JP5736921B2 - しわ検出装置およびしわ検出方法 - Google Patents
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Description
20 カメラ、
20 発電要素、
30 負極、
40 袋詰正極、
50 正極、
60 セパレータ、
62 溶着部、
70、72 吸着コンベア、
74 隙間、
80 パレット、
90 積層体、
100 検出装置、
110 投光部、
120 カメラ、
130 制御部。
Claims (5)
- 電極およびセパレータが積層されてなる積層体に対して相対的に移動しながら、最外層の前記セパレータに対して、スリット光を投光する投光手段と、
前記セパレータ上に映し出された前記スリット光の形状を撮影する撮影手段と、
撮影されたスリット光の形状に基づいて、前記セパレータの表面形状を検出する検出手段と、
検出された表面形状に基づいて前記セパレータの勾配を算出し、算出した勾配に基づいてしわを判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段は、検出された表面形状に基づいて、前記撮影手段により撮影された前記セパレータの画像を構成する各画素に高さを関連付け、前記画素毎に、所定の範囲内における他の前記画素との高低差を比較して、しわを構成するか判定する、しわ検出装置。 - 電極およびセパレータが積層されてなる積層体に対して相対的に移動しながら、最外層の前記セパレータに対して、スリット光を投光する投光手段と、
前記セパレータ上に映し出された前記スリット光の形状を撮影する撮影手段と、
撮影されたスリット光の形状に基づいて、前記セパレータの表面形状を検出する検出手段と、
検出された表面形状に基づいて前記セパレータの勾配を算出し、算出した勾配に基づいてしわを判定する判定手段と、を有し、
前記積層体は、袋状に形成されたセパレータ内に電極が配置されてなり、
前記投光手段は、前記積層体の両面にそれぞれスリット光を投光し、
前記撮影手段は、前記積層体の両面のセパレータ表面のスリット光の形状を撮影する、しわ検出装置。 - 前記投光手段および前記撮影手段は、前記積層体を搬送する搬送経路に設置されており、
前記撮影手段は、積層体におけるセパレータの表面形状を検出する請求項1または2に記載のしわ検出装置。 - 電極およびセパレータが積層されてなる積層体に対して相対的に移動しながら、最外層の前記セパレータに対して、スリット光を投光する投光工程と、
前記セパレータ上に映し出された前記スリット光の形状を撮影する撮影工程と、
撮影されたスリット光の形状に基づいて、前記セパレータの表面形状を検出する検出工程と、
検出された表面形状に基づいて前記セパレータの勾配を算出し、算出した勾配に基づいてしわを判定する判定工程と、を含み、
前記判定工程では、検出された表面形状に基づいて、前記撮影工程において撮影された前記セパレータの画像を構成する各画素に高さを関連付け、前記画素毎に、所定の範囲内における他の前記画素との高低差を比較して、しわを構成するか判定する、しわ検出方法。 - 電極およびセパレータが積層されてなる積層体に対して相対的に移動しながら、最外層の前記セパレータに対して、スリット光を投光する投光工程と、
前記セパレータ上に映し出された前記スリット光の形状を撮影する撮影工程と、
撮影されたスリット光の形状に基づいて、前記セパレータの表面形状を検出する検出工程と、
検出された表面形状に基づいて前記セパレータの勾配を算出し、算出した勾配に基づいてしわを判定する判定工程と、を含み、
前記積層体は、袋状に形成されたセパレータ内に電極が配置されてなり、
前記投光工程では、前記積層体の両面にそれぞれスリット光を投光し、
前記撮影工程では、前記積層体の両面のセパレータ表面のスリット光の形状を撮影する、しわ検出方法。
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