JP5732836B2 - 制御システム及び制御装置 - Google Patents
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Description
本発明に係る制御装置によれば、制御対象を制御する必要がある場合にのみ制御部への給電を許可することによって、消費電力を低くすることができる。
図1は本発明に係る制御システムの構成を示すブロック図である。制御システム1はECU2,3a,3b,3c,3d,3e,3f,3g,3hを備える。ECU2,3a,3b,3c,3d,3e,3f,3g,3hは通信線4を介してバス型に接続されている。
また、ECU2は特許請求の範囲における指示装置に該当する。
なお、ECU3a,3b,3c,3d,3e,3f,3g,3h夫々は特許請求の範囲における制御装置に該当する。
本発明に係るデータフレームは、先頭からSOF(Start Of Frame)、装置情報、アービトレーション、コントロール、データ、CRC(Cyclic Redundancy Check)、ACK(ACKnowledgement)及びEOF(End Of Frame)のフィールドで構成される。
ビットD0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7夫々は特許請求の範囲における給電情報に該当する。
なお、トランシーバ20は特許請求の範囲における送信部に該当する。
なお、マイコン21は、特許請求の範囲における選択部及び生成部に該当する。
電源IC22はバッテリから出力される電圧を所望の電圧に変換し、変換した電圧をマイコン21に与えている。
トランシーバ30aはバッテリに接続され、バッテリによって給電されている。トランシーバ30aは送受信部33a及び給電制御部34aを有している。送受信部33aは、マイコン31a、給電制御部34a及び通信線4に接続されている。
なお、送受信部33aは特許請求の範囲における受信部、判定部及び第2の送信部に該当する。
なお、給電制御部34aは特許請求の範囲における給電許可部に該当する。
マイコン31aは特許請求の範囲における制御部及び第2の生成部に該当する。
マイコン21は、制御対象に特定の動作を行わせる必要があると判定した場合(ステップS1:YES)、ECU3a,3b,3c,3d,3e,3f,3g,3hの中から特定の動作を行わせるために給電すべきマイコンを有するECUを選択する(ステップS2)。その後、マイコン21は、ステップS2で選択されたECUを示す装置情報を生成する(ステップS3)。
マイコン21は、ステップS5を実行した後、動作を終了する。
トランシーバ20は、ステップS13を実行した後、動作を終了する。
送受信部33aは、ステップS23で装置情報を参照した後、マイコン31aに給電するか否かを判定する(ステップS24)。ここで、送受信部33aは、装置情報のECU3aに対応するビットD0がドミナント(又はレセッシブ)である場合にはマイコン31aに給電すると判定し、レセッシブ(又はドミナント)である場合にはマイコン31aに給電しないと判定する。
送受信部33aは、マイコン31aに給電すると判定した場合(ステップS24:YES)、給電信号を給電制御部34aに与える(ステップS25)。給電制御部34aは、給電信号を受け付けた場合、電源IC32aに許可信号を与えることによって、電源IC32aにバッテリの電力をマイコン31aに給電させる(図7のステップS32参照)。
送受信部33aは、ステップS27を実行した後、動作を終了する。
給電制御部34aは、ステップS32を実行した後、動作を終了する。
給電制御部34aはステップS34を実行した後に動作を終了する。
マイコン31aは、特定の動作を行わせた後、終了信号を給電制御部34aに与える(ステップS43)。これにより、マイコン31aは動作を終了したことを給電制御部34aに通知する。
マイコン31aは、ステップS43を実行した後、動作を終了する。
変形例1で示す形態は、装置情報において、ビットD0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7によるマイコンに給電すべきECUの示し方が本実施の形態と異なる。本実施の形態の変形例1に係る装置情報を、図2を用いて説明する。
なお、パリティビット及びストップビットの説明は本実施の形態において述べた説明と同じであるため省略する。
変形例2で示す形態は、装置情報において、ビットD0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7によるマイコンに給電すべきECUの示し方が本実施の形態及び変形例1と異なる。本実施の形態の変形例2に係る装置情報を、図2を用いて説明する。
なお、パリティビット及びストップビットの説明は本実施の形態において述べた説明と同じであるため省略する。
また、制御システム1において通信のために用いられるプロトコルはCANプロトコルに限定されない。
2 ECU(指示装置)
20 トランシーバ(送信部)
21 マイコン(選択部、生成部)
3a,3b,3c,3d,3e,3f,3g,3h ECU(制御装置)
31a マイコン(制御部、第2の生成部)
33a 送受信部(受信部、判定部、第2の送信部)
34a 給電制御部(給電許可部)
Claims (6)
- 給電されて制御対象を制御する制御部及び受信部を有する複数の制御装置と、前記複数の制御部への給電を指示する信号を前記複数の制御装置に送信する送信部を有する指示装置とを備え、該指示装置及び前記複数の制御装置がバス型に接続される制御システムにおいて、
前記指示装置は、
特定の動作を前記制御対象に行わせる場合に給電すべき制御部を有する制御装置を選択する選択部と、
該選択部が選択した制御装置を示す装置情報を生成する生成部と
を有し、
前記送信部は前記生成部が生成した装置情報を送信するように構成され、
前記複数の制御装置夫々は、
前記受信部が受信した装置情報を用いて前記制御部に給電するか否かを判定する判定部と、
前記判定部が給電すると判定した場合に前記制御部への給電を許可する給電許可部と
を有し、
該給電許可部によって給電が許可された前記制御部は、給電されていない状態から給電されている状態に遷移するように構成してあること
を特徴とする制御システム。 - 前記装置情報は、
夫々が前記複数の制御装置夫々に対応し、対応する制御装置の制御部に給電すべきか否かを示す複数の給電情報
を含むこと
を特徴とする請求項1に記載の制御システム。 - 前記装置情報は、
前記複数の制御装置夫々に割り当てられた固有の情報
を含むこと
を特徴とする請求項1に記載の制御システム。 - 前記装置情報は、
夫々が前記複数の制御装置の中の一部の制御装置夫々に対応し、対応する制御装置の制御部に給電するか否かを示す複数の給電情報と、
他部の制御装置夫々に割り当てられた固有の情報と
を含むこと
を特徴とする請求項1に記載の制御システム。 - 前記複数の制御装置夫々は、
自身の制御部のみに給電されることを示す装置情報を生成する第2の生成部と、
該第2の生成部が生成した装置情報を送信する第2の送信部と
を有すること
を特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の制御システム。 - 給電されて制御対象を制御する制御部と信号を受信する受信部とを備える制御装置において、
前記受信部が受信した信号を用いて、前記制御部に給電するか否かを判定する判定部と、
前記判定部が給電すると判定した場合に前記制御部への給電を許可する給電許可部と
を備え、
該給電許可部によって給電が許可された前記制御部は、給電されていない状態から給電されている状態に遷移するように構成してあること
を特徴とする制御装置。
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