JP5754867B2 - Cooked rice feeder - Google Patents
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Description
本発明は、米飯を板状に成形して送り出す米飯供給装置に関するものである。 The present invention relates to a cooked rice supply device that forms and sends cooked rice into a plate shape.
米飯供給装置では、米飯を板状に成形して供給する機能を有している。そして、送り出した板状の米飯を所定の長さに分割し、この分割された板状米飯を例えば海苔シート上に供給して海苔巻き等を製造する用途などに利用されている。 The cooked rice supply device has a function of feeding cooked rice into a plate shape. Then, the fed plate-shaped cooked rice is divided into a predetermined length, and this divided plate-shaped cooked rice is used, for example, for supplying a laver sheet to produce a laver roll or the like.
ここで、板状の米飯は、少なくとも一対のローラに挟まれ、このローラの回転駆動により排出部まで送り出されるようになっている。 Here, the plate-shaped cooked rice is sandwiched between at least a pair of rollers, and is sent to the discharge portion by the rotational drive of the rollers.
ところで、板状の米飯の送り出し動作を行う際における前記一対のローラ間の距離は、例えば１．５ｍｍとされており、送り出し直後の板状の米飯の厚さは例えば７ｍｍ程度となっている。 By the way, the distance between the pair of rollers when performing the feeding operation of the plate-shaped cooked rice is, for example, 1.5 mm, and the thickness of the plate-shaped cooked rice immediately after the feeding is, for example, about 7 mm.
従来、この種の米飯供給装置に関連する技術としては、本出願人の出願に係る特開２００４−４９１７０号公報等が挙げられる。 Conventionally, as a technique relevant to this kind of cooked rice supply apparatus, JP 2004-49170 A related to the application of the present applicant is cited.
しかしながら、前記従来技術では、前記一対のローラの回転により所定長さの板状の米飯が送り出され、当該板状の米飯を分割シャッタで分割された後においても、後続の板状の米飯が前記一対のローラで挟まれた状態が保持されていた。 However, in the prior art, a plate-shaped cooked rice of a predetermined length is sent out by the rotation of the pair of rollers, and even after the plate-shaped cooked rice is divided by a divided shutter, the subsequent plate-shaped cooked rice is The state sandwiched between the pair of rollers was maintained.
この保持状態が所定時間にわたって継続された場合には、板状の米飯が潰れてしまい、前記一対のローラによる送り出しを再開した際に、上述のように通常時には約７ｍｍ程となる板状の米飯の厚さが３ｍｍ程度まで低減してしまうことが確認されている。 When this holding state is continued for a predetermined time, the plate-like cooked rice is crushed, and when the feeding by the pair of rollers is resumed, the plate-like cooked rice is normally about 7 mm as described above. It has been confirmed that the thickness of the film is reduced to about 3 mm.
このように米飯の厚さが低減されると、板状の米飯を用いた食品の食感を損なうという問題があった。 Thus, when the thickness of cooked rice was reduced, there existed a problem of impairing the food texture of the foodstuff using plate-shaped cooked rice.
また、従来技術では、前記一対のローラ間の距離が固定されていたので、板状の米飯の厚さに変化をつけることができないという難点もあった。 Further, in the prior art, since the distance between the pair of rollers is fixed, there is a problem that the thickness of the plate-shaped cooked rice cannot be changed.
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、板状の米飯の厚さを変化させることのできる米飯供給装置を提供することを目的とする。 The present invention, I der was made from the above technical background, and an object thereof is to provide a cooked rice supply device capable of changing the thickness of the plate-like cooked rice.
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯供給装置は、米飯を板状にして送り出す少なくとも一対のローラと、前記各ローラを送り出し方向に回転させる駆動手段と、前記一対のローラ間の相対的距離を変動させる距離変動手段と、前記一対のローラの回転により板状の米飯の送り出しを行う動作の途中においては、前記一対のローラ間が最接近した第１の状態と、前記一対のローラ間が前記第１の状態よりも離間した第２の状態との間で前記一対のローラ間の相対的距離が変動するように前記距離変動手段を制御する距離制御手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the cooked rice supply apparatus according to the first aspect of the present invention includes at least a pair of rollers that feeds cooked rice in a plate shape, a driving unit that rotates the rollers in the feed direction, and the pair of rollers. In the middle of the operation of feeding the plate-shaped cooked rice by the rotation of the pair of rollers and the distance changing means for changing the relative distance between the rollers, a first state in which the pair of rollers are closest to each other; A distance control means for controlling the distance varying means so that a relative distance between the pair of rollers varies between the pair of rollers and a second state in which the pair of rollers is separated from the first state; It is characterized by having.
請求項２に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１に記載の発明について、前記一対のローラ間の相対的距離を直接的または間接的に検出する検出手段をさらに備え、前記距離制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記距離変動手段を動作させるように制御することを特徴とする。
The cooked rice supply apparatus of the present invention according to
請求項３に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項１または２に記載の発明について、前記距離変動手段は、前記一対のローラの一方に係合されて、当該一方のローラを他方のローラに対して離間・近接移動させるリンク機構で構成され、前記駆動手段は、前記リンク機構に接続されるモータで構成されることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the cooked rice supply apparatus according to the first or second aspect , wherein the distance varying means is engaged with one of the pair of rollers, and the one roller is moved to the other. It is comprised by the link mechanism which moves apart and adjoins with respect to a roller, The said drive means is comprised by the motor connected to the said link mechanism, It is characterized by the above-mentioned.
請求項４に記載の本発明の米飯供給装置は、請求項３に記載の発明について、前記モータの回転数を検出する回転数検出手段をさらに備え、前記検出手段は、前記回転数検出手段の検出結果に基づいて前記一対のローラ間の相対的距離を間接的に算出することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the cooked rice supply apparatus according to the third aspect of the present invention, further comprising a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the motor, wherein the detecting means is configured to detect the rotational speed of the motor. A relative distance between the pair of rollers is indirectly calculated based on a detection result.
請求項１記載の発明によれば、板状の米飯の厚さを変化させることのできる米飯供給装置を提供することができる。 By the invention of claim 1, wherein lever, it is possible to provide a cooked rice supply device capable of changing the thickness of the plate-like cooked rice.
請求項２記載の発明によれば、距離変動手段をより的確なタイミングで動作させることのできる米飯供給装置を提供することができる。
According to invention of
請求項３記載の発明によれば、比較的簡易且つ安価な構成で、板状の米飯の厚さを変化させることのできる米飯供給装置を提供することができる。 According to the third aspect of the present invention can be provided in a relatively simple and inexpensive configuration, the cooked rice supply device capable of changing the thickness of the plate-like cooked rice.
請求項４記載の発明によれば、比較的簡易且つ安価な構成で相対的距離を間接的に算出して、より的確に板状の米飯の厚さを変化させることのできる米飯供給装置を提供することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, indirectly calculates the relative distance in a relatively simple and inexpensive construction, the cooked rice supply device capable of changing the thickness of the cooked rice of the plate more specific probability Can be provided.
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.
図１および図２に示すように、本実施の形態に係る米飯供給装置Ｍは、米飯Ｒ（例えば、炊飯され酢や砂糖等の調味料が混合された米飯Ｒ）が投入されるホッパ１と、ホッパ１から供給された米飯Ｒを解す米飯解し部２と、米飯解し部２で解された米飯Ｒを上段ローラ５（５ａ、５ｂ）および下段ローラ５０（５０ａ、５０ｂ）を用いて上方より下方へ板状に圧縮して送り出すローラユニット４と、ローラユニット４によって送り出される連続した板状の米飯Ｒを搬送方向と直交する方向に分割する分割シャッタ６と、分割シャッタ６で分割された板状の米飯Ｒを受け、進退移動するプレート８と、ローラユニット４、分割シャッタ６、プレート８および後述する駆動手段といった装置全体の駆動を制御するマイクロコンピュータ等で構成される制御手段（距離制御手段も兼ねる）としての制御部１０とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the cooked rice supply apparatus M according to the present embodiment includes a hopper 1 into which cooked rice R (for example, cooked rice R mixed with seasonings such as vinegar and sugar) is introduced. Using the upper roller 5 (5a, 5b) and the lower roller 50 (50a, 50b), the
なお、下段ローラ５０（５０ａ、５０ｂ）の周面には、板状の米飯を送り出す際のシャリ潰れを低減する複数の凹部５１が長手方向にわたって形成されている。
Note that a plurality of
そして、ホッパ１、米飯解し部２、ローラユニット４、分割シャッタ６およびプレート８を上方から下方に向かって配置することにより構成されている。
The hopper 1, the
また、米飯供給装置Ｍの前面側には、液晶表示部を備えるタッチパネル１１が設けられている。
Further, on the front side of the cooked rice supply apparatus M, a
そして、ユーザがタッチパネル１１を操作することにより、板状米飯Ｒの厚さ、分割された板状米飯Ｒの長さ等が設定可能になっている。
Then, when the user operates the
なお、設定内容に応じて上段ローラ５のトルクと、下段ローラ５０の回転速度と分割シャッタ６の分割タイミングが規定され、これにより、設定内容に合った厚さの連続した板状米飯Ｒがローラユニット４から送り出され、当該板状米飯Ｒが設定内容に合った長さに分割シャッタ６で分割される。
Note that the torque of the upper roller 5, the rotation speed of the lower roller 50, and the division timing of the divided
また、下段ローラ５０を構成する一対のローラ５０ａ、５０ｂの内、装置前面側のローラ５０ａは、後述するリンク機構Ｌにより、ローラ５０ｂとの相対距離が所定のタイミングで変動するように構成されている。なお、リンク機構Ｌの構成等の詳細については後述する。
Of the pair of
分割された米飯Ｒは、例えばシート状の海苔がセットされて後退位置に移動したプレート８上に落下して載置される。そして、当該プレート８が前進位置に移動し、米飯Ｒ上に所望の具材を載せた後に米飯供給装置Ｍの右側手前に設けられたスタートボタン９を押下することで、当該プレート８の前後が***して上方で合わさり、海苔巻きが作製される。
The divided rice R is dropped and placed on the
ここで、米飯解し部２は、複数の解し羽根３を有しており、解し羽根３の回転によってホッパ１からの米飯Ｒを解しながらローラユニット４に供給するようになっている。
Here, the cooked
また、ローラユニット４は、複数対の上段ローラ５、下段ローラ５０が米飯Ｒの供給方向に沿って配置されている。これら複数対の上段ローラ５、下段ローラ５０は、米飯Ｒの供給方向の上流側から下流側に向かって間隔が狭められるように配置されており、駆動手段（図示せず）により回転駆動されることで米飯Ｒを板状に圧縮しながら下方に移送する。
In the
さて、図２および図３に示すように、前述したローラユニット４は、米飯供給装置Ｍに形成されたユニット収容室１２内に着脱可能に収容されている。ユニット収容室１２は前方に開口しており、カバー部材１３が取り付けられると当該ユニット収容室１２が閉塞され、内部に位置するローラユニット４が隠蔽される。
Now, as shown in FIGS. 2 and 3, the
ユニット収容室１２の底面には、ローラユニット４の前後位置を規制する規制溝（図示せず）が横方向に延びて形成されている。したがって、カバー部材１３を取り外してローラユニット４を前方からユニット収容室１２に押し込んで規制溝に嵌め込むことにより、当該ローラユニット４は前後の動きが規制されるとともに、横方向（ローラ５の軸方向）には移動可能な状態となる。なお、ローラユニット４の前後位置の規制は規制溝以外でもよく、例えばローラユニット４を前後を支持する枠体などでもよい。
A restriction groove (not shown) for restricting the front and rear position of the
図４および図５において、ローラユニット４は、前述した複数の（ここでは２対の）上段ローラ５、下段ローラ５０と、これらのローラ５、５０を支持するフレーム１４とで構成されている。
4 and 5, the
ローラ５０ａはフレーム１４に支持されておらず、距離変動手段としてのモータ１９ａおよびリンク機構Ｌ（Ｌ１、Ｌ２）（図６等参照）によってローラ５０ｂとの間隔が変化するように移動可能な構造になっている。なお、リンク機構Ｌの詳細については後述する。
The
これにより、ユーザがタッチパネル１１を操作することにより板状米飯Ｒを所望の厚さに設定すると、当該設定に応じた量だけモータ１９ａが回転し、ローラ５０ａが移動してローラ５０ｂとの間隔が調整される。
Accordingly, when the user sets the plate-shaped cooked rice R to a desired thickness by operating the
ユニット収容室１２内には、図６に示すように、駆動手段の駆動力を搬送するギア列などの駆動力搬送部１６ｂおよび搬送された駆動力をローラ５に伝達して回転駆動するための軸継手１６ａが組み付けられた伝達ユニット１６がローラユニット４の一方側に配置されている。軸継手１６ａは各ローラ５に対応して設けられており、当該軸継手１６ａがローラ５と同軸上で結合されることにより、駆動手段の駆動力により当該ローラが回転駆動される。
As shown in FIG. 6, in the
なお、ローラ５０ａと結合される軸継手１６ａはリンク機構Ｌに回転自在に支持されており、当該リンク機構Ｌにより前述のように移動する。
The
即ち、ローラ５０ａを支持するローラ用位置決め部材１７ｂはリンク機構Ｌ１に回転自在に支持されており、モータ１９ａの駆動により他方のリンク機構Ｌ２と同期して動作して、ローラ５０ｂとの間隔が変化するようにローラ５０ａを移動させる。
That is, the roller positioning member 17b that supports the
なお、ローラユニット４の伝達ユニット１６とは反対側には、ローラユニット４を位置決めするための位置決め部材１７が配置されている。
A positioning
また、位置決め部材１７はシャフト２０に支持されてローラ５の軸方向に移動可能となっている。
The positioning
次に、図７から図１０を参照して、リンク機構Ｌ１（Ｌ２）について説明する。 Next, the link mechanism L1 (L2) will be described with reference to FIGS.
なお、リンク機構Ｌ１とＬ２は対称の関係となるが、構成自体は同様であるので、リンク機構Ｌ１の構成についてのみ述べる。 The link mechanisms L1 and L2 have a symmetrical relationship, but the configuration itself is the same, so only the configuration of the link mechanism L1 will be described.
ここで、図７および図８はリンク機構Ｌ１の動作状態を示し、図９および図１０はリンク機構Ｌ１の動作に伴うローラ５０ａと５０ｂの間隔の変動を示している。
Here, FIGS. 7 and 8 show the operating state of the link mechanism L1, and FIGS. 9 and 10 show changes in the distance between the
図７〜図１０において、リンク機構Ｌ１は、矢印Ｄ１、Ｄ２方向に往復動作可能な連接節（ロッド）１００と、図上、連接節１００の左端においてピン２００を介して回動可能に連結され、矢印Ｄ１０、Ｄ２０方向に揺動可能な従動節１０１と、図上、連接節１００の右端においてピン２０１を介して回動可能に連結され、モータ１９ａの駆動力を伝達する原動節１０２とを備えている。
7 to 10, the link mechanism L1 is connected to a connecting node (rod) 100 that can reciprocate in the directions of arrows D1 and D2, and is pivotally connected via a
モータ１９ａには、雄ねじを有する回転軸１５０が連結され、その回転軸１５０の下端側には前記雄ねじと螺合される雌ねじを有し、矢印Ｄ３、Ｄ４方向に昇降される作動子１５１が回転可能に取り付けられている。
A
原動節１０２には、前記作動子１５１と係合されて、この作動子１５１を摺動させる案内溝１０２ｂを有する作動部１０２ａが設けられている。
The driving
なお、図６に示すように、原動節１０２は、ロッド４００を介して他方側のリンク機構Ｌ２と連結され、モータ１９ａによる駆動力を伝達するようになっている。
As shown in FIG. 6, the driving
これにより、例えばモータ１９ａを正回転させた場合に、作動子１５１はＤ３方向に徐々に移動し、その移動に合わせてＤ３方向の力が、原動節１０２、ピン２０１および連接節１００によりＤ１方向の力に変換される。
Thus, for example, when the
また、例えばモータ１９ａを逆回転させた場合に、作動子１５１はＤ４方向に徐々に移動し、その移動に合わせてＤ４方向の力が、原動節１０２、ピン２０１および連接節１００によりＤ２方向の力に変換される。
Further, for example, when the
一方、従動節１０１において、ピン２００に近い下端側には下段ローラ５０ａが回転軸５０１を介して回転可能に設けられている。なお、片方の下段ローラ５０ｂはフレーム１４の側板１４ａ（１４ｂ）の下方側に回転可能に設けられている。
On the other hand, in the driven
また、従動節１０１の上端部は上段ローラ５ａと同軸に回転可能に支持されている。
Further, the upper end portion of the driven
これにより、連接節１００のＤ１方向、Ｄ２方向の動きに合わせて、従動節１０１は矢印Ｄ１０またはＤ２０の方向に揺動される。
Accordingly, the
したがって、従動節１０１に設けられている下段ローラ５０ａも従動節１０１の動きに合わせてＤ１０方向またはＤ２０方向に揺動されることとなる。
Therefore, the
これにより、下段ローラ５０ａと５０ｂとの間隔が、図９および図１０に示すよう間隔Ａ１から間隔Ａ２の範囲で変動可能とされる。
As a result, the distance between the
そして、制御部１０の制御により、予め設定されるタイミングで、距離変動手段としてのモータ１９ａおよびリンク機構Ｌを動作させるように制御される。
And it is controlled by the control of the
ここで、予め設定されるタイミングは、例えばローラ５０ａ、５０ｂの回転により送り出された板状の米飯が分割シャッタ６（分割手段の一例）により分割されて、モータ１９ａが停止するタイミングとすることができる。
Here, for example, the preset timing may be a timing at which the plate-shaped cooked rice fed by the rotation of the
そして、そのタイミングで、制御部１０は、リンク機構Ｌによって、一対のローラ５０ａ、５０ｂ間を最接近させて板状の米飯の送り出しを行う第１の状態（例えば、図１０に示すようにローラ５０ａ、５０ｂ間の距離がＡ２の状態）から、一対のローラ５０ａ、５０ｂ間を最離間させて板状の米飯の送り出しを停止させた第３の状態（例えば、図９に示すようにローラ５０ａ、５０ｂ間の距離がＡ１の状態）へとローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離を変動させる。
At that timing, the
次いで、その後、所定の条件（例えば、所定時間に経過、あるいは所定のスイッチ操作等）に基づいて一対のローラローラ間の相対的距離を前記第３の状態から前記第１の状態に戻すまでを１サイクルとして動作させるように制御する。 After that, until the relative distance between the pair of roller rollers is returned from the third state to the first state based on a predetermined condition (for example, a predetermined time has elapsed or a predetermined switch operation is performed). Control to operate as one cycle.
距離Ａ１および距離Ａ２は、適宜設定可能であるが、例えば、距離Ａ１を３．５ｍｍ、距離Ａ２を１．５ｍｍとすることができる。 The distance A1 and the distance A2 can be appropriately set. For example, the distance A1 can be set to 3.5 mm and the distance A2 can be set to 1.5 mm.
これにより、ローラ５０ａ、５０ｂの回転により送り出された板状の米飯が分割シャッタ６により分割されて、モータ１９ａが停止した際には、ローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離がＡ２からＡ１に変動され、ローラ５０ａ、５０ｂ間に挟まれた板状の米飯に対する圧力を低減することができる。
As a result, when the plate-shaped cooked rice fed by the rotation of the
したがって、ローラ５０ａ、５０ｂによる板状の米飯の送り出しが再開された場合に、従来のように板状の米飯が潰れて送り出される事態を回避することができ、常に均等な厚さ（例えば７ｍｍ厚）の板状の米飯を提供することができる。
Therefore, when the feeding of the plate-shaped cooked rice by the
また、予め設定されるタイミングの別の例として、一対のローラ５０ａ、５０ｂの回転による板状の米飯の送り出し動作の途中のタイミングとすることができる。
Further, as another example of the preset timing, it can be a timing in the middle of the plate-like cooked rice feeding operation by the rotation of the pair of
この場合には、制御部１０は、リンク機構Ｌによって、一対のローラローラ５０ａ、５０ｂ間を最接近させて板状の米飯の送り出しを行う第１の状態（例えば、図１０に示すようにローラ５０ａ、５０ｂ間の距離がＡ２の状態）と、一対のローラ５０ａ、５０ｂ間を前記第１の状態よりも離間させて板状の米飯の送り出しを行う第２の状態（例えば、図９に示すようにローラ５０ａ、５０ｂ間の距離がＡ１の状態、あるいは距離Ａ１よりも短い距離とした状態）との間で一対のローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離を変動させるように制御する。
In this case, the
これにより、板状の米飯の送り出し途中で厚さに変化を付けることができる。 Thereby, a thickness can be changed in the middle of feeding plate-shaped cooked rice.
即ち、例えば所定の時間間隔でローラ５０ａ、５０ｂ間の距離をＡ１→Ａ２→Ａ１→Ａ２・・・と変化させることにより、送り出された板状の米飯の幅方向に、所定間隔の溝を形成することができる。
That is, for example, by changing the distance between the
そして、例えば海苔巻き等の製造用に前記溝を形成した板状の米飯を適用する場合には、この溝に沿って具材を並べることができ、作業の効率化を図ることができる。 And when applying the plate-shaped cooked rice which formed the said groove | channel for manufacture of laver roll etc., for example, an ingredient can be arranged along this groove | channel and the efficiency of work can be aimed at.
次に、図１１および図１２を参照して、本実施の形態に係る米飯供給装置Ｍの制御系の構成および処理内容について説明する。 Next, with reference to FIG. 11 and FIG. 12, the structure and processing content of the control system of the cooked rice supply apparatus M according to the present embodiment will be described.
図１１のブロック図に示す構成例では、制御部１０は、ＣＰＵ等を備える制御基板６００と、板状の米飯の厚みの調整に用いられる厚み調整センサ６０１とから構成され、前記モータ１９ａで構成される厚み調整モータは、制御基板６００からの制御信号に基づいて動作するようになっている。
In the configuration example shown in the block diagram of FIG. 11, the
なお、厚み調整センサ６０１は、特には限定されないが、例えばモータ１９ａの回転軸に接続されて、その回転数を検出するエンコーダ等で構成することができる。この場合には、エンコーダの出力に基づいてモータ１９ａの回転数からローラ５０ａ、５０ｂ間の距離を間接的に算出することとなる。また、既存のセンサ装置を用いて、ローラ５０ａ、５０ｂ間の距離を直接的に検出するようにしてもよい。
The
ここで、図１２のフローチャートを参照して、上記構成の制御部１０で実行されるシャリ供給動作制御処理の処理手順について説明する。
Here, with reference to the flowchart of FIG. 12, the processing procedure of the shear supply operation control process executed by the
この処理が開始されると、まずステップＳ１０で、図９に示すように連接節１００が矢印Ｄ１方向に移動するようにモータ（厚み調整モータ）１９ａを起動する。これにより、従動節１０１が矢印Ｄ１０方向への移動を開始し、ローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離が距離Ａ１から徐々に狭まっていく。
When this process is started, first, in step S10, the motor (thickness adjusting motor) 19a is activated so that the connecting
次いで、ステップＳ１１では、厚み調整センサ６０１がオンされたか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１２に移行する。
Next, in step S11, it is determined whether or not the
ステップＳ１２では、厚み調整センサ６０１の検出信号に基づいて厚み位置の情報を更新してステップＳ１３に移行する。
In step S12, the thickness position information is updated based on the detection signal of the
ステップＳ１３では、予め設定した厚み位置（例えば、図１０に示す間隔Ａ２（１．５ｍｍ等））に到達したか否かが判定される。 In step S13, it is determined whether or not a preset thickness position (for example, an interval A2 (1.5 mm or the like shown in FIG. 10)) has been reached.
そして、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１１まで戻って同様の処理を繰り返し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１４に移行して、モータ１９ａを停止する。
If “No”, the process returns to Step S11 and the same processing is repeated. If “Yes”, the process proceeds to Step S14 to stop the
次いで、ステップＳ１５では、シャリ供給処理を実行してからステップＳ１６に移行する。なお、シャリ供給処理の詳細な処理内容については省略するが、板状の米飯を予め設定した量を計測して上段ローラ５および下段ローラ５０によって送り出し、切断刃で分割する処理である。 Next, in step S15, the shaving supply process is executed, and then the process proceeds to step S16. Although the detailed processing content of the shaving supply processing is omitted, it is processing in which a predetermined amount of plate-shaped cooked rice is measured and sent by the upper roller 5 and the lower roller 50 and divided by the cutting blade.
続いて、ステップＳ１６では、図１０に示すように連接節１００が矢印Ｄ２方向に移動するようにモータ（厚み調整モータ）１９ａを起動する。これにより、従動節１０１が矢印Ｄ２０方向への移動を開始し、ローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離が距離Ａ２から徐々に広がっていく。
Subsequently, in step S16, the motor (thickness adjusting motor) 19a is activated so that the connecting
次いで、ステップＳ１７では、厚み調整センサ６０１がオンされたか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１８に移行する。
Next, in step S17, it is determined whether or not the
ステップＳ１８では、厚み調整センサ６０１の検出信号に基づいて厚み位置の情報を更新してステップＳ１９に移行する。
In step S18, the thickness position information is updated based on the detection signal of the
ステップＳ１９では、予め設定した厚み位置（例えば、図９に示す間隔Ａ１（３．５ｍｍ等））に到達したか否かが判定される。 In step S19, it is determined whether or not a preset thickness position (for example, an interval A1 (3.5 mm or the like shown in FIG. 9)) has been reached.
そして、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１７まで戻って同様の処理を繰り返し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２０に移行して、モータ１９ａを停止して一連の処理を終了する。
If “No”, the process returns to step S17 to repeat the same process. If “Yes”, the process proceeds to step S20, the
これにより、ローラ５０ａ、５０ｂの回転により送り出された板状の米飯が分割シャッタ６により分割されて、モータ１９ａが停止した際には、ローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離がＡ２からＡ１に変動され、ローラ５０ａ、５０ｂ間に挟まれた板状の米飯に対する圧力を低減することができる。したがって、ローラ５０ａ、５０ｂによる板状の米飯の送り出しが再開された場合に、従来のように板状の米飯が潰れて送り出される事態を回避することができ、常に均等な厚さの板状の米飯を提供することができる。
As a result, when the plate-shaped cooked rice fed by the rotation of the
次に、図１３および図１４を参照して、本実施の形態に係る米飯供給装置Ｍの制御系の構成および処理内容の他の実施例について説明する。 Next, with reference to FIG. 13 and FIG. 14, another example of the configuration and processing contents of the control system of the cooked rice supply apparatus M according to the present embodiment will be described.
なお、この実施例は、一対のローラ５０ａ、５０ｂの相対距離の変動を行うタイミングを回転による板状の米飯の送り出し動作の途中のタイミングとした場合の例である。
In addition, this Example is an example at the time of changing the relative distance of a pair of
図１３のブロック図に示す構成例では、制御部１０は、ＣＰＵ等を備える制御基板６００と、板状の米飯の厚みの調整に用いられる厚み調整センサ６０１とから構成され、前記モータ１９ａで構成される厚み調整モータは、制御基板６００からの制御信号に基づいて動作するようになっている。
In the configuration example shown in the block diagram of FIG. 13, the
また、この実施例では、上段ローラ５が計量ローラとして機能し、この上段ローラ５を計量ローラ用モータ６０２で駆動しているものとする。
In this embodiment, it is assumed that the upper roller 5 functions as a metering roller, and the upper roller 5 is driven by a
そして、計量ローラ用モータ６０２が備えるエンコーダからの信号が制御基板６００に入力され、また制御基板６００からの制御信号が計量ローラ用モータ６０２に入力されるようになっている。
A signal from an encoder included in the
なお、計量ローラ（上段ローラ５）は、容積計量方式で板状の米飯を計量するために用いられる。 The measuring roller (upper roller 5) is used for measuring plate-shaped cooked rice by a volume measuring method.
次に、図１４のフローチャートを参照して、上記構成の制御部１０で実行されるシャリ供給動作制御処理の他の処理手順について説明する。
Next, with reference to a flowchart of FIG. 14, another processing procedure of the shaving supply operation control process executed by the
この処理が開始されると、まずステップＳ３０で計量ローラ用モータ６０２がオンされて板状の米飯（シャリ）の送り出しが開始される。
When this process is started, first, in step S30, the measuring
そして、ステップＳ３３でポイントＡ（予め設定される通過ポイントの一例）を通過したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３４に移行する。 In step S33, it is determined whether or not the point A (an example of a preset passing point) has been passed. If “No”, the process waits, and if “Yes”, the process proceeds to step S34.
ステップＳ３４では、図９に示すように連接節１００が矢印Ｄ１方向に移動するようにモータ（厚み調整モータ）１９ａを起動する。これにより、従動節１０１が矢印Ｄ１０方向への移動を開始し、ローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離が距離Ａ１から徐々に狭まっていく。
In step S34, the motor (thickness adjusting motor) 19a is activated so that the connecting
次いで、ステップＳ３５では、厚み調整センサ６０１がオンされたか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３６に移行する。
Next, in step S35, it is determined whether or not the
ステップＳ３６では、厚み調整センサ６０１の検出信号に基づいて厚み位置の情報を更新してステップＳ３７に移行する。
In step S36, the thickness position information is updated based on the detection signal of the
ステップＳ３７では、予め設定した厚み位置（例えば、図１０に示す間隔Ａ２（１．５ｍｍ等））に到達したか否かが判定される。 In step S37, it is determined whether or not a preset thickness position (for example, an interval A2 (1.5 mm or the like shown in FIG. 10)) has been reached.
そして、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３５まで戻って同様の処理を繰り返し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３８に移行して、モータ１９ａを停止する。
If “No”, the process returns to Step S35 and the same processing is repeated. If “Yes”, the process proceeds to Step S38 and the
次いで、ステップＳ３９では、ポイントＢ（予め設定される通過ポイントの一例）を通過したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４０に移行する。 Next, in step S39, it is determined whether or not a point B (an example of a preset passing point) has been passed. If “No”, the process waits, and if “Yes”, the process proceeds to step S40. .
続いて、ステップＳ４０では、図１０に示すように連接節１００が矢印Ｄ２方向に移動するようにモータ（厚み調整モータ）１９ａを起動する。これにより、従動節１０１が矢印Ｄ２０方向への移動を開始し、ローラローラ５０ａ、５０ｂ間の相対的距離が距離Ａ２から徐々に広がっていく。
Subsequently, in step S40, the motor (thickness adjustment motor) 19a is activated so that the connecting
次いで、ステップＳ４１では、厚み調整センサ６０１がオンされたか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４２に移行する。
Next, in step S41, it is determined whether or not the
ステップＳ４２では、厚み調整センサ６０１の検出信号に基づいて厚み位置の情報を更新してステップＳ４３に移行する。
In step S42, the thickness position information is updated based on the detection signal of the
ステップＳ４３では、予め設定した厚み位置（例えば、図９に示す間隔Ａ１（３．５ｍｍ等）あるいは間隔Ａ１よりも短い間隔）に到達したか否かが判定される。 In step S43, it is determined whether or not a preset thickness position (for example, an interval A1 (such as 3.5 mm) shown in FIG. 9 or an interval shorter than the interval A1) has been reached.
そして、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ４０まで戻って同様の処理を繰り返し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ４４に移行して、モータ１９ａを停止する。
If “No”, the process returns to Step S40 and the same processing is repeated. If “Yes”, the process proceeds to Step S44 and the
次いでステップＳ４５では、薄い部分の箇所が所定数に達したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ４６でポイントＡ、Ｂを更新した後、ステップＳ３３に戻って、同様の処理を繰り返す。また、「Ｙｅｓ」の場合には処理を終了する。 Next, in step S45, it is determined whether or not the number of thin portions has reached a predetermined number. repeat. If “Yes”, the process is terminated.
一方、ステップＳ３１では、計量時間が予め設定される時間Ｎに達したか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３２に移行して、計量ローラ用モータ６０２を停止して処理を終了する。
On the other hand, in step S31, it is determined whether or not the metering time has reached a preset time N. If “Yes”, the process proceeds to step S32 to stop the
これにより、板状の米飯の送り出し途中で厚さに変化を付けることができる。 Thereby, a thickness can be changed in the middle of feeding plate-shaped cooked rice.
即ち、例えば所定の時間間隔でローラ５０ａ、５０ｂ間の距離をＡ１→Ａ２→Ａ１→Ａ２・・・と変化させることにより、送り出された板状の米飯の幅方向に、所定間隔の溝（薄い部分）を所望数だけ形成することができる。そして、例えば海苔巻き等の製造用に前記溝を形成した板状の米飯を適用する場合には、この溝に沿って具材を並べることができ、作業の効率化を図ることができる。
That is, for example, by changing the distance between the
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment, the embodiment disclosed in this specification is an example in all respects and is limited to the disclosed technology. Should not be considered. That is, the technical scope of the present invention should not be construed restrictively based on the description in the above-described embodiment, but should be construed according to the description of the scope of claims. All modifications are included without departing from the technical scope equivalent to the described technique and the gist of the claims.
以上の説明では、本発明の米飯供給装置を巻き寿司の製造に用いられる装置に適用した場合が示されているが、これに限定されるものではなく、例えば、具材を挟んで板状米飯を積層する押し寿司の製造など、様々な米飯供給装置に用いることができる。 Although the case where the cooked rice supply apparatus of this invention is applied to the apparatus used for manufacture of rolled sushi is shown by the above description, it is not limited to this, For example, plate-shaped cooked rice on both sides of ingredients It can be used for various cooked rice supply devices such as the production of pressed sushi.
Ｍ 米飯供給装置
Ｌ リンク機構
Ｒ 米飯
４ ローラユニット
５ 上段ローラ
５０ 下段ローラ
６ 分割シャッタ
８ プレート
９ スタートボタン
１０ 制御部
１２ ユニット収容室
１３ カバー部材
１４ フレーム
１６ 伝達ユニット
１６ａ 軸継手
１６ｂ 駆動力搬送部
１７ 位置決め部材
１８ 磁気センサ
１９ａ モータ
２０，２０ａ，２０ｂ シャフト
２１ 規制部材
１００ 連接節
１０１ 従動節
１０２ 原動節
１０２ａ 作動部
１０２ｂ 案内溝
１５０ 回転軸
１５１ 作動子
２００ ピン
２０１ ピン
４００ ロッド
５０１ 回転軸
６００ 制御基板
６０１ 厚み調整センサ
６０２ 計量ローラ用モータ
M Cooked rice supply device L Link mechanism R Cooked
Claims (4)
前記各ローラを送り出し方向に回転させる駆動手段と、
前記一対のローラ間の相対的距離を変動させる距離変動手段と、
前記一対のローラの回転により板状の米飯の送り出しを行う動作の途中においては、前記一対のローラ間が最接近した第１の状態と、前記一対のローラ間が前記第１の状態よりも離間した第２の状態との間で前記一対のローラ間の相対的距離が変動するように前記距離変動手段を制御する距離制御手段と、
を有することを特徴とする米飯供給装置。 At least a pair of rollers for feeding the rice in a plate shape;
Driving means for rotating each of the rollers in the delivery direction;
Distance varying means for varying the relative distance between the pair of rollers;
During the operation of feeding the plate-shaped cooked rice by the rotation of the pair of rollers, the first state in which the pair of rollers are closest to each other and the pair of rollers are separated from each other than in the first state. Distance controlling means for controlling the distance varying means so that the relative distance between the pair of rollers varies between the second state and the second state ;
A cooked rice supply apparatus characterized by comprising:
前記距離制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記距離変動手段を動作させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の米飯供給装置。 Detection means for directly or indirectly detecting a relative distance between the pair of rollers;
The cooked rice supply apparatus according to claim 1, wherein the distance control unit controls the distance changing unit to operate based on a detection result of the detection unit.
前記駆動手段は、前記リンク機構に接続されるモータで構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の米飯供給装置。 The distance varying means is constituted by a link mechanism that is engaged with one of the pair of rollers and moves the one roller away from and close to the other roller.
3. The cooked rice supply apparatus according to claim 1, wherein the driving unit includes a motor connected to the link mechanism.
前記検出手段は、
前記回転数検出手段の検出結果に基づいて前記一対のローラ間の相対的距離を間接的に算出することを特徴とする請求項３に記載の米飯供給装置。 A rotation number detecting means for detecting the rotation number of the motor;
The detection means includes
4. The cooked rice supply apparatus according to claim 3, wherein a relative distance between the pair of rollers is indirectly calculated based on a detection result of the rotation speed detection means.
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