JP5738843B2 - 持ち上げ手押し台車 - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 実質的垂直ガイド(12,13)を備えているフレーム(2)と、前記ガイドの底部側の近くに位置していて横断シャフト(10)の周りに回転可能である二つのホイール(7,9)と、前記ガイドの上方側(3)の近くに位置しているハンドル(4)と、前記ガイドに沿って移動可能な持ち上げ要素(14,15)と前記持ち上げ要素を移動させるための前記持ち上げ要素に連結されている持ち上げ駆動体(17,54,65)を備えている持ち上げ装置と、前記ホイール(7,9)を駆動するためのモーター(30)と、前記ホイールと共働して前記ホイールの回転を妨げるためのブレーキ(26,27,34)を備え、前記持ち上げ駆動体(17,54,65)と前記モーター(30)のオンオフを切り替えるための前記ハンドルによって操作されることができる制御装置(24)が設けられ、前記持ち上げ要素(14,15)の下方駆動位置では前記ブレーキ(26,27,34)が解放され、前記ホイールが移動の速度で駆動されることができ、前記持ち上げ要素が前記下方駆動位置から前記持ち上げ位置に移動されるときに前記ブレーキがかけられ、その場合には、前記ホイール(7,9)が前記モーター(30)によって前記移動の速度よりも低い遅いポジショニング速度で駆動されることができることを特徴とする手押し台車(1)。
- 前記モーター(30)は、前記持ち上げ要素(14,15)の前記下方駆動位置では、前記遅いポジショニング速度よりも高い移動の速度で前記ホイール(7,9)を駆動することができる、請求項1に記載の手押し台車(1)。
- 前記ブレーキ(26,27,34)は、前記モーター(30)と、前記モーターに連結されていて少なくとも一つのホイール(7,9)の外周(38)と係合する少なくとも一つの回転可能なローラー(26,27)を備えており、そのローラーは、前記ローラーが前記少なくとも一つのホイールの前記外周(38)に乗っている係合位置と前記ローラーが前記少なくとも一つのホイール(7,9)の前記外周(38)から離れている解放位置の間で前記ローラーを移動させるためにピボットアーム(28)に取り付けられている、請求項1または2に記載の手押し台車(1)。
- 前記ローラー(26,27)は、前記横断シャフトに平行に配置されている傾斜軸(32)の周りに回転されることができるように前記フレーム(2)に連結されているピボットアーム(28)の底部側(44)に連結されており、引き押し要素は、片側が前記ピボットアーム(28)に、反対側が前記フレームの高い位置(40)に連結されており、前記持ち上げ要素(14,15)の前記下方駆動位置では、引き押し要素の長手方向は傾斜軸(32)を通って延び、この引き押し要素は、前記ローラー(26,27)を前記ホイール(7,9)から押し離す前記ピボットアーム(28)に関するモーメントを作り出し、前記引き押し要素(34)の制動位置では、この引き押し要素は、前記ローラー(26,27)を前記ホイール(7,9)に押し付ける前記ピボットアーム(28)に関するモーメントを作り出す、請求項3に記載の手押し台車。
- 前記持ち上げ要素(14,15)は、前記傾斜軸(32)の上方に位置している第一のラム(35)と、前記傾斜軸の下方に位置している第二のラム(39)を備え、前記持ち上げ要素に連結されているガイド(36)が、前記ピボットアーム(28)を前記制動位置に押すために上向き持ち上げ移動の最中に前記第一のラム(35)と係合し、前記ピボットアームを前記下方駆動位置に押すために下向き移動の最中に前記第二のラム(39)と係合する、請求項4に記載の手押し台車(1)。
- 前記ローラー(26,27)はウォームギヤー(29)を介して前記モーター(30)によって駆動される、請求項1による手押し台車(1)。
- 前記ハンドル(4)は持ち上げスイッチ(21,22)と駆動スイッチ(21’)を備えている、請求項1による手押し台車(1)。
- 前記フレームの底部の近くかつ後部にフットブラケット(16)が設けられている、請求項1による手押し台車(1)。
- 前記持ち上げ装置(14,15)は、前記ホイール(7,9)を越えて底部持ち上げ位置まで垂直方向に移動されることができる、請求項1による手押し台車(1)。
- 前記持ち上げ装置は、シリンダー(17,54)とプーリー&ケーブルシステム(51,52,53,55,56,57,59,60,61,62,63)によって、上向き持ち上げ方向と下向き押し方向の両方に駆動される、請求項9に記載の手押し台車(1)。
- 前記シリンダー(17,54)は三つの持ち上げプーリー(51,52,53)に連結されており、前記フレームの上部に上部プーリー(61)が固定的に取り付けられており、前記フレームの底部に底部プーリー(59)が固定的に取り付けられており、前記上部および底部プーリーの間で前記フレームに中央プーリー(57)が固定的に取り付けられており、単一のケーブルが、前記持ち上げ要素(14,15)上の取り付け点から、第一の外側持ち上げプーリー(51)を介して前記中央プーリー(57)に、第二の外側持ち上げプーリー(53)に、前記持ち上げ要素(15)を介して前記底部プーリー(59)に、そこから前記上部プーリー(61)を介して、中央持ち上げプーリー(52)に上方取り付け点(64)に走っている、請求項10に記載の手押し台車。
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