrudes radially outward from the fixed component and serves as the pseudo magnetic pole, and is formed by laminating a plurality of sheets in the axial direction. , A concave portion concentric with the rotating shaft formed in the fixed component portion of the core sheet, and the radially inner end of the magnetoresistive portion is located on the outer peripheral side of the inner peripheral edge of the fixed component portion, The gist of the recess formed by recessing the fixed component in the axial direction is that the axial depth is about half the thickness of the core sheet.

請求項１及び請求項２に記載の発明の構成によれば、固定部においてマグネットよりも径方向内側且つ回転軸の外周側となる位置に磁気抵抗部を設けることにより、マグネットの磁束を軸方向に流れ難くすることができる。更に、磁気抵抗部は、周方向の何れの位置においても回転軸の外周側に存在するため、周方向の何れの位置においてもマグネットの磁束を軸方向に流れ難くすることができる。従って、マグネットの磁束が軸方向に漏れて回転軸に流れ込むことを抑制することができる。その結果、回転軸の磁化を抑制することができる。 According to the configuration of the first and second aspects of the present invention , the magnetic resistance of the magnet can be reduced in the axial direction by providing the magnetoresistive portion at a position that is radially inward of the fixed portion and on the outer peripheral side of the rotating shaft. It can be difficult to flow into. Furthermore, since the magnetoresistive portion exists on the outer peripheral side of the rotating shaft at any position in the circumferential direction, it is possible to make it difficult for the magnetic flux of the magnet to flow in the axial direction at any position in the circumferential direction. Therefore, the magnetic flux of the magnet can be prevented from leaking in the axial direction and flowing into the rotating shaft. As a result, the magnetization of the rotating shaft can be suppressed.

同構成によれば、磁気抵抗部は、回転軸と同心状の凹部であるため、簡単な形状である。従って、磁気抵抗部を設けたことによる固定部の複雑化が抑制される。また、磁気抵抗部を回転軸と同心状の凹部とすることにより、回転軸の外周を磁気抵抗部によって容易に囲むことができる。即ち、固定部において周方向の何れの位置においてもマグネットの径方向内側で回転軸の外周側となる位置に磁気抵抗部を容易に存在させることができる。   According to this configuration, the magnetoresistive portion is a concave portion concentric with the rotation shaft, and thus has a simple shape. Therefore, complication of the fixed portion due to the provision of the magnetoresistive portion is suppressed. Further, by making the magnetoresistive portion a concentric recess with the rotating shaft, the outer periphery of the rotating shaft can be easily surrounded by the magnetoresistive portion. That is, at any position in the circumferential direction in the fixed portion, the magnetoresistive portion can be easily present at a position on the radially inner side of the magnet and on the outer circumferential side of the rotating shaft.

また、請求項１に記載の発明の構成によれば、固定部におけるマグネットと疑似磁極との間の磁束の経路を確保しつつ固定部の外径を小さくすることができる。従って、外径の小さいロータにおいても、磁気抵抗部を設けることができる。 In addition, according to the configuration of the invention described in claim 1 , the outer diameter of the fixed portion can be reduced while securing a magnetic flux path between the magnet and the pseudo magnetic pole in the fixed portion. Accordingly, the magnetoresistive portion can be provided even in a rotor having a small outer diameter.

また、請求項２に記載の発明の構成によれば、磁気抵抗部を固定構成部に形成したとしても、固定構成部の内周縁部の厚さが薄くなることがない。従って、固定構成部の内周面と回転軸の外周面との接触面積が減少されないため、回転軸に対してロータコアを強固に固定することができる。 According to the configuration of the second aspect of the invention , even if the magnetoresistive portion is formed in the fixed configuration portion, the thickness of the inner peripheral edge portion of the fixed configuration portion is not reduced. Accordingly, since the contact area between the inner peripheral surface of the fixed component and the outer peripheral surface of the rotating shaft is not reduced, the rotor core can be firmly fixed to the rotating shaft.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のロータにおいて、前記磁気抵抗部は、前記回転軸と同心状の円環状をなすことをその要旨としている。
同構成によれば、磁気抵抗部の磁気抵抗を周方向に一様とすることができる。また、磁気抵抗部は、円環状という簡単な形状であるため、固定部の複雑化がより抑制される。 The gist of the invention described in claim 3 is that, in the rotor described in claim 1 or claim 2 , the magnetoresistive portion forms an annular shape concentric with the rotating shaft.
According to this configuration, the magnetic resistance of the magnetoresistive portion can be made uniform in the circumferential direction. In addition, since the magnetoresistive portion has a simple shape such as an annular shape, the fixing portion is further prevented from being complicated.

請求項４に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に外嵌されて固定された筒状の固定部及び前記固定部から径方向外側に突出した少なくとも１つの疑似磁極を有するロータコアと、前記疑似磁極と周方向に交互となるように配置された一方の磁極のマグネットと、を備え、前記疑似磁極が他方の磁極として機能するロータであって、前記固定部は、周方向の何れの位置においても前記マグネットよりも径方向内側で前記回転軸の外周側に存在し前記疑似磁極よりも磁気抵抗が高い磁気抵抗部を有し、前記ロータコアは、前記固定部となる環状の固定構成部と、前記固定構成部から径方向外側に突出し前記疑似磁極となる少なくとも１つの磁極構成部とを有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成されており、前記磁気抵抗部は、各前記コアシートの前記固定構成部に周方向に複数形成され前記固定構成部を軸方向に貫通する磁気抵抗孔と、周方向に隣り合う前記磁気抵抗孔同士を連通するように前記固定構成部に軸方向に凹設された連通凹部とから構成され、前記連通凹部は、前記固定構成部の径方向内側の端から前記マグネットの周方向の中央部まで径方向に沿って延びていることをその要旨としている。
同構成によれば、固定部においてマグネットよりも径方向内側且つ回転軸の外周側となる位置に磁気抵抗部を設けることにより、マグネットの磁束を軸方向に流れ難くすることができる。更に、磁気抵抗部は、周方向の何れの位置においても回転軸の外周側に存在するため、周方向の何れの位置においてもマグネットの磁束を軸方向に流れ難くすることができる。従って、マグネットの磁束が軸方向に漏れて回転軸に流れ込むことを抑制することができる。その結果、回転軸の磁化を抑制することができる。 The invention according to claim 4 is a rotor core having a rotating shaft, a cylindrical fixing portion that is externally fitted and fixed to the rotating shaft, and at least one pseudo magnetic pole protruding radially outward from the fixing portion; A magnet having one magnetic pole arranged alternately with the pseudo magnetic pole in the circumferential direction, and the pseudo magnetic pole functions as the other magnetic pole. Even at a position, it has a magnetoresistive portion that is present radially inward of the magnet and on the outer peripheral side of the rotating shaft and has a higher magnetic resistance than the pseudo magnetic pole, and the rotor core is an annular fixed component that serves as the fixed portion And a plurality of plate-like core sheets having at least one magnetic pole component that protrudes radially outward from the fixed component and serves as the pseudo magnetic pole, and is formed by laminating a plurality of sheets in the axial direction. , A plurality of magnetoresistive holes formed in the circumferential direction in the fixed component portion of the core sheet and penetrating the fixed component portion in the axial direction, and the magnetoresistive holes adjacent in the circumferential direction communicate with each other. A communicating recess that is recessed in the axial direction, and the communicating recess extends along the radial direction from the radially inner end of the fixed component to the circumferential center of the magnet. It is a summary.
According to this configuration, it is possible to make it difficult for the magnetic flux of the magnet to flow in the axial direction by providing the magnetoresistive portion at a position that is radially inward of the fixed portion and on the outer peripheral side of the rotating shaft. Furthermore, since the magnetoresistive portion exists on the outer peripheral side of the rotating shaft at any position in the circumferential direction, it is possible to make it difficult for the magnetic flux of the magnet to flow in the axial direction at any position in the circumferential direction. Therefore, the magnetic flux of the magnet can be prevented from leaking in the axial direction and flowing into the rotating shaft. As a result, the magnetization of the rotating shaft can be suppressed.

同構成によれば、磁気抵抗部を、周方向に複数形成された磁気抵抗孔と、周方向に隣り合う磁気抵抗孔同士を連通する連通凹部とから構成とすることにより、該磁気抵抗部を、固定部において周方向の何れの位置においてもマグネットの径方向内側で回転軸の外周側となる位置に容易に存在させることができる。また、磁気抵抗孔は、固定構成部を軸方向に貫通しているため、磁気抵抗が高い。従って、磁束が軸方向に漏れて回転軸に流れ込むことをより抑制することができる。   According to the same configuration, the magnetoresistive portion is constituted by a plurality of magnetoresistive holes formed in the circumferential direction and a communication recess that communicates between the magnetoresistive holes adjacent in the circumferential direction. The fixed portion can be easily present at any position in the circumferential direction at a position on the outer peripheral side of the rotating shaft on the radially inner side of the magnet. Moreover, since the magnetoresistive hole penetrates the fixed component portion in the axial direction, the magnetoresistive hole is high. Therefore, it is possible to further suppress the magnetic flux from leaking in the axial direction and flowing into the rotating shaft.

同構成によれば、連通凹部は、固定構成部の径方向内側の端からマグネットの周方向の中央部まで径方向に沿って延びるものであるため、複数枚のコアシートを軸方向に積層して形成されたロータコアにおいては、マグネットの径方向内側で複数の連通凹部が軸方向に並ぶことになる。そして、ロータコアにおいて連通凹部が軸方向に並んだ部位は、疑似磁極に比べて空間の割合が大きいため、磁気抵抗が大きくなっている。そのため、マグネットの磁束は、固定部において磁気抵抗孔と該磁気抵抗孔の周方向の両側に設けられた連通凹部とによって囲まれた部位を周方向に流れ易くなる。従って、ロータコアにおいて周方向に隣り合うマグネットと疑似磁極との間を磁束が流れ易くなる。また、マグネットの磁束は、ロータコアにおいてマグネットの周方向の中央部から径方向に沿って固定構成部の径方向内側の端に至る範囲を殆ど流れない。そのため、各コアシートに、固定構成部の径方向内側の端から径方向に沿ってマグネットの周方向の中央部まで延びる連通凹部を形成しても、当該連通凹部によって磁束の周方向の流れが阻害されることが抑制されている。   According to the same configuration, the communication recess extends along the radial direction from the radially inner end of the fixed component to the circumferential central portion of the magnet, and therefore, a plurality of core sheets are laminated in the axial direction. In the rotor core formed in this manner, a plurality of communication recesses are arranged in the axial direction on the radially inner side of the magnet. And in the part where the communication recesses are arranged in the axial direction in the rotor core, the space ratio is larger than that of the pseudo magnetic pole, so that the magnetic resistance is increased. For this reason, the magnetic flux of the magnet easily flows in the circumferential direction through a portion surrounded by the magnetoresistive hole and the communication concave portions provided on both sides in the circumferential direction of the magnetoresistive hole in the fixed portion. Therefore, the magnetic flux easily flows between the magnet and the pseudo magnetic pole adjacent in the circumferential direction in the rotor core. Further, the magnetic flux of the magnet hardly flows in the rotor core from the circumferential center of the magnet to the radially inner end of the fixed component along the radial direction. Therefore, even if each core sheet is formed with a communication recess extending from the radially inner end of the fixed component to the center of the magnet in the circumferential direction, the flow of the magnetic flux in the circumferential direction is caused by the communication recess. Inhibition is suppressed.

請求項５に記載の発明は、モータケースと、前記モータケースの内部に収容された環状のステータと、前記ステータの内側に配置された請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のロータとを備えたブラシレスモータとしたことをその要旨としている。 The invention according to claim 5 is the motor case, the annular stator accommodated in the motor case, and the inner side of the stator according to any one of claims 1 to 4 . The gist is that the brushless motor includes a rotor.

同構成によれば、回転軸の磁化が抑制されているため、モータケースの外部に回転軸が露出した場合であっても、回転軸に異物が付着することが抑制される。   According to this configuration, since the magnetization of the rotating shaft is suppressed, even if the rotating shaft is exposed outside the motor case, foreign matter is suppressed from adhering to the rotating shaft.

本発明によれば、磁束の軸方向の漏れを抑制することができるロータ、及び該ロータを備えたブラシレスモータを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the rotor which can suppress the leakage of the axial direction of magnetic flux, and the brushless motor provided with this rotor can be provided.

モータの断面図。Sectional drawing of a motor. ロータの斜視図。The perspective view of a rotor. （ａ）はコアシートの平面図、（ｂ）はコアシートの断面図（図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面図）。(A) is a top view of a core sheet, (b) is sectional drawing of a core sheet (AA sectional drawing in Fig.3 (a)). ロータの断面図。Sectional drawing of a rotor. 別の形態のロータの断面図。Sectional drawing of the rotor of another form. 別の形態のロータの断面図。Sectional drawing of the rotor of another form. 別の形態のロータの断面図。Sectional drawing of the rotor of another form. 別の形態のロータの断面図。Sectional drawing of the rotor of another form. （ａ）は別の形態のロータの平面図、（ｂ）は別の形態のロータの断面図。(A) is a top view of the rotor of another form, (b) is sectional drawing of the rotor of another form. 別の形態のロータの平面図。The top view of the rotor of another form. 別の形態のロータの平面図。The top view of the rotor of another form.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータは、モータケース１の内部にステータ２及びロータ３を収容して形成されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the brushless motor is formed by accommodating a stator 2 and a rotor 3 inside a motor case 1.

モータケース１は、有底円筒状のケース本体５と、該ケース本体５の開口部を閉塞する略円板状のカバープレート６とから構成されている。ケース本体５の内周面には、円筒状のステータ２が固定されるとともに、該ステータ２の内側にロータ３が配置されている。ステータ２とロータ３との間には、エアギャップが設けられている。   The motor case 1 includes a bottomed cylindrical case body 5 and a substantially disc-shaped cover plate 6 that closes an opening of the case body 5. A cylindrical stator 2 is fixed to the inner peripheral surface of the case body 5, and a rotor 3 is disposed inside the stator 2. An air gap is provided between the stator 2 and the rotor 3.

ロータ３は、円柱状の回転軸１１と、該回転軸１１に一体回転可能に固定されたロータコア１２と、該ロータコア１２にて保持された４個のマグネット１３とから構成されている。   The rotor 3 includes a columnar rotating shaft 11, a rotor core 12 fixed to the rotating shaft 11 so as to be integrally rotatable, and four magnets 13 held by the rotor core 12.

回転軸１１の基端部（図１において上側の端部）は、前記ケース本体５の底部中央に設けられた軸受１５によって軸支される一方、同回転軸１１の先端側の部位は、前記カバープレート６の径方向の中央部に設けられた軸受１６によって軸支されている。また、回転軸１１の先端部は、カバープレート６の径方向の中央部を貫通してモータケース１の外部に突出（露出）している。   The base end portion (upper end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 11 is pivotally supported by a bearing 15 provided at the center of the bottom of the case body 5, while the distal end portion of the rotating shaft 11 is The cover plate 6 is pivotally supported by a bearing 16 provided at a central portion in the radial direction. Further, the distal end portion of the rotating shaft 11 passes through the central portion in the radial direction of the cover plate 6 and protrudes (exposes) outside the motor case 1.

図２に示すように、前記ロータコア１２は、筒状の固定部１２ａと、該固定部１２ａの外周に該固定部１２ａと一体に形成された４個の疑似磁極１２ｂとを備えている。
固定部１２ａの径方向の中央部に形成された固定孔１２ｃは、固定部１２ａを軸方向に貫通するとともに、該固定孔１２ｃの内径は、回転軸１１の外径よりも若干小さい値となっている。 As shown in FIG. 2, the rotor core 12 includes a cylindrical fixing portion 12a and four pseudo magnetic poles 12b formed integrally with the fixing portion 12a on the outer periphery of the fixing portion 12a.
The fixing hole 12c formed in the central portion in the radial direction of the fixing portion 12a penetrates the fixing portion 12a in the axial direction, and the inner diameter of the fixing hole 12c is slightly smaller than the outer diameter of the rotating shaft 11. ing.

また、固定部１２ａにおける周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４箇所から、前記疑似磁極１２ｂがそれぞれ径方向外側に突出している。４個の疑似磁極１２ｂは、何れも同じ形状をなしている。詳しくは、各疑似磁極１２ｂの軸方向の長さは、固定部１２ａの軸方向の長さと等しいとともに、各疑似磁極１２ｂの軸方向の両端面は、固定部１２ａの軸方向の両端面とそれぞれ同一平面内に位置する。そして、各疑似磁極１２ｂは、径方向外側に向かうに連れて周方向の幅が広くなるように形成されている。また、各疑似磁極１２ｂの周方向両側の周方向側面１２ｄは、径方向に沿って延びるとともに軸方向と平行をなしている。更に、各疑似磁極１２ｂの径方向外側の先端面１２ｅは、ロータコア１２の中心軸線Ｌ１（回転軸１１の中心軸線Ｌ２に同じ）を中心とする円弧状の曲面となっている。   In addition, the pseudo magnetic poles 12b protrude outward in the radial direction from four locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction of the fixed portion 12a (90 ° intervals in the present embodiment). All of the four pseudo magnetic poles 12b have the same shape. Specifically, the length of each pseudo magnetic pole 12b in the axial direction is equal to the length of the fixed portion 12a in the axial direction, and both end surfaces in the axial direction of each pseudo magnetic pole 12b are respectively opposite to both end surfaces in the axial direction of the fixed portion 12a. Located in the same plane. Each of the pseudo magnetic poles 12b is formed such that the width in the circumferential direction becomes wider toward the outer side in the radial direction. Further, the circumferential side surfaces 12d on both sides in the circumferential direction of each pseudo magnetic pole 12b extend along the radial direction and are parallel to the axial direction. Furthermore, the radially outer tip surface 12e of each pseudo magnetic pole 12b is an arcuate curved surface centered on the central axis L1 of the rotor core 12 (same as the central axis L2 of the rotating shaft 11).

また、固定部１２ａの外周面には、疑似磁極１２ｂ間となる部分にそれぞれ磁石配置面１２ｆが形成されている。４つの磁石配置面１２ｆは、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に形成されるとともに、それぞれ軸方向と平行な平面状をなしている。更に、各磁石配置面１２ｆは、１８０°離間した位置にある磁石配置面１２ｆと平行をなすとともに、周方向に隣り合う磁石配置面１２ｆとは互いに９０°をなすように形成されている。   Further, on the outer peripheral surface of the fixed portion 12a, magnet arrangement surfaces 12f are formed at portions between the pseudo magnetic poles 12b. The four magnet arrangement surfaces 12f are formed at equiangular intervals in the circumferential direction (90 ° intervals in the present embodiment), and have a planar shape parallel to the axial direction. Furthermore, each magnet arrangement surface 12f is formed so as to be parallel to the magnet arrangement surface 12f at a position separated by 180 ° and 90 ° to the magnet arrangement surfaces 12f adjacent in the circumferential direction.

また、各磁石配置面１２ｆの径方向外側には、磁石被覆部１２ｇがそれぞれ形成されている。磁石被覆部１２ｇは、磁石配置面１２ｆの周方向の両側にある２つの疑似磁極１２ｂの先端部を連結するように形成されている。また、各磁石被覆部１２ｇの径方向外側の外側面１２ｍは、各疑似磁極１２ｂの先端面１２ｅと同様に、ロータコア１２の中心軸線Ｌ１を中心とする円弧状の曲面となっている。そして、ロータコア１２の外周面は、４個の磁石被覆部１２ｇの外側面１２ｍと、４個の疑似磁極１２ｂの先端面１２ｅとによって円筒状に形成されている。また、各磁石被覆部１２ｇの径方向内側の内側面には、前記磁石配置面１２ｆと径方向に対向し且つ該磁石配置面１２ｆと平行をなす磁石保持面１２ｎが形成されている。磁石保持面１２ｎの周方向の幅は、磁石配置面１２ｆの周方向の幅と略等しく形成されている。そして、このような磁石被覆部１２ｇが設けられることにより、周方向に隣り合う疑似磁極１２ｂ間には、ロータコア１２を軸方向に貫通する保持孔１２ｐが形成されている。   Moreover, the magnet coating | coated part 12g is each formed in the radial direction outer side of each magnet arrangement | positioning surface 12f. The magnet covering portion 12g is formed so as to connect the tip portions of the two pseudo magnetic poles 12b on both sides of the magnet arrangement surface 12f in the circumferential direction. Further, the outer surface 12m on the outer side in the radial direction of each magnet covering portion 12g is an arcuate curved surface with the central axis L1 of the rotor core 12 as the center, like the tip surface 12e of each pseudo magnetic pole 12b. And the outer peripheral surface of the rotor core 12 is formed in the cylindrical shape by the outer surface 12m of the four magnet coating | coated parts 12g, and the front end surface 12e of the four pseudo magnetic poles 12b. In addition, a magnet holding surface 12n that is opposed to the magnet arrangement surface 12f in the radial direction and is parallel to the magnet arrangement surface 12f is formed on the inner surface on the radially inner side of each magnet covering portion 12g. The circumferential width of the magnet holding surface 12n is formed to be substantially equal to the circumferential width of the magnet arrangement surface 12f. By providing such a magnet covering portion 12g, a holding hole 12p penetrating the rotor core 12 in the axial direction is formed between the pseudo magnetic poles 12b adjacent in the circumferential direction.

このようなロータコア１２は、磁性体よりなる板状のコアシート２１を複数枚積層して形成されている。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、コアシート２１は、円環状の板状をなすとともに、環状の固定構成部２１ａと、該固定構成部２１ａの外周に該固定構成部２１ａと一体に形成された４個の磁極構成部２１ｂとを備えている。   Such a rotor core 12 is formed by laminating a plurality of plate-like core sheets 21 made of a magnetic material. As shown in FIGS. 3A and 3B, the core sheet 21 has an annular plate shape, an annular fixed component 21a, and the fixed component on the outer periphery of the fixed component 21a. And four magnetic pole constituting portions 21b formed integrally with 21a.

固定構成部２１ａの径方向の中央部に形成された嵌入孔２１ｃは、固定構成部２１ａを軸方向（コアシート２１の厚さ方向に同じ）に貫通するとともに、該嵌入孔２１ｃの内径は、回転軸１１の外径よりも若干小さい値となっている。   The insertion hole 21c formed in the central portion in the radial direction of the fixed component 21a passes through the fixed component 21a in the axial direction (the same as the thickness direction of the core sheet 21), and the inner diameter of the insertion hole 21c is The value is slightly smaller than the outer diameter of the rotating shaft 11.

また、固定構成部２１ａには、磁気抵抗部としての磁気抵抗凹部２１ｄが形成されている。磁気抵抗凹部２１ｄは、固定構成部２１ａの内周縁部を、該固定構成部２１ａにおける厚さ方向の一方側の面から他方側の面に向かって軸方向に凹設して形成されている。そして、磁気抵抗凹部２１ｄは、コアシート２１の厚さ方向から見た形状が、前記嵌入孔２１ｃと同心状の円環状をなしている。更に、磁気抵抗凹部２１ｄは、固定構成部２１ａの内周縁部に形成されることにより、該磁気抵抗凹部２１ｄの径方向内側の端は、固定構成部２１ａの内周面（即ち嵌入孔２１ｃの内周面）上に位置する。そして、磁気抵抗凹部２１ｄは、径方向内側に開口するとともに、嵌入孔２１ｃに繋がっている。また、磁気抵抗凹部２１ｄの軸方向の深さは、コアシート２１の厚さの約半分となっている。更に、磁気抵抗凹部２１ｄの径方向の幅は、周方向の何れの位置においても一定の値となっている。そして、この磁気抵抗凹部２１ｄが形成されることにより、固定構成部２１ａには、磁気抵抗凹部２１ｄと軸方向に隣り合う位置に、同固定構成部２１ａにおける磁気抵抗凹部２１ｄの外周側の部位よりも厚さの薄い薄板部２１ｅが形成される。薄板部２１ｅは、磁気抵抗凹部２１ｄが円環状をなすことにより、該磁気抵抗凹部２１ｄと同様の円環状をなしている。更に、薄板部２１ｅの厚さは、コアシート２１の厚さの約半分の厚さとなっている。   The fixed component 21a is formed with a magnetoresistive recess 21d as a magnetoresistive portion. The magnetoresistive recess 21d is formed by recessing the inner peripheral edge of the fixed component 21a in the axial direction from one surface in the thickness direction of the fixed component 21a to the other surface. The magnetoresistive recess 21d has an annular shape that is concentric with the insertion hole 21c when viewed from the thickness direction of the core sheet 21. Furthermore, the magnetoresistive recess 21d is formed on the inner peripheral edge of the fixed component 21a, so that the radially inner end of the magnetoresistive recess 21d is connected to the inner peripheral surface of the fixed component 21a (that is, the insertion hole 21c). It is located on the inner peripheral surface. The magnetoresistive recess 21d opens to the inside in the radial direction and is connected to the insertion hole 21c. Further, the axial depth of the magnetoresistive recess 21 d is about half of the thickness of the core sheet 21. Further, the radial width of the magnetoresistive recess 21d is a constant value at any position in the circumferential direction. By forming the magnetoresistive recess 21d, the fixed component 21a is positioned adjacent to the magnetoresistive recess 21d in the axial direction from the outer peripheral portion of the magnetoresistive recess 21d in the fixed component 21a. A thin plate portion 21e having a small thickness is also formed. The thin plate portion 21e has an annular shape similar to the magnetoresistive recess 21d by forming the magnetoresistive recess 21d in an annular shape. Furthermore, the thickness of the thin plate portion 21 e is about half the thickness of the core sheet 21.

また、固定構成部２１ａにおける周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４箇所から、前記磁極構成部２１ｂがそれぞれ径方向外側に突出している。４個の磁極構成部２１ｂは、何れも同じ形状をなしている。詳しくは、各磁極構成部２１ｂの厚さは、固定構成部２１ａの厚さと等しい。そして、各磁極構成部２１ｂは、径方向外側に向かうに連れて周方向の幅が広くなるように形成されている。また、各磁極構成部２１ｂの周方向両側の側面は、径方向に沿って延びるとともに軸方向と平行をなしている。更に、各磁極構成部２１ｂの径方向外側の先端面は、コアシート２１の中心軸線Ｌ３を中心とする円弧状の曲面となっている。   In addition, the magnetic pole component 21b protrudes radially outward from four locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction of the fixed component 21a (90 ° interval in the present embodiment). All of the four magnetic pole constituting portions 21b have the same shape. Specifically, the thickness of each magnetic pole component 21b is equal to the thickness of the fixed component 21a. And each magnetic pole structure part 21b is formed so that the width | variety of the circumferential direction may become wide as it goes to radial direction outer side. Further, the side surfaces on both sides in the circumferential direction of each magnetic pole component 21b extend along the radial direction and are parallel to the axial direction. Further, the distal end surface on the radially outer side of each magnetic pole component 21 b is an arcuate curved surface centering on the central axis L <b> 3 of the core sheet 21.

また、固定構成部２１ａの外周面には、磁極構成部２１ｂ間となる部分にそれぞれ配置構成面２１ｆが形成されている。４つの配置構成面２１ｆは、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）に形成されるとともに、それぞれ軸方向と平行な平面状をなしている。また、各配置構成面２１ｆは、１８０°離間した位置にある配置構成面２１ｆと平行をなすとともに、周方向に隣り合う配置構成面２１ｆとは互いに９０°をなすように形成されている。   In addition, on the outer peripheral surface of the fixed component portion 21a, arrangement configuration surfaces 21f are formed at portions between the magnetic pole component portions 21b. The four arrangement constituent surfaces 21f are formed at equiangular intervals in the circumferential direction (90 ° intervals in the present embodiment) and have a planar shape parallel to the axial direction. In addition, each arrangement configuration surface 21f is formed so as to be parallel to the arrangement configuration surface 21f at a position separated by 180 ° and to be 90 ° with each other in the circumferential direction.

更に、各配置構成面２１ｆの径方向外側には、被覆構成部２１ｇがそれぞれ形成されている。被覆構成部２１ｇは、配置構成面２１ｆの周方向の両側にある２つの磁極構成部２１ｂの先端部を連結するように形成されている。また、各被覆構成部２１ｇの径方向外側の側面は、各磁極構成部２１ｂの先端面と同様に、コアシート２１の中心軸線Ｌ３を中心とする円弧状の曲面となっている。そして、コアシート２１の外周面は、４個の被覆構成部２１ｇの径方向外側の外側面と、４個の磁極構成部２１ｂの先端面とによって円筒状に形成されている。また、この被覆構成部２１ｇが設けられることにより、周方向に隣り合う磁極構成部２１ｂ間には、コアシート２１を軸方向に貫通する保持構成孔２１ｐが形成されている。   Furthermore, the coating | coated structure part 21g is each formed in the radial direction outer side of each arrangement | positioning structure surface 21f. The covering component 21g is formed so as to connect the tip portions of the two magnetic pole components 21b on both sides in the circumferential direction of the arrangement component surface 21f. Also, the radially outer side surface of each covering component 21g is an arcuate curved surface centering on the central axis L3 of the core sheet 21 as with the tip surface of each magnetic pole component 21b. And the outer peripheral surface of the core sheet 21 is formed in the cylindrical shape by the outer side surface of the radial direction outer side of the four coating | coated structure parts 21g, and the front end surface of the four magnetic pole structure parts 21b. Further, by providing the covering component 21g, a holding component hole 21p penetrating the core sheet 21 in the axial direction is formed between the magnetic pole components 21b adjacent in the circumferential direction.

このようなコアシート２１は、磁性体よりなる金属板材をプレス加工により打ち抜いて形成される。尚、金属板材をプレス加工により打ち抜く際、コアシート２１を形成するための金型で金属板材を加圧することにより、前記磁気抵抗凹部２１ｄを形成する。そして、図２及び図４に示すように、複数枚のコアシート２１は、軸方向（コアシート２１の厚さ方向に同じ）に積層される。複数枚のコアシート２１は、固定構成部２１ａ、４個の磁極構成部２１ｂ及び４個の被覆構成部２１ｇがそれぞれ軸方向に積層されるように積層されている。また、複数枚のコアシート２１は、厚さ方向の両面のうち磁気抵抗凹部２１ｄが凹設された側の面が同じ方向を向くように積層されている。   Such a core sheet 21 is formed by punching a metal plate made of a magnetic material by pressing. When the metal plate material is punched out by press working, the magnetoresistive recess 21d is formed by pressing the metal plate material with a mold for forming the core sheet 21. As shown in FIGS. 2 and 4, the plurality of core sheets 21 are stacked in the axial direction (the same as the thickness direction of the core sheet 21). The plurality of core sheets 21 are laminated such that a fixed component 21a, four magnetic pole components 21b, and four covering components 21g are laminated in the axial direction. Further, the plurality of core sheets 21 are laminated such that the surfaces on the side where the magnetoresistive recesses 21d are provided are oriented in the same direction among both surfaces in the thickness direction.

積層されたコアシート２１は、かしめられることにより一体化されてロータコア１２となる。コアシート２１から形成されたロータコア１２においては、軸方向に積層された複数の固定構成部２１ａによって固定部１２ａが形成されるとともに、軸方向に並ぶ複数の嵌入孔２１ｃによって固定孔１２ｃが形成されている。また、軸方向に積層された磁極構成部２１ｂによって疑似磁極１２ｂが形成されるとともに、軸方向に並ぶ複数の配置構成面２１ｆによって磁石配置面１２ｆが形成されている。また、軸方向に積層された被覆構成部２１ｇによって磁石被覆部１２ｇが形成されるとともに、軸方向に並ぶ複数の保持構成孔２１ｐによって保持孔１２ｐが形成されている。更に、ロータコア１２の内周縁部では、磁気抵抗凹部２１ｄと薄板部２１ｅとが軸方向に交互に並んでいる。   The laminated core sheets 21 are integrated by caulking to form the rotor core 12. In the rotor core 12 formed from the core sheet 21, a fixed portion 12a is formed by a plurality of fixed components 21a stacked in the axial direction, and a fixed hole 12c is formed by a plurality of insertion holes 21c arranged in the axial direction. ing. The pseudo magnetic pole 12b is formed by the magnetic pole constituting portion 21b stacked in the axial direction, and the magnet arrangement surface 12f is formed by a plurality of arrangement constituting surfaces 21f arranged in the axial direction. Further, the magnet covering portion 12g is formed by the covering constituent portion 21g stacked in the axial direction, and the holding hole 12p is formed by the plurality of holding constituent holes 21p arranged in the axial direction. Further, at the inner peripheral edge of the rotor core 12, the magnetoresistive recesses 21d and the thin plate portions 21e are alternately arranged in the axial direction.

上記のように構成されたロータコア１２は、前記固定孔１２ｃに回転軸１１が圧入されて該回転軸１１に外嵌されることにより、該回転軸１１に対して一体回転可能に固定されている。詳しくは、各コアシート２１の薄板部２１ｅにおける径方向内側の円環状の内周面が、回転軸１１の外周面に圧接することにより、ロータコア１２は回転軸１１に対して軸方向に移動不能且つ周方向に移動不能に固定されている。また、回転軸１１に固定されたロータコア１２では、各磁気抵抗凹部２１ｄの径方向の中心は、回転軸１１の中心軸線Ｌ２上に位置する。従って、磁気抵抗凹部２１ｄは、回転軸１１と同心状となっている。   The rotor core 12 configured as described above is fixed so as to be integrally rotatable with the rotary shaft 11 by press-fitting the rotary shaft 11 into the fixing hole 12c and externally fitting the rotary shaft 11 to the rotary shaft 11. . Specifically, the annular inner circumferential surface on the radially inner side of the thin plate portion 21e of each core sheet 21 is in pressure contact with the outer circumferential surface of the rotating shaft 11, so that the rotor core 12 cannot move in the axial direction with respect to the rotating shaft 11. And it is fixed so that it cannot move in the circumferential direction. In the rotor core 12 fixed to the rotating shaft 11, the radial center of each magnetoresistive recess 21 d is located on the central axis L <b> 2 of the rotating shaft 11. Therefore, the magnetoresistive recess 21 d is concentric with the rotating shaft 11.

そして、ロータコア１２の４個の保持孔１２ｐには、それぞれ前記マグネット１３が挿入されている。各マグネット１３は、ロータコア１２の軸方向に長い直方体状をなすとともに、その軸方向の長さは、ロータコア１２の軸方向の長さと等しく形成されている。また、各マグネット１３の周方向の幅は、磁石保持面１２ｎの周方向の幅と等しく形成されている。更に、各マグネット１３の径方向の厚さは、磁石配置面１２ｆと磁石保持面１２ｎとの間の距離と等しく形成されている。そして、各マグネット１３の径方向内側の側面は磁石配置面１２ｆに当接する一方、各マグネット１３の径方向外側の側面は磁石保持面１２ｎに当接している。   The magnets 13 are inserted into the four holding holes 12p of the rotor core 12, respectively. Each magnet 13 has a rectangular parallelepiped shape that is long in the axial direction of the rotor core 12, and the axial length thereof is equal to the axial length of the rotor core 12. Further, the circumferential width of each magnet 13 is formed to be equal to the circumferential width of the magnet holding surface 12n. Further, the thickness of each magnet 13 in the radial direction is formed to be equal to the distance between the magnet arrangement surface 12f and the magnet holding surface 12n. Then, the radially inner side surface of each magnet 13 abuts on the magnet arrangement surface 12f, while the radially outer side surface of each magnet 13 abuts on the magnet holding surface 12n.

これらのマグネット１３は、径方向外側の端部がＮ極、径方向内側の端部がＳ極となるようにそれぞれ着磁されている。従って、本実施形態のロータ３では、Ｓ極及びＮ極のうちＮ極の磁極のマグネット１３がロータコアに対して周方向に４個配置されている。そして、各マグネット１３が保持孔１２ｐに挿入されることにより、周方向に隣り合うマグネット１３間にそれぞれ疑似磁極１２ｂが配置され、その結果、Ｎ極のマグネットと疑似磁極１２ｂとが周方向に交互に配置される。疑似磁極１２ｂを有するロータコア１２に対してマグネット１３がこのように配置されることにより、疑似磁極１２ｂは、疑似的にＳ極として機能する。即ち、本実施形態のロータ３は、一方の磁極のマグネット１３と他方の磁極として機能する疑似磁極１２ｂとが周方向に交互に配置されたコンシクエントポール型のロータである。   These magnets 13 are magnetized so that the radially outer end is an N pole and the radially inner end is an S pole. Therefore, in the rotor 3 of the present embodiment, four magnets 13 having N poles among the S poles and N poles are arranged in the circumferential direction with respect to the rotor core. Then, by inserting each magnet 13 into the holding hole 12p, the pseudo magnetic pole 12b is arranged between the magnets 13 adjacent in the circumferential direction, and as a result, the N-pole magnet and the pseudo magnetic pole 12b are alternately arranged in the circumferential direction. Placed in. By arranging the magnet 13 in this way with respect to the rotor core 12 having the pseudo magnetic pole 12b, the pseudo magnetic pole 12b functions as an S pole in a pseudo manner. That is, the rotor 3 of this embodiment is a continuous pole type rotor in which the magnet 13 of one magnetic pole and the pseudo magnetic pole 12b functioning as the other magnetic pole are alternately arranged in the circumferential direction.

図１に示すように、前記回転軸１１には、同回転軸１１の先端面（図１において下側の端面）とロータコア１２との間となる位置に、環状のセンサマグネット３１が同回転軸１１と一体回転可能に固定されている。センサマグネット３１は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁されている。   As shown in FIG. 1, an annular sensor magnet 31 is provided on the rotary shaft 11 at a position between the tip surface (lower end surface in FIG. 1) of the rotary shaft 11 and the rotor core 12. 11 is fixed so that it can rotate integrally. The sensor magnet 31 is magnetized so that the N pole and the S pole are alternately arranged in the circumferential direction.

また、前記カバープレート６の内周面には、ブラシレスモータを制御するための図示しない回路素子が搭載された回路基板３２が固定されている。この回路基板３２上には、前記センサマグネット３１と軸方向に対向する位置にホールセンサ３３が配置されている。ホールセンサ３３は、ホール素子を備えたホールＩＣである。また、回路基板３２は、ブラシレスモータの外部に設けられる駆動制御回路（図示略）に電気的に接続されている。   A circuit board 32 on which circuit elements (not shown) for controlling the brushless motor are mounted is fixed to the inner peripheral surface of the cover plate 6. On the circuit board 32, a hall sensor 33 is disposed at a position facing the sensor magnet 31 in the axial direction. The hall sensor 33 is a hall IC provided with a hall element. The circuit board 32 is electrically connected to a drive control circuit (not shown) provided outside the brushless motor.

そして、ブラシレスモータでは、ステータ２に電源が供給されると、該ステータ２にて発生される回転磁界に応じてロータ３が回転される。そして、ホールセンサ３３は、ロータ３の回転軸１１と一体回転するセンサマグネット３１の磁界の変化を検出するとともに、検出した磁界の変化に応じたパルス信号である回転検出信号を駆動制御回路に出力する。駆動制御回路は、この回転検出信号に基づいて、ロータ３の回転情報（回転速度、回転位置等）を検出する。そして、駆動制御回路は、検出したロータ３の回転情報に基づいて、ロータ３の回転速度が所望の回転速度となるようにステータ２に供給する電源を制御する。従って、ロータ３の回転状態に応じて駆動制御回路からステータ２に電源が供給される。   In the brushless motor, when power is supplied to the stator 2, the rotor 3 is rotated according to the rotating magnetic field generated in the stator 2. The hall sensor 33 detects a change in the magnetic field of the sensor magnet 31 that rotates integrally with the rotary shaft 11 of the rotor 3 and outputs a rotation detection signal that is a pulse signal corresponding to the detected change in the magnetic field to the drive control circuit. To do. The drive control circuit detects rotation information (rotation speed, rotation position, etc.) of the rotor 3 based on the rotation detection signal. Then, the drive control circuit controls the power supplied to the stator 2 based on the detected rotation information of the rotor 3 so that the rotation speed of the rotor 3 becomes a desired rotation speed. Accordingly, power is supplied from the drive control circuit to the stator 2 in accordance with the rotational state of the rotor 3.

次に、前記したロータ３の作用を記載する。
図２及び図４に示すように、ロータコア１２の内周縁部に設けられた円環状の磁気抵抗凹部２１ｄは、周方向の何れの位置においてもマグネット１３よりも径方向内側且つ回転軸１１の外周側に存在する。また、磁気抵抗凹部２１ｄの内部は、空気が存在する空間であるため、磁気抵抗凹部２１ｄは、固定部１２ａにおける磁気抵抗凹部２１ｄより外周側の部位及び疑似磁極１２ｂよりも磁気抵抗が高くなっている。更に、磁気抵抗凹部２１ｄと軸方向に並ぶ薄板部２１ｅは、その厚さが、固定構成部２１ａにおける薄板部２１ｅより外周側の部位の厚さ及び磁極構成部２１ｂの厚さよりも薄いため、固定構成部２１ａにおける薄板部２１ｅより外周側の部位及び磁極構成部２１ｂよりも径方向の磁気抵抗が高くなっている。そのため、各マグネット１３のＮ極から径方向外側に流れ出た磁束は、軸方向に流れて回転軸１１を通り更にロータコア１２からマグネット１３のＳ極に流れる経路を辿り難くなる。即ち、周方向に並ぶマグネット１３及び疑似磁極１２ｂと回転軸１１との間に疑似磁極１２ｂよりも磁気抵抗の高い磁気抵抗凹部２１ｄを設けることにより、磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。更に、磁気抵抗凹部２１ｄは、周方向の何れの位置においてもマグネット１３よりも径方向内側且つ回転軸１１の外周側に存在するため、周方向の何れの位置においても磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。 Next, the operation of the rotor 3 described above will be described.
As shown in FIGS. 2 and 4, the annular magnetoresistive recess 21 d provided on the inner peripheral edge of the rotor core 12 is radially inward of the magnet 13 and the outer periphery of the rotary shaft 11 at any position in the circumferential direction. Exists on the side. Further, since the inside of the magnetoresistive recess 21d is a space where air exists, the magnetoresistive recess 21d has a higher magnetoresistance than the portion of the fixed portion 12a on the outer peripheral side of the magnetoresistive recess 21d and the pseudo magnetic pole 12b. Yes. Furthermore, the thin plate portion 21e aligned with the magnetoresistive recess 21d in the axial direction is fixed because the thickness is thinner than the thickness of the outer peripheral side of the thin plate portion 21e in the fixed component portion 21a and the thickness of the magnetic pole component portion 21b. The magnetic resistance in the radial direction is higher than that of the portion 21a on the outer peripheral side of the thin plate portion 21e and the magnetic pole constituting portion 21b. Therefore, it is difficult for the magnetic flux flowing radially outward from the N pole of each magnet 13 to flow in the axial direction, pass through the rotating shaft 11, and further follow the path flowing from the rotor core 12 to the S pole of the magnet 13. That is, by providing the magnetoresistive recess 21d having a higher magnetic resistance than the pseudo magnetic pole 12b between the magnet 13 and the pseudo magnetic pole 12b arranged in the circumferential direction and the rotating shaft 11, leakage of the magnetic flux in the axial direction can be suppressed. . Furthermore, since the magnetoresistive recess 21d exists radially inward of the magnet 13 and on the outer peripheral side of the rotary shaft 11 at any circumferential position, magnetic flux leakage in the circumferential direction is possible at any circumferential position. Can be suppressed.

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）固定部１２ａにおいてマグネット１３よりも径方向内側且つ回転軸１１の外周側となる位置に磁気抵抗凹部２１ｄを設けることにより、マグネット１３の磁束を軸方向に流れ難くすることができる。更に、磁気抵抗凹部２１ｄは、周方向の何れの位置においても回転軸１１の外周側に存在するため、周方向の何れの位置においてもマグネット１３の磁束を軸方向に流れ難くすることができる。従って、マグネット１３の磁束が軸方向に漏れて回転軸１１に流れ込むことを抑制することができる。その結果、回転軸１１の磁化を抑制することができる。 As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) By providing the magnetoresistive recess 21d at a position that is radially inward of the fixed portion 12a and on the outer peripheral side of the rotary shaft 11, the magnetic flux of the magnet 13 can be made difficult to flow in the axial direction. Furthermore, since the magnetoresistive recess 21d exists on the outer peripheral side of the rotating shaft 11 at any position in the circumferential direction, the magnetic flux of the magnet 13 can be made difficult to flow in the axial direction at any position in the circumferential direction. Therefore, the magnetic flux of the magnet 13 can be prevented from leaking in the axial direction and flowing into the rotating shaft 11. As a result, the magnetization of the rotating shaft 11 can be suppressed.

（２）磁気抵抗凹部２１ｄは、回転軸１１と同心状の凹部であるため、簡単な形状である。従って、磁気抵抗凹部２１ｄを設けたことによる固定部１２ａの複雑化が抑制される。また、磁気抵抗凹部２１ｄを回転軸１１と同心状の凹部とすることにより、回転軸１１の外周を磁気抵抗凹部２１ｄによって容易に囲むことができる。即ち、固定部１２ａにおいて周方向の何れの位置においてもマグネット１３の径方向内側で回転軸１１の外周側となる位置に磁気抵抗凹部２１ｄを容易に存在させることができる。   (2) Since the magnetoresistive recess 21d is a recess concentric with the rotating shaft 11, it has a simple shape. Therefore, complication of the fixing portion 12a due to the provision of the magnetoresistive recess 21d is suppressed. Moreover, by making the magnetoresistive recess 21d concentric with the rotary shaft 11, the outer periphery of the rotary shaft 11 can be easily surrounded by the magnetoresistive recess 21d. In other words, the magnetoresistive recess 21 d can be easily present at a position on the outer peripheral side of the rotating shaft 11 inside the magnet 13 at any position in the circumferential direction in the fixed portion 12 a.

（３）磁気抵抗凹部２１ｄは、固定構成部２１ａの内周縁部を軸方向に凹設して形成されている。そのため、固定部１２ａにおけるマグネット１３と疑似磁極１２ｂとの間の磁束の経路を確保しつつ固定部１２ａの外径を小さくすることができる。従って、外径の小さいロータ３においても、磁気抵抗凹部２１ｄを設けることができる。   (3) The magnetoresistive recess 21d is formed by recessing the inner peripheral edge of the fixed component 21a in the axial direction. Therefore, it is possible to reduce the outer diameter of the fixed portion 12a while securing a magnetic flux path between the magnet 13 and the pseudo magnetic pole 12b in the fixed portion 12a. Therefore, even in the rotor 3 having a small outer diameter, the magnetoresistive recess 21d can be provided.

（４）磁気抵抗凹部２１ｄは、回転軸１１と同心状の円環状をなすため、磁気抵抗凹部２１ｄの磁気抵抗を周方向に一様とすることができる。その結果、ロータ３の回転時の振動・騒音の発生を抑制することができる。また、磁気抵抗凹部２１ｄは、円環状という簡単な形状であるため、固定部１２ａの複雑化がより抑制される。   (4) Since the magnetoresistive recess 21d has an annular shape concentric with the rotary shaft 11, the magnetoresistive recess 21d can have a uniform magnetic resistance in the circumferential direction. As a result, it is possible to suppress the generation of vibration and noise when the rotor 3 rotates. Further, since the magnetoresistive recess 21d has a simple shape of an annular shape, the complication of the fixed portion 12a is further suppressed.

（５）回転軸１１の磁化が抑制されているため、モータケース１の外部に回転軸１１が露出していても、回転軸１１に異物が付着することが抑制される。
（６）磁気抵抗凹部２１ｄは、ロータコア１２を構成するコアシート２１を軸方向に凹設して形成されたものである。従って、疑似磁極１２ｂよりも磁気抵抗の高い部分を、周方向の何れの位置においてもマグネット１３よりも径方向内側且つ回転軸１１の外周側に存在するようにロータ３に設けるために、ロータコア１２とは別の部品をロータ３に設けたり、疑似磁極１２ｂとは別の材料で形成される部分をロータコア１２に設けたりしなくてもよい。その結果、ロータ３の複雑化を抑制するとともに、製造コストの増大を抑制することができる。 (5) Since the magnetization of the rotating shaft 11 is suppressed, even if the rotating shaft 11 is exposed to the outside of the motor case 1, it is possible to suppress foreign matter from adhering to the rotating shaft 11.
(6) The magnetoresistive recess 21d is formed by recessing the core sheet 21 constituting the rotor core 12 in the axial direction. Accordingly, in order to provide the rotor core 12 with a portion having a higher magnetic resistance than the pseudo magnetic pole 12b so as to be present radially inward of the magnet 13 and on the outer peripheral side of the rotating shaft 11 at any position in the circumferential direction. It is not necessary to provide the rotor 3 with a component different from the above, or provide the rotor core 12 with a portion formed of a material different from the pseudo magnetic pole 12b. As a result, it is possible to suppress complication of the rotor 3 and suppress an increase in manufacturing cost.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態の磁気抵抗凹部２１ｄに代えて、図５に示す第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２を固定構成部２１ａに形成してもよい。第１の環状溝４１は、各コアシート２１の固定構成部２１ａの軸方向の一方の面（厚さ方向の一方の面であって、図５においては上側の面）に回転軸１１と同心状に形成されている。この第１の環状溝４１が形成されることにより、固定構成部２１ａには、第１の環状溝４１と軸方向に隣り合う位置に、同固定構成部２１ａにおける第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２よりも外周側の部位に比べて厚さの薄い第１の薄板部４３が形成される。また、第１の環状溝４１は、第１の薄板部４３の軸方向の最小厚さが、該第１の環状溝４１の軸方向の最大幅（最大深さ）よりも薄くなるように形成されている。また、第２の環状溝４２は、各コアシート２１の固定構成部２１ａの軸方向の他方の面（厚さ方向の他方の面であって、図５においては下側の面）に回転軸１１と同心状に形成されている。この第２の環状溝４２が形成されることにより、固定構成部２１ａには、第２の環状溝４２と軸方向に隣り合う位置に、同固定構成部２１ａにおける第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２よりも外周側の部位に比べて厚さの薄い第２の薄板部４４が形成される。また、第２の環状溝４２は、第２の薄板部４４の軸方向の最小厚さが、該第２の環状溝４２の軸方向の最大幅（最大深さ）よりも薄くなるように形成されている。 In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In place of the magnetoresistive recess 21d of the above embodiment, the first annular groove 41 and the second annular groove 42 shown in FIG. 5 may be formed in the fixed component 21a. The first annular groove 41 is concentric with the rotating shaft 11 on one axial surface (one surface in the thickness direction, which is the upper surface in FIG. 5) of the fixed component 21 a of each core sheet 21. It is formed in a shape. By forming the first annular groove 41, the fixed component portion 21a has the first annular groove 41 and the first annular groove 41 in the fixed component portion 21a at positions adjacent to the first annular groove 41 in the axial direction. A first thin plate portion 43 is formed which is thinner than a portion on the outer peripheral side of the two annular grooves 42. The first annular groove 41 is formed such that the minimum axial thickness of the first thin plate portion 43 is thinner than the maximum axial width (maximum depth) of the first annular groove 41. Has been. Further, the second annular groove 42 has a rotational axis on the other axial surface (the other surface in the thickness direction, which is the lower surface in FIG. 5) of the fixed component 21 a of each core sheet 21. 11 is formed concentrically. By forming the second annular groove 42, the fixed component 21 a has the first annular groove 41 and the first annular groove 41 in the fixed component 21 a at positions adjacent to the second annular groove 42 in the axial direction. A second thin plate portion 44 having a thickness smaller than that of the outer circumferential portion of the two annular grooves 42 is formed. The second annular groove 42 is formed such that the minimum axial thickness of the second thin plate portion 44 is thinner than the maximum axial width (maximum depth) of the second annular groove 42. Has been.

そして、第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２は、何れも固定構成部２１ａの内周縁付近を軸方向に凹設して形成されている。また、第２の環状溝４２は、固定構成部２１ａにおいてマグネット１３よりも径方向内側で第１の環状溝４１よりも外周側に形成されている。また、図５に示す例では、第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２は、何れも周方向と直交する断面形状が台形状をなしている。尚、第１の環状溝４１を、マグネット１３よりも径方向内側で第２の環状溝４２よりも外周側に形成してもよい。また、第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２の周方向と直交する断面形状は、台形状に限らず、矩形状や円弧状等であってもよい。   Each of the first annular groove 41 and the second annular groove 42 is formed by recessing the vicinity of the inner peripheral edge of the fixed component 21a in the axial direction. Further, the second annular groove 42 is formed on the outer peripheral side of the first annular groove 41 on the radially inner side of the magnet 13 in the fixed component 21a. In the example shown in FIG. 5, each of the first annular groove 41 and the second annular groove 42 has a trapezoidal cross-sectional shape orthogonal to the circumferential direction. Note that the first annular groove 41 may be formed radially inward of the magnet 13 and on the outer peripheral side of the second annular groove 42. The cross-sectional shape orthogonal to the circumferential direction of the first annular groove 41 and the second annular groove 42 is not limited to a trapezoidal shape, and may be a rectangular shape, an arc shape, or the like.

このようにしても、上記実施形態の（１），（２），（４）〜（６）と同様の効果を得ることができる。また、マグネット１３の磁束が固定構成部２１ａの内部を径方向に沿って流れる際、マグネット１３の磁束の少なくとも一部は、第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２を避けるように曲がりながら流れることになる。このように流れる磁束は、径方向に沿って直線的に流れる場合よりも磁束の経路が長くなる。また、固定構成部２１ａの内部を径方向に流れる磁束は、第１の環状溝の底部を形成する第１の薄板部４３及び第２の環状溝の底部を形成する第２の薄板部４４を径方向に流れることになる。従って、第１の薄板部４３の軸方向の最小厚さが、第１の環状溝４１の軸方向の最大幅よりも薄くなるように該第１の環状溝４１を形成するとともに、第２の薄板部４４の軸方向の最小厚さが、第２の環状溝４２の軸方向の最大幅よりも薄くなるように該第２の環状溝４２を形成することにより、磁束が径方向に一層流れ難くなっている。これらのことから、固定構成部２１ａにおける第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２の近傍は、磁気抵抗が高くなっている。従って、磁束が軸方向に漏れて回転軸１１に流れ込むことをより抑制することができる。   Even if it does in this way, the effect similar to (1), (2), (4)-(6) of the said embodiment can be acquired. Further, when the magnetic flux of the magnet 13 flows along the radial direction inside the fixed component portion 21a, at least a part of the magnetic flux of the magnet 13 bends so as to avoid the first annular groove 41 and the second annular groove 42. It will flow while. The magnetic flux flowing in this way has a longer magnetic flux path than when flowing linearly along the radial direction. In addition, the magnetic flux flowing in the radial direction inside the fixed component 21a causes the first thin plate portion 43 that forms the bottom portion of the first annular groove and the second thin plate portion 44 that forms the bottom portion of the second annular groove. It will flow in the radial direction. Accordingly, the first annular groove 41 is formed so that the minimum axial thickness of the first thin plate portion 43 is thinner than the maximum axial width of the first annular groove 41, and the second By forming the second annular groove 42 such that the minimum axial thickness of the thin plate portion 44 is thinner than the maximum axial width of the second annular groove 42, the magnetic flux further flows in the radial direction. It has become difficult. For these reasons, the vicinity of the first annular groove 41 and the second annular groove 42 in the fixed component 21a has a high magnetic resistance. Therefore, it is possible to further suppress the magnetic flux from leaking in the axial direction and flowing into the rotating shaft 11.

また、図６に示すように、第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２を、各コアシート２１の固定構成部２１ａに複数本形成してもよい。図６に示す例では、第１の環状溝４１は、固定構成部２１ａの軸方向の一方の面に４本形成されるとともに、第２の環状溝４２は、固定構成部２１ａの軸方向の他方の面に３本形成されている。そして、第１の環状溝４１と第２の環状溝４２とは、固定構成部２１ａの軸方向の両側から互い違いに形成されている。従って、径方向に沿って見ると、第１の環状溝４１と第２の環状溝４２とが交互に形成されている。また、図６に示す例では、４本の第１の環状溝４１は、径方向に離間することなく連続的に形成されている。同様に、３本の第２の環状溝４２は、径方向に離間することなく連側的に形成されている。尚、複数本の第１の環状溝４１及び複数本の第２の環状溝４２は、径方向にそれぞれ離間していてもよい。また、図６に示す例では、第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２は、周方向と直交する断面形状が三角形状をなしているが、円弧状や台形状等であってもよい。   In addition, as shown in FIG. 6, a plurality of first annular grooves 41 and second annular grooves 42 may be formed in the fixed component 21 a of each core sheet 21. In the example shown in FIG. 6, four first annular grooves 41 are formed on one surface of the fixed component 21a in the axial direction, and second annular grooves 42 are formed in the axial direction of the fixed component 21a. Three are formed on the other surface. The first annular groove 41 and the second annular groove 42 are alternately formed from both sides in the axial direction of the fixed component 21a. Therefore, when viewed along the radial direction, the first annular grooves 41 and the second annular grooves 42 are alternately formed. In the example shown in FIG. 6, the four first annular grooves 41 are continuously formed without being separated in the radial direction. Similarly, the three second annular grooves 42 are formed side by side without being spaced apart in the radial direction. The plurality of first annular grooves 41 and the plurality of second annular grooves 42 may be spaced apart from each other in the radial direction. In the example shown in FIG. 6, the first annular groove 41 and the second annular groove 42 have a triangular cross-sectional shape orthogonal to the circumferential direction. Good.

このようにすると、図５に示す例と同様に、上記実施形態の（１），（２），（４）〜（６）と同様の効果を得ることができる。また、固定構成部２１ａの内部を径方向に沿って流れる磁束の少なくとも一部は、互い違いに形成された複数の第１の環状溝４１及び複数の第２の環状溝４２を避けるように曲がりながら流れることにより、径方向に沿って直線的に流れる場合よりも磁束の経路がより長くなる。従って、固定構成部２１ａにおける第１の環状溝４１及び第２の環状溝４２の近傍は、磁気抵抗がより高くなっている。その結果、磁束が軸方向に漏れて回転軸１１に流れ込むことを更に抑制することができる。また、コアシート２１を径方向外側から径方向内側に流れる磁束は、複数の第１の環状溝４１及び複数の第２の環状溝４２を超えて径方向内側に流れ難いため、周方向に流れ易くなる。従って、ロータコア１２において周方向に隣り合うマグネット１３と疑似磁極１２ｂとの間を磁束が流れ易くなる。   If it does in this way, the effect similar to (1), (2), (4)-(6) of the said embodiment can be acquired similarly to the example shown in FIG. Further, at least a part of the magnetic flux flowing in the radial direction inside the fixed component 21a bends so as to avoid the plurality of first annular grooves 41 and the plurality of second annular grooves 42 formed alternately. By flowing, the path of the magnetic flux becomes longer than when flowing linearly along the radial direction. Therefore, in the vicinity of the first annular groove 41 and the second annular groove 42 in the fixed component 21a, the magnetic resistance is higher. As a result, the magnetic flux can be further suppressed from leaking in the axial direction and flowing into the rotating shaft 11. Further, the magnetic flux flowing from the radially outer side to the radially inner side through the core sheet 21 hardly flows to the radially inner side beyond the plurality of first annular grooves 41 and the plurality of second annular grooves 42, and therefore flows in the circumferential direction. It becomes easy. Therefore, the magnetic flux easily flows between the magnet 13 and the pseudo magnetic pole 12b adjacent in the circumferential direction in the rotor core 12.

尚、図５及び図６に示す例において、第１の環状溝４１と第２の環状溝４２とは、固定構成部２１ａにおける径方向の位置が同じとなるように（軸方向に並ぶように）形成されてもよい。また、第１の環状溝４１は、必ずしも、第１の薄板部４３の軸方向の最小厚さが、該第１の環状溝４１の軸方向の最大幅よりも薄くなるように形成されなくてもよい。同様に、第２の環状溝４２は、必ずしも、第２の薄板部４４の軸方向の最小厚さが、該第２の環状溝４２の軸方向の最大幅よりも薄くなるように形成されなくてもよい。   In the examples shown in FIGS. 5 and 6, the first annular groove 41 and the second annular groove 42 have the same radial position in the fixed component portion 21a (aligned in the axial direction). ) May be formed. Further, the first annular groove 41 is not necessarily formed so that the minimum axial thickness of the first thin plate portion 43 is thinner than the maximum axial width of the first annular groove 41. Also good. Similarly, the second annular groove 42 is not necessarily formed such that the minimum axial thickness of the second thin plate portion 44 is thinner than the maximum axial width of the second annular groove 42. May be.

・上記実施形態の磁気抵抗凹部２１ｄに代えて、図７に示す磁気抵抗凹部５１を固定構成部２１ａに形成してもよい。磁気抵抗凹部５１は、上記実施形態の磁気抵抗凹部２１ｄと比較すると、周方向と直交する断面形状が異なる。詳しくは、磁気抵抗凹部５１は、固定構成部２１ａの内周縁付近を軸方向に凹設して形成された凹部であるとともに、周方向と直交する断面形状が円弧状をなしている。また、磁気抵抗凹部５１は、回転軸１１と同心状の円環状をなしている。このようにすると、上記実施形態の（１），（２），（４）〜（６）と同様の効果を得ることができる。また、磁気抵抗凹部５１における周方向と直交する断面形状が矩形状や台形状である場合に比べて、磁気抵抗凹部５１を容易に凹設することができる。例えば、磁気抵抗凹部５１を、プレス加工により固定構成部２１ａに形成する場合、磁気抵抗凹部５１における周方向と直交する断面形状が矩形状や台形状である場合に比べて、プレス加工に用いる金型に加える押圧力を小さく抑えることができる。従って、磁気抵抗凹部５１を固定構成部２１ａに容易に形成することができる。また、磁気抵抗凹部５１が凹設されたことによって固定構成部２１ａの厚さが最も薄くなる部分を最小の範囲に抑えることができる。従って、ロータコア１２の剛性が小さくなることを抑制しつつ、疑似磁極１２ｂよりも磁気抵抗の高い磁気抵抗凹部５１を固定部１２ａに設けることができる。   -It may replace with the magnetoresistive recessed part 21d of the said embodiment, and may form the magnetoresistive recessed part 51 shown in FIG. 7 in the fixed structure part 21a. The magnetoresistive recess 51 is different in cross-sectional shape perpendicular to the circumferential direction compared to the magnetoresistive recess 21d of the above embodiment. Specifically, the magnetoresistive recess 51 is a recess formed by recessing the vicinity of the inner peripheral edge of the fixed component 21a in the axial direction, and the cross-sectional shape orthogonal to the circumferential direction has an arc shape. The magnetoresistive recess 51 has an annular shape that is concentric with the rotating shaft 11. If it does in this way, the effect similar to (1), (2), (4)-(6) of the said embodiment can be acquired. Moreover, compared with the case where the cross-sectional shape orthogonal to the circumferential direction in the magnetoresistive recess 51 is rectangular or trapezoidal, the magnetoresistive recess 51 can be easily provided. For example, when the magnetoresistive recess 51 is formed in the fixed component 21a by pressing, the gold used for pressing is compared to the case where the cross-sectional shape perpendicular to the circumferential direction of the magnetoresistive recess 51 is rectangular or trapezoidal. The pressing force applied to the mold can be kept small. Therefore, the magnetoresistive recess 51 can be easily formed in the fixed component 21a. Further, since the magnetoresistive recess 51 is provided, the portion where the thickness of the fixed component 21a is the thinnest can be suppressed to the minimum range. Accordingly, it is possible to provide the fixed portion 12a with the magnetoresistive recess 51 having a higher magnetic resistance than the pseudo magnetic pole 12b while suppressing the rigidity of the rotor core 12 from being reduced.

・上記実施形態では、磁気抵抗凹部２１ｄは、回転軸１１と同心状の円環状をなしている。しかしながら、磁気抵抗凹部２１ｄは、必ずしも回転軸１１と同心状の円環状でなくてもよい。例えば、磁気抵抗凹部２１ｄは、各コアシート２１の固定構成部２１ａに軸方向に凹設され、軸方向から見た形状が回転軸１１の外周を囲繞するような楕円形状や、多角形状等をなすように形成されてもよい。また、磁気抵抗凹部２１ｄは、必ずしも回転軸１１と同心状でなくてもよい。   In the above embodiment, the magnetoresistive recess 21 d has an annular shape that is concentric with the rotating shaft 11. However, the magnetoresistive recess 21 d does not necessarily have to be an annular shape concentric with the rotating shaft 11. For example, the magnetoresistive recess 21 d is recessed in the axial direction in the fixed component 21 a of each core sheet 21, and has an elliptical shape, a polygonal shape, or the like such that the shape seen from the axial direction surrounds the outer periphery of the rotating shaft 11. It may be formed to make. Further, the magnetoresistive recess 21 d is not necessarily concentric with the rotating shaft 11.

・上記実施形態では、磁気抵抗凹部２１ｄは、固定構成部２１ａの内周縁部を軸方向に凹設して形成されている。しかしながら、固定構成部２１ａにおける磁気抵抗凹部２１ｄの形成位置は、これに限らない。例えば、図８に示す磁気抵抗凹部６１は、該磁気抵抗凹部６１における径方向内側の端が、固定構成部２１ａの内周縁よりも外周側に位置している。尚、図８に示す磁気抵抗凹部６１は、回転軸１１と同心状の円環状をなしている。このようにすると、磁気抵抗凹部６１を固定構成部２１ａに形成したとしても、固定構成部２１ａの内周縁部の厚さが薄くなることがない。従って、固定構成部２１ａの内周面と回転軸１１の外周面との接触面積が減少されないため、回転軸１１に対してロータコア１２を強固に固定することができる。   In the above embodiment, the magnetoresistive recess 21d is formed by recessing the inner peripheral edge of the fixed component 21a in the axial direction. However, the formation position of the magnetoresistive recess 21d in the fixed component 21a is not limited to this. For example, in the magnetoresistive recess 61 shown in FIG. 8, the radially inner end of the magnetoresistive recess 61 is positioned on the outer peripheral side of the inner peripheral edge of the fixed component 21a. The magnetoresistive recess 61 shown in FIG. 8 has an annular shape concentric with the rotating shaft 11. In this way, even if the magnetoresistive recess 61 is formed in the fixed component 21a, the thickness of the inner peripheral edge of the fixed component 21a is not reduced. Accordingly, the contact area between the inner peripheral surface of the fixed component 21 a and the outer peripheral surface of the rotating shaft 11 is not reduced, and thus the rotor core 12 can be firmly fixed to the rotating shaft 11.

・上記実施形態では、磁気抵抗部として、回転軸１１と同心状の円環状をなす磁気抵抗凹部２１ｄを固定部１２ａに設けた。しかしながら、固定部１２ａが備える磁気抵抗部は、上記実施形態の磁気抵抗凹部２１ｄに限らない。磁気抵抗部は、周方向の何れの位置においてもマグネット１３よりも径方向内側で回転軸１１の外周側に存在し疑似磁極１２ｂよりも磁気抵抗が高いものであればよい。例えば、各コアシート２１の固定構成部２１ａに、磁気抵抗部として回転軸１１と同心状をなす複数の円弧状の溝を形成し、これらの円弧状の溝によって回転軸１１の外周を囲繞するようにしてもよい。このようにすると、上記実施形態の（１），（２），（５），（６）と同様の効果を得ることができる。また例えば、各コアシート２１の固定構成部２１ａに、回転軸１１の外周を囲繞するように磁気抵抗部として複数の直線状の溝を形成してもよい。   In the above embodiment, as the magnetoresistive portion, the magnetoresistive concave portion 21d concentric with the rotating shaft 11 is provided in the fixed portion 12a. However, the magnetoresistive portion included in the fixed portion 12a is not limited to the magnetoresistive recess 21d of the above embodiment. The magnetoresistive portion only needs to be present at the radially inner side of the magnet 13 at the outer peripheral side of the rotating shaft 11 at any position in the circumferential direction and having a higher magnetic resistance than the pseudo magnetic pole 12b. For example, a plurality of arc-shaped grooves that are concentric with the rotating shaft 11 are formed as magnetic resistance portions in the fixed component portion 21a of each core sheet 21, and the outer periphery of the rotating shaft 11 is surrounded by these arc-shaped grooves. You may do it. If it does in this way, the effect similar to (1), (2), (5), (6) of the said embodiment can be acquired. Further, for example, a plurality of linear grooves may be formed as a magnetoresistive portion so as to surround the outer periphery of the rotating shaft 11 in the fixed component portion 21 a of each core sheet 21.

また、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す例では、ロータコア７１を構成する各コアシート８１の固定構成部２１ａには、周方向に複数（図９（ａ）に示す例では４個）の磁気抵抗孔８１ａが形成されている。尚、図９（ａ）及び図９（ｂ）では、上記実施形態と同一の構成に同一の符号を付している。４個の磁気抵抗孔８１ａは、固定構成部２１ａにおける周方向に等角度間隔（本例では９０°間隔）となる４箇所に形成されるとともに、固定構成部２１ａを軸方向に貫通している。また、４個の磁気抵抗孔８１ａは、４個の磁極構成部２１ｂと周方向の位置が等しく形成されており、各磁極構成部２１ｂの径方向内側にそれぞれ磁気抵抗孔８１ａが位置している。更に、４個の磁気抵抗孔８１ａは、全て同じ形状をなすとともに、回転軸１１と同心状の円弧状をなしている。また、固定構成部２１ａにおいて、周方向に隣り合う磁気抵抗孔８１ａ間には、周方向に隣り合う磁気抵抗孔８１ａ同士を連通するように該固定構成部２１ａを軸方向に凹設してなる連通凹部８１ｂが形成されている。４個の連通凹部８１ｂは、４個のマグネット１３の周方向の中央部と周方向の位置が等しく形成されており、各マグネット１３の周方向の中央部の径方向内側にそれぞれ連通凹部８１ｂが位置している。   Further, in the example shown in FIGS. 9A and 9B, there are a plurality of fixing components 21a of each core sheet 81 constituting the rotor core 71 in the circumferential direction (4 in the example shown in FIG. 9A). ) Magnetoresistive holes 81a are formed. In FIG. 9A and FIG. 9B, the same reference numerals are given to the same components as those in the above embodiment. The four magnetoresistive holes 81a are formed at four locations that are equiangularly spaced (90 ° intervals in this example) in the circumferential direction of the fixed component 21a, and penetrate the fixed component 21a in the axial direction. . Further, the four magnetoresistive holes 81a are formed in the same position in the circumferential direction as the four magnetic pole constituting portions 21b, and the magnetoresistive holes 81a are located on the radially inner sides of the respective magnetic pole constituting portions 21b. . Further, all of the four magnetoresistive holes 81 a have the same shape and have an arc shape concentric with the rotating shaft 11. In addition, in the fixed component 21a, the fixed component 21a is recessed in the axial direction so as to connect the magnetoresistive holes 81a adjacent in the circumferential direction between the magnetoresistive holes 81a adjacent in the circumferential direction. A communication recess 81b is formed. The four communication recesses 81b are formed such that the circumferential positions of the four magnets 13 are equal to the circumferential direction, and the communication recesses 81b are respectively provided radially inward of the circumferential center of each magnet 13. positioned.

このようなコアシート８１を軸方向に複数枚積層してかしめることにより、ロータコア７１が形成されている。複数枚のコアシート８１は、各コアシート８１の４個の磁気抵抗孔８１ａ及び４個の連通凹部８１ｂがそれぞれ軸方向に積層されるように積層されている。また、複数枚のコアシート８１は、厚さ方向の両面のうち連通凹部８１ｂが凹設された側の面が同じ方向を向くように積層されている。そして、ロータコア７１においては、軸方向に積層された複数の磁気抵抗孔８１ａによって抵抗貫通孔７１ａが形成される。更に、固定部１２ａにおける周方向に等角度間隔となる４箇所で、連通凹部８１ｂが軸方向に並んでいる。そして、このロータコア７１においては、磁気抵抗孔８１ａと連通凹部８１ｂとによって磁気抵抗部が構成されている。   The rotor core 71 is formed by laminating and caulking a plurality of such core sheets 81 in the axial direction. The plurality of core sheets 81 are stacked such that the four magnetoresistive holes 81a and the four communication recesses 81b of each core sheet 81 are stacked in the axial direction. In addition, the plurality of core sheets 81 are laminated so that the surface on the side where the communication concave portion 81b is provided is the same in the thickness direction. In the rotor core 71, a resistance through hole 71a is formed by a plurality of magnetoresistive holes 81a stacked in the axial direction. Furthermore, the communication recessed part 81b is located in a line with the axial direction in four places which are equiangular intervals in the circumferential direction in the fixing | fixed part 12a. And in this rotor core 71, the magnetoresistive part is comprised by the magnetoresistive hole 81a and the communication recessed part 81b.

このようにすると、上記実施形態の（１），（５），（６）と同様の効果を得ることができる。また、磁気抵抗部を、周方向に複数形成された磁気抵抗孔８１ａと、周方向に隣り合う磁気抵抗孔８１ａ同士を連通する連通凹部８１ｂとから構成とすることにより、該磁気抵抗部を、固定部１２ａにおいて周方向の何れの位置においてもマグネット１３の径方向内側で回転軸１１の外周側となる位置に容易に存在させることができる。また、磁気抵抗孔８１ａは、固定構成部２１ａを軸方向に貫通しているため、固定構成部２１ａを軸方向に凹設して形成された凹部よりも磁気抵抗が高い。従って、磁束が軸方向に漏れて回転軸１１に流れ込むことをより抑制することができる。   If it does in this way, the effect similar to (1), (5), (6) of the said embodiment can be acquired. Further, the magnetoresistive portion is constituted by a plurality of magnetoresistive holes 81a formed in the circumferential direction and a communication recess 81b communicating between the magnetoresistive holes 81a adjacent in the circumferential direction. Any position in the circumferential direction of the fixed portion 12a can be easily present at a position on the outer circumferential side of the rotating shaft 11 inside the magnet 13 in the radial direction. Moreover, since the magnetoresistive hole 81a penetrates the fixed component 21a in the axial direction, the magnetoresistive hole 81a has a higher magnetic resistance than a recess formed by recessing the fixed component 21a in the axial direction. Therefore, it is possible to further suppress the magnetic flux from leaking in the axial direction and flowing into the rotating shaft 11.

また、図９に示す例の連通凹部８１ｂに代えて、図１０に示す連通凹部８１ｃをコアシート８１に備えてもよい。連通凹部８１ｃは、連通凹部８１ｂと同様に、周方向に隣り合う磁気抵抗孔８１ａ同士を連通するように該固定構成部２１ａを軸方向に凹設して形成されている。更に、各連通凹部８１ｃは、固定構成部２１ａの径方向内側の端から、各連通凹部８１ｃの径方向外側に位置するマグネット１３の周方向の中央部まで径方向に沿って延びている。即ち、各連通凹部８１ｃは、固定構成部２１ａの径方向内側の端から、各連通凹部８１ｃの径方向外側に位置する配置構成面２１ｆの周方向の中央部まで径方向に沿って延びている。このようにすると、図９に示す例と同様に、上記実施形態の（１），（５），（６）と同様の効果を得ることができる。更に、連通凹部８１ｃは、固定構成部２１ａの径方向内側の端からマグネット１３の周方向の中央部まで径方向に沿って延びるものであるため、複数枚のコアシート８１を軸方向に積層して形成されたロータコア７１においては、マグネット１３の径方向内側で複数の連通凹部８１ｃが軸方向に並ぶことになる。そして、ロータコア７１において連通凹部８１ｃが軸方向に並んだ部位は、疑似磁極１２ｂに比べて空間の割合が大きいため、磁気抵抗が大きくなっている。そのため、マグネット１３の磁束は、固定部１２ａにおいて磁気抵抗孔８１ａと該磁気抵抗孔８１ａの周方向の両側に設けられた連通凹部８１ｃとによって囲まれた部位を周方向に流れ易くなる。従って、ロータコア７１において周方向に隣り合うマグネット１３と疑似磁極１２ｂとの間を磁束が流れ易くなる。また、マグネット１３の磁束は、ロータコア７１においてマグネット１３の周方向の中央部から径方向に沿って固定構成部２１ａの径方向内側の端に至る範囲を殆ど流れない。そのため、各コアシート８１に、固定構成部２１ａの径方向内側の端から径方向に沿ってマグネット１３の周方向の中央部まで延びる連通凹部８１ｃを形成しても、当該連通凹部８１ｃによって磁束の周方向の流れが阻害されることが抑制されている。   Further, instead of the communication recess 81b in the example shown in FIG. 9, the core recess 81 may be provided with a communication recess 81c shown in FIG. Similarly to the communication recess 81b, the communication recess 81c is formed by recessing the fixed component 21a in the axial direction so as to connect the magnetoresistive holes 81a adjacent in the circumferential direction. Further, each communication recess 81c extends in the radial direction from the radially inner end of the fixed component 21a to the central portion in the circumferential direction of the magnet 13 positioned on the radially outer side of each communication recess 81c. That is, each communication recess 81c extends along the radial direction from the radially inner end of the fixed component 21a to the central portion in the circumferential direction of the arrangement configuration surface 21f located on the radially outer side of each communication recess 81c. . If it does in this way, the effect similar to (1), (5), (6) of the said embodiment can be acquired similarly to the example shown in FIG. Further, since the communication recess 81c extends along the radial direction from the radially inner end of the fixed component 21a to the circumferential center of the magnet 13, a plurality of core sheets 81 are laminated in the axial direction. In the rotor core 71 thus formed, a plurality of communication recesses 81 c are arranged in the axial direction on the radially inner side of the magnet 13. The portion of the rotor core 71 in which the communication recesses 81c are arranged in the axial direction has a larger space ratio than the pseudo magnetic pole 12b, and therefore has a large magnetic resistance. Therefore, the magnetic flux of the magnet 13 is likely to flow in the circumferential direction in the portion surrounded by the magnetoresistive hole 81a and the communication recesses 81c provided on both sides of the magnetoresistive hole 81a in the fixed portion 12a. Accordingly, the magnetic flux easily flows between the magnet 13 and the pseudo magnetic pole 12b adjacent in the circumferential direction in the rotor core 71. Further, the magnetic flux of the magnet 13 hardly flows in the rotor core 71 from the circumferential center of the magnet 13 to the radially inner end of the fixed component 21a along the radial direction. Therefore, even if each core sheet 81 is formed with a communication recess 81c extending from the radially inner end of the fixed component 21a to the center in the circumferential direction of the magnet 13 along the radial direction, the communication recess 81c allows the magnetic flux to be generated. It is suppressed that the flow of the circumferential direction is inhibited.

尚、図１０に示す例において、各連通凹部８１ｃは、固定構成部２１ａの径方向内側の端よりも外周側となる位置から、各連通凹部８１ｃの径方向外側に位置するマグネット１３の周方向の中央部まで径方向に沿って延びるように形成されてもよい。このようにすると、このようにすると、連通凹部８１ｃを固定構成部２１ａに形成したとしても、固定構成部２１ａの内周縁部の厚さが薄くなることがない。従って、固定構成部２１ａの内周面と回転軸１１の外周面との接触面積が減少されないため、回転軸１１に対してロータコア１２を強固に固定することができる。   In addition, in the example shown in FIG. 10, each communication recessed part 81c is the circumferential direction of the magnet 13 located in the radial direction outer side of each communication recessed part 81c from the position which becomes an outer peripheral side rather than the edge inside the radial direction of the stationary component 21a. It may be formed so as to extend along the radial direction to the center of the. If it does in this way, even if it forms the communication recessed part 81c in the fixed component 21a in this way, the thickness of the inner periphery part of the fixed component 21a will not become thin. Accordingly, the contact area between the inner peripheral surface of the fixed component 21 a and the outer peripheral surface of the rotating shaft 11 is not reduced, and thus the rotor core 12 can be firmly fixed to the rotating shaft 11.

また、図１１に示す例では、ロータコア９１を構成する各コアシート１０１の固定構成部２１ａには、周方向に複数（図１１に示す例では５本）の磁気抵抗溝１０１ａが形成されている。尚、図１１では、上記実施形態と同一の構成に同一の符号を付している。複数の磁気抵抗溝１０１ａは、固定構成部２１ａの内周縁からそれぞれ径方向外側に延び周方向に互いに離間している。また、各磁気抵抗溝１０１ａは、周方向に隣り合う磁気抵抗溝１０１ａに径方向に重なるように湾曲している。詳しくは、各磁気抵抗溝１０１ａは、その径方向内側の端部に対して径方向外側の端部が周方向の一方側にずれるように湾曲しており、周方向に隣り合う磁気抵抗溝１０１ａにおいては、一方の磁気抵抗溝１０１ａの径方向内側の端部と、他方の磁気抵抗溝１０１ａの径方向外側の端部とが径方向に重なる。そして、これらの磁気抵抗溝１０１ａによって磁気抵抗部が構成されている。   In the example shown in FIG. 11, a plurality (five in the example shown in FIG. 11) of magnetoresistive grooves 101 a are formed in the fixed configuration portion 21 a of each core sheet 101 constituting the rotor core 91. . In FIG. 11, the same components as those in the above embodiment are given the same reference numerals. The plurality of magnetoresistive grooves 101a extend radially outward from the inner periphery of the fixed component 21a and are spaced apart from each other in the circumferential direction. In addition, each magnetoresistive groove 101a is curved so as to overlap the magnetoresistive groove 101a adjacent in the circumferential direction in the radial direction. Specifically, each magnetoresistive groove 101a is curved such that the radially outer end thereof is shifted to one side in the circumferential direction with respect to the radially inner end, and the magnetoresistive grooves 101a adjacent to each other in the circumferential direction. , The radially inner end of one magnetoresistive groove 101a and the radially outer end of the other magnetoresistive groove 101a overlap in the radial direction. These magnetoresistive grooves 101a constitute a magnetoresistive portion.

このようにすると、上記実施形態の（１），（５），（６）と同様の効果を得ることができる。また、固定構成部２１ａにおいて周方向に隣り合う磁気抵抗溝１０１ａ間を流れるマグネット１３の磁束は、径方向に沿って直線的に流れるよりも磁気抵抗溝１０１ａに沿って曲がりながら流れるようになり易い。従って、ロータコア９１における磁束の経路が長くなる。また、固定構成部２１ａにおいて磁気抵抗溝１０１ａが形成された部位を径方向に横切る磁束の一部は、磁気抵抗溝１０１ａを避けるように曲がりながら流れる。このように流れる磁束は、径方向に沿って直線的に流れる場合よりも磁束の経路が長くなる。そのため、固定構成部２１ａにおける磁気抵抗溝１０１ａの近傍では、磁束が径方向に流れ難くなっている。即ち、固定構成部２１ａにおける磁気抵抗溝１０１ａの近傍は、磁気抵抗が高くなっている。従って、磁束が軸方向に漏れて回転軸１１に流れ込むことをより抑制することができる。更に、各コアシート１０１の固定構成部２１ａに形成された複数の磁気抵抗溝１０１ａは、周方向に互いに離間しており繋がっていないため、磁気抵抗溝１０１ａを設けたことによるコアシート１０１の強度の低下が小さく抑えられている。従って、ロータコア９１の剛性の低下を抑制しつつ、磁束の軸方向の漏れを抑制することができる。   If it does in this way, the effect similar to (1), (5), (6) of the said embodiment can be acquired. Further, the magnetic flux of the magnet 13 flowing between the magnetoresistive grooves 101a adjacent in the circumferential direction in the fixed component 21a is likely to flow while bending along the magnetoresistive groove 101a rather than flowing linearly along the radial direction. . Therefore, the magnetic flux path in the rotor core 91 becomes longer. In addition, a part of the magnetic flux that crosses the portion where the magnetoresistive groove 101a is formed in the fixed component 21a in the radial direction flows while bending so as to avoid the magnetoresistive groove 101a. The magnetic flux flowing in this way has a longer magnetic flux path than when flowing linearly along the radial direction. Therefore, the magnetic flux hardly flows in the radial direction in the vicinity of the magnetoresistive groove 101a in the fixed component 21a. That is, the magnetic resistance is high in the vicinity of the magnetoresistive groove 101a in the fixed component 21a. Therefore, it is possible to further suppress the magnetic flux from leaking in the axial direction and flowing into the rotating shaft 11. Further, since the plurality of magnetoresistive grooves 101a formed in the fixed component portion 21a of each core sheet 101 are spaced apart from each other in the circumferential direction, the strength of the core sheet 101 due to the provision of the magnetoresistive grooves 101a. The decrease of the is suppressed small. Therefore, leakage of the magnetic flux in the axial direction can be suppressed while suppressing a decrease in rigidity of the rotor core 91.

・上記実施形態では、複数枚のコアシート２１は、厚さ方向の両面のうち磁気抵抗凹部２１ｄが凹設された側の面が同じ方向を向くように積層されている。しかしながら、コアシート２１を軸方向に積層する際のコアシート２１の向きは適宜変更してもよい。   In the above-described embodiment, the plurality of core sheets 21 are laminated such that the surfaces on the side where the magnetoresistive recesses 21d are formed are the same in the thickness direction. However, the orientation of the core sheet 21 when the core sheet 21 is laminated in the axial direction may be changed as appropriate.

・マグネット１３は、径方向外側の端部がＳ極、径方向内側の端部がＮ極となるようにそれぞれ着磁されたものであってもよい。この場合、ロータ３では、Ｓ極のマグネット１３と疑似磁極１２ｂとが周方向に交互に配置されるとともに、疑似磁極１２ｂは、疑似的にＮ極として機能する。   The magnet 13 may be magnetized so that the radially outer end is an S pole and the radially inner end is an N pole. In this case, in the rotor 3, the S pole magnets 13 and the pseudo magnetic poles 12b are alternately arranged in the circumferential direction, and the pseudo magnetic poles 12b function as a pseudo N pole.

・ロータコア１２は、磁石被覆部１２ｇを備えない構成であってもよい。
・ロータ３に備えられるマグネット１３の数及び疑似磁極１２ｂの数は、４個に限らず、適宜変更してもよい。マグネット１３及び疑似磁極１２ｂは、それぞれ少なくとも１個ずつロータ３に備えられればよい。また、固定部１２ａから径方向外側に突出した疑似磁極１２ｂと一方の磁極のマグネット１３とが周方向に交互に配置されるとともに、疑似磁極１２ｂが他方の磁極として機能するように構成されるのであれば、疑似磁極１２ｂ及びマグネット１３の形状は適宜変更してもよい。 The rotor core 12 may be configured not to include the magnet coating portion 12g.
The number of magnets 13 and the number of pseudo magnetic poles 12b provided in the rotor 3 are not limited to four and may be changed as appropriate. It is sufficient that at least one magnet 13 and one pseudo magnetic pole 12b are provided in the rotor 3 respectively. In addition, the pseudo magnetic pole 12b projecting radially outward from the fixed portion 12a and the magnet 13 of one magnetic pole are alternately arranged in the circumferential direction, and the pseudo magnetic pole 12b functions as the other magnetic pole. If so, the shapes of the pseudo magnetic pole 12b and the magnet 13 may be changed as appropriate.

１…モータケース、２…ステータ、３…ロータ、１１…回転軸、１２，７１，９１…ロータコア、１２ａ…固定部、１２ｂ…疑似磁極、１３…マグネット、２１，８１，１０１…コアシート、２１ａ…固定構成部、２１ｂ…磁極構成部、２１ｄ，５１，６１…磁気抵抗部としての磁気抵抗凹部、４１…磁気抵抗部としての第１の環状溝、４２…磁気抵抗部としての第２の環状溝、８１ａ…磁気抵抗部を構成する磁気抵抗孔、８１ｂ，８１ｃ…磁気抵抗部を構成する連通凹部、１０１ａ…磁気抵抗部としての磁気抵抗溝。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor case, 2 ... Stator, 3 ... Rotor, 11 ... Rotating shaft, 12, 71, 91 ... Rotor core, 12a ... Fixed part, 12b ... Pseudo magnetic pole, 13 ... Magnet, 21, 81, 101 ... Core sheet, 21a ... fixed component, 21b ... magnetic pole component, 21d, 51, 61 ... magnetoresistive recess as a magnetoresistive part, 41 ... first annular groove as a magnetoresistive part, 42 ... second annular as a magnetoresistive part Groove, 81a... Magnetoresistive hole constituting the magnetoresistive portion, 81b, 81c... Communicating recess constituting the magnetoresistive portion, 101a.

Claims (5)

回転軸と、
前記回転軸に外嵌されて固定された筒状の固定部及び前記固定部から径方向外側に突出した少なくとも１つの疑似磁極を有するロータコアと、
前記疑似磁極と周方向に交互となるように配置された一方の磁極のマグネットと、
を備え、前記疑似磁極が他方の磁極として機能するロータであって、
前記固定部は、周方向の何れの位置においても前記マグネットよりも径方向内側で前記回転軸の外周側に存在し前記疑似磁極よりも磁気抵抗が高い磁気抵抗部を有し、
前記ロータコアは、前記固定部となる環状の固定構成部と、前記固定構成部から径方向外側に突出し前記疑似磁極となる少なくとも１つの磁極構成部とを有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成されており、
前記磁気抵抗部は、各前記コアシートの前記固定構成部に形成された前記回転軸と同心状の凹部であり、
前記凹部は、前記固定構成部の内周縁部を軸方向に凹設して形成され、該凹部の軸方向の深さは、前記コアシートの厚さの約半分となることを特徴とするロータ。 A rotation axis;
A rotor core having a cylindrical fixed portion that is externally fitted and fixed to the rotating shaft, and at least one pseudo-magnetic pole that protrudes radially outward from the fixed portion;
A magnet of one magnetic pole arranged alternately with the pseudo magnetic pole in the circumferential direction;
A rotor in which the pseudo magnetic pole functions as the other magnetic pole,
The fixing portion also have a magnetic resistance portion reluctance is higher than exist on the outer peripheral side the pseudo magnetic pole of the rotating shaft in the radial direction inner side than the magnet at any position in the circumferential direction,
The rotor core includes a plurality of plate-like core sheets in the axial direction, each having an annular fixed component that serves as the fixed portion and at least one magnetic pole component that protrudes radially outward from the fixed component and serves as the pseudo magnetic pole. It is formed by laminating sheets,
The magnetoresistive part is a concave part concentric with the rotating shaft formed in the fixed component part of each core sheet,
Said recess, said fixed is formed with an inner peripheral edge of the component and recessed in the axial direction, the axial depth of the recess is characterized Rukoto such as approximately half the thickness of said core sheet Rotor. 回転軸と、
前記回転軸に外嵌されて固定された筒状の固定部及び前記固定部から径方向外側に突出した少なくとも１つの疑似磁極を有するロータコアと、
前記疑似磁極と周方向に交互となるように配置された一方の磁極のマグネットと、
を備え、前記疑似磁極が他方の磁極として機能するロータであって、
前記固定部は、周方向の何れの位置においても前記マグネットよりも径方向内側で前記回転軸の外周側に存在し前記疑似磁極よりも磁気抵抗が高い磁気抵抗部を有し、
前記ロータコアは、前記固定部となる環状の固定構成部と、前記固定構成部から径方向外側に突出し前記疑似磁極となる少なくとも１つの磁極構成部とを有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成されており、
前記磁気抵抗部は、各前記コアシートの前記固定構成部に形成された前記回転軸と同心状の凹部であり、
前記磁気抵抗部における径方向内側の端は、前記固定構成部の内周縁よりも外周側に位置し、
前記固定構成部を軸方向に凹設してなる前記凹部は、軸方向の深さが前記コアシートの厚さの約半分となることを特徴とするロータ。 A rotation axis;
A rotor core having a cylindrical fixed portion that is externally fitted and fixed to the rotating shaft, and at least one pseudo-magnetic pole that protrudes radially outward from the fixed portion;
A magnet of one magnetic pole arranged alternately with the pseudo magnetic pole in the circumferential direction;
A rotor in which the pseudo magnetic pole functions as the other magnetic pole,
The fixed portion has a magnetoresistive portion that exists on the outer peripheral side of the rotating shaft at a radially inner side than the magnet at any position in the circumferential direction and has a higher magnetic resistance than the pseudo magnetic pole,
The rotor core includes a plurality of plate-like core sheets in the axial direction, each having an annular fixed component that serves as the fixed portion and at least one magnetic pole component that protrudes radially outward from the fixed component and serves as the pseudo magnetic pole. It is formed by laminating sheets,
The magnetoresistive part is a concave part concentric with the rotating shaft formed in the fixed component part of each core sheet,
The radially inner end of the magnetoresistive part is located on the outer peripheral side of the inner peripheral edge of the fixed component part ,
Said recess the fixing component formed by recessed axially, rotor depth of the axial direction is characterized in about half the such Rukoto thickness of the core sheet. 請求項１又は請求項２に記載のロータにおいて、
前記磁気抵抗部は、前記回転軸と同心状の円環状をなすことを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 1 or 2 ,
The rotor according to claim 1, wherein the magnetoresistive portion has an annular shape concentric with the rotation shaft. 回転軸と、
前記回転軸に外嵌されて固定された筒状の固定部及び前記固定部から径方向外側に突出した少なくとも１つの疑似磁極を有するロータコアと、
前記疑似磁極と周方向に交互となるように配置された一方の磁極のマグネットと、
を備え、前記疑似磁極が他方の磁極として機能するロータであって、
前記固定部は、周方向の何れの位置においても前記マグネットよりも径方向内側で前記回転軸の外周側に存在し前記疑似磁極よりも磁気抵抗が高い磁気抵抗部を有し、
前記ロータコアは、前記固定部となる環状の固定構成部と、前記固定構成部から径方向外側に突出し前記疑似磁極となる少なくとも１つの磁極構成部とを有する板状のコアシートを軸方向に複数枚積層して形成されており、
前記磁気抵抗部は、各前記コアシートの前記固定構成部に周方向に複数形成され前記固定構成部を軸方向に貫通する磁気抵抗孔と、周方向に隣り合う前記磁気抵抗孔同士を連通するように前記固定構成部に軸方向に凹設された連通凹部とから構成され、
前記連通凹部は、前記固定構成部の径方向内側の端から前記マグネットの周方向の中央部まで径方向に沿って延びていることを特徴とするロータ。 A rotation axis;
A rotor core having a cylindrical fixed portion that is externally fitted and fixed to the rotating shaft, and at least one pseudo-magnetic pole that protrudes radially outward from the fixed portion;
A magnet of one magnetic pole arranged alternately with the pseudo magnetic pole in the circumferential direction;
A rotor in which the pseudo magnetic pole functions as the other magnetic pole,
The fixed portion has a magnetoresistive portion that exists on the outer peripheral side of the rotating shaft at a radially inner side than the magnet at any position in the circumferential direction and has a higher magnetic resistance than the pseudo magnetic pole,
The rotor core includes a plurality of plate-like core sheets in the axial direction, each having an annular fixed component that serves as the fixed portion and at least one magnetic pole component that protrudes radially outward from the fixed component and serves as the pseudo magnetic pole. It is formed by laminating sheets,
A plurality of the magnetoresistive portions are formed in the circumferential direction in the fixed component portion of each core sheet, and the magnetoresistive holes passing through the fixed component portion in the axial direction and the magnetoresistive holes adjacent in the circumferential direction communicate with each other. And a communicating recess formed in the axial direction in the fixed component as described above,
The rotor, wherein the communication recess extends in a radial direction from a radially inner end of the fixed component to a central portion in a circumferential direction of the magnet. モータケースと、前記モータケースの内部に収容された環状のステータと、前記ステータの内側に配置された請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のロータとを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。 A motor case, an annular stator housed in the motor case, and the rotor according to any one of claims 1 to 4 disposed inside the stator. Brushless motor.
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