JP5754324B2 - 回転電機のロータおよびロータの形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、電動機および発電機を含んだ回転電機のロータおよびロータの形成方法に関する。

複数の電磁鋼板を積層してロータコアを形成し、ロータコアを一対のエンドプレート（端面プレート）によって積層方向に挟持し、ロータコアおよびエンドプレートに貫通させたピンの両端部をかしめることにより、エンドプレートによってロータコアを保持する電動モータのロータに関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。
この従来技術によれば、エンドプレートの外周部にテーパ部が形成されているため、エンドプレートに貫通させたピンをかしめることによりテーパ部がロータコアを押圧し、エンドプレートによってロータコアを強固に保持することができる。

特開２００８−２８９３２９号公報

ところで、上述したような電動モータのロータに関する従来技術においては、エンドプレートが内周側において、回転を伝達する出力部材に接続されているものがある。出力部材は、ロータコアを保持する一対のエンドプレートのうちの一方と連結されている場合が多い。一側のエンドプレートは、ロータコアを保持する押圧部から半径方向内方に向けて突出した連結部を有しており、連結部にはボルト孔が貫通している。出力部材は、連結部の双方の面のうち、エンドプレートがロータコアを押圧する側の面に当接された状態で、エンドプレート側からボルト孔に挿入された取付ボルトが締め付けられることによってロータに接続されている。

ここで、電動モータが作動すると、ロータには回転によって遠心力が発生するため、エンドプレートと出力部材との連結構造には強大な荷重が発生する。したがって、双方を締結している取付ボルトは、出力部材に対して所定値以上の軸力によって締め付けられていなければならない。
一方、取付ボルトの締め付けトルクにより、取付ボルトの頭部からエンドプレートに対して所定の押圧荷重が働く。したがって、エンドプレートにおけるボルト孔の周辺は、取付ボルトの頭部からの荷重に耐え得るだけの強度を必要としている。
ところが、上述したエンドプレートのボルト孔は、プレス機によって、パンチを板材の厚み方向に貫通させて形成されるため、ボルト孔のパンチが進入した側の端部にはプレスだれが発生する。この場合のプレスだれとは、ボルト孔の端部内周面がエッジ状でなくなり、略Ｒ面取り形状となることをいう。
したがって、エンドプレートの双方の面のうち、ボルト孔にプレスだれが発生した側の面から取付ボルトが挿入されると、取付ボルトの頭部からの押圧荷重を、エンドプレートの少ない面積によって受けなければならないことになる。これによって、エンドプレートのボルト孔付近には過大な応力が発生し、エンドプレートの部分的な変形によって取付ボルトの締め付けが緩むことが考えられる。

これを防止するために、エンドプレートを剛性の高い材質に変更する方法があるが、エンドプレートの加工性およびコストの点において課題が発生する恐れがある。また、取付ボルトの頭部の接触面積を確保するために、シェービング工程等によって、プレスのダレを低減させる方法もあるが、加工工程が増えコストの増大につながる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、端面プレートと出力部材とを強固に連結することができる回転電機のロータおよびロータの形成方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る回転電機のロータの発明の構成は、ステータに対向して設けられ、ハウジングに回転可能に取り付けられた回転電機のロータであって、回転軸方向に複数のコア板が積層されて形成されたコア体と、コア体の積層方向の両端面を挟持する一対のエンドプレートと、エンドプレートのうちの少なくとも一方に接続された出力部材と、を備え、少なくとも一方のエンドプレートは、コア体を押圧する当接部と、当接部から回転軸に向かって延びる連結部とを具備するとともに、連結部にはエンドプレートと出力部材とを連結する連結部材の挿入を許容する挿通穴が貫通しており、挿通穴を形成するときに形成される曲面部分に繋がる第１面と、第１面の反対側に位置する第２面とを有し、少なくとも一方のエンドプレートの外周端部と挿通穴とは、ともに板材を厚み方向にプレス成形することによって形成され、外周端部を形成するプレス方向は挿通穴を形成するプレス方向と異なり、エンドプレートの第１面がコア体の面および出力部材の面と対向し、エンドプレートの第２面が連結部材の面に接することである。

請求項２に係る発明の構成は、請求項１の回転電機のロータにおいて、エンドプレートの内周端部は、外周端部を形成するプレス方向と同じ方向から板材をプレスすることにより形成されることである。

請求項３に係る発明の構成は、請求項１または２の回転電機のロータにおいて、一対のエンドプレートの当接部には、それぞれ締結ピンが挿入されるピン穴が貫通しており、締結ピンをコア体とともに双方のエンドプレートのピン穴に貫通させた後、締結ピンの両端部をかしめることにより、エンドプレートによってコア体が保持されており、ピン穴は、外周端部を形成する場合と同じ方向から板材をプレスすることにより形成されることである。

請求項４に係る発明の構成は、請求項１乃至３のうちのいずれかの回転電機のロータにおいて、連結部において、第１面と対向するように出力部材が配置された状態で、挿通穴から連結部材を挿入して出力部材に対して締め付けることによって、エンドプレートと出力部材とが連結されることである。

請求項５に係る回転電機のロータの形成方法の発明の構成は、ステータに対向して設けられ、ハウジングに回転可能に取り付けられた回転電機のロータの形成方法であって、回転軸方向に複数のコア板を積層してコア体を形成する工程と、曲面部分を有する少なくとも１つの端部と、ピン穴とを形成するために第１方向から板材をプレスし、中間部材を形成する工程と、曲面部分に繋がる中間部材の第２面を下方にし、第１方向とは異なる第２方向から中間部材をプレスして、連結部材の挿通を許容する挿通穴を形成し、中間部材の第２面の反対側に位置しコア体を押圧する第１面を有する当接部と、挿通穴を有し当接部から回転軸に向かって延びる連結部と、を備えるエンドプレートを形成する工程と、第１面がコア体の端面を押圧する状態で、コア体とともにエンドプレートのピン穴に貫通させたピンをかしめることにより、コア体およびエンドプレートを連結する工程と、連結部の第１面に出力部材が当接した状態で、連結部材をエンドプレートの挿通穴から挿通させた後、連結部材を締め付けることによりコア体、エンドプレートおよび出力部材を連結する工程と、を含むことである。

請求項６に係る発明の構成は、請求項５の回転電機のロータの形成方法において、エンドプレートは環状を成し、エンドプレートの端部は、内周端部および外周端部としたことである。

請求項７に係る発明の構成は、請求項６の回転電機のロータの形成方法において、エンドプレートの内周端部は、外周端部を形成する場合と同時に、同じ方向から板材をプレスすることにより形成されることである。

請求項１に係る回転電機のロータによれば、外周端部を形成するプレス方向は挿通穴を形成するプレス方向と異なり、挿通穴を形成する場合に発生するプレスのダレを有する第１面は、コア体を押圧する側の面に配置される。
これにより、エンドプレートの挿通穴周辺において、連結部材の頭部により押圧される面側にプレスのダレが存在しないため、連結部材からの押圧荷重を受ける面積を大きくすることができ、エンドプレートにおける発生応力を低減できる。したがって、エンドプレートの変形による連結部材の緩みを防ぎ、エンドプレートと出力部材とを強固に連結することができる。
また、エンドプレートの外周端部において、コア体を押圧する側にプレスのダレが存在しないため、エンドプレートにおけるコア体を押圧する面積が減少することがなく、ロータの回転による遠心力にかかわらず、エンドプレートがコア体を強固に保持することができる。

請求項２に係る回転電機のロータによれば、出力部材と連結されたエンドプレートの内周端部は、外周端部を形成する場合と同じ方向から板材をプレスすることにより形成されるため、挿通穴の端部のプレスのダレと内周端部のプレスのダレとを、エンドプレートの両面に分散させることができる。このため、挿通穴と内周端部との間の肉厚の減少を防ぐことができ、連結部材の頭部の押圧にかかわらず、エンドプレートが変形することを防ぐことができる。

請求項３に係る回転電機のロータによれば、締結ピンが挿入されるピン穴は、エンドプレートの外周端部を形成する場合と同じ方向から板材をプレスすることにより形成されるため、ピン穴の締結ピンがかしめられる側の端部にプレスのダレが形成される。したがって、ピン穴の端部にエッジが突出することがなく、締結ピンをかしめる際に、かしめ部がピン穴の端部をかつぐ（かしめ部が端部に乗り上げる）ことがなく、締結ピンのかしめに緩みが発生することを防ぐことができる。

請求項４に係る回転電機のロータによれば、連結部において、第１面と対向するように出力部材が配置された状態で、挿通穴から連結部材を挿入して出力部材に対して締め付けることによって、エンドプレートと出力部材とが連結されることにより、エンドプレートの同一面において、コア体の当接と出力部材の接続が行われるため、出力部材をエンドプレートに取り付ける際に、コア体がじゃまにならず、連結部材の締め付け作業が容易になる。

請求項５に係る回転電機のロータの形成方法によれば、中間部材の第２面を下方にし、第１方向とは異なる第２方向から中間部材をプレスして、連結部材の挿通を許容する挿通穴を形成する工程と、第１面がコア体の端面を押圧する状態で、コア体およびエンドプレートを連結する工程と、連結部の第１面に出力部材が当接した状態で、連結部材を締め付けることによりコア体、エンドプレートおよび出力部材を連結する工程とを含んでいる。

このため、エンドプレートの挿通穴周辺において、連結部材の頭部により押圧される面側にプレスのダレが存在しないため、連結部材からの押圧荷重を受ける面積を大きくすることができ、エンドプレートにおける発生応力を低減できる。したがって、エンドプレートの変形による連結部材の緩みを防ぎ、エンドプレートと出力部材とを強固に連結することができる。

請求項６に係る回転電機のロータの形成方法によれば、エンドプレートの端部は、内周端部および外周端部としたことにより、エンドプレートの外周端部において、コア体を押圧する側にプレスのダレが存在しないため、エンドプレートにおけるコア体を押圧する面積が減少することがなく、ロータの回転による遠心力にかかわらず、エンドプレートがコア体を強固に保持することができる。
また、挿通穴の端部のプレスのダレと内周端部のプレスのダレとを、エンドプレートの両面に分散させることができるため、挿通穴と内周端部との間の肉厚の減少を防ぐことができ、連結部材の頭部の押圧にかかわらず、エンドプレートが変形することを防ぐことができる。

請求項７に係る回転電機のロータの形成方法によれば、出力部材と連結されたエンドプレートの内周端部は、外周端部を形成する場合と同時に板材をプレスすることにより形成されるため、エンドプレートの製造工程を簡素化でき、低コストのロータにすることができる。
また、エンドプレートの外周端部および内周端部を同時にプレス成形するため、互いの間の相対位置精度を向上させることができる。

また、出力部材と連結されたエンドプレートの内周端部は、外周端部を形成する場合と同じ方向から板材をプレスすることにより形成されるため、挿通穴の端部のプレスのダレと内周端部のプレスのダレとを、エンドプレートの両面に分散させることができる。このため、挿通穴と内周端部との間の肉厚の減少を防ぐことができ、連結部材の頭部の押圧にかかわらず、エンドプレートが変形することを防ぐことができる。

本発明の一実施形態による電動モータの車両に搭載された状態を示した断面図 図１に示した電動モータのドラム部材と接続されたエンドプレートを示した拡大断面図 図２に示したエンドプレートの成形工程において、外周端、内周端およびピン穴を形成する前の状態を示した部分断面図 エンドプレートに、外周端、内周端およびピン穴を形成した状態を示した部分断面図 エンドプレートに、ボルト孔を形成する前の状態を示した部分断面図 エンドプレートに、ボルト孔を形成した状態を示した部分断面図

図１乃至図６に基づき、本発明の一実施形態による電動モータ１のロータ４について説明する。また、説明中において必要であれば、適宜、ロータ４と接続されたクラッチ装置７についても説明を行う。
本実施形態による電動モータ１（回転電機に該当する）は、ハイブリッド車両の車輪駆動用の同期モータであって、エンジンと接続されたクラッチ装置７とトランスミッションとの間に介装されている（エンジンとトランスミッションは図示せず）。しかしながら、本発明はこれに限定されるべきものではなく、家庭用電器に設けられるモータあるいは一般的な産業用機械を駆動するモータといった、あらゆる電動モータに適用することが可能である。
尚、説明中において回転軸方向あるいは軸方向という場合、特に断らなければ、電動モータ１の回転軸Ｃに沿った方向、すなわち図１における左右方向を意味する。また、図１において、左方を電動モータ１およびクラッチ装置７の前方といい、右方を後方という。

図１に示すように、モータハウジング２１（ハウジングに該当する）はアルミニウム合金等により一体に形成され、電動モータ１のステータ３およびロータ４を内蔵した状態で、前方をモータカバー２２により封止されている。モータカバー２２の前方にはエンジンが取り付けられ、モータハウジング２１の後方にはトランスミッションが配設されている。
また、電動モータ１を構成するロータ４とエンジンとの間には、湿式多板クラッチであるクラッチ装置７が介装されている。クラッチ装置７は、エンジン、電動モータ１およびトランスミッションの回転軸でもある回転軸Ｃを中心に回転する。

エンジンのフライホイールには、ダンパを介してインプットシャフト７１が連結されている（フライホイールおよびダンパはともに図示せず）。インプットシャフト７１の外周面には、クラッチ装置７を形成するクラッチインナ７２が形成されており、クラッチインナ７２に対しエンジンの駆動力が入力可能に形成されている。クラッチインナ７２は、モータカバー２２に回転可能に支承されている。
クラッチインナ７２の外周面には、複数の駆動ディスク７３が、クラッチインナ７２に対し回転軸Ｃ方向に移動可能で、かつ、クラッチインナ７２とともに回転可能に係合している。各々の駆動ディスク７３の表裏面には、摩擦材（図示せず）が形成されている。

一方、モータハウジング２１の内周部には、電動モータ１のステータ３が、スクリュー３４により取り付けられている。ステータ３の複数のコア３１には、それぞれ回転磁界発生用のコイル３２が巻回されている。コイル３２は、バスリング３３を介して外部のインバータ（図示せず）と接続されている。
また、ステータ３の半径方向内方には、電動モータ１のロータ４が配置されている。ロータ４は、ステータ３と所定のギャップを保持しながら対向するように設けられている。ロータ４は、複数の積層鋼板４２（本発明のコア板に該当する）が、回転軸Ｃ方向に積層されて形成されたコア体４１を含んでいる。コア体４１は、一対の板状のエンドプレート４３ａ、４３ｂにより積層方向の両端面を挟まれた状態で、エンドプレート４３ａ、４３ｂとともに締結ピン４４が貫通されて、その端部がかしめられることにより保持されている。また、ロータ４の円周上には、複数の界磁極用マグネット４５が設けられている。

上述した構成を備えた電動モータ１において、車両バッテリ（図示せず）からインバータを介して、コイル３２に対し例えば三相の交流電流が供給される。これにより、ステータ３において回転磁界が発生し、回転磁界に起因する吸引力または反発力によって、ステータ３に対しロータ４が回転される。

ロータ４の一側のエンドプレート４３ａは略リング状に形成され、その内周部には、連結ボルト４６（本発明の連結部材に該当する）によりドラム部材４８の軸方向の一端部が取り付けられている。ロータ４に含まれるドラム部材４８（本発明の出力部材に該当する）は、回転軸Ｃを中心に、クラッチインナ７２に対し相対回転可能に形成されている。ドラム部材４８には円筒部４８１が形成され、円筒部４８１の軸方向端部には、受圧プレート４８２が固定されている。受圧プレート４８２は、上述した駆動ディスク７３のうち、軸方向の最端位置にあるものと対向している。

また、円筒部４８１の内周面側には、略リング状に形成された複数の従動プレート７５が配置されている。従動プレート７５は、ドラム部材４８に対して回転軸Ｃ方向に移動可能で、かつ、ドラム部材４８とともに回転可能に形成されている。各々の従動プレート７５は、それぞれ上述した複数の駆動ディスク７３の間に、交互に介装されている。

ドラム部材４８は半径方向内方に延びており、内端においてトランスミッションのタービンシャフト９１とスプライン嵌合している。タービンシャフト９１の軸方向端部には、ポンプインペラーに連結された連結メンバ９２が一体回転可能なように取り付けられている。これにより、ドラム部材４８の駆動力が、トランスミッションのトルクコンバータに入力可能に形成されている。ドラム部材４８の内端部は、軸受４９を介して、モータハウジング２１の固定壁２１１に支承されている。
また、ドラム部材４８には回転位置センサ４７の可動体４７１が形成されており、可動体４７１と対向するように固定壁２１１に設けられた検出体４７２により、ドラム部材４８が取り付けられたロータ４の回転位置が検出されている。

ドラム部材４８には、コの字状に屈曲した収容部４８３が形成されている。収容部４８３中には、プランジャ部材７７が軸方向に移動可能に収容されている。プランジャ部材７７は略円環状に形成され、内周端において収容部４８３に対して液密的に嵌合している。
また、プランジャ部材７７の外周端には、軸方向に延びた押圧部７７１が形成され、押圧部７７１の内周面および収容部４８３に対し、固定部材７８が液密的に嵌合している。固定部材７８は、図２における左方には移動不能に形成されている。これにより、収容部４８３、プランジャ部材７７および固定部材７８とによって、圧力室ＰＣが形成されている。

図１に示すように、収容部４８３とプランジャ部材７７との間には、ピストンスプリング７９が介装されている。ピストンスプリング７９は、プランジャ部材７７において圧力室ＰＣが形成された側と反対側に当接し、プランジャ部材７７を固定部材７８に向けて（図２において左方に）付勢している。ピストンスプリング７９により付勢されたプランジャ部材７７の押圧部７７１は、駆動ディスク７３および従動プレート７５を受圧プレート４８２に向けて押圧する。

固定壁２１１には、半径方向内方へと延びたオイル通路２１１ａが形成され、オイル通路２１１ａはモータハウジング２１内を軸方向に延びた後、ドラム部材４８との当接面に開口している。一方、ドラム部材４８には、オイル通路２１１ａと上述した圧力室ＰＣとを連通させるように貫通孔４８４が形成されている。オイル通路２１１ａには図示しない外部の油圧ポンプから液圧が供給され、供給された液圧は、貫通孔４８４を介して圧力室ＰＣに導入される。

上述したように、プランジャ部材７７は、ピストンスプリング７９によって固定部材７８に向けて付勢されている。これにより、複数の駆動ディスク７３と従動プレート７５は、受圧プレート４８２とプランジャ部材７７の押圧部７７１との間で、互いに圧着されてトルク伝達が可能となる。したがって、クラッチ装置７が接続状態となり、駆動ディスク７３と従動プレート７５は一体に回転し、クラッチインナ７２からドラム部材４８に対し、駆動力が伝達される。

一方、油圧ポンプからの液圧が圧力室ＰＣに供給されることにより、ピストンスプリング７９を撓ませてプランジャ部材７７が図１において右方に移動し、押圧部７７１による駆動ディスク７３と従動プレート７５との圧着状態が解除される。したがって、クラッチ装置７が非接続状態となり、クラッチインナ７２からドラム部材４８への駆動力の伝達が遮断される。

次に、図２に基づいて、上述した電動モータ１のドラム部材４８に接続された側のエンドプレート４３ａについて詳述する。尚、図２において（図３乃至図６においても同様）、エンドプレート４３ａの外周端４３５（本発明の外周端部に該当する）、内周端４３６（本発明の内周端部に該当する）およびボルト孔４３４（本発明の挿通穴に該当する）に形成されたプレスのダレは誇張され、実際のものより大きく描かれている。また、図２において、エンドプレート４３ａのコア体４１を押圧している側の面を押圧面ＰＳ（本発明の第１面に該当する）、エンドプレート４３ａのコア体４１を押圧している側と反対側の面を対向面ＶＳ（本発明の第２面に該当する）とする。

図２に示すように、エンドプレート４３ａは、コア体４１を押圧する当接部４３１と、当接部４３１から半径方向内方へ突出した（回転軸Ｃに向かって延びる）連結部４３２を備えている。当接部４３１には、上述した締結ピン４４が挿入されるピン穴４３３が貫通している。また、連結部４３２には、連結ボルト４６が挿通されるボルト孔４３４が貫通している。
図２に示すように、エンドプレート４３ａの押圧面ＰＳによりコア体４１の端面を押圧した状態で、締結ピン４４をコア体４１とともにエンドプレート４３ａに（他方のエンドプレート４３ｂにも）貫通させた後、締結ピン４４の両端部がかしめられている。これにより、双方のエンドプレート４３ａ、４３ｂによってコア体４１が保持されている。

次に、コア体４１が保持されたエンドプレート４３ａの連結部４３２の押圧面ＰＳ側にドラム部材４８を当接させた状態で、エンドプレート４３ａの対向面ＶＳ側からボルト孔４３４に連結ボルト４６を挿入し、ドラム部材４８に締め付けることによって、エンドプレート４３ａとドラム部材４８とが連結されている。この時、エンドプレート４３ａの対向面ＶＳは、連結ボルト４６の頭部４６１の下面（連結部材の面に該当する）と当接している。電動モータ１およびクラッチ装置７の大幅な構造変更を避けるために、このようにドラム部材４８を押圧面ＰＳに当接させ、対向面ＶＳ側から連結ボルト４６を挿入している。

エンドプレート４３ａの外周端４３５、内周端４３６、ピン穴４３３およびボルト孔４３４は、後述する金属製の板材６１を厚み方向にプレス成形することにより形成される。図２に示されたように、エンドプレート４３ａの外周端４３５および内周端４３６には、プレス工程時に発生するダレ（曲面部分に該当する）が対向面ＶＳ側に形成されている。また、エンドプレート４３ａのピン穴４３３においても、プレス工程によるダレが対向面ＶＳ側の端部４３３ａに形成されている。一方、エンドプレート４３ａのボルト孔４３４においては、プレス工程によるダレ（曲面部分に該当する）が押圧面ＰＳ側の端部４３４ａに形成されている。

次に、図３乃至図６に基づき、エンドプレート４３ａを形成するためのプレス工程について説明する。図３に示すように、最初に、外形プレス用ダイス５１の上に金属製の板材６１を載置する。外形プレス用ダイス５１は、外周端形成孔５１１、ピン穴形成孔５１２および内周端形成孔５１３を具備している。
外形プレス用ダイス５１上に載せられた板材６１は、外周端打抜部５５１、ピン穴打抜部５５２および内周端打抜部５５３を含んだ外形用パンチ５５によって、図３において上方より（第１方向に該当する）プレスされる。外形用パンチ５５は、外周端打抜部５５１、ピン穴打抜部５５２および内周端打抜部５５３を、それぞれ外周端形成孔５１１、ピン穴形成孔５１２および内周端形成孔５１３に嵌入させることにより板材６１をプレスして、外周端４３５、ピン穴４３３および内周端４３６を同時に形成して中間部材６２とする（図４示）。外形用パンチ５５によってプレスされることにより、外周端４３５、ピン穴４３３の端部４３３ａおよび内周端４３６には、一方の面（対向面ＶＳとなる面）にダレが発生する。

次に、外周端４３５等にダレが形成された側の面（対向面ＶＳ）を下方にして、中間部材６２をボルト孔形成孔５２１が形成されたボルト孔プレス用ダイス５２の上に載置する（図５示）。ボルト孔プレス用ダイス５２上に載せられた中間部材６２は、ボルト孔打抜部５６１を含んだボルト孔用パンチ５６により、外周端４３５等を形成した場合とは反対方向から（押圧面ＰＳ側からであり第２方向に該当する）プレスされる。ボルト孔用パンチ５６は、ボルト孔打抜部５６１をボルト孔形成孔５２１に嵌入させることにより、中間部材６２をプレスしてボルト孔４３４を形成する。ボルト孔用パンチ５６によってプレスされることにより、ボルト孔４３４の端部４３４ａには、外周端４３５、ピン穴４３３および内周端４３６にダレが形成された側の面とは反対側の面（押圧面ＰＳとなる面）にダレが発生する（図６示）。
尚、ドラム部材４８に接続されていない側のエンドプレート４３ｂについても、図３および図４に示されたものと同様の工程により、板材６１を対向面ＶＳ側からプレスして、外周端４３５、内周端４３６およびピン穴４３３を形成してもよい。

本実施形態によれば、エンドプレート４３ａの外周端４３５を形成する場合のプレス方向に対し、ボルト孔４３４は反対方向からプレスされることにより形成され、外周端４３５を形成する場合に発生するプレスのダレは、コア体４１を押圧する側と反対側の面（対向面ＶＳ）に配置され、ボルト孔４３４を形成する場合に発生するプレスのダレは、コア体４１を押圧する側の面（押圧面ＰＳ）に配置される。

このため、エンドプレート４３ａのボルト孔４３４の周辺において、連結ボルト４６の頭部４６１（図１および図２示）により押圧される面側にプレスのダレが存在しないため、連結ボルト４６からの押圧荷重を受ける面積を大きくすることができ、エンドプレート４３ａにおける発生応力を低減できる。したがって、エンドプレート４３ａの変形による連結ボルト４６の緩みを防ぎ、エンドプレート４３ａとドラム部材４８とを強固に連結することができる。

また、エンドプレート４３ａの外周端４３５において、コア体４１を押圧する側にプレスのダレが存在しないため、エンドプレート４３ａにおけるコア体４１を押圧する面積が減少することがなく、ロータ４の回転による遠心力にかかわらず、エンドプレート４３ａがコア体４１を強固に保持することができる。
また、エンドプレート４３ａの内周端４３６は、外周端４３５を形成する場合と同じ方向から板材６１をプレスすることにより形成されるため、ボルト孔４３４の端部４３４ａのプレスのダレと内周端４３６のプレスのダレとを、エンドプレート４３ａの両面に分散させることができる。このため、ボルト孔４３４と内周端４３６との間の肉厚（図２においてＨにて示す）の減少を防ぐことができ、連結ボルト４６の頭部４６１の押圧にかかわらず、エンドプレート４３ａが変形することを防ぐことができる。

また、締結ピン４４が挿入されるピン穴４３３は、エンドプレート４３ａの外周端４３５を形成する場合と同じ方向から板材６１をプレスすることにより形成されるため、ピン穴４３３の締結ピン４４がかしめられる側の端部４３３ａにプレスのダレが形成される。したがって、ピン穴４３３の端部４３３ａにエッジが突出することがなく、締結ピン４４をかしめる際に、かしめ部４４１（図１および図２示）がピン穴４３３の端部４３３ａをかつぐ（かしめ部４４１が端部４３３ａに乗り上げる）ことがなく、締結ピン４４のかしめに緩みが発生することを防ぐことができる。

また、エンドプレート４３ａの外周端４３５、内周端４３６およびピン穴４３３は、同時にプレス成形されることにより形成されるため、エンドプレート４３ａの製造工程を簡素化でき、低コストの電動モータ１にすることができる。
また、エンドプレート４３ａの外周端４３５、内周端４３６およびピン穴４３３を同時にプレス成形するため、それぞれの間の相対位置精度を向上させることができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
一方のエンドプレート４３ａのみをドラム部材４８と連結するのではなく、双方のエンドプレート４３ａ、４３ｂを同じ構造にして、それぞれをドラム部材４８と連結してもよい。
また、エンドプレート４３ａをドラム部材４８と連結する場合、連結ボルト４６をエンドプレート４３ａとドラム部材４８とに貫通させた後、ドラム部材４８側に配したナット部材に締め付けるようにしてもよい。
また、エンドプレート４３ａとドラム部材４８との間に、ワッシャあるいはカラー等を介装させた状態で、双方を連結させてもよい。

また、エンドプレート４３ａ、４３ｂの外周端４３５、内周端４３６およびピン穴４３３は、必ずしも同時に形成しなければならないわけではなく、プレス工程の事情に応じて別々のタイミングで形成してもよい。
また、ボルト孔４３４、外周端４３５、内周端４３６およびピン穴４３３を形成するプレス工程の順位は、どのように変更しても構わない。
また、本発明による電動モータ１は、同期モータ、誘導モータ、直流モータあるいはそれ以外のあらゆる回転電機に適用可能である。
また、本発明による電動モータ１は、電動機としてのみ使用してもよいし、発電機としてのみ使用してもよい。

図面中、１は電動モータ（回転電機）、３はステータ、４はロータ、２１はモータハウジング（ハウジング）、４１はコア体、４２は積層鋼板（コア板）、４３ａ，４３ｂはエンドプレート、４４は締結ピン、４６は連結ボルト（連結部材）、４８はドラム部材（出力部材）、６１は板材、４３１は当接部、４３２は連結部、４３３はピン穴、４３４はボルト孔（挿通穴）、４３５は外周端（外周端部）、４３６は内周端（内周端部）、ＰＳは押圧面（第１面）、ＶＳは対向面（第２面）を示している。

Claims (7)

1. ステータに対向して設けられ、ハウジングに回転可能に取り付けられた回転電機のロータであって、
   回転軸方向に複数のコア板が積層されて形成されたコア体と、
   前記コア体の積層方向の両端面を挟持する一対のエンドプレートと、
   前記エンドプレートのうちの少なくとも一方に接続された出力部材と、
   を備え、
   少なくとも一方の前記エンドプレートは、前記コア体を押圧する当接部と、前記当接部から前記回転軸に向かって延びる連結部とを具備するとともに、前記連結部には前記エンドプレートと前記出力部材とを連結する連結部材の挿入を許容する挿通穴が貫通しており、前記挿通穴を形成するときに形成される曲面部分に繋がる第１面と、前記第１面の反対側に位置する第２面とを有し、
   少なくとも一方の前記エンドプレートの外周端部と前記挿通穴とは、ともに板材を厚み方向にプレス成形することによって形成され、前記外周端部を形成するプレス方向は前記挿通穴を形成するプレス方向と異なり、
   前記エンドプレートの前記第１面が前記コア体の面および前記出力部材の面と対向し、前記エンドプレートの前記第２面が前記連結部材の面に接する回転電機のロータ。
2. 前記エンドプレートの内周端部は、前記外周端部を形成するプレス方向と同じ方向から前記板材をプレスすることにより形成される請求項１記載の回転電機のロータ。
3. 一対の前記エンドプレートの前記当接部には、それぞれ締結ピンが挿入されるピン穴が貫通しており、前記締結ピンを前記コア体とともに双方の前記エンドプレートの前記ピン穴に貫通させた後、前記締結ピンの両端部をかしめることにより、前記エンドプレートによって前記コア体が保持されており、
   前記ピン穴は、前記外周端部を形成する場合と同じ方向から前記板材をプレスすることにより形成される請求項１または２に記載の回転電機のロータ。
4. 前記連結部において、前記第１面と対向するように前記出力部材が配置された状態で、前記挿通穴から前記連結部材を挿入して前記出力部材に対して締め付けることによって、前記エンドプレートと前記出力部材とが連結される請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の回転電機のロータ。
5. ステータに対向して設けられ、ハウジングに回転可能に取り付けられた回転電機のロータの形成方法であって、
   回転軸方向に複数のコア板を積層してコア体を形成する工程と、
   曲面部分を有する少なくとも１つの端部と、ピン穴とを形成するために第１方向から板材をプレスし、中間部材を形成する工程と、
   前記曲面部分に繋がる前記中間部材の第２面を下方にし、前記第１方向とは異なる第２方向から前記中間部材をプレスして、連結部材の挿通を許容する挿通穴を形成し、前記中間部材の前記第２面の反対側に位置し前記コア体を押圧する第１面を有する当接部と、前記挿通穴を有し前記当接部から前記回転軸に向かって延びる連結部と、を備えるエンドプレートを形成する工程と、
   前記第１面が前記コア体の端面を押圧する状態で、前記コア体とともに前記エンドプレートの前記ピン穴に貫通させたピンをかしめることにより、前記コア体および前記エンドプレートを連結する工程と、
   前記連結部の第１面に出力部材が当接した状態で、前記連結部材を前記エンドプレートの前記挿通穴から挿通させた後、前記連結部材を締め付けることにより前記コア体、前記エンドプレートおよび前記出力部材を連結する工程と、
   を含む回転電機のロータの形成方法。
6. 前記エンドプレートは環状を成し、前記エンドプレートの前記端部は、内周端部および外周端部である請求項５記載の回転電機のロータの形成方法。
7. 前記エンドプレートの内周端部は、前記外周端部を形成する場合と同時に、同じ方向から前記板材をプレスすることにより形成される請求項６記載の回転電機のロータの形成方法。

Images