JP2013094041A - Buried magnet rotor and brushless motor - Google Patents

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Akihiro Utsumi
暁弘 内海
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a buried magnet rotor capable of reducing leakage magnetic flux.SOLUTION: A rotor core 23 of a buried magnet rotor 21 is formed by laminating a plurality of thin plate-like core sheets 27 having an insertion laminated hole 27b and has magnet insertion holes 23b composed of a plurality of insertion laminated holes 27b arrayed in a lamination direction. Magnets 24 are inserted into magnet insertion holes 23b. Each magnet insertion hole 23b has a thin wall part 27d, of which the wall thickness is thinner than that of a portion between a central part of the rotation direction of the buried magnet rotor 21 in the insertion laminated hole 27b and an outer peripheral surface of the core sheet 27, between both ends in the rotation direction of the buried magnet rotor 21 in the insertion laminated hole 27b and the outer peripheral surface of the core sheet 27.

Description

本発明は、埋込磁石型ロータ、及び該ロータを備えたブラシレスモータに関する。   The present invention relates to an embedded magnet type rotor and a brushless motor including the rotor.

従来、ブラシレスモータに備えられるロータには、ロータコアの内部に磁石が埋め込まれてなる埋込磁石型ロータ（ＩＰＭロータ）がある。埋込磁石型ロータをブラシレスモータに用いると、リラクタンストルクが得られるため、表面磁石型ロータ（ＳＰＭロータ）を用いる場合に比べてモータ効率を高めることができる。   Conventionally, a rotor provided in a brushless motor includes an embedded magnet type rotor (IPM rotor) in which a magnet is embedded in a rotor core. When an embedded magnet type rotor is used for a brushless motor, reluctance torque can be obtained, so that the motor efficiency can be increased compared to the case of using a surface magnet type rotor (SPM rotor).

そして、埋込磁石型ロータには、例えば特許文献１に記載されているように、薄板状のコアシートを複数枚積層して形成されたロータコアを備えたものがある。このロータコアには、磁石が挿入される磁石挿入孔が形成されている。磁石挿入孔に挿入された磁石は、その外周面と磁石挿入孔の内周面との間に介在された接着剤等の充填材によってロータコアに対して固定されている。このように、充填材によってロータコアに磁石を固定すると、例えばロータコアに磁石に向かって突出する磁石固定用の突起を形成し該突起によってロータコアに磁石を固定する場合に比べて、磁石に局所的に荷重が加わることを防ぐことができる。   Some embedded magnet type rotors include a rotor core formed by laminating a plurality of thin plate-like core sheets as described in Patent Document 1, for example. The rotor core has a magnet insertion hole into which a magnet is inserted. The magnet inserted into the magnet insertion hole is fixed to the rotor core by a filler such as an adhesive interposed between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the magnet insertion hole. In this way, when the magnet is fixed to the rotor core with the filler, for example, a magnet fixing protrusion that protrudes toward the magnet is formed on the rotor core, and the magnet is locally applied to the magnet as compared with the case where the magnet is fixed to the rotor core by the protrusion. It is possible to prevent a load from being applied.

特開２０１１−１０３７５２号公報JP 2011-103752 A

しかしながら、埋込磁石型ロータでは、ロータコアを構成する金属材料によって磁石の周囲が囲まれている。そのため、磁石から出た磁束の一部が、ロータコアの外周に配置され該ロータコアと径方向に対向する環状のステータに流れ込まずにロータコアにおける同磁石を囲む部分を通って同磁石に戻ってしまう等して、漏れ磁束となってしまうという問題があった。   However, in the interior magnet type rotor, the periphery of the magnet is surrounded by the metal material constituting the rotor core. Therefore, a part of the magnetic flux emitted from the magnet returns to the magnet through the portion surrounding the magnet in the rotor core without flowing into the annular stator arranged on the outer periphery of the rotor core and facing the rotor core in the radial direction, etc. As a result, there has been a problem of leakage magnetic flux.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、漏れ磁束を低減することができる埋込磁石型ロータ及び該ロータを備えたブラシレスモータを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an embedded magnet rotor capable of reducing leakage magnetic flux and a brushless motor including the rotor.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、挿入積層孔を有する薄板状のコアシートを複数枚積層して形成され積層方向に並ぶ複数の前記挿入積層孔からなる磁石挿入孔を有するロータコアと、前記磁石挿入孔に挿入された磁石と、を備えた埋込磁石型ロータであって、各前記コアシートは、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部と前記コアシートの外周面との間に、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の中央部と前記コアシートの外周面との間の部分よりも肉厚の薄い薄肉部を有することをその要旨としている。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that a magnet insertion hole comprising a plurality of insertion laminated holes formed by laminating a plurality of thin plate-like core sheets having insertion laminated holes and arranged in the lamination direction. A rotor core having a magnet inserted into the magnet insertion hole, and each core sheet includes both end portions in the rotation direction of the embedded magnet rotor in the insertion stacking hole. Between the outer peripheral surface of the core sheet, a thin-walled portion that is thinner than a portion between the central portion in the rotation direction of the embedded magnet type rotor in the insertion lamination hole and the outer peripheral surface of the core sheet is provided. Is the gist.

同構成によれば、各コアシートにおいて、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部とコアシートの外周面との間に形成された薄肉部は、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の中央部とコアシートの外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きい。このような薄肉部を有するコアシートを積層して形成されたロータコアには、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部（即ち磁石における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部）とロータコアの外周面との間に、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の中央部とロータコアの外周面との間の部分よりも磁気抵抗の大きい部分が形成される。従って、ロータコアにおいて、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部（即ち磁石における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部）とロータコアの外周面との間の部分を通る磁束を減少させることができる。よって、磁石から出た磁束の一部が、ロータコアの外部に出ることなく同ロータコアにおける同磁石を囲む部分を通って同磁石に戻ってしまうことを抑制できる。その結果、この埋込磁石型ロータにおいて漏れ磁束を低減することができる。   According to this configuration, in each core sheet, the thin portion formed between both ends of the rotational direction of the embedded magnet type rotor in the insertion lamination hole and the outer peripheral surface of the core sheet is the embedded magnet in the insertion lamination hole. The magnetic resistance is greater than the portion between the central portion of the mold rotor in the rotational direction and the outer peripheral surface of the core sheet. The rotor core formed by laminating the core sheets having such thin portions has both ends in the rotation direction of the embedded magnet type rotor in the magnet insertion hole (that is, both ends in the rotation direction of the embedded magnet type rotor in the magnet). ) And the outer peripheral surface of the rotor core, a portion having a larger magnetic resistance than the portion between the central portion in the rotation direction of the embedded magnet type rotor in the magnet insertion hole and the outer peripheral surface of the rotor core is formed. Therefore, in the rotor core, the magnetic flux passing through the portion between the both ends of the embedded magnet type rotor in the rotation direction of the magnet insertion hole (that is, both ends of the magnet in the rotation direction of the embedded magnet type rotor) and the outer peripheral surface of the rotor core. Can be reduced. Therefore, it can suppress that a part of magnetic flux which came out of the magnet returns to the magnet through the part surrounding the magnet in the rotor core, without coming out of the rotor core. As a result, the leakage magnetic flux can be reduced in this embedded magnet type rotor.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、前記コアシートは、前記コアシートに前記薄肉部が形成されたことにより前記コアシートの積層方向に隣り合う前記薄肉部間に形成され前記磁石挿入孔に繋がる空間を、積層方向に隣り合う前記コアシートに接触して若しくは近接して閉塞する閉塞部を備えたことをその要旨としている。   According to a second aspect of the present invention, in the embedded magnet type rotor according to the first aspect, the magnet is interposed between the outer peripheral surface of the magnet and the inner peripheral surface of the magnet insertion hole, with respect to the rotor core. The core sheet has a space formed between the thin portions adjacent to each other in the stacking direction of the core sheet and connected to the magnet insertion hole. The gist of the invention is that it includes a closing portion that closes in contact with or close to the core sheets adjacent in the stacking direction.

同構成によれば、磁石の外周面と磁石挿入孔の内周面との間に介在された充填材によって、磁石に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石をロータコアに対して固定することができる。また、各コアシートに薄肉部が形成されたことによりコアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間に形成され磁石挿入孔に繋がる空間は、閉塞部によって閉塞される。従って、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、コアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間の空間を通って充填材がロータコアの外周に漏れ出ることを抑制することができる。   According to the same configuration, the filler is interposed between the outer peripheral surface of the magnet and the inner peripheral surface of the magnet insertion hole, and the magnet is fixed to the rotor core while suppressing local load on the magnet. can do. Moreover, the space formed between the thin portions adjacent to each other in the stacking direction of the core sheets due to the formation of the thin portions in each core sheet is closed by the closing portion. Therefore, it can suppress that a filler leaks to the outer periphery of a rotor core through the space between the thin parts adjacent to the lamination direction of a core sheet, suppressing that the magnetic flux which came out of the magnet turns into a leakage magnetic flux. .

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記薄肉部は、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁に亘って前記コアシートの厚さ方向の一端部に形成されるとともに前記挿入積層孔側の端部から前記コアシートの外周側の端部に向かうに連れて前記コアシートの厚さ方向の他端側に近づくように傾斜しており、前記閉塞部は、前記薄肉部であり、前記コアシートの積層方向に隣り合い前記ロータコアの外周側に向かうに連れて前記コアシートの積層方向に互いに近づく前記薄肉部の外周側の端部が互いに当接若しくは近接していることをその要旨としている。   According to a third aspect of the present invention, in the embedded magnet type rotor according to the second aspect, the thin-walled portion is an outer peripheral edge of the core sheet from both ends in the rotational direction of the embedded magnet type rotor in the insertion laminated hole. And is formed at one end of the core sheet in the thickness direction and from the end on the insertion stacking hole side toward the end on the outer peripheral side of the core sheet. It is inclined so as to approach the end side, and the blocking portion is the thin portion, and is adjacent to the stacking direction of the core sheet and adjacent to each other in the stacking direction of the rotor core. The gist is that the end portions on the outer peripheral side of the thin-walled portion are in contact with or close to each other.

同構成によれば、薄肉部が傾斜しているため、複数枚のコアシートを、コアシートの積層方向に隣り合う薄肉部同士がロータコアの外周側に向かうに連れてコアシートの積層方向に互いに近づき、該薄肉部同士の外周側の端部が互いに当接若しくは近接するように容易に積層することができる。従って、閉塞部を容易に形成でき、その結果、充填材がロータコアの外周に漏れることを容易に抑制できる。   According to the same configuration, since the thin portion is inclined, the plurality of core sheets are mutually connected in the stacking direction of the core sheet as the thin portions adjacent to each other in the stacking direction of the core sheet move toward the outer peripheral side of the rotor core. It can be easily laminated so that the end portions on the outer peripheral side of the thin-walled portions come into contact with or approach each other. Accordingly, the closed portion can be easily formed, and as a result, the filler can be easily prevented from leaking to the outer periphery of the rotor core.

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、各前記薄肉部は、前記挿入積層孔に隣接する第１薄肉部と、前記第１薄肉部よりも前記コアシートの外周側に形成され前記第１薄肉部から離間した第２薄肉部とから構成され、前記閉塞部は、前記第１薄肉部と前記第２薄肉部との間に形成され、前記閉塞部における前記コアシートの厚さ方向の幅は、前記コアシートにおける前記挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しい若しくは当該内周側の部分の厚さ未満であって前記第１薄肉部の厚さより大きいことをその要旨としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the embedded magnet type rotor according to the second aspect, each thin-walled portion includes a first thin-walled portion adjacent to the insertion stacking hole and the core more than the first thin-walled portion. A second thin portion formed on an outer peripheral side of the sheet and spaced apart from the first thin portion, wherein the closing portion is formed between the first thin portion and the second thin portion, and the closing portion The width of the core sheet in the thickness direction is equal to or less than the thickness of the inner peripheral side portion of the core sheet with respect to the insertion lamination hole, and the first thin portion The gist is that it is larger than the thickness.

同構成によれば、第１薄肉部と第２薄肉部とを離間して形成することにより、第１薄肉部と第２薄肉部との間に容易に閉塞部を形成することができる。また、閉塞部におけるコアシートの厚さ方向の幅は、コアシートにおける挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しい若しくは当該内側の部分の厚さ未満であって第１薄肉部の厚さより大きいため、複数枚のコアシートを積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシートの閉塞部同士を当接若しくは近接させることが可能となる。従って、コアシートに薄肉部が形成されたことによりコアシートの積層方向に隣り合う第１薄肉部間に形成され磁石挿入孔に繋がる空間を閉塞部によって容易に閉塞することができ、充填材がロータコアの外周に漏れることを容易に抑制できる。   According to this configuration, the closed portion can be easily formed between the first thin portion and the second thin portion by forming the first thin portion and the second thin portion apart from each other. Further, the width in the thickness direction of the core sheet in the closed portion is equal to the thickness of the inner peripheral portion of the core sheet or less than the thickness of the inner portion relative to the insertion lamination hole, and the thickness of the first thin portion. Therefore, it is possible to bring the closed portions of the core sheets adjacent in the stacking direction into contact or close to each other only by stacking a plurality of core sheets. Therefore, the space formed between the first thin portions adjacent in the stacking direction of the core sheet due to the formation of the thin portion in the core sheet can be easily closed by the closing portion, and the filler Leakage to the outer periphery of the rotor core can be easily suppressed.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記第１薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の一端部に形成され、前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の他端部に形成されていることをその要旨としている。   The invention according to claim 5 is the interior magnet type rotor according to claim 4, wherein the first thin portion is formed at one end in the thickness direction of the core sheet, and the second thin portion is The gist is that the core sheet is formed at the other end in the thickness direction.

同構成によれば、第１薄肉部と第２薄肉部とがコアシートの厚さ方向にずれているため、磁石から出た磁束は、薄肉部を通って、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部からロータコアの外周面の方へより流れ難くなる。従って、磁石における埋込磁石型ロータの回転方向の両側且つロータコアの外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。   According to this configuration, since the first thin portion and the second thin portion are displaced in the thickness direction of the core sheet, the magnetic flux emitted from the magnet passes through the thin portion and is embedded in the magnet insertion hole. It becomes difficult to flow from both ends in the rotational direction of the rotor toward the outer peripheral surface of the rotor core. Accordingly, it is possible to further reduce the leakage magnetic flux flowing to both sides of the magnet in the rotational direction of the embedded magnet type rotor and the outer periphery of the rotor core.

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記第１薄肉部及び前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部に形成されていることをその要旨としている。   The invention according to claim 6 is the interior magnet type rotor according to claim 4, wherein the first thin portion and the second thin portion are formed in a central portion of the core sheet in the thickness direction. That is the gist.

同構成によれば、第１薄肉部及び第２薄肉部をコアシートの厚さ方向の中央部に形成することで、コアシートを、該コアシートの厚さ方向の中央を通る平面の両側で面対称な形状とすることが可能となる。そして、このようなコアシートを積層する際には、表面と裏面とを区別することなく積層できるため、ロータコアを容易に形成することができる。   According to the same configuration, the first thin portion and the second thin portion are formed in the center portion in the thickness direction of the core sheet, so that the core sheet is formed on both sides of the plane passing through the center in the thickness direction of the core sheet. It becomes possible to make it a plane symmetrical shape. And when laminating | stacking such a core sheet, since it can laminate | stack without distinguishing a front surface and a back surface, a rotor core can be formed easily.

請求項７に記載の発明は、請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記第１薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部に形成され、前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部から前記コアシートの厚さ方向にずれた位置に形成されていることをその要旨としている。   The invention according to claim 7 is the embedded magnet type rotor according to claim 4, wherein the first thin portion is formed at a central portion in a thickness direction of the core sheet, and the second thin portion is The gist of the present invention is that the core sheet is formed at a position shifted from the central portion in the thickness direction of the core sheet in the thickness direction of the core sheet.

同構成によれば、第１薄肉部と第２薄肉部との両方がコアシートの厚さ方向の中央部に形成される場合に比べて、第１薄肉部から第２薄肉部に至る経路が複雑化される。従って、磁石から出た磁束は、第１薄肉部と第２薄肉部との両方がコアシートの厚さ方向の中央部に形成される場合よりも、薄肉部を通って、磁石挿入孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部からロータコアの外周面の方へより流れ難くなる。よって、磁石における埋込磁石型ロータの回転方向の両側且つロータコアの外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。   According to the configuration, the path from the first thin portion to the second thin portion is larger than when both the first thin portion and the second thin portion are formed in the central portion in the thickness direction of the core sheet. Complicated. Therefore, the magnetic flux emitted from the magnet passes through the thin portion and fills in the magnet insertion hole more than when both the first thin portion and the second thin portion are formed in the central portion in the thickness direction of the core sheet. It becomes more difficult to flow from both ends in the rotational direction of the inner magnet type rotor toward the outer peripheral surface of the rotor core. Therefore, it is possible to further reduce the leakage magnetic flux flowing to both sides of the magnet in the rotational direction of the embedded magnet type rotor and the outer periphery of the rotor core.

請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記薄肉部は、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁の手前までの領域に亘って、前記コアシートの厚さ方向の一端側に形成され、前記閉塞部は、前記薄肉部よりも前記コアシートの外周側で前記コアシートの外周縁に沿って形成され、前記閉塞部における前記コアシートの厚さ方向の幅は、前記コアシートにおける前記挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しいことをその要旨としている。   The invention according to claim 8 is the embedded magnet type rotor according to claim 2, wherein the thin portion is an outer peripheral edge of the core sheet from both ends of the insertion laminated hole in the rotation direction of the embedded magnet type rotor. Is formed on one end side in the thickness direction of the core sheet over a region up to the front side, and the closing portion is formed on the outer peripheral side of the core sheet along the outer peripheral edge of the core sheet rather than the thin-walled portion. The gist of the present invention is that the width in the thickness direction of the core sheet in the closed portion is equal to the thickness of the inner peripheral portion of the core sheet with respect to the insertion lamination hole.

同構成によれば、薄肉部は、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁の手前までの領域の厚さを薄くしただけの簡単な形状である。そして、閉塞部におけるコアシートの厚さ方向の幅は、コアシートにおける挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しいため、複数枚のコアシートを積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシートの閉塞部同士を当接させることが可能となる。従って、コアシートに薄肉部が形成されたことによりコアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間に形成され磁石挿入孔に繋がる空間を閉塞部によって容易に閉塞することができ、充填材がロータコアの外周に漏れることを容易に抑制できる。   According to this configuration, the thin-walled portion has a simple shape in which the thickness of the region from both ends in the rotational direction of the embedded magnet type rotor in the insertion stacking hole to the front of the outer peripheral edge of the core sheet is reduced. . And since the width in the thickness direction of the core sheet in the closed portion is equal to the thickness of the portion on the inner peripheral side of the insertion lamination hole in the core sheet, it is adjacent to the lamination direction only by laminating a plurality of core sheets. It becomes possible to bring the closed portions of the core sheets into contact with each other. Therefore, by forming the thin portion on the core sheet, the space formed between the thin portions adjacent to each other in the stacking direction of the core sheet and connected to the magnet insertion hole can be easily closed by the closing portion, and the filler is formed on the rotor core. Leakage to the outer periphery can be easily suppressed.

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記コアシートは、表裏交互に積層され、前記ロータコアの回転中心線方向の両端部に位置する２枚ずつの前記コアシートは、互いの前記薄肉部間に形成された前記空間を互いの前記閉塞部によって閉塞していることをその要旨としている。   According to a ninth aspect of the present invention, in the embedded magnet type rotor according to the eighth aspect of the present invention, the core sheets are alternately laminated on the front and back sides, and two each of the core sheets positioned at both ends in the rotational center line direction of the rotor core. The gist of the core sheet is that the space formed between the thin portions is closed by the closing portions.

同構成によれば、ロータコアの回転中心線方向の両端部においてロータコアの回転中心線方向に充填材が漏れ出ることを抑制することができる。
請求項１０に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、各前記コアシートには、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部と前記コアシートの外周面との間の部分に、前記コアシートの厚さ方向に凹設され埋込磁石型ロータの回転方向に沿うように並ぶ１つ以上の磁気抵抗凹部からなる列が径方向に重なって層をなすように複数形成されるとともに、隣り合う前記列の前記磁気抵抗凹部は互いに繋がらないように埋込磁石型ロータの回転方向にずれており、前記薄肉部は、前記磁気抵抗凹部の底部であることをその要旨としている。 According to this configuration, it is possible to prevent the filler from leaking out in the direction of the rotation center line of the rotor core at both ends in the direction of the rotation center line of the rotor core.
According to a tenth aspect of the present invention, in the interior magnet rotor according to the first or second aspect, the magnet is interposed between an outer peripheral surface of the magnet and an inner peripheral surface of the magnet insertion hole. It is provided with a filler that is fixed to the rotor core, and each core sheet has a portion between both end portions in the rotational direction of the embedded magnet type rotor in the insertion lamination hole and the outer peripheral surface of the core sheet, A plurality of rows of one or more magnetoresistive recesses that are recessed in the thickness direction of the core sheet and aligned along the rotation direction of the embedded magnet type rotor are formed so as to form a layer overlapping in the radial direction, The gist of the present invention is that the magnetoresistive recesses in the adjacent rows are shifted in the rotational direction of the embedded magnet type rotor so as not to be connected to each other, and the thin wall portion is the bottom of the magnetoresistive recess.

同構成によれば、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部とコアシートの外周面との間の部分に複数の磁気抵抗凹部を形成することで、複数の磁気抵抗凹部が形成された範囲を全体的に肉厚が薄くなるように形成する場合に比べて、より小さな圧力でコアシートに肉薄部を形成することができる。また、磁石の外周面と磁石挿入孔の内周面との間に介在された充填材によって、磁石に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石をロータコアに対して固定することができる。更に、挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部とコアシートの外周面との間の部分では、１つ以上の磁気抵抗凹部からなる列が径方向に重なって層をなすように形成されるとともに、隣り合う列の磁気抵抗凹部は互いに繋がらないように埋込磁石型ロータの回転方向にずれている。そのため、最も径方向外側の列を構成する磁気抵抗凹部にまで充填材が流れ込むことが抑制される。従って、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、コアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間の空間を通って充填材がロータコアの外周に漏れ出ることを抑制することができる。   According to this configuration, the plurality of magnetoresistive recesses are formed by forming the plurality of magnetoresistive recesses in the portion between the both ends of the rotational direction of the embedded magnet type rotor in the insertion laminated hole and the outer peripheral surface of the core sheet. The thin portion can be formed on the core sheet with a smaller pressure as compared with the case where the formed range is formed so that the thickness is reduced as a whole. Moreover, the magnet can be fixed to the rotor core while suppressing a local load from being applied to the magnet by the filler interposed between the outer peripheral surface of the magnet and the inner peripheral surface of the magnet insertion hole. . Further, in the portion between the both ends of the rotational direction of the embedded magnet type rotor in the insertion laminated hole and the outer peripheral surface of the core sheet, a row of one or more magnetoresistive recesses overlaps in the radial direction to form a layer. The magnetoresistive recesses in adjacent rows are offset in the rotational direction of the embedded magnet rotor so as not to be connected to each other. Therefore, the filler is suppressed from flowing into the magnetoresistive recesses that form the outermost row in the radial direction. Therefore, it can suppress that a filler leaks to the outer periphery of a rotor core through the space between the thin parts adjacent to the lamination direction of a core sheet, suppressing that the magnetic flux which came out of the magnet turns into a leakage magnetic flux. .

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の埋込磁石型ロータにおいて、複数の前記磁気抵抗凹部は、前記挿入積層孔から離間した位置に形成されていることをその要旨としている。   The gist of the invention described in claim 11 is that, in the interior magnet type rotor described in claim 10, the plurality of the magnetoresistive recesses are formed at positions separated from the insertion stacked hole.

同構成によれば、磁気抵抗凹部は、挿入積層孔に繋がらないため、充填材は磁気抵抗凹部に流れ込まない。従って、充填材の量を減少させつつ、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制することができる。更に、充填材がロータコアの外周面に漏れ出ることを防止しつつ、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制する薄肉部をコアシートに設けることができる。   According to this configuration, since the magnetoresistive recess is not connected to the insertion stacked hole, the filler does not flow into the magnetoresistive recess. Therefore, it can suppress that the magnetic flux which came out of the magnet turns into a leakage magnetic flux, reducing the quantity of a filler. Furthermore, the core sheet can be provided with a thin portion that prevents the filler from leaking to the outer peripheral surface of the rotor core and suppressing the magnetic flux emitted from the magnet from becoming a leakage magnetic flux.

請求項１２に記載の発明は、環状のステータと、前記ステータの内側に回転可能に配置された請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載の埋込磁石型ロータを備えたブラシレスモータとしたことをその要旨としている。   The invention according to claim 12 is a brushless motor comprising an annular stator and an embedded magnet type rotor according to any one of claims 1 to 11 rotatably arranged inside the stator. The gist is that.

同構成によれば、漏れ磁束を低減できる埋込磁石型ロータを備えることにより、モータ効率の低下を抑制することができる。   According to this configuration, it is possible to suppress a decrease in motor efficiency by providing the embedded magnet type rotor that can reduce the leakage magnetic flux.

本発明によれば、漏れ磁束を低減することができる埋込磁石型ロータ及び該ロータを備えたブラシレスモータを提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the brushless motor provided with the embedded magnet type | mold rotor which can reduce a magnetic flux leakage, and this rotor can be provided.

ブラシレスモータの断面図。Sectional drawing of a brushless motor. 第１実施形態におけるステータ及び埋込磁石型ロータの断面図。Sectional drawing of the stator and embedded magnet type | mold rotor in 1st Embodiment. 第１実施形態の埋込磁石型ロータの断面図（図２におけるＡ−Ａ断面図）。Sectional drawing of the interior magnet type rotor of 1st Embodiment (AA sectional drawing in FIG. 2). 第２実施形態の埋込磁石型ロータの断面図（図５におけるＢ−Ｂ断面図）。Sectional drawing of the embedded magnet type | mold rotor of 2nd Embodiment (BB sectional drawing in FIG. 5). 第２実施形態におけるステータ及び埋込磁石型ロータの断面図。Sectional drawing of the stator and embedded magnet type rotor in 2nd Embodiment. 第２実施形態のステータコアの分解斜視図。The disassembled perspective view of the stator core of 2nd Embodiment. （ａ）は別の形態の埋込磁石型ロータの断面図、（ｂ）は別の形態の埋込磁石型ロータの側面図。(A) is sectional drawing of the embedded magnet type | mold rotor of another form, (b) is a side view of the embedded magnet type | mold rotor of another form. 別の形態の埋込磁石型ロータの断面図（図７（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図）。Sectional drawing of the embedded magnet type | mold rotor of another form (CC sectional drawing in Fig.7 (a)). 別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。Sectional drawing of the embedded magnet type | mold rotor of another form. 別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。Sectional drawing of the embedded magnet type | mold rotor of another form. 別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。Sectional drawing of the embedded magnet type | mold rotor of another form. 別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。Sectional drawing of the embedded magnet type | mold rotor of another form. 別の形態の埋込磁石型ロータの断面図。Sectional drawing of the embedded magnet type | mold rotor of another form.

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示す本実施形態のモータＭは、インナーロータ型のブラシレスモータである。モータケース１は、有底円筒状をなすケース本体２と、該ケース本体２の開口部を閉塞する略円板状のカバープレート３とから構成されている。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The motor M of the present embodiment shown in FIG. 1 is an inner rotor type brushless motor. The motor case 1 includes a case main body 2 having a bottomed cylindrical shape and a substantially disc-shaped cover plate 3 that closes an opening of the case main body 2.

ケース本体２の内周面には、円筒状（円環状）のステータ１１が固定されている。ステータ１１は、略円筒状のステータコア１２と、該ステータコア１２に巻装されたコイル１３とを備えている。図１及び図２に示すように、ステータコア１２は、ケース本体２に内嵌される円筒状のステータ固定部１２ａと、該ステータ固定部１２ａから径方向内側に延びる１２本のティース１２ｂとから構成されている。１２本のティース１２ｂは、周方向に等角度間隔（本実施形態では３０°間隔）に設けられるとともに、これらティース１２ｂに前記コイル１３が巻装されている。   A cylindrical (annular) stator 11 is fixed to the inner peripheral surface of the case body 2. The stator 11 includes a substantially cylindrical stator core 12 and a coil 13 wound around the stator core 12. As shown in FIGS. 1 and 2, the stator core 12 is composed of a cylindrical stator fixing portion 12a fitted in the case body 2 and twelve teeth 12b extending radially inward from the stator fixing portion 12a. Has been. The twelve teeth 12b are provided at equiangular intervals in the circumferential direction (30 ° intervals in the present embodiment), and the coils 13 are wound around the teeth 12b.

前記ステータ１１の内側には、埋込磁石型ロータ２１（以下、ロータ２１とする）が配置されている。ロータ２１は、円柱状の回転軸２２と、該回転軸２２に一体回転可能に固定されたロータコア２３と、該ロータコア２３に埋め込まれた４個の磁石２４とを備えている。   An interior magnet type rotor 21 (hereinafter referred to as the rotor 21) is disposed inside the stator 11. The rotor 21 includes a columnar rotary shaft 22, a rotor core 23 fixed to the rotary shaft 22 so as to be integrally rotatable, and four magnets 24 embedded in the rotor core 23.

回転軸２２の基端部（図１において上側の端部）は、ケース本体２の底部中央に設けられた軸受２５によって軸支される一方、同回転軸２２の先端側の部位は、前記カバープレート３の径方向の中央部に設けられた軸受２６によって軸支されている。そして、回転軸２２は、ステータコア１２の径方向内側で同ステータコア１２と同心状に配置されている。また、回転軸２２の先端部は、カバープレート３の径方向の中央部を貫通してモータケース１の外部に突出している。   A base end portion (upper end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 22 is pivotally supported by a bearing 25 provided at the center of the bottom of the case body 2, while a distal end portion of the rotating shaft 22 is formed by the cover. The plate 3 is pivotally supported by a bearing 26 provided at a central portion in the radial direction of the plate 3. The rotating shaft 22 is disposed concentrically with the stator core 12 on the radially inner side of the stator core 12. Further, the distal end portion of the rotating shaft 22 penetrates the central portion in the radial direction of the cover plate 3 and projects to the outside of the motor case 1.

前記ロータコア２３は、円筒状をなすとともに、同ロータコア２３の外径は、ステータコア１２の内径よりも若干小さい値となっている。また、ロータコア２３の径方向の中央部に形成された固定孔２３ａは、ロータコア２３を軸方向に貫通するとともに、該固定孔２３ａの内径は、回転軸２２の外径よりも若干小さい値となっている。   The rotor core 23 has a cylindrical shape, and the outer diameter of the rotor core 23 is slightly smaller than the inner diameter of the stator core 12. The fixing hole 23 a formed in the central portion in the radial direction of the rotor core 23 penetrates the rotor core 23 in the axial direction, and the inner diameter of the fixing hole 23 a is slightly smaller than the outer diameter of the rotating shaft 22. ing.

また、ロータコア２３における固定孔２３ａよりも径方向外側の部分には、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４箇所に、磁石挿入孔２３ｂが形成されている。これらの磁石挿入孔２３ｂは、ロータコア２３において、該ロータコア２３の外周面寄りの位置に形成されている。各磁石挿入孔２３ｂは、ロータコア２３を軸方向（ロータコア２３の回転中心線Ｘ１方向に同じ）に貫通するとともに、軸方向から見た形状が周方向（ロータ２１の回転方向に同じ）に長い長方形状をなしている。そして、各磁石挿入孔２３ｂの内周面は、軸方向に延びる略四角筒状をなしている。   In addition, magnet insertion holes 23b are formed at four locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction (90 ° intervals in the present embodiment) in a portion of the rotor core 23 that is radially outward from the fixed hole 23a. These magnet insertion holes 23 b are formed in the rotor core 23 at positions near the outer peripheral surface of the rotor core 23. Each magnet insertion hole 23b penetrates the rotor core 23 in the axial direction (same as the rotation center line X1 direction of the rotor core 23), and the shape seen from the axial direction is a long rectangle in the circumferential direction (same as the rotation direction of the rotor 21). It has a shape. And the inner peripheral surface of each magnet insertion hole 23b has comprised the substantially square cylinder shape extended in an axial direction.

また、ロータコア２３において、周方向に隣り合う磁石挿入孔２３ｂの間の部位は、疑似磁極２３ｃとなっている。４つの磁石挿入孔２３ｂが周方向に等角度間隔に形成されているため、ロータコア２３において周方向に等角度間隔（本実実施形態では周方向に９０°間隔）となる４箇所に疑似磁極２３ｃがそれぞれ設けられている。そして、疑似磁極２３ｃと磁石挿入孔２３ｂとは、ロータコア２３の周方向に交互に並んでいる。   Further, in the rotor core 23, a portion between the magnet insertion holes 23b adjacent in the circumferential direction is a pseudo magnetic pole 23c. Since the four magnet insertion holes 23b are formed at equiangular intervals in the circumferential direction, the pseudo magnetic poles 23c are formed at four positions in the rotor core 23 that are equiangularly spaced in the circumferential direction (90 ° intervals in the circumferential direction in this embodiment). Are provided. The pseudo magnetic poles 23 c and the magnet insertion holes 23 b are alternately arranged in the circumferential direction of the rotor core 23.

このようなロータコア２３は、磁性体よりなる金属板材から形成された薄板状のコアシート２７を軸方向に複数枚積層して形成されている。
コアシート２７は、円環状の板状をなしている。このコアシート２７の外径は、ステータコア１２の内径よりも若干小さい値となっている。そして、コアシート２７の径方向の中央部に形成された固定積層孔２７ａは、コアシート２７を軸方向（コアシート２７の厚さ方向に同じ）に貫通するとともに、該固定積層孔２７ａの内径は、前記回転軸２２の外径よりも若干小さい値となっている。 Such a rotor core 23 is formed by laminating a plurality of thin core sheets 27 made of a metal plate made of a magnetic material in the axial direction.
The core sheet 27 has an annular plate shape. The outer diameter of the core sheet 27 is slightly smaller than the inner diameter of the stator core 12. And the fixed lamination hole 27a formed in the radial center part of the core sheet 27 penetrates the core sheet 27 in the axial direction (the same as the thickness direction of the core sheet 27), and the inner diameter of the fixed lamination hole 27a. Is a value slightly smaller than the outer diameter of the rotary shaft 22.

また、コアシート２７における固定積層孔２７ａよりも径方向外側の部分には、周方向に等角度間隔（本実施形態では９０°間隔）となる４箇所に、挿入積層孔２７ｂが形成されている。これらの挿入積層孔２７ｂは、コアシート２７において、該コアシート２７の外周面寄りの位置に形成されている。各挿入積層孔２７ｂは、コアシート２７を軸方向に貫通するとともに、軸方向から見た形状が周方向に長い長方形状をなしている。   In addition, in the portion on the outer side in the radial direction from the fixed laminated hole 27a in the core sheet 27, insertion laminated holes 27b are formed at four locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction (90 ° intervals in the present embodiment). . These insertion laminated holes 27 b are formed in the core sheet 27 at positions near the outer peripheral surface of the core sheet 27. Each insertion laminated hole 27b penetrates the core sheet 27 in the axial direction, and has a rectangular shape that is long in the circumferential direction when viewed from the axial direction.

また、コアシート２７において、周方向に隣り合う挿入積層孔２７ｂの間の部位は、磁極構成部２７ｃとなっている。４つの挿入積層孔２７ｂが周方向に等角度間隔に形成されているため、コアシート２７において周方向に等角度間隔（本実実施形態では周方向に９０°間隔）となる４箇所に磁極構成部２７ｃがそれぞれ設けられている。そして、磁極構成部２７ｃと挿入積層孔２７ｂとは、コアシート２７の周方向に交互に並んでいる。   Further, in the core sheet 27, a portion between the insertion laminated holes 27b adjacent in the circumferential direction is a magnetic pole constituting portion 27c. Since the four insertion laminated holes 27b are formed at equiangular intervals in the circumferential direction, the core sheet 27 is configured with magnetic poles at four locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction (90 ° interval in the circumferential direction in this embodiment). Each part 27c is provided. The magnetic pole component 27 c and the insertion laminated hole 27 b are alternately arranged in the circumferential direction of the core sheet 27.

また、図２及び図３に示すように、コアシート２７には、該コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向（ロータ２１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート２７の外周面との間の部分に薄肉部２７ｄがそれぞれ形成されている。薄肉部２７ｄは、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート２７の外周面との間の部分（即ち、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端側に設けられた２つの薄肉部２７ｄの間の部分）よりも板厚（肉厚）が薄く形成されている。尚、コアシート２７において、薄肉部２７ｄ以外の部分は、板厚が一定となっている。また、薄肉部２７ｄは、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート２７の外周縁に亘ってコアシート２７の厚さ方向の一端部に形成されている。ここで、コアシート２７における軸方向の両端面のうち一方の端面を第１端面Ｓ１とし、他方の端面を第２端面Ｓ２とする。薄肉部２７ｄは、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート２７の外周縁に亘る部分に、第２端面Ｓ２側に開口する凹部を形成することにより、コアシート２７におけるその他の部位よりも肉薄に形成されている。更に、薄肉部２７ｄは、その径方向内側の端部において、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分に対して軸方向に屈曲されている。そして、薄肉部２７ｄは、挿入積層孔２７ｂ側の端部（径方向内側の端部）からコアシート２７の外周側の端部（径方向外側の端部）に向かうに連れてコアシート２７の厚さ方向の他端側（第２端面Ｓ２側）に近づくように傾斜している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the core sheet 27 includes both end portions in the circumferential direction (same as the rotation direction of the rotor 21) of the insertion laminated holes 27 b in the core sheet 27 and the outer circumferential surface of the core sheet 27. A thin-walled portion 27d is formed in the portion between the two. The thin-walled portion 27d is a portion between the central portion of the core sheet 27 in the circumferential direction of the insertion lamination hole 27b and the outer peripheral surface of the core sheet 27 (that is, two end portions provided on both ends in the circumferential direction of the insertion lamination hole 27b). The plate thickness (thickness) is thinner than the portion between the thin portions 27d. In the core sheet 27, the portion other than the thin portion 27d has a constant plate thickness. The thin portion 27d is formed at one end in the thickness direction of the core sheet 27 from both circumferential ends of the insertion stacking hole 27b to the outer peripheral edge of the core sheet 27. Here, one end surface of both axial end surfaces of the core sheet 27 is defined as a first end surface S1, and the other end surface is defined as a second end surface S2. The thin-walled portion 27d is formed in the core sheet 27 by forming a recess opening on the second end face S2 side in a portion extending from both circumferential ends of the insertion laminated hole 27b in the core sheet 27 to the outer peripheral edge of the core sheet 27. It is thinner than other parts. Furthermore, the thin-walled portion 27d is bent in the axial direction with respect to a portion on the inner peripheral side of the insertion laminated hole 27b in the core sheet 27 at the radially inner end. The thin-walled portion 27d extends from the end portion (radially inner end portion) on the insertion lamination hole 27b side toward the outer peripheral side end portion (radially outer end portion) of the core sheet 27. It inclines so that it may approach the other end side (2nd end surface S2 side) of thickness direction.

上記のようなコアシート２７を形成するには、まず、磁性体よりなる金属板材をプレス加工により打ち抜いて、径方向内側の端部が屈曲されていない薄肉部２７ｄを有するコアシートを形成する。このとき、薄肉部２７ｄは、プレス加工により金属板材を厚さ方向に潰して薄く形成される。その後、このコアシートに、薄肉部２７ｄの径方向内側の端部を屈曲するプレス加工を施すことにより、コアシート２７が完成する。   In order to form the core sheet 27 as described above, first, a metal plate material made of a magnetic material is punched out by press working to form a core sheet having a thin portion 27d whose inner end in the radial direction is not bent. At this time, the thin portion 27d is formed thin by crushing the metal plate material in the thickness direction by press working. Thereafter, the core sheet 27 is completed by subjecting this core sheet to press working for bending the radially inner end of the thin portion 27d.

そして、複数枚のコアシート２７は、表裏交互に軸方向に積層されている。詳しくは、積層方向に隣り合うコアシート２７は、第１端面Ｓ１同士若しくは第２端面Ｓ２同士を当接させている。そして、本実施形態では、コアシート２７は、偶数枚積層されるとともに、ロータコア２３の軸方向の両端部に位置する１枚ずつのコアシート２７は、その第２端面Ｓ２がロータコア２３の軸方向の中央部側を向き、その第１端面Ｓ１がロータコア２３の軸方向の端面を形成するように積層されている。また、複数枚のコアシート２７は、固定積層孔２７ａが軸方向に並ぶように、各コアシート２７に形成された４つの挿入積層孔２７ｂがそれぞれ軸方向に並ぶように、更に、各コアシート２７に形成された４つの磁極構成部２７ｃがそれぞれ軸方向に積層されるように積層されている。そして、ロータコア２３は、積層された複数枚のコアシート２７を軸方向にかしめて一体化して形成されている。   The plurality of core sheets 27 are alternately laminated in the axial direction. Specifically, the core sheets 27 adjacent in the stacking direction are in contact with each other between the first end surfaces S1 or the second end surfaces S2. In the present embodiment, the even number of core sheets 27 are laminated, and each of the core sheets 27 positioned at both ends in the axial direction of the rotor core 23 has the second end surface S2 in the axial direction of the rotor core 23. The first end face S <b> 1 is laminated so as to form the end face in the axial direction of the rotor core 23. The plurality of core sheets 27 are further arranged so that the fixed lamination holes 27a are arranged in the axial direction, and the four insertion lamination holes 27b formed in each core sheet 27 are arranged in the axial direction. The four magnetic pole constituting portions 27c formed on the magnetic layer 27 are laminated so as to be laminated in the axial direction. The rotor core 23 is formed by caulking and laminating a plurality of laminated core sheets 27 in the axial direction.

このロータコア２３においては、軸方向に並ぶ複数の固定積層孔２７ａによって固定孔２３ａが形成されるとともに、軸方向に並ぶ複数の挿入積層孔２７ｂによって磁石挿入孔２３ｂが形成されている。更に、軸方向に積層された複数の磁極構成部２７ｃによって疑似磁極２３ｃが形成されている。また、ロータコア２３において、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部とロータコア２３の外周面との間の部分には、薄肉部２７ｄが軸方向（コアシート２７の積層方向）に並んだ磁気抵抗部２３ｄが形成されている。   In the rotor core 23, a fixed hole 23a is formed by a plurality of fixed laminated holes 27a arranged in the axial direction, and a magnet insertion hole 23b is formed by a plurality of inserted laminated holes 27b arranged in the axial direction. Further, a pseudo magnetic pole 23c is formed by a plurality of magnetic pole constituting portions 27c stacked in the axial direction. Further, in the rotor core 23, a magnetoresistive portion in which thin portions 27 d are arranged in the axial direction (stacking direction of the core sheet 27) between portions in the circumferential direction of the magnet insertion hole 23 b and the outer peripheral surface of the rotor core 23. 23d is formed.

また、ロータコア２３の軸方向の一方側から順に２枚ずつのコアシート２７においては、コアシート２７の積層方向（軸方向）に隣り合いロータコア２３の外周側に向かうに連れてコアシート２７の積層方向に互いに近づく薄肉部２７ｄの外周側の端部が互いに当接している。ロータコア２３には、該ロータコア２３を構成するコアシート２７に薄肉部２７ｄが形成されたことにより、コアシート２７の積層方向に隣り合う薄肉部２７ｄ間に磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆが形成される。本実施形態では、各空間２３ｆの軸方向（コアシート２７の積層方向）の両側に存在する２つの薄肉部２７ｄが、その径方向外側の端部を互いに当接させることで、当該空間２３ｆを閉塞している。即ち、薄肉部２７ｄは、空間２３ｆを介して磁石挿入孔２３ｂの内部空間とロータコア２３の外部空間とが連通されないように空間２３ｆを閉塞している。   In addition, in the core sheets 27 that are two in order from one side of the rotor core 23 in the axial direction, the core sheets 27 are stacked in the stacking direction (axial direction) of the core sheets 27 toward the outer peripheral side of the rotor core 23. The end portions on the outer peripheral side of the thin-walled portions 27d approaching each other are in contact with each other. The rotor core 23 is formed with a space 23f connected to the magnet insertion hole 23b between the thin portions 27d adjacent to each other in the stacking direction of the core sheets 27 by forming the thin portions 27d in the core sheet 27 constituting the rotor core 23. The In this embodiment, the two thin-walled portions 27d existing on both sides in the axial direction of each space 23f (stacking direction of the core sheet 27) are brought into contact with the radially outer end portions, thereby making the space 23f Blocked. That is, the thin portion 27d closes the space 23f so that the internal space of the magnet insertion hole 23b and the external space of the rotor core 23 are not communicated with each other through the space 23f.

そして、図１に示すように、ロータコア２３は、固定孔２３ａに回転軸が圧入されて該回転軸２２に外嵌されることにより、該回転軸２２に対して一体回転可能に固定されている。更に、ロータコア２３は、モータケース１の内部において、ステータコア１２と径方向に対向している。そして、ステータコア１２の内周面（即ち、ティース１２ｂの先端面）とロータコア２３の外周面との間には、エアギャップが設けられている。   As shown in FIG. 1, the rotor core 23 is fixed so as to be integrally rotatable with the rotation shaft 22 by press-fitting the rotation shaft into the fixing hole 23 a and being fitted onto the rotation shaft 22. . Further, the rotor core 23 faces the stator core 12 in the radial direction inside the motor case 1. An air gap is provided between the inner peripheral surface of the stator core 12 (that is, the tip end surface of the tooth 12 b) and the outer peripheral surface of the rotor core 23.

図２及び図３に示すように、ロータコア２３の４個の磁石挿入孔２３ｂには、それぞれ前記磁石２４が挿入されている。各磁石２４は、ロータコア２３の軸方向に長い直方体の板状をなすとともに、その軸方向の長さは、ロータコア２３の軸方向の長さと等しく形成されている。また、各磁石２４の外周面の形状は、磁石挿入孔２３ｂの略四角筒状の内周面よりも僅かに小さい四角筒状をなしている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the magnets 24 are respectively inserted into the four magnet insertion holes 23 b of the rotor core 23. Each magnet 24 has a rectangular parallelepiped plate shape that is long in the axial direction of the rotor core 23, and the axial length thereof is equal to the axial length of the rotor core 23. Moreover, the shape of the outer peripheral surface of each magnet 24 is a rectangular tube shape that is slightly smaller than the inner surface of the magnet insertion hole 23b.

また、各磁石２４の外周面と、各磁石２４が挿入された磁石挿入孔２３ｂの内周面との間の隙間には、充填材２８が充填されている。この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流れ込み、該空間２３ｆ内にも充填されている。そして、磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂの内周面との間に介在されたこの充填材２８によって、各マグネットは、それぞれ磁石挿入孔２３ｂの内周面に対して固定、即ちロータコア２３に対して固定されている。尚、充填材２８は、固定用の樹脂材料（接着剤を含む）である。   In addition, a filler 28 is filled in a gap between the outer peripheral surface of each magnet 24 and the inner peripheral surface of the magnet insertion hole 23b in which each magnet 24 is inserted. The filler 28 flows into the space 23f from the magnet insertion hole 23b, and is filled in the space 23f. The magnets are fixed to the inner peripheral surface of the magnet insertion hole 23b by the filler 28 interposed between the outer peripheral surface of the magnet 24 and the inner peripheral surface of the magnet insertion hole 23b, that is, the rotor core 23. It is fixed against. The filler 28 is a fixing resin material (including an adhesive).

これらのマグネットは、本実施形態では、径方向外側の端部がＮ極、径方向内側の端部がＳ極となるようにそれぞれ着磁されている。従って、本実施形態のロータ２１では、Ｓ極及びＮ極のうちＮ極の磁極の磁石２４がロータコア２３に対して周方向に４個配置されている。そして、各磁石２４が磁石挿入孔２３ｂに挿入されることにより、周方向に隣り合う磁石２４間にそれぞれ疑似磁極２３ｃが配置され、その結果、Ｎ極の磁石２４と疑似磁極２３ｃとが周方向に交互に配置される。疑似磁極２３ｃを有するロータコア２３に対して磁石２４がこのように配置されることにより、疑似磁極２３ｃは、擬似的にＳ極として機能する。即ち、本実施形態のロータ２１は、一方の磁極の磁石２４と他方の磁極として機能する疑似磁極２３ｃとが周方向に交互に配置されたコンシクエントポール型のロータである。   In this embodiment, these magnets are magnetized so that the radially outer end is an N pole and the radially inner end is an S pole. Therefore, in the rotor 21 of the present embodiment, four magnets 24 having N poles out of S poles and N poles are arranged in the circumferential direction with respect to the rotor core 23. And by inserting each magnet 24 into the magnet insertion hole 23b, the pseudo magnetic pole 23c is arrange | positioned between the magnets 24 adjacent to the circumferential direction, respectively, As a result, the N pole magnet 24 and the pseudo magnetic pole 23c are the circumferential direction. Are alternately arranged. By arranging the magnet 24 in this way with respect to the rotor core 23 having the pseudo magnetic pole 23c, the pseudo magnetic pole 23c functions as an S pole in a pseudo manner. In other words, the rotor 21 of the present embodiment is a continuous pole type rotor in which the magnet 24 of one magnetic pole and the pseudo magnetic pole 23c functioning as the other magnetic pole are alternately arranged in the circumferential direction.

図１に示すように、前記回転軸２２には、同回転軸２２の先端面（図１において下端面）とロータコア２３との間となる位置に、環状のセンサマグネット３１が同回転軸２２と一体回転可能に固定されている。センサマグネット３１は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように着磁されている。   As shown in FIG. 1, an annular sensor magnet 31 is connected to the rotary shaft 22 at a position between the front end surface (the lower end surface in FIG. 1) of the rotary shaft 22 and the rotor core 23. It is fixed so that it can rotate together. The sensor magnet 31 is magnetized so that the N pole and the S pole are alternately arranged in the circumferential direction.

また、前記カバープレート３の内側面には、モータＭを制御するための図示しない回路素子が搭載された回路基板３２が固定されている。この回路基板３２上には、前記センサマグネット３１と軸方向に対向するようにホールセンサ３３が配置されている。ホールセンサ３３は、ホール素子を備えたホールＩＣである。また、回路基板３２は、モータＭの外部に設けられる駆動制御回路（図示略）に電気的に接続される。   A circuit board 32 on which circuit elements (not shown) for controlling the motor M are mounted is fixed to the inner surface of the cover plate 3. On the circuit board 32, a hall sensor 33 is disposed so as to face the sensor magnet 31 in the axial direction. The hall sensor 33 is a hall IC provided with a hall element. The circuit board 32 is electrically connected to a drive control circuit (not shown) provided outside the motor M.

次に、本実施形態のモータＭの作用を、ロータ２１の作用と合わせて記載する。
モータＭでは、コイル１３に電源が供給されると、ステータ１１にて発生される回転磁界に応じてロータ２１が回転される。そして、ホールセンサ３３は、ロータ２１の回転軸２２と一体回転するセンサマグネット３１の磁界の変化を検出するとともに、検出した磁界の変化に応じたパルス信号である回転検出信号を駆動制御回路に出力する。駆動制御回路は、この回転検出信号に基づいて、ロータ２１の回転情報（回転速度、回転位置等）を検出する。そして、駆動制御回路は、検出したロータ２１の回転情報に基づいて、ロータ２１の回転速度が所望の回転速度となるようにステータ１１に供給する電源を制御する。従って、ロータ２１の回転状態に応じて駆動制御回路からコイル１３に電源が供給される。 Next, the operation of the motor M of this embodiment will be described together with the operation of the rotor 21.
In the motor M, when power is supplied to the coil 13, the rotor 21 is rotated according to the rotating magnetic field generated by the stator 11. The hall sensor 33 detects a change in the magnetic field of the sensor magnet 31 that rotates integrally with the rotary shaft 22 of the rotor 21 and outputs a rotation detection signal that is a pulse signal corresponding to the detected change in the magnetic field to the drive control circuit. To do. The drive control circuit detects rotation information (rotation speed, rotation position, etc.) of the rotor 21 based on the rotation detection signal. Then, the drive control circuit controls the power supplied to the stator 11 based on the detected rotation information of the rotor 21 so that the rotation speed of the rotor 21 becomes a desired rotation speed. Accordingly, power is supplied to the coil 13 from the drive control circuit according to the rotation state of the rotor 21.

また、ロータコア２３を構成するコアシート２７において、薄肉部２７ｄは、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート２７の外周面との間の部分よりも板厚が薄く形成されている。従って、各コアシート２７において、薄肉部２７ｄは、コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート２７の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きくなっている。そのため、ロータコア２３において、薄肉部２７ｄが軸方向に並んだ磁気抵抗部２３ｄは、ロータコア２３における磁石挿入孔２３ｂの周方向の中央部とロータコア２３の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きい。そして、薄肉部２７ｄから構成された磁気抵抗部２３ｄは、磁石２４の径方向外側の端部（Ｎ極）から出た磁束の一部が、ロータコア２３における磁石２４の周方向の両側の部分を通って同磁石２４の径方向内側の端部（Ｓ極）に戻る経路Ｃ１の途中に設けられている。更に、同磁気抵抗部２３ｄは、磁石２４の径方向外側の端部から出た磁束の一部が、磁石２４の周方向の両側且つロータコア２３の外周となるところ（図２において破線で囲まれた領域α参照）へ向かう経路Ｃ２の途中に設けられている。経路Ｃ１及び経路Ｃ２を辿る磁束は、漏れ磁束となる磁束である。従って、経路Ｃ１及び経路Ｃ２の途中となる位置、即ち、各コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート２７の外周面との間に、薄肉部２７ｄを設けたことにより、磁石２４から出て経路Ｃ１及び経路Ｃ２を辿る磁束、即ち漏れ磁束を減少させることができる。   Further, in the core sheet 27 constituting the rotor core 23, the thin portion 27 d is formed to be thinner than the portion between the center portion in the circumferential direction of the insertion lamination hole 27 b in the core sheet 27 and the outer peripheral surface of the core sheet 27. Has been. Therefore, in each core sheet 27, the thin-walled portion 27 d has a larger magnetic resistance than the portion between the central portion of the core sheet 27 in the circumferential direction of the insertion lamination hole 27 b and the outer peripheral surface of the core sheet 27. Therefore, in the rotor core 23, the magnetoresistive portion 23 d in which the thin-walled portions 27 d are arranged in the axial direction has a magnetic resistance higher than that between the central portion in the circumferential direction of the magnet insertion hole 23 b and the outer peripheral surface of the rotor core 23. large. And the magnetoresistive part 23d comprised from the thin part 27d has a part of magnetic flux which came out from the edge part (N pole) of the radial direction outer side of the magnet 24 in the part of the both sides of the circumferential direction of the magnet 24 in the rotor core 23. It is provided in the middle of a path C1 that passes back to the radially inner end (S pole) of the magnet 24. Further, in the magnetoresistive portion 23d, a part of the magnetic flux emitted from the radially outer end of the magnet 24 is on both sides in the circumferential direction of the magnet 24 and on the outer periphery of the rotor core 23 (indicated by a broken line in FIG. 2). In the middle of the route C2 toward the area α). The magnetic flux that follows the path C1 and the path C2 is a magnetic flux that becomes a leakage magnetic flux. Accordingly, by providing the thin wall portion 27d between the positions in the middle of the path C1 and the path C2, that is, between the both ends in the circumferential direction of the insertion lamination hole 27b in each core sheet 27 and the outer peripheral surface of the core sheet 27. The magnetic flux that leaves the magnet 24 and follows the path C1 and the path C2, that is, the leakage magnetic flux can be reduced.

また、各コアシート２７に薄肉部２７ｄを形成したことによりロータコア２３に形成された空間２３ｆは、コアシート２７の積層方向に隣り合い径方向外側の端部が互いに当接した薄肉部２７ｄによって閉塞されている。従って、ロータ２１を製造する際、固化する前の流体状の充填材２８を磁石挿入孔２３ｂ内に注入したときに、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆに流れ込んだ充填材２８は、径方向外側の端部が互いに当接した薄肉部２７ｄによって空間２３ｆからロータコア２３の外周に漏れ出ることが阻止される。   In addition, the space 23f formed in the rotor core 23 by forming the thin portion 27d in each core sheet 27 is closed by the thin portion 27d in which the ends on the radially outer side adjacent to each other in the stacking direction of the core sheets 27 are in contact with each other. Has been. Therefore, when the rotor 21 is manufactured, when the fluid filler 28 before solidification is injected into the magnet insertion hole 23b, the filler 28 that flows into the space 23f from the magnet insertion hole 23b Leakage from the space 23f to the outer periphery of the rotor core 23 is prevented by the thin portions 27d whose ends are in contact with each other.

上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）各コアシート２７において、挿入積層孔２７ｂの周方向（ロータ２１の回転方向）の両端部とコアシート２７の外周面との間に形成された薄肉部２７ｄは、挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート２７の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きい。このような薄肉部２７ｄを有するコアシート２７を積層して形成されたロータコア２３には、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部（即ち磁石２４の周方向の両端部）とロータコア２３の外周面との間に、磁石挿入孔２３ｂの周方向の中央部とロータコア２３の外周面との間の部分よりも磁気抵抗の大きい部分（即ち磁気抵抗部２３ｄ）が形成される。従って、ロータコア２３において、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部（即ち磁石２４の周方向の両端部）とロータコア２３の外周面との間の部分を通る磁束を減少させることができる。よって、磁石２４から出た磁束の一部が、ロータコアの外部に出ることなく同ロータコア２３における同磁石２４を囲む部分を通って（即ち経路Ｃ１を辿って）同磁石２４に戻ってしまうことを抑制できる。その結果、このロータ２１において漏れ磁束を低減することができる。 As described above, the first embodiment has the following effects.
(1) In each core sheet 27, the thin-walled portion 27d formed between both end portions in the circumferential direction of the insertion lamination hole 27b (rotation direction of the rotor 21) and the outer peripheral surface of the core sheet 27 corresponds to the insertion lamination hole 27b. The magnetic resistance is larger than the portion between the central portion in the circumferential direction and the outer peripheral surface of the core sheet 27. In the rotor core 23 formed by laminating the core sheet 27 having such a thin portion 27d, both ends in the circumferential direction of the magnet insertion hole 23b (that is, both ends in the circumferential direction of the magnet 24) and the outer peripheral surface of the rotor core 23 are provided. A portion having a larger magnetic resistance than the portion between the central portion in the circumferential direction of the magnet insertion hole 23b and the outer peripheral surface of the rotor core 23 (that is, the magnetoresistive portion 23d) is formed. Therefore, in the rotor core 23, the magnetic flux passing through the portion between the circumferential end portions of the magnet insertion hole 23b (that is, both circumferential end portions of the magnet 24) and the outer peripheral surface of the rotor core 23 can be reduced. Therefore, a part of the magnetic flux emitted from the magnet 24 returns to the magnet 24 through the portion surrounding the magnet 24 in the rotor core 23 (that is, along the path C1) without coming out of the rotor core. Can be suppressed. As a result, the leakage magnetic flux can be reduced in the rotor 21.

（２）磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂの内周面との間に介在された充填材２８によって、磁石２４に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石２４をロータコア２３に対して固定することができる。また、各コアシート２７に薄肉部２７ｄが形成されたことによりコアシート２７の積層方向に隣り合う薄肉部２７ｄ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆは、径方向外側の端部が互いに当接した薄肉部２７ｄによって閉塞されている。空間２３ｆが、磁石挿入孔２３ｂの内部とロータコア２３の外部とを連通した状態であると、ロータ２１の製造時に、固化する前の流体状の充填材２８が磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆを通ってロータコア２３の外周に漏れ出る虞がある。そこで、本実施形態のように、コアシート２７の薄肉部２７ｄによって空間２３ｆを閉塞することで、磁石２４から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、空間２３ｆを通って充填材２８がロータコア２３の外周に漏れ出ることを抑制することができる。   (2) The filler 24 interposed between the outer peripheral surface of the magnet 24 and the inner peripheral surface of the magnet insertion hole 23b suppresses the local load from being applied to the magnet 24, while the magnet 24 is attached to the rotor core 23. Can be fixed. In addition, since the thin portions 27d are formed in each core sheet 27, the spaces 23f formed between the thin portions 27d adjacent to each other in the stacking direction of the core sheets 27 and connected to the magnet insertion holes 23b have the radially outer ends mutually connected. It is closed by the abutted thin portion 27d. When the space 23f is in a state where the inside of the magnet insertion hole 23b communicates with the outside of the rotor core 23, when the rotor 21 is manufactured, the fluid filler 28 before solidification passes through the space 23f from the magnet insertion hole 23b. There is a risk of leakage to the outer periphery of the rotor core 23. Therefore, as in the present embodiment, the space 23f is closed by the thin portion 27d of the core sheet 27, so that the magnetic flux emitted from the magnet 24 is prevented from becoming a leakage magnetic flux, and the filler 28 passes through the space 23f. Can be prevented from leaking to the outer periphery of the rotor core 23.

（３）薄肉部２７ｄが傾斜しているため、複数枚のコアシート２７を、コアシート２７の積層方向に隣り合う薄肉部２７ｄ同士がロータコア２３の外周側に向かうに連れてコアシート２７の積層方向に互いに近づき、該薄肉部２７ｄ同士の外周側の端部が互いに当接するように容易に積層することができる。即ち、薄肉部２７ｄが傾斜した１種類のコアシート２７を、表裏交互に積層することで、薄肉部２７ｄの径方向外側の端部を容易に当接させることができる。従って、空間２３ｆを容易に閉塞でき、その結果、充填材２８がロータコア２３の外周に漏れることを容易に抑制できる。   (3) Since the thin portions 27d are inclined, the core sheets 27 are laminated as the thin portions 27d adjacent to each other in the lamination direction of the core sheets 27 move toward the outer peripheral side of the rotor core 23. It can be easily laminated so that the end portions on the outer peripheral side of the thin wall portions 27d abut each other in the direction. That is, by radially laminating one type of core sheet 27 with the thinned portion 27d inclined, the radially outer end of the thinned portion 27d can be easily brought into contact. Therefore, the space 23f can be easily closed, and as a result, the filler 28 can be easily prevented from leaking to the outer periphery of the rotor core 23.

（４）漏れ磁束を低減できるロータ２１をモータＭに備えることにより、モータ効率の低下を抑制することができる。
（５）各コアシート２７において、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート２７の外周面との間の部分の磁気抵抗を大きくするために、この部分に貫通孔を形成することが考えられる。しかしながら、各コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート２７の外周面との間の部分に貫通孔を形成すると、ロータコア２３の強度が低下してしまう。そこで、本実施形態のように、各コアシート２７における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート２７の外周面との間の部分に、肉厚の薄い薄肉部２７ｄを設けることにより、ロータコア２３の強度の低下を抑制しつつ漏れ磁束を低減させることができる。 (4) By providing the motor M with the rotor 21 capable of reducing the leakage magnetic flux, it is possible to suppress a decrease in motor efficiency.
(5) In each core sheet 27, in order to increase the magnetic resistance of the portion between the circumferential end portions of the insertion laminated hole 27b and the outer peripheral surface of the core sheet 27, a through hole may be formed in this portion. Conceivable. However, if a through hole is formed in the portion between each circumferential end portion of the insertion laminated hole 27b in each core sheet 27 and the outer peripheral surface of the core sheet 27, the strength of the rotor core 23 is lowered. Therefore, as in this embodiment, by providing thin thin portions 27d at the portions between the circumferential end portions of the insertion lamination holes 27b in each core sheet 27 and the outer peripheral surface of the core sheet 27, Leakage magnetic flux can be reduced while suppressing a decrease in strength of the rotor core 23.

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成に同一の符号を付してその説明を省略する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図５に示す本第２実施形態の埋込磁石型ロータ８１（以下ロータ８１とする）は、上記第１実施形態の埋込磁石型ロータ２１に代えてモータＭに備えられるものである。
図５及び図６に示すように、ロータ８１のロータコア８２を構成するコアシート８３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて複数の磁気抵抗凹部８３ａを備えた形状をなしている。複数の磁気抵抗凹部８３ａは、コアシート８３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ８１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分に形成されている。各磁気抵抗凹部８３ａは、コアシート８３の厚さ方向の一端面である第１端面Ｓ３に開口するように、コアシート８３の厚さ方向に沿って第１端面Ｓ３からコアシート８３の厚さ方向の他端面である第２端面Ｓ４側に凹設されている。また、各磁気抵抗凹部８３ａは、軸方向（コアシート８３の厚さ方向に同じであって、ロータコア８２の回転中心線方向に同じ）から見た形状が四角形状をなしている。 The embedded magnet type rotor 81 (hereinafter referred to as the rotor 81) of the second embodiment shown in FIG. 5 is provided in the motor M instead of the embedded magnet type rotor 21 of the first embodiment.
As shown in FIGS. 5 and 6, the core sheet 83 constituting the rotor core 82 of the rotor 81 has a shape including a plurality of magnetoresistive recesses 83a instead of the thin portion 27d in the core sheet 27 of the first embodiment. There is no. The plurality of magnetoresistive recesses 83 a are formed in the core sheet 83 at a portion between both end portions in the circumferential direction (same as the rotation direction of the rotor 81) in the insertion laminated hole 27 b and the outer peripheral surface of the core sheet 83. Each magnetoresistive recess 83a has a thickness of the core sheet 83 from the first end surface S3 along the thickness direction of the core sheet 83 so as to open to the first end surface S3 which is one end surface of the core sheet 83 in the thickness direction. It is recessed in the 2nd end surface S4 side which is the other end surface of a direction. Each of the magnetoresistive recesses 83a has a quadrangular shape as viewed from the axial direction (the same in the thickness direction of the core sheet 83 and the same in the rotation center line direction of the rotor core 82).

そして、コアシート８３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分では、１つ以上の磁気抵抗凹部８３ａが周方向に沿うように並んだ列が径方向（ロータ８１の回転方向と直交する方向）に重なって層をなしている。本実施形態では、磁気抵抗凹部８３ａからなる列は、各挿入積層孔２７ｂの周方向の端部とコアシート８３の外周面との間にそれぞれ３列ずつ形成されている。そして、径方向に層をなす３つの列のうち最も径方向内側の列は、１つの磁気抵抗凹部８３ａからなる。また、径方向に層をなす３つの列のうち中央の列と最も径方向外側の列は、それぞれ周方向に間隔を置いて並ぶ２つの磁気抵抗凹部８３ａからなる。そして、径方向に隣り合う列においては、一方の列の磁気抵抗凹部８３ａと他方の列の磁気抵抗凹部８３ａとが、互いに繋がらないように周方向にずれている。本実施形態では、各磁気抵抗凹部８３ａの周方向の幅が等しく形成されるとともに、周方向に隣り合う磁気抵抗凹部８３ａ間の部分の周方向の幅が各磁気抵抗凹部８３ａの周方向の幅と等しく形成されている。そのため、複数の磁気抵抗凹部８３ａは、コアシート８３を軸方向から見ると市松模様となるように形成されている。また、径方向に層をなす３つの列のうち最も径方向内側の列を構成する１つの磁気抵抗凹部８３ａは、挿入積層孔２７ｂと周方向に隣り合うとともに、その内部空間が挿入積層孔２７ｂの内部空間と繋がっている。更に、中央の列を構成する２つの磁気抵抗凹部８３ａのうち挿入積層孔２７ｂの周方向の中央に近い方の１つの磁気抵抗凹部８３ａは、挿入積層孔２７ｂの周方向の端部と径方向に隣り合うとともに、その内部空間が挿入積層孔２７ｂの内部空間と繋がっている。   And in the core sheet 83, in the part between the both ends of the circumferential direction in the insertion lamination | stacking hole 27b, and the outer peripheral surface of the core sheet 83, the row | line | column in which the 1 or more magnetoresistive recessed part 83a was located in a line along the circumferential direction Overlapping in the radial direction (direction orthogonal to the rotation direction of the rotor 81) forms a layer. In the present embodiment, three rows each including the magnetoresistive recesses 83 a are formed between the circumferential end of each insertion layered hole 27 b and the outer peripheral surface of the core sheet 83. Of the three rows forming a layer in the radial direction, the innermost row in the radial direction includes one magnetoresistive recess 83a. Of the three rows that form layers in the radial direction, the center row and the outermost row in the radial direction are each composed of two magnetoresistive recesses 83a that are spaced apart in the circumferential direction. And in the row | line | column adjacent to radial direction, the magnetoresistive recessed part 83a of one row | line | column and the magnetoresistive recessed part 83a of the other row | line | column are shifted | deviated in the circumferential direction so that it may not mutually connect. In this embodiment, the circumferential width of each magnetoresistive recess 83a is formed to be equal, and the circumferential width of the portion between adjacent magnetoresistive recesses 83a is the circumferential width of each magnetoresistive recess 83a. Are equally formed. Therefore, the plurality of magnetoresistive recesses 83a are formed in a checkered pattern when the core sheet 83 is viewed from the axial direction. In addition, one magnetoresistive recess 83a that constitutes the innermost radial row among the three rows that form layers in the radial direction is adjacent to the insertion laminated hole 27b in the circumferential direction, and its internal space is the insertion laminated hole 27b. It is connected to the interior space. Further, of the two magnetoresistive recesses 83a constituting the central row, one of the magnetoresistive recesses 83a closer to the center in the circumferential direction of the insertion stacked hole 27b is connected to the circumferential end of the inserted stacked hole 27b in the radial direction. And the internal space is connected to the internal space of the insertion laminated hole 27b.

また、図４に示すように、コアシート８３において、各磁気抵抗凹部８３ａの底部、即ち、各磁気抵抗凹部８３ａの底面と第２端面Ｓ４との間の部分は、コアシート８３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート８３の外周面との間の部分よりも板厚（肉厚）の薄い薄肉部８３ｂとなっている。そして、コアシート８３において、薄肉部８３ｂ以外の部分は板厚が一定となっている。   Further, as shown in FIG. 4, in the core sheet 83, the bottom of each magnetoresistive recess 83a, that is, the portion between the bottom surface of each magnetoresistive recess 83a and the second end surface S4 is an insertion lamination hole in the core sheet 83. The thin portion 83b is thinner than the portion between the central portion in the circumferential direction of 27b and the outer peripheral surface of the core sheet 83. And in the core sheet 83, plate | board thickness is constant except parts other than the thin part 83b.

上記のような磁気抵抗凹部８３ａは、プレス加工によりコアシート８３を構成する金属板材（磁性体よりなる金属板材）を厚さ方向に部分的に潰すことにより形成されている。そして、複数枚のコアシート８３は、全て同じ方向を向くように積層されてロータコア８２を構成している。このロータコア８２において、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部とロータコア８２の外周面との間の部分には、複数の磁気抵抗凹部８３ａが軸方向に並ぶことにより薄肉部８３ｂが軸方向（コアシート８３の積層方向）に並んだ磁気抵抗部８２ａが形成されている。更に、挿入積層孔２７ｂに繋がる磁気抵抗凹部８３ａが軸方向に複数並んだ部分においては、当該磁気抵抗凹部８３ａの底部である薄肉部８３ｂが磁気抵抗凹部８３ａの分だけ離間して軸方向に複数並ぶ。そのため、積層方向（軸方向）に隣り合う当該薄肉部８３ｂ間に磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆが形成される。また、積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート８３同士は、積層方向に対向する第１端面Ｓ３と第２端面Ｓ４とが互いに当接している。そして、各磁気抵抗凹部８３ａの第１端面Ｓ３に開口した開口部は、積層方向に隣り合うコアシート８３の第２端面Ｓ４によって閉塞されている。即ち、本実施形態では、第２端面Ｓ４が閉塞部を構成している。従って、コアシート８３に薄肉部８３ｂが形成されたことにより積層方向に隣り合う薄肉部８３ｂ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる前記空間２３ｆ、即ち挿入積層孔２７ｂに繋がる磁気抵抗凹部８３ａの内部空間は第２端面Ｓ４によって閉塞されており、該空間２３ｆを介して磁石挿入孔２３ｂの内部空間とロータコア８２の外部空間とが連通されないようになっている。   The magnetoresistive recess 83a as described above is formed by partially crushing a metal plate material (metal plate material made of a magnetic material) constituting the core sheet 83 by pressing. The plurality of core sheets 83 are laminated so as to all face the same direction to constitute the rotor core 82. In this rotor core 82, a plurality of magnetoresistive recesses 83 a are arranged in the axial direction at portions between both ends in the circumferential direction of the magnet insertion hole 23 b and the outer peripheral surface of the rotor core 82, so that the thin-walled portion 83 b is axially (core A magnetoresistive portion 82a aligned in the stacking direction of the sheets 83 is formed. Further, in a portion where a plurality of magnetoresistive recesses 83a connected to the insertion laminated hole 27b are arranged in the axial direction, a plurality of thin portions 83b, which are the bottoms of the magnetoresistive recesses 83a, are spaced apart by the magnetoresistive recess 83a in the axial direction. line up. Therefore, a space 23f connected to the magnet insertion hole 23b is formed between the thin portions 83b adjacent in the stacking direction (axial direction). Further, in the core sheets 83 adjacent in the stacking direction (same in the axial direction), the first end surface S3 and the second end surface S4 facing each other in the stacking direction are in contact with each other. And the opening part opened to 1st end surface S3 of each magnetoresistive recessed part 83a is obstruct | occluded by 2nd end surface S4 of the core sheet 83 adjacent in the lamination direction. That is, in this embodiment, 2nd end surface S4 comprises the obstruction | occlusion part. Accordingly, since the thin portion 83b is formed in the core sheet 83, the space 23f formed between the thin portions 83b adjacent in the stacking direction and connected to the magnet insertion hole 23b, that is, the inside of the magnetoresistive recess 83a connected to the insertion stack hole 27b. The space is closed by the second end surface S4, and the internal space of the magnet insertion hole 23b and the external space of the rotor core 82 are not communicated with each other through the space 23f.

また、ロータコア８２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア８２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。   In addition, a filler 28 is interposed (filled) between the outer peripheral surface of the magnet 24 inserted into the magnet insertion hole 23b of the rotor core 82 and the magnet insertion hole 23b, and the magnet 24 is inserted into the rotor core by the filler 28. 82 is fixed. Further, the filler 28 also flows into the space 23f from the magnet insertion hole 23b.

次に、本実施形態のロータ８１の作用を記載する。
図４乃至図６に示すように、ロータコア８２を構成するコアシート８３において、薄肉部８３ｂは、コアシート８３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート８３の外周面との間の部分よりも板厚が薄く形成されている。従って、各コアシート８３において、薄肉部８３ｂは、コアシート８３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート８３の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きくなっている。そのため、ロータコア８２において、薄肉部８３ｂが軸方向に並んだ磁気抵抗部８２ａは、ロータコア８２における磁石挿入孔２３ｂの周方向の中央部とロータコア８２の外周面との間の部分よりも磁気抵抗が大きい。そして、磁気抵抗部８２ａは、磁石２４の径方向外側の端部（Ｎ極）から出た磁束の一部が、ロータコア８２における磁石２４の周方向の両側の部分を通って同磁石２４の径方向内側の端部（Ｓ極）に戻る経路Ｃ１の途中に設けられている。更に、同磁気抵抗部２３ｄは、磁石２４の径方向外側の端部から出た磁束の一部が、磁石２４の周方向の両側且つロータコア２３の外周となるところ（図５において破線で囲まれた領域α参照）へ向かう経路Ｃ２の途中に設けられている。経路Ｃ１及び経路Ｃ２を辿る磁束は、漏れ磁束となる磁束である。従って、経路Ｃ１及び経路Ｃ２の途中となる位置、即ち、各コアシート８３における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間に、薄肉部８３ｂを設けたことにより、磁石２４から出て経路Ｃ１及び経路Ｃ２を辿る磁束、即ち漏れ磁束を減少させることができる。 Next, the operation of the rotor 81 of this embodiment will be described.
As shown in FIGS. 4 to 6, in the core sheet 83 constituting the rotor core 82, the thin-walled portion 83 b is between the central portion in the circumferential direction of the insertion lamination hole 27 b in the core sheet 83 and the outer peripheral surface of the core sheet 83. The plate thickness is thinner than the portion. Therefore, in each core sheet 83, the thin wall portion 83 b has a larger magnetic resistance than the portion between the central portion of the core sheet 83 in the circumferential direction of the insertion lamination hole 27 b and the outer peripheral surface of the core sheet 83. Therefore, in the rotor core 82, the magnetoresistive portion 82 a in which the thin-walled portions 83 b are arranged in the axial direction has a magnetic resistance higher than that between the central portion of the rotor core 82 in the circumferential direction of the magnet insertion hole 23 b and the outer peripheral surface of the rotor core 82. large. In the magnetoresistive portion 82a, a part of the magnetic flux emitted from the radially outer end (N pole) of the magnet 24 passes through portions on both sides in the circumferential direction of the magnet 24 in the rotor core 82. It is provided in the middle of the path C1 returning to the inner end (S pole) in the direction. Further, in the magnetoresistive portion 23d, a part of the magnetic flux emitted from the radially outer end of the magnet 24 is on both sides in the circumferential direction of the magnet 24 and on the outer periphery of the rotor core 23 (indicated by a broken line in FIG. 5). In the middle of the route C2 toward the area α). The magnetic flux that follows the path C1 and the path C2 is a magnetic flux that becomes a leakage magnetic flux. Therefore, by providing the thin portion 83b between the path C1 and the path C2 in the middle, that is, between the circumferential end portions of the insertion lamination hole 27b in each core sheet 83 and the outer peripheral surface of the core sheet 83. The magnetic flux that leaves the magnet 24 and follows the path C1 and the path C2, that is, the leakage magnetic flux can be reduced.

また、各コアシート８３に薄肉部８３ｂを形成したことによりロータコア８２に形成された空間２３ｆは、第２端面Ｓ４によって閉塞されている。従って、ロータ８１を製造する際、固化する前の流体状の充填材２８を磁石挿入孔２３ｂ内に注入したときに、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆに流れ込んだ充填材２８は、該空間２３ｆの周囲の第２端面Ｓ４と磁気抵抗凹部８３ａの内周面とによって空間２３ｆからロータコア２３の外周に漏れ出ることが阻止される。   Further, the space 23f formed in the rotor core 82 by forming the thin portion 83b in each core sheet 83 is closed by the second end face S4. Accordingly, when the rotor 81 is manufactured, when the fluid filler 28 before solidification is injected into the magnet insertion hole 23b, the filler 28 that has flowed into the space 23f from the magnet insertion hole 23b is retained in the space 23f. Leakage from the space 23f to the outer periphery of the rotor core 23 is prevented by the surrounding second end surface S4 and the inner peripheral surface of the magnetoresistive recess 83a.

上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（２），（４），（５）と同様の効果に加えて以下の効果を有する。
（６）挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分に複数の磁気抵抗凹部８３ａを形成することで、複数の磁気抵抗凹部８３ａが形成された範囲を全体的に肉厚が薄くなるように形成する場合（例えば上記第１実施形態の薄肉部２７ｄを形成する場合）に比べて、より小さな圧力でコアシート８３に肉薄部を形成することができる。その結果、コアシート８３を形成する設備の小型化が可能になるとともに、薄肉部８３ｂをコアシート８３に設けたことによる同コアシート８３の歪みを小さく抑えることができる。また、磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂの内周面との間に介在された充填材２８によって、磁石２４に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石２４をロータコア８２に対して固定することができる。更に、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分では、１つ以上の磁気抵抗凹部８３ａからなる列が径方向に重なって層をなすように形成されるとともに、隣り合う列の磁気抵抗凹部８３ａは互いに繋がらないように周方向にずれている。そのため、最も径方向外側の列を構成する磁気抵抗凹部８３ａにまで充填材２８が流れ込むことが抑制される。従って、磁石２４から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、コアシート８３の積層方向に隣り合う薄肉部８３ｂ間の空間２３ｆを通って充填材２８がロータコア８２の外周に漏れ出ることを抑制することができる。 As described above, the second embodiment has the following effects in addition to the same effects as (1), (2), (4), and (5) of the first embodiment.
(6) A range in which the plurality of magnetoresistive recesses 83a are formed by forming the plurality of magnetoresistive recesses 83a in a portion between both circumferential end portions of the insertion laminated hole 27b and the outer peripheral surface of the core sheet 83. The thin portion can be formed on the core sheet 83 with a smaller pressure compared to the case where the overall thickness is reduced (for example, when the thin portion 27d of the first embodiment is formed). As a result, the equipment for forming the core sheet 83 can be reduced in size, and the distortion of the core sheet 83 due to the provision of the thin portion 83b in the core sheet 83 can be suppressed. In addition, the filler 24 interposed between the outer peripheral surface of the magnet 24 and the inner peripheral surface of the magnet insertion hole 23b suppresses the local application of a load to the magnet 24, while allowing the magnet 24 to be attached to the rotor core 82. Can be fixed. Further, in the portion between the circumferential end portions of the insertion laminated hole 27b and the outer peripheral surface of the core sheet 83, a row of one or more magnetoresistive recesses 83a is formed to overlap in the radial direction to form a layer. In addition, the magnetoresistive recesses 83a in adjacent rows are shifted in the circumferential direction so as not to be connected to each other. For this reason, the filler 28 is prevented from flowing into the magnetoresistive recesses 83a constituting the outermost row in the radial direction. Therefore, the filler 28 leaks to the outer periphery of the rotor core 82 through the space 23f between the thin portions 83b adjacent to each other in the stacking direction of the core sheet 83 while suppressing the magnetic flux emitted from the magnet 24 from becoming a leakage magnetic flux. Can be suppressed.

尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分に形成される磁気抵抗凹部８３ａは、上記第２実施形態の形状に限らない。例えば、図７（ａ）に示す埋込磁石型ロータ９１（以下ロータ９１とする）のロータコア９２を構成するコアシート９３は、上記第２実施形態のコアシート８３において複数の磁気抵抗凹部８３ａに代えて複数の第１磁気抵抗凹部９３ａ及び複数の第２磁気抵抗凹部９３ｂを備えた形状をなしている。複数の第１磁気抵抗凹部９３ａ及び複数の第２磁気抵抗凹部９３ｂは、コアシート９３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ９１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート９３の外周面との間の部分に形成されている。図７（ｂ）及び図８に示すように、各第１磁気抵抗凹部９３ａは、コアシート９３の厚さ方向の一端面である第１端面Ｓ５に開口するように、コアシート９３の厚さ方向に沿って第１端面Ｓ５からコアシート９３の厚さ方向の他端面である第２端面Ｓ６側に凹設されている。一方、各第２磁気抵抗凹部９３ｂは、第２端面Ｓ６に開口するように、コアシート９３の厚さ方向に沿って第２端面Ｓ６から第１端面Ｓ５側に凹設されている。また、各第１磁気抵抗凹部９３ａ及び各第２磁気抵抗凹部９３ｂは、軸方向（コアシート９３の厚さ方向に同じであって、ロータコア９２の回転中心線方向に同じ）から見た形状が円形状をなしている。 Each embodiment of the present invention may be modified as follows.
-The magnetoresistive recessed part 83a formed in the part between the circumferential direction both ends in the insertion lamination | stacking hole 27b and the outer peripheral surface of the core sheet 83 is not restricted to the shape of the said 2nd Embodiment. For example, the core sheet 93 constituting the rotor core 92 of the embedded magnet type rotor 91 (hereinafter referred to as the rotor 91) shown in FIG. 7A is formed into a plurality of magnetoresistive recesses 83a in the core sheet 83 of the second embodiment. Instead, it has a shape including a plurality of first magnetoresistive recesses 93a and a plurality of second magnetoresistive recesses 93b. The plurality of first magnetoresistive recesses 93 a and the plurality of second magnetoresistive recesses 93 b are formed in the core sheet 93 at both end portions in the circumferential direction (same as the rotation direction of the rotor 91) in the insertion laminated hole 27 b and It is formed in the part between. As shown in FIGS. 7B and 8, the thickness of the core sheet 93 is such that each first magnetoresistive recess 93 a opens to the first end surface S <b> 5 that is one end surface in the thickness direction of the core sheet 93. Along the direction, a recess is provided from the first end surface S5 to the second end surface S6 side which is the other end surface of the core sheet 93 in the thickness direction. On the other hand, each 2nd magnetoresistive recessed part 93b is recessedly provided from the 2nd end surface S6 to the 1st end surface S5 side along the thickness direction of the core sheet 93 so that it may open to 2nd end surface S6. Each of the first magnetoresistive recesses 93a and each of the second magnetoresistive recesses 93b has a shape viewed from the axial direction (the same in the thickness direction of the core sheet 93 and the same in the rotation center line direction of the rotor core 92). It has a circular shape.

そして、図７（ａ）に示すように、コアシート９３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート９３の外周面との間の部分では、１つ以上の第１磁気抵抗凹部９３ａが周方向に沿うように並んだ列と、１つ以上の第２磁気抵抗凹部９３ｂが周方向に沿うように並んだ列とが径方向（ロータ９１の回転方向と直交する方向）に交互に重なって層をなしている。本例では、第１磁気抵抗凹部９３ａからなる列は、各挿入積層孔２７ｂの周方向の端部とコアシート９３の外周面との間にそれぞれ２列ずつ形成されている。そして、第１磁気抵抗凹部９３ａからなる各列は、周方向に間隔を置いて並ぶ３つの第１磁気抵抗凹部９３ａからなるとともに、第１磁気抵抗凹部９３ａからなる各列において３つの第１磁気抵抗凹部９３ａは等間隔に形成されている。更に、各挿入積層孔２７ｂの周方向の端部とコアシート９３の外周面との間にそれぞれ形成された第１磁気抵抗凹部９３ａからなる２つの列の間に、第２磁気抵抗凹部９３ｂからなる列が１列形成されている。第２磁気抵抗凹部９３ｂからなる列は、周方向に間隔を置いて並ぶ２つの第２磁気抵抗凹部９３ｂからなるとともに、当該列において周方向に隣り合う２つの第２磁気抵抗凹部９３ｂ間の間隔は、第１磁気抵抗凹部９３ａからなる各列において周方向に隣り合う第１磁気抵抗凹部９３ａ間の間隔と等しくなっている。また、径方向に隣り合う列においては、第１磁気抵抗凹部９３ａと第２磁気抵抗凹部９３ｂとが繋がらないように一方の列の第１磁気抵抗凹部９３ａと他方の列の第２磁気抵抗凹部９３ｂとが周方向にずれている。従って、コアシート９３を軸方向から見ると、径方向に隣り合う２つの列においては、第１磁気抵抗凹部９３ａの中心と第２磁気抵抗凹部９３ｂの中心とは、コアシート９３の中心を通り直径方向に延びる同一直線上に位置しない。尚、径方向に隣り合う２つの列において、周方向に隣り合う２つの第１磁気抵抗凹部９３ａの間に位置する第２磁気抵抗凹部９３ｂは、当該２つの第１磁気抵抗凹部９３ａと繋がらないが、部分的に（第２磁気抵抗凹部９３ｂにおけるロータ９１の回転方向の両端部が）当該２つの第１磁気抵抗凹部９３ａと径方向に重なっている。また、最も径方向内側の列を構成する各第１磁気抵抗凹部９３ａは、それぞれ挿入積層孔２７ｂの周方向の端部と隣り合うが、該挿入積層孔２７ｂから離間した位置に形成されている。そして、最も径方向内側の列よりも径方向外側の列を構成する第１磁気抵抗凹部９３ａ及び第２磁気抵抗凹部９３ｂも、挿入積層孔２７ｂから離間した位置に形成されている。   As shown in FIG. 7A, in the core sheet 93, one or more first magnetoresistive recesses are formed in a portion between both circumferential end portions of the insertion laminated hole 27b and the outer peripheral surface of the core sheet 93. A row in which 93a is arranged along the circumferential direction and a row in which one or more second magnetoresistive recesses 93b are arranged in the circumferential direction are alternately arranged in the radial direction (a direction orthogonal to the rotation direction of the rotor 91). Layered on top of each other. In this example, two rows each including the first magnetoresistive recesses 93 a are formed between the circumferential end of each insertion layered hole 27 b and the outer peripheral surface of the core sheet 93. And each row | line | column which consists of 1st magnetoresistive recessed part 93a consists of three 1st magnetoresistive recessed parts 93a arranged at intervals in the circumferential direction, and three 1st magnetism in each row | line | column which consists of 1st magnetoresistive recessed part 93a. The resistance recesses 93a are formed at equal intervals. Further, between the two rows of the first magnetoresistive recesses 93a formed between the circumferential end of each insertion laminated hole 27b and the outer peripheral surface of the core sheet 93, the second magnetoresistive recesses 93b One row is formed. The row of the second magnetoresistive recesses 93b is composed of two second magnetoresistive recesses 93b arranged at intervals in the circumferential direction, and the interval between the two second magnetoresistive recesses 93b adjacent in the circumferential direction in the row. Is equal to the interval between the first magnetoresistive recesses 93a adjacent in the circumferential direction in each row of the first magnetoresistive recesses 93a. Further, in the rows adjacent in the radial direction, the first magnetoresistive recesses 93a in one row and the second magnetoresistive recesses in the other row are arranged so that the first magnetoresistive recesses 93a and the second magnetoresistive recesses 93b are not connected. 93b is shifted in the circumferential direction. Therefore, when the core sheet 93 is viewed from the axial direction, the center of the first magnetoresistive recess 93a and the center of the second magnetoresistive recess 93b pass through the center of the core sheet 93 in two rows adjacent in the radial direction. It is not located on the same straight line extending in the diameter direction. In the two rows adjacent in the radial direction, the second magnetoresistive recesses 93b located between the two first magnetoresistive recesses 93a adjacent in the circumferential direction are not connected to the two first magnetoresistive recesses 93a. However, it partially overlaps the two first magnetoresistive recesses 93a in the radial direction (both ends of the second magnetoresistive recesses 93b in the rotational direction of the rotor 91). The first magnetoresistive recesses 93a constituting the radially innermost row are adjacent to the circumferential end of the insertion laminated hole 27b, but are formed at positions separated from the insertion laminated hole 27b. . Further, the first magnetoresistive recesses 93a and the second magnetoresistive recesses 93b constituting the radially outer row than the radially innermost row are also formed at positions separated from the insertion stacked hole 27b.

図８に示すように、コアシート９３において、各第１磁気抵抗凹部９３ａの底部、即ち、各第１磁気抵抗凹部９３ａの底面と第２端面Ｓ６との間の部分は、コアシート９３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート９３の外周面との間の部分よりも板厚（肉厚）の薄い第１薄肉部９３ｃとなっている。同様に、コアシート９３において、各第２磁気抵抗凹部９３ｂの底部、即ち、各第２磁気抵抗凹部９３ｂの底面と第１端面Ｓ５との間の部分は、コアシート９３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート９３の外周面との間の部分よりも板厚（肉厚）の薄い第２薄肉部９３ｄとなっている。そして、コアシート９３において、第１薄肉部９３ｃ及び第２薄肉部９３ｄ以外の部分は板厚が一定となっている。   As shown in FIG. 8, in the core sheet 93, the bottom of each first magnetoresistive recess 93a, that is, the portion between the bottom surface of each first magnetoresistive recess 93a and the second end surface S6 is inserted in the core sheet 93. The first thin portion 93 c is thinner than the portion between the center portion in the circumferential direction of the laminated hole 27 b and the outer peripheral surface of the core sheet 93. Similarly, in the core sheet 93, the bottom of each second magnetoresistive recess 93b, that is, the portion between the bottom surface of each second magnetoresistive recess 93b and the first end surface S5 is the insertion laminating hole 27b in the core sheet 93. The second thin-walled portion 93 d is thinner than the portion between the central portion in the circumferential direction and the outer peripheral surface of the core sheet 93. And in the core sheet 93, plate | board thickness is constant at parts other than the 1st thin part 93c and the 2nd thin part 93d.

このような第１磁気抵抗凹部９３ａ及び第２磁気抵抗凹部９３ｂは、プレス加工によりコアシート９３を構成する金属板材を厚さ方向に部分的に潰すことにより形成されている。そして、複数枚のコアシート９３は、全て同じ方向を向くように積層されてロータコア９２を構成している。このロータコア９２において、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部とロータコア９２の外周面との間の部分には、複数の第１磁気抵抗凹部９３ａ及び複数の第２磁気抵抗凹部９３ｂがそれぞれ軸方向に並ぶことにより第１薄肉部９３ｃ及び第２薄肉部９３ｄがそれぞれ軸方向（コアシート９３の積層方向）に並んだ磁気抵抗部９２ａが形成されている。また、積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート９３同士は、積層方向に対向する第１端面Ｓ５と第２端面Ｓ６とが互いに当接している。そして、各第１磁気抵抗凹部９３ａの第１端面Ｓ５に開口した開口部は、積層方向に隣り合うコアシート９３の第２端面Ｓ６によって閉塞されている。同様に、各第２磁気抵抗凹部９３ｂの第２端面Ｓ６に開口した開口部は、積層方向に隣り合うコアシート９３の第１端面Ｓ５によって閉塞されている。また、ロータコア９２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア９２に固定されている。   Such 1st magnetoresistive recessed part 93a and 2nd magnetoresistive recessed part 93b are formed by crushing partially the metal plate material which comprises the core sheet 93 by press work. The plurality of core sheets 93 are laminated so as to all face the same direction to constitute the rotor core 92. In the rotor core 92, a plurality of first magnetoresistive recesses 93 a and a plurality of second magnetoresistive recesses 93 b are respectively axially disposed at portions between both ends in the circumferential direction of the magnet insertion hole 23 b and the outer peripheral surface of the rotor core 92. As a result, a magnetoresistive portion 92a is formed in which the first thin portion 93c and the second thin portion 93d are arranged in the axial direction (stacking direction of the core sheet 93). In addition, the core sheets 93 adjacent in the stacking direction (same as the axial direction) are in contact with each other at the first end surface S5 and the second end surface S6 that face each other in the stacking direction. And the opening part opened to 1st end surface S5 of each 1st magnetoresistive recessed part 93a is obstruct | occluded by 2nd end surface S6 of the core sheet 93 adjacent to a lamination direction. Similarly, the opening part opened to 2nd end surface S6 of each 2nd magnetoresistive recessed part 93b is obstruct | occluded by 1st end surface S5 of the core sheet 93 adjacent in the lamination direction. Further, a filler 28 is interposed (filled) between the outer peripheral surface of the magnet 24 inserted into the magnet insertion hole 23b of the rotor core 92 and the magnet insertion hole 23b, and the magnet 24 is inserted into the rotor core by the filler 28. 92 is fixed.

このようにすると、上記第１実施形態の（１），（４），（５）及び上記第２実施形態の（６）と同様の効果を得ることができる。更に、第１磁気抵抗凹部９３ａ及び第２磁気抵抗凹部９３ｂは挿入積層孔２７ｂに繋がらないため、充填材２８は第１磁気抵抗凹部９３ａ及び第２磁気抵抗凹部９３ｂに流れ込まない。従って、上記各実施形態のように空間２３ｆに流れ込む充填材２８を無くすことができるため、充填材２８の量を減少させつつ、磁石２４から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制することができる。更に、充填材２８がロータコア９２の外周面に漏れ出ることを防止しつつ、磁石２４から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制する第１薄肉部９３ｃ及び第２薄肉部９３ｄをコアシート９３に設けることができる。   In this case, the same effects as (1), (4), (5) of the first embodiment and (6) of the second embodiment can be obtained. Furthermore, since the first magnetoresistive recess 93a and the second magnetoresistive recess 93b are not connected to the insertion laminated hole 27b, the filler 28 does not flow into the first magnetoresistive recess 93a and the second magnetoresistive recess 93b. Therefore, since the filler 28 flowing into the space 23f can be eliminated as in the above embodiments, it is possible to reduce the amount of the filler 28 and suppress the magnetic flux emitted from the magnet 24 from becoming a leakage flux. it can. Further, the first thin portion 93 c and the second thin portion 93 d that prevent the magnetic flux emitted from the magnet 24 from becoming a leakage magnetic flux while preventing the filler 28 from leaking to the outer peripheral surface of the rotor core 92 are provided with the core sheet 93. Can be provided.

また、第１磁気抵抗凹部９３ａは第１端面Ｓ５側からコアシート９３を凹設して形成されるとともに、第２磁気抵抗凹部９３ｂは第２端面Ｓ６側からコアシート９３を凹設して形成されている。そのため、第１薄肉部９３ｃと第２薄肉部９３ｄとがコアシート９３の厚さ方向にずれている。従って、各コアシート９３における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート９３の外周面との間の形状が複雑になり、コアシート９３の内部を通って挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート９３の外周面に至る経路が長くなる。そのため、磁石２４の磁束は、磁気抵抗部９２ａを通って磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア８２の外周面の方へより流れ難くなるため、磁気抵抗部９２ａを通って磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア９２の外周面の方へ流れる磁束（即ち経路Ｃ２を辿る磁束）がより減少される。従って、磁石２４の周方向の両側且つロータコア９２の外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。   The first magnetoresistive recess 93a is formed by recessing the core sheet 93 from the first end face S5 side, and the second magnetoresistive recess 93b is formed by recessing the core sheet 93 from the second end face S6 side. Has been. Therefore, the first thin portion 93 c and the second thin portion 93 d are displaced in the thickness direction of the core sheet 93. Therefore, the shape between the both ends in the circumferential direction of the insertion lamination hole 27b in each core sheet 93 and the outer peripheral surface of the core sheet 93 becomes complicated, and the circumferential direction of the insertion lamination hole 27b passes through the inside of the core sheet 93. The path from both ends to the outer peripheral surface of the core sheet 93 becomes longer. Therefore, the magnetic flux of the magnet 24 is less likely to flow from both circumferential ends of the magnet insertion hole 23b toward the outer peripheral surface of the rotor core 82 through the magnetic resistance portion 92a. The magnetic flux (that is, the magnetic flux that follows the path C2) that flows from both ends in the circumferential direction of 23b toward the outer peripheral surface of the rotor core 92 is further reduced. Therefore, the leakage magnetic flux that flows to both sides of the magnet 24 in the circumferential direction and the outer periphery of the rotor core 92 can be further reduced.

尚、第２磁気抵抗凹部９３ｂは、第１磁気抵抗凹部９３ａと同様に第１端面Ｓ５に開口するように形成してもよい。
・上記第２実施形態では、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分には、１つ以上の磁気抵抗凹部８３ａが周方向に沿うように並んだ列が径方向に層をなすように３列形成されている。しかし、１つ以上の磁気抵抗凹部８３ａが周方向に沿うように並ぶ列は、コアシート８３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向の両端部とコアシート８３の外周面との間の部分に、径方向に層をなすように２列以上形成されればよい。この場合においても、径方向に隣り合う列は、一方の列の磁気抵抗凹部８３ａと他方の列の磁気抵抗凹部８３ａとが互いに繋がらないように周方向にずれる。このようにしても上記第２実施形態の（６）と同様の効果を得ることができる。 The second magnetoresistive recess 93b may be formed so as to open in the first end face S5 in the same manner as the first magnetoresistive recess 93a.
In the second embodiment, one or more magnetoresistive recesses 83a are arranged along the circumferential direction in the portion between the circumferential end portions of the insertion laminated hole 27b and the outer peripheral surface of the core sheet 83. Three rows are formed so that the rows form layers in the radial direction. However, the row in which one or more magnetoresistive recesses 83a are arranged along the circumferential direction is a portion of the core sheet 83 between the circumferential end portions of the insertion laminated hole 27b and the outer peripheral surface of the core sheet 83. Two or more rows may be formed so as to form layers in the radial direction. Also in this case, the rows adjacent in the radial direction are shifted in the circumferential direction so that the magnetoresistive recesses 83a in one row and the magnetoresistive recesses 83a in the other row are not connected to each other. Even if it does in this way, the effect similar to (6) of the said 2nd Embodiment can be acquired.

・薄肉部２７ｄは、各コアシート２７において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ２１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート２７の外周面との間に形成されるのであれば、上記第１実施形態の形状に限らない。   If the thin-walled portion 27d is formed between both end portions in the circumferential direction (same as the rotation direction of the rotor 21) and the outer peripheral surface of the core sheet 27 in each core sheet 27, the above The shape is not limited to that of the first embodiment.

例えば、図９に示す埋込磁石型ロータ４１（以下ロータ４１とする）のロータコア４２を構成するコアシート４３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて薄肉部４４を備えた形状をなしている。薄肉部４４は、コアシート４３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ４１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート４３の外周面との間に形成されている。そして、薄肉部４４は、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部から外周側に延び挿入積層孔２７ｂと隣接する第１薄肉部４４ａと、該第１薄肉部４４ａよりもコアシート４３の外周側に形成され第１薄肉部４４ａから離間した第２薄肉部４４ｂとから構成されている。第１薄肉部４４ａは、コアシート４３の厚さ方向の一端部に形成されるとともに、第２薄肉部４４ｂは、コアシート４３の厚さ方向の他端部に形成されている。そして、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとは、径方向の長さが等しく形成されている。このような薄肉部４４は、プレス加工によりコアシート４３を構成する金属板材を厚さ方向に潰して薄くすることにより形成されている。また、コアシート４３において、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとの間の部分は閉塞部４５となっている。閉塞部４５は、コアシート４３の厚さ方向に薄く形成されず、閉塞部４５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅Ｔ１は、コアシート４３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ２と等しい。また、閉塞部４５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅Ｔ１は、コアシート４３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート４３の外周面との間の厚さと等しい。   For example, the core sheet 43 constituting the rotor core 42 of the embedded magnet type rotor 41 (hereinafter referred to as the rotor 41) shown in FIG. 9 has a thin portion 44 instead of the thin portion 27d in the core sheet 27 of the first embodiment. It has the shape that it has. The thin portion 44 is formed in the core sheet 43 between both end portions in the circumferential direction (same as the rotation direction of the rotor 41) in the insertion lamination hole 27 b and the outer peripheral surface of the core sheet 43. The thin-walled portion 44 extends from the both ends in the circumferential direction of the insertion laminated hole 27b to the outer peripheral side, the first thin-walled portion 44a adjacent to the insertion laminated hole 27b, and the outer peripheral side of the core sheet 43 relative to the first thin-walled portion 44a. And a second thin portion 44b spaced from the first thin portion 44a. The first thin portion 44 a is formed at one end in the thickness direction of the core sheet 43, and the second thin portion 44 b is formed at the other end in the thickness direction of the core sheet 43. The first thin portion 44a and the second thin portion 44b are formed to have the same radial length. Such a thin portion 44 is formed by crushing and thinning the metal plate material constituting the core sheet 43 in the thickness direction by press working. Further, in the core sheet 43, a portion between the first thin portion 44 a and the second thin portion 44 b is a closed portion 45. The closing portion 45 is not formed thin in the thickness direction of the core sheet 43, and the width T <b> 1 in the thickness direction of the core sheet 43 in the closing portion 45 is a portion of the core sheet 43 on the inner peripheral side of the insertion lamination hole 27 b. Equal to thickness T2. In addition, the width T <b> 1 of the core sheet 43 in the closing portion 45 in the thickness direction is equal to the thickness between the center portion of the insertion lamination hole 27 b in the core sheet 43 in the circumferential direction and the outer peripheral surface of the core sheet 43.

そして、コアシート４３は、全て同じ方向を向くように積層されてロータコア４２を構成している。積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート４３同士は、互いの閉塞部４５が積層方向に当接している。そして、互いに当接した閉塞部４５は、第１薄肉部４４ａが形成されたことにより積層方向に隣り合う第１薄肉部４４ａ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞している。また、ロータコア４２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア４２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。   The core sheets 43 are laminated so as to all face the same direction to constitute the rotor core 42. In the core sheets 43 adjacent in the stacking direction (same in the axial direction), the closed portions 45 are in contact with each other in the stacking direction. The closed portions 45 that are in contact with each other close the space 23f that is formed between the first thin portions 44a adjacent to each other in the stacking direction and is connected to the magnet insertion hole 23b by forming the first thin portion 44a. In addition, a filler 28 is interposed (filled) between the outer peripheral surface of the magnet 24 inserted into the magnet insertion hole 23b of the rotor core 42 and the magnet insertion hole 23b, and the magnet 24 is inserted into the rotor core by the filler 28. 42 is fixed. Further, the filler 28 also flows into the space 23f from the magnet insertion hole 23b.

このようにすると、上記第１実施形態の（１），（２）（４），（５）と同様の効果を得ることができる。また、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとを離間して形成することにより、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとの間に容易に閉塞部４５を形成することができる。また、閉塞部４５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅Ｔ１は、コアシート４３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ２と等しいため、複数枚のコアシート４３を積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシート４３の閉塞部４５同士を当接させることができる。従って、コアシート４３に薄肉部４４が形成されたことによりコアシート４３の積層方向に隣り合う第１薄肉部４４ａ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞部４５によって容易に閉塞することができ、充填材２８がロータコア４２の外周に漏れることを容易に抑制できる。そして、上記第１実施形態のように薄肉部２７ｄの径方向内側の端部を屈曲する等の複雑な加工を行わなくとも、容易に閉塞部４５を形成することができる。   In this way, the same effects as (1), (2), (4), and (5) of the first embodiment can be obtained. Further, by forming the first thin portion 44a and the second thin portion 44b apart from each other, the closing portion 45 can be easily formed between the first thin portion 44a and the second thin portion 44b. In addition, since the width T1 of the core sheet 43 in the closing portion 45 in the thickness direction is equal to the thickness T2 of the portion on the inner peripheral side of the insertion lamination hole 27b in the core sheet 43, a plurality of core sheets 43 are laminated. Only the closing portions 45 of the core sheets 43 adjacent in the stacking direction can be brought into contact with each other. Therefore, by forming the thin portion 44 in the core sheet 43, the space 23f formed between the first thin portions 44a adjacent in the stacking direction of the core sheet 43 and connected to the magnet insertion hole 23b is easily closed by the closing portion 45. It is possible to easily suppress the filler 28 from leaking to the outer periphery of the rotor core 42. And the obstruction | occlusion part 45 can be formed easily, without performing complicated process of bending the edge part of the radial inside of the thin part 27d like the said 1st Embodiment.

更に、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとがコアシート４３の厚さ方向にずれているため、各コアシート４３における挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部とコアシート４３の外周面との間の形状が複雑になり、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート４３の外周面に至る経路が長くなる。そのため、磁石２４の磁束は、薄肉部４４を通って、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア４２の外周面の方へより流れ難くなるため、薄肉部４４を通って磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア４２の外周面の方へ流れる磁束（即ち経路Ｃ２を辿る磁束）がより減少される。従って、磁石２４の周方向の両側且つロータコア４２の外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。   Further, since the first thin portion 44 a and the second thin portion 44 b are displaced in the thickness direction of the core sheet 43, both end portions in the circumferential direction of the insertion laminated holes 27 b in each core sheet 43 and the outer peripheral surface of the core sheet 43. And the path from the both ends in the circumferential direction of the insertion laminated hole 27b to the outer peripheral surface of the core sheet 43 becomes long. Therefore, the magnetic flux of the magnet 24 is less likely to flow from the circumferential end portions of the magnet insertion hole 23b toward the outer peripheral surface of the rotor core 42 through the thin portion 44. Therefore, the magnet insertion hole 23b passes through the thin portion 44. The magnetic flux that flows from both ends in the circumferential direction toward the outer peripheral surface of the rotor core 42 (that is, the magnetic flux that follows the path C2) is further reduced. Therefore, the leakage magnetic flux that flows to both sides of the magnet 24 in the circumferential direction and the outer periphery of the rotor core 42 can be further reduced.

また例えば、図１０に示す埋込磁石型ロータ５１（以下ロータ５１とする）のロータコア５２を構成するコアシート５３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて薄肉部５４を備えた形状をなしている。薄肉部５４は、コアシート５３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ５１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート５３の外周面との間に形成されている。そして、薄肉部５４は、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部から外周側に延び挿入積層孔２７ｂと隣接する第１薄肉部５４ａと、該第１薄肉部５４ａよりもコアシート５３の外周側に形成され第１薄肉部５４ａから離間した第２薄肉部５４ｂとから構成されている。第１薄肉部５４ａ及び第２薄肉部５４ｂは、コアシート４３の厚さ方向の中央部に形成されている。更に、第１薄肉部５４ａは、第２薄肉部４４ｂよりも径方向に短く形成されている。即ち、第１薄肉部５４ａ及び第２薄肉部５４ｂは、第１薄肉部５４ａの径方向の長さをＬ１、第２薄肉部５４ｂの径方向の長さをＬ２とすると、Ｌ１＜Ｌ２となるように形成されている。このような薄肉部５４は、プレス加工によりコアシート５３を構成する金属板材を厚さ方向に潰して薄くすることにより形成されている。また、第１薄肉部５４ａと第２薄肉部５４ｂとの間の部分は閉塞部５５となっている。閉塞部５５は、コアシート５３の厚さ方向に薄く形成されず、閉塞部５５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅Ｔ３は、コアシート５３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ４と等しい。また、閉塞部５５におけるコアシート５３の厚さ方向の幅Ｔ３は、コアシート５３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート５３の外周面との間の厚さと等しい。   Further, for example, the core sheet 53 constituting the rotor core 52 of the embedded magnet type rotor 51 (hereinafter referred to as the rotor 51) shown in FIG. 10 is replaced by the thin portion 54 instead of the thin portion 27d in the core sheet 27 of the first embodiment. It has a shape with In the core sheet 53, the thin-walled portion 54 is formed between both end portions in the circumferential direction (same as the rotation direction of the rotor 51) in the insertion stacked hole 27 b and the outer peripheral surface of the core sheet 53. The thin-walled portion 54 extends from the both ends in the circumferential direction of the insertion laminated hole 27b to the outer peripheral side, the first thin-walled portion 54a adjacent to the insertion laminated hole 27b, and the outer peripheral side of the core sheet 53 relative to the first thin-walled portion 54a. And a second thin portion 54b that is spaced from the first thin portion 54a. The first thin portion 54 a and the second thin portion 54 b are formed in the central portion of the core sheet 43 in the thickness direction. Furthermore, the first thin portion 54a is formed shorter in the radial direction than the second thin portion 44b. In other words, the first thin portion 54a and the second thin portion 54b satisfy L1 <L2, where L1 is the length in the radial direction of the first thin portion 54a and L2 is the length in the radial direction of the second thin portion 54b. It is formed as follows. Such a thin portion 54 is formed by crushing and thinning the metal plate material constituting the core sheet 53 in the thickness direction by press working. Further, a portion between the first thin portion 54 a and the second thin portion 54 b is a closed portion 55. The closing portion 55 is not formed thin in the thickness direction of the core sheet 53, and the width T3 in the thickness direction of the core sheet 43 in the closing portion 55 is a portion of the core sheet 53 on the inner peripheral side of the insertion stacking hole 27b. Equal to thickness T4. Further, the width T <b> 3 of the core sheet 53 in the closing portion 55 in the thickness direction is equal to the thickness between the central portion in the circumferential direction of the insertion lamination hole 27 b in the core sheet 53 and the outer peripheral surface of the core sheet 53.

そして、コアシート５３は、各コアシート５３の４つの挿入積層孔２７ｂが積層方向に並ぶように積層されてロータコア５２を構成している。積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート５３同士は、互いの閉塞部５５積層方向に当接している。そして、互いに当接した閉塞部４５は、第１薄肉部５４ａが形成されたことにより積層方向に隣り合う第１薄肉部５４ａ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞している。また、ロータコア５２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア５２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。   The core sheet 53 is laminated so that the four insertion lamination holes 27b of each core sheet 53 are arranged in the lamination direction to constitute the rotor core 52. The core sheets 53 adjacent in the stacking direction (the same in the axial direction) are in contact with each other in the closing direction of the closing portions 55. The closed portions 45 that are in contact with each other close the space 23f that is formed between the first thin portions 54a adjacent to each other in the stacking direction and is connected to the magnet insertion hole 23b by forming the first thin portion 54a. Further, a filler 28 is interposed (filled) between the outer peripheral surface of the magnet 24 inserted into the magnet insertion hole 23b of the rotor core 52 and the magnet insertion hole 23b, and the magnet 24 is inserted into the rotor core by the filler 28. 52 is fixed. Further, the filler 28 also flows into the space 23f from the magnet insertion hole 23b.

このようにすると、上記第１実施形態の（１），（２）（４），（５）と同様の効果を得ることができる。また、第１薄肉部５４ａと第２薄肉部５４ｂとを離間して形成することにより、第１薄肉部５４ａと第２薄肉部５４ｂとの間に容易に閉塞部５５を形成することができる。また、閉塞部５５におけるコアシート５３の厚さ方向の幅Ｔ３は、コアシート５３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ４と等しいため、複数枚のコアシート５３を積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシート５３の閉塞部５５同士を当接させることができる。従って、空間２３ｆを閉塞部５５によって容易に閉塞することができ、充填材２８がロータコア５２の外周に漏れることを容易に抑制できる。そして、上記第１実施形態のように薄肉部２７ｄの径方向内側の端部を屈曲する等の複雑な加工を行わなくとも、容易に閉塞部５５を形成することができる。また、第１薄肉部５４ａ及び第２薄肉部５４ｂをコアシート５３の厚さ方向の中央部に形成することで、コアシート５３を、該コアシート５３の厚さ方向の中央を通る平面Ｈ（図１０には上端のコアシート５３にのみ図示）の両側で面対称な形状としている。そして、このようなコアシート５３を積層する際には、表面と裏面とを区別することなく積層できるため、ロータコア５２を容易に形成することができる。更に、第１薄肉部５４ａが第２薄肉部５４ｂよりも径方向に長く形成される場合に比べて、積層方向に隣り合う第１薄肉部５４ａ間に形成された空間２３ｆに必要以上に流出する充填材２８の量を少なくでき、磁石２４の固定強度の低下を防止できる。また、万一空間２３ｆから径方向外側に充填材２８が流出した場合でも、流出した充填材２８は、第２薄肉部５４ｂ間に留まりやすくなるため、同充填材２８がロータコア５２の外周面に至ることを抑制できる。更に、製造コストを低減することができる。   In this way, the same effects as (1), (2), (4), and (5) of the first embodiment can be obtained. Further, by forming the first thin portion 54a and the second thin portion 54b apart from each other, the blocking portion 55 can be easily formed between the first thin portion 54a and the second thin portion 54b. Further, since the width T3 of the core sheet 53 in the closing portion 55 in the thickness direction is equal to the thickness T4 of the portion on the inner peripheral side of the insertion lamination hole 27b in the core sheet 53, a plurality of core sheets 53 are laminated. Only the closing portions 55 of the core sheets 53 adjacent in the stacking direction can be brought into contact with each other. Therefore, the space 23 f can be easily closed by the closing portion 55, and leakage of the filler 28 to the outer periphery of the rotor core 52 can be easily suppressed. And the obstruction | occlusion part 55 can be easily formed even if it does not perform complicated processes, such as bending the edge part of the radial inside of the thin part 27d like the said 1st Embodiment. In addition, by forming the first thin portion 54 a and the second thin portion 54 b in the central portion in the thickness direction of the core sheet 53, the core sheet 53 is allowed to pass through the center H in the thickness direction of the core sheet 53 ( In FIG. 10, the shape is symmetrical with respect to both sides of the upper core sheet 53. And when laminating | stacking such a core sheet 53, since it can laminate | stack without distinguishing a front surface and a back surface, the rotor core 52 can be formed easily. Furthermore, compared with the case where the first thin portion 54a is formed longer in the radial direction than the second thin portion 54b, the first thin portion 54a flows out more than necessary into the space 23f formed between the first thin portions 54a adjacent in the stacking direction. The amount of the filler 28 can be reduced, and a decrease in the fixing strength of the magnet 24 can be prevented. Even if the filler 28 flows out of the space 23f radially outward, the discharged filler 28 is likely to stay between the second thin portions 54b, so that the filler 28 is placed on the outer peripheral surface of the rotor core 52. Can be suppressed. Furthermore, the manufacturing cost can be reduced.

また例えば、図１１に示す埋込磁石型ロータ６１（以下ロータ６１とする）のロータコア６２を構成するコアシート６３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて薄肉部６４を備えた形状をなしている。薄肉部６４は、コアシート６３において、挿入積層孔２７ｂにおける周方向（ロータ６１の回転方向に同じ）の両端部とコアシート６３の外周面との間に形成されている。そして、薄肉部６４は、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部から外周側に延び挿入積層孔２７ｂと隣接する第１薄肉部６４ａと、該第１薄肉部６４ａよりもコアシート６３の外周側に形成され第１薄肉部６４ａから離間した第２薄肉部６４ｂとから構成されている。第１薄肉部６４ａは、コアシート６３の厚さ方向の中央部に形成されるとともに、第２薄肉部６４ｂは、コアシート６３の厚さ方向の中央部からコアシート６３の厚さ方向にずれた位置に形成されている。そして、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとは、径方向の長さが等しく形成されている。このような薄肉部６４は、プレス加工によりコアシート６３を構成する金属板材を厚さ方向に潰して薄くすることにより形成されている。また、コアシート６３において、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとの間の部分は閉塞部６５となっている。閉塞部６５は、コアシート６３の厚さ方向に薄く形成されず、閉塞部６５におけるコアシート６３の厚さ方向の幅Ｔ５は、コアシート６３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ６と等しい。また、閉塞部６５におけるコアシート６３の厚さ方向の幅Ｔ５は、コアシート６３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート６３の外周面との間の厚さと等しい。   Further, for example, the core sheet 63 constituting the rotor core 62 of the embedded magnet type rotor 61 (hereinafter referred to as the rotor 61) shown in FIG. 11 is replaced with the thin portion 64 in the core sheet 27 of the first embodiment. It has a shape with The thin portion 64 is formed in the core sheet 63 between both end portions in the circumferential direction (same as the rotation direction of the rotor 61) in the insertion stacked hole 27 b and the outer peripheral surface of the core sheet 63. The thin-walled portion 64 includes a first thin-walled portion 64a that extends from both circumferential ends of the insertion-stacked hole 27b to the outer peripheral side and is adjacent to the insert-stacked hole 27b, and an outer peripheral side of the core sheet 63 relative to the first thin-walled portion 64a. And a second thin portion 64b spaced from the first thin portion 64a. The first thin portion 64a is formed at the central portion in the thickness direction of the core sheet 63, and the second thin portion 64b is displaced from the central portion in the thickness direction of the core sheet 63 in the thickness direction of the core sheet 63. It is formed in the position. The first thin portion 64a and the second thin portion 64b are formed to have the same radial length. Such a thin portion 64 is formed by crushing and thinning the metal plate material constituting the core sheet 63 in the thickness direction by press working. Further, in the core sheet 63, a portion between the first thin portion 64 a and the second thin portion 64 b is a closing portion 65. The closing portion 65 is not formed thin in the thickness direction of the core sheet 63, and the width T5 of the closing portion 65 in the thickness direction of the core sheet 63 is a portion of the core sheet 63 on the inner peripheral side of the insertion stacking hole 27b. Equal to thickness T6. In addition, the width T <b> 5 in the thickness direction of the core sheet 63 in the closing portion 65 is equal to the thickness between the center portion in the circumferential direction of the insertion lamination hole 27 b in the core sheet 63 and the outer peripheral surface of the core sheet 63.

そして、コアシート６３は、表裏交互に積層されてロータコア６２を構成している。積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート６３同士は、互いの閉塞部６５が積層方向に当接している。そして、互いに当接した閉塞部６５は、第１薄肉部６４ａが形成されたことにより積層方向に隣り合う第１薄肉部６４ａ間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞している。また、ロータコア６２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア６２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。尚、図１１には、コアシート６３が表裏交互に積層された例を示したが、コアシート６３は、全て同じ方向を向くように積層してもよい。   The core sheets 63 are alternately laminated to constitute the rotor core 62. The core sheets 63 adjacent to each other in the stacking direction (same in the axial direction) have the closed portions 65 in contact with each other in the stacking direction. The blocking portions 65 that are in contact with each other block the space 23f that is formed between the first thin portions 64a adjacent to each other in the stacking direction and is connected to the magnet insertion hole 23b by forming the first thin portion 64a. Further, a filler 28 is interposed (filled) between the outer peripheral surface of the magnet 24 inserted into the magnet insertion hole 23b of the rotor core 62 and the magnet insertion hole 23b, and the magnet 24 is inserted into the rotor core by the filler 28. 62 is fixed. Further, the filler 28 also flows into the space 23f from the magnet insertion hole 23b. Although FIG. 11 shows an example in which the core sheets 63 are alternately stacked, the core sheets 63 may be stacked so as to all face the same direction.

このようにすると、上記第１実施形態の（１），（２）（４），（５）と同様の効果を得ることができる。また、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとを離間して形成することにより、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとの間に容易に閉塞部６５を形成することができる。また、閉塞部６５におけるコアシート６３の厚さ方向の幅Ｔ５は、コアシート６３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ６と等しいため、複数枚のコアシート６３を積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシート５３の閉塞部６５同士を当接させることができる。従って、空間２３ｆを閉塞部６５によって容易に閉塞することができ、充填材２８がロータコア５２の外周に漏れることを容易に抑制できる。そして、上記第１実施形態のように薄肉部２７ｄの径方向内側の端部を屈曲する等の複雑な加工を行わなくとも、容易に閉塞部６５を形成することができる。   In this way, the same effects as (1), (2), (4), and (5) of the first embodiment can be obtained. Further, by forming the first thin portion 64a and the second thin portion 64b apart from each other, the blocking portion 65 can be easily formed between the first thin portion 64a and the second thin portion 64b. Further, since the width T5 in the thickness direction of the core sheet 63 in the closing portion 65 is equal to the thickness T6 of the portion on the inner peripheral side of the insertion lamination hole 27b in the core sheet 63, a plurality of core sheets 63 are laminated. Only the closing portions 65 of the core sheets 53 adjacent in the stacking direction can be brought into contact with each other. Accordingly, the space 23 f can be easily closed by the closing portion 65, and leakage of the filler 28 to the outer periphery of the rotor core 52 can be easily suppressed. And the obstruction | occlusion part 65 can be formed easily, without performing complicated processes, such as bending the edge part of the radial inside of the thin part 27d like the said 1st Embodiment.

更に、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとの両方がコアシート６３の厚さ方向の中央部に形成される場合に比べて、第１薄肉部６４ａから第２薄肉部６４ｂに至る経路が複雑化される。従って、磁石２４の磁束は、第１薄肉部６４ａと第２薄肉部６４ｂとの両方がコアシート６３の厚さ方向の中央部に形成される場合よりも、薄肉部６４を通って、磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア６２の外周面の方へより流れ難くなるため、薄肉部６４を通って磁石挿入孔２３ｂの周方向の両端部からロータコア６２の外周面の方へ流れる磁束（即ち経路Ｃ２を辿る磁束）がより減少される。よって、磁石２４の周方向の両側且つロータコア６２の外周となるところへ流れていく漏れ磁束をより低減することができる。   Furthermore, compared with the case where both the first thin portion 64a and the second thin portion 64b are formed in the central portion in the thickness direction of the core sheet 63, the path from the first thin portion 64a to the second thin portion 64b. Is complicated. Therefore, the magnetic flux of the magnet 24 is inserted into the magnet through the thin portion 64, compared with the case where both the first thin portion 64a and the second thin portion 64b are formed in the central portion of the core sheet 63 in the thickness direction. Since it is more difficult to flow from both ends in the circumferential direction of the hole 23b toward the outer peripheral surface of the rotor core 62, the magnetic flux flows from both ends in the circumferential direction of the magnet insertion hole 23b toward the outer peripheral surface of the rotor core 62 through the thin-walled portion 64. (That is, the magnetic flux that follows the path C2) is further reduced. Therefore, the leakage magnetic flux that flows to both sides of the magnet 24 in the circumferential direction and the outer periphery of the rotor core 62 can be further reduced.

尚、図９に示したロータ４１において、第１薄肉部４４ａを、第２薄肉部４４ｂよりも径方向に短く形成してもよい。このようにすると、図１０に示したロータ５１と同様に、第１薄肉部４４ａが第２薄肉部４４ｂよりも径方向に長く形成される場合に比べて、積層方向に隣り合う第１薄肉部４４ａ間に形成された空間２３ｆに必要以上に流出する充填材２８の量を少なくでき、磁石２４の固定強度の低下を防止できる。また、万一空間２３ｆから径方向外側に充填材２８が流出した場合でも、流出した充填材２８は、第２薄肉部４４ｂ間に留まりやすくなるため、同充填材２８がロータコア４２の外周面に至ることを抑制できる。更に、製造コストを低減することができる。このことは、図１１に示したロータ６１においても同様である。   In the rotor 41 shown in FIG. 9, the first thin portion 44a may be formed shorter in the radial direction than the second thin portion 44b. In this way, as in the case of the rotor 51 shown in FIG. 10, the first thin portion adjacent in the stacking direction compared to the case where the first thin portion 44 a is formed longer in the radial direction than the second thin portion 44 b. The amount of the filler 28 that flows out more than necessary into the space 23f formed between 44a can be reduced, and a decrease in the fixing strength of the magnet 24 can be prevented. Even if the filler 28 flows out of the space 23f radially outward, the discharged filler 28 is likely to stay between the second thin portions 44b, so that the filler 28 is placed on the outer peripheral surface of the rotor core 42. Can be suppressed. Furthermore, the manufacturing cost can be reduced. The same applies to the rotor 61 shown in FIG.

また、図９に示したロータ４１のロータコア４２において、積層方向に隣り合うコアシート４３の閉塞部４５は互いに当接して空間２３ｆを閉塞しているが、互いに近接して空間２３ｆを閉塞するものであってもよい。即ち、閉塞部４５は、磁石挿入孔２３ｂからコアシート４３の外周面に至る間の薄肉部４４において積層方向に隣り合うコアシート４３間の幅を、磁石挿入孔２３ｂの内周面における薄肉部４４（第１薄肉部４４ａ）の積層方向の幅よりも小さく若しくは零として空間２３ｆを閉塞するように形成されていればよい。例えば、第１薄肉部４４ａと第２薄肉部４４ｂとの間に形成された閉塞部４５におけるコアシート４３の厚さ方向の幅を、コアシート４３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さ未満であって第１薄肉部４４ａの厚さより大きい値とする。このようにすると、積層方向に隣り合うコアシート４３の閉塞部４５は互いに近接する。尚、「近接」とは、コアシート４３の積層方向に隣り合う閉塞部４５間の隙間が、充填材２８の粘性に基づいて、磁石挿入孔２３ｂの内周面と磁石２４の外周面との間に充填材２８を介在させる（充填する）とき、及び同充填材２８の固化時に、当該閉塞部４５間の隙間を通って同充填材２８が空間２３ｆから径方向外側に漏れ出ない範囲の幅（積層方向の幅）となっていること意味する。この場合においても、上記したロータ４１の効果と同様の効果を得ることができる。このことは、図１０に示したロータ５１及び図１１に示したロータ６１においても同様である。   Further, in the rotor core 42 of the rotor 41 shown in FIG. 9, the closing portions 45 of the core sheets 43 adjacent in the stacking direction are in contact with each other to close the space 23f, but close to each other to close the space 23f. It may be. That is, the blocking portion 45 has a width between the core sheets 43 adjacent to each other in the stacking direction in the thin portion 44 between the magnet insertion hole 23b and the outer peripheral surface of the core sheet 43, and the thin portion on the inner peripheral surface of the magnet insertion hole 23b. 44 (the first thin portion 44a) may be formed so as to close the space 23f as being smaller than or zero than the width in the stacking direction. For example, the width in the thickness direction of the core sheet 43 in the closing portion 45 formed between the first thin portion 44 a and the second thin portion 44 b is a portion on the inner peripheral side with respect to the insertion stacked hole 27 b in the core sheet 43. And a value greater than the thickness of the first thin portion 44a. If it does in this way, the obstruction | occlusion part 45 of the core sheet 43 adjacent in the lamination direction will mutually adjoin. Note that “adjacent” means that the gap between the closing portions 45 adjacent in the stacking direction of the core sheet 43 is between the inner peripheral surface of the magnet insertion hole 23 b and the outer peripheral surface of the magnet 24 based on the viscosity of the filler 28. When the filler 28 is interposed (filled) between them and when the filler 28 is solidified, the filler 28 does not leak from the space 23f to the outside in the radial direction through the gap between the closed portions 45. It means a width (width in the stacking direction). Even in this case, the same effect as the effect of the rotor 41 described above can be obtained. The same applies to the rotor 51 shown in FIG. 10 and the rotor 61 shown in FIG.

・上記第１実施形態では、薄肉部２７ｄは、各コアシート２７において、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート２７の外周縁に亘る領域に形成されているが、これに限らない。図１２に示す埋込磁石型ロータ７１（以下ロータ７１とする）のロータコア７２を構成するコアシート７３は、上記第１実施形態のコアシート２７において薄肉部２７ｄに代えて薄肉部７４を備えた形状をなしている。薄肉部７４は、コアシート７３において、挿入積層孔２７ｂの周方向（ロータ７１の回転方向に同じ）の両端部からコアシート７３の外周縁の手前までの領域に亘って、コアシート７３の厚さ方向の一端側に形成されている。このような薄肉部７４は、プレス加工によりコアシート７３を構成する金属板材を厚さ方向に潰して薄くすることにより形成されている。また、コアシート７３において、薄肉部７４の外周側には、コアシート７３の外周縁に沿って閉塞部７５が形成されている。閉塞部７５は、コアシート７３の厚さ方向に薄く形成されず、閉塞部７５におけるコアシート７３の厚さ方向の幅Ｔ７は、コアシート７３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ８と等しい。また、閉塞部７５におけるコアシート７３の厚さ方向の幅Ｔ７は、コアシート７３における挿入積層孔２７ｂの周方向の中央部とコアシート７３の外周面との間の厚さと等しい。   -In the said 1st Embodiment, although the thin part 27d is formed in the area | region ranging from the both ends of the circumferential direction of the insertion lamination | stacking hole 27b to the outer periphery of the core sheet 27 in each core sheet 27, it is not restricted to this. . The core sheet 73 constituting the rotor core 72 of the embedded magnet type rotor 71 (hereinafter referred to as the rotor 71) shown in FIG. 12 includes a thin portion 74 instead of the thin portion 27d in the core sheet 27 of the first embodiment. It has a shape. The thin portion 74 is a thickness of the core sheet 73 that extends from both end portions in the circumferential direction of the insertion stacking hole 27b (same as the rotation direction of the rotor 71) to the front of the outer peripheral edge of the core sheet 73 in the core sheet 73. It is formed on one end side in the vertical direction. Such a thin portion 74 is formed by crushing and thinning the metal plate material constituting the core sheet 73 in the thickness direction by pressing. In the core sheet 73, a closed portion 75 is formed on the outer peripheral side of the thin portion 74 along the outer peripheral edge of the core sheet 73. The closing portion 75 is not formed thin in the thickness direction of the core sheet 73, and the width T <b> 7 of the closing portion 75 in the thickness direction of the core sheet 73 is a portion of the core sheet 73 on the inner peripheral side of the insertion lamination hole 27 b. Equal to thickness T8. Further, the width T <b> 7 in the thickness direction of the core sheet 73 in the closing portion 75 is equal to the thickness between the center portion in the circumferential direction of the insertion lamination hole 27 b in the core sheet 73 and the outer peripheral surface of the core sheet 73.

そして、コアシート７３は、全て同じ方向を向くように積層されてロータコア７２を構成している。積層方向（軸方向に同じ）に隣り合うコアシート７３同士は、互いの閉塞部７５が積層方向に当接している。そして、互いに当接した閉塞部７５は、薄肉部７４が形成されたことにより積層方向に隣り合う薄肉部７４間に形成され磁石挿入孔２３ｂに繋がる空間２３ｆを閉塞している。また、ロータコア７２の磁石挿入孔２３ｂに挿入された磁石２４の外周面と磁石挿入孔２３ｂとの間には、充填材２８が介在（充填）されており、該充填材２８によって磁石２４はロータコア７２に固定されている。更に、この充填材２８は、磁石挿入孔２３ｂから空間２３ｆにも流入している。   The core sheets 73 are laminated so as to face all in the same direction to form the rotor core 72. In the core sheets 73 adjacent in the stacking direction (same in the axial direction), the closed portions 75 are in contact with each other in the stacking direction. The closed portions 75 that are in contact with each other close the space 23f that is formed between the thin portions 74 adjacent to each other in the stacking direction and is connected to the magnet insertion hole 23b. Further, a filler 28 is interposed (filled) between the outer peripheral surface of the magnet 24 inserted into the magnet insertion hole 23b of the rotor core 72 and the magnet insertion hole 23b, and the magnet 24 is inserted into the rotor core by the filler 28. 72 is fixed. Further, the filler 28 also flows into the space 23f from the magnet insertion hole 23b.

このようにすると、薄肉部７４は、挿入積層孔２７ｂの周方向の両端部からコアシート７３の外周縁の手前までの領域の厚さを薄くしただけの簡単な形状である。そして、閉塞部７５におけるコアシート７３の厚さ方向の幅Ｔ７は、コアシート７３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さＴ８と等しいため、複数枚のコアシート７３を積層するだけで、積層方向に隣り合うコアシート７３の閉塞部７５同士を当接させることができる。従って、空間２３ｆを閉塞部７５によって容易に閉塞することができ、充填材２８がロータコア７２の外周に漏れることを容易に抑制できる。   If it does in this way, the thin part 74 is a simple shape which made thin the area | region from the both ends of the circumferential direction of the insertion lamination | stacking hole 27b to the front of the outer periphery of the core sheet 73 thinly. Since the width T7 of the core sheet 73 in the closing portion 75 in the thickness direction is equal to the thickness T8 of the portion on the inner peripheral side of the insertion lamination hole 27b in the core sheet 73, a plurality of core sheets 73 are laminated. Only the closing portions 75 of the core sheets 73 adjacent in the stacking direction can be brought into contact with each other. Therefore, the space 23 f can be easily closed by the closing portion 75, and leakage of the filler 28 to the outer periphery of the rotor core 72 can be easily suppressed.

尚、図１２に示す例では、コアシート７３を全て同じ方向を向くよう積層している。しかし、図１３に示すように、コアシート７３を表裏交互に積層してロータコア７２を形成してもよい。図１３に示す例では、ロータコア７２の回転中心線Ｘ２方向の両端部に位置する２枚ずつのコアシート７３は、互いの薄肉部７４間に形成された空間２３ｆを互いの閉塞部７５によって閉塞している。このようにすると、ロータコア７２の回転中心線Ｘ２方向の両端部においてロータコア７２の回転中心線Ｘ２方向に充填材２８が漏れ出ることを抑制することができる。   In addition, in the example shown in FIG. 12, all the core sheets 73 are laminated | stacked so that it may face the same direction. However, the rotor core 72 may be formed by alternately stacking the core sheets 73 as shown in FIG. In the example shown in FIG. 13, two core sheets 73 located at both ends of the rotor core 72 in the direction of the rotation center line X <b> 2 block the space 23 f formed between the thin portions 74 by the blocking portions 75. doing. If it does in this way, it can suppress that the filler 28 leaks in the rotation center line X2 direction of the rotor core 72 in the both ends of the rotation center line X2 direction of the rotor core 72.

また、図１２及び図１３に示したロータ７１のロータコア７２において、積層方向に隣り合うコアシート７３の閉塞部７５は互いに当接して空間２３ｆを閉塞しているが、互いに近接して空間２３ｆを閉塞するものであってもよい。例えば、閉塞部７５におけるコアシート７３の厚さ方向の幅を、コアシート７３における挿入積層孔２７ｂよりも内周側の部分の厚さ未満であって薄肉部７４の厚さより大きい値とする。このようにすると、積層方向に隣り合うコアシート７３の閉塞部７５は互いに近接する。尚、互いに近接した閉塞部７５間の隙間は、磁石挿入孔２３ｂの内周面と磁石２４の外周面との間に充填材２８を介在させる（充填する）とき、及び同充填材２８の固化時に、当該閉塞部７５間の隙間を通って同充填材２８が空間２３ｆから径方向外側に漏れ出ない範囲の幅（積層方向の幅）となっている。このようにしても、上記したロータ７１の効果と同様の効果を得ることができる。   Further, in the rotor core 72 of the rotor 71 shown in FIGS. 12 and 13, the closing portions 75 of the core sheets 73 adjacent in the stacking direction are in contact with each other to close the space 23f. It may be blocked. For example, the width in the thickness direction of the core sheet 73 in the closing portion 75 is set to a value that is less than the thickness of the portion on the inner peripheral side of the insertion lamination hole 27 b in the core sheet 73 and larger than the thickness of the thin portion 74. If it does in this way, the obstruction | occlusion part 75 of the core sheet 73 adjacent in the lamination direction will mutually adjoin. The gap between the close portions 75 close to each other is when the filler 28 is interposed (filled) between the inner peripheral surface of the magnet insertion hole 23 b and the outer peripheral surface of the magnet 24, and the solidification of the filler 28. Sometimes, the width (the width in the stacking direction) is such that the filler 28 does not leak radially outward from the space 23f through the gap between the closed portions 75. Even if it does in this way, the effect similar to the effect of the above-mentioned rotor 71 can be acquired.

・上記第各実施形態では、積極的に空間２３ｆには充填材２８が充填されている。しかしながら、空間２３ｆは、磁石挿入孔２３ｂから漏れ出た充填材２８が流れ込むだけで充填材２８が完全に充填されるものでなくてもよい。   In the first embodiment, the space 23f is positively filled with the filler 28. However, the space 23f may not be completely filled with the filler 28 just by flowing the filler 28 leaking from the magnet insertion hole 23b.

・上記第１実施形態では、空間２３ｆは、径方向外側の端部が互いに当接した薄肉部２７ｄによって閉塞されている。しかしながら、空間２３ｆは、径方向外側の端部が互いに近接した薄肉部２７ｄによって閉塞されてもよい。この場合、互いに近接した薄肉部２７ｄの径方向外側の端部間の隙間は、磁石挿入孔２３ｂの内周面と磁石２４の外周面との間に充填材２８を介在させる（充填する）とき、及び同充填材２８の固化時に、当該薄肉部２７ｄの径方向外側の端部間の隙間を通って同充填材２８が空間２３ｆから径方向外側に漏れ出ない範囲の幅（積層方向の幅）となっている。このようにしても、上記第１実施形態の（２）と同様の効果を得ることができる。   In the first embodiment, the space 23f is closed by the thin-walled portion 27d in which the radially outer ends are in contact with each other. However, the space 23f may be closed by the thin portion 27d whose radially outer ends are close to each other. In this case, the gap between the radially outer ends of the thin portions 27d adjacent to each other is when the filler 28 is interposed (filled) between the inner peripheral surface of the magnet insertion hole 23b and the outer peripheral surface of the magnet 24. And the width of the range in which the filler 28 does not leak radially outward from the space 23f through the gap between the radially outer ends of the thin portion 27d when the filler 28 is solidified (width in the stacking direction). ). Even if it does in this way, the effect similar to (2) of the said 1st Embodiment can be acquired.

・上記各実施形態では、充填材２８によって磁石２４をロータコア２３，８２に固定している。しかしながら、磁石２４をロータコア２３，８２に固定する構成はこれに限らない。例えば、ロータコア２３，８２の軸方向の両端部に磁石２４の脱落防止用のプレートを設けてもよい。このようにすると、磁石２４が欠けた場合に同磁石２４の破片が飛散することを抑制できる。また、ロータコア２３，８２に、磁石２４の方へ突出し該磁石２４をロータコア２３，８２に対して固定する突起を形成してもよい。   In each of the above embodiments, the magnet 24 is fixed to the rotor cores 23 and 82 by the filler 28. However, the structure which fixes the magnet 24 to the rotor cores 23 and 82 is not restricted to this. For example, a plate for preventing the magnet 24 from falling off may be provided at both axial ends of the rotor cores 23 and 82. If it does in this way, when the magnet 24 is missing, it can suppress that the fragment of the magnet 24 scatters. Further, the rotor cores 23 and 82 may be formed with protrusions that protrude toward the magnet 24 and fix the magnet 24 to the rotor cores 23 and 82.

・上記第１実施形態では、積層方向に隣り合う薄肉部２７ｄによって空間２３ｆが閉塞されている。しかしながら、空間２３ｆは、必ずしも閉塞されなくてもよい。言い換えると、各コアシート２７は、空間２３ｆを閉塞する閉塞部を必ずしも備えなくてもよい。このようにしても、上記第１実施形態の（１）と同様の効果を得ることができる。   In the first embodiment, the space 23f is closed by the thin portion 27d adjacent in the stacking direction. However, the space 23f does not necessarily need to be closed. In other words, each core sheet 27 may not necessarily include a closing portion that closes the space 23f. Even if it does in this way, the effect similar to (1) of the said 1st Embodiment can be acquired.

・上記各実施形態では、ステータ１１は１２本のティース１２ｂを備えているが、ティース１２ｂの数は、これに限らず、１１本以下若しくは１３本以上であってもよい。
・上記第１実施形態では、ロータ２１は、４つの磁石２４と４つの疑似磁極２３ｃを備えている。しかしながら、ロータ２１が備える磁石２４の数は、３つ以下若しくは５つ以上であってもよい。そして、疑似磁極２３ｃの数は、磁石２４の数に応じて設定される。また、ロータ２１は、必ずしもコンシクエントポール型のロータでなくてもよい。ロータ２１は、Ｓ極の磁石とＮ極の磁石とが周方向に交互に配置されたものであってもよい。このことは、上記第２実施形態のロータ８１においても同様である。 -In each above-mentioned embodiment, although stator 11 is provided with 12 teeth 12b, the number of teeth 12b is not restricted to this, and may be 11 or less or 13 or more.
In the first embodiment, the rotor 21 includes four magnets 24 and four pseudo magnetic poles 23c. However, the number of magnets 24 included in the rotor 21 may be three or less, or five or more. The number of pseudo magnetic poles 23 c is set according to the number of magnets 24. Further, the rotor 21 is not necessarily a continuous pole type rotor. The rotor 21 may be one in which S-pole magnets and N-pole magnets are alternately arranged in the circumferential direction. The same applies to the rotor 81 of the second embodiment.

上記各実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記第１薄肉部は、前記第２薄肉部よりも径方向に短く形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。同構成によれば、第１薄肉部が第２薄肉部よりも径方向に長く形成される場合に比べて、積層方向に隣り合う第１薄肉部間に形成された空間に必要以上に流出する充填材の量を少なくでき、磁石の固定強度の低下を防止できる。また、万一空間から径方向外側に充填材が流出した場合でも、流出した充填材は、第２薄肉部間に留まりやすくなるため、同充填材がロータコアの外周面に至ることを抑制できる。更に、製造コストを低減することができる。 The technical ideas that can be grasped from each of the above embodiments and each of the above modifications will be described below.
(A) In the embedded magnet type rotor according to any one of claims 5 to 7, the first thin portion is formed shorter in the radial direction than the second thin portion. An embedded magnet type rotor. According to this configuration, the first thin portion flows out more than necessary into the space formed between the first thin portions adjacent in the stacking direction as compared to the case where the first thin portion is formed longer in the radial direction than the second thin portion. The amount of the filler can be reduced, and a decrease in the fixing strength of the magnet can be prevented. Further, even if the filler flows out radially outward from the space, the outflowed filler tends to stay between the second thin portions, so that the filler can be prevented from reaching the outer peripheral surface of the rotor core. Furthermore, the manufacturing cost can be reduced.

（ロ）請求項１に記載の埋込磁石型ロータにおいて、前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、前記コアシートは、前記磁石挿入孔から前記コアシートの外周面に至る間の前記薄肉部において積層方向に隣り合う前記コアシート間の幅を前記磁石挿入孔の内周面における前記薄肉部の積層方向の幅よりも小さく若しくは零として、前記コアシートに前記薄肉部が形成されたことにより前記コアシートの積層方向に隣り合う前記薄肉部間に形成され前記磁石挿入孔に繋がる空間を閉塞する閉塞部を備えたことを特徴とする埋め込み磁石型ロータ。同構成によれば、磁石の外周面と磁石挿入孔の内周面との間に介在された充填材によって、磁石に局所的に荷重が加わることを抑制しつつ該磁石をロータコアに対して固定することができる。また、各コアシートに薄肉部が形成されたことによりコアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間に形成され磁石挿入孔に繋がる空間は、閉塞部によって閉塞される。従って、磁石から出た磁束が漏れ磁束となることを抑制しつつ、コアシートの積層方向に隣り合う薄肉部間の空間を通って充填材がロータコアの外周に漏れ出ることを抑制することができる。   (B) The embedded magnet type rotor according to claim 1, wherein a filler is interposed between an outer peripheral surface of the magnet and an inner peripheral surface of the magnet insertion hole to fix the magnet to the rotor core. The core sheet has a width between the core sheets adjacent to each other in the laminating direction in the thin portion between the magnet insertion hole and the outer peripheral surface of the core sheet, and the thin portion on the inner peripheral surface of the magnet insertion hole. The space formed between the thin portions adjacent to each other in the stacking direction of the core sheet is closed by forming the thin portion on the core sheet so that the width is smaller or zero than the width in the stacking direction. An embedded magnet-type rotor comprising a closing portion that performs the above-described operation. According to the same configuration, the filler is interposed between the outer peripheral surface of the magnet and the inner peripheral surface of the magnet insertion hole, and the magnet is fixed to the rotor core while suppressing local load on the magnet. can do. Moreover, the space formed between the thin portions adjacent to each other in the stacking direction of the core sheets due to the formation of the thin portions in each core sheet is closed by the closing portion. Therefore, it can suppress that a filler leaks to the outer periphery of a rotor core through the space between the thin parts adjacent to the lamination direction of a core sheet, suppressing that the magnetic flux which came out of the magnet turns into a leakage magnetic flux. .

１１…ステータ、２１，４１，５１，６１，７１，８１，９１…埋込磁石型ロータ、２３，４２，５２，６２，７２，８２，９２…ロータコア、２３ｂ…磁石挿入孔、２３ｆ…空間、２４…磁石、２７，４３，５３，６３，７３，８３，９３…コアシート、２７ｂ…挿入積層孔、２７ｄ…閉塞部を兼ねる薄肉部、２８…充填材、４４，５４，６４，７４，８３ｂ…薄肉部、４４ａ，５４ａ，６４ａ…第１薄肉部、４４ｂ，５４ｂ，６４ｂ…第２薄肉部、４５，５５，６５，７５…閉塞部、８３ａ…磁気抵抗凹部、９３ａ…磁気抵抗凹部としての第１磁気抵抗凹部、９３ｂ…磁気抵抗凹部としての第２磁気抵抗凹部、９３ｃ…薄肉部としての第１薄肉部、９３ｄ…薄肉部としての第２薄肉部、Ｓ４…閉塞部を構成する第２端面、Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７…閉塞部の幅、Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６，Ｔ８…コアシートにおける挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さ、Ｘ２…ロータコアの回転中心線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Stator, 21, 41, 51, 61, 71, 81, 91 ... Embedded magnet type rotor, 23, 42, 52, 62, 72, 82, 92 ... Rotor core, 23b ... Magnet insertion hole, 23f ... Space, 24 ... Magnet, 27, 43, 53, 63, 73, 83, 93 ... Core sheet, 27b ... Insertion laminating hole, 27d ... Thin-walled portion also serving as a closing portion, 28 ... Filler, 44, 54, 64, 74, 83b ... Thin portion, 44a, 54a, 64a ... First thin portion, 44b, 54b, 64b ... Second thin portion, 45, 55, 65, 75 ... Blocking portion, 83a ... Magnetoresistive recess, 93a ... Magnetoresistive recess The first magnetoresistive recess, 93b ... the second magnetoresistive recess as the magnetoresistive recess, 93c ... the first thin part as the thin part, 93d ... the second thin part as the thin part, S4 ... the second constituting the closed part End face, T1, T3, T , T7 ... closed portion of the width, T2, T4, T6, T8 ... thickness of the inner peripheral-side portion than the insertion laminated hole in the core sheet, X2 ... rotational center line of the rotor core.

Claims (12)

挿入積層孔を有する薄板状のコアシートを複数枚積層して形成され積層方向に並ぶ複数の前記挿入積層孔からなる磁石挿入孔を有するロータコアと、
前記磁石挿入孔に挿入された磁石と、
を備えた埋込磁石型ロータであって、
各前記コアシートは、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部と前記コアシートの外周面との間に、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の中央部と前記コアシートの外周面との間の部分よりも肉厚の薄い薄肉部を有すること特徴とする埋込磁石型ロータ。 A rotor core having a magnet insertion hole formed by laminating a plurality of thin plate-like core sheets having insertion lamination holes and arranged in the lamination direction;
A magnet inserted into the magnet insertion hole;
Embedded magnet type rotor with
Each core sheet has a central portion in the rotational direction of the embedded magnet type rotor in the insertion laminated hole between both ends in the rotational direction of the embedded magnet type rotor in the insertion laminated hole and the outer peripheral surface of the core sheet. An embedded magnet type rotor having a thin-walled portion thinner than a portion between the core sheet and the outer peripheral surface of the core sheet. 請求項１に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、
前記コアシートは、前記コアシートに前記薄肉部が形成されたことにより前記コアシートの積層方向に隣り合う前記薄肉部間に形成され前記磁石挿入孔に繋がる空間を、積層方向に隣り合う前記コアシートに接触して若しくは近接して閉塞する閉塞部を備えたことを特徴とする埋込磁石型ロータ。 The interior magnet type rotor according to claim 1,
Comprising a filler interposed between an outer peripheral surface of the magnet and an inner peripheral surface of the magnet insertion hole to fix the magnet to the rotor core;
The core sheet has a space formed between the thin portions adjacent to each other in the stacking direction of the core sheet by forming the thin portion on the core sheet, and the core adjacent to the magnet insertion hole in the stacking direction. An embedded magnet type rotor comprising a closing portion that closes in contact with or close to a sheet. 請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記薄肉部は、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁に亘って前記コアシートの厚さ方向の一端部に形成されるとともに前記挿入積層孔側の端部から前記コアシートの外周側の端部に向かうに連れて前記コアシートの厚さ方向の他端側に近づくように傾斜しており、
前記閉塞部は、前記薄肉部であり、前記コアシートの積層方向に隣り合い前記ロータコアの外周側に向かうに連れて前記コアシートの積層方向に互いに近づく前記薄肉部の外周側の端部が互いに当接若しくは近接していることを特徴とする埋込磁石型ロータ。 The interior magnet rotor according to claim 2,
The thin-walled portion is formed at one end portion in the thickness direction of the core sheet from both ends in the rotational direction of the embedded magnet type rotor in the insertion lamination hole to the outer peripheral edge of the core sheet, and the insertion lamination hole It is inclined so as to approach the other end side in the thickness direction of the core sheet from the end on the side toward the end on the outer peripheral side of the core sheet,
The closed portion is the thin-walled portion, and the end portions on the outer peripheral side of the thin-walled portion that are adjacent to each other in the stacking direction of the core sheet are adjacent to each other in the stacking direction of the core sheet toward the outer peripheral side of the rotor core. An embedded magnet type rotor characterized by being in contact with or close to each other. 請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
各前記薄肉部は、前記挿入積層孔に隣接する第１薄肉部と、前記第１薄肉部よりも前記コアシートの外周側に形成され前記第１薄肉部から離間した第２薄肉部とから構成され、
前記閉塞部は、前記第１薄肉部と前記第２薄肉部との間に形成され、前記閉塞部における前記コアシートの厚さ方向の幅は、前記コアシートにおける前記挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しい若しくは当該内周側の部分の厚さ未満であって前記第１薄肉部の厚さより大きいことを特徴とする埋込磁石型ロータ。 The interior magnet rotor according to claim 2,
Each said thin part is comprised from the 1st thin part adjacent to the said insertion lamination | stacking hole, and the 2nd thin part formed in the outer peripheral side of the said core sheet rather than the said 1st thin part, and spaced apart from the said 1st thin part. And
The closing portion is formed between the first thin portion and the second thin portion, and the width in the thickness direction of the core sheet in the closing portion is an inner circumference than the insertion lamination hole in the core sheet. An embedded magnet type rotor having a thickness equal to or less than a thickness of the inner peripheral side portion and greater than a thickness of the first thin portion. 請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記第１薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の一端部に形成され、前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の他端部に形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。 The embedded magnet type rotor according to claim 4,
The first thin portion is formed at one end in the thickness direction of the core sheet, and the second thin portion is formed at the other end in the thickness direction of the core sheet. Magnet type rotor. 請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記第１薄肉部及び前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部に形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。 The embedded magnet type rotor according to claim 4,
The embedded magnet type rotor, wherein the first thin portion and the second thin portion are formed in a central portion in a thickness direction of the core sheet. 請求項４に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記第１薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部に形成され、前記第２薄肉部は、前記コアシートの厚さ方向の中央部から前記コアシートの厚さ方向にずれた位置に形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。 The embedded magnet type rotor according to claim 4,
The first thin portion is formed at a central portion in the thickness direction of the core sheet, and the second thin portion is shifted from the central portion in the thickness direction of the core sheet in the thickness direction of the core sheet. An embedded magnet type rotor characterized by being formed in 請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記薄肉部は、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部から前記コアシートの外周縁の手前までの領域に亘って、前記コアシートの厚さ方向の一端側に形成され、
前記閉塞部は、前記薄肉部よりも前記コアシートの外周側で前記コアシートの外周縁に沿って形成され、前記閉塞部における前記コアシートの厚さ方向の幅は、前記コアシートにおける前記挿入積層孔よりも内周側の部分の厚さと等しいことを特徴とする埋込磁石型ロータ。 The interior magnet rotor according to claim 2,
The thin-walled portion is formed on one end side in the thickness direction of the core sheet over a region from both ends in the rotational direction of the embedded magnet-type rotor in the insertion stacking hole to the front of the outer peripheral edge of the core sheet. ,
The closing portion is formed along the outer peripheral edge of the core sheet on the outer peripheral side of the core sheet with respect to the thin-walled portion, and the width in the thickness direction of the core sheet in the closing portion is the insertion in the core sheet An embedded magnet type rotor having a thickness equal to a thickness of a portion on an inner peripheral side with respect to a laminated hole. 請求項８に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記コアシートは、表裏交互に積層され、前記ロータコアの回転中心線方向の両端部に位置する２枚ずつの前記コアシートは、互いの前記薄肉部間に形成された前記空間を互いの前記閉塞部によって閉塞していることを特徴とする埋込磁石型ロータ。 The embedded magnet type rotor according to claim 8,
The core sheets are alternately laminated on the front and back, and each of the two core sheets positioned at both ends in the rotation center line direction of the rotor core closes the space formed between the thin portions of each other. An embedded magnet type rotor that is closed by a portion. 請求項１又は請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記磁石の外周面と前記磁石挿入孔の内周面との間に介在されて前記磁石を前記ロータコアに対して固定する充填材を備え、
各前記コアシートには、前記挿入積層孔における埋込磁石型ロータの回転方向の両端部と前記コアシートの外周面との間の部分に、前記コアシートの厚さ方向に凹設され埋込磁石型ロータの回転方向に沿うように並ぶ１つ以上の磁気抵抗凹部からなる列が径方向に重なって層をなすように複数形成されるとともに、隣り合う前記列の前記磁気抵抗凹部は互いに繋がらないように埋込磁石型ロータの回転方向にずれており、
前記薄肉部は、前記磁気抵抗凹部の底部であることを特徴とする埋込磁石型ロータ。 In the interior magnet type rotor according to claim 1 or 2,
Comprising a filler interposed between an outer peripheral surface of the magnet and an inner peripheral surface of the magnet insertion hole to fix the magnet to the rotor core;
Each core sheet is recessed and embedded in the thickness direction of the core sheet at a portion between both end portions in the rotational direction of the embedded magnet type rotor in the insertion lamination hole and the outer peripheral surface of the core sheet. A plurality of rows of one or more magnetoresistive recesses arranged along the rotational direction of the magnet-type rotor are formed so as to overlap in the radial direction to form a layer, and the magnetoresistive recesses of adjacent rows are connected to each other. So that it is displaced in the rotational direction of the embedded magnet type rotor,
The thin magnet portion is a bottom portion of the magnetoresistive concave portion, and is an embedded magnet type rotor. 請求項１０に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
複数の前記磁気抵抗凹部は、前記挿入積層孔から離間した位置に形成されていることを特徴とする埋込磁石型ロータ。 The embedded magnet type rotor according to claim 10,
The plurality of magnetoresistive recesses are formed at positions separated from the insertion stacking hole. 環状のステータと、前記ステータの内側に回転可能に配置された請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載の埋込磁石型ロータを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。   A brushless motor comprising: an annular stator; and the interior magnet rotor according to any one of claims 1 to 11, which is rotatably disposed inside the stator.
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