JP5754934B2 - 撮像装置、レンズシステム及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は望遠側（テレ側）において近接撮影（マクロ撮影）が行える、所謂テレマクロ撮影モードを有する撮像装置、レンズ及びその制御方法に関するものである。

デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの撮像装置として、テレ側において通常の撮影モードでは合焦できない至近の被写体へのピント合わせが行えるマクロ撮影モードを選択可能とする、所謂、テレマクロ撮影機能を有する撮像装置がある。かかる撮像装置では、撮影者が被写体までの距離を目測し、選択ボタンなどを介して、どちらの撮影モードを使用するのかを選択している。また、通常撮影モードで合焦できない場合に警告表示を出し、撮影者に撮影モードの切替を促す方法がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２４１０６９号公報

しかし、上記文献１では、テレマクロ撮影機能を有する撮像装置において、通常撮影モード又はテレマクロ撮影モードの選択を撮影者に委ねるので、撮影者の利便性を低下させることになる。また、被写体が近接位置に存在しているにもかかわらず、撮影者がテレマクロ撮影モードの選択を忘れてしまうこともある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、テレマクロ撮影モードを有する撮像装置において、自動的にテレマクロ撮影モードへの切り替え、すなわち、自動的にテレ側での至近撮影の判定を行うことを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の技術的特徴としては、変倍動作を行うためのズームレンズと、焦点調節を行うためのフォーカスレンズとの移動を、被写体距離ごとに記憶された前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置についての情報に基づいて制御する制御手段と、前記ズームレンズが広角端と異なる所定の位置よりも望遠側にある場合に、予め決められた第１の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを制限する第１のモードと、前記第１の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを許可する第２のモードとを切り替える切替手段と、を有するレンズ駆動装置であって、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも広角側にある場合、前記第１のモードと前記第２のモードのいずれにおいても、前記第１の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動可能であって、前記切替手段は、前記第１のモードにおいて、前記フォーカスレンズが前記第１の被写体距離に対応する位置を含む所定領域に到達してから所定の条件を満たす場合に、前記第２のモードに切り替えることを特徴とする。

本発明によれば、撮影者による操作切り替えを必要とせず、自動で近接撮影かを判定し、近接撮影モードに切り替えることが可能となる。判定の際は、ズームレンズの位置情報と被写体距離情報を利用することにより、より正確な近接撮影の判定が可能になり、撮影者の撮影意図に反した近接撮影モードへの切り替えの発生を抑えることが可能になる。

ビデオカメラの構成を示すブロック図 通常撮影モードおよびテレマクロ撮影モードでの動作領域を示す概念図 第１の実施形態のマクロ撮影判定処理のフロー図 第１の実施形態のマクロ撮影判定処理の概念図 マクロ撮影判定の領域設定に関する概念図 マクロ撮影判定の表示に関する概念図 第２の実施形態のマクロ撮影判定処理のフロー図

以下、図面を用いながら実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
＜装置の構成＞
図１は、ズームレンズユニット及び、フォーカスレンズユニットを含むレンズシステムを搭載した撮像装置としてのビデオカメラの構成である。なお、本実施形態は、ビデオカメラに限らず、デジタルスチルカメラ等、各種の撮像装置にも適用できる。

１０１は固定されている前玉レンズユニット１０１、１０２は光軸方向に移動して変倍動作を行うズームレンズユニット、１０３は絞り、１０４は固定されている固定レンズユニットである。１０５は焦点調節機能と変倍による像面移動を補正するコンペセータ機能とを兼ね備え、ズームレンズユニットの光軸後方にあって光軸方向に移動するフォーカスレンズユニットである。これらレンズユニットにより構成される撮影光学系は、物体側（図の左側）から順に、正、負、正、正の光学パワーを有する４つのレンズユニットで構成されたリアフォーカスレンズタイプの光学系である。なお、図中には、各レンズユニットが１枚のレンズにより構成されているように記載されているが、実際には、１枚のレンズにより構成されていてもよいし、複数枚のレンズにより構成されていてもよい。以下、ズームレンズユニット１０２を単にズームレンズ１０２、フォーカスレンズユニット１０５を単にフォーカスレンズ１０５と記す。

１０６はＣＣＤやＣＭＯＳセンサにより構成される撮像素子である。撮影光学系を通ってきた被写体からの光束はこの撮像素子１０６上に入射する。撮像素子１０６は、入射した被写体像光を光電変換して撮像信号を出力する。撮像信号は、増幅器（ＡＧＣ）１０７で最適なレベルに増幅されてカメラ信号処理回路１０８へと入力される。カメラ信号処理回路１０８は、入力された撮像信号を標準テレビ信号に変換し、モニタ装置１０９に送られ撮影画像として表示される。なお、モニタ装置１０９には、撮影モードや警告等を撮影者に知らせる画像も表示される。

また、増幅器（ＡＧＣ）１０７の出力信号は、ＡＦ信号処理回路１１２へも入力される。ＡＦ信号処理回路１１２では、フォーカスレンズ１０５の焦点信号である撮影画像のコントラストに応じたＡＦ評価信号を検出する。ＡＦ信号処理回路１１２で生成されたＡＦ評価信号（鮮鋭度信号）は、システムマイコン１１３との通信によりデータとして読み出される。

システムマイコン１１３は、ズームレンズ１０２を例えばズームスイッチなどの不図示の操作部材の操作されている方向に対応したテレ方向（望遠側）またはワイド方向（広角側）に移動させるための信号を出力する。これにより、ズーム駆動源１１０を介してズームレンズ１０２を該方向に移動させる。また、システムマイコン１１３は、ＡＦ信号処理回路１１２から得られるＡＦ評価信号に基づいて、フォーカシング駆動源１１１を介して、フォーカスレンズ１０５を移動させピントを合わせる、所謂ＡＦ動作を行う。

また、システムマイコン１１３は、フォーカスレンズ１０５の移動履歴に基づいてテレマクロ撮影を行おうとしているか否かを判定する撮影状況判定部１１５を有する。そして、テレマクロ撮影をしていると判定した場合は、移動範囲切替部１１４によりフォーカスレンズ１０５の移動範囲（可動範囲）を通常撮影モードでの移動範囲に加え、さらに至近側へと拡張したテレマクロ撮影での移動範囲に切り替える。さらに撮影状況判定部１１５は、判定状況を撮影者に報知するための表示をモニタ装置１０９に表示させる。所定のズームレンズ位置よりも望遠側におけるフォーカスレンズの可動範囲の状態を撮影者に報知する表示を変更した後は、一定時間は表示状態を保持するようにする。

＜ズームレンズ及びフォーカスレンズの動作領域＞
次に、本実施形態のカメラにおけるズームレンズ１０２の移動範囲とフォーカスレンズ１０５の移動範囲とから成る位置空間における通常撮影モード、およびテレマクロ撮影モードでの動作領域について、図２を用いて説明する。この位置空間は、ズームレンズ１０２の移動範囲を横軸にとり、左方向がワイド側、右方向がテレ側に設定されている。また、フォーカスレンズ１０５の移動範囲を縦軸にとり、下方向が遠距離（無限）側、上方向が近距離（至近）側に設定されている。図中において、曲線Ｌ１は、無限遠の被写体に合焦を維持できるズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の組み合わせからなる点の軌跡を示している。曲線Ｌ２は、ワイド端の最短撮影距離（例えば１ｃｍ）に合焦するズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の組み合わせからなる点の軌跡を示している。曲線Ｌ３は、通常撮影モードにおけるテレ端の最短撮影距離（例えば１ｍ）に合焦するズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置の組み合わせからなる点の軌跡を示している。直線Ｌ４は、曲線Ｌ３の極大点をリミットとした、フォーカスレンズ１０５の至近側の移動リミット（至近端）を示している。ＺｏｏｍＴｈは、曲線Ｌ３の極大点であるズームレンズ位置を示している。通常撮影モードでは曲線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３およびＬ４（至近端）によって囲まれた領域であり、通常撮影モードにおいては、この通常撮影領域内で、フォーカスレンズ位置の調整が可能である。

また、テレマクロ撮影領域は、図中に示すように曲線Ｌ３が極大となるズームレンズ位置ＺｏｏｍＴｈよりテレ側において、曲線Ｌ３およびフォーカスレンズ１０５の至近端に囲まれた領域に設けられる。なお、テレマクロ撮影領域では、最短撮影距離はワイド側に行くほど至近になるため、テレ端でピントをとってワイド側にズームすると途中でピントがとれなくなる。このように、テレマクロ撮影領域は、通常撮影領域内よりも、さらに至近側へと延長して設定された領域となっている。

＜撮影状況判定方法及び判定後の制御＞
次にシステムマイコン１１３内で行う、撮影状況判定方法および判定後の制御について説明する。図３は、本実施形態のテレマクロ撮影判定処理およびテレマクロ撮影モードでの処理の流れを示すフローである。なお、図３に示した一連の処理は、垂直同期信号に同期して実行され１垂直同期時間（１Ｖ）に１回、システムマイコン１１３内に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。

Ｓｔｅｐ３０１では、ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりもテレ側か否かを判定し、テレ側である場合はＳｔｅｐ３０２以降へ進み、マクロ撮影判定処理を行う。ワイド側である場合はマクロ撮影判定処理を行わずに処理を終了する。ここで、本実施形態では、ＺｏｏｍＴｈを曲線Ｌ３の極大点であるズームレンズ位置に設定して、ＺｏｏｍＴｈよりワイド側ではマクロ撮影判定処理を全く行わないようにしている。しかしながら、曲線Ｌ３の極大点であるズームレンズ位置よりワイド側でも判定できるようにＺｏｏｍＴｈをずらしてもよいし、ズーム位置に応じて判定の重み付けをしてもよい。

ここで、Ｓｔｅｐ３０２以降の処理について図４を用いながら説明する。図４は、時間を横軸に、フォーカスレンズ１０５の位置を縦軸にとり、下方向が無限側、上方向が至近側とし、フォーカスレンズ１０５が通常領域での至近端付近でハンチングしている場合の模式図である。

Ｓｔｅｐ３０２では、フォーカスレンズ位置が通常領域での至近端（以降、通常至近端と呼ぶ）に到達したか否かを判定し、到達した場合はＳｔｅｐ３０３へ、到達していない場合はＳｔｅｐ３０５へ遷移する。本実施形態では、フォーカスレンズ位置が通常至近端に到達したか否かで判定を行っているが、図５に示すように通常至近端を含み所定の幅を持つ領域内（図中で斜線部）にフォーカスレンズが存在しているか否かで判定してもよい。例えば、図５ａのようにズーム位置に限らず通常至近端の軌跡と通常至近端から一定の幅ｄ離れた軌跡に囲まれる領域を設定してもよい。また、図５ｂのように被写体距離に基づいて通常至近端の軌跡と少し無限側の被写体距離に相当する軌跡（図中では１ｍ１０ｃｍ）とで囲まれる領域に設定してもよい。

Ｓｔｅｐ３０３では、通常至近端に到達した回数Ｃをインクリメントし、Ｓｔｅｐ３０４へ遷移する。図４の上部に書いてある数字は通常至近端に到達した回数Ｃであり、通常至近端にフォーカスレンズ１０５が到達するとインクリメントされる様子を示している。

Ｓｔｅｐ３０４では、テレマクロ撮影判定の判定タイマーＴを設定し、Ｓｔｅｐ３０５へ遷移する。本実施形態では、判定タイマーＴはあらかじめ決まった時間（所定時間）を設定するようにしているが、撮像素子１０６の蓄積時間に伴って変わるシャッター速度やフレームレートに応じて異なる時間を設定してもよい。一般的に蓄積時間が長くなると、フォーカスレンズの駆動周期も長くなるため、通常至近端に到達する周期も長くなることが考えられる。そこで、スローシャッター時や低フレームレート時に判定タイマーＴを長く設定すると、判定時間内に通常至近端へ到達する回数が多くなるため、通常シャッター速度と同様に到達判定を行うことができる。

Ｓｔｅｐ３０５では、Ｓｔｅｐ３０４で設定した判定タイマーＴが０か否かを判定し、０である場合はＳｔｅｐ３０６へ遷移し、０でない場合はＳｔｅｐ３０７へ遷移する。

Ｓｔｅｐ３０６では、Ｓｔｅｐ３０４で設定した判定時間内にテレマクロ撮影の条件を満たさなかったとみなし、これまでカウントしていた至近端到達回数Ｃをクリアし、Ｓｔｅｐ３０８へ遷移する。図４では、判定タイマーＴが経過するまでに、至近端到達回数Ｃが後述する閾値Ｃｔｈ以上にならなかったので、０にして判定状態をリセットしている状態を示している。

Ｓｔｅｐ３０７では、判定タイマーＴをカウントダウンし、Ｓｔｅｐ３０８へ遷移する。

Ｓｔｅｐ３０８では、至近端到達回数Ｃがあらかじめ設定した閾値Ｃｔｈ（図４では３回としている）以上か否かを判定し、大きい場合はＳｔｅｐ３０９へ遷移し、小さい場合は処理を終了する。本実施形態では、閾値Ｃｔｈはあらかじめ決まった値を設定しているが、判定タイマーＴと同様に撮像素子１０６の蓄積時間に応じて変えるようにしてもよい。ここで、閾値Ｃｔｈを大きく設定すると、マクロ撮影であると判定するのに時間はかかってしまうが、撮影の仕方によってユーザの意図していないところでマクロ撮影であると誤判定してしまう可能性が少なくなる。逆に、閾値Ｃｔｈを小さく設定すると、判定は速くなるが、誤判定が多くなってしまう。そこで、上述した判定タイマーＴおよび閾値Ｃｔｈの設定は、十分な検証を実施しマクロ撮影判定の応答性と安定性のバランスを考慮して決めることとする。また、閾値Ｃｔｈはズームレンズ位置がテレ端から遠いほど大きく設定するようにしてもよい。テレマクロ領域では、テレ端から離れるほどマクロ撮影ができる最短撮影距離が長くなるので、マクロ撮影を行うメリットが小さい。そこで、ズーム位置がワイド側になるほど閾値Ｃｔｈを大きめに設定することで、テレ側よりマクロ撮影に入りにくくするということもできる。

Ｓｔｅｐ３０９では、フォーカスレンズ１０５の移動範囲を拡張し、Ｓｔｅｐ３１０へ遷移する。本実施形態では、通常撮影時には１ｍで制限していたフォーカスレンズの至近側の制御端を解除し、フォーカス至近端まで移動可能とすることでテレマクロ領域を含む領域での焦点調節を可能にする。

Ｓｔｅｐ３１０では、ユーザにテレマクロ撮影モードに移行したことを報知するために、テレマクロアイコンをモニタ装置１０９上に表示する。本実施形態では、テレマクロ撮影モードに移行した場合にアイコンを表示するようにしているが、通常撮影モードとテレマクロ撮影モードでアイコンを切り替えてもよい。また、図６に示すようにテレマクロ撮影の判定中かどうかがユーザにわかるように判定中はアイコンを点滅表示させるなど、判定中と判定後でアイコンを変えてもよい。

以上説明したように、ユーザによる操作切り替えを必要とせず、自動でテレマクロモードを選択することが可能となる。また、テレマクロ撮影モードに移行するタイミングを、通常至近端へのフォーカスレンズ１０５の到達回数に基づいて制御するので、撮影の仕方によってユーザの意図していないところでマクロ撮影であると誤判定してしまう可能性が少なくできる。

（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりテレ側にある場合にマクロ撮影判定処理を行っている。一方、第２の実施形態では、判定処理前のズームレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０５の移動履歴を利用してマクロ撮影判定の条件、例えば判定に用いる閾値Ｃｔｈを緩和することで、マクロ撮影判定の応答性を向上させることを目的とする。本実施形態では、ワイド側で至近の被写体を撮影している状態からテレ側にズームした場合は、引き続き至近の被写体を撮影しようとしていると判断して通常よりも速くテレマクロ撮影モードに切り替えられるようにすることを考えている。

＜撮影状況判定方法及び判定後の制御＞
図７は、本実施形態のマクロ撮影判定処理の流れを示すフローである。
Ｓｔｅｐ７０１では、ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりもワイド側か否かを判定し、ワイド側である場合はＳｔｅｐ７０２以降へ進み、テレ側である場合はＳｔｅｐ７０５へ進みマクロ撮影判定処理を行う。ここで、Ｓｔｅｐ７０５で行うマクロ撮影判定処理は、第１の実施形態において図３を用いて説明したフローに従うものとする。

Ｓｔｅｐ７０２では、フォーカスレンズ位置が図２における曲線Ｌ３（本実施形態では１ｍの合焦軌跡）よりも至近側か否かを判定し、至近側である場合はＳｔｅｐ７０３へ、無限側である場合はＳｔｅｐ７０５へ進む。ここで、ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈよりもワイド側でのフォーカスレンズ位置は、その都度、履歴情報として記憶されているものとする。なお、本実施形態ではフォーカスレンズ位置を記憶しておく構成とした。しかしながら、フォーカスレンズ位置から被写体距離を算出し、被写体距離を記憶しておいてもよいし、被写体距離が特定の被写体距離（本実施形態では１ｍ）以下と判定された場合に至近フラグをＯＮに設定する構成としてもよい。

Ｓｔｅｐ７０３では、ズームレンズ位置がＺｏｏｍＴｈを越えてテレ方向にズームするよう指示されたか否かを判定し、ＺｏｏｍＴｈよりテレ側にズームするよう指示された場合はＳｔｅｐ７０４へ、ズームの指示がされていない場合はＳｔｅｐ７０５へ進む。

Ｓｔｅｐ７０４では、Ｓｔｅｐ７０５で行うマクロ撮影判定処理で用いる至近端到達回数の閾値Ｃｔｈを小さく設定する。本実施形態では１より小さい係数α（例えば０．８）をかけることで、あらかじめ設定しておいた閾値Ｃｔｈよりも小さい値に変更する。このように、判定に用いる閾値を緩和することで、マクロ撮影判定の応答性をよくすることができる。

以上説明したように、マクロ撮影判定処理前のズームレンズおよびフォーカスレンズの移動履歴を用いて、特定の条件において判定の閾値を緩和することで、より速く自動でテレマクロモードに移行することが可能となる。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。

さらに、次のような場合も本発明に含まれる。すなわち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。

本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した手順に対応するプログラムコードが格納されることになる。

１０１ 前玉レンズユニット
１０２ ズームレンズユニット
１０３ 絞り
１０４ 固定レンズユニット
１０５ フォーカスレンズユニット
１０６ 撮像素子
１０７ ＡＧＣ
１０８ カメラ信号処理回路
１０９ モニタ装置
１１０ ズーム駆動源
１１１ フォーカシング駆動源
１１２ ＡＦ信号処理回路
１１３ システムマイコン
１１４ 移動範囲切替部
１１５ 撮影状況判定部

Claims (10)

1. 変倍動作を行うためのズームレンズと、焦点調節を行うためのフォーカスレンズとの移動を、被写体距離ごとに記憶された前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置についての情報に基づいて制御する制御手段と、
   前記ズームレンズが広角端と異なる所定の位置よりも望遠側にある場合に、予め決められた第１の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを制限する第１のモードと、前記第１の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを許可する第２のモードとを切り替える切替手段と、を有し、
   前記ズームレンズが前記所定の位置よりも広角側にある場合、前記第１のモードと前記第２のモードのいずれにおいても、前記第１の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動可能であって、
   前記切替手段は、前記第１のモードにおいて、前記フォーカスレンズが前記第１の被写体距離に対応する位置を含む所定領域に到達してから所定の条件を満たす場合に、前記第２のモードに切り替えることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記所定の条件とは、前記フォーカスレンズが前記所定領域内に到達してから所定時間内に再度当該所定領域に到達するのが所定回数繰り返されることであることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記所定時間と前記所定回数の少なくとも一方は、撮像素子の蓄積時間の長さに応じて変更されることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記ズームレンズが第１の位置にある場合、前記所定回数を第１の値に設定し、前記ズームレンズが前記第１の位置より広角側の第２の位置にある場合、前記所定回数を前記第１の値より大きい第２の値に設定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記切替手段は、前記フォーカスレンズが所定の被写体距離に対応する位置よりも至近側にある場合に、前記ズームレンズが前記所定の位置より広角側から望遠側に移動する場合、前記所定の条件を緩和することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記所定の条件とは、前記フォーカスレンズが前記所定領域に到達してから所定時間内に再度当該所定領域に到達するのが所定回数繰り返されることであって、
   前記所定の条件を緩和する方法として、前記所定回数をより小さい値に設定することを含むことを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にある場合に前記第１のモードと前記第２のモードの設定状態を撮影者に報知する表示を行う表示手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記表示手段は、前記ズームレンズが前記所定の位置よりも望遠側にある場合の前記第１のモードと前記第２のモードの設定状態を撮影者に報知する表示を変更した後、一定時間は表示状態を保持することを特徴とする請求項７に記載のレンズ駆動装置。
9. レンズ駆動装置の制御方法であって、
   変倍動作を行うためのズームレンズと焦点調節を行うためのフォーカスレンズの移動を、被写体距離ごとに記憶された前記ズームレンズの位置および前記フォーカスレンズの位置についての情報に基づいて制御する制御ステップと、
   前記ズームレンズが広角端と異なる所定の位置よりも望遠側にある場合に、予め決められた第１の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを制限する第１のモードと、前記第１の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動するのを許可する第２のモードとを切り替える切替ステップと、を有し、
   前記ズームレンズが前記所定の位置よりも広角側にある場合、前記第１のモードと前記第２のモードのいずれにおいても、前記第１の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ前記フォーカスレンズが移動可能であって、
   前記切替ステップでは、前記第１のモードにおいて、前記フォーカスレンズが前記第１の被写体距離に対応する位置を含む所定領域に到達してから所定の条件を満たす場合に、前記第２のモードに切り替えることを特徴とするレンズ駆動装置の制御方法。
10. 変倍動作を行うためのズームレンズと、
    焦点調節を行うためのフォーカスレンズとを有し、
    前記ズームレンズが広角端と異なる所定の位置よりも望遠側にある場合、前記フォーカスレンズが予め決められた第１の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置へ移動するのが制限され、前記フォーカスレンズが前記第１の被写体距離に対応する位置を含む所定領域に到達してから所定の条件を満たす場合に、前記フォーカスレンズの可動範囲が前記第１の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置を含む範囲に切り替わり、
    前記ズームレンズが前記所定の位置よりも広角側にある場合、前記フォーカスレンズの可動範囲が前記第１の被写体距離より至近側の被写体距離に対応する位置を含むことを特徴とするレンズシステム。

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