JP5749472B2 - 超音波振動子および医療用超音波機器 - Google Patents
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Description
磁歪振動子の振動振幅は数μmから数十μmにすぎないため、ホーンと呼ばれる構造体を磁歪振動子に接合し、ホーンを介して振動増幅を数百μm程度に増幅してから、ホーンの先端等の振動出力部での振動を用いることが多い。
振動出力部やホーンは、磁歪特性を有する材料からならなくてもよいが、大きな繰り返し応力が作用するため、金属疲労を起こしやすい。このため、振動出力部やホーンの材質としては、強度に優れるチタン合金などが使用されている。また、強度に優れるアモルファス合金(非晶質合金)を用いることも知られている。
例えば、特許文献1には、このような超音波振動子を用いた医療用超音波機器として、超音波振動を発生する超音波振動子と、前記超音波振動が伝達されるホーンと、を含み、前記ホーンの先端部にて組織の破砕等を行う超音波手術器において、前記超音波振動子は、ボルト挿通孔が形成された円筒状の磁歪材料から成る磁歪素子と、前記磁歪素子の前記ボルト挿通孔に挿通するボルトと、前記ボルトの両端にそれぞれ係合して、前記磁歪素子を両側から挟む一対の金属ブロックと、前記円筒状磁歪素子に巻回されたコイルと、を含み、前記超音波振動子には前記ボルト軸方向に沿って貫通孔が形成されたことを特徴とする超音波手術器が記載されている。
特許文献1には、磁歪材料として、Ni−Cu−Coフェライトや、Tb−Dy−Fe合金や、鉄系アモルファス合金の例が記載されている。
また、特許文献2には、先端と基端を有している超音波振動子であって、電気エネルギーを超音波振動に変換する受動素子と、前記受動素子に電力を供給する為の電極と、前記受動素子より先端側にあり前記超音波振動を増幅するホーン本体部と、前記受動素子より基端側にあり前記受動素子を裏打ちする裏打部と、そして、前記ホーン本体部と連結された一端部及び前記裏打部と連結された他端部を有しており、前記ホーン本体部と前記裏打部との間に前記受動素子を挟んだ状態で前記ホーン本体部と前記裏打部とを連結するホーン連結部と、を備えており、前記ホーン本体部,前記ホーン連結部,そして前記裏打部の少なくとも1つが金属ガラスにより形成されている、ことを特徴とする超音波振動子が記載されている。
以上に述べたように、従来の超音波振動子は、振動発生部と、振幅増幅部(ホーン)あるいは振動出力部を含む振幅増幅部とが、別々の材質からなる部品として設けられ、これらの部品を組み立てて構成したものが知られている。
特許文献1、2に記載の技術では、磁歪素子からなる振動発生部と、超音波振動を増幅して振動出力部である先端に超音波振動を伝達するホーンとを接合しているため、これらの部材との接合工程が必要となる。また、接合工程での接合不良を起こすと、発生した超音波振動の伝達効率が悪くなり、振動出力部において所望の超音波振動が得られなくなるという問題がある。
また、ホーンと振動出力部とを別部材で構成し、ホーンと振動出力部とを接合する場合も同様の問題がある。
本発明の第1の実施形態に係る超音波振動子について説明する。
図1(a)、(b)は、本発明の第1の実施形態の超音波振動子の概略構成を示す模式的な左側面図および正面図である。
すなわち、振動子本体2は、基端側の円状の基端面2aが形成され、先端側に基端面2aに比べて小径の円状の先端面2eが形成された棒状部材である。振動子本体2の側面は、振動発生部2A、振動増幅部2B、振動出力部2Cの各部位に対応して、相対的に大径の円筒面からなる基端部側面2b、先端側に向かって縮径する円錐面からなるテーパ面2c、相対的に小径の円筒面からなる先端部側面2dから構成されている。
このような形状の振動子本体2は、温度幅20K以上のガラス遷移領域を有するとともに磁歪特性を有する非晶質合金によって一体成形されている。このため、振動子本体2は、同材質の連続体からなる。このため、振動発生部2A、振動増幅部2B、振動出力部2Cの境界には界面は存在しない。
このような金属ガラスの成形は、製品形状に応じたキャビティを有する金型を熱伝導性の良好な金型材料、例えば、SKD11、超硬合金(WC)、無酸素銅、ベリリウム銅、アルミ合金(A7075)、亜鉛合金(ZAS)、炭素鋼、SUS410などによって形成し、金属原料の溶湯をキャビティ導入して、金型に放熱させることで、成形することが可能である。具体的な成形方法としては、射出成形法、遠心鋳造法、ガラス遷移領域まで冷却した溶湯を熱間鍛造する方法などを採用することができる。
金属ガラスは、結晶化を起こさずに固化成形が可能であって、成形性(キャビティ形状転写性)に優れるため、振動子本体2が複雑な形状であっても種々の形状を一体に設けることが可能となる。
ただし、材料の磁歪特性が大きいほど、印加する交流磁界の大きさを低減できるため好ましい。磁歪特性は、磁気飽和状態における材料の磁化方向の歪みで定義される飽和磁歪λsの大きさ|λs|によって評価することができる。振動子本体2の材料の磁歪特性は、|λs|≧5×10−6であることが好ましく、|λs|≧40×10−6であることがより好ましい。
例えば、|λs|≧40×10−6の金属ガラスの例としては、特許第3756336号公報に、以下の組成比(添字は原子%を表す)のものが例示されている。すなわち、Fe67Co8W2Sm3B20(λs=48.0×10−6)、Fe67Co8Nb2Sm3B20(λs=47.0×10−6)、Fe67Co8Mo2Sm3B20(λs=43.0×10−6)、Fe67Co10Sm3B20(λs=40.0×10−6)、Fe60Co17Sm3B20(λs=47.0×10−6)、Fe60Co17Tb3B20(λs=51.0×10−6)、Fe68.5Co10Sm1.5B20(λs=58.0×10−6)、Fe68.5Co10Tb1.5B20(λs=56.0×10−6)、Fe68.5Co10Dy1.5B20(λs=50.0×10−6)、Fe48.5Co30Sm1.5B20(λs=44.0×10−6)などの金属ガラスが挙げられている。これらは、いずれも振動子本体2の材質として好適である。
また、これらの金属ガラスは、非晶質合金であるため引張強さが2600MPa以上であることも記載されている。またこれらに限らず、金属ガラスの引張強さは、1700MPa以上のものは容易に得られる。
このような引張強さは、高強度合金として知られるチタン合金、例えば、64チタン合金の引張強さ980MPaと比較しても格段に高強度である。
このため、これらの金属ガラスはいずれも本実施形態の振動子本体2の材料として好適である。
本実施形態では、振動出力を、基端面2aおよび先端部側面2dの少なくともいずれかを介して、被加振体に伝達することができる。
振動出力が大きくなるのは、振動の腹の部分であるため、振動出力部2Cの形状は、振動伝達に用いる部位が振動の腹となるように設定する。例えば、主として先端面2eを振動出力に用いるには、先端面2eが振動の腹となるように、振動出力部2Cの長さを設定する。また、主として先端部側面2dを振動出力に用いるには、被加振体と当接する部分に十分な個数の振動の腹が形成されるように、先端部側面2dの長さを設定する。
コイル3に印加する交流磁界の周波数は、超音波の周波数領域であれば、超音波振動子1の用途に応じて適宜設定することができる。
なお、図1(b)では、コイル3が基端部側面2bに密着するように描かれているが、コイル3は、振動発生部2Aの内部に交流磁界を印加できればよい。このため、振動増幅部2Bに対して相対位置が固定されていれば、基端部側面2bから離間して配置することも可能である。
また、図1(b)は模式図のため、コイル3の巻き数が約3.5巻きの場合の例が描かれているが、コイル3の巻き数や、軸方向の配置位置は、印加すべき磁界の大きさや磁界の印加範囲等を考慮して適宜設定することができる。
不図示の交流電源によって、適宜周波数設定された交流電流をコイル3に流すと、コイル3によって交流磁界が発生し、コイル3の内側に、コイル3の中心軸方向に沿って、軸方向に磁界ベクトルが振動する交流磁界が発生する(図1の矢印参照)。
振動発生部2Aは、交流磁界によって磁化され、各磁区には交流磁界の磁界ベクトルに応じて磁気歪みが発生する。振動発生部2Aには軸方向に沿う磁界ベクトルが発生するため、磁気歪みは交流磁界の周波数に同期し軸方向に沿って進む超音波振動を形成する。
このため、振動発生部2Aに発生した超音波振動は、軸方向に沿って振動増幅部2Bに伝播する。このとき、振動発生部2Aと振動増幅部2Bとの間には、界面や隙間がないため、超音波振動が効率的に伝播する。
この超音波振動は、振動増幅部2Bの先端に達すると、振動出力部2Cに伝播する。このとき、振動増幅部2Bと振動出力部2Cとの間には、界面や隙間がないため、超音波振動が効率的に伝播する。
この結果、振動出力部2Cを被加振体に接触させれば、接触部から超音波振動が被加振体に伝播する。
例えば、超音波振動子1を医療用超音波機器である超音波処置具として用いる場合、先端面2eや先端部側面2dを被加振体である患部等に当接して、患部の組織や結石等を破砕したり、切断したりすることができる。
また、超音波振動子1を医療用超音波機器である超音波プローブとして用いる場合、振動出力部2Cの先端面2eを被加振体である被検体に接触させて超音波振動を被検体内に伝播させる振動源として用いることができる。
また、このように一体性形成された振動子本体2は、振動の伝播路に界面や隙間を有しないため、振動を効率よく伝達することができる。このため、エネルギー損失が少なく、良好な加振を行うことができる。
したがって、製造工程における振動効率や振動波形の不良を抑制することができ、生産性を向上することができる。
また、振動子本体2は金属ガラスによって一体成形されるため、振動発生部、振動増幅部、振動出力部等を、別部材で構成して組み立てる場合に比べて部品点数が減少し、組み立てのための接合部品、接合部材も不要となる。このため、低コスト化、小型化を図ることができる。また、金属ガラスは、結晶性合金に比べて引張強さが格段に高いため、振動出力部2Cや振動増幅部2Bの耐久性を向上することができる。
また、振動子本体2が一体化されているため、超音波振動子1内での超音波振動によって、部材間の接合部で摩耗したり、摩耗粉が飛散したりすることを抑制できる。この点でも、生体内で用いる医療用超音波機器として特に好適に用いることができる。
次に、本実施形態の第1変形例について説明する。
図2(a)、(b)は、本発明の第1の実施形態の第1変形例の超音波振動子の主要部の構成を示す模式的な左側面図および正面図である。
以下、上記第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。
また、振動出力部12Cの振動増幅部2Bの近傍の部分は、先端側から基端側に向かって先端部側面12dの楕円断面から振動増幅部2Bの先端の円断面に円滑に接続される可変断面からなる基端側接続部12fが形成されている。
例えば、超音波振動子11を医療用超音波処置具として用いた場合に、患部等を切断する場合には刃状部を当接させて振動出力を行い、患部等を破砕する場合には平坦部を当接させて振動出力を行うことができる。
次に、本実施形態の第2変形例について説明する。
図3(a)、(b)は、本発明の第1の実施形態の第2変形例の超音波振動子の主要部の構成を示す模式的な左側面図および正面図である。
以下、上記第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。
このため、例えば、超音波振動子21を医療用超音波処置具として用いた場合に、先端部側面2dの外径に比べて大きな患部等を、効率的に破砕することができる。
次に、本実施形態の第3変形例について説明する。
図4は、本発明の第1の実施形態の第3変形例の超音波振動子の主要部の構成を示す模式的な正面図である。
以下、上記第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。
基端側軸部32aは、振動増幅部2Bおよび振動発生部2Aと同軸に延ばされた部位である。
屈曲軸部32bは、基端側軸部32aの先端側から、基端側軸部32aの延在方向に鋭角で傾斜しつつ先端側に延ばされた棒状の部位である。
このため、基端側軸部32a、屈曲軸部32bの外周部は、屈曲された円筒面からなる先端部側面32dが形成されている。
また、屈曲軸部32bの先端には、屈曲軸部32bの延在方向に直交する円状の平面からなる先端面32eが形成されている。
本実施形態の第4変形例の超音波振動子について説明する。
図5(a)、(b)は、本発明の第1の実施形態の第4変形例の超音波振動子の概略構成を示す模式的な左側面図および正面図である。
以下、上記第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。
このため、先端部側面2d等によって線状または帯状の振動出力領域を必要としない場合に、超音波振動子1よりも小型の装置構成であっても、超音波振動子1の基端面2aを用いたのと同様な振動出力を行うことができる。
本発明の第2の実施形態に係る超音波振動子について説明する。
図6(a)は、本発明の第2の実施形態の超音波振動子の概略構成を示す模式的な左側面図である。図6(b)は、図6(a)におけるA−A断面図である。
以下、上記第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。
このため、振動子本体52の先端および基端には、中空管路52fの開口を囲む円環状の先端面52eおよび基端面52aが形成されている。
中空管路52fの形状は、例えば、金型に円柱状の中子を設けることで形成することができる。
ただし、振動子本体52は中空管路52fを有するため、振動子本体2に比べて超音波振動を伝播する媒質量が減っているため、振動出力部52Cの振動出力は変化する。超音波振動子1と同様の振動出力を得る必要がある場合には、中空管路52fの大きさに基づいて交流磁界の振幅を適宜調整すればよい。
例えば、超音波振動子51を医療用処置具として用いる場合、中空管路52fを吸引孔として用いることができる。すなわち、基端面52a側の中空管路52fに不図示の吸引器に接続されたチューブを接続することによって、振動出力部52Cの先端で振動出力を行った結果、破砕されたり、切断されたりした患部の組織等や体液等を、中空管路52fを通して基端側に吸い出し、患部の近傍から除去することができる。
また、例えば、超音波振動子51を超音波加工機として用いる場合、中空管路52fを例えば洗浄剤等の流体の流体注入孔として用いることができる。すなわち、基端面52a側の中空管路52fに不図示の注入器に接続されたチューブを接続することによって、適宜、先端面52eにおける中空管路52fの開口から、洗浄剤等を注入し、超音波振動に形成された加工粉等を加工面から洗い流すことができる。
本発明の第3の実施形態に係る超音波振動子および医療用超音波機器について説明する。
図7は、本発明の第3の実施形態の医療用超音波機器の概略構成を示す模式的な断面図である。
超音波振動子61は、上記第2の実施形態の超音波振動子51と同様の振動子本体52およびコイル3を備える構成に、さらにカバー64を追加したものである。
本実施形態では、振動子本体52の中空管路52fには、基端面52a側からチューブ67が挿入されている。
チューブ67は、医療用超音波機器60の一部を構成する不図示の吸引器に接続され、中空管路52fの内部の流体等を超音波振動子61の外部に吸引できるようになっている。
以下、上記第1および第2の実施形態と異なる点を中心に説明する。
カバー64の形状は、本実施形態では、コイル3の外径よりも内径が大きい円筒状のカバー側部64bを有し、カバー側部64bの一方の端部にカバー底部64aが形成され、他方の端部にカバー側部64bから縮径するテーパ状のテーパ部64cが設けられ、テーパ部64cの先端部に振動出力部52Cよりもわずかに内径が大きい先端開口部64dが設けられた有底筒状とされている。
また、カバー底部64aの中心には、中空管路52fの内径以上の内径を有し、チューブ67を貫通させる貫通孔64fが形成されている。
また、図7は模式図のため特に図示していないが、カバー64のカバー側部64bまたはカバー底部64aには、内部に収容されたコイル3の端部とコントローラ66との電気的な接続をとるための配線構造が適宜設けられている。
このような配線構造の例としては、例えば、コイル3の端部を外部に引き出すための配線引きだし孔や、コイル3の端部と電気的に接続されたコネクタなどを挙げることができる。
カバー64の材質は、特に限定されないが、本実施形態では、例えば電気絶縁性を有するポリカーボネートを採用している。このため、本実施形態のカバー64は、振動子本体52および交流磁界印加部を覆う絶縁体部を構成している。
接合部65としては、接着や螺合等の適宜の接合手段を採用することができるが、本実施形態では、電気絶縁性を有する接着剤によって接着している。このため、振動子本体52とカバー64とは電気的に絶縁されている。
また、チューブ67は、貫通孔64fを挿通して超音波振動子61の内部に挿入され、中空管路52fに連結されている。
このような構成により、カバー64と振動子本体52との相対的な位置関係は固定されている。
コントローラ66からの電流の供給は、カバー64に設けられた不図示の配線構造を介してコイル3と電気的に接続された配線66aを通して行われる。
その際、超音波振動子61は、カバー64によって外周部が覆われた構成を備えるため、カバー64を手によって把持したり、ロボットハンドや支持部材に保持したりした状態で振動出力を行うことができる。
また、このような超音波振動子61を備えた医療用超音波機器60によれば、超音波振動子61のカバー64を手で把持したり、ロボットハンドや支持部材に保持したりして、患部に振動出力部52Cを当接させ、患部の組織等を破砕したり、切断したりすることができる。
その際、コントローラ66によって、不図示の吸引器を駆動することにより、先端面52e側の中空管路52fの開口から、患部の組織等の破砕片、切断片、体液などを外部に吸引して除去することができる。
次に、本実施形態の第5変形例の超音波振動子および医療用超音波機器について説明する。
図8は、本発明の第3の実施形態の変形例(第5変形例)の医療用超音波機器の概略構成を示す模式的な断面図である。
超音波振動子71は、上記第3の実施形態の超音波振動子61において、カバー64から延出された振動出力部52Cの外周面に絶縁体部74を設けたものである。
以下、上記第3の実施形態と異なる点を中心に説明する。
絶縁体部74の材質としては、必要な電気絶縁性を有する材質であれば、特に限定されない。例えば、綿、紙、ゴム、ポリエステルやエポキシ樹脂などの合成樹脂等の有機材料を好適に採用することができる。また、石綿、ガラス繊維などの無機材料も好適に採用することができる。
ただし、振動出力を効率的に行うためには、硬質の絶縁体を先端面52eおよび先端部側面2dに密着して形成することが好ましい。
また、超音波振動子71の被加振体が、生体である場合には、絶縁体部74は生体適合性を備える材質を採用することが好ましい。ここで、生体適合性とは、生体と接触しても、細胞毒性(細胞死や増殖阻害)を示さず、アレルギー反応の発生を抑制することができる特性を意味する。
絶縁材料であって、このような生体適合性のある材料の例としては、酸化アルミニウムや酸化チタンなどの酸化物系セラミックス、窒化アルミニウムや窒化チタンなど窒化物系セラミックス、炭化アルミニウムや炭化チタンなどの炭化物系セラミックスなどの例を挙げることができる。
本実施形態の絶縁体部74は、一例として、先端面52eおよび先端部側面2dの表面にイオンプレーティング法によって、生体適合性が高いため医療用機器に好適な窒化チタン膜を成膜した構成を採用している。
また、窒化チタンは、生体適合性が高いため、例えば、細胞毒性を示さず、アレルギー反応等が発生することを抑制することができる。
本発明の第4の実施形態に係る超音波振動子および医療用超音波機器について説明する。
図9(a)、(b)は、本発明の第4の実施形態の医療用超音波機器の概略構成を示す模式的な左側面図および正面図である。
以下、上記第1の実施形態の第4変形例と異なる点を中心に説明する。
コントローラ86は、コントローラ66から吸引器を制御する機能を削除したものである。
例えば、上記に説明したすべての超音波振動子は、いずれも医療用超音波機器や超音波機器の超音波振動子として用いることが可能である。
2、12、22、32、42、52 振動子本体
2A、52A 振動発生部
2B、52B 振動増幅部
2C、12C、22C、32C、52C 振動出力部
2d、12d、32d 先端部側面
2e、12e、22e 先端面
3 コイル(交流磁界印加部)
22f 板状部
32e 先端面
42e 振動出力面
52e 先端面
52f 中空管路
60、70、80 医療用超音波機器
64 カバー(絶縁体部)
66、86 コントローラ
74、84 絶縁体部
84a 端面
Claims (7)
- 交流磁界の印加によって超音波振動が発生する振動発生部と、該振動発生部で発生した前記超音波振動を出力する振動出力部と、前記振動発生部と前記振動出力部との間に形成され前記超音波振動の伝達路の大きさを変化させることにより前記超音波振動を増幅する振動増幅部と、を有し、温度幅20K以上のガラス遷移領域を有するとともに磁歪特性を有する非晶質合金によって一体成形された振動子本体と、
該振動子本体の前記振動発生部に前記交流磁界を印加する交流磁界印加部と、
を備える超音波振動子。 - 前記振動増幅部は、
テーパ面により前記伝達路の大きさが変化している
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波振動子。 - 前記振動子本体および前記交流磁界印加部の少なくともいずれかを覆う絶縁体部が設けられた
ことを特徴とする請求項1または2に記載の超音波振動子。 - 前記絶縁体部は、生体適合性を有する材料からなる
ことを特徴とする請求項3に記載の超音波振動子。 - 前記振動子本体の前記振動出力部は、
生体適合性を有する材料からなる絶縁体部で覆われた
ことを特徴とする請求項1または2に記載の超音波振動子。 - 前記振動子本体は、
前記振動出力部の近傍に開口を有する中空管路を内部に備える
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の超音波振動子。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の超音波振動子を備える医療用超音波機器。
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