JP5734778B2

JP5734778B2 - Coin tube with coin number counting means

Info

Publication number: JP5734778B2
Application number: JP2011163054A
Authority: JP
Inventors: 村康行木; 田淳山; 巻悟鶴; 藤峰内
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 2011-07-26
Filing date: 2011-07-26
Publication date: 2015-06-17
Anticipated expiration: 2031-07-26
Also published as: JP2013025750A

Description

この発明は、主に、自動販売機、両替機、精算機、券売機、サービス機器等（以下、「自動販売機等」という。）に搭載される硬貨処理装置に設けられるコインチューブに関し、特に、収納されている硬貨の枚数を計測する硬貨枚数計測手段を備えたコインチューブに関する。 The present invention mainly relates to a coin tube provided in a coin processing device mounted on a vending machine, a change machine, a payment machine, a ticket vending machine, a service device, etc. (hereinafter referred to as “vending machine etc.”). The present invention relates to a coin tube provided with coin number measuring means for measuring the number of stored coins.

自動販売機等の内部には、投入された硬貨の正偽を判別するとともに、正貨とみなされた投入硬貨を金種毎に選別収納し、さらに選別収納された硬貨を釣銭等の額に応じて払い出す硬貨処理装置が搭載されている。図６は、このような硬貨処理装置の概略図である。硬貨処理装置1は、通常、投入された硬貨Cの正偽を判別するとともに投入硬貨Cを金種別に振り分けるための硬貨選別装置2と、この硬貨選別装置2により振り分けられた投入硬貨Cを金種毎に収納するための硬貨収納装置3と、この硬貨収納装置3から釣銭等の額に応じた硬貨Cを選択して払い出すための硬貨払出装置4とを備えている。この硬貨処理装置1における硬貨収納装置3は、通常、硬貨Cを金種毎に積載して収納する複数のコインチューブ本体5を備えており、また、多くのものは、硬貨処理装置1から取り外し可能なカセットになっている。 Inside the vending machine, etc., the correctness of the inserted coins is discriminated, the inserted coins regarded as genuine coins are sorted and stored for each denomination, and the sorted and stored coins are used for the amount of change, etc. A coin processing device for paying out is installed. FIG. 6 is a schematic view of such a coin processing apparatus. The coin processing device 1 normally determines the authenticity of the inserted coin C and distributes the input coin C into the denominations, and the input coin C distributed by the coin sorting device 2 as gold. A coin storage device 3 for storing each species, and a coin dispensing device 4 for selecting and dispensing a coin C corresponding to the amount of change etc. from the coin storage device 3 are provided. The coin storage device 3 in this coin processing device 1 is usually provided with a plurality of coin tube main bodies 5 for storing and storing coins C for each denomination, and many of them are removed from the coin processing device 1. It is a possible cassette.

硬貨を積載して収納するコインチューブ本体の周側壁には、一定枚数（例えば、１０枚）以上の硬貨が収納されているか否かを検知するエンプティセンサと、コインチューブが満杯になったことを検知する満杯検知センサが備えられており、これによりコインチューブ本体内に収納されている硬貨のおおよその枚数を把握して、釣銭払い出しの可否を判断するようにしている。しかし、これらのセンサは、硬貨が一定レベル以上積載されているか否かを検知するものであるため、一定の枚数以上収納されているか否かは把握できるが、正確な収納枚数を把握することはできない。そのため、エンプティセンサ及び満杯センサの検出結果のみで釣銭払い出しの可否を判断した場合、エンプティセンサにより硬貨が一定レベル以上積載されていないと判断されると直ちに当該金種は払い出し不可能であると判断され、実際には釣銭の払い出しが可能であるにもかかわらず釣銭の必要な商品の販売が停止されてしまい、その商品の販売機会を逸脱することになる。そこで、硬貨の収納枚数を把握するために、硬貨処理装置の制御部において、最低限保障される硬貨の収容枚数が分かっている初期状態（例えば、エンプティセンサにより硬貨が一定レベル以上積載されていると判断される場合において、このときに保障される枚数）から硬貨の受入れと払出しをカウントすることにより硬貨の収容枚数を把握することも行われており、これについては特許文献１（特開平１１−２３２５２１号公報）に開示されている。 An empty sensor for detecting whether or not a certain number of coins (for example, 10) or more are stored on the peripheral side wall of the coin tube main body for storing and storing coins, and that the coin tube is full. A fullness detection sensor for detection is provided, whereby the approximate number of coins stored in the coin tube main body is grasped to determine whether or not change can be paid out. However, since these sensors detect whether or not coins are loaded more than a certain level, it is possible to grasp whether or not more than a certain number of coins are stored, but it is not possible to grasp the exact number of stored sheets. Can not. Therefore, when it is determined whether or not change payment is possible based only on the detection results of the empty sensor and full sensor, it is determined that the denomination cannot be paid out immediately when it is determined by the empty sensor that no coins are loaded above a certain level. Actually, although the change can be paid out, the sale of the product requiring change is stopped, and the sales opportunity of the product is deviated. Therefore, in order to grasp the number of coins stored, the control unit of the coin processing device has an initial state in which the minimum number of coins to be guaranteed is known (for example, an empty sensor is loaded with a certain level or more of coins). In this case, the number of coins stored is counted by counting the number of coins received and dispensed from the number guaranteed at this time). No. 232521).

また、コインチューブ本体内に収容されている硬貨の枚数を直接検知するものとして、ソナーセンサによる検知が特許文献２（特表２００３−５１８６７４号公報）に開示され、重量センサによる検知が特許文献３（特開２０１１−６０１２８号公報）に開示されている。ソナーセンサによる検知は、コインチューブ本体の上方に配置されたソナーセンサから発生した音が積載された硬貨に反射して帰ってくる時間を測定することでソナーセンサから積載された硬貨の上面までの距離を算出し、この距離から硬貨の積載枚数を算出するものである。重量センサによる検知は、コインチューブ本体の底部に配置された重量センサによって硬貨の重量を測定し、その重量から硬貨の積載枚数を算出するものである。 Further, as a method for directly detecting the number of coins accommodated in the coin tube body, detection by a sonar sensor is disclosed in Patent Document 2 (Japanese Patent Publication No. 2003-518664), and detection by a weight sensor is disclosed in Patent Document 3 ( JP, 2011-60128, A). Detection by the sonar sensor calculates the distance from the sonar sensor to the upper surface of the loaded coin by measuring the time when the sound generated from the sonar sensor located above the coin tube body reflects back to the loaded coin. The number of coins to be loaded is calculated from this distance. In the detection by the weight sensor, the weight of the coin is measured by the weight sensor arranged at the bottom of the coin tube body, and the number of coins is calculated from the weight.

特開平１１−２３２５２１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-232521 特表２００３−５１８６７４号公報Special table 2003-518664 gazette 特開２０１１−６０１２８号公報JP 2011-60128 A

従来の硬貨枚数計測手段を備えたコインチューブには、次のような問題点がある。 The coin tube provided with the conventional coin number measuring means has the following problems.

エンプティセンサと満杯センサのみを備えるコインチューブでは、収容されている硬貨の枚数を正確に把握することができない。また、特許文献１に開示されている、最低限保障される収容枚数が分かっている初期状態から硬貨の受入れと払出しをカウントすることにより収容枚数を把握する方法については、実際の収納枚数ではなく最低限保障される収容枚数からカウントをスタートするものであるため、実際の収納枚数を正確に把握できるわけではない。また、硬貨収容装置が硬貨処理装置から脱着されてコインチューブ本体に収納されている硬貨の状態が変更されると、それまでの値に信頼性がなくなることから、あらたに初期状態を設定して硬貨の受入れと払出しのカウントをやり直さなければならないという問題点もある。そのため、従来の硬貨枚数計測手段を備えたコインチューブでは、まだ払出しが可能な硬貨が残っていても釣銭切れと判断せざるを得ず、全ての硬貨を釣銭の支払に利用できない。 In a coin tube having only an empty sensor and a full sensor, it is impossible to accurately grasp the number of stored coins. In addition, the method disclosed in Patent Document 1 for grasping the number of coins received by counting the number of coins received and dispensed from the initial state in which the minimum guaranteed number of coins is known is not the actual number of coins stored. Since the counting starts from the minimum guaranteed number of sheets, the actual number of sheets stored cannot be accurately grasped. In addition, if the coin storage device is detached from the coin processing device and the state of the coins stored in the coin tube body is changed, the previous value will be unreliable. There is also the problem of having to redo the acceptance and withdrawal of coins. Therefore, in the coin tube provided with the conventional coin number counting means, even if there is still a coin that can be paid out, it must be determined that the change has been exhausted, and all the coins cannot be used for the change payment.

特許文献２に開示されているソナーセンサによる検知では、満杯近くになるとソナーの戻りが拡散して正確な枚数を把握することができなくなるという問題点を有している。特許文献３に開示されている重量センサによる検知は、コインチューブ本体の底部に機械的構造を有する重量センサを配置するために、硬貨処理装置の構造が複雑になるという問題点を有している。 The detection by the sonar sensor disclosed in Patent Document 2 has a problem that when the sonar sensor is almost full, the return of the sonar diffuses and the accurate number cannot be grasped. The detection by the weight sensor disclosed in Patent Document 3 has a problem that the structure of the coin processing device becomes complicated because the weight sensor having a mechanical structure is arranged at the bottom of the coin tube main body. .

本発明は、上記の問題点を解決することを課題とする。具体的には、本発明は、収容された硬貨の枚数を正確に計測することができる硬貨枚数計測手段を備えたコインチューブを提供することを課題とする。さらに、硬貨枚数計測手段を備えたコインチューブを備えた硬貨処理装置を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to solve the above problems. Specifically, an object of the present invention is to provide a coin tube provided with a coin number measuring means capable of accurately measuring the number of coins stored. Furthermore, it is an object to provide a coin processing device including a coin tube including a coin number measuring unit.

上記課題を解決するために、請求項１のコインチューブは、硬貨を積載して収容するコインチューブ本体と、前記コインチューブ本体の周側壁の外側に、前記周側壁に沿って配置される、第１の電極群及び第２の電極群とを備え、前記第１の電極群は、互いに接続された複数の第１の長尺状電極を有し、前記第２の電極群は、互いに接続された複数の第２の長尺状電極を有し、複数の前記第１の長尺状電極及び複数の前記第２の長尺状電極のそれぞれは、前記第１の長尺状電極の長さ方向及び前記第２の長尺状電極の長さ方向がそれぞれ前記コインチューブ本体の長さ方向に沿うように配置され、且つ、前記第１の長尺状電極と前記第２の長尺状電極は、前記コインチューブ本体の周方向に沿って互いに所定幅の間隙を介して交互に並ぶように配置されて、前記第１の電極群と前記第２の電極群は、前記第１の電極群と前記第２の電極群との間の静電容量が前記コインチューブ本体内の硬貨の枚数に応じた値をとる位置に配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, a coin tube according to claim 1 is disposed along the peripheral side wall on the outer side of the peripheral side wall of the coin tube main body and the coin tube main body for storing and storing coins. One electrode group and a second electrode group, wherein the first electrode group has a plurality of first elongated electrodes connected to each other, and the second electrode group is connected to each other. A plurality of second elongated electrodes, and each of the plurality of first elongated electrodes and the plurality of second elongated electrodes is a length of the first elongated electrode. The first elongated electrode and the second elongated electrode are arranged such that the direction of the first elongated electrode and the length direction of the second elongated electrode are along the length direction of the coin tube main body, respectively. Are alternately arranged along the circumferential direction of the coin tube body with a gap of a predetermined width. The first electrode group and the second electrode group are arranged such that the capacitance between the first electrode group and the second electrode group is equal to the number of coins in the coin tube body. It is arranged at a position that takes a corresponding value.

請求項２の硬貨処理装置は、請求項１に記載のコインチューブと、前記第１の電極群と前記第２の電極群の間の静電容量を測定するための静電容量測定手段と、前記コインチューブ本体に積載されている硬貨の枚数と、前記第１の電極群と前記第２の電極群との間の静電容量との関係を記憶するための記憶手段と、前記静電容量測定手段によって測定された静電容量の値と、前記記憶手段に記憶されている、前記コインチューブ本体に積載されている硬貨の枚数と、前記第１の電極群と前記第２の電極群との間の静電容量との関係とから、前記コインチューブ本体に積載されている硬貨の枚数を算出するための演算手段と、を備えることを特徴とする。 A coin processing device according to claim 2 is a coin tube according to claim 1, a capacitance measuring means for measuring a capacitance between the first electrode group and the second electrode group, Storage means for storing the relationship between the number of coins loaded on the coin tube main body and the capacitance between the first electrode group and the second electrode group; and the capacitance A capacitance value measured by the measuring means, a number of coins loaded on the coin tube main body, stored in the storage means, the first electrode group and the second electrode group; Calculating means for calculating the number of coins loaded on the coin tube main body from the relationship with the electrostatic capacity between them.

本発明によれば、コインチューブ本体に積載された硬貨の枚数を正確に計測することができる。 According to the present invention, the number of coins loaded on the coin tube main body can be accurately measured.

本発明の実施形態のコインチューブの斜視図である。It is a perspective view of the coin tube of the embodiment of the present invention. コインチューブ本体内の硬貨の枚数と電極群間の静電容量との関係を測定した結果を示したグラフである。It is the graph which showed the result of having measured the relationship between the number of the coins in a coin tube main body, and the electrostatic capacitance between electrode groups. （ａ）４×２電極タイプのものと（ｂ）１×２電極タイプのものとのそれぞれにおいて、コインチューブ本体内における硬貨の水平方向の偏りによって電極群間の静電容量がどの程度変化するかを測定した結果を示した説明図である。In each of the (a) 4 × 2 electrode type and the (b) 1 × 2 electrode type, how much the capacitance between the electrode groups changes due to the horizontal deviation of the coins in the coin tube body. It is explanatory drawing which showed the result of having measured. 本発明の実施形態のコインチューブを備えた硬貨処理装置のブロック図である。It is a block diagram of a coin processing device provided with a coin tube of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態のコインチューブを備えた硬貨処理装置における処理を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the process in the coin processing apparatus provided with the coin tube of embodiment of this invention. 硬貨処理装置の概略図である。It is the schematic of a coin processing apparatus.

本発明の実施形態について説明する前に、本発明者らが本発明をなすに至った経緯及び本発明の原理について説明する。まず、本発明の発明者らは、コインチューブ本体の周側壁の外側に対向する２枚の長尺状電極を設けて、この２枚の長尺電極間の静電容量を測定することを思いつき、コインチューブ本体内に積載されている硬貨の枚数とこの対向する２枚の長尺状電極の間の静電容量との間に相関関係があることを見いだした。さらに、本発明の発明者らは、コインチューブ本体内における硬貨の水平方向の配置のばらつきによって、２枚の長尺状電極の間の静電容量の値がばらつくことも見いだした。このような知得に鑑みて、本発明の発明者らは、２枚の長尺状電極のそれぞれを複数の長尺状電極に分割して、陽極になる長尺状電極と陰極になる長尺状電極とをコインチューブ本体の周方向に沿って交互に配置することに思い至った。そして、本発明の発明者らは、このような構成を採用することにより、単純に対向する２枚の長尺状電極を用いるものと比較して、硬貨１枚あたりの静電容量の変化は小さくなるが、それ以上に、コインチューブ本体内の硬貨の水平方向の配置のばらつきによる静電容量の変化が小さくなるため、静電容量の値が硬貨枚数の算定に使用しうるものになることを見いだした。本発明は、以上の本発明の発明者らの独自の知得に基づいてなされたものである。 Before describing the embodiments of the present invention, the background of the inventors of the present invention and the principle of the present invention will be described. First, the inventors of the present invention have come up with the idea of providing two long electrodes facing the outside of the peripheral side wall of the coin tube body and measuring the capacitance between the two long electrodes. The present inventors have found that there is a correlation between the number of coins loaded in the coin tube main body and the capacitance between the two long electrodes facing each other. Furthermore, the inventors of the present invention have also found that the capacitance value between the two long electrodes varies due to variations in the horizontal arrangement of coins in the coin tube body. In view of this knowledge, the inventors of the present invention divide each of the two long electrodes into a plurality of long electrodes, and the long electrode that becomes the anode and the long that becomes the cathode. The inventors have come up with the idea of alternately arranging the scale-shaped electrodes along the circumferential direction of the coin tube main body. Then, the inventors of the present invention adopt such a configuration, so that the capacitance change per coin is less than that using two long electrodes facing each other. However, the capacitance value can be used to calculate the number of coins because the change in capacitance due to variations in the horizontal arrangement of coins in the coin tube body is reduced. I found. The present invention has been made based on the above-mentioned unique knowledge of the inventors of the present invention.

以下、本発明の実施形態の１つを図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態のコインチューブの斜視図である。コインチューブ本体5の周側壁の外側に８枚の長尺状の銅箔電極61a〜61d,62a〜62dが配置されている。これらの長尺状の銅箔電極61a〜61d,62a〜62dの下端は、コインチューブ本体5の底部近傍に位置しており、長尺状の銅箔電極の上端は、硬貨が満杯と判断される高さよりも高い位置になっている。この８枚の銅箔電極61a〜61d,62a〜62dは、コインチューブ本体5の周方向に沿って互いに所定幅の間隙Gを介して並ぶように配置されている。銅箔電極61a〜61d,62a〜62dが所定幅の間隙Gを介して配置されているので、コインチューブ本体5の側面からコインチューブ本体5に積載されている硬貨Cを確認できるようにもなっている。８枚の銅箔電極61a〜61d,62a〜62dのうち、一つおきに配置されている４枚の銅箔電極61a〜61dは、導線81により互いに電気的に接続されている。同様に、残りの一つおきに配置されている４枚の銅箔電極62a〜62dも、導線82により互いに電気的に接続されている。この導線81,82は、絶縁被膜導線などを用いて構成されている。これらの導線81,82は、図１中に表示されているが、その等価回路は図４に示されている。図４から分かるように、導線81は、銅箔電極61a〜61dに、導線82は、銅箔電極62a〜62dに、それぞれ電気的に接続されている。図１の導線81,82における黒丸は、導線81,82と各銅箔電極61a〜61d,62a〜62dとが電気的に接続されていることをシンボル的に示すものである。 FIG. 1 is a perspective view of a coin tube according to an embodiment of the present invention. Eight long copper foil electrodes 61 a to 61 d and 62 a to 62 d are arranged outside the peripheral side wall of the coin tube main body 5. The lower ends of these long copper foil electrodes 61a to 61d, 62a to 62d are located near the bottom of the coin tube body 5, and the upper ends of the long copper foil electrodes are determined to be full of coins. The position is higher than the height. The eight copper foil electrodes 61a to 61d and 62a to 62d are arranged along the circumferential direction of the coin tube main body 5 with a gap G having a predetermined width therebetween. Since the copper foil electrodes 61a to 61d and 62a to 62d are arranged through the gap G having a predetermined width, the coin C loaded on the coin tube main body 5 can be confirmed from the side surface of the coin tube main body 5. ing. Of the eight copper foil electrodes 61a to 61d, 62a to 62d, every other four copper foil electrodes 61a to 61d are electrically connected to each other by a conducting wire 81. Similarly, the remaining four copper foil electrodes 62a to 62d are also electrically connected to each other by a conductive wire 82. The conductive wires 81 and 82 are configured using insulating film conductive wires or the like. These conductors 81 and 82 are shown in FIG. 1, but an equivalent circuit thereof is shown in FIG. As can be seen from FIG. 4, the conductive wire 81 is electrically connected to the copper foil electrodes 61a to 61d, and the conductive wire 82 is electrically connected to the copper foil electrodes 62a to 62d. The black circles in the conductive wires 81 and 82 in FIG. 1 symbolically indicate that the conductive wires 81 and 82 and the copper foil electrodes 61a to 61d and 62a to 62d are electrically connected.

このように、コインチューブ本体5の周側壁の外側に、電気的に接続された４枚の銅箔電極からなる電極群が２つ形成されており、それぞれの電極群を構成する銅箔電極が交互に並ぶように配置されている。つまり、４枚の銅箔電極61a〜61dからなる第１の電極群61と４枚の銅箔電極62a〜62dからなる第２の電極群62とがあり、第１の電極群61を構成する銅箔電極61a〜61dと第２の電極群62を構成する銅箔電極62a〜62dとが、コインチューブ本体5の周方向に沿って互いに所定幅の間隙Gを介して交互に並ぶように配置されている。なお、各電極群61,62を構成する銅箔電極の枚数は、後述するように、４枚に限定されるものではない。 In this way, two electrode groups composed of four electrically connected copper foil electrodes are formed on the outside of the peripheral side wall of the coin tube main body 5, and the copper foil electrodes constituting each electrode group are formed. They are arranged in an alternating fashion. That is, the first electrode group 61 composed of four copper foil electrodes 61 a to 61 d and the second electrode group 62 composed of four copper foil electrodes 62 a to 62 d constitute the first electrode group 61. The copper foil electrodes 61a to 61d and the copper foil electrodes 62a to 62d constituting the second electrode group 62 are alternately arranged along the circumferential direction of the coin tube body 5 with a gap G having a predetermined width. Has been. The number of copper foil electrodes constituting each electrode group 61, 62 is not limited to four as will be described later.

ここで、コインチューブ本体5内に積載されている硬貨Cの枚数が増加すると、この第１の電極群61と第２の電極群62との間の静電容量も増加するという関係にある。そのため、第１の電極群61と第２の電極群62との間の静電容量の値からコインチューブ本体5内に積載されている硬貨Cの枚数を算出することが可能となる。 Here, as the number of coins C loaded in the coin tube main body 5 increases, the capacitance between the first electrode group 61 and the second electrode group 62 also increases. Therefore, it is possible to calculate the number of coins C loaded in the coin tube main body 5 from the capacitance value between the first electrode group 61 and the second electrode group 62.

図２は、コインチューブ本体5内の硬貨Cの枚数と電極群61,62間の静電容量との関係を測定した結果を示したグラフである。それぞれの電極群61,62が４枚の銅箔電極からなる４×２電極タイプのものと、それぞれの電極群が１枚の銅箔電極からなる１×２電極タイプのものとについての測定結果を示している。測定に用いたコインチューブ本体5は、外径２８ｍｍ、厚さ２ｍｍのアクリル製のものである。硬貨Cとしては１０円硬貨を用いた。静電容量は、ヒューレットパッカード社製の４１９２Ａインピーダンスアナライザにて測定した。４×２電極タイプのものは、８枚の縦１５０ｍｍ、横８ｍｍ、厚さ０．０７ｍｍの長尺状の銅箔電極が約３ｍｍの間隙を介して並ぶように配置されており、１×２電極タイプのものは、２枚の縦１５０ｍｍ、横４１ｍｍ、厚さ０．０７ｍｍの長尺状の銅箔電極が約３ｍｍの間隙を介して並ぶように配置されている。 FIG. 2 is a graph showing the results of measuring the relationship between the number of coins C in the coin tube main body 5 and the capacitance between the electrode groups 61 and 62. Measurement results for a 4 × 2 electrode type in which each of the electrode groups 61 and 62 is composed of four copper foil electrodes and a 1 × 2 electrode type in which each of the electrode groups is composed of one copper foil electrode Is shown. The coin tube main body 5 used for the measurement is made of acrylic having an outer diameter of 28 mm and a thickness of 2 mm. As the coin C, a 10 yen coin was used. The capacitance was measured with a 4192A impedance analyzer manufactured by Hewlett-Packard Company. In the 4 × 2 electrode type, eight long copper foil electrodes having a length of 150 mm, a width of 8 mm, and a thickness of 0.07 mm are arranged so as to be arranged with a gap of about 3 mm. In the electrode type, two long copper foil electrodes having a length of 150 mm, a width of 41 mm, and a thickness of 0.07 mm are arranged with a gap of about 3 mm therebetween.

硬貨枚数と静電容量との関係をみると、硬貨枚数が１枚変化したときの静電容量の変化量は、４×２電極タイプのものでは約０．１４ｐＦ、１×２電極タイプのものでは約０．２３ｐＦとなっている。 Looking at the relationship between the number of coins and the capacitance, the amount of change in capacitance when the number of coins changes by 1 is about 0.14 pF for the 4 × 2 electrode type and 1 × 2 electrode type Then, it is about 0.23 pF.

図３は、（ａ）４×２電極タイプのものと（ｂ）１×２電極タイプのものとのそれぞれにおいて、コインチューブ本体5内における硬貨の水平方向の偏りによって電極群61,62間の静電容量がどの程度変化するかを測定した結果を示した説明図である。コインチューブ本体5内に１０円硬貨を１００枚入れた状態で、コインチューブ本体5を図３の矢印で示す４方向に傾けることにより硬貨Cを移動させて、電極群61,62間の静電容量を測定した。図３から分かるように、そこに記載の円はコインチューブ本体5を上方から見たものであり、その周囲の円弧は銅箔電極61a〜61d,62a〜62d,61A,62Aの配置を表している。矢印の先に記載されている数字は、コインチューブ本体5をその方向に傾けて硬貨Cを移動させたときの電極群61,62間の静電容量の値であり、コインチューブ本体5を表す円の中央に記載されている数字は、コインチューブ本体5を傾けない場合の静電容量の値である。 FIG. 3 shows that between the electrode groups 61 and 62 due to the horizontal deviation of coins in the coin tube main body 5 in each of (a) 4 × 2 electrode type and (b) 1 × 2 electrode type. It is explanatory drawing which showed the result of having measured how much an electrostatic capacitance changed. With 100 coins of 100 yen in the coin tube main body 5, the coin C is moved by tilting the coin tube main body 5 in the four directions indicated by the arrows in FIG. The capacity was measured. As can be seen from FIG. 3, the circle described there is a top view of the coin tube body 5, and the surrounding arc represents the arrangement of the copper foil electrodes 61 a to 61 d, 62 a to 62 d, 61 A and 62 A. Yes. The number written at the tip of the arrow is the value of the capacitance between the electrode groups 61 and 62 when the coin tube body 5 is tilted in that direction and the coin C is moved, and represents the coin tube body 5 The number written in the center of the circle is the capacitance value when the coin tube body 5 is not tilted.

コインチューブ本体5の傾き、つまり、コインチューブ本体5内の硬貨の水平方向の偏りによる静電容量の変化量をみると、図３（ａ）の４×２電極タイプのものでは約０．０６ｐＦ、図３（ｂ）の１×２電極タイプのものでは約０．５３ｐＦとなっている。 When the amount of change in capacitance due to the inclination of the coin tube main body 5, that is, the horizontal deviation of coins in the coin tube main body 5 is about 0.06 pF in the 4 × 2 electrode type of FIG. In the case of the 1 × 2 electrode type shown in FIG. 3B, it is about 0.53 pF.

４×２電極タイプのものでは、硬貨枚数が１枚変化したときの静電容量の変化量が約０．１４ｐＦであるのに対し、硬貨Cが水平方向に移動したときの静電容量のばらつきは約０．０６ｐＦであり、硬貨１枚あたりの静電容量の変化量が、硬貨の偏りによる静電容量のばらつきよりも大きくなっている。そのため、４×２電極タイプのものでは、硬貨１枚単位での検知が可能となる。 In the 4 × 2 electrode type, the variation in capacitance when the number of coins changes by 1 is about 0.14 pF, whereas the variation in capacitance when the coin C moves in the horizontal direction. Is about 0.06 pF, and the amount of change in capacitance per coin is larger than the variation in capacitance due to the bias of coins. Therefore, in the 4 × 2 electrode type, detection can be performed in units of one coin.

以上より、それぞれが複数の長尺状電極61a〜61d,62a〜62dからなる第１の電極群61と第２の電極群62を形成し、それぞれの電極群61,62を構成する長尺状電極61a〜61d,62a〜62dが交互に並ぶように配置される構造とすることにより、硬貨１枚あたりの静電容量の変化は小さくなるが、それ以上に、コインチューブ本体5内の硬貨の偏りによる電極群間の静電容量の変化が小さくなる、つまり、正確に硬貨の枚数を算出できることが理解できる。 As described above, the first electrode group 61 and the second electrode group 62 each formed of a plurality of long electrodes 61a to 61d and 62a to 62d are formed, and the long electrodes constituting the respective electrode groups 61 and 62 are formed. By adopting a structure in which the electrodes 61a to 61d and 62a to 62d are alternately arranged, the change in the electrostatic capacity per coin becomes small, but more than that, the coins in the coin tube main body 5 It can be understood that the change in capacitance between the electrode groups due to the bias is small, that is, the number of coins can be accurately calculated.

図４は、本発明の実施形態のコインチューブを備えた硬貨処理装置のブロック図である。図４におけるコインチューブ本体5は、上面から見た概念図で表している。それぞれが４枚の銅箔電極61a〜61d,62a〜62dからなる２つの電極群61,62は、それぞれが、静電容量測定回路等の静電容量測定手段9に導線81,82によって電気的に接続されている。この静電容量測定手段9は、２つの電極群61,62の間の静電容量を測定する手段である。記憶手段10は、静電容量の値と硬貨Cの枚数の関係と、コインチューブ本体5に積載されている硬貨Cの枚数とを記憶する手段である。記憶手段10のＥＥＰＲＯＭ 101には、静電容量値と硬貨の枚数との関係が記憶され、ＲＡＭ 102には、コインチューブ本体5に積載されている硬貨の枚数が記憶されている。演算手段11は、静電容量測定手段9によって得られた静電容量値と、記憶手段10に記憶されている静電容量値と硬貨の枚数との関係とから、硬貨の枚数を算出する手段である。これらの静電容量測定手段9、記憶手段10及び演算手段11は、主制御バス12を介して互いに接続されている。 FIG. 4 is a block diagram of a coin processing device including a coin tube according to an embodiment of the present invention. The coin tube main body 5 in FIG. 4 is represented by a conceptual diagram viewed from above. Two electrode groups 61 and 62 each consisting of four copper foil electrodes 61a to 61d and 62a to 62d are electrically connected to a capacitance measuring means 9 such as a capacitance measuring circuit by conducting wires 81 and 82, respectively. It is connected to the. The capacitance measuring means 9 is a means for measuring the capacitance between the two electrode groups 61 and 62. The storage means 10 is means for storing the relationship between the capacitance value and the number of coins C, and the number of coins C loaded on the coin tube main body 5. The EEPROM 101 of the storage means 10 stores the relationship between the capacitance value and the number of coins, and the RAM 102 stores the number of coins loaded on the coin tube body 5. The calculating means 11 is a means for calculating the number of coins from the capacitance value obtained by the capacitance measuring means 9 and the relationship between the capacitance value stored in the storage means 10 and the number of coins. It is. The capacitance measuring means 9, the storage means 10, and the computing means 11 are connected to each other via the main control bus 12.

図５は、本発明の実施形態のコインチューブを備えた硬貨処理装置における処理を説明するフロー図である。硬貨処理装置の主制御により、コインチューブ本体5内に収容されている硬貨Cの枚数の計測が指示されると、この静電容量測定手段7によって、２つの電極群の間の静電容量を測定する（S1）。次に、演算手段11によって、静電容量測定手段9によって得られた静電容量値と、記憶手段10のＥＥＰＲＯＭ 101に記憶されている静電容量値と硬貨Cの枚数との関係とから、硬貨Cの枚数を算出する（S2）。最後に、算出された硬貨Cの枚数を記憶手段10のＲＡＭ 102に記憶して（S3）、硬貨枚数計測の処理を終了する。 FIG. 5 is a flowchart for explaining processing in the coin processing apparatus including the coin tube according to the embodiment of the present invention. When the main control of the coin processing device instructs the measurement of the number of coins C accommodated in the coin tube main body 5, the capacitance between the two electrode groups is set by the capacitance measuring means 7. Measure (S1). Next, from the relationship between the capacitance value obtained by the capacitance measuring means 9 by the calculating means 11 and the capacitance value stored in the EEPROM 101 of the storage means 10 and the number of coins C, The number of coins C is calculated (S2). Finally, the calculated number of coins C is stored in the RAM 102 of the storage means 10 (S3), and the coin number measurement process is terminated.

本発明の実施形態のコインチューブを備えた硬貨処理装置における硬貨枚数の計測は任意の時点で行うことが可能である。例えば、硬貨の払出し処理の直後に硬貨枚数の計測を行うことで、硬貨が確実に払い出されたか否かを確認することも可能である。 The measurement of the number of coins in the coin processing apparatus including the coin tube of the embodiment of the present invention can be performed at an arbitrary time. For example, it is possible to confirm whether or not a coin has been paid out by measuring the number of coins immediately after the coin payout process.

本実施形態のコインチューブを備えた硬貨処理装置によれば、コインチューブ本体5内に収納された硬貨Cの枚数を正確に計測することができる。また、電源投入直後や、硬貨収容装置のカセットを脱着した直後であってもコインチューブ本体5内に収納されている硬貨Cの枚数を計測することができる。また、銅箔電極61a〜61d,62a〜62dが所定幅の間隙Gを介して配置されているため、コインチューブ本体5内に収納されている硬貨Cの視認性が損なわれない。また、一つのセンサでエンプティも満杯も検出することができるので、エンプティセンサと満杯センサが不要になる。 According to the coin processing apparatus including the coin tube of the present embodiment, the number of coins C stored in the coin tube main body 5 can be accurately measured. In addition, the number of coins C stored in the coin tube main body 5 can be measured even immediately after the power is turned on or immediately after the cassette of the coin storage device is removed. In addition, since the copper foil electrodes 61a to 61d and 62a to 62d are arranged via the gap G having a predetermined width, the visibility of the coins C stored in the coin tube main body 5 is not impaired. In addition, empty and full sensors can be detected with a single sensor, so that there is no need for an empty sensor and a full sensor.

以上、本発明の実施形態の１つについて説明したが、本発明のコインチューブ及び硬貨処理装置はこの実施形態に限定されるものではない。 As mentioned above, although one of the embodiments of the present invention was explained, the coin tube and coin processing device of the present invention are not limited to this embodiment.

上述の実施形態においては、それぞれの電極群を構成する長尺状電極は４つであるが、長尺状電極の数はこれに限られるものではなく、２つであっても、３つであっても、５つ以上であってもよい。上述の実施形態においては、長尺状電極として銅箔電極61a〜61d,62a〜62dを用いているが、長尺状電極は、銅箔電極に限られず、静電容量の測定に適するものであればよい。また、上述の実施形態においては、長尺状電極間の電気的接続に導線81,82を用いているが、長尺状電極間の接続手段は、導線に限られず、電気的に接続されるものであればよい。また、上述の実施形態においては、静電容量測定手段9により測定される値及び記憶手段10に記憶される値として静電容量値をあげているが、この値は、演算手段11における処理に適するように変換された適宜の数値であってもよい。 In the above-described embodiment, there are four long electrodes constituting each electrode group. However, the number of long electrodes is not limited to this, and even if there are two, the number is three. Or five or more. In the above-described embodiment, the copper foil electrodes 61a to 61d and 62a to 62d are used as the long electrodes, but the long electrodes are not limited to the copper foil electrodes and are suitable for measuring capacitance. I just need it. In the above-described embodiment, the conductive wires 81 and 82 are used for electrical connection between the long electrodes. However, the connection means between the long electrodes is not limited to the conductive wire, and is electrically connected. Anything is acceptable. In the above-described embodiment, the capacitance value is given as the value measured by the capacitance measuring means 9 and the value stored in the storage means 10, but this value is used for processing in the computing means 11. It may be an appropriate numerical value converted so as to be suitable.

1 硬貨処理装置
2 硬貨選別装置
3 硬貨収納装置
4 硬貨払出装置
5 コインチューブ本体
61 第１の電極群
61a〜61d 第１の電極群を構成する銅箔電極
62 第２の電極群
62a〜62d 第２の電極群を構成する銅箔電極
81, 82 導線
9 静電容量測定手段
10 記憶手段
101 ＥＥＰＲＯＭ
102 ＲＡＭ
11 演算手段
12 主制御バス
C 硬貨 1 Coin handling equipment
2 Coin sorting device
3 Coin storage device
4 Coin dispensing device
5 Coin tube body
61 First electrode group
61a to 61d Copper foil electrodes constituting the first electrode group
62 Second electrode group
62a to 62d Copper foil electrodes constituting the second electrode group
81, 82 lead
9 Capacitance measurement means
10 Storage means
101 EEPROM
102 RAM
11 Calculation means
12 Main control bus
C coin

Claims

硬貨を積載して収容するコインチューブ本体と、
前記コインチューブ本体の周側壁の外側に、前記周側壁に沿って配置される、第１の電極群及び第２の電極群と、
を備え、
前記第１の電極群は、互いに接続された複数の第１の長尺状電極を有し、
前記第２の電極群は、互いに接続された複数の第２の長尺状電極を有し、
複数の前記第１の長尺状電極及び複数の前記第２の長尺状電極のそれぞれは、前記第１の長尺状電極の長さ方向及び前記第２の長尺状電極の長さ方向がそれぞれ前記コインチューブ本体の長さ方向に沿うように配置され、且つ、
前記第１の長尺状電極と前記第２の長尺状電極は、前記コインチューブ本体の周方向に沿って互いに所定幅の間隙を介して交互に並ぶように配置されて、
前記第１の電極群と前記第２の電極群は、前記第１の電極群と前記第２の電極群との間の静電容量が前記コインチューブ本体内の硬貨の枚数に応じた値をとる位置に配置されている、
ことを特徴とするコインチューブ。 A coin tube main body for storing and storing coins;
A first electrode group and a second electrode group disposed along the peripheral side wall on the outside of the peripheral side wall of the coin tube body;
With
The first electrode group includes a plurality of first elongated electrodes connected to each other,
The second electrode group includes a plurality of second elongated electrodes connected to each other,
Each of the plurality of first elongated electrodes and the plurality of second elongated electrodes includes a length direction of the first elongated electrodes and a length direction of the second elongated electrodes. Are arranged along the length direction of the coin tube body, and
The first elongate electrode and the second elongate electrode are arranged so as to be alternately arranged with a predetermined width along the circumferential direction of the coin tube body,
In the first electrode group and the second electrode group, the capacitance between the first electrode group and the second electrode group has a value corresponding to the number of coins in the coin tube body. Placed in a position to take,
Coin tube characterized by that.

請求項１に記載のコインチューブと、
前記第１の電極群と前記第２の電極群の間の静電容量を測定するための静電容量測定手段と、
前記コインチューブ本体に積載されている硬貨の枚数と、前記第１の電極群と前記第２の電極群との間の静電容量との関係を記憶するための記憶手段と、
前記静電容量測定手段によって測定された静電容量の値と、前記記憶手段に記憶されている、前記コインチューブ本体に積載されている硬貨の枚数と、前記第１の電極群と前記第２の電極群との間の静電容量との関係とから、前記コインチューブ本体に積載されている硬貨の枚数を算出するための演算手段と、
を備えることを特徴とする硬貨処理装置。 A coin tube according to claim 1;
A capacitance measuring means for measuring a capacitance between the first electrode group and the second electrode group;
Storage means for storing the relationship between the number of coins loaded on the coin tube main body and the capacitance between the first electrode group and the second electrode group;
The capacitance value measured by the capacitance measuring means, the number of coins loaded on the coin tube main body, stored in the storage means, the first electrode group, and the second electrode Calculating means for calculating the number of coins loaded on the coin tube body, from the relationship with the capacitance between the electrode group and
A coin processing apparatus comprising: