JP5752223B2 - X線診断装置 - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
第1の実施形態では、撮影位置の移動量制御スイッチを使用することで、予め設定したルート上を撮影位置がトレースするように、保持アームが前進、停止、後退、及びそれらの移動の速さを制御することができる機能について説明する。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
この第4の実施形態では、分岐部の最適な撮影角度からの撮影を行う動作について説明する。
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。
前述した第6の実施形態では、ユーザが見たい心筋または血管番号の箇所に限定して撮影方向が決められている。しかしながら、本発明は血管番号の箇所にのみ限定されるものではない。第7の実施形態では、複数の血管番号の間にて撮影可能にしたものである。
第6及び第7の実施形態では、ユーザの見たい箇所はAHA血管分類番号に対応する箇所或いはそれらの番号の間に限定されていた。しかしながら、実際の臨床場面においては、見たい心筋はある血管番号の箇所に限定されるものではない。例えば、ある血管に狭窄がある場合、その狭窄の遠方の心筋を全て観察したいことは多い。この場合、単一方向では不足であり、対象心筋をなめるように全て観察することができるようにしたのが第8の実施形態である。
Claims (23)
- 被検体に対しX線を照射するX線照射部と、該X線照射部より照射されたX線を検出するX線検出部とを備える撮像手段と、
前記X線検出部にて検出されたX線に基づいて、前記被検体の冠状動脈を含むX線画像を生成する画像生成部と、
前記撮像手段の経路を設定する経路設定手段と、
前記撮像手段を移動可能に支持し、略C形アームを含む撮像系移動手段と、
前記撮像手段を、前記撮像位置の経路に基づいて、前記撮像位置が3次元的に回転するように前記略C形アームを移動させる移動制御手段と、
前記X線画像を表示する表示部と、を有し、
前記表示部は、前記略C形アームが回転しているときに前記X線画像を順次表示して動画表示を行うことを特徴とするX線診断装置。 - 前記表示部は、前記経路を表示することを特徴とする請求項1に記載のX線診断装置。
- 被検体に対しX線を照射するX線照射部と、該X線照射部より照射されたX線を検出するX線検出部とを備える撮像手段と、
操作者による操作に基づいて、前記被検体に対する撮像位置の経路を設定する経路設定手段と、
前記撮像手段を移動可能に支持する撮像系移動手段と、
前記撮像系移動手段を、前記設定された経路に基づいて、前記被検体の所定の撮影対象を略中心として3次元的に回転させる移動制御手段と、
を具備することを特徴とするX線診断装置。 - 被検体に対しX線を照射するX線照射部と、該X線照射部より照射されたX線を検出するX線検出部とを備える撮像手段と、
前記X線検出部にて検出されたX線に基づいて、前記被検体の冠状動脈を含むX線画像を順次生成する画像生成部と、
前記撮像手段を移動可能に支持する撮像系移動手段と、
前記撮像手段を、前記順次生成されたX線画像において前記冠状動脈が複数方向から見えるように設定された経路に基づいて、前記撮像系移動手段を連続的に移動させる移動制御手段と、
を具備することを特徴とするX線診断装置。 - 前記移動制御手段は、前記撮像手段を3次元的に回転させることを特徴とする請求項4に記載のX線診断装置。
- 前記経路を記憶する記憶部を更に有し、
前記移動制御手段は、前記記憶部にて記憶された複数の前記経路のうち、操作者によって指定された経路に沿って前記撮像系移動手段を移動させることを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載のX線診断装置。 - 前記移動制御手段による前記撮像系移動手段の移動を制御する移動制御操作部を更に有し、
前記移動制御手段は、操作者によって前記移動制御操作部が操作されたことを契機として、前記撮像系移動手段を移動させることを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載のX線診断装置。 - 前記移動制御手段は、前記移動制御操作部が前記操作者によって操作されている間、前記撮像系移動手段を移動させることを特徴とする請求項7に記載のX線診断装置。
- 前記移動制御操作部は、フットスイッチであることを特徴とする請求項7又は8に記載のX線診断装置。
- 前記移動制御操作部は、ハンドスイッチであることを特徴とする請求項7又は8に記載のX線診断装置。
- 前記移動制御操作部は、ソフトウェアタイプのスイッチであることを特徴とする請求項7又は8に記載のX線診断装置。
- 被検体に対しX線を照射するX線照射部と、該X線照射部より照射されたX線を検出するX線検出部とを備える撮影手段と、
前記X線検出部にて検出されたX線に基づいてX線画像を生成する画像生成部と、
前記X線照射部の投影方向に対応する一連の角度を記憶する記憶手段と、
前記撮影手段を移動可能に支持し、略C形アームを含む撮像系移動手段と、
前記一連の角度に基づいて前記撮影手段が3次元的に回転するように前記略C形アームを移動させる移動制御手段と、
前記X線画像を表示する表示部と、
を有することを特徴とするX線診断装置。 - 前記X線画像は、前記被検体の冠状動脈を含むものであり、
前記表示部は、前記略C形アームが回転しているときに前記X線画像を順次表示して動画表示を行うことを特徴とする請求項12記載のX線診断装置。 - 被検体に対しX線を照射するX線照射部と、該X線照射部より照射されたX線を検出するX線検出部とを備える撮影手段と、
マップ画像から前記被検体の血管を抽出する抽出手段と、
前記撮影手段を移動可能に支持する撮影系移動手段と、
前記被検体に対する撮影位置を前記抽出された血管に沿って連続的に移動させるべく前記撮影系移動手段を移動させる移動制御手段と、
前記撮影系移動手段の移動中に前記撮影手段により動画像を撮影する撮影制御手段と、
を具備することを特徴とするX線診断装置。 - 前記撮影系移動手段は、
前記X線照射部と前記X線検出部とを支持する略C形アームと、
前記略C形アームを回転自在に支持する支持機構と、
前記略C形アームの回転を駆動する回転駆動部とを備え、
前記移動制御手段は、
前記マップ画像における血管の分岐部分を抽出し、当該分岐部分に対して略垂直にX線投影線が設定されるように前記略C形アームを回転移動することを特徴とする請求項14に記載のX線診断装置。 - 前記撮影系移動手段は、
前記X線照射部と前記X線検出部とを支持する略C形アームと、
前記略C形アームを回転自在に支持する支持機構と、
前記略C形アームの回転を駆動する回転駆動部とを備え、
前記移動制御手段は、
前記マップ画像における心臓の表面に対して略垂直にX線投影線が設定されるように前記略C形アームを回転移動することを特徴とする請求項14に記載のX線診断装置。 - 前記移動制御手段は、前記撮影系移動手段の移動量を、その踏み込み量に応じて制御可能なアクセル型フットスイッチを有することを特徴とする請求項14に記載のX線診断装置。
- 被検体に対しX線を照射するX線照射部と、該X線照射部より照射されたX線を検出するX線検出部とを備える撮影手段と、
前記被検体内における器官に対して解剖学的に割り当てられた血管番号に基づいて前記被検体に対する撮影位置を求める位置演算手段と、
前記撮影位置を記憶する記憶部と、
前記撮影位置を撮影視野に捉えるように前記撮影手段を移動可能に支持する撮影系移動手段と、
前記撮影位置を前記撮影位置に沿って連続的に移動させるべく前記撮影系移動手段を移動させる移動制御手段と、
を具備することを特徴とするX線診断装置。 - 前記撮影系移動手段は、
前記X線照射部と前記X線検出部とを支持する略C形アームと、
前記略C形アームを回転自在に支持する支持機構と、
前記略C形アームの回転を駆動する回転駆動部とを備え、
前記移動制御手段は、
前記血管番号に対応するボタンを有する操作部と、
押下された前記ボタンに割り当てられた血管番号に基づいて前記撮影位置における前記略C形アームの回転角度を求め、その結果に基づいて各位置における前記略C形アームの回転角度を制御することを特徴とする請求項18に記載のX線診断装置。 - 前記移動制御手段は、
複数個のボタンが押下された場合に、各ボタンに割り当てられた血管番号に対応する血管の撮影角度の重心角度を撮影方向とすることを特徴とする請求項19に記載のX線診断装置。 - 前記撮影方向は、前記血管と、この血管の属する器官の中心とを結ぶ直線方向であることを特徴とする請求項20に記載のX線診断装置。
- 前記移動制御手段は、
複数個のボタンが連続的に押下された場合に、各ボタンに割り当てられた血管番号に対応する血管の撮影角度を順次満たすように前記撮影手段の経路を特定することを特徴とする請求項19に記載のX線診断装置。 - 前記撮影方向は、前記血管と、この血管の属する器官の中心とを結ぶ直線方向であることを特徴とする請求項22に記載のX線診断装置。
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