JP5743152B2

JP5743152B2 - 物品搬送設備

Info

Publication number: JP5743152B2
Application number: JP2011191986A
Authority: JP
Inventors: 賢治矢川
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2011-09-02
Filing date: 2011-09-02
Publication date: 2015-07-01
Anticipated expiration: 2031-09-02
Also published as: JP2013052960A

Description

本発明は、複数の搬送元と複数の搬送先との間で物品を搬送する物品搬送手段と、前記搬送元に位置する物品についての前記搬送先を指定する搬送指令情報を管理する管理手段と、前記管理手段からの前記搬送指令情報に基づいて前記物品搬送手段の作動を制御する搬送制御手段とが設けられている物品搬送設備に関する。

かかる物品搬送設備は、管理手段からの搬送指令情報に基づいて、搬送制御手段が物品搬送手段の作動を制御して、物品搬送手段により複数の搬送元のいずれかに位置する物品を複数の搬送先のいずれかに搬送するものである。
そして、このような物品搬送設備において、従来では、物品搬送手段にて物品が搬送された搬送回数を計数して、その搬送回数を示す情報を表示手段に表示させるように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
ちなみに、上記した従来の物品搬送設備では、搬送回数を表示手段に表示させることで、作業者が物品搬送手段のメンテナンス時期を判別し易くなっている。

特開平４−２４３７０４号公報

物品搬送手段にて複数の搬送元と複数の搬送先との間で物品を搬送する場合、搬送元から搬送先までの組み合わせにより複数の搬送経路が存在するが、その複数の搬送経路の一部に物品の搬送が集中する場合がある。そして、このように一部の搬送経路に物品の搬送が集中することで、その集中した搬送経路における搬送元への物品の供給や搬送先からの物品の払い出し等、物品に対する処理が追い付かなった場合には、搬送元から物品を受け取るときに待ち時間が生じることや、搬送先に物品を受け渡すときに待ち時間が生じることがあるために、物品搬送手段による物品の搬送効率が悪くなる。そこで、一部の搬送経路に物品の搬送が集中しないように、物品の搬送を他の搬送経路に適切に分散させて物品の搬送効率を改善させることが考えられる。
しかしながら、上記した従来の物品搬送設備では、表示手段に表示されているのは物品搬送設備全体の搬送回数であり、作業者は表示手段に表示されている内容から物品の搬送が集中している搬送経路を判別することができず、物品の搬送効率の改善を図ることができなかった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品が集中する搬送経路を判別して物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供する点にある。

本発明にかかる物品搬送設備は、複数の搬送元と複数の搬送先との間で物品を搬送する物品搬送手段と、前記搬送元に位置する物品についての前記搬送先を指定する搬送指令情報を管理する管理手段と、前記管理手段からの前記搬送指令情報に基づいて前記物品搬送手段の作動を制御する搬送制御手段とが設けられているものであって、その第１特徴構成は、
前記複数の搬送元と前記複数の搬送先との組み合わせに対応する複数の搬送経路の夫々について、物品が搬送された搬送回数を計数して記憶する搬送回数計数手段と、前記搬送回数計数手段に記憶されている情報に基づいて、前記複数の搬送経路の夫々についての前記搬送回数を示す情報を表示手段に表示させる表示制御手段とが設けられ、前記搬送回数計数手段が、時系列的に並ぶ時間区分ごとに前記複数の搬送経路の夫々について前記搬送回数を計数して、その日時に対応付けて記憶するように構成され、前記表示制御手段が、表示対象期間が指定されると、その指定された表示対象期間における前記搬送経路の夫々についての前記搬送回数を示す情報を前記表示手段に表示させるように構成され、更に、前記表示制御手段が、指定された表示対象期間における前記搬送経路の夫々についての前記搬送回数を示す情報を前記表示手段に一括的に表示させる経路別表示状態と、前記時間区分の夫々についての前記複数の搬送経路の搬送回数を合計した合計搬送回数を示す情報を時系列的に並べて表示させる合計表示状態とに、前記表示手段の表示状態を切り換え自在に構成されている点にある。

すなわち、表示手段には、搬送回数係数手段に記憶されている情報に基づいて、例えば複数の搬送経路の夫々についての搬送回数を示す情報を一覧表示する等、複数の搬送経路の夫々についての搬送回数を示す情報が表示されている。そのため、作業者は、複数の搬送元と複数の搬送先との組み合わせに対応する搬送経路について、表示手段に表示されている搬送回数を示す情報から物品の搬送が集中している搬送元や搬送先を判別することができる。
よって、例えば、物品が集中する搬送元及び搬送先を作業者が判別することで、一部の搬送元や搬送先に物品の搬送が集中しないように、搬送が集中している搬送経路を搬送が集中していない別の搬送経路に変更させることで、物品の搬送を他の搬送経路に適切に分散させて、物品の搬送効率を改善させる等の対応をとることができる。
このように、表示手段に表示されている搬送回数を示す情報から物品の搬送が集中している搬送元や搬送先を判別して適切な対応をとることで物品の搬送効率を改善することができる物品搬送設備を提供することができるに至った。
また、所定の表示対象期間が指定されると、表示手段には、指定された表示対象期間における搬送回数を示す情報が搬送経路の単位で表示される。よって、表示手段に表示させた内容から、表示対象期間内における搬送経路単位での搬送回数を認識することができるため、指定された表示対象期間内において物品の搬送が集中している搬送経路から物品の搬送が集中している搬送元や搬送先を判別することができ、作業者は所定の表示対象期間の単位で物品の搬送効率を改善することができる。
また、表示手段の表示状態を経路別表示状態に切り換えることで、指定された表示対象期間における搬送経路の夫々についての搬送回数を示す情報を表示手段に一括的に表示されるため、複数の搬送経路の夫々についての搬送経路に示す情報を認識し易い。また、表示手段の表示状態を合計表示状態に切り換えることで、時間区分の夫々について複数の搬送経路の搬送回数を合計した合計搬送回数を示す情報を時系列的に並べて表示されるため、合計搬送回数の推移から物品の搬送が効率よく行われていない時間区分を認識することができる。

本発明にかかる物品搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、搬送下流側端部が前記搬送元に設定された搬送元用コンベヤが複数設けられ、搬送上流側端部が前記搬送先に設定された搬送先用コンベヤが複数設けられ、前記物品搬送手段が、前記複数の搬送元用コンベヤの搬送下流側端部と前記複数の搬送先用コンベヤの搬送上流側端部との間で物品を搬送する物品搬送台車にて構成されている点にある。

すなわち、複数の搬送元用コンベヤのいずれかにて、その搬送下流側端部まで物品が搬送されると、その搬送下流側端部に位置する物品を物品搬送台車にて複数の搬送先用コンベヤのいずれかの搬送上流側端部に搬送するように構成されている。つまり、搬送元用コンベヤと物品搬送台車と搬送先用コンベヤとの複数の搬送機器にて物品が搬送されるようになっている。

そして、表示手段には、複数の物品機器の１つである物品搬送台車における複数の搬送経路の夫々についての搬送回数を示す情報が表示されている。よって、作業者は、表示手段に表示されている内容から、物品搬送台車の物品の搬送において物品の搬送が集中している搬送元や搬送先を判別することができ、物品搬送台車による物品の搬送効率の改善を図ることができる。

本発明にかかる物品搬送設備の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記表示制御手段が、前記複数の搬送元及び前記複数の搬送先を、その一方を示す情報を行方向に並べた状態で且つ他方を示す情報を列方向に並べた状態で前記表示手段に表示させ、前記複数の搬送元を示す情報と前記複数の搬送先を示す情報とが表示された行と列との交差箇所に、前記複数の搬送経路の夫々についての前記搬送回数を示す情報を前記表示手段に表示させるように構成されている点にある。

すなわち、搬送元を示す情報と搬送先を示す情報とが表示された行と列との交差箇所には、当該搬送元と搬送先との組み合わせに対応する搬送経路についての搬送回数を示す情報が表示されている。また、搬送元が同じ複数の搬送経路についての搬送回数を示す情報は同じ列又は行に表示されており、同様に搬送先が同じ複数の搬送経路についての搬送回数を示す情報は同じ行又は列に表示されている。
よって、複数の搬送元と複数の搬送先との組み合わせに対応する複数の搬送経路を行方向及び列方向に並べて一覧表示することができ、また、搬送元が同じ複数の搬送経路についての搬送回数を示す情報が同じ列又は行に表示され、搬送先が同じ複数の搬送経路についての搬送回数を示す情報が同じ行又は列に表示されていることで、複数の搬送経路の夫々についての搬送経路に示す情報を認識し易い。

本発明にかかる物品搬送設備の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記表示制御手段が、前記搬送回数の大きさを複数段階に区分した複数の区分の夫々に対応して異なる表示形態となるように定めた区分表示情報のうちから、前記搬送回数計数手段にて記憶されている前記搬送回数に対応する区分表示情報を選択して、その選択した区分表示情報を、前記搬送回数を示す情報として表示するように構成されている点にある。

すなわち、表示手段には、搬送回数を示す情報として、搬送回数に対応する区分表示情報が選択されて表示される。この区分表示情報は、搬送回数の大きさを複数段階に区分した複数の区分夫々に対応して異なる表示形態となるように定めたものであるから、表示された区分表示情報から段階的に区分された大まかな搬送回数を素早く認識することができ、物品が集中する搬送経路を判別し易い。

本発明にかかる物品搬送設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記表示制御手段が、前記合計表示状態において前記表示対象期間が指定されると、前記経路別表示状態に切り換えるように構成されている点にある。

すなわち、総経路表示状態で表示されている総搬送回数の推移から物品の搬送が効率よく行われていない時間区分を判断して、物品の搬送が効率よく行われていないと思われる表示対象期間を指定することで、当該表示対象期間における搬送経路単位で搬送回数を表示させることができるため、物品の搬送が効率よく行われていない時間区分における物品の搬送が集中している搬送経路を判別し易い。

物品収納設備の平面図制御ブロック図合計表示状態を示す図経路別表示状態を示す図物品の搬送作用図

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、物品を収納する自動倉庫１、外部から搬入されてきた物品を搬送する搬入用コンベヤ２、外部に搬出する物品を搬送する搬出用コンベヤ３、及び、床面上を走行移動して自動倉庫１と搬入用コンベヤ２と搬出用コンベヤ３との間で物品を搬送する物品搬送手段としての物品搬送台車４が設けられている。

そして、自動倉庫１には、物品を収納する収納部６を縦横に複数備えた物品収納棚７、自動倉庫１に入庫された物品を搬送する入庫用コンベヤ８、自動倉庫１から出庫する物品を搬送する出庫用コンベヤ９、及び、床面上を走行して物品収納棚７と入庫用コンベヤ８と出庫用コンベヤ９との間で物品を搬送するスタッカークレーン１０が設けられている。

このように、搬入用コンベヤ２、搬出用コンベヤ３、物品搬送台車４、入庫用コンベヤ８、出庫用コンベヤ９及びスタッカークレーン１０の複数の搬送機器が設けられた物品搬送設備では、次のようにして物品が搬送される。尚、図１において、各コンベヤにおける搬送方向を矢印で図示している。

つまり、外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合では、外部から搬入された物品は搬入用コンベヤ２の搬送上流側端部ａに載せられ、その載せられた物品は、搬入用コンベヤ２にてその搬送下流側端部ｂまで搬送される。そして、搬入用コンベヤ２の搬送下流側端部ｂに位置する物品が物品搬送台車４に載せられ、その載せられた物品は自動倉庫１における入庫用コンベヤ８の搬送上流側端部ａに卸すように物品搬送台車４にて搬送されて、物品が自動倉庫１に搬送されるようになっている。

自動倉庫１に搬送された物品は、入庫用コンベヤ８にてその搬送下流側端部ｂまで搬送される。そして、搬入用コンベヤ２の搬送下流側端部ｂに位置する物品がスタッカークレーン１０にて掬われ、その掬われた物品は物品収納棚７の収納部６に卸すようにスタッカークレーン１０にて搬送されて、物品が収納部６に収納されるようになっている。
このように、外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合では、
搬入用コンベヤ２、物品搬送台車４、入庫用コンベヤ８、スタッカークレーン１０の順に物品を順次受け渡して搬送するようになっている。

また、物品収納棚７の収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合では、収納部６から取り出して出庫用コンベヤ９の搬送上流側端部ａに卸すようにスタッカークレーン１０にて搬送され、出庫用コンベヤ９にてその搬送下流側端部ｂまで搬送される。そして、出庫用コンベヤ９の搬送下流側端部ｂに位置する物品が物品搬送台車４に載せられて、物品が自動倉庫１から搬送されるようになっている。

自動倉庫１から搬送された物品は、搬出用コンベヤ３の搬送上流側端部ａに卸すように物品搬送台車４にて搬送され、その卸された物品は、搬出用コンベヤ３にてその搬送下流側端部ｂまで搬送された後、外部に搬出されるようになっている。
このように、収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合では、スタッカークレーン１０、出庫用コンベヤ９、物品搬送台車４、搬出用コンベヤ３の順に物品を順次受け渡して搬送するようになっている。

また、これら外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合や、物品収納棚７の収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合の他に、搬入用コンベヤ２、物品搬送台車４、搬出用コンベヤ３の順に物品を順次受け渡すように搬送して、外部から搬入された物品を収納部６に収納することなく外部に搬出する場合や、スタッカークレーン１０、出庫用コンベヤ９、物品搬送台車４、入庫用コンベヤ８、スタッカークレーン１０の順に物品を順次受け渡すように搬送して、収納部６から取り出した物品を別の自動倉庫１の収納部６に収納する場合がある。

〔物品搬送台車による搬送〕
物品搬送台車４は、複数の搬入用コンベヤ２の搬送下流側端部ｂ及び複数の出庫用コンベヤ９の搬送下流側端部ｂのいずれかを搬送元Ｆとし、複数の搬出用コンベヤ３の搬送上流側端部ａ及び複数の入庫用コンベヤ８の搬送上流側端部ａのいずれかを搬送先Ｔとして、搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送するように構成されている。
つまり、外部から搬入された物品を物品収納棚７の収納部６に収納する場合は、物品搬送台車４は、複数の搬入用コンベヤ２のいずれかの搬送下流側端部ｂを搬送元Ｆとし、複数の入庫用コンベヤ８のいずれかの搬送上流側端部ａを搬送先Ｔとして、搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送するように構成されている。
また、物品収納棚７の収納部６から取り出した物品を外部に搬出する場合は、物品搬送台車４は、複数の出庫用コンベヤ９のいずれかの搬送下流側端部ｂを搬送元Ｆとし、複数の搬出用コンベヤ３のいずれかの搬送上流側端部ａを搬送先Ｔとして、搬送元Ｆから搬送先Ｔに物品を搬送するように構成されている。

複数の搬入用コンベヤ２及び複数の出庫用コンベヤ９は、搬送下流側端部ｂが物品搬送台車４の搬送元Ｆに設定された搬送元用コンベヤに相当し、複数の搬出用コンベヤ３及び複数の入庫用コンベヤ８は、搬送上流側端部ａが物品搬送台車４の搬送先Ｔに設定された搬送先用コンベヤに相当するものであり、物品搬送台車４は、複数の搬送元用コンベヤの搬送下流側端部ｂ（搬送元Ｆ）と複数の搬送先用コンベヤの搬送上流側端部ａ（搬送先Ｔ）との間で物品を搬送するように構成されている。

〔物品搬送設備の制御〕
図２に示すように、物品搬送設備には、自動倉庫１に収納されている物品の情報である物品収納情報を管理するとともに物品搬送設備に搬入された物品及び物品搬送設備から搬出する物品についての搬送指令情報を管理する管理手段Ｓと、図外の操作端末にて入力された搬入要求や搬出要求に基づいて物品の搬入指令情報及び物品の搬出指令情報を管理手段Ｓに送信する作業指令装置ＥＲと、管理手段Ｓからの搬送指令情報に基づいて搬送機器の作動を制御する制御手段Ｃと、作業者の要求に応じて物品搬送設備の状態を表示する監視装置ＣＤとが設けられている。

管理手段Ｓは、作業指令装置ＥＲからの搬入指令情報及び搬出指令情報に基づいて搬送指令情報を作成する作業管理部としての作業管理装置ＭＳと、搬送指令情報に基づいて搬送指令情報を送信する制御手段Ｃを選択し且つ送信対象の制御手段Ｃに搬送指令情報を送信する搬送管理部としての搬送管理装置ＣＳとを備えて構成されている。

制御手段Ｃとして、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいてスタッカークレーン１０の作動を制御するクレーン制御装置ＲＣと、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいて入庫用コンベヤ８及び出庫用コンベヤ９の作動を制御する入出庫制御装置ＷＣと、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいて物品搬送台車４の作動を制御する搬送制御手段としての台車制御装置ＳＣと、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいて搬入用コンベヤ２及び搬出用コンベヤ３の作動を制御する搬入出制御装置ＤＣとが設けられている。尚、クレーン制御装置ＲＣはスタッカークレーン１０と同数の３台設けられ、入出庫制御装置ＷＣは自動倉庫１の単位で設けられて自動倉庫１と同数の３台設けられ、台車制御装置ＳＣは１台設けられ、搬入出制御装置ＤＣは１台設けられている。

そして、作業指令装置ＥＲ、作業管理装置ＭＳ、搬送管理装置ＣＳ、監視装置ＣＤ、クレーン制御装置ＲＣ、入出庫制御装置ＷＣ、台車制御装置ＳＣ及び搬入出制御装置ＤＣは通信ラインＬにて互いに情報を送受信可能に接続されている。

作業管理装置ＭＳについて説明を加える。
作業管理装置ＭＳは、作業指令装置ＥＲから搬入指令情報や搬出指令情報が送信されると、送信された指令情報と物品収納情報を参照して搬送指令情報を作成する。
ちなみに、搬入指令情報には、物品が搬入される搬入用コンベヤ２を示す情報及び物品情報（荷姿、商品名及び商品個数を示す情報）が含まれている。搬出指令情報には、物品を搬出する搬出用コンベヤ３を示す情報及び物品情報が含まれている。また、搬送指令情報には、搬送開始箇所を示す情報、搬送終了箇所を示す情報及び物品情報が含まれている。

つまり、作業管理装置ＭＳは、作業指令装置ＥＲから搬入指令情報を受信すると、搬入指令情報に基づいて物品が搬入される搬入用コンベヤ２（搬入用コンベヤ２の搬送上流側端部ａ）を搬送開始箇所に割り当て、搬送指令情報を参照して搬入された物品を収納する収納部６を搬送終了箇所に割り当てて搬送指令情報を生成し、その搬送指令情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
また、作業管理装置ＭＳは、作業指令装置ＥＲから搬出指令情報を受信すると、搬出する物品が収納されている収納部６を搬送開始箇所に割り当て、物品を搬出する搬出用コンベヤ３（搬出用コンベヤ３の搬送下流側端部ｂ）を搬送終了箇所に割り当てて搬送指令情報を作成し、その搬送指令情報を搬送管理装置ＣＳに送信するように構成されている。
尚、搬送開始箇所と搬送終了箇所とが決まれば、物品搬送台車４の搬送元Ｆと搬送先Ｔとは一義的に決まるものであるため、搬送指令情報は、搬送元Ｆに位置する物品についての搬送先Ｔを指定する情報に相当する。

次に、搬送管理装置ＣＳについて説明を加える。
搬送管理装置ＣＳは、作業管理装置ＭＳから搬送指令情報が送信されると、搬送指令情報に含まれている搬送開始箇所を示す情報及び搬送終了箇所を示す情報に基づいて、搬送指令情報を送信する制御手段Ｃを選択し、その選択された制御手段Ｃに対して搬送指令情報を送信するように構成されている。

具体例を挙げて説明すると、例えば、図１における最も左側に位置する搬入用コンベヤ２が搬送開始箇所に割り当てられ、図１における最も右側に位置する物品収納棚７における収納部６が搬送終了箇所に割り当てられている場合では、搬入出制御装置ＤＣ、台車制御装置ＳＣ、最も右側に位置する自動倉庫１における入庫用コンベヤ８の作動を制御する入出庫制御装置ＷＣ及びスタッカークレーン１０の作動を制御するクレーン制御装置ＲＣを搬送指令情報を送信する制御手段Ｃとして選択するように構成されている。

また、搬送管理装置ＣＳは、作業管理装置ＭＳから搬送指令情報が送信された時刻を当該搬送指令情報と関連付けて搬送ログとして記憶しており、監視装置ＣＤからの要求或いは設定時間ごとに搬送ログを監視装置ＣＤに送信するように構成されている。

次に、監視装置ＣＤについて説明を加える。
監視装置ＣＤは、コンピュータ１２と、表示手段としてもモニター１３と、入力手段としてのキーボード１４及びマウス１５とを備えて構成されており、監視装置ＣＤには、台車制御装置ＳＣに送信される搬送指令情報と同じ搬送指令情報が搬送管理装置ＣＳから送信されるように構成されている。
コンピュータ１２には、複数の搬送元Ｆと複数の搬送先Ｔとの全ての組み合わせに対応する複数の搬送経路の夫々について、搬送管理装置ＣＳからの搬送指令情報に基づいて物品搬送台車４にて物品が搬送された搬送回数を計数して記憶する搬送回数計数手段１６と、複数の搬送経路の夫々についての搬送回数を示す情報をモニター１３に表示させる表示制御手段１７とがプログラム形式で備えられている。
尚、搬送経路は搬送元Ｆと搬送先Ｔとの組み合わせで定めているため、搬送元Ｆと搬送先Ｔとが同じであれば異なる物品搬送台車４で物品を搬送したとしても同じ搬送経路として扱っている。

図３及び図４に示すように、搬送回数計数手段１６は、搬送管理装置ＣＳからの搬送ログに基づいて時系列的に並ぶ時間区分ごとに複数の搬送経路の夫々について搬送回数を計数して、その日時に対応付けて記憶するように構成され、表示制御手段１７が、表示対象期間が指定されると、その指定された表示対象期間における搬送経路の夫々についての搬送回数を示す情報をモニター１３に表示させるように構成されている。

そして、表示制御手段１７は、指定された表示対象期間における搬送経路の夫々についての搬送回数を示す情報をモニター１３に一括的に表示させる経路別表示状態と、時間区分の夫々についての複数の搬送経路の搬送回数を合計した合計搬送回数を示す情報を時系列的に並べて表示させる合計表示状態とに、モニター１３の表示状態を切り換え自在に構成されている。
尚、図３には、表示対象期間を１日とし、時間区分を一時間単位で区分された時区分としている合計表示状態が表示されている。図４には、表示対象期間を１時間とした経路別表示状態が表示されている。

〔合計表示状態〕
図３に示すように、表示制御手段１７は、合計表示状態では、画面上下方向に沿って示される縦軸を搬送回数、画面左右方向に沿って示される横軸を時間とした折れ線グラフが示されている。
横軸における時間区分に対応する位置と縦軸における合計搬送回数に対応する位置との交差箇所に丸印が表示されている。そして、画面左右方向に隣接する丸印同士が、直線によって結ばれている。

そして、表示対象期間を１日としている場合は、折れ線グラスが表示されている範囲の外側に、折れ線グラフで表示されている情報の表示対象期間に応じた「２０××年」、「○○月」、「△△日」というような文字列が表示されている。ちなみに、表示対象期間を１月とした場合は、折れ線グラフで表示されている情報の表示対象期間に応じた年、月の文字列が表示される。

〔経路別表示状態〕
図４に示すように、表示制御手段１７は、複数の搬送元Ｆ及び複数の搬送先Ｔを、その一方を示す情報を行方向に並べた状態で且つ他方を示す情報を列方向に並べた状態でモニター１３に表示させ、複数の搬送元Ｆを示す情報と複数の搬送先Ｔを示す情報とが表示された行と列との交差箇所に、複数の搬送経路の夫々についての搬送回数を示す情報をモニター１３に表示させるように構成されている。
また、表示制御手段１７は、搬送回数の大きさを複数段階に区分した複数の区分の夫々に対応して異なる表示形態となるように定めた区分表示情報のうちから、搬送回数計数手段１６にて記憶されている搬送回数に対応する区分表示情報を選択して、その選択した区分表示情報を、搬送回数を示す情報として表示するように構成されている。

入庫用コンベヤ８及び出庫用コンベヤ９については、搬送元Ｆ又は搬送先Ｔを示す情報として、自動倉庫１を示す数字９０と複数のものを区別するために便宜上付した数字０１〜０３とを組み合わせた４桁の数字を表示している。つまり、同じ自動倉庫１に設けられている入庫用コンベヤ８と出庫用コンベヤ９とについては同じ４桁の数字が表示されている。
また、搬入用コンベヤ２については、搬送元Ｆを示す情報として、搬入用コンベヤ２を示す数字１１と複数のものを区別するために便宜上付した数字０１〜０３を組み合わせた４桁の数字を表示している。また、搬出用コンベヤ３については、搬送先Ｔを示す情報として、搬出用コンベヤ３を示す数字１２と複数のものを区別するために便宜上付した数字０１及び０２を組み合わせた４桁の数字を表示するように構成されている。
尚、図５には、搬入用コンベヤ２及び出庫用コンベヤ９の搬送下流側端部ｂ、及び、搬出用コンベヤ３及び入庫用コンベヤ８の搬送上流側端部ａを図示するとともに、各コンベヤを示す４桁の数字を示している。

そして、モニター１３の画面上側から画面下側に向けて複数の出庫用コンベヤ９を示す情報（９００１〜９００３）、複数の搬入用コンベヤ２を示す情報（１１０１〜１１０３）、複数の搬出用コンベヤ３を示す情報（１２０１及び１２０２）の順に並べて、これらのコンベヤを示す情報の全てが一画面に収まるように列方向に並べた状態でモニター１３に表示される。このように、複数の搬送元Ｆである複数の出庫用コンベヤ９を示す情報や複数の搬入用コンベヤ２を示す情報に加えて、搬送元Ｆではない複数の出庫用コンベヤ９を示す情報が列方向に並べた状態でモニター１３に表示される。

また、モニター１３の画面左側から画面右側に向けて複数の入庫用コンベヤ８を示す情報（９００１〜９００３）、複数の搬入用コンベヤ２を示す情報（１１０１〜１１０３）、複数の搬出用コンベヤ３を示す情報（１２０１及び１２０２）の順に並べて、これらのコンベヤを示す情報の全てが一画面に収まるように行方向に並べた状態でモニター１３に表示される。このように、複数の搬送先Ｔである複数の入庫用コンベヤ８を示す情報や複数の搬出用コンベヤ３を示す情報に加えて、搬送先Ｔではない複数の搬入用コンベヤ２を示す情報が行方向に並べた状態でモニター１３に表示される。
尚、行方向と列方向には、コンベヤを示す４桁の数字が同じ順序で並んでいる。

表示制御手段１７は、搬送元Ｆを示す情報を表示した行と搬送先Ｔを示す情報を表示した列との交差箇所に位置するマスに、当該搬送元Ｆと当該搬送先Ｔとの組み合わせに対応する搬送経路についての搬送回数を示す情報を表示させるように構成されている。
そして、表示制御手段１７は、搬送回数の大きさを複数段階に区分した複数の区分の夫々に対応して異なる表示形態となるように定めた区分表示情報のうちから、搬送回数計数手段１６にて記憶されている搬送回数に対応する区分表示情報を選択して、その選択した区分表示情報を、搬送回数を示す情報として表示するように構成されている。

ちなみに、図４において矢印で示されているカーソルは、マウス１５の操作によりモニター１３の画面上で上下左右に移動操作可能である。そして、図４においてカーソルが位置している箇所は、出庫用コンベヤ９を示す情報（９００１）と搬出用コンベヤ３を示す情報（１２０２）との交差箇所であり、図５に示すように、図面上で最も左側に位置する自動倉庫１の出庫用コンベヤ９の搬送下流側端部ｂを搬送元Ｆとし、図面上最も右側に位置する搬出用コンベヤ３の搬送上流側端部ａを搬送先Ｔとして、物品搬送台車４にて物品を搬送した回数を示している箇所である。

区分表示情報としては、搬送回数が０回の場合は白、搬送回数が１回〜５回の場合は青色、搬送回数が６回〜１０回の場合は緑色、搬送回数が１１回〜１５回の場合は黄色、搬送回数が１６回〜２０回の場合は橙色、搬送回数が２１回以上の場合は赤色が定めされており、交差箇所のマスを搬送回数に対応する色で表示するようになっている。
ちなみに、搬送元Ｆを示す情報を表示した列と搬送先Ｔではない搬出用コンベヤ３を示す情報を示した行との交差箇所や、搬送先Ｔを示す情報を表示した行と搬送元Ｆではない入庫用コンベヤ８を示した行との交差箇所には、物品を搬送しない経路であることを示す情報として灰色を表示するようになっている。

〔表示状態の切り換え〕
合計搬送状態では、丸印にカーソルを位置させた状態でマウス１５を右クリックすると、「分別表示」及び「搬送経路別表示」の文字列が表示される。そして、「分別表示」の文字列にカーソルを合わせた状態でマウス１５を右クリックする（以下、選択すると称する）と、カーソルが位置している丸印に対応する時間における分別の合計表示状態が表示される。また、「経路別経路表示」の文字列を選択すると、カーソルが位置している丸印に対応する時間における経路別表示状態が表示されるように構成されている。

経路別表示状態では、搬送経路に対応する交差箇所のマスにカーソルを位置させた状態でマウス１５を右クリックすると、「搬送回数」の文字列と当該搬送経路の搬送回数、及び、「平均搬送時間」の文字列と当該搬送経路において物品を搬送するのに要した搬送時間の平均時間が表示されるように構成されている。
また、合計表示状態及び経路別表示状態では、月日の文字列を選択することで、選択した月日の合計表示状態又は経路別表示状態が表示されるようになっている。

経路別表示状態のモニター１３には、複数の搬送経路の夫々についての搬送回数を示す情報が表示されている。そのため、作業者は、複数の搬送元Ｆと複数の搬送先Ｔとの全ての組み合わせに対応する搬送経路について、モニター１３に表示されている搬送回数を示す情報から物品搬送台車４による物品の搬送が集中している搬送元Ｆや搬送先Ｔを判別することができるようになっている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、搬送下流側端部ｂが搬送元Ｆに設定された搬送元用コンベヤを複数設け、搬送上流側端部ａが搬送先Ｔに設定された搬送先用コンベヤを複数設けたが、物品を載置支持する箇所が搬送元Ｆに設定された搬送元用支持台を複数設け、物品を載置支持する箇所が搬送先Ｔに設定された搬送先用支持台を複数設けてもよい。
また、物品搬送手段として、物品搬送台車４を設けたが、物品搬送手段として、スタッカークレーン１０を設けてもよい。また、物品搬送手段として、１つの搬送機器を設けたが、例えば、搬入用コンベヤ２の搬送上流側端部ａを搬送元Ｆとし、物品収納棚７の収納部６を搬送先Ｔとして、物品搬送手段として、搬入用コンベヤ２、物品搬送台車４、入庫用コンベヤ８及びスタッカークレーン１０を設ける等、物品搬送手段として、複数の搬送機器を設けてもよい。

（２）上記実施形態では、複数の区分の夫々に対応した異なる表示形態として、複数の区分の夫々に対応した異なる色を表示させたが、○、△、×のように、複数の区分の夫々に対応した異なるマークを表示させてもよい。また、搬送回数を示す情報として、搬送回数である数値を表示してもよい。

（３）上記実施形態では、搬送元Ｆを示す情報と搬送先Ｔを示す情報とが表示された行と列との交差箇所に搬送回数を示す情報を表示させたが、搬送元Ｆを示す情報と搬送先Ｔを示す情報と搬送回数を示す情報とを同じ行に表示する等、搬送元Ｆを示す情報と搬送先Ｔを示す情報と搬送回数を示す情報とを表示する形態は適宜変更可能である。

（４）上記実施形態では、クレーン制御装置ＲＣをスタッカークレーン１０と同数設け、入出庫制御装置ＷＣを自動倉庫１と同数設け、台車制御装置ＳＣを複数の物品搬送台車４に対して１台設け、搬入出制御装置ＤＣを１台設けたが、クレーン制御装置ＲＣを複数のスタッカークレーン１０に対して１台設ける、搬入出制御装置ＤＣを、搬入用コンベヤ２及び搬出用コンベヤ３と同数の７台設ける、入出庫制御装置ＷＣを入庫用コンベヤ８及び出庫用コンベヤ９と同数の６台設ける等、制御手段Ｃが対応する搬送機器は適宜変更可能である。
また、上記実施形態では、複数の制御手段Ｃに対して１台の搬送管理装置ＣＳを設けたが、制御手段Ｃの夫々に対して搬送管理装置ＣＳを設けるように複数台の搬送管理装置ＣＳを設けてもよい。

２搬送元用コンベヤ
３搬送先用コンベヤ
４物品搬送台車（物品搬送手段）
８搬送先用コンベヤ
９搬送元用コンベヤ
１３表示手段
１６搬送回数計数手段
１７表示制御手段
ａ搬送上流側端部
ｂ搬送下流側端部
Ｆ搬送元
Ｔ搬送先
Ｓ管理手段
ＳＣ搬送制御手段

Claims

複数の搬送元と複数の搬送先との間で物品を搬送する物品搬送手段と、
前記搬送元に位置する物品についての前記搬送先を指定する搬送指令情報を管理する管理手段と、
前記管理手段からの前記搬送指令情報に基づいて前記物品搬送手段の作動を制御する搬送制御手段とが設けられている物品搬送設備であって、
前記複数の搬送元と前記複数の搬送先との組み合わせに対応する複数の搬送経路の夫々について、物品が搬送された搬送回数を計数して記憶する搬送回数計数手段と、
前記搬送回数計数手段に記憶されている情報に基づいて、前記複数の搬送経路の夫々についての前記搬送回数を示す情報を表示手段に表示させる表示制御手段とが設けられ、
前記搬送回数計数手段が、
時系列的に並ぶ時間区分ごとに前記複数の搬送経路の夫々について前記搬送回数を計数して、その日時に対応付けて記憶するように構成され、
前記表示制御手段が、表示対象期間が指定されると、その指定された表示対象期間における前記搬送経路の夫々についての前記搬送回数を示す情報を前記表示手段に表示させるように構成され、更に、
前記表示制御手段が、
指定された表示対象期間における前記搬送経路の夫々についての前記搬送回数を示す情報を前記表示手段に一括的に表示させる経路別表示状態と、前記時間区分の夫々についての前記複数の搬送経路の搬送回数を合計した合計搬送回数を示す情報を時系列的に並べて表示させる合計表示状態とに、前記表示手段の表示状態を切り換え自在に構成されている物品搬送設備。
搬送下流側端部が前記搬送元に設定された搬送元用コンベヤが複数設けられ、
搬送上流側端部が前記搬送先に設定された搬送先用コンベヤが複数設けられ、
前記物品搬送手段が、前記複数の搬送元用コンベヤの搬送下流側端部と前記複数の搬送先用コンベヤの搬送上流側端部との間で物品を搬送する物品搬送台車にて構成されている請求項１記載の物品搬送設備。
前記表示制御手段が、
前記複数の搬送元及び前記複数の搬送先を、その一方を示す情報を行方向に並べた状態で且つ他方を示す情報を列方向に並べた状態で前記表示手段に表示させ、前記複数の搬送元を示す情報と前記複数の搬送先を示す情報とが表示された行と列との交差箇所に、前記複数の搬送経路の夫々についての前記搬送回数を示す情報を前記表示手段に表示させるように構成されている請求項１又は２記載の物品搬送設備。
前記表示制御手段が、
前記搬送回数の大きさを複数段階に区分した複数の区分の夫々に対応して異なる表示形態となるように定めた区分表示情報のうちから、前記搬送回数計数手段にて記憶されている前記搬送回数に対応する区分表示情報を選択して、その選択した区分表示情報を、前記搬送回数を示す情報として表示するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品搬送設備。
前記表示制御手段が、前記合計表示状態において前記表示対象期間が指定されると、前記経路別表示状態に切り換えるように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品搬送設備。