JP5754968B2 - Ink jet recording apparatus and adjustment method thereof - Google Patents
Ink jet recording apparatus and adjustment method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- JP5754968B2 JP5754968B2 JP2011027524A JP2011027524A JP5754968B2 JP 5754968 B2 JP5754968 B2 JP 5754968B2 JP 2011027524 A JP2011027524 A JP 2011027524A JP 2011027524 A JP2011027524 A JP 2011027524A JP 5754968 B2 JP5754968 B2 JP 5754968B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- pattern
- nozzle
- chip
- predetermined direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
本発明は、インクジェット記録装置およびその調整方法に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an adjustment method thereof.
記録媒体の幅に相当する記録幅を持つ、いわゆる、フルライン型の記録ヘッドが設けられたインクジェット記録装置が知られている。このような記録ヘッドを持つインクジェット記録装置においては、記録ヘッドを記録媒体に対して１回相対移動させることにより記録媒体のほぼ全面に画像を記録できる。 There is known an ink jet recording apparatus provided with a so-called full line type recording head having a recording width corresponding to the width of a recording medium. In an ink jet recording apparatus having such a recording head, an image can be recorded on almost the entire surface of the recording medium by moving the recording head once relative to the recording medium.
フルライン型の記録ヘッドが設けられた記録装置においては、記録ヘッドの取り付け位置や複数の記録ヘッド間における相対的な取り付け位置に誤差が生じてしまうと、この誤差に起因して記録媒体上でのインクの着弾位置（付着位置）にずれが生じる場合がある。このずれは、記録品位の低下要因となる。本願明細書では、このようなインク着弾位置のずれを補正する処理を、記録位置調整と呼称することとする。 In a recording apparatus provided with a full-line type recording head, if an error occurs in the mounting position of the recording head or the relative mounting position among a plurality of recording heads, the error occurs on the recording medium. In some cases, the landing position (attachment position) of the ink may shift. This deviation becomes a cause of lowering the recording quality. In the specification of the present application, such a process of correcting the deviation of the ink landing position is referred to as recording position adjustment.
以上のような、記録位置調整の手段として、特許文献１には、パターンマッチングの技術を用いることによりパターン間の相対的な位置を算出し、この相対位置に基づいて記録位置調整を行うことが開示されている。基本的には、特許文献１では、スキャナなどの読取り装置を用いてテストパターンを読み取り、読み取った画像から求められたパターン同士の相対位置から、記録時に起きるずれ量を算出し、記録位置を調整することが記載されている。
As a means for adjusting the recording position as described above, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228620 calculates a relative position between patterns by using a pattern matching technique, and performs a recording position adjustment based on the relative position. It is disclosed. Basically, in
ここで、記録ヘッドを用いてパターンマッチングを実施するためのテストパターンを記録媒体上に形成した後、読取り装置を用いてテストパターンを読み取る際に、読み取った画像は読取り装置で用いるレンズの収差の影響を受けることがある。すなわち、このレンズの収差の影響によって、読取り画像においてマッチングにより求められたパターン同士の相対位置が、実際の記録媒体上の相対位置と異なってしまうこととなる。その結果、記録時に起きる記録媒体に対するインク着弾位置の理想位置からのずれ量が正確に測れないという問題がある。 Here, after a test pattern for performing pattern matching using a recording head is formed on a recording medium, when the test pattern is read using a reading device, the read image is an aberration of a lens used in the reading device. May be affected. That is, due to the influence of the aberration of the lens, the relative positions of the patterns obtained by matching in the read image are different from the relative positions on the actual recording medium. As a result, there is a problem that the amount of deviation of the ink landing position from the ideal position on the recording medium that occurs during recording cannot be measured accurately.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録位置調整パターンの読取り時にレンズ収差の影響にかかわらず、その測定誤差を正確に測定する技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for accurately measuring a measurement error regardless of the influence of lens aberration when a recording position adjustment pattern is read.
上記課題を解決するための本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出するための複数のノズルが所定方向に配列された第１のノズル列を少なくとも含む複数のノズル列が所定方向と交差する交差方向に並んで配置された第１の記録チップを少なくとも含む複数の記録チップが所定方向に沿って配置された第１の記録ヘッドを少なくとも含む複数の記録ヘッドと、第１のノズル列の一部に配列された複数のノズルからなる第１のノズル群に対応する第１のパターンと、第１のノズル列の一部であって、第１のノズル群と異なる位置に配列された複数のノズルからなる第２のノズル群に対応する第２のパターンと、複数の記録ヘッド内の第１のノズル列と異なる第２のノズル列の一部に配列された複数のノズルからなる第３のノズル群に対応する第３のパターンと、を少なくとも含むテストパターンを記録媒体に記録するテストパターン記録手段と、レンズと、該レンズを介してテストパターン記録手段によって記録されたテストパターンを光学的に読み取るセンサと、を有する読み取り手段と、読み取り手段によって読み取られた第１のパターンおよび第２のパターンの所定方向における間の距離と、第１のノズル群および第２のノズル群の所定方向における間の距離と、に基づいて、レンズの収差が読み取り手段による読み取り結果に与える影響を補正するためのパラメータを取得する第１の取得手段と、読み取り手段によって読み取られた第３のパターンと、第１の取得手段によって取得されたパラメータと、に基づいて、第１、第２のノズル列から吐出されるインクの着弾位置のずれ量に関する情報を取得する第２の取得手段と、第２の取得手段によって取得された情報が示すずれ量に基づいて、第１、第２のノズル列から吐出されるインクの着弾位置を調整する調整手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an inkjet recording apparatus of the present invention is an intersection in which a plurality of nozzle rows including at least a first nozzle row in which a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged in a predetermined direction intersect with the predetermined direction. A plurality of recording heads including at least a first recording head in which a plurality of recording chips including at least a first recording chip arranged in a direction are arranged along a predetermined direction, and a part of the first nozzle row A first pattern corresponding to a first nozzle group consisting of a plurality of nozzles arranged in a plurality of nozzles, and a plurality of nozzles arranged in positions different from the first nozzle group, which are part of the first nozzle row A second nozzle corresponding to the second nozzle group and a third nozzle comprising a plurality of nozzles arranged in a part of a second nozzle row different from the first nozzle row in the plurality of recording heads In groups A test pattern recording means for recording a test pattern including at least a corresponding third pattern on a recording medium, a lens, and a sensor for optically reading the test pattern recorded by the test pattern recording means via the lens , A distance between the first pattern and the second pattern read by the reading means in a predetermined direction, and a distance between the first nozzle group and the second nozzle group in a predetermined direction. , Based on the first acquisition means for acquiring the parameter for correcting the influence of the aberration of the lens on the reading result by the reading means, the third pattern read by the reading means, and the first acquisition means Of the ink ejected from the first and second nozzle arrays based on the parameters obtained by The second acquisition unit that acquires information about the amount of deviation of the bullet position, and the landing of ink ejected from the first and second nozzle rows based on the amount of deviation indicated by the information acquired by the second acquisition unit Adjusting means for adjusting the position .
本発明によれば、パターンの読取り時に読取り機器に起因する画像の歪みが生じた場合であっても、その測定誤差を小さくできる。 According to the present invention, even when the image is distorted due to the reading device during pattern reading, the measurement error can be reduced.
この発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。なお、以下の実施の形態はあくまでも例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。
（第1の実施形態）
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。なお、この実施の形態で用いる装置の各構成要素の相対配置、装置形状等は、あくまで例示であり、それらのみに限定するものではない。
A preferred embodiment of the present invention will be described in detail. The following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention.
(First embodiment)
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the relative arrangement | positioning of each component of the apparatus used by this embodiment, an apparatus shape, etc. are an illustration to the last, and are not limited only to them.
図１は、本実施形態に係る、記録制御装置の一例となる画像形成装置の概略構成を示す図である。図１の画像形成装置は、記録機能と、記録物上の画像を読取る読取装置を備えたものを示すが、他の機能を加えた複合装置としてもよい。また、記録処理を行う記録材（被記録媒体または記録シート）としてロールシートを用いたものを例に説明するが、同一面への複数ページ分の記録を途中で切断せずに続けて行える長尺の連続シートであれば、ロール状となったものには限らない。また、連続シートの切断は、画像形成装置が自動的に切断するものであってもよいし、ユーザーがマニュアル指示を行って切断するものであってもよい。記録材の材質も紙には限らず、記録処理可能なものであれば種々のものを用いることができる。また、画像形成装置は、連続シートへの記録のみではなく、所定のサイズに予めカットされたカットシートへの記録をも可能な画像形成装置としてもよい。また、記録方式は後述する画像記録用液体インクを用いたインクジェット方式による画像の記録には限らない。記録剤として固形インクを用いてもよい。また、複数色の記録剤を用いたカラー記録を行うものには限らず、黒色（グレーを含む）のみによるモノクロ記録を行うものとしてもよい。また、記録は、可視画像の記録には限らず、不可視もしくは視認が困難な画像の記録としてもよいし、一般的な画像以外の、例えば配線パターン、部品の製造における物理的パターン、ＤＮＡの塩基配列等のプリントなど種々のものの記録としてもよい。つまり、記録剤を記録材に付与可能なものであれば種々のタイプの記録装置に適用可能である。また、図１の画像形成装置と接続された外部装置からの指示で当該画像形成装置における記録処理の動作を制御させる場合、この外部装置が記録制御装置となる。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus as an example of a recording control apparatus according to the present embodiment. The image forming apparatus shown in FIG. 1 includes a recording function and a reading apparatus that reads an image on a recorded material. However, the image forming apparatus may be a composite apparatus to which other functions are added. In addition, a recording material (recording medium or recording sheet) that uses a roll sheet as an example of recording processing will be described as an example. However, it is possible to continuously record a plurality of pages on the same surface without being cut halfway. If it is a continuous sheet of a scale, it will not be restricted to the roll shape. Further, the continuous sheet may be cut automatically by the image forming apparatus, or may be cut by a user's manual instruction. The material of the recording material is not limited to paper, and various materials can be used as long as they can be recorded. The image forming apparatus may be an image forming apparatus capable of recording not only on a continuous sheet but also on a cut sheet that has been cut into a predetermined size. Further, the recording method is not limited to the image recording by the ink jet method using the image recording liquid ink described later. Solid ink may be used as the recording agent. Further, the recording is not limited to color recording using a plurality of color recording agents, and monochrome recording using only black (including gray) may be performed. The recording is not limited to the recording of a visible image, but may be an invisible or difficult-to-view image. Other than a general image, for example, a wiring pattern, a physical pattern in manufacturing a component, a DNA base It is good also as a record of various things, such as a print of arrangement | sequences. That is, the present invention can be applied to various types of recording apparatuses as long as the recording agent can be applied to the recording material. Further, when the operation of the recording process in the image forming apparatus is controlled by an instruction from the external apparatus connected to the image forming apparatus in FIG. 1, this external apparatus becomes the recording control apparatus.
図１の画像形成装置は、以下の構成要素１０１〜１１５を含み、これらが１つの筐体内に配置される。ただし、これらの構成要素を複数の筐体に分けて構成してもよい。 The image forming apparatus of FIG. 1 includes the following components 101 to 115, which are arranged in one housing. However, these components may be divided into a plurality of cases.
制御ユニット１０８は、コントローラ（ＣＰＵまたはＭＰＵを含む）やユーザーインターフェース情報の出力器（表示情報や音響情報などの発生器）、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えた制御部を内蔵し、画像形成装置全体の各種制御を司る。
The
図１の画像形成装置は、ロールシートユニットとして上段シートカセット１０１ａおよび下段シートカセット１０１ｂの２基を備える。使用者はロールシート（以下、シートと記載する）をマガジンに装着してから画像形成装置本体に装填する。上段シートカセット１０１ａから引き出されたシートは図中矢印ａ方向に、下段シートカセット１０１ｂから引き出されたシートは図中矢印ｂ方向にそれぞれ搬送される。いずれのカセットからのシートも図中矢印ｃ方向に進行して搬送ユニット１０２に到達する。搬送ユニット１０２は、複数の回転ローラ１０４を通して記録処理中にシートを図中矢印ｄ方向に搬送する。給紙元のシートカセットを一方から他方に切り替える際は、既に引き出されているシートをカセット内に巻き戻し、新たに給紙させるシートがセットされているカセットから新たに給紙する。
The image forming apparatus shown in FIG. 1 includes two roll sheet units, an
搬送ユニット１０２の上方には記録ヘッドユニット１０５が搬送ユニット１０２と対向して搭載される。記録ヘッドユニット１０５では複数色分の独立した記録ヘッド１０６がシートの搬送方向に沿って保持されている。本実施形態ではＫ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｇ（グレー）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）、の７色に対応した７つの記録ヘッドを有す。もちろん、これら以外の色を用いたものでもよいし、これらの全てを用いる必要もない。記録ヘッド１０６は、記録時の搬送方向ｄ方向に沿って各色（本実施形態では７色）のラインヘッドが並んでいる。記録ヘッド１０６は、継ぎ目無く単一の記録チップで形成されたものであってもよいし、分割された記録チップが一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。本実施形態では、本装置が使用可能な最大サイズのシートの記録領域の幅分をカバーする範囲にノズルが並んでいる、いわゆるフルマルチヘッドを採用する。ノズルからインクを吐出するインクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。記録データに基づいて各記録ヘッドのノズルからインクが吐出されるが、吐出のタイミングは搬送用エンコーダ１０３の出力信号によって決定される。なお、本実施形態では記録剤としてインクを用いたインクジェット方式のプリンタに限定されない。サーマルプリンタ（昇華型、熱転写型など）、ドットインパクトプリンタ、など、様々な記録方式に適用可能である。
A
本画像形成装置は、搬送ユニット１０２によるシートの搬送に同期させて、記録ヘッド１０６からインクを吐出させてシート上に画像を形成する。なお、記録ヘッド１０６はインクの吐出先が回転ローラ１０４と重ならない位置に配置される。インクはシートに直接吐出させるのに代え、中間転写体にインクを付与した後、そのインクをシートに付与することによって画像を形成させるものとしてもよい。これら搬送ユニット１０２、記録ヘッドユニット１０５および記録ヘッド１０６を含んで記録ユニットが構成されている。インクタンク１０９は各色のインクを独立して貯蔵する。インクタンク１０９からはチューブによって各色に対応して設けられたサブタンクまでインクが供給され、サブタンクから各記録ヘッド１０６までチューブを介してインクが供給される。
The image forming apparatus forms an image on the sheet by ejecting ink from the
シートに画像が形成された後、当該シートは搬送ユニット１０２から、スキャナユニット１０７まで搬送される。スキャナユニット１０７では、シート上の記録画像や特殊パターンを光学的に読み取って記録画像に問題がないかどうかの確認や、インクの吐出状態を含む本装置の状態確認等を行う。本実施形態では、画像の確認方法において、記録ヘッドの状態の確認するためのパターンを読み込むことによるインクの吐出状態を確認するものとするが、元画像との比較を行うことによる記録の成否を確認するものでもよい。確認の方法は種々のものの中から適宜選択することが可能である。
After the image is formed on the sheet, the sheet is conveyed from the
シートはスキャナユニット１０７近傍から矢印ｅ方向に搬送され、カッタユニット１１０に導入される。カッタユニット１１０ではシートを所定の記録単位の長さ毎に切断する。記録する画像サイズに応じてこの所定の記録単位の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真では搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズでは搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。カッタユニット１１０は、片面記録の場合はページ単位でシートを切断するが、記録ジョブの内容によってはページ単位で切断しない場合もある。また、カッタユニット１１０は両面記録の場合、シートの第１面（たとえばおもて面）はページ単位で切断せずに所定の長さ分まで画像を連続して記録し、第２面（たとえば裏面）を記録した場合にページ単位で切断する。なお、カッタユニット１１０は、片面記録や両面記録の裏面記録に際し、１枚の画像毎に切断するものに限らない。所定の長さ分搬送されるまで切断せず、所定の長さまで搬送された後で切断し、１枚（１ページ）の画像毎に切り離すのは別のカッタ装置で手動操作等によって切断するものとしてもよい。またシートの幅方向に関しては、切断が必要な場合、別のカッタ装置を用いて切断することになる。
The sheet is conveyed in the direction of arrow e from the vicinity of the
カッタユニット１１０から搬送されたシートは、ユニット内を図中矢印ｆ方向に搬送され、裏面記録ユニット１１１に搬送される。裏面記録ユニット１１１は、シートの片面のみに画像を記録する場合に、シートの裏面に所定の情報を記録させるためのユニットである。シートの裏面に記録する情報としては、記録画像毎に対応した文字、記号、コード等の情報（例えば、オーダー管理用番号等）が含まれる。裏面記録ユニット１１１は、記録ヘッド１０６が両面記録の記録ジョブのための画像を記録する場合、記録ヘッド１０６が画像を記録する領域以外に上記のような情報を記録する。裏面記録ユニット１１１は、記録剤の押印、熱転写、インクジェットなどの方式を採用可能である。
The sheet conveyed from the
裏面記録ユニット１１１を通ったシートは、次に乾燥ユニット１１２に搬送される。乾燥ユニット１１２は、インクが付与されたシートを短時間で乾燥させるために、ユニット内を図中矢印ｇ方向に通過するシートを温風（加温された気体（空気））で加熱するユニットである。なお、乾燥の方法は温風を用いるのに代え、冷風、ヒーターによる加温、待機させることのみによる自然乾燥、紫外光等の電磁波の照射など種々のものも採用可能である。記録単位長さに切断されたシートは１枚ずつ乾燥ユニット１１２内を通過して、図中矢印ｈ方向に搬送されて仕分けユニット１１４に搬送される。仕分けユニット１１４は、複数のトレー（本実施形態では１８個）を保持しており、記録単位の長さ等に応じでシートの排紙先のトレーを区別する。各トレーにはトレー番号が割り当てられている。仕分けユニット１１４では、ユニット内を図中矢印i方向に通過するシートを、各トレー上に設けられたセンサでトレーの空きやシートが満載か否かなどを確認しながら記録画像毎に設定されたトレー番号に対応するトレーに排紙していく。切断されたシートの排出先となるトレーは、記録ジョブの発行元（ホスト装置）で特定のものが指定される場合や、画像形成装置側で空いているトレーが任意に指定される場合がある。１つのトレーには予め決められた枚数まで排紙可能である。この予め決められた枚数を超える記録ジョブの場合、複数のトレーに跨って排紙される。トレーに対して排紙可能なシートの枚数やサイズ、種類などは、そのトレーの大きさ（タイプ）等によって異なっている。図１において縦（上下）に並んでいるトレー（以下、大トレー）は大サイズ（Ａ４サイズ等、Ｌ版サイズより大きいもの）のシート、小サイズ（Ｌ版サイズ）のシートの排紙が可能である。また、横（左右）に並んでいるトレー（以下、小トレー）は小サイズ（Ｌ版サイズ）のシートの排紙が可能であるが大サイズのシートの排紙はできない。そして、大トレーの方が小トレーより排紙可能なシートの出力枚数が多い。また、シート排紙中や排紙完了等の状態は、表示器を用いてユーザーが識別可能にする（例えば、ＬＥＤ等を用いる）。例えば、トレーのそれぞれに互いに異なる色で発光する複数のＬＥＤを設け、点灯しているＬＥＤの色や点灯状態か点滅状態かなどによって各トレーの種々の状態をユーザーに通知可能である。また、複数のトレーのそれぞれには優先順位を付すことができ、画像形成装置２００は、記録ジョブを実行するにあたり、空いている（シートが存在しない）トレーを、優先順位に従って順にシートの排出先として割り当てていく。デフォルトでは、大トレーは上のトレーほど優先順位が高く、小トレーは左側ほど優先順位が高い。また大トレーより、小トレーの優先順位が高い。この優先順位はユーザーがシートを取り出しやすい位置の優先順位を高くしてやればよいが、ユーザーによる操作等で適宜変更可能なものとする。
The sheet that has passed through the
シート巻取りユニット１１３は、ページ単位等の所定の記録単位長さ毎に切断されずにおもて面が記録されたシートの巻取りを行う。両面記録の際には、まずおもて面に画像形成が行われたシートを、カッタユニット１１０でページ単位では切断せず、連続したおもて面の記録が終了した後に切断する。おもて面が記録されたシートは、ユニット内を図中の矢印ｊ方向に通過し、シート巻取りユニット１１３がこれを巻取る。そして、一連のおもて面の画像形成が終了して、巻き取られたシートは、先のおもて面とは反対面を記録可能な面にして、つまり記録ヘッド１０６に対向させる面を反転させて、再度図中の矢印ｋ方向に搬送される。このように搬送させることで、先のおもて面とは反対の裏面の画像の記録を行わせる。
The
通常の片面記録の場合は、画像が記録されたシートは、シート巻取りユニット１１３による巻取りを行わせずに仕分けユニット１１４に搬送される。
In the case of normal single-sided recording, the sheet on which the image is recorded is conveyed to the
操作ユニット１１５は、ユーザーが種々の操作を行ったり、ユーザーに種々の情報を通知したりするためのユニットである。例えば、ユーザーに指定された画像が記録されたシートはどこのトレーに積載されているか、あるいは当該画像が記録中か記録終了かなど、オーダー毎の記録状況の確認が可能である。また、インク残量や、シートの残量等、装置の各種状態の確認、ヘッドクリーニング等の装置メンテナンスの実施の指示を行うためにユーザーが操作／確認可能である。
The
図２は、本実施形態に係る、図１で示した画像形成装置における制御に関わる構成を説明するためのブロック図である。画像形成装置２００は図１に示した画像形成装置である。
FIG. 2 is a block diagram for explaining a configuration relating to control in the image forming apparatus shown in FIG. 1 according to the present embodiment. The
ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、スキャナ制御部２０９が主に図１の制御ユニット１０８に含まれる。そして、制御ユニット１０８にＨＤＤ２０４、操作部２０６、外部Ｉ／Ｆ２０５などがシステムバス２１０を介して接続される。
A
ＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）形態の中央演算処理部であり、プログラムの実行やハードウェアの起動により画像形成装置２００全体の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムや画像形成装置２００の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４は、ＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、記録データ、画像形成装置２００の各種動作に必要な設定情報を、内蔵するハードディスクに記憶させたり、読み出したりすることが可能である。なお、ＨＤＤ２０４に代えて、他の大容量記憶装置としてもよい。
The
操作部２０６は、ユーザーが種々の操作を行うためのハードキーやタッチパネル、またユーザーに種々の情報を提示（通知）するための表示部を含み、図１の操作ユニット１１５に対応するものである。またユーザーへの情報の提示は、音声発生器からの音響情報に基づく音響（ブザー、音声等）を出力することによっても行うこともできる。
The
画像処理部２０７は、画像形成装置２００で扱う記録データ（例えば、ページ記述言語で表されたデータ）の画像データ（ビットマップ画像）への展開（変換）や画像処理を行う。画像処理部２０７は、入力された記録データに含まれる画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。画像処理部２０７では、画像データに対し、有効な（画像形成装置２００が記録処理可能な）画素数への解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた画像データは、ＲＡＭ２０３または、ＨＤＤ２０４に格納される。
The
エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、記録データに基づく画像をシート上に記録する処理の制御を行う。エンジン制御部２０８は、各色の記録ヘッド１０６へのインク吐出指示や、記録媒体上でのドット位置（インクの着弾位置）を調整するための吐出タイミング設定、ヘッド駆動状態取得に基づく調整等を行う。エンジン制御部２０８は、記録データに応じて記録ヘッドの駆動制御を行い、記録ヘッドからインクを吐出させシート上に画像を形成させる。また、給紙ローラの駆動指示、搬送ローラの駆動指示、搬送ローラの回転状況取得等を行う等、搬送ローラの制御を行い、シートを適切な速度および経路で搬送および停止させる。
The
スキャナ制御部２０９は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに応じて、スキャナのイメージセンサの制御を行い、シート上の画像を読取り、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）色のアナログ輝度データを取得し、デジタルデータ（多値データ）に変換する。イメージセンサとしては、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等を採用可能である。また、イメージセンサは、リニアイメージセンサ（ラインセンサ）としてもエリアイメージセンサとしてもよい。また、スキャナ制御部２０９は、イメージセンサの駆動指示、該駆動に基づくイメージセンサの状況取得を行い、イメージセンサから取得した輝度データを解析し、記録ヘッド１０６からのインクの不吐やシートの切断位置の検出等を行う。スキャナ制御部２０９で画像が正しく記録されていると判定されたシートは、シート上のインクの乾燥処理が施された後に、指定された仕分けユニットのトレーに排紙される。
The
ホスト装置２１１は、上述した外部装置に対応し、本画像形成装置２００の外部に接続され、画像形成装置２００に記録を行わせるための画像データの供給源となる装置であり、種々の記録ジョブのオーダーを発行する。ホスト装置２１１は、汎用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）として実現してもよいし、他のタイプのデータ供給装置としてもよい。他のタイプのデータ供給装置としては、画像をキャプチャーして画像データを生成する画像キャプチャー装置がある。画像キャプチャー装置は、原稿（記録物等）の画像を読み取って画像データを生成するリーダ（スキャナ）、ネガフィルムやポジフィルムを読み取って画像データを生成するフィルムスキャナなどである。また、画像キャプチャー装置の他の例として静止画を撮影してデジタル画像データを生成するデジタルカメラ、動画を撮影して動画像データを生成するデジタルビデオもある。画像データの供給源として、ネットワーク上にフォトストレージを設置したり、着脱可能な可搬性メモリを挿入するソケットを設けたり、フォトストレージや可搬性メモリに格納された画像ファイルを読み出し画像データに生成して記録する構成をとってもよい。また、汎用的なＰＣに代え、本画像形成装置専用の端末とするなど、種々のデータ供給装置を用いてもよい。これらのデータ供給装置は画像形成装置の構成要素としてもよいし、画像形成装置の外部に接続した別の装置としてもよい。また、ホスト装置２１１をＰＣとした場合、ＰＣの記憶装置に、ＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、画像形成装置２００用のプリンタドライバがインストールされる。プリンタドライバは、本画像形成装置２００を制御したり、アプリケーションソフトウェアから供給された画像データを画像形成装置２００が扱える形式に変換して記録データを生成したりする。また、記録データから画像データへの変換をホスト装置２１１側で行ってから画像形成装置２００に供給するようにしてもよい。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。ホスト装置２１１から供給される画像データやその他のコマンド、更にステータス信号等は、外部Ｉ／Ｆ２０５を介して画像形成装置２００と送受信可能である。外部Ｉ／Ｆ２０５はローカルＩ／ＦであってもネットワークＩ／Ｆであってもよい。また、外部Ｉ／Ｆ２０５は、有線による接続であっても無線による接続であっても構わない。
The
画像形成装置２００内の上記した各構成はシステムバス２１０を介して接続され、互いに通信可能である。
The above-described components in the
なお、以上の例では、１つのＣＰＵ２０１が図２に示した画像形成装置２００内の全ての構成要素を制御するものとしたが、この構成以外としてもよい。すなわち、各機能ブロックのいくつかが別途ＣＰＵを備え、それぞれのＣＰＵによって個別に制御するものとしてもよい。また、各機能ブロックは図２に示した構成以外の分担のさせ方により個別の処理部または制御部として適宜分割したり、いくつかを統合したりするなど、種々の形態を採用可能である。また、メモリからのデータの読み出しにはＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）も用いることもできる。
In the above example, one
以上解説した画像形成装置を用いて記録物を作成する際の、本実施形態における記録位置調整制御について、およびそのためのインク着弾位置のずれ量検出について説明する。画像形成装置の記録ヘッド間、１つの記録ヘッドにおける記録チップ間、1つの記録チップにおけるノズル列間には、それらの製造や取り付けに起因する相対的な位置の誤差（ずれ)が生じてしまうことがある。すると、そのような誤差に起因して、画像形成装置から記録媒体に対してインクを吐出した際に、記録媒体におけるインクの着弾位置（付着位置）にずれが生じる。その結果、インクが重なって着弾する、あるいはインクが連続した位置に着弾できずに、記録画像にムラができてしまうこととなる。ここでもし、各間で、インク着弾位置が理想位置からどれくらい離れているかのずれ量を正確に算出することができれば、ずれ量にあわせてインクの着弾位置の調整をおこない、ムラを防ぐことが可能となる。インクの着弾位置の調整には、インクの吐出タイミングをずらす、記録ヘッドの位置を変更する、記録位置データをずらす、記録に使用するノズルを変更する、などがある。以下に、本発明において、いかにして正確な着弾位置のずれ量を算出するかを解説する。以降、「ずれ量」の記載は特に断りのない限り、各間での、インク着弾位置の理想位置からの距離を指すものとする。なお、「ずれ量」は、距離に加えて方向の概念も含み得る。 The recording position adjustment control in this embodiment when creating a recorded matter using the image forming apparatus described above, and detection of the deviation amount of the ink landing position for that purpose will be described. Relative position errors (deviations) due to their manufacture and attachment may occur between the recording heads of the image forming apparatus, between the recording chips of one recording head, and between the nozzle rows of one recording chip. There is. Then, due to such an error, when ink is ejected from the image forming apparatus to the recording medium, a deviation occurs in the landing position (attachment position) of the ink on the recording medium. As a result, the inks overlap and land, or the ink cannot land at continuous positions, and the recorded image becomes uneven. Here, if the amount of deviation of the ink landing position from the ideal position can be accurately calculated between each of these, the ink landing position is adjusted according to the amount of deviation to prevent unevenness. It becomes possible. Adjustment of the ink landing position includes shifting the ink ejection timing, changing the position of the recording head, shifting the recording position data, and changing the nozzle used for recording. Hereinafter, how to accurately calculate the deviation amount of the landing position in the present invention will be described. Hereinafter, unless otherwise specified, the “deviation amount” refers to the distance from the ideal position of the ink landing position between each. Note that the “deviation amount” may include the concept of direction in addition to the distance.
図３は、本実施形態に係る、記録ヘッドユニット、スキャナユニット、およびテストパターンの位置を説明するための図である。図３は、ロール紙の形態の記録媒体３０４にずれ量検出のためのテストパターン３０５を記録する例を示している。
FIG. 3 is a diagram for explaining the positions of the recording head unit, the scanner unit, and the test pattern according to the present embodiment. FIG. 3 shows an example in which a
矢印３０６は、記録媒体３０４が搬送される方向を示している。矢印３０６の方向を記録媒体の搬送方向と呼称する。
An
記録ヘッドユニット１０５は、複数の記録ヘッド１０６を備える。本実施形態では、記録ヘッドユニット１０５は、フルライン型の７つの記録ヘッド１０６で構成される。各記録ヘッド１０６は、記録媒体の搬送方向下流から、ＢＫ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、ＧＲ（グレー）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）の７色に対応している。矢印３０７は、記録ヘッド１０６のノズルの配列方向を示している。矢印３０７の方向をノズル配列方向と呼称する。記録媒体の搬送方向３０６およびノズル配列方向３０７は交差し、理想的には直交する。記録ヘッドに対して記録媒体搬送方向３０６に相対移動する記録媒体に向かって記録ヘッドからインクを吐出することにより、記録媒体上にインクを着弾させて、記録を行う。
The
ヘッド移動３０１、３０２は、記録ヘッドユニット１０５のノズル配列方向の移動を示す。ヘッド移動３０１、３０２は、記録ヘッドの使用ノズル領域を移動する制御である。ヘッド移動３０１、３０２は、使用ノズル領域を移動させて記録ヘッドの広範囲のノズルを使用して記録動作をすることで、記録ヘッドの耐久性の向上させている。また、ヘッド移動３０１、３０２は、ノズル使用割合のばらつきによるインク吐出量のばらつきの影響を軽減させることで、記録画像の濃度段差の発生を低減させている。
スキャナユニット１０7は、記録ヘッドユニット１０５に対して、記録媒体の搬送方向の下流側に配置される。スキャナユニット１０7は、記録ヘッドユニット１０５のずれ量検出をするために、記録媒体３０４に記録されたテストパターン３０５を読み取る。
The
図４は、本実施形態に係るずれ量検出のテストパターンとその記録方法とを説明するための図である。図４は、図３と同様に、ロール紙の形態の記録媒体３０４にずれ量検出のためのテストパターン３０５を記録する例を示しており、図中の矢印３０６は記録媒体３０４の搬送方向を示す。
FIG. 4 is a diagram for explaining the test pattern for detecting the deviation amount and the recording method thereof according to the present embodiment. FIG. 4 shows an example in which a
テストパターン３０５は、記録ヘッドユニット１０５におけるずれ量検出をするためのテストパターンである。テストパターン３０５は、各記録ヘッド１０６に対応するずれ量を検出するためのテストパターン４０３から４０９を含んで構成される。テストパターン４０３から４０９は、それぞれＢＫ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、ＧＲ（グレー）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）の記録ヘッド１０６で記録されたテストパターンである。テストパターン４０３から４０９は、各記録ヘッド１０６で同一のパターンである。
The
４１３は、記録ヘッドユニット１０５を構成する１つの記録ヘッド１０６の一部を拡大した図である。本実施形態の記録ヘッド１０６は、複数の記録チップが千鳥配列のように規則的に並べられた構成を有する。テストパターンを記録する際には、記録ヘッドを構成するそれぞれの記録チップの吐出タイミングをずらし、記録チップ毎に、記録チップに対応したパターンを記録する。４１０は、１つの記録ヘッドについてのテストパターン４０３の一部を拡大したものである。並列するパターン４１１および４１２は、それぞれ、千鳥状に配列された記録チップ４１４および４１５によって記録された、記録チップに対応したパターンである。図に示されるように、本実施形態では、１つの記録ヘッドについてのテストパターンにおける複数の記録チップに対応したパターンの記録開始位置は、記録媒体の搬送方向３０６において、記録チップの位置関係によらずに、同位置となるように設定される。
413 is an enlarged view of a part of one
４１６は、テストパターン４１０の一部、詳細にはパターン４１１の一部を拡大したものである。これを参照して、記録チップに対応したパターンの構成とその記録方法について説明する。記録チップに対応したパターンは、検知マーク４１７と、アライメントマーク４１８と、パターンマッチング用パターン４１９とで構成されている。検知マーク４１７およびアライメントマーク４１８は、以下に説明するように、パターンマッチング用パターン４１９の位置を特定するための位置検出用パターンとしての機能を有する。
検知マーク４１７は、画像解析処理において、読取り画像における記録チップに対応したパターンを検出するためのパターンである。検知マーク４１７は、図に示すような矩形状のベタ記録がされたパターンである。本実施形態では、記録チップは、４２２に示すように複数のノズルが直線状に配列された８列のノズル列を含んで構成されている。検知マーク４１７は、８列のノズル列のノズルから吐出されるインクの記録媒体への着弾によって記録される。複数のノズル列を使用して記録することで、不吐ノズルがある場合でも、別のノズル列のノズルから吐出されるインクの着弾により不吐ノズルによる検知マークのパターンの欠損が軽減され、画像解析処理で安定して検知マークを検出することができる。
The
アライメントマーク４１８は、画像解析処理において、ずれ量検出のためのパターンマッチング用パターン４１９の解析領域の基準となるパターンである。アライメントマーク４１８は、図に示すような矩形状のベタ記録がされているパターンであり、検知マーク４１７毎に３つのアライメントマーク４１８が記録される。アライメントマーク４１８は、パターンマッチング用パターン４１９を記録するノズル列のノズルから吐出されるインクの着弾によって記録される。
The
パターンマッチング用パターン４１９は、画像解析処理において、記録ヘッドと記録ヘッドとの間（記録ヘッド間）、記録チップと記録チップとの間（記録チップ間）、ノズル列とノズル列との間（ノズル列間）のずれ量を算出するためのパターンである。パターンマッチング用パターン４１９は、図５に示すようなランダムにドットを配置した形状である。1つのパターンマッチング用パターン４１９は、１つのノズル列の複数のノズルからなるノズル群から吐出されるインクの着弾によって記録される。1つのノズル列の複数のノズルのうち隣り合うノズルからのインクの吐出は、記録媒体３０４へ着弾する記録のタイミングがずれるように行われる。本実施形態における１つのパターンマッチング用パターン４１９は、１２００ｄｐｉに換算して８０×８０ピクセルの大きさに形成される。以降、パターンマッチング用パターンを、省略してマッチングパターンと呼称する。
The
図６は、検知マーク４１７と、アライメントマーク４１８と、マッチグパターン４１９とを用いて記録チップ間およびノズル列間のずれ量を算出するために記録媒体に記録するパターンのレイアウトを示した図である。以降に、図６を用いて、本実施形態における記録チップ間およびノズル列間におけるずれ量を算出するためのパターンレイアウトについて、詳細を解説する。
FIG. 6 is a diagram showing a layout of a pattern to be recorded on a recording medium in order to calculate a deviation amount between recording chips and nozzle rows using the
図６の４１４は、本実施形態における記録チップの模式図である。４２２に示すように、１つの記録チップ４１４の中に、８列のノズル列が平行に配置されており、それぞれＡ〜Ｈまでの名前を持つとする。Ａ〜Ｈのノズル列のそれぞれは、１０２４個のノズルが１２００ｄｐｉ間隔で一直線上に配置されて形成される。それぞれのノズルからインクが吐出され、記録媒体に着弾して記録物が形成される。
６０３は、１つの記録チップ上に配置されたノズル列間のずれ量と、１つの記録ヘッド上に配置された記録チップ間のずれ量とを算出するために記録媒体に記録するパターンのレイアウトを示す。図中、ｓｅｇを付して示された０から１０２３の数字は、各ノズル列の１０２４個のノズルに対応するノズル番号を示す。本実施形態では、例えば、図中最左端のマッチングパターン４１９は、０〜７９ｓｅｇ（１〜８０番目）のノズルにより記録されている。また、図中左から２番目のマッチングパターン４１９は、それからノズル１６個（１６ｓｅｇ）分の間隔を空けて、９６〜１７５ｓｅｇ（９７〜１７６番目）のノズルにより記録されている。このようにして、パターンレイアウト６０３に示される、記録チップに対応したパターンは、各ノズル列の１０２４個のノズルのうち０〜８４７ｓｅｇ（１〜８４８番目）のノズルを使用して形成されている。６０４は、パターンレイアウト６０３について、それぞれのマッチングパターン４１９が、記録チップ４１４のノズル列Ａ〜Ｈのうち、どのノズル列を使用して記録されるかを、ノズル列のアルファベットで示している。例えば、６０４においてアルファベットＢが付されたマッチングパターン４１９は、ノズル列Ｂの１９２ｓｅｇから２７１ｓｅｇまでの８０個のノズルを用いて形成される。以降、図６のパターンレイアウトに言及する際は、符号６０４を用いることとする。
パターンレイアウト６０４におけるマッチングパターン４１９の理想位置は、図中符号Ｓ１およびＳ２によって示すように、記録媒体の搬送方向３０６において記録開始位置が直線上に並ぶ位置であることとする。また、パターンレイアウトにおける各マッチングパターン４１９の理想位置は、ノズル配列方向３０７において各マッチングパターンの対応する画素が、記録に使用されたノズルの間隔と等しい間隔を有する位置にあることとする。
It is assumed that the ideal position of the
図７は、各記録ヘッドの位置、および記録ヘッド間のずれ量を算出するために記録媒体に記録されるパターンのレイアウトを示した図である。本実施形態では、各色の記録ヘッド１０６は、記録チップ間でのずれがもとで起きる記録濃度差ムラを小さくする目的で、記録ヘッドのノズル配列方向３０７に物理的にずらして配置されている。図中、７０１は記録ヘッドの位置を、７０２は記録媒体に記録されるパターンのレイアウトを示す。
FIG. 7 is a diagram showing a layout of a pattern recorded on a recording medium in order to calculate the position of each recording head and the amount of deviation between the recording heads. In this embodiment, the recording heads 106 of the respective colors are physically shifted in the
本実施形態では、黒（ＢＫ）の記録ヘッドの記録チップ４を基準に、各記録ヘッド１０６の記録チップ４同士のずれ量を求めるものとする。記録チップ４を基準とする理由は、後述する。各記録チップ４は、図６に示されるように平行に配置された８列のノズル列Ａ〜Ｈを有する。基準となるＢＫの記録ヘッドのノズル列Ｈを用いて２つのマッチングパターン７０３および７０４を記録する。このときの使用ノズルは、７０３については記録チップ４のノズル列Ｈの０〜７９ｓｅｇ、７０４については記録チップ４のノズル列Ｈの７６８〜８４７ｓｅｇである。この２つのマッチングパターンを基準に、他の記録ヘッド１０６のずれ量を求める。そのために、各記録ヘッド１０６の記録チップ４のノズル列Ｈの０〜７９ｓｅｇのノズルを用いて、７０５（Ｍ）、７０６（Ｃ）、７０７（Ｙ）、７０８（ＧＲ）、７０９（ＬＭ）のマッチングパターンを記録する。ここで、ライトシアン（ＬＣ）のマッチングパターンは、記録チップ４のノズル列Ｈの０〜７９ｓｅｇのノズルを用いて記録すると、黒（ＢＫ）のマッチングパターン７０３と記録媒体上における記録位置が重複してしまう。したがって、重複を避けるため、ライトシアン（ＬＣ）のマッチングパターン７１０については、０〜７９ｓｅｇの代わりに１９２〜２７１ｓｅｇのノズルを用いて記録する。
In the present embodiment, the amount of deviation between the
マッチングパターン７０３〜７１０の理想位置を説明する。図中符号Ｓ１０によって示すように、全てのマッチングパターンの記録媒体搬送方向３０６における記録開始位置は、ＢＫの記録ヘッドの２つのマッチングパターン７０３、７０４の記録開始位置を結んだ直線上にあることとする。また、各マッチングパターンのノズル配列方向３０７における位置は、記録に用いた記録ヘッド間の物理的な取り付け位置の差をもって並んでいることとする。
The ideal positions of the matching
図８は、図６のパターンレイアウト６０４および図７のパターンレイアウト７０２に従ったテストパターンを記録媒体上に実際に形成する際の構成を示す。本実施形態では、図６のパターンレイアウト６０４に従ったパターンを、各記録チップで、記録媒体の搬送方向３０６における記録開始位置が直線上にあるように記録している。また、記録チップ同士で重なり合うノズル（各記録チップの一方の端から１２８個のノズル（８９６〜１０２３ｓｅｇのノズル））は使用しない。
FIG. 8 shows a configuration when a test pattern according to the
図中８０１は、図６に示すノズル列間および記録チップ間のずれ量を算出するためのパターンレイアウト６０４に従って図７に示すＢＫの記録ヘッド１０６で記録したパターンである。以下、同様に、８０２〜８０７は、それぞれ、図６に示すノズル列間およびチップ間のずれ量を算出するためのパターンレイアウト６０４に従って図７に示すＭ、Ｃ、Ｙ、ＧＲ、ＬＭ、ＬＣの各記録ヘッド１０６で記録したパターンである。このように、それぞれの記録チップでパターンレイアウトに従ったパターンを記録することで、後述のように、各記録ヘッドにおける記録チップ間のずれ量を求めることができる。
In the figure,
ここで、各パターンレイアウトに従ったパターンの理想位置は、記録媒体の搬送方向３０６における記録開始位置が一直線上にあり、ノズル配列方向３０７における位置が、記録に用いた記録チップ間の物理的な取り付け位置の差をもって並んでいることとする。
Here, the ideal position of the pattern according to each pattern layout is such that the recording start position in the recording
図７に示す全ての記録ヘッド１０６について図６のパターンレイアウト６０４に従ったパターン８０１〜８０７を記録した後に、図７のパターンレイアウト７０２に従ったパターンを記録する。
After the
図９は、記録されたパターンをＣＣＤスキャナで読み込む様子を模式的に示した図である。ＣＣＤスキャナ９００は、図１におけるスキャナユニット１０７の一部分であり、ＣＣＤラインセンサ９０２およびレンズ９０３を含む。スキャナユニット１０７のランプ（不図示）による光が記録物の記録面９０１にあたって反射し、この反射光がレンズ９０３を通してＣＣＤラインセンサ９０２に収束する。この反射光を受けたＣＣＤラインセンサ９０２は光量に応じた信号を形成し、信号はスキャナ制御部２０９によってデジタル化される。このように、記録物は、まず、ＣＣＤラインセンサによって、ＣＣＤラインセンサのセンサ列方向（図中、矢印Ｘの方向）にわたるライン状に読み取られる。読み取られた信号はデジタル化される。このライン状の読取りを、センサ列方向Ｘと交差（理想的には直交）する記録媒体の搬送方向３０６において繰り返し、デジタル化された信号を集積して、記録されたパターンのスキャン画像を得る。本実施形態では、得られたスキャン画像において、インク着弾位置の理想位置からのずれ量を算出する。
FIG. 9 is a diagram schematically showing how a recorded pattern is read by a CCD scanner. The
以下に、本実施形態におけるスキャン画像から、ノズル列間、記録チップ間、および記録ヘッド間のずれ量を算出する方法について解説する。 Hereinafter, a method for calculating the amount of deviation between nozzle rows, between recording chips, and between recording heads from a scanned image in this embodiment will be described.
図１０に、本実施形態におけるずれ量算出のフローを示す。図１０の各ステップについて解説する。 FIG. 10 shows a flow of deviation amount calculation in the present embodiment. Each step in FIG. 10 will be described.
ステップＳ１０１では、スキャナユニット１０７は、記録媒体に記録されたテストパターンを読み取る。スキャナユニットがテストパターンの読取りを開始するタイミングは、テストパターン記録開始のタイミングから所定量の時間が経過したタイミングであってもよいし、テストパターン記録終了のタイミングから所定量の記録媒体を搬送したタイミングであってもよい。読取りを終了するタイミングは、読取り開始から所定のライン数だけ読取りを行ったタイミングとする。
In step S101, the
ステップＳ１０２では、スキャナ制御部は、ステップＳ１０１で読み取ったテストパターンの読取り画像から、各記録チップに対応したパターンを検出する。各記録チップに対応したパターンを検出する処理については、図１１の説明で詳細に述べる。 In step S102, the scanner control unit detects a pattern corresponding to each recording chip from the read image of the test pattern read in step S101. Processing for detecting a pattern corresponding to each recording chip will be described in detail with reference to FIG.
ステップＳ１０３では、スキャナ制御部は、解析を行っていない記録チップに対応したパターンを選択し、ステップＳ１０４に進む。以降、このステップで選択された記録チップに対応したパターンを記録した記録チップを、解析対象の記録チップと記述する。スキャン画像内の全ての記録チップに対応したパターンのレイアウトを解析した後であれば、ステップＳ１０３から直接ステップＳ１０８に進む。 In step S103, the scanner control unit selects a pattern corresponding to a recording chip that has not been analyzed, and proceeds to step S104. Hereinafter, a recording chip that records a pattern corresponding to the recording chip selected in this step is described as a recording chip to be analyzed. If the layout of the pattern corresponding to all the recording chips in the scan image has been analyzed, the process proceeds directly from step S103 to step S108.
ステップＳ１０４では、解析対象の記録チップに対応したパターンのスキャン画像における、スキャナユニット１０７のレンズによる収差の影響を算出する。図９に示すように縮小光学系を用いて像形成を行うセンサを用いて得たスキャン画像は、レンズによる収差の影響を受ける。そのため、本実施形態では、まず解析対象に対するレンズ収差の影響を算出する。レンズ収差の影響を算出する方法については、図１２の説明で詳細に述べる。
In step S104, the influence of the aberration by the lens of the
ステップＳ１０５では、解析対象の記録チップに対応したパターンのスキャン画像を用いて、対象記録チップ内のノズル列間のずれ量を算出する。本実施形態でのノズル列間のずれ量を算出する方法については、図１３の説明で詳細に述べる。 In step S105, the shift amount between the nozzle rows in the target recording chip is calculated using a scan image of a pattern corresponding to the recording chip to be analyzed. A method for calculating the amount of deviation between the nozzle rows in this embodiment will be described in detail in the description of FIG.
ステップＳ１０６では、解析対象の記録チップに対応したパターンのスキャン画像を用いて、対象記録チップのスキャナユニット１０７のＣＣＤラインセンサ９０２のセンサ列方向Ｘに対する傾きを算出する。本実施形態での記録チップの傾きを算出する方法については、図１４の説明で詳細に述べる。
In step S106, the inclination of the target recording chip with respect to the sensor line direction X of the
ステップＳ１０７では、解析対象の記録チップに対応したパターンのスキャン画像を用いて、対象記録チップとその隣接記録チップとの間の、記録チップ間のずれ量を算出する。本実施形態での記録チップ間のずれ量を算出する方法については、図１５の説明で詳細に述べる。 In step S107, the shift amount between the recording chips between the target recording chip and its adjacent recording chip is calculated using the scan image of the pattern corresponding to the analysis target recording chip. A method for calculating the shift amount between the recording chips in the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
ステップＳ１０７の次は、ステップＳ１０３に戻り、解析を行っていない記録チップに対応したパターンを探す。ステップＳ１０４〜Ｓ１０７が実施されていない未解析の記録チップに対応したパターンが見つかれば、再びステップＳ１０４〜Ｓ１０７を行う。未解析の記録チップに対応したパターンが見つからなければ、解析対象の記録チップが無くなったものとして、ステップＳ１０８へ進む。 After step S107, the process returns to step S103 to search for a pattern corresponding to a recording chip that has not been analyzed. If a pattern corresponding to an unanalyzed recording chip for which steps S104 to S107 have not been performed is found, steps S104 to S107 are performed again. If a pattern corresponding to an unanalyzed recording chip is not found, it is assumed that there is no recording chip to be analyzed, and the process proceeds to step S108.
ステップＳ１０８では、記録ヘッド間におけるずれ量を計測するためのパターンレイアウトに従って記録したパターンのスキャン画像を用いて、記録ヘッド間におけるずれ量を算出する。本実施形態での記録ヘッド間におけるずれ量を算出する方法については、図１６の説明で詳細に述べる。 In step S108, the amount of deviation between the recording heads is calculated using the scanned image of the pattern recorded according to the pattern layout for measuring the amount of deviation between the recording heads. A method for calculating the shift amount between the print heads in this embodiment will be described in detail with reference to FIG.
図１１を用いて、本実施形態に係る、ずれ量算出のテストパターンの読取り画像から、記録チップに対応したパターンの検知マークを検出する処理と、アライメントマークを検出する処理とを説明する。 A process for detecting a detection mark of a pattern corresponding to a recording chip and a process for detecting an alignment mark from a read image of a test pattern for calculating a deviation amount according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
１１００は、記録チップに対応したパターンの一部を示す。本実施形態では、１１００が記録ヘッドのノズル配列方向に３つ連続して配置されたものが、1つの記録チップに対応したパターンである。検知マーク４１７およびアライメントマーク４１８は、読取り画像における記録チップに対応したパターンを検出するためのパターンである。
図１０のステップＳ１０２で述べた記録チップに対応したパターンを検出する処理と、アライメントマークを検出する処理とを説明する。各検出処理は、読取り画像のＲＧＢ３チャンネルのうち、検出対象のパターンの記録ヘッドの記録色で最も濃度が高くなるチャンネルの画像を使用する。例えば、Ｃ（シアン）の場合はＲチャンネル、Ｍ（マゼンタ）の場合はＧチャンネル、Ｃ（イエロー）の場合はＢチャンネルの画像を使用する。なお、ＢＫ（ブラック）のように、全てのチャンネルで高い濃度となる記録色の場合は、本実施形態ではＧチャンネルを使用する。 The process for detecting the pattern corresponding to the recording chip and the process for detecting the alignment mark described in step S102 in FIG. 10 will be described. Each detection process uses an image of a channel having the highest density in the recording color of the recording head of the pattern to be detected among the RGB3 channels of the read image. For example, an image of the R channel is used for C (cyan), a G channel is used for M (magenta), and a B channel image is used for C (yellow). In the case of a recording color having a high density in all channels, such as BK (black), the G channel is used in this embodiment.
１１０３は、検知マーク４１７の一部を拡大した図である。記録チップに対応したパターンの検出処理は、読取り画像から検知マーク４１７を検出することで行う。検知マーク４１７を検出する処理について説明する。検知マーク４１７は、読取り画像の所定領域の平均濃度に基づき検出する。検知マーク検出領域１１０４は、平均濃度を取得する領域である。平均濃度が所定濃度以上の場合、該領域１１０４を検知マーク４１７の領域として判断し、検知マーク検出領域１１０４の中心位置を検知マーク検出位置１１０５とする。
1103 is an enlarged view of a part of the
次に、検知マーク左上端位置１１０６と検知マーク右上端位置１１０７とを検出する。なおここでいう上下左右は、図１１に示す読取り画像における相対位置を用いて位置関係を示したものである。検知マーク検出位置１１０５から所定濃度以上の領域を走査し、その所定濃度以上の領域の左上端部を検知マーク左上端位置１１０６とする。同様に、その所定濃度以上の領域の右上端部を検知マーク右上端位置１１０７とする。
Next, a detection mark upper
次に、アライメントマーク４１８を検出する処理について説明する。アライメントマーク４１８は、検出した検知マーク４１７の位置に基づいて、所定領域の濃度重心を算出することで検出する。検知マーク４１７毎に、マッチングパターン４１９のノズル配列方向の位置に対応して、左端、中央、右端の３個のアライメントマーク４１８が記録されている。まず、左端のアライメントマーク４１８Ｌの検出を行う。左端のアライメントマーク４１８Ｌは、前に検出した検知マーク左上端位置１１０６に基づき決定した所定位置１１０８を基準に、所定領域１１０９の濃度重心を計算することで検出する。所定領域１１０９の濃度重心は、左端のアライメントマーク４１８Ｌの中心位置に対応している。計算により求めた濃度重心の位置を図中に示し、以降、左端アライメントマーク位置１１１０と呼称する。
Next, processing for detecting the
次に、右端のアライメントマーク４１８Ｒの検出を行う。右端のアライメントマーク４１８Ｒの検出は、前に検出した検知マークの右上端位置１１０７に基づき決定した所定位置１１１１を基準に、所定領域１１１２の濃度重心を計算することで検出する。計算により求めた濃度重心の位置を図中に示し、以降、右端アライメントマーク位置１１１３と呼称する。次に、中央のアライメントマーク４１８Ｍの検出を行う。中央のアライメントマーク４１８Ｍの検出は、左端のアライメントマーク位置１１１０および右端アライメントマーク位置１１１３の中間位置に基づき決定した所定位置１１１４を基準に、所定領域１１１５の濃度重心を計算することで検出する。計算により求めた濃度重心の位置を図中に示し、以降、中央アライメントマーク位置１１１６と呼称する。
Next, the
以上のようにして、検知マーク４１７の下部にアライメントマークの３つの濃度重心が求められた場合、この検知マークは解析対象の記録チップの一部に対応したパターンであると判断する。誤動作を防ぐため、検知マーク４１７の下にアライメントマークの３つの濃度重心が求められない場合は、その検知マークは解析対象の記録チップの一部に対応したパターンではないと判断する。
As described above, when the three density centroids of the alignment mark are obtained below the
図６に示す通り、本実施形態では、検知マーク４１７が３つ横に整列して、１つの記録チップに対応したパターンを形成する。検知マークを全て検出した後、記録ヘッドのノズル配列方向に３つ並んでいる検知マークを探し、これを検出した場合に、その３つの検知マークを合わせて、１つの解析対象の記録チップに対応した検知マークのパターンとする。その後、検出された検知マークの色、およびパターン同士の位置関係から、各パターンがどの記録ヘッドの何番目の記録チップに対応するパターンなのかを判定する。
As shown in FIG. 6, in the present embodiment, three
各パターンに対応する記録チップの判定終了後、各パターンに対する所定の算出を開始する。 After the determination of the recording chip corresponding to each pattern is completed, predetermined calculation for each pattern is started.
図１２を参照しながら、図６のパターンレイアウト６０４に従って記録されたパターンのスキャン画像を用いたレンズ収差の影響の算出方法を解説する。図１２は、ＢＫの記録ヘッドの記録チップ１におけるレンズ収差の影響を算出する方法を解説するための図である。図１２中、１２０１は、１つの記録チップの1つのノズル列における記録物を記録するために使用されるノズルの位置を模式的に示すための図であり、１２０２は、記録媒体上に実際に記録されたパターンすなわち記録物の模式図である。本実施形態における記録精度は、スキャン精度よりもはるかに良いものとする。ノズルの位置の精度は記録結果に大きく影響を与えるため、インクジェット方式のプリンタにおいては、さまざまな技術を用いてほぼ正確な位置にノズルが配置されるようになっていて、個体差も小さいことから、このように断定している。
A method for calculating the influence of lens aberration using a scanned image of a pattern recorded according to the
記録物１２０２中、パターン１２０４は、ＢＫの記録ヘッドの記録チップ１のノズル列Ｈに配置されたノズルのうち、０〜７９ｓｅｇのノズルを用いて記録されたマッチングパターンである。パターン１２０５は、同じくＢＫの記録ヘッドの記録チップ１のノズル列Ｈに配置されたノズルのうち、７６８〜８４７ｓｅｇのノズルを用いて記録されたマッチングパターンである。
In the recorded
スキャン画像１２０３は、記録物１２０２を読み取って得たスキャン画像のうち、レンズ収差の算出に必要な部分を拡大し、模式図にしたものである。ここで、記録物１２０２のうちパターン１２０４のスキャン画像１２０３内の位置を、同一符号１２０４を用いて表示している。同様に、パターン１２０５のスキャン画像１２０３内の位置を、同一符号１２０５を用いて示す。スキャン画像１２０３に示すように、パターン１２０４およびパターン１２０５は、スキャナユニット１０７のＣＣＤラインセンサ９０２のセンサ列方向Ｘに対して、ある程度傾きをもつことが多い。パターンの記録時および／または読取時の記録媒体の斜行や、スキャンユニット１０７におけるＣＣＤラインセンサ９０２が記録媒体の搬送方向３０６に対して完全に垂直に取り付けられなかったことが、その主な原因である。
The
スキャン画像１２０３を用いて、レンズ収差を算出する方法をより具体的に解説する。図１２中、１２０８は、パターン１２０４とパターン１２０５との間の距離である。このパターン間の距離１２０８は、スキャン画像１２０３中のセンサ列方向Ｘの画素数１２０７と、センサ列方向Ｘと直交する方向Ｙの画素数１２０６とから、幾何学的に算出することができる。以降、スキャン画像中の画素数を、距離と表記する。本実施形態では、距離１２０６および１２０７の値を、パターンマッチングなどにより、可能な限り正確に求めることとする。
A method for calculating the lens aberration using the
図１２中、距離１２１０は、０ｓｅｇのノズルから７６８ｓｅｇのノズルまでの物理的な距離である。パターン１２０４から距離１２１０をおいた位置を、破線１２０９で示す。
In FIG. 12, a
パターンの記録および読取りが正確にされていれば、距離１２０８と距離１２１０とは等しいはずである。しかし、実際には、画像がスキャナユニット１０７のレンズ収差によって変倍されてしまい、距離１２０８と距離１２１０とが異なることが多い。
If the pattern is recorded and read correctly,
スキャン画像１２０３上のパターン１２０５に示すように、レンズ収差によって画像が拡大されてしまうと、パターン１２０４とパターン１２０５との間の距離１２０８（検出距離）は、実際のノズル間距離１２１０（理想距離）よりも、長くなってしまう。また、レンズ収差によって画像が縮小されてしまった場合は、距離１２０８（検出距離）は実際のノズル間距離１２１０（理想距離）よりも小さくなり、パターン１２０５は破線１２０９で示される位置よりもパターン１２０４に近接した画像となる。
As shown in a
この、ＣＣＤスキャナのレンズ収差による変倍の補正を、本実施形態では以下のように行う。本実施形態では、ＣＣＤラインセンサ９０２により、スキャン画像を取得している。ＣＣＤラインセンサで取得した画像の場合、レンズ収差の影響で変倍されるのは、距離１２０８のうち、ＣＣＤラインセンサ９０２のセンサ列方向Ｘの成分１２０７のみである。つまり、マッチングパターン間の検出距離１２０８と理想距離１２１０とに差が生じるのは、ＣＣＤラインセンサのセンサ列方向Ｘの成分が本来は距離１２１１であるものがレンズ収差の影響で距離１２０７に変倍された結果である。
In this embodiment, the correction of zooming due to lens aberration of the CCD scanner is performed as follows. In the present embodiment, a scan image is acquired by the
そこで、理想距離１２１０のセンサ列方向Ｘの成分１２１１と、距離１２０７とから、レンズ収差による変倍率を求める。本実施形態では、単純に、距離１２０７を距離１２１１で割ったものを、レンズ収差による変倍率とする。ＣＣＤラインセンサの特徴から、この変倍率は、センサ列方向Ｘにおける位置に依存する。従って、これ以降の計測において、パターン１２０４およびパターン１２０５の位置関係を用いてずれ量を計測する場合は、以上のようにして求められた変倍率が補正係数として有効になると考えられる。
Therefore, the magnification due to the lens aberration is obtained from the
本実施形態では、このようにして求められた変倍率をこれ以降のずれ量の計算において用いて、レンズ収差による変倍の影響をキャンセルする。 In the present embodiment, the magnification obtained in this way is used in the subsequent calculation of the shift amount to cancel the influence of magnification due to lens aberration.
図１３を参照しながら、本実施形態における図６のパターンレイアウト６０４に従って記録されたパターンのスキャン画像を用いた、ノズル列間のずれ量の算出方法を解説する。
With reference to FIG. 13, a method of calculating the amount of deviation between nozzle rows using a scan image of a pattern recorded according to the
図１３は、ＢＫの記録ヘッドの記録チップ１における、ノズル列Ｈに対するノズル列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇのずれ量を算出する方法を解説するための図である。図１３中、１３０１は、図６のパターンレイアウト６０４に従って記録されたパターンのうち、ノズル列とノズル列との間のずれ量を求めるために使用する領域を示すものである。また、図１３中、１３０２は、領域１３０１をスキャンして作成したデジタル画像のうち、ノズル列間のずれ量の算出方法を説明するために、一部を拡大して模式的に示したものである。スキャン画像１３０２内において、スキャン画像を取得した際のＣＣＤラインセンサ９０２のセンサ列方向をＸ、センサ列方向Ｘと直交する方向をＹとする。
FIG. 13 is a diagram for explaining a method of calculating the deviation amounts of the nozzle arrays A, B, C, D, E, F, and G with respect to the nozzle array H in the
本実施形態では、ノズル列Ｈと、他のノズル列との間のずれ量を算出する際に、各ノズル列に対して同じ方法を用いて算出する。ここでは、その例として、ノズル列Ｈとノズル列Ａとの間のずれ量を算出する方法について述べる。 In this embodiment, when calculating the deviation | shift amount between the nozzle row H and another nozzle row, it calculates using the same method with respect to each nozzle row. Here, as an example, a method for calculating the shift amount between the nozzle row H and the nozzle row A will be described.
領域１３０１のうち、パターン１３０３は、ＢＫの記録ヘッドの記録チップ１のノズル列Ｈの０〜７９ｓｅｇのノズルを使用して記録されたパターンである。同様に、パターン１３０４は、ノズル列Ｈの７６８〜８４７ｓｅｇのノズルを使用して記録されたパターンである。さらに、パターン１３０７は、ＢＫの記録ヘッドの記録チップ１のノズル列Ａの１９６〜２８２ｓｅｇノズルを使用して記録されたパターンである。
Of the
領域１３０１のスキャン画像１３０２を用いて、ノズル列間のずれ量を算出する方法をより具体的に解説する。
A method for calculating the shift amount between the nozzle rows using the
領域１３０１のうちパターン１３０３のスキャン画像１３０２内の位置を、同一符号１３０３を用いて表示している。同様に、パターン１３０４のスキャン画像１３０２内の位置を、同一符号１３０４を用いて示し、さらに、パターン１３０７のスキャン画像１３０２内の位置を、同一符号１３０７を用いて表示している。
The position in the scanned
スキャン画像１３０２において、破線１３０６で示される領域は、実際の画像の一部ではなく、ノズル列ＨとＡとの間に全くずれが生じていなかった場合の、パターン１３０７の理想位置を示す。パターンレイアウト６０４は、それぞれのノズル列で記録するパターンが一直線上に並ぶように設計されていることから、理想位置１３０６は、パターン１３０３とパターン１３０４とを結ぶ直線１３０５上に配置される。
In the scanned
本実施形態では、スキャン画像１３０２におけるパターン１３０７の位置と理想位置１３０６との間のずれは、ノズル列Ｈのノズル列Ａに対する相対的な位置にずれが生じているから起きるとし、そのずれ量を１３０８とする。
In this embodiment, it is assumed that the shift between the position of the
ずれ量１３０８は、パターン１３０７から直線１３０５に対して引いた垂線の長さである。ここで、幾何学的な条件から、ずれ量１３０８は、以下の４つの距離から求めることができる。
The
１つ目の距離は、パターン１３０３とパターン１３０７との間のＣＣＤラインセンサのセンサ列方向Ｘの距離１３０９である。
The first distance is a
２つ目の距離は、パターン１３０３とパターン１３０７との間のＣＣＤラインセンサのセンサ列方向と直交する方向Ｙの距離１３１０である。
The second distance is a
３つ目の距離は、パターン１３０４とパターン１３０７との間のＣＣＤラインセンサのセンサ列方向Ｘの距離１３１１である。
The third distance is a
４つ目の距離は、パターン１３０４とパターン１３０７との間のＣＣＤラインセンサのセンサ列方向と直交する方向Ｙの距離１３１２である。
The fourth distance is a
このとき、レンズ収差の影響を受けるのは、ＣＣＤラインセンサのセンサ列方向Ｘの距離である距離１３０９および距離１３１１である。そこで、ステップＳ１０４で求めたレンズ収差による倍率で、距離１３０９および１３１１を変倍してから、ずれ量１３０８の算出を行う。
At this time, the
このようにしてずれ量１３０８の算出を行うことで、レンズ収差の影響を受けない値を得ることができる。
By calculating the
以上示した方法で、同様に、他のノズル列Ｂ−Ｈ間、Ｃ−Ｈ間、Ｄ−Ｈ間、Ｅ−Ｈ間、Ｆ−Ｈ間、Ｇ−Ｈ間のずれ量を求めることができる。 In the same manner as described above, the amount of deviation between other nozzle rows B-H, C-H, DH, E-H, F-H, and GH can be obtained. .
さらに、ステップＳ１０５における、ＣＣＤラインセンサのセンサ列方向Ｘに対する記録チップの傾きを求める方法を、図１３を用いて解説する。 Further, a method for obtaining the inclination of the recording chip with respect to the sensor line direction X of the CCD line sensor in step S105 will be described with reference to FIG.
パターン１３０３およびパターン１３０４は、同じノズル列のほぼ両端で形成している。そのため、本実施形態では、ＣＣＤラインセンサのセンサ列方向Ｘに対する記録チップの傾きを、スキャン画像１３０２内での、ＣＣＤラインセンサのセンサ列方向Ｘに対するパターン１３０３とパターン１３０４とを結ぶ直線１３０５の傾き１３１３とする。傾き１３１３も、距離１３０９、１３１０、１３１１、１３１２から幾何学的に求めることができる。
The
以上のように、レンズ収差による変倍率を記録チップ毎に求め、記録チップ毎のずれ量計測に適応させることで、レンズの個体差に影響されることもなく、レンズ収差計測用の特別なチャートを必要とすることもない、画像の歪みの補正方法を実現することができる。 As described above, a special chart for lens aberration measurement is obtained without being affected by individual lens differences by determining the magnification ratio due to lens aberration for each recording chip and adapting it to the measurement of deviation amount for each recording chip. Therefore, it is possible to realize a method for correcting image distortion.
図１４を参照しながら、本実施形態における、図６のパターンレイアウト６０４に従って記録されたパターンについてのスキャン画像を用いた、記録チップと記録チップとの間のずれ量の算出方法を解説する。
With reference to FIG. 14, a method of calculating the amount of deviation between the recording chips using the scan image of the pattern recorded according to the
図１４中、１４０１は、２つの記録チップにおける記録物の記録に使用されるノズルの位置を模式的に示すための図であり、１４０２は、記録媒体上に実際に記録されたパターンすなわち記録物の模式図である。図１４は、ＢＫの記録ヘッドの記録チップ１と記録チップ２との間のずれ量を算出する方法を解説するための図である。
In FIG. 14,
記録物１４０２中、パターン１４０４はＢＫの記録ヘッドの記録チップ１のノズル列Ｈに配置されたノズルのうち、５７６〜６５５ｓｅｇのノズルを用いて記録したマッチングパターンである。パターン１４０５は、ＢＫの記録ヘッドの記録チップ１のノズル列Ｈに配置されたノズルのうち、７６８〜８４７ｓｅｇのノズルを用いて記録したマッチングパターンである。パターン１４０６は、ＢＫの記録ヘッドの記録チップ２のノズル列Ｈに配置されたノズルのうち、０〜７９ｓｅｇのノズルを用いて記録したマッチングパターンである。
In the recorded
スキャン画像１４０３は、記録物１４０２のスキャン画像のうち、記録チップ間のずれ量の算出に必要な部分を拡大し、模式図にしたものである。ここで、記録物１４０２のうちパターン１４０４のスキャン画像１４０３内の位置を、同一符号１４０４を用いて表示している。同様に、パターン１４０５および１４０６のスキャン画像１２０３内の位置を、それぞれ、同一符号１４０５および１４０６を用いて示す。
The
ＢＫの記録ヘッドの記録チップ１と記録チップ２との間のずれ量は、スキャン画像１４０３における、３つのマッチングパターン１４０４、１４０５、１４０６の位置関係から求める。
The amount of deviation between the
スキャン画像１４０３を用いて、記録チップ間のずれ量を算出する方法をより具体的に解説する。スキャン画像１４０３において、破線１４０７で示される領域は、実際の画像の一部ではなく、記録チップ１および記録チップ２の間の相対的な位置関係に全くずれが生じていなかった場合の、パターン１４０６の理想位置を示す。パターンレイアウト６０４は、それぞれ隣り合う記録チップのパターンが、記録媒体の搬送方向３０６において一直線上に並ぶように設計されていることから、理想位置１４０７は、パターン１４０４とパターン１４０５とを結ぶ直線１４１０上に配置される。さらに、直線１４１０上の理想位置１４０７とパターン１４０５との間の距離は、理想距離であり、記録チップ１の７６８ｓｅｇのノズルから、記録チップ２の０ｓｅｇのノズルまでの物理的な距離に相当する。
A method for calculating the shift amount between the recording chips using the
本実施形態では、スキャン画像１４０３上のパターン１４０６と理想位置１４０７との間のずれは、記録チップ２の記録チップ１に対する相対的な位置にずれが生じているから起きるとする。記録チップ１と記録チップ２との間のずれ量のうち、直線１４１０に対して垂直な成分をずれ量１４０８、直線１４１０に対して平行な成分をずれ量１４０９とする。
In this embodiment, it is assumed that the shift between the
まず、直線１４１０に対して垂直方向のずれ量１４０８の求め方について解説する。図１３で示した時と同様、スキャン画像におけるずれ量１４０８は、以下に示す４つの距離から幾何学的に求めることができる。
First, how to obtain the amount of
１つ目の距離は、パターン１４０４とパターン１４０６との間のＣＣＤラインセンサのセンサ列方向Ｘの距離である。
The first distance is a distance in the sensor line direction X of the CCD line sensor between the
２つ目の距離は、パターン１４０４とパターン１４０６との間のＣＣＤラインセンサのセンサ列方向と直交する方向Ｙの距離である。
The second distance is a distance in the direction Y orthogonal to the sensor line direction of the CCD line sensor between the
３つ目の距離は、パターン１４０５とパターン１４０６との間のＣＣＤラインセンサのセンサ列方向Ｘの距離である。
The third distance is a distance in the sensor row direction X of the CCD line sensor between the
４つ目の距離は、パターン１４０５とパターン１４０６との間のＣＣＤラインセンサのセンサ列方向と直行する方向Ｙの距離である。
The fourth distance is a distance in the direction Y perpendicular to the sensor line direction of the CCD line sensor between the
それぞれの距離の詳細と、求め方については、図１３での解説と同様のため、図示はしない。 The details of each distance and how to find it are not shown because they are the same as the explanation in FIG.
次に、直線１４１０に対して平行方向のずれ量１４０９の求め方について解説する。距離１４１２は、直線１４１０と平行な線分の距離であり、直線１４１０上の理想位置１４０７とパターン１４０５との間の距離、すなわち理想距離に相当する。また、距離１４１３は、パターン１４０６とパターン１４０５との間の、直線１４１０に平行な線分の距離である。ずれ量１４０９は、理想距離１４１２と距離１４１３との差分から求められる。
Next, how to determine the amount of
距離１４１３は、距離１４０８と同様、４つの距離から幾何学的に求めることができる。
Similar to the
距離１４１２は、理想的には記録チップ１の７６８ｓｅｇのノズルから記録チップ２の０ｓｅｇのノズルまでの物理的な距離だが、このスキャン画像中では、レンズ収差の影響を受け変倍されている。
The
そこで、記録チップ１の７６８ｓｅｇのノズルから記録チップ２の０ｓｅｇのノズルまでの物理的な距離と、ステップＳ１０４で求めた変倍率とを用いて、レンズ収差の影響を受けて変倍された場合の距離１４１２を求める。具体的には、記録チップ１の７６８ｓｅｇのノズルから記録チップ２の０ｓｅｇのノズルまでの物理的な距離から、ＣＣＤラインセンサのセンサ列方向Ｘの成分の距離と、センサ列方向と直交する方向Ｙの成分の距離とを算出する。このうちセンサ列方向Ｘの成分に対してステップＳ１０４で求めた変倍率をかけ、変倍したセンサ列方向の成分の距離および元々のままのセンサ列方向と直交する方向Ｙの成分の距離から、変倍の影響を受けた理想距離１４１２を算出する。
Therefore, when the magnification is affected by the lens aberration using the physical distance from the 768 seg nozzle of the
以上に解説したずれ量１４０９の算出方法のように、理想距離との差分を求める際には、まず理想距離に対してステップＳ１０４で求めた変倍率を適応させ、変倍を受けた場合の理想距離からの差分を求めることで、さらに正確なずれ量を求めることができる。
When calculating the difference from the ideal distance as in the method of calculating the
図１５を参照しながら、本実施形態における図７のパターンレイアウト７０２に従って記録されたパターンについてのスキャン画像を用いた記録ヘッド間のずれ量の算出方法を解説する。図１５は、各記録ヘッドの記録チップ４で記録したパターン同士を用いてずれ量を算出する方法を解説するための図である。
With reference to FIG. 15, a method of calculating a deviation amount between recording heads using a scan image for a pattern recorded according to the pattern layout 702 of FIG. 7 in the present embodiment will be described. FIG. 15 is a diagram for explaining a method of calculating a deviation amount using patterns recorded by the
図１５中、１５０１は、複数の記録ヘッドにおける複数の記録チップの位置を模式的に示すための図であり、１５０２は、各記録ヘッドの記録チップ４のノズル列Ｈのノズルによって記録媒体上に実際に記録されたパターンすなわち記録物の模式図である。
In FIG. 15,
記録物１５０２中、パターン１５０３は、ＢＫの記録ヘッドの記録チップ４のノズル列Ｈに配置されたノズルのうち、０〜７９ｓｅｇのノズルを用いて記録したマッチングパターンである。パターン１５０４はＢＫの記録ヘッドの記録チップ４のノズル列Ｈに配置されたノズルのうち、７６８〜８４７ｓｅｇのノズルを用いて記録したマッチングパターンである。パターン１５０５はＭの記録ヘッドの記録チップ４のノズル列Ｈに配置されたノズルのうち、０〜７９ｓｅｇを用いて記録したマッチングパターンである。パターン１５０６は、Ｃの記録ヘッドの記録チップ４のノズル列Ｈに配置されたノズルのうち、０〜７９ｓｅｇのノズルを用いて記録したマッチングパターンである。パターン１５０７は、Ｙの記録ヘッドの記録チップ４のノズル列Ｈに配置されたノズルのうち、０〜７９ｓｅｇのノズルを用いて記録したマッチングパターンである。パターン１５０８は、ＧＲの記録ヘッドの記録チップ４のノズル列Ｈに配置されたノズルのうち、０〜７９ｓｅｇのノズルを用いて記録したマッチングパターンである。パターン１５０９は、ＬＭの記録ヘッドの記録チップ４のノズル列Ｈに配置されたノズルのうち、０〜７９ｓｅｇのノズルを用いて記録したマッチングパターンである。パターン１５１０は、ＬＣの記録ヘッドの記録チップ４のノズル列Ｈに配置されたノズルのうち、１９２〜２７１ｓｅｇのノズルを用いて記録したマッチングパターンである。
In the recorded
本実施形態では、記録ヘッド間のずれ量は、全てＢＫの記録ヘッドを基準にして算出する。ＢＫの記録ヘッドとＬＣの記録ヘッドとの間のずれ量算出と同じ方法で、ＢＫおよびＭの記録ヘッド、ＢＫおよびＣの記録ヘッド、ＢＫおよびＹの記録ヘッド、ＢＫおよびＧＲの記録ヘッド、ＢＫおよびＬＭの記録ヘッド、の各記録ヘッド間のずれ量を算出する。 In this embodiment, the amount of deviation between the recording heads is calculated based on the BK recording head. BK and M recording heads, BK and C recording heads, BK and Y recording heads, BK and GR recording heads, BK, in the same manner as the deviation amount calculation between the BK recording head and the LC recording head And a deviation amount between the recording heads of the LM recording heads.
スキャン画像１５１１は、記録物１５０２のスキャン画像のうち、ＢＫの記録ヘッドとＬＣの記録ヘッドとの間のずれ量の算出に必要な部分を拡大し、模式図にしたものである。本実施形態では、ＢＫの記録ヘッドとＬＣの記録ヘッドとの間のずれ量の算出のみを詳細に記述する。
The
スキャン画像１５１１を用いて、記録ヘッド間のずれ量を算出する方法を具体的に解説する。スキャン画像１５１１において、パターン１５０３のスキャン画像１５１１内の位置を、同一符号１５０３を用いて表示している。同様に、パターン１５０４および１５１０のスキャン画像１５１１内の位置を、それぞれ、同一符号１５０４および１５１０を用いて示す。
A method for calculating the deviation amount between the recording heads using the
ＢＫのヘッドの記録チップ４とＬＣの記録ヘッドの記録チップ４との間のずれ量は、スキャン画像１５１１における、３つのマッチングパターン１５０３、１５０４、１５１０の位置関係から求める。
The amount of deviation between the
スキャン画像１５１１において、破線１５１３で示される領域は、実際の画像の一部ではなく、ＢＫの記録ヘッドの記録チップ４とＬＣの記録ヘッドの記録チップ４との間の相対的な位置関係に全くずれが生じていなかった場合のパターン１５１０の理想位置を示す。パターンレイアウト７０２は、隣り合う記録ヘッドの対応する記録チップの同一のノズル列のノズルで打ったパターンが一直線上に並ぶように設計されていることから、理想位置１５１３は、パターン１５０３とパターン１５０４とを結ぶ直線１５１２上に配置される。さらに、直線１５１２上の理想位置１５１３とパターン１５０３との距離は、ＢＫの記録ヘッドの記録チップ４の０ｓｅｇのノズルから、ＬＣの記録ヘッドの記録チップ４の１９２ｓｅｇのノズルまでの物理的な距離である。
In the scanned
このときのずれ量１５１４およびずれ量１５１５は、図１４で説明した、記録チップ間のずれ量の求め方と同じ方法で求めることができる。ただし、図１４での解説と異なるのは、変倍率の適用方法である。
The amount of
記録ヘッド間のずれ量算出用パターンレイアウト７０２は、ノズル列間および記録チップ間のずれ量算出用パターンレイアウト６０４と違い、パターン内に変倍率を求めるレイアウトを持っていない。
The pattern layout 702 for calculating the shift amount between the print heads does not have a layout for obtaining a scaling factor in the pattern, unlike the
本実施形態では、このような場合に、以下のように対応する。 In the present embodiment, such a case is handled as follows.
第１に、レンズ収差による変倍率の影響が小さいところにパターンレイアウトを配置する。ＣＣＤスキャナの場合、画像の中央付近でレンズ収差の影響が小さくなることが分かっているので、この位置にパターンを配置する。本実施形態で、記録ヘッド間のずれ量を算出するための記録チップを４としているのは、中央により近い位置にある記録チップで算出を行うためである。 First, a pattern layout is arranged in a place where the influence of the magnification due to lens aberration is small. In the case of a CCD scanner, since it is known that the influence of lens aberration is reduced near the center of the image, a pattern is arranged at this position. In this embodiment, the reason why the recording chip for calculating the deviation amount between the recording heads is set to 4 is that the calculation is performed with the recording chip located closer to the center.
第２に、ステップＳ１０４で求めた記録チップ４に対する変倍率を、ステップＳ１０９でも使用するという方法がある。ＣＣＤスキャナの特性から、スキャン画像内でのセンサ列方向における位置が近ければ、レンズ収差の影響も近いものになる。
Second, there is a method in which the scaling factor for the
以上、第１および第２の手段によって、変倍率を、求めるパターンがない場合でも求めることができ、その結果、より高精度にずれ量を求めることができる。 As described above, the first and second means can determine the scaling factor even when there is no pattern to be obtained, and as a result, the shift amount can be obtained with higher accuracy.
以上に解説したように、まず、ノズル間の理想距離と、スキャン画像内の実際の距離とから、ＣＣＤスキャナのＣＣＤラインセンサのライン列方向Ｘに対するレンズ収差の影響を変倍率として求める。次に、パターンレイアウトに従って記録されたパターンを用いてずれ量を算出する。このとき、スキャン画像内でのずれ量のライン列方向Ｘの成分に対して、前述のようにして求められた変倍率を用いて変倍を実施することで、ＣＣＤスキャナのレンズ収差の影響を受けないずれ量を算出することができる。 As described above, first, from the ideal distance between the nozzles and the actual distance in the scan image, the influence of lens aberration on the line row direction X of the CCD line sensor of the CCD scanner is obtained as a scaling factor. Next, a deviation amount is calculated using a pattern recorded according to the pattern layout. At this time, by performing zooming on the component in the line row direction X of the shift amount in the scanned image using the zooming factor obtained as described above, the influence of lens aberration of the CCD scanner can be reduced. Any amount received can be calculated.
なお、本実施形態では、パターン間の距離の算出を行う第１算出手段、変倍率の算出を行う第２算出手段およびずれ量の算出を行う第３算出手段は、インクジェット記録装置のＣＰＵ２０１に設けられているものとした。しかし、本発明においては、これらの算出手段は、ホスト装置２１１等、インクジェット記録装置の外部に設けられていてもよい。
In the present embodiment, the first calculation unit that calculates the distance between patterns, the second calculation unit that calculates the variable magnification, and the third calculation unit that calculates the deviation amount are provided in the
以上の実施形態の説明により、パターンレイアウトをスキャンユニット等の読取り手段で読み取ったスキャン画像に画像歪みが生じている場合であっても、パターンレイアウトのずれ量を精度よく検出する技術を提供することが出来る。よって、パターンレイアウトを読取り手段で読み取ったスキャン画像に画像歪みが生じている場合であっても、記録媒体上におけるインクの実際の着弾位置の理想位置からのずれ量を精度よく算出することが可能となる。その結果、精度良い記録位置調整制御が可能となる。 As described above, the present invention provides a technique for accurately detecting a shift amount of a pattern layout even when image distortion occurs in a scanned image obtained by reading the pattern layout by a reading unit such as a scan unit. I can do it. Therefore, even when image distortion occurs in the scanned image obtained by reading the pattern layout by the reading unit, it is possible to accurately calculate the deviation amount of the actual ink landing position from the ideal position on the recording medium. It becomes. As a result, accurate recording position adjustment control is possible.
（第２の実施形態）
以下、本発明を実施するための第２の実施形態について図面を用いて説明する。第２の実施形態において、記録制御装置、画像形成装置における制御に関わる構成、記録ヘッドユニットの位置とスキャナユニットの位置とテストパターンの記録位置との間における相対位置、およびテストパターン等の構成は、第１の実施形態と同じ構成とする。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the second embodiment, the configuration relating to the control in the recording control apparatus and the image forming apparatus, the relative position between the position of the recording head unit, the position of the scanner unit, and the recording position of the test pattern, and the configuration of the test pattern, etc. The configuration is the same as that of the first embodiment.
第１の実施形態では、パターンレイアウト全体に対して十分に広い幅を有する記録媒体にテストパターンの記録が行われる形態について解説した。第２の実施形態では、パターンレイアウト全体を記録するには足りない幅を有する記録媒体にテストパターンの記録が行われる場合の形態について解説する。 In the first embodiment, the mode in which the test pattern is recorded on the recording medium having a sufficiently wide width with respect to the entire pattern layout has been described. In the second embodiment, a mode in which a test pattern is recorded on a recording medium having a width that is insufficient to record the entire pattern layout will be described.
本実施形態におけるずれ量算出のフローを、図１６に示す。 FIG. 16 shows a flow for calculating the deviation amount in the present embodiment.
図１６の各ステップについて解説する。ステップＳ２０１では、スキャナユニットは、記録媒体に記録されたずれ量算出のためのテストパターンを読み取る。スキャナユニットがテストパターンの読み取りを開始するタイミングは、テストパターン記録開始のタイミングから所定量の時間が経過したタイミングであっても、テストパターン記録終了のタイミングから所定量の記録媒体を搬送したタイミングであってもよい。読取りを終了するタイミングは、読取り開始から所定のライン数の読取りを行ったタイミングとする。 Each step in FIG. 16 will be described. In step S201, the scanner unit reads a test pattern for calculating a deviation amount recorded on the recording medium. The timing at which the scanner unit starts reading the test pattern is the timing at which a predetermined amount of recording medium is conveyed from the test pattern recording end timing, even if the predetermined amount of time has elapsed from the test pattern recording start timing. There may be. The timing at which reading is completed is the timing at which a predetermined number of lines are read from the start of reading.
ステップＳ２０２では、スキャナ制御部は、ステップＳ２０１で読み取ったテストパターンの読取り画像から、各記録チップに対応したパターンを検出する。各記録チップに対応したパターンを検出する処理については、詳細を後述する。 In step S202, the scanner control unit detects a pattern corresponding to each recording chip from the read image of the test pattern read in step S201. Details of the process for detecting the pattern corresponding to each recording chip will be described later.
ステップＳ２０３では、スキャナ制御部は、解析を行っていない記録チップに対応したパターンを選択し、ステップＳ２０４に進む。以降、このステップで選択された記録チップに対応したパターンを記録した記録チップを、解析対象の記録チップと記述する。もし、スキャン画像内の全ての記録チップに対応したパターンのレイアウトを解析した後であれば、ステップＳ２０３から直接ステップＳ２１１に進む。 In step S203, the scanner control unit selects a pattern corresponding to a recording chip that has not been analyzed, and proceeds to step S204. Hereinafter, a recording chip that records a pattern corresponding to the recording chip selected in this step is described as a recording chip to be analyzed. If the layout of the pattern corresponding to all the recording chips in the scan image has been analyzed, the process proceeds directly from step S203 to step S211.
ステップＳ２０４では、図６のパターンレイアウト６０４に従うパターンが、スキャン画像内に全て揃っているか否かを確認する。この判定についての詳細は、図１７の説明で詳細に述べる。全て揃っている場合は、ステップS２０５に進む。全て揃っていない場合は、ステップS２０７に進む。
In step S204, it is confirmed whether or not all the patterns according to the
ステップＳ２０５では、レンズ収差の影響を算出するための、解析領域を変更する処理を実施する。解析領域を変更する方法についての詳細は、図１７の説明で詳細に述べる。 In step S205, processing for changing the analysis region for calculating the influence of lens aberration is performed. Details of the method of changing the analysis region will be described in detail with reference to FIG.
ステップＳ２０６では、ノズル列間のずれ量を算出するための、解析領域を変更する処理を実施する。解析領域を変更する方法についての詳細は、図１７の説明で詳細に述べる。 In step S <b> 206, processing for changing the analysis region for calculating the amount of deviation between the nozzle rows is performed. Details of the method of changing the analysis region will be described in detail with reference to FIG.
ステップＳ２０７では、レンズ収差の影響を算出する。図９に示すように縮小光学系を用いて像形成を行うセンサを用いて得たスキャン画像は、レンズによる収差の影響を受ける。そのため、本実施形態では、まず解析対象に対するレンズ収差の影響を算出する。レンズ収差の影響を算出する方法については、第１の実施形態で詳細に述べた方法で実施可能であるので、詳細は省略する。 In step S207, the influence of lens aberration is calculated. As shown in FIG. 9, a scan image obtained using a sensor that forms an image using a reduction optical system is affected by the aberration of the lens. Therefore, in this embodiment, first, the influence of lens aberration on the analysis target is calculated. The method for calculating the influence of lens aberration can be performed by the method described in detail in the first embodiment, and thus the details are omitted.
ステップＳ２０８では、解析対象の記録チップに対応した、図６のパターンレイアウト６０４に従って記録されたパターンのスキャン画像を用いて、対象記録チップ内のノズル列間のずれ量を算出する。本実施形態でのノズル列間のずれ量を算出する方法については、第１の実施形態で詳細に述べた方法で実施可能であるので、詳細は省略する。
In step S208, the shift amount between the nozzle rows in the target recording chip is calculated using the scan image of the pattern recorded according to the
ステップＳ２０９では、解析対象の記録チップに対応した、図６のパターンレイアウト６０４に従って記録されたパターンのスキャン画像を用いて、対象記録チップのスキャナユニット１０７のＣＣＤラインセンサ９０２のセンサ列方向Ｘに対する傾きを算出する。本実施形態での記録チップの傾きを算出する方法については、第１の実施形態で詳細に述べた方法で実施可能であるので、詳細は省略する。
In step S209, using the scan image of the pattern recorded according to the
ステップＳ２１０では、解析対象の記録チップに対応した、図６のパターンレイアウト６０４に従って記録されたパターンのスキャン画像を用いて、対象記録チップと、それに隣接する記録チップとの間のずれ量を算出する。本実施形態での詳細については、第１の実施形態で詳細に述べた方法で実施可能であるので、詳細は省略する。
In step S210, the shift amount between the target recording chip and the recording chip adjacent thereto is calculated using the scan image of the pattern recorded according to the
ステップＳ２１０の次は、ステップＳ２０３に戻り、解析を行っていない記録チップに対応したパターンを探す。ステップＳ２０４〜Ｓ２１０が実施されていない未解析の記録チップに対応したパターンが見つかれば、再びステップＳ２０４〜Ｓ２１０を行う。未解析の記録チップに対応したパターンが見つからなければ、解析対象の記録チップが無くなったものとして、ステップＳ２１１へ進む。 After step S210, the process returns to step S203 to search for a pattern corresponding to a recording chip that has not been analyzed. If a pattern corresponding to an unanalyzed recording chip for which steps S204 to S210 have not been performed is found, steps S204 to S210 are performed again. If a pattern corresponding to an unanalyzed recording chip is not found, it is determined that there is no recording chip to be analyzed, and the process proceeds to step S211.
ステップＳ２１１では、解析対象の記録チップに対応した、図７のパターンレイアウト７０２に従って記録されたパターンのスキャン画像を用いて、記録ヘッド間のずれ量を算出する。本実施形態での記録ヘッド間のずれ量を算出する方法については、第１の実施形態で詳細に述べた方法で実施可能であるので、詳細は省略する。 In step S211, the shift amount between the recording heads is calculated using a scan image of a pattern recorded according to the pattern layout 702 of FIG. 7 corresponding to the analysis target recording chip. The method for calculating the shift amount between the print heads in this embodiment can be performed by the method described in detail in the first embodiment, and thus the details are omitted.
図１７は、パターンレイアウト６０４および７０２に従ったパターンを記録媒体に記録した記録物の模式図である。図１７中、１７０１は本実施形態で採用するパターンレイアウトに従ったパターンを記録するには幅が少しだけ足りない記録媒体に該パターンを記録した様子を模式的に示している。また、スキャン画像１７０２は、１７０１を読み取って得られたスキャン画像の一部の模式図である。１７０３は、本実施形態で採用するパターンレイアウトに従ったパターンが記録媒体上に全て形成されず途中で切れてしまった状態を示すパターンレイアウトである。主に記録媒体の両端に記録されるパターンのレイアウトが、このような形になる。パターンレイアウト１７０４は、パターンレイアウト１７０３の比較対象として挙げた完全なパターンレイアウトである。さらに、パターンレイアウト１７０４において、１７０５は、１つの記録チップのノズル列Ｈの０〜７９ｓｅｇのノズルで記録されたパターンであり、１７０６は、同一の記録チップのノズル列Ｈの７６８〜８４７ｓｅｇのノズルで記録されたパターンである。
FIG. 17 is a schematic diagram of a recorded matter in which patterns according to the
本実施形態では、ノズルＨ列に対するノズル列Ａ〜Ｇのずれ量を求め、記録媒体上におけるインクの着弾位置の補正を行う。第１の実施形態で示した方法では、パターンレイアウト１７０４内のパターン１７０５およびパターン１７０６が作る直線から、スキャナユニット１０７のレンズ収差による変倍率と、ノズルＨ列とノズル列Ａ〜Ｇとの間の各ずれ量を算出した。１７０３のような、全てのパターンが揃っていないパターンレイアウトの場合は、１７０４内の１７０５にあたる、左端のノズル列Ｈによるパターンが記録されていないため、この手法により変倍率およびずれ量を求めることができない。
In the present embodiment, the deviation amounts of the nozzle rows A to G with respect to the nozzle H row are obtained, and the ink landing position on the recording medium is corrected. In the method shown in the first embodiment, from the straight lines formed by the pattern 1705 and the
そこで、第２の実施形態では、以下のような方法で、１７０３のようなパターンが全て揃っていないパターンレイアウトからノズル列間のずれ量を算出する。
Therefore, in the second embodiment, the amount of deviation between nozzle rows is calculated from a pattern layout in which all
まず、ずれ量算出に用いるスキャン画像上のパターンのレイアウトが、１７０３に示すような記録に採用するパターンレイアウトに従うパターンの一部が欠けた状態で記録されたパターンレイアウトであるかどうかを判定する方法を、解説する。 First, a method for determining whether or not the layout of a pattern on a scanned image used for calculating a deviation amount is a pattern layout recorded in a state where a part of the pattern according to the pattern layout employed for recording as shown in 1703 is missing. Is explained.
図１６のフローのステップＳ２０２においてスキャン画像から各記録チップに対応したパターンを検出する方法について詳細を述べる。第１の実施形態において、図１１を参照して、検知マーク４１７とアライメントマーク４１８を用いてパターンを検出する方法を述べた。第１の実施形態では、検知マーク４１７が横に３つ揃ったものを、１つの記録チップに対応したパターンとみなすと説明した。これに対し、第２の実施形態では、検知マーク４１７が１つしかないものも、１つの記録チップに対応したパターンとみなす。ただし、これは、スキャン画像内の検知マーク４１７の位置が、スキャン画像中の右端または左端に寄っていたときのみとする。
Details of the method for detecting a pattern corresponding to each recording chip from the scanned image in step S202 of the flow of FIG. 16 will be described. In the first embodiment, the method for detecting a pattern using the
さらに、隣り合った検知マーク４１７が２つ検出された場合について解説する。隣り合った検知マーク４１７が２つ検出された位置がスキャン画像の右端であれば、検出された検知マークのうち左側の１つのみを、記録チップに対応したパターンであると判断する。同様に、隣り合った検知マークが２つ検出された位置がスキャン画像の左端であれば、検出された検知マークのうち右側の１つのみを、記録チップに対応したパターンであると判断する。 Further, a case where two adjacent detection marks 417 are detected will be described. If the position where two adjacent detection marks 417 are detected is the right end of the scanned image, it is determined that only one of the detected detection marks on the left side is a pattern corresponding to the recording chip. Similarly, if the position where two adjacent detection marks are detected is the left end of the scanned image, it is determined that only one of the detected detection marks on the right side is a pattern corresponding to the recording chip.
すなわち、検知マーク４１７が３つ揃って検出されずに、１つまたは隣り合って２つ検出された場合は、検出された検知マークは１つであると判断される。
That is, if three
ステップＳ２０２において、各記録チップに対応したパターンを検出した際、検知マークは３つであったか、１つであると判断されたかを記録しておく。例えば、ＢＫの記録ヘッドの記録チップ１に対する検知マークは１つであると判断され、ＢＫの記録ヘッドの記録チップ２に対する検知マークは３つであった場合は、その旨を記録しておく。
In step S202, it is recorded whether there are three or one detection mark when a pattern corresponding to each recording chip is detected. For example, if it is determined that there is one detection mark for the
次に、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０２における検知マークの検出状態、すなわち検知マークの数の判断に従い、検知マークが１つであれば、パターンが全て揃っていないパターンレイアウトであると判定し、ステップＳ２０５に進む。 Next, in step S204, according to the detection state of the detection mark in step S202, that is, determination of the number of detection marks, if there is one detection mark, it is determined that the pattern layout is not a complete pattern, and step S205. Proceed to
ステップＳ２０５では、レンズ収差による変倍率を求めるために使用する領域を、パターンが全て揃っていないパターンレイアウト用に変更する。 In step S205, the area used for obtaining the magnification due to lens aberration is changed for a pattern layout in which all patterns are not prepared.
第１の実施形態で解説したレンズ収差による変倍率を求めるために使用する領域を、パターンレイアウト１７０４内の領域１７０７に示す。パターンレイアウト１７０３には、領域１７０７におけるノズル列Ｈのノズルによる両端のパターン１７０５および１７０６が揃っていないので、使用する領域を領域１７０８に変更する。領域１７０８内の、ノズル列Ｈのノズルで形成された両端のパターンから、レンズ収差による変倍率を求めることとする。また、このとき、必要であれば、パターンレイアウト１７０３の隣のパターンレイアウト１７０４内の領域１７０９内の、ノズル列Ｈのノズルで形成された両端のパターンからも変倍率を求める。領域１７０９から求めた変倍率と、領域１７０８から求めた変倍率との平均値を、パターンレイアウト１７０３からずれ量を求める際の変倍率として用いてもよい。
An area used for obtaining the magnification due to the lens aberration described in the first embodiment is shown in an
ステップＳ２０６では、ノズル列間のずれ量を求める領域を変更する。本実施形態では、パターンレイアウトの一部しか読取りができなかった場合、読取り可能な部分から読取り可能なずれ量のみを求めることとする。本実施形態におけるパターンレイアウトは、検知マークの一部からノズル列Ｈとノズル列Ａとの間のみ、ずれ量が算出可能なレイアウトになっている。具体的には、パターンレイアウト１７０３中、１７０８の領域を用いれば、ノズル列ＨとＡとの間のずれ量を算出できる。従って、ステップＳ２０６では、このパターンレイアウトにおけるノズル列間の解析対象領域を１７０８として設定する。
In step S206, the region for obtaining the deviation amount between the nozzle rows is changed. In this embodiment, when only a part of the pattern layout can be read, only the readable deviation amount is obtained from the readable part. The pattern layout in the present embodiment is a layout in which a deviation amount can be calculated only between the nozzle row H and the nozzle row A from a part of the detection mark. Specifically, if the
ステップＳ２０７において、前述のように設定された領域のパターンを用いて、レンズ収差による変倍率を求める。この詳細な方法は第１の実施形態で述べているので、ここでは省略する。 In step S207, a magnification change due to lens aberration is obtained using the pattern of the region set as described above. Since this detailed method is described in the first embodiment, it is omitted here.
最後に、ステップＳ２０８において、ノズル列間のずれ量を、解析対象領域１７０８の部分から算出する。具体的な算出方法については、第１の実施形態に記述したので、ここでは省略する。
Finally, in step S208, the amount of deviation between the nozzle rows is calculated from the
さらに、ステップＳ２０８において、ノズル列ＨとＡとの間のずれ量の傾向と似通ったずれ量の傾向を有するノズル列間があることが分かっていれば、算出されたノズル列ＨとＡとの間のずれ量を、他のノズル列間にも適用させるとする。例えば、測定の結果、ノズル列ＨとＡとの間のずれ量と、ノズル列ＨとＣとの間のずれ量との値が似通ったものになる傾向にあることが特定できた場合、上述のようにして算出したノズル列ＨとＡとの間のずれ量を、ノズル列ＨとＣとの間にも適用する。傾向を特定する方法には、複数の記録ヘッドについて繰り返しデータを取得し、ずれ量をノズル列毎に比較するなどの方法がある。また、本実施形態で解説している記録ヘッドは、記録チップ上にノズルを形成する時にノズル列Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇが同じ向きになり、同様に、ノズル列Ｂ、Ｄ、Ｆが同じ向きになる。この結果、ノズル列Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇのずれ量が似た傾向になり、同様に、ノズル列Ｂ、Ｄ、Ｆのずれ量が似た傾向になる。このように、ノズル形成時の形成方法から、傾向を特定することもできる。傾向が特定できなかったノズル列間のずれ量については、固定値を用いることとする。 Furthermore, if it is known in step S208 that there is a nozzle row having a tendency of a deviation amount similar to the tendency of the deviation amount between the nozzle rows H and A, the calculated nozzle rows H and A It is assumed that the amount of deviation is also applied between other nozzle rows. For example, as a result of the measurement, when it is possible to specify that the deviation amount between the nozzle rows H and A and the deviation amount between the nozzle rows H and C tend to be similar, the above-described case is possible. The deviation amount between the nozzle arrays H and A calculated as described above is also applied to the nozzle arrays H and C. As a method for identifying the tendency, there is a method of repeatedly acquiring data for a plurality of recording heads and comparing the shift amount for each nozzle array. In the recording head described in this embodiment, when the nozzles are formed on the recording chip, the nozzle arrays A, C, E, and G are in the same direction, and similarly, the nozzle arrays B, D, and F are the same. Become the direction. As a result, the deviation amounts of the nozzle rows A, C, E, and G tend to be similar, and similarly, the deviation amounts of the nozzle rows B, D, and F tend to be similar. Thus, the tendency can also be specified from the forming method at the time of nozzle formation. A fixed value is used for the shift amount between nozzle rows for which the tendency cannot be specified.
以上に解説した方法を用いて、図１７の１７０３に示したような、途中で切れてしまったパターンレイアウトから、ずれ量を取得することができる。ただし、この方法を実施するためには、図１７における１７０８の部分が、記録媒体上に必ず記録されている必要がある。本実施形態では、１７０８の部分を記録媒体上に記録するために、記録ヘッドを、例えば図３に示すヘッド移動３０１、３０２によって、記録媒体の搬送方向３０６に対して交差する方向（理想的には垂直方向）に移動させてから、パターンレイアウトを記録している。
Using the method described above, it is possible to acquire a deviation amount from a pattern layout that is cut off halfway as shown in 1703 of FIG. However, in order to carry out this method, the
本実施形態では、１７０１のような、パターンが全て揃っていないパターンレイアウトから、レンズ収差による変倍率およびノズル列間のずれ量を算出する方法を例に挙げた。しかし、解析可能なパターンのみを用いて、解析可能な各ずれ量を算出する方法としては、この限りではない。 In the present embodiment, a method of calculating the magnification ratio due to lens aberration and the amount of deviation between nozzle rows from a pattern layout such as 1701 in which all patterns are not aligned is given as an example. However, this is not the only method for calculating each analyzable shift amount using only an analyzable pattern.
上記のように、本発明のインクジェット記録装置によれば、パターンの読取り時に読取り機器を要因とする画像の歪みが生じた場合であっても、ずれ量をより正確に算出することができ、これにより、高精度の記録位置調整が可能となる。 本発明は、パターンマッチングを用いて、ノズル列間、記録チップ間、および記録ヘッド間のずれ量を算出するものである。上記実施形態では、フルライン型のインクジェット記録装置について説明したが、本発明の記録ヘッドは、フルライン型に限定されず、シリアル形であってもよい。 As described above, according to the ink jet recording apparatus of the present invention, even when image distortion caused by a reading device occurs during pattern reading, the amount of deviation can be calculated more accurately. As a result, the recording position can be adjusted with high accuracy. The present invention calculates the amount of deviation between nozzle rows, between recording chips, and between recording heads using pattern matching. In the above embodiment, the full line type ink jet recording apparatus has been described. However, the recording head of the present invention is not limited to the full line type, and may be a serial type.
Claims (17)
前記第１のノズル列の一部に配列された複数の前記ノズルからなる第１のノズル群に対応する第１のパターンと、前記第１のノズル列の一部であって、前記第１のノズル群と異なる位置に配列された複数の前記ノズルからなる第２のノズル群に対応する第２のパターンと、前記複数の記録ヘッド内の前記第１のノズル列と異なる第２のノズル列の一部に配列された複数の前記ノズルからなる第３のノズル群に対応する第３のパターンと、を少なくとも含むテストパターンを記録媒体に記録するテストパターン記録手段と、 A first pattern corresponding to a first nozzle group composed of a plurality of the nozzles arranged in a part of the first nozzle row, and a part of the first nozzle row, wherein the first pattern A second pattern corresponding to a second nozzle group composed of a plurality of the nozzles arranged at positions different from the nozzle group, and a second nozzle array different from the first nozzle array in the plurality of recording heads. A test pattern recording means for recording on a recording medium a test pattern including at least a third pattern corresponding to a third nozzle group composed of a plurality of the nozzles arranged in part;
レンズと、該レンズを介して前記テストパターン記録手段によって記録された前記テストパターンを光学的に読み取るセンサと、を有する読み取り手段と、 Reading means comprising a lens and a sensor for optically reading the test pattern recorded by the test pattern recording means through the lens;
前記読み取り手段によって読み取られた前記第１のパターンおよび前記第２のパターンの前記所定方向における間の距離と、前記第１のノズル群および前記第２のノズル群の前記所定方向における間の距離と、に基づいて、前記レンズの収差が前記読み取り手段による読み取り結果に与える影響を補正するためのパラメータを取得する第１の取得手段と、 A distance between the first pattern and the second pattern read by the reading unit in the predetermined direction; and a distance between the first nozzle group and the second nozzle group in the predetermined direction. Based on the first acquisition means for acquiring a parameter for correcting the influence of the aberration of the lens on the reading result by the reading means;
前記読み取り手段によって読み取られた前記第３のパターンと、前記第１の取得手段によって取得された前記パラメータと、に基づいて、前記第１、第２のノズル列から吐出されるインクの着弾位置のずれ量に関する情報を取得する第２の取得手段と、 Based on the third pattern read by the reading unit and the parameter acquired by the first acquisition unit, the landing position of ink ejected from the first and second nozzle arrays A second acquisition means for acquiring information on the amount of deviation;
前記第２の取得手段によって取得された前記情報が示すずれ量に基づいて、前記第１、第２のノズル列から吐出されるインクの着弾位置を調整する調整手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 Adjusting means for adjusting a landing position of ink ejected from the first and second nozzle rows based on a deviation amount indicated by the information acquired by the second acquiring means. Inkjet recording apparatus.
前記第２の取得手段は、前記読み取り手段によって読み取られた前記第１、第２、第３のパターンと、前記第１の取得手段によって取得された前記パラメータと、に基づいて、前記第１、第２のノズル列から吐出されるインクの着弾位置のずれ量に関する前記情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。 The second acquisition means is based on the first, second, and third patterns read by the reading means and the parameters acquired by the first acquisition means. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the information related to a deviation amount of a landing position of ink ejected from the second nozzle row is acquired.
前記テストパターンは、前記第１のノズル列の一部に配列された複数の前記ノズルからなる第４のノズル群に対応する第４のパターンと、前記第１のノズル列の一部であって、前記第４のノズル群と異なる位置に配列された複数の前記ノズルからなる第５のノズル群に対応する第５のパターンと、を更に含み、 The test pattern is a fourth pattern corresponding to a fourth nozzle group composed of a plurality of the nozzles arranged in a part of the first nozzle row, and a part of the first nozzle row. And a fifth pattern corresponding to a fifth nozzle group consisting of a plurality of the nozzles arranged at different positions from the fourth nozzle group,
前記第２の取得手段は、前記読み取り手段によって読み取られた前記第３、第４、第５のパターンと、前記第１の取得手段によって取得された前記パラメータと、に基づいて、前記第１、第２の記録チップから吐出されるインクの着弾位置のずれ量に関する前記情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。 The second acquisition means is based on the third, fourth, and fifth patterns read by the reading means and the parameters acquired by the first acquisition means. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the information related to a deviation amount of a landing position of ink ejected from the second recording chip is acquired.
前記テストパターンは、前記第１のノズル列の一部に配列された複数の前記ノズルからなる第６のノズル群に対応する第６のパターンと、前記第１のノズル列の一部であって、前記第６のノズル群と異なる位置に配列された複数の前記ノズルからなる第７のノズル群に対応する第７のパターンと、を更に含み、 The test pattern is a sixth pattern corresponding to a sixth nozzle group composed of a plurality of the nozzles arranged in a part of the first nozzle row, and a part of the first nozzle row. And a seventh pattern corresponding to a seventh nozzle group composed of a plurality of the nozzles arranged at different positions from the sixth nozzle group,
前記第２の取得手段は、前記読み取り手段によって読み取られた前記第３、第６、第７のパターンと、前記第１の取得手段によって取得された前記パラメータと、に基づいて、前記第１、第２の記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置のずれ量に関する情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。 The second acquisition means is based on the third, sixth, and seventh patterns read by the reading means and the parameters acquired by the first acquisition means. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein information relating to a deviation amount of a landing position of ink ejected from the second recording head is acquired.
前記テストパターン記録手段は、前記記録媒体を前記交差方向に移動させながら前記テストパターンを前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。 9. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the test pattern recording unit records the test pattern on the recording medium while moving the recording medium in the intersecting direction.
前記第１のノズル列の一部に配列された複数の前記ノズルからなる第１のノズル群に対応する第１のパターンと、前記第１のノズル列の一部であって、前記第１のノズル群と異なる位置に配列された複数の前記ノズルからなる第２のノズル群に対応する第２のパターンと、前記第２のノズル列の一部に配列された複数の前記ノズルからなる第３のノズル群に対応する第３のパターンと、を少なくとも含むテストパターンを記録媒体に記録するテストパターン記録手段と、 A first pattern corresponding to a first nozzle group composed of a plurality of the nozzles arranged in a part of the first nozzle row, and a part of the first nozzle row, wherein the first pattern A second pattern corresponding to a second nozzle group comprising a plurality of the nozzles arranged at positions different from the nozzle group, and a third pattern comprising a plurality of the nozzles arranged in a part of the second nozzle row. A test pattern recording means for recording a test pattern including at least a third pattern corresponding to the nozzle group on a recording medium;
レンズと、該レンズを介して前記テストパターン記録手段によって記録された前記テストパターンを光学的に読み取るセンサと、を有する読み取り手段と、 Reading means comprising a lens and a sensor for optically reading the test pattern recorded by the test pattern recording means through the lens;
前記読み取り手段によって読み取られた前記第１のパターンおよび前記第２のパターンの前記所定方向における間の距離と、前記第１のノズル群および前記第２のノズル群の前記所定方向における間の距離と、に基づいて、前記レンズの収差が前記読み取り手段による読み取り結果に与える影響を補正するためのパラメータを取得する第１の取得手段と、 A distance between the first pattern and the second pattern read by the reading unit in the predetermined direction; and a distance between the first nozzle group and the second nozzle group in the predetermined direction. Based on the first acquisition means for acquiring a parameter for correcting the influence of the aberration of the lens on the reading result by the reading means;
前記読み取り手段によって読み取られた前記第３のパターンと、前記第１の取得手段によって取得された前記パラメータと、に基づいて、前記第１、第２のノズル列から吐出されるインクの着弾位置のずれ量に関する情報を取得する第２の取得手段と、 Based on the third pattern read by the reading unit and the parameter acquired by the first acquisition unit, the landing position of ink ejected from the first and second nozzle arrays A second acquisition means for acquiring information on the amount of deviation;
前記第２の取得手段によって取得された前記情報が示すずれ量に基づいて、前記第１、第２のノズル列から吐出されるインクの着弾位置を調整する調整手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 Adjusting means for adjusting a landing position of ink ejected from the first and second nozzle rows based on a deviation amount indicated by the information acquired by the second acquiring means. Inkjet recording apparatus.
前記第１のノズル列の一部に配列された複数の前記ノズルからなる第１のノズル群に対応する第１のパターンと、前記第１のノズル列の一部であって、前記第１のノズル群と異なる位置に配列された複数の前記ノズルからなる第２のノズル群に対応する第２のパターンと、前記複数の記録ヘッド内の前記第１のノズル列と異なる第２のノズル列の一部に配列された複数の前記ノズルからなる第３のノズル群に対応する第３のパターンと、を少なくとも含むテストパターンを記録媒体に記録するテストパターン記録工程と、 A first pattern corresponding to a first nozzle group composed of a plurality of the nozzles arranged in a part of the first nozzle row, and a part of the first nozzle row, wherein the first pattern A second pattern corresponding to a second nozzle group composed of a plurality of the nozzles arranged at positions different from the nozzle group, and a second nozzle array different from the first nozzle array in the plurality of recording heads. A test pattern recording step for recording on a recording medium a test pattern including at least a third pattern corresponding to a third nozzle group composed of a plurality of the nozzles arranged in part;
前記テストパターン記録工程において記録された前記テストパターンをセンサによりレンズを介して光学的に読み取る読み取り工程と、 A step of optically reading the test pattern recorded in the test pattern recording step through a lens with a sensor;
前記読み取り工程において読み取られた前記第１のパターンおよび前記第２のパターンの前記所定方向における間の距離と、前記第１のノズル群および前記第２のノズル群の前記所定方向における間の距離と、に基づいて、前記レンズの収差が前記読み取り工程における読み取り結果に与える影響を補正するためのパラメータを取得する第１の取得工程と、 A distance between the first pattern and the second pattern in the predetermined direction read in the reading step, and a distance between the first nozzle group and the second nozzle group in the predetermined direction; Based on the first acquisition step of acquiring a parameter for correcting the influence of the aberration of the lens on the reading result in the reading step;
前記読み取り工程において読み取られた前記第３のパターンと、前記第１の取得工程において取得された前記パラメータと、に基づいて、前記第１、第２のノズル列から吐出されるインクの着弾位置のずれ量に関する情報を取得する第２の取得工程と、 Based on the third pattern read in the reading step and the parameter acquired in the first acquisition step, the landing position of ink ejected from the first and second nozzle arrays A second acquisition step of acquiring information about the amount of deviation;
前記第２の取得工程において取得された前記情報が示すずれ量に基づいて、前記第１、第２のノズル列から吐出されるインクの着弾位置を調整する調整工程と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置の調整方法。 An adjustment step of adjusting a landing position of ink ejected from the first and second nozzle rows based on a deviation amount indicated by the information acquired in the second acquisition step. Adjusting method of inkjet recording apparatus.
前記第２の取得工程は、前記読み取り工程によって読み取られた前記第１、第２、第３のパターンと、前記第１の取得工程によって取得された前記パラメータと、に基づいて、前記第１、第２のノズル列から吐出されるインクの着弾位置のずれ量に関する前記情報を取得することを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置の調整方法。 The second acquisition step is based on the first, second, and third patterns read by the reading step and the parameters acquired by the first acquisition step. The method for adjusting an ink jet recording apparatus according to claim 14, wherein the information related to a deviation amount of a landing position of ink ejected from the second nozzle row is acquired.
前記テストパターンは、前記第１のノズル列の一部に配列された複数の前記ノズルからなる第４のノズル群に対応する第４のパターンと、前記第１のノズル列の一部であって、前記第４のノズル群と異なる位置に配列された複数の前記ノズルからなる第５のノズル群に対応する第５のパターンと、を更に含み、 The test pattern is a fourth pattern corresponding to a fourth nozzle group composed of a plurality of the nozzles arranged in a part of the first nozzle row, and a part of the first nozzle row. And a fifth pattern corresponding to a fifth nozzle group consisting of a plurality of the nozzles arranged at different positions from the fourth nozzle group,
前記第２の取得工程は、前記読み取り工程において読み取られた前記第３、第４、第５のパターンと、前記第１の取得工程において取得された前記パラメータと、に基づいて、前記第１、第２の記録チップから吐出されるインクの着弾位置のずれ量に関する前記情報を取得することを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置の調整方法。 The second acquisition step is based on the third, fourth, and fifth patterns read in the reading step and the parameters acquired in the first acquisition step. The method for adjusting an ink jet recording apparatus according to claim 14, wherein the information related to a deviation amount of a landing position of ink ejected from the second recording chip is acquired.
前記テストパターンは、前記第１のノズル列の一部に配列された複数の前記ノズルからなる第６のノズル群に対応する第６のパターンと、前記第１のノズル列の一部であって、前記第６のノズル群と異なる位置に配列された複数の前記ノズルからなる第７のノズル群に対応する第７のパターンと、を更に含み、 The test pattern is a sixth pattern corresponding to a sixth nozzle group composed of a plurality of the nozzles arranged in a part of the first nozzle row, and a part of the first nozzle row. And a seventh pattern corresponding to a seventh nozzle group composed of a plurality of the nozzles arranged at different positions from the sixth nozzle group,
前記第２の取得工程は、前記読み取り工程において読み取られた前記第３、第６、第７のパターンと、前記第１の取得工程において取得された前記パラメータと、に基づいて、前記第１、第２の記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置のずれ量に関する情報を取得することを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置の調整方法。 The second acquisition step is based on the third, sixth, and seventh patterns read in the reading step and the parameters acquired in the first acquisition step. The method for adjusting an ink jet recording apparatus according to claim 14, wherein information relating to a deviation amount of a landing position of ink ejected from the second recording head is acquired.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011027524A JP5754968B2 (en) | 2011-02-10 | 2011-02-10 | Ink jet recording apparatus and adjustment method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011027524A JP5754968B2 (en) | 2011-02-10 | 2011-02-10 | Ink jet recording apparatus and adjustment method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012166385A JP2012166385A (en) | 2012-09-06 |
| JP5754968B2 true JP5754968B2 (en) | 2015-07-29 |
Family
ID=46971034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011027524A Active JP5754968B2 (en) | 2011-02-10 | 2011-02-10 | Ink jet recording apparatus and adjustment method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5754968B2 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6569302B2 (en) * | 2015-05-27 | 2019-09-04 | 株式会社リコー | Image forming apparatus, method for adjusting image forming apparatus, and program |
| JP6996225B2 (en) * | 2016-11-22 | 2022-01-17 | 株式会社リコー | Imaging device, image forming device, actual distance calculation method, and program |
| JP6891463B2 (en) * | 2016-11-22 | 2021-06-18 | 株式会社リコー | Image forming device and program |
| JP6870297B2 (en) * | 2016-11-25 | 2021-05-12 | 株式会社リコー | Image forming device, distance calculation method, and program |
| JP6900778B2 (en) * | 2017-05-12 | 2021-07-07 | ブラザー工業株式会社 | Recording device |
| JP7090501B2 (en) * | 2018-08-07 | 2022-06-24 | キヤノン株式会社 | Inkjet recording device and its control method |
| JP7305413B2 (en) * | 2019-04-12 | 2023-07-10 | キヤノン株式会社 | Recording device and correction method |
| JP7090500B2 (en) * | 2018-08-07 | 2022-06-24 | キヤノン株式会社 | Inkjet recording device and its control method |
| US10755151B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Inkjet printing apparatus and control method therefor |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006284406A (en) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Seiko Epson Corp | Dot displacement detection method, dot displacement detection program, reference line acquisition method, dot displacement detection device, and droplet discharge device |
| JP2007313744A (en) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Seiko Epson Corp | Method for inspecting liquid jetting head |
| JP4882551B2 (en) * | 2006-07-03 | 2012-02-22 | 富士ゼロックス株式会社 | Droplet discharge device |
| JP2009234014A (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Seiko Epson Corp | Table setting method, liquid ejection device and print system |
| JP2010036452A (en) * | 2008-08-05 | 2010-02-18 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus and density deviation correcting program |
| JP2010042566A (en) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Seiko Epson Corp | Adjusting method and adjusting pattern |
| JP5160485B2 (en) * | 2009-03-18 | 2013-03-13 | 富士フイルム株式会社 | Dot position measuring method, apparatus and program |
| JP2011005850A (en) * | 2009-05-27 | 2011-01-13 | Olympus Corp | Image recording apparatus, method for calculating amount of shift of recording position, and method for recording measuring pattern |
| JP5402339B2 (en) * | 2009-07-14 | 2014-01-29 | 富士ゼロックス株式会社 | Image forming apparatus and program |
-
2011
- 2011-02-10 JP JP2011027524A patent/JP5754968B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2012166385A (en) | 2012-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5754968B2 (en) | Ink jet recording apparatus and adjustment method thereof | |
| JP6049268B2 (en) | Inkjet recording device | |
| US9126404B2 (en) | Ink jet recording apparatus and method for detecting faulty discharge in ink jet recording apparatus | |
| JP5814552B2 (en) | Image processing method and image processing apparatus | |
| US7681973B2 (en) | Ink jet printing apparatus, ink jet print head, ink jet printing method, and method and program for setting print conditions | |
| JP5473435B2 (en) | Control method of recording apparatus | |
| JP2009083141A (en) | Test chart, measuring method thereof, test chart measuring device, and program | |
| JP2009241282A (en) | Image forming apparatus and method for adjusting recording head | |
| JP2010083007A (en) | Apparatus, method and program for processing image, and image recording apparatus | |
| JP2011212957A (en) | Print control device, method, and program | |
| JP4045509B2 (en) | Color ink droplet ejection order determination method and image forming method and apparatus | |
| JP2014079952A (en) | Recorder and recording control method | |
| JP6391455B2 (en) | Recording apparatus and recording method | |
| JP6114529B2 (en) | Recording apparatus and control method thereof | |
| JP5783748B2 (en) | Printing control apparatus, method and program | |
| JP2006199048A (en) | Image recording apparatus and method for specifying defective image recording element | |
| JP2005067191A (en) | Image recording apparatus and method for specifying defective image recording element | |
| JP2014104679A (en) | Ink jet recording device and control method of ink jet recording device | |
| JP2014091304A (en) | Ink jet recorder, and correction method of recording position deviation | |
| JP2020093399A (en) | Inkjet printing device and poor printing detecting method | |
| JP2011218696A (en) | Print controller, method, and program | |
| JP2008049610A (en) | Recording device, conveying amount correction method, and program | |
| JP4192978B2 (en) | Recording apparatus, conveyance amount correction method, and program | |
| JP4501536B2 (en) | Printing apparatus, printing method, adjustment method, and program | |
| JP5921140B2 (en) | Printing control apparatus, method and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140210 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140930 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140930 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141201 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150428 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150526 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5754968 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |