JP5751574B2 - 獣害防止装置およびプログラム - Google Patents
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Description
(1)野生動物は被守備物へ向かう目的が不明確である。
(2)野生動物は人(実存、気配)におびえる性質があり、人の気配のする方向には進まない。
(3)野生動物は人の気配が逆効果になり、被守備物の方向に向かうことがある。
まず、図1および図2を参照して、本発明が適用された獣害防止システム10の構成を説明する。
上記第1の実施の形態では、第1距離D1および第2距離D2に基づいて獣害リスク値を求める場合の形態例について説明したが、本第2の実施の形態では、守備者が第1距離D1を移動する時間、および動物が第2距離D2を移動する時間に基づいて獣害リスク値を求める場合の形態例について説明する。
20 獣害防止装置
20A CPU
20D 二次記憶部
20E キーボード
20F ディスプレイ
30 カメラ
40 警報部
80 被守備物
94 監視対象領域
96 侵入禁止領域
96A チェーン
96B フェンス
96C 柵
DB1 距離情報データベース
DB2 位置情報データベース
Claims (5)
- 被守備物が設置された監視対象領域を撮影することにより当該監視対象領域の画像情報を取得する撮影手段と、
前記撮影手段によって取得された画像情報に基づいて、前記監視対象領域に存在する人および人を除く動物の位置を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記人および前記動物の位置、並びに前記被守備物の設置位置に基づき、前記動物の位置および前記被守備物の位置を結ぶ直線までの前記人の最短距離である第1距離と、前記動物の位置から前記直線上の前記最短距離にあたる位置までの距離である第2距離との比率に基づいて、前記被守備物に対する前記動物による獣害リスクの高さを示す獣害リスク値を演算する演算手段と、
前記演算手段によって演算された獣害リスク値を用いて、獣害を防止するものとして予め定められた処理を実行する実行手段と、
を備えた獣害防止装置。 - 前記監視対象領域を複数の領域に分割した分割領域の各々毎に、他の分割領域までの距離を示す距離情報を予め記憶した記憶手段をさらに備え、
前記演算手段は、前記記憶手段から対応する前記距離情報を読み出すことにより前記第1距離および前記第2距離を取得する
請求項1記載の獣害防止装置。 - 前記演算手段は、前記第1距離および前記第2距離として、各々予め定められた期間の移動平均値を用いる
請求項1または請求項2記載の獣害防止装置。 - 前記演算手段は、前記獣害リスク値に、前記動物の移動速度が速いほど大きな値となる重み付け、および前記人の移動速度が速いほど小さな値となる重み付けの少なくとも一方の重み付けを行う
請求項1から請求項3の何れか1項記載の獣害防止装置。 - コンピュータを、
被守備物が設置された監視対象領域を撮影することにより当該監視対象領域の画像情報を取得する撮影手段によって取得された画像情報に基づいて、前記監視対象領域に存在する人および人を除く動物の位置を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記人および前記動物の位置、並びに前記被守備物の設置位置に基づき、前記動物の位置および前記被守備物の位置を結ぶ直線までの前記人の最短距離である第1距離と、前記動物の位置から前記直線上の前記最短距離にあたる位置までの距離である第2距離との比率に基づいて、前記被守備物に対する前記動物による獣害リスクの高さを示す獣害リスク値を演算する演算手段と、
前記演算手段によって演算された獣害リスク値を用いて、獣害を防止するものとして予め定められた処理を実行する実行手段と、
として機能させるためのプログラム。
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