JP5734700B2 - 携帯情報機器および仮想情報表示プログラム - Google Patents
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Description
場合に便利である。なお、3次元オブジェクト60の大きさの変更は、例えば、利用者の操作に応じて、3次元オブジェクト60に乗じる係数を変更することで実現される。
2 表示部
13 操作部
15 マイク
16 レシーバ
22 制御部
24 記憶部
24a マーカ情報
24b 3次元モデルデータ
24c 仮想情報表示プログラム
26 通信部
36 位置・姿勢検出部(検出部)
40 撮像部
Claims (9)
- 携帯情報機器であって、
当該携帯情報機器の位置および姿勢の変化を検出する検出部と、
撮像部と、
前記撮像部によって撮像される画像を表示する表示部と、
所定の位置に置かれた所定の大きさおよび形状を有するマーカを前記撮像部が撮像した第1の画像に基づいて、当該携帯情報機器からみた実在の前記マーカの相対的な位置である基準位置を算出し、
前記撮像部によって撮像された第2の画像を前記表示部に表示させる場合に、前記第1の画像の撮像時に前記検出部の検出結果に基づいて取得された当該携帯情報機器の位置と、前記第2の画像の撮像時に前記検出部の検出結果に基づいて取得された当該携帯情報機器の位置と、前記基準位置とに基づいて、前記第2の画像の撮像時において前記マーカが実在すると予測される位置である予測位置を算出し、前記第2の画像の当該予測位置に対応する位置に前記マーカに対応する仮想情報を重畳して表示させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記予測位置が、前記仮想情報が前記第2の画像に重畳されない位置にある場合に、前記予測位置がどの方向に存在するかを示すガイドを前記表示部に表示させることを特徴とする携帯情報機器。 - 前記制御部は、前記第2の画像を前記表示部に表示させる場合に、前記第2の画像の前記予測位置に対応する位置に前記予測位置に応じた大きさで前記仮想情報を重畳して表示させることを特徴とする請求項1に記載の携帯情報機器。
- 前記制御部は、前記第1の画像に基づいて、当該携帯情報機器からみた実在の前記マーカの相対的な姿勢である基準姿勢を算出し、
前記第2の画像を前記表示部に表示させる場合に、前記第1の画像の撮像時に前記検出部の検出結果に基づいて取得された当該携帯情報機器の位置および姿勢と、前記第2の画像の撮像時に前記検出部の検出結果に基づいて取得された当該携帯情報機器の位置および姿勢と、前記基準姿勢とに基づいて、前記第2の画像の撮像時における前記マーカの予測姿勢を算出し、前記第2の画像の前記予測位置に対応する位置に前記予測姿勢に基づいて姿勢を設定した前記仮想情報を重畳して表示させることを特徴とする請求項1または2に記載の携帯情報機器。 - 操作を受け付ける操作部をさらに有し、
前記制御部は、前記操作部によって受け付けられた操作に応じて前記仮想情報を変化させて表示させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の携帯情報機器。 - 前記制御部は、前記操作部によって受け付けられた操作に応じて前記仮想情報の大きさを変化させて表示させることを特徴とする請求項4に記載の携帯情報機器。
- 前記制御部は、前記操作部によって受け付けられた操作に応じて前記仮想情報の位置を変化させて表示させることを特徴とする請求項4または5に記載の携帯情報機器。
- 他の装置と通信を行う通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記通信部による通信を介して前記仮想情報を前記他の装置から取得することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の携帯情報機器。 - 前記仮想情報は、3次元モデルデータに基づいて生成される3次元オブジェクトであり、
前記制御部は、前記第2の画像に前記仮想情報を重畳して表示させる場合に、予め取得されている前記3次元モデルデータに基づいて前記仮想情報を生成することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の携帯情報機器。 - 当該携帯情報機器の位置および姿勢の変化を検出する検出部と、撮像部と、前記撮像部によって撮像される画像を表示する表示部とを備える携帯情報機器に、
所定の位置に置かれた所定の大きさおよび形状を有するマーカを前記撮像部が撮像した第1の画像に基づいて、当該携帯情報機器からみた実在の前記マーカの相対的な位置である基準位置を算出するステップと、
前記撮像部によって撮像された第2の画像を前記表示部に表示させるステップと、
前記第1の画像の撮像時に前記検出部の検出結果に基づいて取得された当該携帯情報機器の位置と、前記第2の画像の撮像時に前記検出部の検出結果に基づいて取得された当該携帯情報機器の位置と、前記基準位置とに基づいて、前記第2の画像の撮像時において前記マーカが実在すると予測される位置である予測位置を算出するステップと、
前記第2の画像の前記予測位置に対応する位置に前記マーカに対応する仮想情報を重畳して表示させるステップと、
前記予測位置が、前記仮想情報が前記第2の画像に重畳されない位置にある場合に、前記予測位置がどの方向に存在するかを示すガイドを前記表示部に表示させるステップと
を実行させることを特徴とする仮想情報表示プログラム。
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