JP5737333B2 - ノズル回転部材 - Google Patents
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Description
(ワーク洗浄装置の概要)
本発明の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。図1は、本発明の実施の形態の流体噴射装置を備えたワーク洗浄装置の構成を示す模式図である。
ロータリージョイント31は、図2に示すように、流体すなわち圧縮空気を漏らすことなく相対的に回転する固定部41および回転部42を有する。ここでは、後部が固定部41、前部が回転部42となっている。固定部41の後端部には空気配管15が接続され、回転部42の前端部には回転付与部材32の後管部51が接続されている。
回転付与部材32は、後部側から前部側に向かって、後管部51、中央管部52、副流路形成部53、カバー部54および前管部55を有する。後管部51はロータリージョイント31の回転部42と接続され、前管部55はノズル33と接続されている。後管部51とロータリージョイント31の回転部42との接続は、例えば後管部51を回転部42にねじ込むことにより行われ、前管部55とノズル33との接続は、ノズル33を前管部55にねじ込むことにより行われている。なお、ロータリージョイント31の回転部42内における回転付与部材32の後管部51が接続されている部分の上流側の部分は、圧縮空気供給流路(流体供給流路)となっている。
図4は回転速度調整部(回転速度調整手段)34が設けられている、副流路形成部53の端部付近の縦断面図である。回転付与部材32の副流路形成部53には、図4に示すように、回転速度調整部34が設けられている。この回転速度調整部34は、雌ねじ部57cと、この雌ねじ部57cにねじ込まれる円柱形の速度調整ねじ58とを備えている。
上記の構成において、ワーク2の表面の異物をワーク洗浄装置1により除去する場合、流体噴射装置19は図1に示すように配置される。この場合、ロータリージョイント31の固定部41は固定され、ロータリージョイント31の回転部42、回転付与部材32およびノズル33は一体的に回転可能となっている。
また、流体噴射装置19は、回転空気噴射口57bを2個備えた構成としているが、回転空気噴射口57bの数は、特に限定されない。例えば、ノズル33の回転数をさらに高くする場合には、回転空気噴射口57bの数を3個以上とすればよい。
また、回転速度調整部34は、副流路形成部53に形成された雌ねじ部57c、およびこの雌ねじ部57cにねじ込まれた速度調整ねじ58を備えた構成としている。しかしながら、これに代えて、回転空気噴射口57bを有する副流路第3流路57fにスピードコントローラ(流量調整継手)を備えた構成としてもよい。図6は、図3の(a)に示した回転速度調整部34に代えてスピードコントローラ35を備えた場合の流体噴射装置19を示す正面図である。このスピードコントローラ35は、手動にて圧縮空気の通路の径を調整することにより流量を調整できるものであり、一般に市販されているものである。
また、流体噴射装置19は、ノズル33の回転数を検出し、その検出結果からノズル33の回転速度を求め、ノズル33の回転数および回転速度を調整できる構成としてもよい。
また、流体噴射装置19は、ノズル33を所定の停止位置に停止させて停止状態に維持する回転停止機構部を備えていてもよい。図8の(a)は、回転停止機構部37を備えた流体噴射装置19の回転付与部材32の側面図、図7の(b)は同背面図である。
ワーク洗浄装置1は、流体噴射装置19が回転数検出部36および回転停止機構部37を備え、かつ圧縮空気供給源(流体供給源)から空気配管(流体配管)15への圧縮空気供給源の供給を制御する構成としてもよい。この場合、ワーク洗浄装置1は、制御装置および表示装置を備え、制御装置は、回転数検出部36の検出結果に基づいて回転速度を計算し、表示装置に表示させる。作業者は表示装置の表示に基づいて、回転速度調整部34によりノズル33の回転速度を適正値に調整する。
また、回転停止機構部37は、図8に示したものの他、例えば図9に示す回転停止機構部38、あるいは図10に示す回転停止機構部39であってもよい。図9および図10は、それぞれ、図8に示した回転停止機構部37とは別の回転停止機構部38,39を備えた流体噴射装置19の回転付与部材32の側面図である。
図11は、図2および図3の(a)に示した副流路形成部53の他の例を示す斜視図である。副流路形成部53は、図2および図3の(a)に示した細長い角柱形状のものに代えて、図11に示すように、円板形状の副流路形成部59であってよい。このような副流路形成部59では、回転時における重量バランスが安定し、円滑な回転が可能となる。
本発明の他の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。
図12は本発明の実施の形態における流体噴射装置71を示す正面図である。図13は副流路形成部53の端部付近の縦断面図である。
図12および図13に示すように、流体噴射装置71は速度安定化部81を備えている。他の構成は前述の流体噴射装置19と同様である。速度安定化部81は、回転付与部材32の副流路形成部53の副流路57における副流路第3流路57fに設けられている。
上記の構成において、速度安定化部81の動作を図14に基づいて説明する。図14の(a)は、副流路第3流路57fの圧縮空気の流量がゼロの場合の速度安定化部81の状態を示す、副流路形成部53の速度安定化部81の配置部の縦断面図、図14の(b)は、副流路第3流路57fの圧縮空気の流量が少ない場合の速度安定化部81の状態を示す上記配置部の縦断面図、図14の(c)は、副流路第3流路57fの圧縮空気の流量が多い場合の速度安定化部81の状態を示す上記配置部の縦断面図である。
速度安定化部81は、図14に示したものの他、例えば図15に示す速度安定化部82、あるいは図16に示す速度安定化部83であってもよい。図15および図16は、それぞれ、流体噴射装置71における副流路形成部53の、図14に示した速度安定化部81とは別の速度安定化部82,83の配置部の縦断面図である。
本発明のさらに他の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。
図17は本発明の実施の形態の流体噴射装置72が備えるノズル(ノズル回転部材)91を示す斜視図である。なお、ここでは、説明の便宜上、流体噴射装置72としてノズル91のみを示している。
本発明のさらに他の実施の形態を図面に基づいて以下に説明する。
図18は本発明の実施の形態の流体噴射装置73を示す縦断面図である。図18に示すように、流体噴射装置73はロータリージョイント31を備えている。ロータリージョイント31の固定部41にはL字形の継手101を介して空気配管15が接続されている。
2 ワーク
19,71,72,73 流体噴射装置
31 ロータリージョイント(ノズル回転部材)
32 回転付与部材(ノズル回転部材)
33 ノズル
33a 洗浄空気噴射口(流体主噴射口)
34 回転速度調整部(回転速度調整手段)
35 スピードコントローラ
36 回転数検出部
37,38,39 回転停止機構部
41 固定部
42 回転部
51 後管部
52 中央管部
53 副流路形成部
54 カバー部
55 前管部
56 主流路
57 副流路
57a 空気取込口(流体取込口)
57b 回転空気噴射口(流体副噴射口)
57c 雌ねじ部
57d 副流路第1流路
57e 副流路第2流路
57f 副流路第3流路
57f1 閉塞部材当接部
58 速度調整ねじ
59 副流路形成部
71a 閉塞部材
71b ばね
71c 調整ねじ
71d 閉塞部材
71d1 閉塞部
81,82,83 速度安定化部
91 ノズル(ノズル回転部材)
91a ノズル本体部
91b 洗浄空気噴射口(流体主噴射口)
91c 後管部
102 回転付与部材(ノズル回転部材)
Claims (6)
- 流体供給流路から分岐し、ノズルの流体主噴射口に前記流体を供給する主流路と、
前記流体供給流路から分岐し、前記流体供給流路における流体の流れる方向に対向するように開口された流体取込口を一端部に有し、他端部に流体副噴射口を有し、前記流体取込口から回転の軸に対して直交する方向に延びて前記流体副噴射口に達し、前記流体取込口から取り込んだ前記流体を前記流体副噴射口から噴射して回転力を付与する副流路とを備え、
前記副流路は、前記主流路の周りに、前記主流路とは独立して形成され、前記流体取込口から前記流体供給流路における流体の流れる方向に延びる副流路第1流路を有していることを特徴とするノズル回転部材。 - 前記副流路には、前記流体副噴射口から噴射される前記流体の量を調整する回転速度調整手段が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のノズル回転部材。
- 前記ノズルとロータリージョイントの回転可能な回転部との間に、ノズル回転継手として配置されることを特徴とする請求項1または2に記載のノズル回転部材。
- 前記流体主噴射口が一端面に形成されたノズル本体部と、
前記ノズル本体部の前記流体主噴射口と対向する他端面に設けられた後管部とを備え、
前記流体取込口は、前記後管部の前記流体主噴射口から遠い方の端面に開口され、
前記流体副噴射口が、前記ノズル本体部の前記一端面および前記他端面とは異なる側面に開口されていることを特徴とする請求項1または2に記載のノズル回転部材。 - 前記流体を供給する流体配管が接続される固定部、および前記固定部に対して回転可能であり、前記ノズルが接続される回転部を有するロータリージョイントと、
前記副流路が形成されている回転付与部材とを備え、
前記回転付与部材は、直管状であり、一端部に前記流体取込口を有し、他端部に前記流体副噴射口を有し、前記流体取込口側の端部が前記回転部に挿入された状態、かつ前記ロータリージョイントの軸方向と直交する状態にて前記ロータリージョイントに設けられていることを特徴とする請求項1に記載のノズル回転部材。 - 前記流体主噴射口を備えるノズルと、回転可能な回転部を有するロータリージョイントと、前記ノズルと前記回転部との間に配置された請求項1に記載の回転部材とを備えていることを特徴とする流体噴射装置。
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