JP7338305B2

JP7338305B2 - coin storage device, vending machine

Info

Publication number: JP7338305B2
Application number: JP2019143715A
Authority: JP
Inventors: 秀男古屋; 茂飯嶋; 靖行増永
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2019-08-05
Filing date: 2019-08-05
Publication date: 2023-09-05
Anticipated expiration: 2039-08-05
Also published as: JP2021026493A

Description

本発明は、硬貨収納装置及び自動販売機に関する。 The present invention relates to a coin storage device and a vending machine.

例えば、自動販売機に用いられるコインメックには、投入された硬貨を種類別に収納するコインチューブが複数設けられている（例えば、特許文献１）。 For example, a coin mech used in a vending machine is provided with a plurality of coin tubes that store inserted coins by type (eg, Patent Document 1).

特開２０１３－１６４６９０号公報JP 2013-164690 A

ところで、自動販売機の担当者は、コインチューブに硬貨が溜まると硬貨を回収し、コインチューブの硬貨が少なくなると硬貨を補充する。ただし、一般的な自動販売機では、例えば担当者の手間が増加するため、担当者がコインチューブから硬貨を回収する際や、コインチューブに硬貨を補充する際には、コインチューブの硬貨の枚数は登録されることはない。したがって、自動販売機に投入される硬貨の枚数や、自動販売機から払い出される硬貨の枚数を示す情報が取得されても、コインチューブに収納された硬貨の枚数を正確に把握することはできなかった。 By the way, the person in charge of the vending machine collects coins when the coin tube is full of coins, and replenishes the coins when the coin tube runs out of coins. However, in a typical vending machine, for example, the person in charge has to spend more time and effort. is never registered. Therefore, even if information indicating the number of coins put into the vending machine and the number of coins dispensed from the vending machine is acquired, the number of coins stored in the coin tube cannot be accurately grasped. Ta.

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、コインチューブに収納された硬貨の枚数を正確に把握することができる技術を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to provide a technique capable of accurately grasping the number of coins stored in a coin tube.

前述した課題を解決する主たる本発明は、硬貨を積み重ねて収納するコインチューブと、前記コインチューブに収納された硬貨に対して投光するとともに、前記収納された硬貨からの反射光を受光するセンサと、前記センサからの出力に基づいて、前記収納された硬貨の第１枚数を検出する検出部と、を備える硬貨収納装置である。 The main invention for solving the above-mentioned problems is a coin tube for stacking and storing coins, and a sensor for emitting light to the coins stored in the coin tube and receiving reflected light from the stored coins. and a detection unit that detects the first number of coins stored based on the output from the sensor.

本発明によれば、コインチューブに収納された硬貨の枚数を正確に把握することができる技術を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which can grasp|ascertain correctly the number of coins accommodated in the coin tube can be provided.

自動販売機１０の概要を示す図である。1 is a diagram showing an outline of a vending machine 10; FIG. コインメック２１の主要な構成を説明するための図である。4 is a diagram for explaining the main configuration of the coin mech 21. FIG. 収容容器４５を説明するための斜視図である。4 is a perspective view for explaining a container 45; FIG. コインチューブとセンサとの関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between a coin tube and a sensor. 自動販売機１０とコインメック２１の主なハードウエアを説明するための図である。3 is a diagram for explaining main hardware of the vending machine 10 and the coin mechanism 21; FIG. コインメック２１に実現される機能ブロックの一例を示す図である。4 is a diagram showing an example of functional blocks implemented in the coin mech 21. FIG. コインメック２１で実行される処理の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of processing executed by a coin mech 21. FIG. 枚数検出処理の一例を示すフローチャートである。9 is a flow chart showing an example of number detection processing. コイン詰まり解消処理の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of a coin jam clearing process. 判定処理の一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an example of determination processing;

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will become apparent from the descriptions of this specification and the accompanying drawings.

＝＝＝＝＝本実施形態＝＝＝＝＝
＜＜＜自動販売機１０の概要＞＞＞
図１は、本実施形態の自動販売機１０の主要な構成の概要を示す図である。自動販売機１０は、選択された飲料をカップに供給するカップ自動販売機であり、フロントパネル２０、コインメック２１、コイン返却口２２を備える。 =====This Embodiment=====
<<<Overview of Vending Machine 10>>>
FIG. 1 is a diagram showing an overview of the main configuration of a vending machine 10 of this embodiment. The vending machine 10 is a cup vending machine that supplies selected beverages in cups, and includes a front panel 20, a coin mech 21, and a coin return port 22. - 特許庁

フロントパネル２０は、自動販売機１０の前面に設けられ、硬貨が投入されるコイン投入口３０、硬貨を返却するための返却レバー３１、選択ボタン３２a～３２e、及び表示パネル３３を含む。 The front panel 20 is provided on the front surface of the vending machine 10 and includes a coin slot 30 for inserting coins, a return lever 31 for returning coins, selection buttons 32a to 32e, and a display panel 33.

選択ボタン３２a～３２eのそれぞれは、所定の商品を選択するためのボタンであり、表示パネル３３は、利用者に対するメッセージ等を表示する画面である。なお、表示パネル３３には、『販売中』とのメッセージが表示されているが、例えば、釣り銭として用いられる“１０円”が切れた場合、『釣り銭切れ１０円』とのメッセージが表示される。 Each of the selection buttons 32a to 32e is a button for selecting a predetermined product, and the display panel 33 is a screen for displaying messages and the like to the user. The display panel 33 displays the message "on sale". For example, when the "10 yen" used as change runs out, the message "10 yen out of change" is displayed. .

コインメック２１は、自動販売機１０の内側に設けられ、投入された硬貨を収納する「硬貨収納装置」である。なお、コインメック２１の詳細については後述する。 The coin mech 21 is provided inside the vending machine 10 and is a "coin storage device" that stores inserted coins. Details of the coin mech 21 will be described later.

コイン返却口２２は、商品が購入された際の釣り銭や、返却レバー３１が操作された際に返却される硬貨を回収するための取り出し口である。なお、図１では特に図示していないが、自動販売機１０は、例えば紙幣が使用可能な自動販売機であっても良い。 The coin return port 22 is a take-out port for collecting change when the product is purchased or coins returned when the return lever 31 is operated. Although not particularly shown in FIG. 1, the vending machine 10 may be, for example, a vending machine that accepts bills.

＜＜＜コインメック２１について＞＞＞
図２は、コインメック２１の主要な構成の概要を説明するための図であり、コインメック２１を正面から見た際の一部分の断面が描かれている。 <<<About Coin Mech 21>>>
FIG. 2 is a diagram for explaining the outline of the main configuration of the coin mech 21, and depicts a partial cross section when the coin mech 21 is viewed from the front.

コインメック２１には、受入口４０、レール４１，４４、コイン識別装置４２、振分装置４３、収納容器４５、コイン払出装置４６、及び検出装置４７及びを含む。 The coin mech 21 includes a receiving port 40 , rails 41 and 44 , a coin identification device 42 , a distribution device 43 , a storage container 45 , a coin payout device 46 and a detection device 47 .

レール４１は、受入口４０を介して投入された硬貨Ｃをコイン識別装置４２まで案内し、コイン識別装置４２は、マイコン（後述）とともに、投入された硬貨Ｃの種別、真贋を識別する。 The rail 41 guides the coin C inserted through the receiving port 40 to the coin identifying device 42, which identifies the type and authenticity of the inserted coin C together with a microcomputer (described later).

振分装置４３は、コイン識別装置４２の識別結果に基づいて、硬貨Ｃを振り分ける。例えば、振分装置４３は、硬貨Ｃが“１０円”硬貨である場合、硬貨Ｃをレール４４に形成された経路５０aに振り分けて送る。 The sorting device 43 sorts the coins C based on the identification result of the coin identification device 42 . For example, when the coin C is a "10 yen" coin, the sorting device 43 sorts the coin C to the path 50a formed on the rail 44 and sends it.

また、振分装置４３は、硬貨Ｃが“５０円”硬貨である場合、硬貨Ｃを経路５０ｂに振り分けて送り、硬貨Ｃが“１００円”硬貨である場合、硬貨Ｃを経路５０ｃに振り分けて送る。さらに、振分装置４３は、硬貨Ｃが“５００円”硬貨である場合、硬貨Ｃを経路５０ｄに振り分けて送る。 If the coin C is a "50 yen" coin, the sorting device 43 sorts and sends the coin C to the path 50b, and if the coin C is a "100 yen" coin, sorts the coin C to the path 50c. send. Further, when the coin C is a "500 yen" coin, the sorting device 43 sorts the coin C to route 50d and sends it.

さらに、振分装置４３は、硬貨Ｃが“１０円”～“５００円”の何れにも該当しない硬貨（例えば、自動販売機１０が設置された場所で使用できない硬貨）である場合、硬貨Ｃをコイン返却口２２へと振り分ける。 Further, when the sorting device 43 is a coin that does not correspond to any of "10 yen" to "500 yen" (for example, a coin that cannot be used where the vending machine 10 is installed), the coin C are distributed to the coin return port 22.

収納容器４５は、硬貨Ｃを積み重ねて収納するコインチューブ６５ａ～６５ｄを含む。図３は、収納容器４５を説明するための斜視図である。 The storage container 45 includes coin tubes 65a to 65d in which coins C are stacked and stored. FIG. 3 is a perspective view for explaining the storage container 45. FIG.

収納容器４５は、半円筒状のベース６０と、ベース６０に対して開閉可能に取り付けられたカバー６１とを有して構成される。なお、図３においては、カバー６１が開いた状態が示されている。そして、カバー６１が閉じられると、ベース６０及びカバー６１は、４つの円筒状のコインチューブ６５ａ～６５ｄを形成する。この結果、自動販売機１０の飲料の補充や釣り銭を回収等する“担当者”は、カバー６１を開くことにより、ベース６０に収納された硬貨を取り出すことや、硬貨をベース６０に補充できる。 The storage container 45 includes a semi-cylindrical base 60 and a cover 61 attached to the base 60 so as to be openable and closable. Note that FIG. 3 shows a state in which the cover 61 is opened. When the cover 61 is closed, the base 60 and the cover 61 form four cylindrical coin tubes 65a-65d. As a result, a "person in charge" who replenishes drinks or collects change in the vending machine 10 can take out the coins stored in the base 60 or replenish the base 60 with coins by opening the cover 61.例文帳に追加

コインチューブ６５ａは、経路５０ａから送られる“１０円”硬貨を積み重ねて収納し、コインチューブ６５ｂは、経路５０ｂから送られる“５０円”硬貨を積み重ねて収納する。また、コインチューブ６５ｃは、経路５０ｃから送られる“１００円”硬貨を積み重ねて収納し、コインチューブ６５ｄは、経路５０ｄから送られる“５００円”硬貨を積み重ねて収納する。 The coin tube 65a stacks and stores "10 yen" coins sent from the path 50a, and the coin tube 65b stacks and stores "50 yen" coins sent from the path 50b. The coin tube 65c stacks and stores "100 yen" coins sent from the path 50c, and the coin tube 65d stacks and stores "500 yen" coins sent from the path 50d.

また、本実施形態では、後述するセンサ７１からの光が、隣接するコインチューブに漏れないよう、ベース６０と、カバー６１とは、遮光性を有する材料で構成されている。なお、例えば、ベース６０と、カバー６１とは、遮光性を有する材料で構成されることとしたが、これに限られず、ベース６０の内側と、カバー６１の内側とに、遮光性を有する塗料が塗られていても良い。 In addition, in this embodiment, the base 60 and the cover 61 are made of a light-shielding material so that the light from the sensor 71, which will be described later, does not leak into the adjacent coin tube. For example, the base 60 and the cover 61 are made of a light-shielding material, but the present invention is not limited to this. may be painted.

コイン払出装置４６は、マイコン（後述）からの指示に基づいて、コインチューブ６５に収納された硬貨を、コイン返却口２２へ払い出す。 The coin payout device 46 pays out coins stored in the coin tube 65 to the coin return port 22 based on instructions from a microcomputer (described later).

検出装置４７は、コインチューブ６５ａ～６５ｄのそれぞれに収納された硬貨の枚数を検出するための装置であり、基板７０、及びセンサ７１ａ～７１ｄを含む。図４は、検出装置４７の詳細を説明するための図であり、コインメック２１の正面から見た際の一部分の断面が描かれている。 The detection device 47 is a device for detecting the number of coins stored in each of the coin tubes 65a-65d, and includes a board 70 and sensors 71a-71d. FIG. 4 is a diagram for explaining the details of the detection device 47, and shows a partial cross section of the coin mech 21 when viewed from the front.

基板７０は、コインメック２１の内部において、コインチューブ６５ａ～６５ｄの上側に設置された電子基板であり、底面にセンサ７１ａ～７１ｄが取り付けられている。 The board 70 is an electronic board installed above the coin tubes 65a to 65d inside the coin mech 21, and has sensors 71a to 71d attached to its bottom surface.

センサ７１ａは、コインチューブ６５ａに積み重ねられた硬貨に対し、投光するとともに、硬貨からの反射光を受光する光学式の測距センサである。 The sensor 71a is an optical ranging sensor that projects light onto the coins stacked in the coin tube 65a and receives reflected light from the coins.

センサ７１ｂ～７１ｄは、センサ７１ａと同様に、コインチューブ６５ｂ～６５ｄのそれぞれに積み重ねられた硬貨に対し、投光するとともに、硬貨からの反射光を受光する光学式の測距センサである。 The sensors 71b to 71d are optical distance measuring sensors that project light onto the coins stacked in the respective coin tubes 65b to 65d and receive reflected light from the coins, similarly to the sensor 71a.

センサ７１ａ～７１ｄは、それぞれのセンサからコインチューブ６５ａに積み重ねられた硬貨までの距離を、光が投光（または照射）されてから、受光されるまでの時間に基づいて計測する、タイム・オブ・フライト方式のセンサである。ただし、センサ７１ａ～７１ｄは、距離を測定できるセンサであれば、例えば、受光する光量の変化に基づいて距離を測定する方式のセンサや、三角測距式のセンサであっても良い。 The sensors 71a to 71d measure the distance from each sensor to the coins stacked in the coin tube 65a based on the time from when light is projected (or irradiated) to when it is received.・It is a flight type sensor. However, the sensors 71a to 71d may be, for example, sensors that measure distance based on changes in the amount of light received, or triangulation sensors, as long as they can measure distances.

また、本実施形態のベース６０の外側の面には、コインチューブ６５ａ～６５ｄのそれぞれに対して、モータ７５ａ～７５ｄが取り付けられている。 Motors 75a to 75d are attached to the coin tubes 65a to 65d, respectively, on the outer surface of the base 60 of this embodiment.

モータ７５ａは、コインチューブ６５ａでのコインの詰まり、引っ掛かりや硬貨が立った状態を解消するための振動モータである。 The motor 75a is a vibrating motor for eliminating clogging or sticking of coins in the coin tube 65a or standing upright coins.

モータ７５ｂ～７５ｄは、モータ７５ａと同様に、コインチューブ６５ｂ～６５ｄのそれぞれを振動させるための振動モータである。 The motors 75b-75d are vibration motors for vibrating the coin tubes 65b-65d, respectively, like the motor 75a.

＝＝自動販売機１０及びコインメック２１の主要なハードウエア構成＝＝
図５は、自動販売機１０及びコインメック２１の主要なハードウエア構成の一例を示す図である。 == Main Hardware Configuration of Vending Machine 10 and Coin Mech 21 ==
FIG. 5 is a diagram showing an example of the main hardware configuration of the vending machine 10 and the coin mech 21. As shown in FIG.

＜＜自動販売機１０のハードウエア＞＞
自動販売機１０には、選択ボタン３２ａ～３２ｅ、表示パネル３３、及びＣＰＵ８０が設けられている。なお、本実施形態では、図５に示されたブロックと、図１～図４で示されたブロックとで、同じ符号が付されたブロックは、同じである。このため、ここでは、選択ボタン３２ａ～３２、表示パネル３３の説明は省略し、ＣＰＵ８０について説明する。 <<Hardware of vending machine 10>>
The vending machine 10 is provided with selection buttons 32a to 32e, a display panel 33, and a CPU80. In this embodiment, the blocks denoted by the same reference numerals are the same in the blocks shown in FIG. 5 and the blocks shown in FIGS. 1 to 4. FIG. Therefore, the description of the selection buttons 32a to 32 and the display panel 33 will be omitted here, and the CPU 80 will be described.

ＣＰＵ８０は、自動販売機１０を統括制御するマイコンであり、例えば、自動販売機１０の温度や電源を管理するとともに、コインメック２１からの各種情報を、サーバ１５に送信する。なお、サーバ１５は、例えば、自動販売機１０の商品や売上等を管理する管理会社に設けられたサーバである。 The CPU 80 is a microcomputer that controls the vending machine 10 , for example, manages the temperature and power supply of the vending machine 10 and transmits various information from the coin mech 21 to the server 15 . The server 15 is, for example, a server provided in a management company that manages products, sales, etc. of the vending machine 10 .

なお、コインメック２１からの“各種情報”とは、硬貨の枚数、コイン詰まりの有無等のコインメックの状態に関する情報を含む。また、コインメックの状態に関する情報としては、例えば、“コインフル”、“ニアフル”、“釣り銭切れ”、“ニアエンプティ”を示す情報がある。 The "various information" from the coin mech 21 includes information on the state of the coin mech, such as the number of coins and whether or not there is a coin jam. Information about the state of the coin mech includes, for example, information indicating "coin full", "near full", "out of change", and "near empty".

詳細は後述するが、“コインフル”とは、例えば、コインチューブ（後述）にコインが、規定された最大値まで収納された状態であることを示す情報であり、“ニアフル”とは、コインチューブに収納されたコインの枚数が、ほぼ最大値（例えば、最大値の枚数－５枚）となっていることを示す情報である。 Details will be described later, but "coin full" is, for example, information indicating that coins are stored in a coin tube (described later) up to a specified maximum value, and "near full" is information indicating that the coin tube This is information indicating that the number of coins stored in the box is approximately the maximum value (for example, the maximum number of coins minus 5).

また、“釣り銭切れ”は、例えば、コインチューブのコインが規定された最小値以下の状態であることを示す情報であり、“ニアエンプティ”は、コインチューブに収納されたコインの枚数が、ほぼ最小値（例えば、最小値＋５枚）であることを示す情報である。 Also, "out of change" is, for example, information indicating that the number of coins in the coin tube is below a prescribed minimum value, and "near empty" is information indicating that the number of coins stored in the coin tube is almost This is information indicating the minimum value (for example, minimum value+5 sheets).

＜＜コインメック２１のハードウエア＞＞
コインメック２１には、上述したコイン識別装置４２、振分装置４３、コイン払出装置４６、センサ７１ａ～７１ｄ、モータ７５ａ～７５ｄに加え、ＣＰＵ９０及びメモリ９１が設けられている。このため、ここでは、ＣＰＵ９０、及びメモリ９１について説明する。 <<Hardware of Coin Mech 21>>
The coin mech 21 is provided with a CPU 90 and a memory 91 in addition to the coin identifying device 42, sorting device 43, coin dispensing device 46, sensors 71a to 71d, and motors 75a to 75d. Therefore, the CPU 90 and the memory 91 will be explained here.

ＣＰＵ９０は、メモリ９１に記憶されたプログラム（不図示）を実行することにより、コインメック２１に各種機能を実現させる。メモリ９１は、ＣＰＵ９０により実行されるプログラムや各種データを格納する不揮発性の回路である。 The CPU 90 executes a program (not shown) stored in the memory 91 to cause the coin mech 21 to implement various functions. The memory 91 is a non-volatile circuit that stores programs executed by the CPU 90 and various data.

＜＜コインメック２１に実現される機能ブロック＞＞
図６は、ＣＰＵ９０が、メモリ９１に格納された所定のプログラムを実行した際に、コインメック２１に実現される機能ブロックの一例を示す図である。コインメック２１には、検出部１００、コイン投入判定部１０１、装置制御部１０２、カウント部１０３、計算部１０４、第１判定部１０５、第２判定部１０６、第３判定部１０７、表示処理部１０８、モータ制御部１０９、及び通信部１１０が実現される。 << Functional Blocks Implemented in Coin Mech 21 >>
FIG. 6 is a diagram showing an example of functional blocks implemented in the coin mech 21 when the CPU 90 executes a predetermined program stored in the memory 91. As shown in FIG. The coin mech 21 includes a detection unit 100, a coin insertion determination unit 101, a device control unit 102, a count unit 103, a calculation unit 104, a first determination unit 105, a second determination unit 106, a third determination unit 107, and a display processing unit. 108, a motor control unit 109, and a communication unit 110 are realized.

検出部１００は、センサ７１ａ～７１ｄを動作させるとともに、反射光を受光したセンサ７１ａ～７１ｄの出力に基づいて、現在、コインチューブ６５ａ～６５ｄのそれぞれに収納されている硬貨の枚数を検出する。 The detection unit 100 operates the sensors 71a to 71d and detects the number of coins currently stored in the coin tubes 65a to 65d based on the outputs of the sensors 71a to 71d that receive the reflected light.

具体的には、検出部１００は、下記の式（１）に基づいて、コインチューブ６５ａに収納された“１０円”硬貨の枚数を計算する。 Specifically, the detection unit 100 calculates the number of "10 yen" coins stored in the coin tube 65a based on the following formula (1).

コイン枚数＝（距離Ｌ１－検出距離Ｌ２）÷コインの厚み・・・（１）
ここで、“距離Ｌ１”は、センサ７１ａが取り付けられ、かつ、コインチューブ６５ａに硬貨が収納されていない状態で、検出部１００が測定した、センサ７１ａから、コインチューブ６５ａの底面までの距離である。なお、“距離Ｌ１”を示す情報は、予めメモリ９１に収納されている。 Number of coins = (distance L1 - detection distance L2) / thickness of coin (1)
Here, the "distance L1" is the distance from the sensor 71a to the bottom surface of the coin tube 65a, which is measured by the detection unit 100 with the sensor 71a attached and no coins stored in the coin tube 65a. be. Information indicating the "distance L1" is stored in the memory 91 in advance.

また、“検出距離Ｌ２”は、コインチューブ６５ａに硬貨が収納された状態で測定された距離である。 The "detection distance L2" is a distance measured with coins stored in the coin tube 65a.

このように、検出部１００は、予め取得された“距離Ｌ１”と、センサ７１ａの出力（“検出距離Ｌ２”）と、“１０円”硬貨の厚みを示す約１．５ｍｍと、に基づいて、コインチューブ６５ａに収納された“１０円”硬貨の枚数を計算する。 In this way, the detection unit 100 detects the thickness based on the "distance L1" obtained in advance, the output of the sensor 71a ("detection distance L2"), and the thickness of the "10 yen" coin, which is approximately 1.5 mm. , the number of "10 yen" coins stored in the coin tube 65a.

また、“５０円”硬貨の厚みは、約１．７ｍｍであり、“１００円”硬貨の厚みは、約１．７ｍｍであり、“５００円”硬貨の厚みは、約１．８ｍｍである。このため、検出部１００は、“距離Ｌ１”と、センサ７１ｂ～７１ｄの出力（“検出距離Ｌ２”）と、それぞれの硬貨の厚みと、に基づいて、コインチューブ６５ｂ～６５ｄに収納された硬貨の枚数を計算できる。 A "50 yen" coin has a thickness of about 1.7 mm, a "100 yen" coin has a thickness of about 1.7 mm, and a "500 yen" coin has a thickness of about 1.8 mm. Therefore, the detection unit 100 detects the coins stored in the coin tubes 65b to 65d based on the “distance L1”, the outputs of the sensors 71b to 71d (“detection distance L2”), and the thickness of each coin. can calculate the number of

なお、本実施形態では、検出部１００は、１枚あたりの硬貨の厚みに基づいて、コインチューブ６５に収納される硬貨の枚数を計算することとしたが、これに限られない。例えば、メモリ９１に、コインチューブ６５ａ～６５ｄのそれぞれに収納される硬貨の枚数と、センサ出力との関係を示すデータ（以下、“データＤ”とする。）が記憶されている場合、“データＤ”と、センサ出力とに基づいて、枚数を検出しても良い。この場合、検出部１００は、硬貨の枚数を示す情報を、計算することなく得ることができる。 In this embodiment, the detection unit 100 calculates the number of coins stored in the coin tube 65 based on the thickness of each coin, but the number of coins is not limited to this. For example, when the memory 91 stores data indicating the relationship between the number of coins stored in each of the coin tubes 65a to 65d and the sensor output (hereinafter referred to as “data D”), “data The number of sheets may be detected based on D'' and the sensor output. In this case, the detection unit 100 can obtain information indicating the number of coins without calculation.

なお、検出部１００が検出した、コインチューブ６５ａ～６５ｄのそれぞれにおける硬貨の枚数を“Ｘａ”～“Ｘｄ”とする。また、枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”は、「第１枚数」に相当する。 The number of coins detected by the detection unit 100 in each of the coin tubes 65a to 65d is denoted by "Xa" to "Xd". Also, the numbers "Xa" to "Xd" correspond to the "first number".

コイン投入判定部１０１は、コイン識別装置４２からの出力に基づいて、コインメック２１に硬貨が投入されたか否かを判別する。 The coin insertion determination unit 101 determines whether or not a coin has been inserted into the coin mech 21 based on the output from the coin identification device 42 .

装置制御部１０２は、コイン識別装置４２からの出力と、選択ボタン３２の選択結果とに基づいて、振分装置４３、及び釣り銭を払い戻すコイン払出装置４６を制御する。この結果、投入された硬貨は、振分装置４３により振り分けられ、所望のコインチューブ６２ａ～６２ｄに収納されるとともに、払い戻される釣り銭がある場合には、釣り銭が返却される。 The device control unit 102 controls the sorting device 43 and the coin payout device 46 for paying out change based on the output from the coin identification device 42 and the selection result of the selection button 32 . As a result, the inserted coins are sorted by the sorting device 43 and stored in the desired coin tubes 62a to 62d, and the change, if any, is returned.

カウント部１０３は、コイン識別装置４２からの出力と、選択ボタン３２の選択結果とに基づいて、コインチューブ６５ａ～６５ｄのそれぞれに投入される硬貨の枚数、またはコイン払出装置４６で払い戻される硬貨の枚数をカウントする。 The counting unit 103 counts the number of coins inserted into each of the coin tubes 65a to 65d or the number of coins paid out by the coin payout device 46 based on the output from the coin identification device 42 and the selection result of the selection button 32. count the number.

なお、カウント部１０３がカウントした、コインチューブ６５ａに投入される硬貨の枚数、またはコインチューブ６５ａから取り出される硬貨の枚数を、枚数“Ｙａ”とする。なお、枚数“Ｙａ”は、硬貨がコインチューブ６５ａに投入される場合、正の値となり、硬貨がコインチューブ６５ａから払い戻される場合（取り出される場合）、負の値となる。 The number of coins inserted into the coin tube 65a or the number of coins taken out from the coin tube 65a counted by the counting unit 103 is referred to as "Ya". Note that the number "Ya" is a positive value when coins are thrown into the coin tube 65a, and a negative value when coins are withdrawn (taken out) from the coin tube 65a.

また、カウント部１０３は、枚数“Ｙａ”と同様に、コインチューブ６５ｂ～６５ｄに投入される硬貨の枚数、またはコインチューブ６５ｂ～６５ｄから取り出される硬貨の枚数を、それぞれ枚数“Ｙｂ”～“Ｙｄ”とする。 Similarly to the number "Ya", the counting unit 103 counts the number of coins inserted into the coin tubes 65b to 65d or the number of coins taken out from the coin tubes 65b to 65d respectively. ”.

計算部１０４は、コインチューブ６５ａ～６５ｄごとに、検出部１００が検出した硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”と、カウント部１０３がカウントした硬貨の枚数“Ｙａ”～“Ｙｄ”と、に基づいて、現在のコインチューブ６５ａ～６５ｄの硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”を計算する。 The calculation unit 104 calculates the number of coins “Xa” to “Xd” detected by the detection unit 100 and the number of coins “Ya” to “Yd” counted by the counting unit 103 for each of the coin tubes 65a to 65d. Based on this, the current number of coins "Za" to "Zd" in the coin tubes 65a to 65d are calculated.

計算部１０４は、コインチューブ６５ａの現在の硬貨の枚数“Ｚａ”を、式（２）に基づいて計算する。 The calculator 104 calculates the current number of coins "Za" in the coin tube 65a based on the equation (2).

Ｚａ＝Ｘａ＋Ｙａ・・・（２）
なお、ここでは、コインチューブ６５ａについて説明したが、計算部１０４は、他のコインチューブ６５ｂ～６５ｄの硬貨の枚数“Ｚｂ”～“Ｚｄ”を、式（２）と同様の式に基づいて計算する。また、枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”は、「第２枚数」に相当する。 Za=Xa+Ya (2)
Although the coin tube 65a has been described here, the calculation unit 104 calculates the number of coins "Zb" to "Zd" of the other coin tubes 65b to 65d based on the same formula as the formula (2). do. Also, the numbers "Za" to "Zd" correspond to the "second number".

一般的に、計算された硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”と、検出部１００で検出された硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”と、は、コイン詰まり等が発生していない場合を除き、一致する。このため、詳細は後述するが、計算部１０４で計算される硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”は、主として、コイン詰まり等が発生しているか否かを確認する際に用いられる。 In general, the calculated number of coins “Za” to “Zd” and the number of coins “Xa” to “Xd” detected by the detection unit 100 correspond to the case where no coin jam or the like occurs. except match. Therefore, although the details will be described later, the number of coins “Za” to “Zd” calculated by the calculation unit 104 is mainly used when confirming whether or not a coin jam or the like has occurred.

第１判定部１０５は、検出部１００で検出された硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”に基づいてコインチューブ６５ａ～６５ｄごとに、“釣り銭切れ”、“ニアエンプティ”、“コインフル”、“ニアフル”の状態が発生しているか否かを判定する。 Based on the number of coins “Xa” to “Xd” detected by the detection unit 100, the first determination unit 105 determines “out of change”, “near empty”, “coin full”, “,” for each of the coin tubes 65a-65d. It is determined whether or not a "near full" state has occurred.

本実施形態の第１判定部１０５は、硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”が、“釣り銭切れ”に対応する“所定値Ｐ１”以下であるか否かと、“ニアエンプティ”に対応する“所定値Ｐ２”（例えば、１３枚を示す“１３”との値）以下であるか否かを判定する。 The first determination unit 105 of the present embodiment determines whether or not the number of coins “Xa” to “Xd” is equal to or less than “predetermined value P1” corresponding to “out of change” and “ It is determined whether or not the value is equal to or less than a predetermined value P2" (for example, a value of "13" indicating 13 sheets).

具体的には、第１判定部１０５は、硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”が、“所定値Ｐ１”（例えば、８枚を示す“８”との値）以下であると、“釣り銭切れ”の状態が発生していると判定する。また、第１判定部１０５は、硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”が、“所定値Ｐ２”（例えば、１３枚を示す“１３”との値）以下であり、かつ“釣り銭切れ”の状態でないと、“ニアエンプティ”の状態が発生していると判定する。
さらに、本実施形態の第１判定部１０５は、硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”が、“コインフル”に対応する“所定値Ｐ３”（例えば、５０枚を示す“５０”との値）以上であると、“コインフル”の状態が発生していると判定し、“ニアフル”に対応する“所定値Ｐ４”（例えば、４５枚を示す“４５”との値）以上であり、かつ、“コインフル”の状態にないと“ニアエンプティ”の状態が発生していると判定する。 Specifically, if the number of coins “Xa” to “Xd” is equal to or less than “predetermined value P1” (for example, a value of “8” indicating eight coins), the first determination unit 105 determines that the “change It is determined that the state of "out of power" has occurred. In addition, the first determination unit 105 determines that the number of coins “Xa” to “Xd” is equal to or less than “predetermined value P2” (for example, a value of “13” indicating 13 coins), and “out of change”. If not, it is determined that a "near empty" state has occurred.
Further, the first determination unit 105 of the present embodiment determines that the number of coins “Xa” to “Xd” is a “predetermined value P3” corresponding to “coin full” (for example, a value of “50” indicating 50 coins). If it is above, it is determined that the "coin full" state has occurred, and is equal to or greater than the "predetermined value P4" corresponding to "near full" (for example, a value of "45" indicating 45 coins), and If the "coin full" state does not exist, it is determined that the "near empty" state has occurred.

なお、“釣り銭切れ”の状態に対応する“所定値Ｐ１”は、「第１の値」に相当し、“コインフル”の状態に対応する“所定値Ｐ３”は、「第２の値」に相当する。また、“所定値Ｐ１”～“所定値Ｐ４”は、硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”ごとに異なる値であっても良い。 The "predetermined value P1" corresponding to the "out of change" state corresponds to the "first value", and the "predetermined value P3" corresponding to the "coin full" state corresponds to the "second value". Equivalent to. Also, the “predetermined value P1” to “predetermined value P4” may be different values for each of the number of coins “Xa” to “Xd”.

第２判定部１０６は、計算部１０４で計算された、現在の硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”が、検出部１００で検出された、現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”のそれぞれと一致しているか否かを判定する。 The second determination unit 106 compares the current number of coins “Za” to “Zd” calculated by the calculation unit 104 to the current number of coins “Xa” to “Xd” detected by the detection unit 100. It is determined whether or not they match each other.

第３判定部１０７は、計算部１０４が計算した硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”に基づいてコインチューブ６５ａ～６５ｄごとに、“釣り銭切れ”、“ニアエンプティ”、“コインフル”、“ニアフル”が発生しているか否かを判定する。 Based on the number of coins “Za” to “Zd” calculated by the calculation unit 104, the third determination unit 107 determines “out of change”, “near empty”, “coin full”, “near full” for each of the coin tubes 65a to 65d. ” has occurred.

具体的には、第３判定部１０７は、硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”が、“所定値Ｑ１”（例えば、８枚を示す“８”との値）以下であると、“釣り銭切れ”の状態が発生していると判定する。また、第３判定部１０７は、硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”が、“所定値Ｑ２”（例えば、１３枚を示す“１３”との値）以下であり、かつ“釣り銭切れ”の状態でないと、“ニアエンプティ”の状態が発生していると判定する。
さらに、第３判定部１０７は、硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”が、“コインフル”に対応する“所定値Ｑ３”（例えば、５０枚を示す“５０”との値）以上であると、“コインフル”の状態が発生していると判定し、“ニアフル”に対応する“所定値Ｐ４”（例えば、４５枚を示す“４５”との値）以上であり、かつ、“コインフル”の状態にないと“ニアエンプティ”の状態が発生していると判定する。 Specifically, if the number of coins “Za” to “Zd” is equal to or less than “predetermined value Q1” (for example, the value “8” indicating eight coins), the third determination unit 107 determines that the “change It is determined that the state of "out of power" has occurred. In addition, the third determination unit 107 determines that the number of coins “Za” to “Zd” is equal to or less than “predetermined value Q2” (for example, the value “13” indicating 13 coins) and “out of change”. If not, it is determined that a "near empty" state has occurred.
Further, the third determination unit 107 determines that the number of coins "Za" to "Zd" is equal to or greater than "predetermined value Q3" corresponding to "coin full" (for example, a value of "50" indicating 50 coins). , determines that a "coin full" state has occurred, is equal to or greater than a "predetermined value P4" corresponding to "near full" (for example, a value of "45" indicating 45 cards), and is "coin full" If not, it is determined that a "near empty" state has occurred.

なお、“釣り銭切れ”の状態に対応する“所定値Ｑ１”は、「第３の値」に相当し、“コインフル”の状態に対応する“所定値Ｑ３”は、「第４の値」に相当する。また、“所定値Ｑ１”～“所定値Ｑ４”は、硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”ごとに異なる値であっても良い。さらに、本実施形態では、第１判定部１０５、第３判定部１０７のそれぞれが“釣り銭切れ”、“ニアエンプティ”、“コインフル”、“ニアフル”を判定する所定値は等しい値（例えば、Ｐ１＝Ｑ１）であることとしたが、異なる値を用いることも可能である。 The "predetermined value Q1" corresponding to the "out of change" state corresponds to the "third value", and the "predetermined value Q3" corresponding to the "coin full" state corresponds to the "fourth value". Equivalent to. Also, the “predetermined value Q1” to “predetermined value Q4” may be different values for each of the number of coins “Za” to “Zd”. Further, in the present embodiment, the predetermined values for determining “out of change”, “near empty”, “coin full”, and “near full” are the same value (for example, P1 = Q1), but different values could be used.

表示処理部１０８は、第１判定部１０５の判定結果に基づいて、表示パネル３３に“釣り銭切れ”、“コインフル”の情報を表示させる。具体的には、第１判定部１０５が硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”のうち、“所定値Ｐ１”以下であると判定した種類の硬貨の釣り銭が切れていることを示す情報を、表示パネル３３に表示させる。さらに、表示処理部１０８は、第１判定部１０５が硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”のうち、“所定値Ｐ３”以上であると判定した種類の硬貨が一杯であること（“コインフル”）を示す情報を、表示パネル３３に表示させる。 The display processing unit 108 causes the display panel 33 to display the information of “out of change” and “full of coins” based on the determination result of the first determination unit 105 . Specifically, the first determining unit 105 provides information indicating that the change for the type of coin determined to be equal to or less than the “predetermined value P1” among the number of coins “Xa” to “Xd” is Displayed on the display panel 33 . Furthermore, the display processing unit 108 confirms that the number of coins “Xa” to “Xd” of the coins determined by the first determination unit 105 to be equal to or greater than the “predetermined value P3” is full (“coin full”). ) is displayed on the display panel 33 .

なお、表示処理部１０８は、第３判定部１０７の判定結果に基づいて、表示パネル３３に“釣り銭切れ”、“コインフル”の情報を表示させても良い。これらの情報が表示パネル３３に表示されることにより、利用者は、商品の販売停止が停止であることを直ちに把握できる。 Note that the display processing unit 108 may cause the display panel 33 to display the information of “out of change” and “full of coins” based on the determination result of the third determination unit 107 . By displaying these pieces of information on the display panel 33, the user can immediately grasp that the sale of the product has been stopped.

モータ制御部１０９は、第２判定部１０６が現在の硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”が、現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”のそれぞれと一致していないと判定すると、一致していないと判定された硬貨を収納するコインチューブ６５に取り付けられたモータ７５を動作させる。 When the second determination unit 106 determines that the current number of coins “Za” to “Zd” does not match the current number of coins “Xa” to “Xd”, the motor control unit 109 The motor 75 attached to the coin tube 65 containing the coins determined as not matching is operated.

通信部１１０は、定期的に、コインメック２１に収納された硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”と、第１判定部１０５の判定結果（“釣り銭切れ”、“ニアエンプティ”、“コインフル”、“ニアフル”）をサーバ１５に通知する。さらに、通信部１１０は、“釣り銭が切れ”や“コインフル”が判定されたタイミング、コイン立ちや詰まり等が検出されるタイミングで、それらの情報をサーバ１５に通知する。 The communication unit 110 periodically checks the number of coins “Xa” to “Xd” stored in the coin mechanism 21 and the determination result of the first determination unit 105 (“out of change”, “near empty”, “coin full”). , “near full”) to the server 15 . Further, the communication unit 110 notifies the server 15 of such information at the timing when "out of change" or "the coin is full" is determined, or when the coin stand-up, clogging, or the like is detected.

＜＜コインメック２１で実行される処理の一例＞＞
図７は、コインメック２１で実行される処理Ｓ１０の一例を示すフローチャートである。図７の処理Ｓ１０は、例えば、担当者が、自動販売機１０の溜まった釣り銭の回収や硬貨の補充を終え、自動販売機１０の前扉（不図示）を閉じた後、所定の間隔（例えば、１時間毎）で実行される。 <<Example of processing executed by coin mech 21>>
FIG. 7 is a flow chart showing an example of the process S10 executed by the coin mech 21. As shown in FIG. In the process S10 of FIG. 7, for example, after the person in charge has finished collecting the change accumulated in the vending machine 10 and replenishing the coins, and closes the front door (not shown) of the vending machine 10, a predetermined interval ( For example, every hour).

まず、検出部１００は、コインメック２１のコインチューブ６５ａ～６５ｄのそれぞれに収納された現在の硬貨の枚数を検出すべく、枚数検出処理を実行する（Ｓ２０）。図８は、枚数検出処理Ｓ２０の一例を示すフローチャートである。なお、図７及び図８で実行される処理は、コインチューブ６５ａ～６５ｄごとに実行されるが、適宜、コインチューブ６５ａに対して実行される処理を中心に説明する。 First, the detection unit 100 executes a number detection process to detect the current number of coins stored in each of the coin tubes 65a to 65d of the coin mech 21 (S20). FIG. 8 is a flow chart showing an example of the number detection process S20. 7 and 8 are executed for each of the coin tubes 65a to 65d, the processing executed for the coin tube 65a will be mainly described as appropriate.

検出部１００は、センサ７１ａ～７１ｄを動作させ、センサ７１ａ～７１ｄから、それぞれのコインチューブ６５ａ～６５ｄに収納された硬貨までの距離を測定する（Ｓ１００）。例えば、検出部１００は、センサ７１ａを動作させ、センサ７１ａから、コインチューブ６５ａに積み重ねられた“１０円”硬貨までの距離を測定する。 The detector 100 operates the sensors 71a-71d to measure the distances from the sensors 71a-71d to the coins stored in the respective coin tubes 65a-65d (S100). For example, the detection unit 100 operates the sensor 71a to measure the distance from the sensor 71a to the "10 yen" coins stacked in the coin tube 65a.

そして、検出部１００は、処理Ｓ１００で測定された距離に基づいて、硬貨の枚数を検出する（Ｓ１０１）。この結果、コインチューブ６５ａ～６５ｄに収納されている、現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”が把握されることになる。 Then, the detection unit 100 detects the number of coins based on the distance measured in step S100 (S101). As a result, the current number of coins "Xa" to "Xd" stored in the coin tubes 65a to 65d is grasped.

そして、第１判定部１０５は、検出部１００で検出された硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”と、“所定値Ｐ１”～“所定値Ｐ４”とに基づいて、コインチューブ６５ａ～６５ｄごとに、“釣り銭切れ”、“ニアエンプティ”、“コインフル”、“ニアフル”が発生しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。 Based on the number of coins “Xa” to “Xd” and the “predetermined value P1” to “predetermined value P4” detected by the detection unit 100, the first determination unit 105 determines each coin tube 65a to 65d. Then, it is determined whether or not "out of change", "near empty", "coin full", or "near full" has occurred (S102).

ここで、第１判定部１０５が、“釣り銭切れ”、または“コインフル”が発生していると判定すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ，“釣り銭切れ”，“コインフル”）、通信部１１０は、“釣り銭切れ”、または“コインフル”が発生したことを示す情報をサーバ１５に通知する（Ｓ１０３）。サーバ１５に、釣り銭が切れたことを示す情報が通知されるため、自動販売機１０の管理者は、担当者に自動販売機１０の釣り銭を補充等させることができる。 Here, when the first determination unit 105 determines that “no change” or “coin full” has occurred (S102: Yes, “no change”, “coin full”), the communication unit 110 ", or information indicating that "coin full" has occurred to the server 15 (S103). Since the information indicating that the change has expired is sent to the server 15, the administrator of the vending machine 10 can have the person in charge replenish the change of the vending machine 10.例文帳に追加

さらに、表示処理部１０８は、“釣り銭切れ”、または“コインフル”が発生したことを示す情報を表示パネル３３に表示される（Ｓ１０４）。ここで、例えば、“１００円”硬貨の枚数“Ｘｃ”の枚数が、“所定値Ｐ１”以下である場合、“１００円”硬貨の釣り銭が切れている情報（例えば、『釣り銭切れ１００円』）が表示パネル３３に表示される。 Furthermore, the display processing unit 108 displays information indicating that "change has run out" or "coin full" has occurred on the display panel 33 (S104). Here, for example, if the number of "100 yen" coins "Xc" is equal to or less than "predetermined value P1", information indicating that the "100 yen" coins have run out of change (for example, "change out of 100 yen" ) is displayed on the display panel 33 .

また、第１判定部１０５が、“ニアエンプティ”、または“ニアフル”が発生していると判定すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ，“ニアエンプティ”，“ニアフル”）、通信部１１０は、“ニアエンプティ”、または“ニアフル”が発生したことを示す情報をサーバ１５に通知する（Ｓ１０５）。この結果、サーバ１５の情報に基づいて、自動販売機１０の管理者は、担当者に自動販売機１０の釣り銭を補充等させることができる。 Further, when the first determination unit 105 determines that "near empty" or "near full" has occurred (S102: Yes, "near empty", "near full"), the communication unit 110 , or information indicating that "near full" has occurred is notified to the server 15 (S105). As a result, based on the information of the server 15, the administrator of the vending machine 10 can have the person in charge replenish the change of the vending machine 10, or the like.

一方、第１判定部１０５が、“釣り銭切れ”、“ニアエンプティ”、“コインフル”、“ニアフル”が発生していないと判定すると（Ｓ１０２：Ｎｏ）、処理Ｓ２０は終了する。 On the other hand, when the first determination unit 105 determines that "out of change", "near empty", "coin full", or "near full" has not occurred (S102: No), the process S20 ends.

そして、コイン投入判定部１０１は、コインメック２１に硬貨が投入されたか否かを判定する（Ｓ２１）。コインメック２１に硬貨が投入されないと（Ｓ２１：Ｎｏ）、処理Ｓ２１が繰り返される。 Then, the coin insertion determination unit 101 determines whether or not a coin has been inserted into the coin mech 21 (S21). If no coin is inserted into the coin mech 21 (S21: No), the process S21 is repeated.

一方、コインメック２１に硬貨が投入されると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、装置制御部１０２は、コイン識別装置４２の出力と、選択ボタン３２の選択結果とに基づいて、振分装置４３、及び釣り銭を払い戻すコイン払出装置４６を制御する（Ｓ２２）。 On the other hand, when a coin is inserted into the coin mech 21 (S21: Yes), the device control unit 102 controls the sorting device 43 and the change based on the output of the coin identification device 42 and the selection result of the selection button 32. is controlled (S22).

ここで、投入された硬貨が、２枚の“１００円”硬貨であり、選択ボタン３２の選択結果に基づいて、“１６０円”の商品が選択される場合を例に説明する。このような場合、装置制御部１０２は、振分装置４３が、２枚の“１００円”硬貨を、コインチューブ６５ｂに振り分け、コイン払出装置４６が、４枚の“１０円”硬貨を、コインチューブ６５ａから取り出すよう、それぞれの装置を制御する。この結果、コイン返却口２２からは、４枚の“１０円”硬貨が返却される。 Here, a case where the inserted coins are two "100 yen" coins and the product of "160 yen" is selected based on the selection result of the selection button 32 will be described as an example. In such a case, the device control unit 102 causes the sorting device 43 to sort two "100 yen" coins to the coin tube 65b, and the coin dispensing device 46 to sort four "10 yen" coins into coin tube 65b. Each device is controlled to remove from tube 65a. As a result, four "10 yen" coins are returned from the coin return port 22 .

また、カウント部１０３は、コイン識別装置４２からの出力と、選択ボタン３２の選択結果とに基づいて、コインチューブ６５ａ～６５ｄのそれぞれに投入される硬貨の枚数、またはコイン払出装置４６で払い戻される硬貨の枚数をカウントする（Ｓ２３）。 Also, the counting unit 103, based on the output from the coin identifying device 42 and the selection result of the selection button 32, counts the number of coins inserted into each of the coin tubes 65a to 65d or paid out by the coin payout device 46. The number of coins is counted (S23).

ここで、投入された硬貨が、２枚の“１００円”硬貨であり、選択ボタン３２の選択結果に基づいて、“１６０円”の商品が選択された場合を例に説明する。この場合、カウント部１０３がカウントする“１０円”硬貨の枚数“Ｙａ”は、“－４”となり、“５０円”硬貨の枚数“Ｙｂ”は、“０”となり、“１００円”硬貨の枚数“Ｙｃ”は、“＋２”となり、“５００円”硬貨の枚数“Ｙｄ”は、“０”となる。 Here, a case where the inserted coins are two "100 yen" coins and the product of "160 yen" is selected based on the selection result of the selection button 32 will be described as an example. In this case, the number “Ya” of “10-yen” coins counted by the counting unit 103 is “−4”, the number “Yb” of “50-yen” coins is “0”, and the number of “100-yen” coins is “0”. The number "Yc" is "+2", and the number "Yd" of "500 yen" coins is "0".

さらに、計算部１０４は、コインチューブ６５ａ～６５ｄごとに、検出部１００が検出した硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”と、カウント部１０３がカウントした硬貨の枚数“Ｙａ”～“Ｙｄ”と、に基づいて、コインチューブ６５ａ～６５ｄの硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”を計算する（Ｓ２４）。 Further, the calculation unit 104 calculates the number of coins “Xa” to “Xd” detected by the detection unit 100 and the number of coins “Ya” to “Yd” counted by the counting unit 103 for each of the coin tubes 65a to 65d. , the numbers of coins “Za” to “Zd” in the coin tubes 65a to 65d are calculated (S24).

この結果、コインチューブ６５ａ～６５ｄのそれぞれに現在収納されている硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”に関する情報が得られることになる。 As a result, information about the number of coins "Za" to "Zd" currently stored in each of the coin tubes 65a to 65d is obtained.

なお、計算部１０４が硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”を計算する処理は、後述する、コイン立ち、詰まり等を含め、硬貨の枚数を高精度で把握するための処理である。このため、通常は、検出部１００で検出された硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”に基づいて、硬貨の枚数は把握される。 The process of calculating the number of coins "Za" to "Zd" by the calculation unit 104 is a process for accurately ascertaining the number of coins, including coin standing, jamming, etc., which will be described later. Therefore, the number of coins is usually ascertained based on the number of coins “Xa” to “Xd” detected by the detection unit 100 .

ここで、処理Ｓ２４で計算された現在の硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”のそれぞれと、処理Ｓ２０で得られた、現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”とは、コイン立ちや、詰まりが無ければ等しくなる。 Here, each of the current number of coins "Za" to "Zd" calculated in step S24 and the current number of coins "Xa" to "Xd" obtained in step S20 are , are equal if there is no clogging.

そこで、第２判定部１０６は、現在の硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”と、現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”のそれぞれとが一致しているか否かを判定する（Ｓ２５）。 Therefore, the second determination unit 106 determines whether or not the current number of coins “Za” to “Zd” and the current number of coins “Xa” to “Xd” match (S25 ).

現在の硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”と、現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”のそれぞれとが一致している場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、つまり、コイン詰まり等がない場合、処理Ｓ１０は終了する。 If the current number of coins “Za” to “Zd” and the current number of coins “Xa” to “Xd” match each other (S25: Yes), that is, if there is no coin jam or the like, Processing S10 ends.

一方、現在の硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”と、現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”のそれぞれとが一致していない場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、つまり、コイン詰まり等があると考えられる場合、
通信部１１０は、サーバ１５に、コイン詰まり等があることを示す情報を通知する（Ｓ２６）。 On the other hand, if the current number of coins "Za" to "Zd" does not match the current number of coins "Xa" to "Xd" (S25: No), that is, there is a coin jam or the like. If you think
The communication unit 110 notifies the server 15 of information indicating that there is a coin jam or the like (S26).

さらに、サーバ１５に情報が通知されると、詰まり等を確認するためのコイン詰まり解消処理が実行される（Ｓ２７）。 Further, when the information is notified to the server 15, a coin jam clearing process is executed to check the jam or the like (S27).

図９は、コイン詰まり解消Ｓ２７一例を示すフローチャートである。まず、モータ制御部１０９は、枚数が一致していない硬貨を収納するコインチューブ６５のモータ７５を動作させる（Ｓ３００）。例えば、硬貨の枚数“Ｚｃ”と、枚数“Ｘｃ”とが一致していないと判定されると、“１００円”硬貨が収納されるコインチューブ６５ｃのモータ７５ｃを動作させる。この結果、コインチューブ６５ｃは振動する。これにより、コイン詰まりが解消されると、硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”と、硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”とは一致することになる。 FIG. 9 is a flow chart showing an example of coin jam clearing S27. First, the motor control unit 109 operates the motor 75 of the coin tube 65 that accommodates coins that do not match in number (S300). For example, if it is determined that the number of coins "Zc" and the number of coins "Xc" do not match, the motor 75c of the coin tube 65c containing "100 yen" coins is operated. As a result, the coin tube 65c vibrates. As a result, when the coin jam is cleared, the number of coins "Za" to "Zd" and the number of coins "Xa" to "Xd" match.

そこで、コイン詰まりが解消されたか否かを判断するために、まず、検出部１００は、センサ７１ａ～７１ｄから、それぞれのコインチューブ６５ａ～６５ｄに収納された硬貨までの距離を測定する（Ｓ３０１）。 Therefore, in order to determine whether or not the coin jam has been cleared, the detection unit 100 first measures the distances from the sensors 71a to 71d to the coins stored in the respective coin tubes 65a to 65d (S301). .

そして、検出部１００は、処理Ｓ３０１で測定された距離に基づいて、硬貨の枚数Ｘを検出する（Ｓ３０２）。これにより、現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”を示す情報が新に得られることになる。 Then, the detection unit 100 detects the number of coins X based on the distance measured in step S301 (S302). As a result, new information indicating the current number of coins “Xa” to “Xd” is obtained.

そして、モータ７５の動作により、コイン詰まりが解消されたか否かを確認すべく、第２判定部１０６は、現在の硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”と、処理Ｓ３０２で得られた現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”のそれぞれとが一致しているか否かを判定する（Ｓ３０３）。 Then, in order to confirm whether or not the coin jam has been cleared by the operation of the motor 75, the second determination unit 106 determines the current number of coins "Za" to "Zd" and the current number obtained in step S302. It is determined whether or not the numbers of coins “Xa” to “Xd” match each other (S303).

また、硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”と、現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”のそれぞれとが一致している場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、つまり、コイン詰まり等が解消された場合、通信部１１０は、サーバ１５に、コイン詰まり等が解消されたことを示す情報を通知する（Ｓ３０４）。この結果、自動販売機１０の管理者は、コインチューブ６５の問題が解消されたことを把握することができる。 If the number of coins "Za" to "Zd" and the current number of coins "Xa" to "Xd" match each other (S303: Yes), that is, the coin jam has been cleared. In this case, the communication unit 110 notifies the server 15 of information indicating that the coin jam or the like has been cleared (S304). As a result, the administrator of the vending machine 10 can understand that the problem of the coin tube 65 has been resolved.

一方、硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”と、現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”のそれぞれとが一致していない場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、つまり、モータ７５の動作によってもコイン詰まり等が解消されていない場合、通信部１１０は、コイン詰まり等が発生していることを示す情報をサーバ１５に通知する（Ｓ３０４）。この結果、自動販売機１０の管理者は、担当者に自動販売機１０のコインチューブ６５を確認させることができる。 On the other hand, if the number of coins “Za” to “Zd” does not match the current number of coins “Xa” to “Xd” (S303: No), that is, the operation of the motor 75 also If the jam or the like has not been cleared, the communication unit 110 notifies the server 15 of information indicating that the coin jam or the like has occurred (S304). As a result, the administrator of the vending machine 10 can have the person in charge check the coin tube 65 of the vending machine 10 .

また、処理Ｓ３０４，３０５が実行されると、コイン詰まり解消処理Ｓ２６及び、図７の処理Ｓ１０は終了する。 Further, when the processes S304 and S305 are executed, the coin jam clearing process S26 and the process S10 of FIG. 7 are terminated.

＜＜その他の処理＞＞
図７で示した処理Ｓ１０では、現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”に基づいて、“釣り銭切れ”、“ニアエンプティ”、“コインフル”、“ニアフル”が発生しているか否かが判定されたが、例えば、処理Ｓ２４の計算結果に基づいて、“釣り銭切れ”等が発生しているか否かが判定されても良い。 <<Other processing>>
In the process S10 shown in FIG. 7, based on the current number of coins "Xa" to "Xd", it is determined whether "out of change", "near empty", "coin full", or "near full" has occurred. Although it has been determined, for example, it may be determined whether or not "out of change" or the like has occurred based on the calculation result of the process S24.

図１０は、第３判定部１０７が、“釣り銭切れ”等が発生しているか否かが判定する処理Ｓ１５０の一例である。なお、処理Ｓ１５０は、処理Ｓ２４が実行された後であれば、どのようなタイミングで実施されても良い。 FIG. 10 shows an example of processing S150 in which the third determination unit 107 determines whether or not "out of change" or the like has occurred. Note that the process S150 may be performed at any timing after the process S24 is performed.

まず、第３判定部１０７は、計算された硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”と、“所定値Ｑ１”～“所定値Ｑ４”とに基づいて、コインチューブ６５ａ～６５ｄごとに、“釣り銭切れ”、“ニアエンプティ”、“コインフル”、“ニアフル”が発生しているか否かを判定する（Ｓ４００）。 First, the third judging unit 107 determines the “change amount” for each of the coin tubes 65a to 65d based on the calculated number of coins “Za” to “Zd” and the “predetermined value Q1” to “predetermined value Q4”. It is determined whether or not "running out", "near empty", "coin full", or "near full" has occurred (S400).

ここで、第３判定部１０７が、“釣り銭切れ”、または“コインフル”が発生していると判定すると（Ｓ４００：Ｙｅｓ，“釣り銭切れ”，“コインフル”）、通信部１１０は、“釣り銭切れ”、または“コインフル”が発生したことを示す情報をサーバ１５に通知する（Ｓ４０１）。サーバ１５に、釣り銭が切れたことを示す情報が通知されるため、自動販売機１０の管理者は、担当者に自動販売機１０の釣り銭を補充等させることができる。 Here, when the third determination unit 107 determines that “no change” or “coin full” has occurred (S400: Yes, “no change”, “coin full”), the communication unit 110 ” or information indicating that “coin full” has occurred to the server 15 (S401). Since the information indicating that the change has expired is sent to the server 15, the administrator of the vending machine 10 can have the person in charge replenish the change of the vending machine 10.例文帳に追加

さらに、表示処理部１０８は、“釣り銭切れ”、または“コインフル”が発生したことを示す情報を表示パネル３３に表示される（Ｓ４０２）。ここで、例えば、“１００円”硬貨の枚数“Ｘｃ”の枚数が、“所定値Ｑ１”以下である場合、“１００円”硬貨の釣り銭が切れている情報（例えば、『釣り銭切れ１００円』）が表示パネル３３に表示される。 Furthermore, the display processing unit 108 displays information indicating that "change has run out" or "coin full" has occurred on the display panel 33 (S402). Here, for example, when the number of "100 yen" coins "Xc" is equal to or less than "predetermined value Q1", information indicating that the "100 yen" coins have run out of change (for example, "change out of 100 yen" ) is displayed on the display panel 33 .

また、第３判定部１０７が、“ニアエンプティ”、または“ニアフル”が発生していると判定すると（Ｓ４００：Ｙｅｓ，“ニアエンプティ”，“ニアフル”）、通信部１１０は、“ニアエンプティ”、または“ニアフル”が発生したことを示す情報をサーバ１５に通知する（Ｓ４０３）。この結果、サーバ１５の情報に基づいて、自動販売機１０の管理者は、担当者に自動販売機１０の釣り銭を補充等させることができる。 Further, when the third determination unit 107 determines that "near empty" or "near full" has occurred (S400: Yes, "near empty", "near full"), the communication unit 110 , or information indicating that "near full" has occurred is notified to the server 15 (S403). As a result, based on the information of the server 15, the administrator of the vending machine 10 can have the person in charge replenish the change of the vending machine 10, or the like.

一方、第３判定部１０７が、“釣り銭切れ”、“ニアエンプティ”、“コインフル”、“ニアフル”が発生していないと判定すると（Ｓ４００：Ｎｏ）、処理Ｓ１５０は終了する。 On the other hand, when the third determination unit 107 determines that "out of change", "near empty", "coin full", or "near full" has not occurred (S400: No), the process S150 ends.

＝＝＝まとめ＝＝＝
以上、本実施形態の自動販売機１０について説明した。検出部１００は、コインメック２１のコインチューブ６５に収納された硬貨からの反射光を受光するセンサ７１の出力に基づいて、硬貨の枚数を検出する。このため、本実施形態では、コインチューブ６５に収納された硬貨の枚数を正確に把握することが可能となる。 ===Summary===
The vending machine 10 of the present embodiment has been described above. The detection unit 100 detects the number of coins based on the output of the sensor 71 that receives the reflected light from the coins stored in the coin tube 65 of the coin mech 21 . Therefore, in this embodiment, it is possible to accurately grasp the number of coins stored in the coin tube 65 .

また、例えば、第１判定部１０５は、検出された枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”が、“所定値Ｐ１（第１の値）”以下であるか否かを判定する。そして、“所定値Ｐ１”は、例えば、釣り銭切れを示す値であるため、本実施形態では、釣り銭が切れたことを高い精度で検出できる。なお、上述のように“所定値Ｐ１”は、硬貨の種類に応じて異なる値としても良い。具体的には、例えば、“１０円”硬貨の釣り銭切れを示す所定値を“８”とし、“１００円”硬貨の釣り銭切れを示す所定値を“５”としても良い。このように、所定値Ｐ１を硬貨の種類に応じて変化させることにより、例えば、利用者が自動販売機１０を使用する機会を増加させることができる。この結果、自動販売機１０が、釣り銭切れにより、商品を販売できなくなる機会損失を低減することができる。 Also, for example, the first determination unit 105 determines whether or not the detected numbers “Xa” to “Xd” are equal to or less than “predetermined value P1 (first value)”. Since the "predetermined value P1" is, for example, a value indicating that the change has run out, it can be detected with high accuracy that the change has run out in the present embodiment. As described above, the "predetermined value P1" may be a different value depending on the type of coin. Specifically, for example, the predetermined value indicating that a "10 yen" coin has run out of change may be "8", and the predetermined value indicating that a "100 yen" coin has run out of change may be set to "5". By changing the predetermined value P1 according to the type of coin in this manner, for example, the chances of using the vending machine 10 for the user can be increased. As a result, the vending machine 10 can reduce the chance loss that the product cannot be sold due to lack of change.

また、例えば、第１判定部１０５は、検出された枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”が、“所定値Ｐ３（第２の値）”以上であるか否かを判定する。そして、“所定値Ｐ３”は、例えば、“コインフル”を示す値であるため、本実施形態では、“コインフル”の状態を高い精度で検出できる。なお、上述のように“所定値Ｐ３”は、硬貨の種類に応じて異なる値としても良い。具体的には、例えば、“１０円”硬貨の釣り銭切れを示す所定値を“５０”とし、“１００円”硬貨の釣り銭切れを示す所定値を“５５”としても良い。このように、所定値Ｐ３を硬貨の種類に応じて変化させることにより、例えば、利用者が自動販売機１０を使用する機会を増加させることができる。この結果、自動販売機１０が、“コインフル”の状態により、商品を販売できなくなる機会損失を低減することができる。 Also, for example, the first determination unit 105 determines whether or not the detected numbers “Xa” to “Xd” are equal to or greater than “predetermined value P3 (second value)”. Since the "predetermined value P3" is, for example, a value indicating "coin full", the "coin full" state can be detected with high accuracy in the present embodiment. Incidentally, as described above, the "predetermined value P3" may be a different value depending on the type of coin. Specifically, for example, the predetermined value indicating the lack of change for a "10 yen" coin may be set to "50", and the predetermined value indicating the lack of change for a "100 yen" coin may be set to "55". By changing the predetermined value P3 according to the type of coin in this way, for example, it is possible to increase the chances of the user using the vending machine 10 . As a result, it is possible to reduce the opportunity loss that the vending machine 10 becomes unable to sell products due to the "coin full" state.

また、計算部１０４は、コインチューブ６５ａ～６５ｄごとに、検出部１００が検出した硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”と、カウント部１０３がカウントした硬貨の枚数“Ｙａ”～“Ｙｄ”と、に基づいて、現在のコインチューブ６５ａ～６５ｄの硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”を計算する。このため、本実施形態では、コインメック２１に収納される硬貨の枚数をリアルタイムで把握することが可能となる。 Further, the calculation unit 104 calculates the number of coins “Xa” to “Xd” detected by the detection unit 100 and the number of coins “Ya” to “Yd” counted by the counting unit 103 for each of the coin tubes 65a to 65d. , the current numbers of coins “Za” to “Zd” in the coin tubes 65a to 65d are calculated. Therefore, in this embodiment, it is possible to grasp the number of coins stored in the coin mech 21 in real time.

また、第２判定部１０６は、計算部１０４で計算された、現在の硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”が、検出部１００で検出された、現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”のそれぞれと一致しているか否かを判定する。仮に、コインチューブ６５に、コイン立ちやコイン詰まり等がない場合、両者は一致する。このため、本実施形態では、コインチューブ６５に、コイン立ちやコイン詰まり等があるか否かを把握することが可能となる。 In addition, the second determination unit 106 compares the current number of coins “Za” to “Zd” calculated by the calculation unit 104 with the current number of coins “Xa” to “Xd” detected by the detection unit 100. ” matches each of them. If the coin tube 65 does not have any standing coins, clogged coins, or the like, the two match. Therefore, in the present embodiment, it is possible to grasp whether or not the coin tube 65 has a standing coin or a coin clogging.

また、仮に、現在の硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”のそれぞれと、現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”が一致しない場合、一致しない硬貨が収納されるコインチューブ６５が、モータ７５により振動される。この結果、コイン立ちやコイン詰まり等は解消される。 Further, if the current number of coins "Za" to "Zd" and the current number of coins "Xa" to "Xd" do not match, the coin tube 65 that stores the mismatched coins is not connected to the motor. 75 is vibrated. As a result, coin standing, coin jamming, etc. are eliminated.

また、例えば、第３判定部１０７は、検出された枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”が、“所定値Ｑ１（第３の値）”以下であるか否かを判定する。そして、“所定値Ｑ１”は、例えば、釣り銭切れを示す値であるため、本実施形態では、釣り銭が切れたことを高い精度で検出できる。さらに、本実施形態の“所定値Ｑ１”は、ＣＰＵ９０の機能ブロックである第３判定部１０７が取得する値であり、柔軟に変更ができる。このため、例えば、硬貨の種類、自動販売機１０が設置された場所等により、“所定値Ｑ１”を自由に設定できるため、釣り銭切れにより、商品を販売できなくなる機会損失を低減することができる。なお、上述した“所定値Ｐ１”についても、“所定値Ｑ１”と同様に自由に設定できるため、機会損失を低減できる。 Also, for example, the third determination unit 107 determines whether or not the detected numbers “Za” to “Zd” are equal to or less than “predetermined value Q1 (third value)”. Since the "predetermined value Q1" is, for example, a value indicating that the change has run out, it can be detected with high accuracy that the change has run out in the present embodiment. Furthermore, the "predetermined value Q1" in this embodiment is a value acquired by the third determination unit 107, which is a functional block of the CPU 90, and can be flexibly changed. Therefore, for example, the "predetermined value Q1" can be set freely according to the type of coins, the place where the vending machine 10 is installed, etc., so that the opportunity loss of not being able to sell the product due to running out of change can be reduced. . Note that the "predetermined value P1" described above can also be freely set in the same manner as the "predetermined value Q1", so that opportunity loss can be reduced.

また、例えば、第３判定部１０７は、検出された枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”が、“所定値Ｑ３（第４の値）”以上であるか否かを判定する。そして、“所定値Ｑ３”は、例えば、“コインフル”を示す値であるため、本実施形態では、“コインフル”の状態が発生したことを高い精度で検出できる。さらに、本実施形態の“所定値Ｑ３”は、ＣＰＵ９０の機能ブロックである第３判定部１０７が取得する値であり、柔軟に変更ができる。このため、例えば、硬貨の種類、自動販売機１０が設置された場所等により、“所定値Ｑ３”を自由に設定できるため、“コインフル”により、商品を販売できなくなる機会損失を低減することができる。なお、上述した“所定値Ｐ３”についても、“所定値Ｑ３”と同様に自由に設定できるため、機会損失を低減できる。 Also, for example, the third determination unit 107 determines whether or not the detected numbers “Za” to “Zd” are equal to or greater than “predetermined value Q3 (fourth value)”. Since the "predetermined value Q3" is, for example, a value indicating "coin full", the occurrence of the "coin full" state can be detected with high accuracy in the present embodiment. Furthermore, the "predetermined value Q3" in this embodiment is a value acquired by the third determination unit 107, which is a functional block of the CPU 90, and can be flexibly changed. Therefore, for example, the "predetermined value Q3" can be freely set depending on the type of coin, the location where the vending machine 10 is installed, etc., so that the opportunity loss of not being able to sell products due to "coin full" can be reduced. can. Note that the "predetermined value P3" described above can also be freely set in the same manner as the "predetermined value Q3", so that opportunity loss can be reduced.

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。 The above-described embodiments are intended to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to limit and interpret the present invention. Further, the present invention can be modified and improved without departing from its spirit, and it goes without saying that the present invention includes equivalents thereof.

本実施形態のコインメック２１は、自動販売機１０に用いられることとしたが、これに限られない。例えば、コインメック２１は、駐車場等に設けられた精算機や、駅等に設けられた発券機に用いられても良い。 The coin mech 21 of the present embodiment is used in the vending machine 10, but is not limited to this. For example, the coin mech 21 may be used as a fare adjustment machine provided in a parking lot or the like, or a ticket issuing machine provided in a station or the like.

また、図７の処理Ｓ１０は、自動販売機１０の前扉（不図示）を閉じられた後に所定間隔で実行されることとしたが、例えば、所定のタイミング（例えば、７時、１２時、１７時）等で実行されることとしても良い。また、サーバ１５からの指示に基づいて、処理Ｓ１０が実行されることとしても良い。 7 is executed at predetermined intervals after the front door (not shown) of the vending machine 10 is closed. 17:00) may be executed. Further, the process S10 may be executed based on an instruction from the server 15. FIG.

図７では、処理Ｓ２６のコイン詰まり解消処理を実行させることとしたが、これに限られない。例えば、現在の硬貨の枚数“Ｚａ”～“Ｚｄ”と、現在の硬貨の枚数“Ｘａ”～“Ｘｄ”のそれぞれとが一致していない場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、通信部１１０が、両者が一致していなことを示す情報をサーバ１５に通知しても良い。このような処理を実行させることにより、例えば担当者にコインメック２１を確認させることができる。 In FIG. 7, the coin jam clearing process of the process S26 is executed, but the present invention is not limited to this. For example, when the current number of coins “Za” to “Zd” does not match the current number of coins “Xa” to “Xd” (S25: No), the communication unit 110 The server 15 may be notified of information indicating that they do not match. By executing such processing, for example, the person in charge can confirm the coin mech 21 .

１０自動販売機
２０フロントパネル
２１コインメック
２２コイン返却口
３０コイン投入口
３１返却レバー
３２ａ～３２ｅ選択ボタン
３３表示パネル
４０受入口
４１，４４レール
４２コイン識別装置
４３振分装置
４５収納容器
４６コイン払出装置
４７検出装置
５０ａ～５０ｄ経路
６０ベース
６１カバー
６５ａ～６５ｄコインチューブ
７０基板
７１ａ～７１ｄセンサ
７５ａ～７５ｄモータ
８０，９０ＣＰＵ
９１メモリ
１００検出部
１０１コイン投入判定部
１０２装置制御部
１０３カウント部
１０４計算部
１０５第１判定部
１０６第２判定部
１０７第３判定部
１０８表示処理部
１０９モータ制御部
１１０通信部
10 Vending Machine 20 Front Panel 21 Coin Mech 22 Coin Return Port 30 Coin Input Port 31 Return Lever 32a-32e Selection Button 33 Display Panel 40 Acceptance Ports 41, 44 Rail 42 Coin Identification Device 43 Distribution Device 45 Storage Container 46 Coin Dispensation Device 47 Detection device 50a-50d Path 60 Base 61 Cover 65a-65d Coin tube 70 Substrate 71a-71d Sensor 75a-75d Motor 80, 90 CPU
91 memory 100 detection unit 101 coin insertion determination unit 102 device control unit 103 count unit 104 calculation unit 105 first determination unit 106 second determination unit 107 third determination unit 108 display processing unit 109 motor control unit 110 communication unit

Claims

硬貨を積み重ねて収納するコインチューブと、
前記コインチューブに収納された硬貨に対して投光するとともに、前記コインチューブに収納された硬貨からの反射光を受光するセンサと、
前記センサからの出力に基づいて、前記コインチューブに収納された硬貨の第１枚数を検出する検出部と、
前記コインチューブに投入される硬貨の枚数、または前記コインチューブから取り出される硬貨の枚数をカウントするカウント部と、
前記検出部で検出された前記第１枚数と、前記第１枚数が検出された後に前記カウント部でカウントされた硬貨の枚数とに基づいて、前記コインチューブに収納された硬貨の第２枚数を計算する計算部と、
を備えることを特徴とする硬貨収納装置。 A coin tube for stacking and storing coins,
a sensor that emits light to the coins stored in the coin tube and receives reflected light from the coins stored in the coin tube;
a detection unit that detects a first number of coins stored in the coin tube based on the output from the sensor;
a counting unit that counts the number of coins inserted into the coin tube or the number of coins taken out from the coin tube;
A second number of coins stored in the coin tube is calculated based on the first number detected by the detection unit and the number of coins counted by the counting unit after the first number is detected. a calculating unit for calculating;
A coin storage device comprising:

請求項１に記載の硬貨収納装置であって、
前記検出部で検出された前記第１枚数が、第１の値以下であるか否かを判定する第１判定部を含むこと、
を特徴とする硬貨収納装置。 The coin storage device according to claim 1,
including a first determination unit that determines whether the first number detected by the detection unit is equal to or less than a first value;
A coin storage device characterized by:

請求項２に記載の硬貨収納装置であって、
前記第１判定部は、前記検出部で検出された前記第１枚数が、第２の値以上であるか否かを判定すること、
を特徴とする硬貨収納装置。 The coin storage device according to claim 2,
the first determination unit determining whether the first number detected by the detection unit is equal to or greater than a second value;
A coin storage device characterized by:

請求項１に記載の硬貨収納装置であって、
前記計算部で計算された現在の前記第２枚数と、前記検出部で検出された現在の前記第１枚数とが一致しているか否かを判定する第２判定部を更に備えること、
を特徴とする硬貨収納装置。 The coin storage device according to claim 1 ,
further comprising a second determination unit that determines whether the current second number calculated by the calculation unit and the current first number detected by the detection unit match;
A coin storage device characterized by:

請求項４に記載の硬貨収納装置であって、
前記コインチューブを振動させるモータと、
現在の前記第２枚数と、現在の前記第１枚数とが一致していないと前記第２判定部が判定すると、前記モータを動作させる制御部と、
を備えることを特徴とする硬貨収納装置。 The coin storage device according to claim 4 ,
a motor for vibrating the coin tube;
a control unit that operates the motor when the second determination unit determines that the current second number of sheets and the current first number of sheets do not match;
A coin storage device comprising:

請求項３～５の何れか一項に記載の硬貨収納装置であって、
前記計算部で計算された現在の前記第２枚数が、第３の値以下であるか否かを判定する第３判定部を含むこと、
を特徴とする硬貨収納装置。 The coin storage device according to any one of claims 3 to 5 ,
including a third determination unit that determines whether the current second number of sheets calculated by the calculation unit is equal to or less than a third value;
A coin storage device characterized by:

請求項６に記載の硬貨収納装置であって、
前記第３判定部は、前記計算部で計算された現在の前記第２枚数が、第４の値以上であるか否かを判定すること、
を特徴とする硬貨収納装置。 The coin storage device according to claim 6 ,
the third determination unit determining whether the current second number calculated by the calculation unit is equal to or greater than a fourth value;
A coin storage device characterized by:

硬貨を積み重ねて収納する、複数のコインチューブと、
前記複数のコインチューブの夫々に収納された硬貨に対して投光するとともに、前記収納された硬貨からの反射光を受光する複数のセンサと、
前記複数のセンサからの出力に基づいて、前記複数のコインチューブごとに、前記収納された硬貨の第１枚数を検出する検出部と、
前記複数のコインチューブの夫々に投入される硬貨の枚数、または前記複数のコインチューブの夫々から取り出される硬貨の枚数をカウントするカウント部と、
前記検出部で検出された前記第１枚数と、前記第１枚数が検出された後に前記カウント部でカウントされた硬貨の枚数とに基づいて、前記複数のコインチューブの夫々に収納された硬貨の第２枚数を計算する計算部と、
を備えることを特徴とする硬貨収納装置。 a plurality of coin tubes for stacking and storing coins;
a plurality of sensors that emit light to the coins stored in the plurality of coin tubes and receive reflected light from the stored coins;
a detection unit that detects a first number of coins stored in each of the plurality of coin tubes based on outputs from the plurality of sensors;
a counting unit that counts the number of coins inserted into each of the plurality of coin tubes or the number of coins taken out from each of the plurality of coin tubes;
Number of coins stored in each of the plurality of coin tubes based on the first number detected by the detection unit and the number of coins counted by the counting unit after the first number is detected a calculation unit that calculates the second number;
A coin storage device comprising:

請求項１～８の何れか一項に記載の硬貨収納装置を備える自動販売機。 A vending machine comprising the coin storage device according to any one of claims 1 to 8 .