JP5746603B2 - 基板作業装置 - Google Patents
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Description
13 可動アーム(アーム、クラッチ機構)
16 押圧プレート(駆動力伝達部)
18 吐出ピストン(ピストン)
20 マウントヘッド(第2作業ヘッド)
31 ヘッド装着部
33 R軸モータ(駆動源)
34 空気圧供給部
100 基板作業装置
110 クラッチ機構
133 アーム用ピストン(クラッチ機構)
161 圧縮バネ(付勢部材)
331 R軸シャフト(駆動軸)
Claims (5)
- 各々が基板に対して液状材の塗布作業を行うディスペンサ用の第1作業ヘッド、および、基板に対して前記第1作業ヘッドとは異なる作業を行う第2作業ヘッドを選択的に付け替え可能な複数のヘッド装着部と、
前記第1作業ヘッドおよび前記第2作業ヘッドに共通に用いられ、前記ヘッド装着部に前記第1作業ヘッドが装着された場合には前記液状材が塗布されるように前記第1作業ヘッドを駆動し、前記ヘッド装着部に前記第2作業ヘッドが装着された場合には前記第2作業ヘッドを駆動する駆動源と、
空気圧を供給する空気圧供給部とを備え、
複数の前記ヘッド装着部には、前記第1作業ヘッドを含む前記第1作業ヘッドおよび前記第2作業ヘッドのうちのいずれかが複数装着され、前記駆動源は、複数の前記ヘッド装着部に共通に用いられ、前記第1作業ヘッドを含む前記第1作業ヘッドおよび前記第2作業ヘッドのうちのいずれかの複数の作業ヘッドを並行して駆動するように構成されており、
前記第1作業ヘッドは、前記空気圧供給部から供給される前記空気圧により駆動されるとともに前記液状材が塗布されないように前記駆動源の駆動力を遮断するかまたは前記液状材が塗布されるように前記駆動源の駆動力を伝達するように構成されたクラッチ機構を有し、
複数の前記ヘッド装着部に複数の前記第1作業ヘッドが装着された場合において、所定の第1作業ヘッドが塗布作業を行う場合には、前記所定の第1作業ヘッド以外の第1作業ヘッドは、前記クラッチ機構により前記駆動源の駆動力が遮断されるとともに、前記ヘッド装着部に前記第1作業ヘッドに加えて前記第2作業ヘッドが装着された状態で前記第2作業ヘッドが基板に対して作業を行う場合には、前記ヘッド装着部に装着された前記第1作業ヘッドは、前記クラッチ機構により前記駆動源の駆動力が遮断されるように構成されており、
前記ヘッド装着部に前記第1作業ヘッドに加えて前記第2作業ヘッドが装着された状態において、前記第2作業ヘッドは、前記空気圧供給部から供給される前記空気圧により前記基板に対して前記第1作業ヘッドとは異なる作業を行うように構成されている、基板作業装置。 - 複数の前記ヘッド装着部のいずれかに前記第2作業ヘッドとして基板に部品を実装する実装用の作業ヘッドが装着された場合において、
前記空気圧供給部から供給される前記空気圧により前記実装用の作業ヘッドによる部品の吸着および装着動作が行われるように構成されており、
前記駆動源は、前記実装用の作業ヘッドにより保持された部品の姿勢を変えるように前記実装用の作業ヘッドを駆動するように構成されている、請求項1に記載の基板作業装置。 - 前記第1作業ヘッドは、前記空気圧供給部から供給される空気圧により前記クラッチ機構を前記駆動源の駆動力を遮断する方向に駆動する際に前記空気圧供給部による前記クラッチ機構の駆動動作を補助する方向に前記クラッチ機構を付勢する付勢部材を含んでいる、請求項1または2に記載の基板作業装置。
- 前記第1作業ヘッドは、アームと、前記アームを介して前記駆動源の駆動力が伝達されるピストンとを含み、前記駆動源の駆動力が前記ピストンに伝達されることによって、前記ピストンにより前記液状材が前記第1作業ヘッドから押し出されるように構成されており、
前記クラッチ機構は、前記アームが屈曲されることによって前記駆動源の駆動力が前記ピストンに伝達されるのを遮断するように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の基板作業装置。 - 前記第1作業ヘッドは、前記アームと前記ピストンとの間に配置され、前記駆動源の駆動力を前記アームから前記ピストンに伝達する駆動力伝達部をさらに含み、
前記クラッチ機構は、前記アームが屈曲されることによって前記駆動力伝達部が前記ピストンから離間する方向に移動されて前記ピストンに前記駆動源の駆動力が伝達されるのを遮断するように構成されている、請求項4に記載の基板作業装置。
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