JP5734852B2 - 遠隔動作、自動車遠隔制御変換ぺデスタル用に自動車ビークルを適合するためのキット及びシステム - Google Patents
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Description
以下に、本願出願時の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 遠隔動作用に自動車ビークルを適合するためのキットにおいて、
前記ビークルのハンドルに結合され、垂直に拡大可能なスタンド(204)上に取り付けられた傾斜可能なプレート(202)上に取り付けられている操縦サーボ(102)と、
前記垂直に拡大可能なスタンド(204)に結合され、運転者の座席の位置のビークルの床へボルトで固定されるように構成される下部プレート(208)と、
座席を支持するように構成され、前記下部プレートへ結合される垂直なスタンドに結合されているプラットフォーム(206)と、
スロットルケーブルを使用して前記ビークルのスロットル本体と結合するように構成されている側部プレート(212)の垂直表面に取り付けられ、前記側部プレート(212)は垂直なスタンド(210)と垂直に拡張可能なスタンドを結合しているスロットル制御サーボ(106)と、
ギア選択を可能にするためにフレキシブルなプッシュプルケーブルを使用して前記ビークルの自動トランスミッションのギア選択機構と結合するように構成可能な前記側部プレート(212)の対向する垂直表面に取り付けられているギア選択線形アクチュエイタ(108)と、
前記下部プレート(208)上に取り付けられ、前記ビークルの油圧ブレーキラインと結合するように構成されている電気的に動作される油圧ブレーキサーボ(104)とを具備しているキット。
[2] 前記傾斜可能なプレートと、前記垂直に拡張可能なスタンドと、前記プラットフォームと、前記下部プレートと、前記垂直なスタンドと、前記側部プレートとは前記ビークルの前記運転手の座席の位置に取り付けられるための遠隔制御変換ペデスタルを具備し、
ここで前記傾斜可能なプレートは人間による前記ビークルの動作を可能にするために前記操縦サーボが前記ハンドルから結合を外されることを可能にするように構成されている前記[1]記載のキット。
[3] 前記プラットフォームは前記ペデスタルが前記床に取り付けられた状態でありながら、前記ビークルの人間による動作のために人間を支持する座席を受けるための座席ソケットを含んでいる前記[2]記載のキット。
[4] 前記傾斜可能なプレートと前記垂直に拡大可能なスタンドは、前記操縦サーボの高さおよび角度が前記ハンドルに関して変更されることを可能にするように構成されており、 ここで前記キットはさらに1または2個の自在継手を有する拡大可能なシャフトを具備する調節可能な操縦ドライブヘッドを含んでおり、前記調節可能な操縦ドライブヘッドは前記操縦サーボと結合し、前記操縦サーボにより前記ハンドルの回転を可能にするため前記ハンドル上で固定するハンドルクロスバーと結合するように構成されている前記[3]記載のキット。
[5] 前記傾斜可能なプレートと、前記拡張可能なシャフトの前記自在継手は、前記ペデスタルが前記床に取り付けられた状態で前記ビークルの人間による動作を可能にするため、前記調節可能な操縦ドライブヘッドと前記操縦サーボが詰め込まれた位置に位置されることを可能にするように構成されている前記[4]記載のキット。
[6] さらに、操縦サーボに近接するブラケット上に取り付けられた操縦位置センサを具備し、前記操縦位置センサは前記操縦サーボの回転位置を感知するために前記操縦サーボの出力シャフトに結合されるように構成されている前記[1]記載のキット。
[7] さらに、前記ビークルの人間による動作期間中に人間のギア選択を可能にするための電気ギア選択スイッチを具備し、前記スイッチは前記ビークルの計器盤に取り付けるように構成され、前記ギア選択線形アクチュエイタを制御するように構成されている前記[1]記載のキット。
[8] さらに、前記操縦サーボ、前記油圧ブレーキサーボ、前記スロットル制御サーボを比例的に制御するための制御信号を与え、ギア選択制御信号を前記ギア選択線形アクチュエイタへ提供する制御システムと、
遠隔多チャンネル送信機から多チャンネルRF制御信号を受信し、前記多チャンネルRF制御信号の各チャンネルを前記制御システムへ提供する制御受信機とを具備している前記[1]記載のキット。
[9] さらに、前記ビークルの正面視野および前記ビークルのダッシュビューの生のビデオを送信するためのビデオ送信システムを具備しており、前記ダッシュビューは前記ビークルの速度計の少なくとも1つのビューを含んでいる前記[8]記載のキット。
[10] 前記ビデオ送信システムは、
少なくとも2つのチャンネルを有し、前記チャンネルの一方は前記正面視野を与える前記チャンネルの他方は前記ダッシュビューを与えるビデオカメラと、
単一のチャンネルビデオ出力を提供するために前記正面視野チャンネルと前記ダッシュビューチャンネルを組み合わせるためのビデオ結合器と、
前記単一のチャンネルビデオ出力を遠隔オペレータへ送信するためのビデオ送信機とを具備しており、
前記単一のチャンネルビデオ出力は前記ダッシュビューが前記正面視野内で見られることを可能にするため画面中の画面を含んでいる前記[9]記載のキット。
[11] 前記制御システムは、
前記ビデオカメラを付勢し、2つのチャンネルのビデオ動作を選択するため付勢信号を与え、
前記ビデオ結合器に前記単一のチャンネルビデオ出力を発生させるためにビデオ結合器制御信号を与えるように構成されており、
ここで前記付勢信号と前記ビデオ結合器制御信号は前記多チャンネルRF制御信号の別々のチャンネルで受信される前記[10]記載のキット。
[12] 人間による前記ビークルの動作期間において、
前記操縦サーボは前記ハンドルから結合を外され、
前記座席は前記下部プレートが前記ビークルの床に取り付けられたままの状態で、人間を支持するために前記プラットフォームに取り付けられ、
前記スロットル制御サーボは前記ビークルの前記スロットル本体と結合されたままの状態であり、前記スロットル制御は前記ビークルの加速度計により行われ、
前記ギア選択線形アクチュエイタは前記トランスミッションのギア選択機構と結合されたままの状態であり、ギアの選択は前記ギア選択線形アクチュエイタに結合された電気ギア選択スイッチにより行われ、
前記油圧ブレーキサーボは前記ビークルの前記油圧ブレーキラインと結合されたままの状態であり、ブレーキは前記ビークルのブレーキペダルにより行われる前記[1]記載のキット。
[13] 前記ビークルの遠隔動作期間において、前記操縦サーボは前記ハンドルから結合を解除され、制御システムは前記操縦サーボ、前記油圧ブレーキサーボ、前記スロットル制御サーボを比例的に制御するための制御信号を提供し、ギア選択制御信号を前記ギア選択線形アクチュエイタへ与える前記[12]記載のキット。
[14] ビークルの遠隔動作を可能にするために自動車ビークルの運転者の座席の位置に取り付けるための遠隔制御変換ペデスタル(200)において、
垂直に拡大可能なスタンド(204)と、
前記垂直に拡大可能なスタンド上に取り付けられた傾斜可能なプレート(202)と、
前記垂直に拡大可能なスタンドに結合され、前記運転者の座席の位置で前記ビークルの床にボルトで固定されるように構成された下部プレート(208)と、
座席(304)を支持し、前記下部プレート(208)に結合されている垂直なスタンド(210)により支持されているプラットフォーム(206)と、
垂直なスタンドを前記垂直に拡大可能なスタンド(204)と結合するための側部プレート(212)とを具備し、
前記ペデスタルは人間による前記ビークルの動作期間中にその位置に維持されるように構成されているペデスタル。
[15] 前記傾斜可能なプレートは前記ビークルのハンドルに結合するために取り付けられた操縦サーボを受けるように構成され、
ここで、前記側部プレートは付加的なスロットルケーブルを使用して、前記ビークルのスロットル本体と結合するように取り付けられたスロットル制御サーボを受けるように構成され、
ここで、前記側部プレートはさらに、フレキシブルなプッシュプルケーブルを使用して前記ビークルの自動トランスミッションのギア選択機構と結合するように取り付けられているギア選択線形アクチュエイタを受けるように構成され、
ここで、前記下部プレートは前記ビークルの油圧ブレーキラインと結合するために電気的に動作される油圧ブレーキサーボを受けるように構成されている前記[14]記載のペデスタル。
[16] 前記ビークルの人間による動作期間において、
前記操縦サーボは前記ハンドルから結合を外され、
前記座席は前記下部プレートが前記ビークルの床に取り付けられたままの状態で、人間を支持するために前記プラットフォームに取り付けられ、
前記スロットル制御サーボは前記ビークルの前記スロットル本体と結合されたままの状態であり、前記スロットル制御は前記ビークルの加速度計により行われ、
前記ギア選択線形アクチュエイタは前記トランスミッションのギア選択機構と結合されたままの状態であり、ギア選択は前記ギア選択線形アクチュエイタに結合された電気ギア選択スイッチにより行われ、
前記油圧ブレーキサーボは前記ビークルの前記油圧ブレーキラインと結合されたままの状態であり、ブレーキは前記ビークルのブレーキペダルにより行われる前記[15]記載のペデスタル。
[17] 前記ビークルの遠隔動作期間において、前記操縦サーボは前記ハンドルから結合を解除され、制御システムは前記操縦サーボ、前記油圧ブレーキサーボ、前記スロットル制御サーボを比例的に制御するための制御信号を提供し、ギア選択制御信号を前記ギア選択線形アクチュエイタへ与える前記[16]記載のペデスタル。
[18] 自動車ビークルの遠隔動作のためのシステムにおいて、
ビークルの運転者の座席の位置に取り付けるための遠隔制御変換ペデスタルと、
制御システムとを具備し、
ここで、前記ペデスタルは操縦制御、スロットル制御、ブレーキ制御、そこに取り付けられているギア選択のためのサーボを具備し、前記ペデスタルが位置に維持された状態で前記ビークルの人間による動作を可能にするために前記操縦サーボがハンドルから結合を外されることを可能にするように構成され、
前記ペデスタルは前記ペデスタルが位置に維持された状態で前記ビークルの人間による動作を可能にするために人間が座ることを可能にするように構成され、
ここで、前記制御システムは前記ビークルの遠隔動作期間中に前記サーボに対して制御信号を与えるように構成されているシステム。
[19] さらに、前記ビークルの正面視野と前記ビークルのダッシュビューの生のビデオを送信するためのビデオ送信システムを具備している前記[18]記載のシステム。
[20] 前記ペデスタルは、
垂直に拡大可能なスタンドと、
前記垂直に拡大可能なスタンドに取り付けられた傾斜可能なプレートと、
前記垂直に拡大可能なスタンドに結合され、前記運転者の座席の位置で前記ビークルの床にボルトで固定されるように構成された下部プレートと、
前記下部プレートに結合されている垂直なスタンドにより支持され座席を支持しているプラットフォームと、
前記垂直なスタンドを前記垂直に拡大可能なスタンドと結合するための側部プレートとを具備し、
前記傾斜可能なプレートは、前記ビークルの前記ハンドルに結合されるため取り付けられた前記操縦サーボを受けるように構成されており、
前記側部プレートは付加的なスロットルケーブルを使用して、前記ビークルのスロットル本体と結合するように取り付けられたスロットル制御サーボを受けるように構成され、 前記側部プレートはさらにフレキシブルなプッシュプルケーブルを使用して前記ビークルの自動トランスミッションのギア選択機構と結合するように取り付けられたギア選択線形アクチュエイタを受けるように構成されており、
前記下部プレートは前記ビークルの油圧ブレーキラインと結合するように取り付けられた前記ブレーキ制御サーボを受けるように構成されている前記[19]記載のシステム。
Claims (12)
- 遠隔動作用に自動車ビークルを適合するためのキットにおいて、
前記ビークルのハンドルに結合され、垂直に拡大可能なスタンド(204)上に取り付けられた傾斜可能なプレート(202)上に取り付けられている操縦サーボ(102)と、
前記垂直に拡大可能なスタンド(204)に結合され、運転者の座席の位置のビークルの床へボルトで固定されるように構成される下部プレート(208)と、
座席を支持するように構成され、前記下部プレートへ結合される垂直なスタンドに結合されているプラットフォーム(206)と、
スロットルケーブルを使用して前記ビークルのスロットル本体と結合するように構成されている側部プレート(212)の垂直表面に取り付けられ、前記側部プレート(212)は垂直なスタンド(210)と垂直に拡張可能なスタンドを結合しているスロットル制御サーボ(106)と、
ギア選択を可能にするためにフレキシブルなプッシュプルケーブルを使用して前記ビークルの自動トランスミッションのギア選択機構と結合するように構成可能な前記側部プレート(212)の対向する垂直表面に取り付けられているギア選択線形アクチュエイタ(108)と、
前記下部プレート(208)上に取り付けられ、前記ビークルの油圧ブレーキラインと結合するように構成されている電気的に動作される油圧ブレーキサーボ(104)とを具備しており、
前記傾斜可能なプレートと、前記垂直に拡張可能なスタンドと、前記プラットフォームと、前記下部プレートと、前記垂直なスタンドと、前記側部プレートとは前記ビークルの前記運転者の座席の位置に取り付けられるための遠隔制御変換ペデスタルを構成し、
ここで前記傾斜可能なプレートは人間による前記ビークルの動作を可能にするために前記操縦サーボが前記ハンドルから結合を外されることを可能にするように構成されている、
前記プラットフォームは前記遠隔制御変換ペデスタルが前記床に取り付けられた状態でありながら、前記ビークルの人間による動作のために人間を支持する座席を受けるための座席ソケットを含んでいる、
前記傾斜可能なプレートと前記垂直に拡大可能なスタンドは、前記操縦サーボの高さおよび角度が前記ハンドルに関して変更されることを可能にするように構成されており、ここで前記キットはさらに1または2個の自在継手を有する拡大可能なシャフトを具備する調節可能な操縦ドライブヘッドを含んでおり、前記調節可能な操縦ドライブヘッドは前記操縦サーボと結合し、前記操縦サーボにより前記ハンドルの回転を可能にするため前記ハンドル上で固定するハンドルクロスバーと結合するように構成されている、
前記傾斜可能なプレートと、前記拡張可能なシャフトの前記自在継手は、前記遠隔制御変換ペデスタルが前記床に取り付けられた状態で前記ビークルの人間による動作を可能にするため、前記調節可能な操縦ドライブヘッドと前記操縦サーボが詰め込まれた位置に位置されることを可能にするように構成されている、
キット。 - さらに、操縦サーボに近接するブラケット上に取り付けられた操縦位置センサを具備し、前記操縦位置センサは前記操縦サーボの回転位置を感知するために前記操縦サーボの出力シャフトに結合されるように構成されている請求項1記載のキット。
- さらに、前記ビークルの人間による動作期間中に人間のギア選択を可能にするための電気ギア選択スイッチを具備し、前記スイッチは前記ビークルの計器盤に取り付けるように構成され、前記ギア選択線形アクチュエイタを制御するように構成されている請求項1記載のキット。
- さらに、前記操縦サーボ、前記油圧ブレーキサーボ、前記スロットル制御サーボを比例的に制御するための制御信号を与え、ギア選択制御信号を前記ギア選択線形アクチュエイタへ提供する制御システムと、
遠隔多チャンネル送信機から多チャンネルRF制御信号を受信し、前記多チャンネルRF制御信号の各チャンネルを前記制御システムへ提供する制御受信機とを具備している請求項1記載のキット。 - さらに、前記ビークルの正面視野および前記ビークルのダッシュビューの生のビデオを送信するためのビデオ送信システムを具備しており、前記ダッシュビューは前記ビークルの速度計の少なくとも1つのビューを含んでいる請求項4記載のキット。
- 前記ビデオ送信システムは、
少なくとも2つのチャンネルを有し、前記チャンネルの一方は前記正面視野を与える前記チャンネルの他方は前記ダッシュビューを与えるビデオカメラと、
単一のチャンネルビデオ出力を提供するために前記正面視野チャンネルと前記ダッシュビューチャンネルを組み合わせるためのビデオ結合器と、
前記単一のチャンネルビデオ出力を遠隔オペレータへ送信するためのビデオ送信機とを具備しており、
前記単一のチャンネルビデオ出力は前記ダッシュビューが前記正面視野内で見られることを可能にするため画面中の画面を含んでいる請求項5記載のキット。 - 前記制御システムは、
前記ビデオカメラを付勢し、2つのチャンネルのビデオ動作を選択するため付勢信号を与え、
前記ビデオ結合器に前記単一のチャンネルビデオ出力を発生させるためにビデオ結合器制御信号を与えるように構成されており、
ここで前記付勢信号と前記ビデオ結合器制御信号は前記多チャンネルRF制御信号の別々のチャンネルで受信される請求項6記載のキット。 - 人間による前記ビークルの動作期間において、
前記操縦サーボは前記ハンドルから結合を外され、
前記座席は前記下部プレートが前記ビークルの床に取り付けられたままの状態で、人間を支持するために前記プラットフォームに取り付けられ、
前記スロットル制御サーボは前記ビークルの前記スロットル本体と結合されたままの状態であり、スロットル制御は前記ビークルのアクセルペダルにより行われ、
前記ギア選択線形アクチュエイタは前記トランスミッションのギア選択機構と結合されたままの状態であり、ギアの選択は前記ギア選択線形アクチュエイタに結合された電気ギア選択スイッチにより行われ、
前記油圧ブレーキサーボは前記ビークルの前記油圧ブレーキラインと結合されたままの状態であり、ブレーキは前記ビークルのブレーキペダルにより行われる請求項1記載のキット。 - 前記ビークルの遠隔動作期間において、前記操縦サーボは前記ハンドルから結合を解除され、制御システムは前記操縦サーボ、前記油圧ブレーキサーボ、前記スロットル制御サーボを比例的に制御するための制御信号を提供し、ギア選択制御信号を前記ギア選択線形アクチュエイタへ与える請求項8記載のキット。
- ビークルの遠隔動作を可能にするために自動車ビークルの運転者の座席の位置に取り付けるための遠隔制御変換ペデスタル(200)において、
垂直に拡大可能なスタンド(204)と、
前記垂直に拡大可能なスタンド上に取り付けられた傾斜可能なプレート(202)と、
前記垂直に拡大可能なスタンドに結合され、前記運転者の座席の位置で前記ビークルの床にボルトで固定されるように構成された下部プレート(208)と、
座席(304)を支持し、前記下部プレート(208)に結合されている垂直なスタンド(210)により支持されているプラットフォーム(206)と、
垂直なスタンドを前記垂直に拡大可能なスタンド(204)と結合するための側部プレート(212)とを具備し、
前記遠隔制御変換ペデスタルは人間による前記ビークルの動作期間中に前記運転者の座席の位置に維持されるように構成されており、
前記傾斜可能なプレートは前記ビークルのハンドルに結合するために取り付けられた操縦サーボを受けるように構成され、
ここで、前記側部プレートは付加的なスロットルケーブルを使用して、前記ビークルのスロットル本体と結合するように取り付けられたスロットル制御サーボを受けるように構成され、
ここで、前記側部プレートはさらに、フレキシブルなプッシュプルケーブルを使用して前記ビークルの自動トランスミッションのギア選択機構と結合するように取り付けられているギア選択線形アクチュエイタを受けるように構成され、
ここで、前記下部プレートは前記ビークルの油圧ブレーキラインと結合するために電気的に動作される油圧ブレーキサーボを受けるように構成されている、
前記ビークルの人間による動作期間において、
前記操縦サーボは前記ハンドルから結合を外され、
前記座席は前記下部プレートが前記ビークルの床に取り付けられたままの状態で、人間を支持するために前記プラットフォームに取り付けられ、
前記スロットル制御サーボは前記ビークルの前記スロットル本体と結合されたままの状態であり、スロットル制御は前記ビークルのアクセルペダルにより行われ、
前記ギア選択線形アクチュエイタは前記トランスミッションのギア選択機構と結合されたままの状態であり、ギア選択は前記ギア選択線形アクチュエイタに結合された電気ギア選択スイッチにより行われ、
前記油圧ブレーキサーボは前記ビークルの前記油圧ブレーキラインと結合されたままの状態であり、ブレーキは前記ビークルのブレーキペダルにより行われる、
遠隔制御変換ペデスタル。 - 前記ビークルの遠隔動作期間において、前記操縦サーボは前記ハンドルから結合を解除され、制御システムは前記操縦サーボ、前記油圧ブレーキサーボ、前記スロットル制御サーボを比例的に制御するための制御信号を提供し、ギア選択制御信号を前記ギア選択線形アクチュエイタへ与える請求項10記載の遠隔制御変換ペデスタル。
- 自動車ビークルの遠隔動作のためのシステムにおいて、
ビークルの運転者の座席の位置に取り付けるための遠隔制御変換ペデスタルを含むキットと、
前記ビークルの正面視野と前記ビークルのダッシュビューの生のビデオを送信するためのビデオ送信システムと、
制御システムとを具備し、
ここで、前記キットは前記遠隔制御変換ペデスタルに取り付けられている操縦サーボ、スロットル制御サーボ、油圧ブレーキサーボ、ギア選択線形アクチュエイタを具備し、前記遠隔制御変換ペデスタルが前記ビークルの運転者の座席の位置に維持された状態で前記ビークルの人間による動作を可能にするために前記操縦サーボがハンドルから結合を外されることを可能にするように構成され、
前記遠隔制御変換ペデスタルは前記遠隔制御変換ペデスタルが前記ビークルの運転者の座席の位置に維持された状態で前記ビークルの人間による動作を可能にするために人間が座ることを可能にするように構成され、
ここで、前記制御システムは前記ビークルの遠隔動作期間中に前記操縦サーボ、スロットル制御サーボ、油圧ブレーキサーボ、ギア選択線形アクチュエイタに対して制御信号を与えるように構成されており、
前記遠隔制御変換ペデスタルは、
垂直に拡大可能なスタンドと、
前記垂直に拡大可能なスタンドに取り付けられた傾斜可能なプレートと、
前記垂直に拡大可能なスタンドに結合され、前記運転者の座席の位置で前記ビークルの床にボルトで固定されるように構成された下部プレートと、
前記下部プレートに結合されている垂直なスタンドにより支持され座席を支持しているプラットフォームと、
前記垂直なスタンドを前記垂直に拡大可能なスタンドと結合するための側部プレートとを具備し、
前記傾斜可能なプレートは、前記ビークルの前記ハンドルに結合されるため取り付けられた前記操縦サーボを受けるように構成されており、
前記側部プレートは付加的なスロットルケーブルを使用して、前記ビークルのスロットル本体と結合するように取り付けられた前記スロットル制御サーボを受けるように構成され、前記側部プレートはさらにフレキシブルなプッシュプルケーブルを使用して前記ビークルの自動トランスミッションのギア選択機構と結合するように取り付けられた前記ギア選択線形アクチュエイタを受けるように構成されており、
前記下部プレートは前記ビークルの油圧ブレーキラインと結合するように取り付けられた前記油圧ブレーキサーボを受けるように構成されているシステム。
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