JP5731211B2

JP5731211B2 - Stacker device

Info

Publication number: JP5731211B2
Application number: JP2011015158A
Authority: JP
Inventors: 武田　康秀; 康秀武田
Original assignee: Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Holdings Corp
Priority date: 2011-01-27
Filing date: 2011-01-27
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2031-01-27
Also published as: JP2012153501A

Description

本発明は、プリンタから印字発行された単葉状印字用紙を積載するスタッカ装置について、特にプリンタから印字発行された単葉状印字用紙の積載中に、搬送ベルトから最下位の単葉状印字用紙にかかる摩擦力を低減させるスタッカ装置に関する。 The present invention relates to a stacker device for stacking single-leaf print sheets issued and issued from a printer, and more particularly, when a single-leaf print sheet issued and issued from a printer is stacked, friction applied to a lowermost single-leaf print sheet from a conveyor belt The present invention relates to a stacker device that reduces force.

従来、スタッカ装置において積載する単葉状印字用紙は例えば衣類を販売する際その商品の販売価格や素材等の情報（以下、「商品情報」という。）を印字し、商品に付される厚紙のタグが挙げられる。 Conventionally, single-leaf printing paper loaded in a stacker device, for example, when selling clothing, prints information such as the selling price or material of the product (hereinafter referred to as “product information”), and is a cardboard tag attached to the product. Is mentioned.

プリンタから印字発行されたタグはプリンタから排出された後、スタッカ装置の搬送ベルトにしたがって所定の積載位置に配置される。順次搬送されたタグは既に積載位置に配置されているタグの最下位へと潜るように搬送されるが、その際、搬送ベルトと既に積載されている最下位のタグとの間で摩擦力が生じる。 The tag issued and issued from the printer is discharged from the printer, and then placed at a predetermined stacking position according to the transport belt of the stacker device. The sequentially transported tags are transported so as to dive to the lowest position of the tags already arranged at the loading position. At this time, frictional force is generated between the transport belt and the lowest loaded tag. Arise.

タグと搬送ベルトとの間に発生する摩擦力は、積載されるタグの総重量に比例して変動する。また、幅及び長さが比較的長いタグを搬送する場合は、総重量が増すことから、発生する摩擦力も同様に増す。すなわち、幅及び長さが比較的長いタグを積載可能枚数まで積載する場合に最下位にあるタグと搬送ベルトとの間にかかる摩擦力が最も大きくなる。 The frictional force generated between the tag and the conveyor belt varies in proportion to the total weight of the tag to be loaded. Further, when a tag having a relatively long width and length is transported, the total weight increases, so that the generated frictional force also increases. That is, when a tag having a relatively long width and length is stacked up to the stackable number, the frictional force applied between the tag at the lowest position and the conveyor belt is maximized.

したがって、従来のスタッカ装置では幅及び長さが比較的長いタグが一定量積載されると総重量が積載開始時よりも増すため搬送ベルトと積載されたタグの最下位のタグとの間の摩擦力が増し、ジャム現象や搬送されたタグの印字面と接する他のタグの表面が汚れる虞があった。 Accordingly, in a conventional stacker device, when a certain amount of tags having relatively long widths and lengths are loaded, the total weight increases compared to the time when the loading is started, so the friction between the conveyor belt and the lowest tag of the loaded tags is increased. There is a possibility that the force increases, and the jamming phenomenon or the surface of another tag that comes into contact with the printed surface of the conveyed tag becomes dirty.

また、積載されているタグの最下位のタグは、常に稼動中の搬送ベルトに当接しているため搬送ベルトが稼動中はその摩擦力を受け続けている。したがって、最下位のタグにしたがい積載中のタグが徐々に搬送ベルトの搬送方向へ押され、ユーザーの予期しないタイミングで積載されたタグが倒れる虞があった。 In addition, since the lowest tag of the loaded tags is always in contact with the operating conveyor belt, it continues to receive the frictional force during operation of the conveyor belt. Therefore, the tag being stacked is gradually pushed in the transport direction of the transport belt in accordance with the lowest tag, and the stacked tag may fall down at an unexpected timing of the user.

さらに、ユーザーによっては（例えば衣料業界等）使用するタグの表面に、消費者に対して視覚若しくは触覚によって高級感及びその他特殊効果を感じさせるための装飾加工（例えば光沢加工やホログラム加工等）を施す場合もある。したがって、最下位にあるタグと搬送ベルトとの摩擦力は、タグの幅や長さによる変化に限られず、タグの加工方法によっても増す可能性がある。そうすると、タグ表面の装飾加工に用いた着色材や樹脂等が搬送ベルトに徐々に付着し、それによってさらに搬送ベルトがタグに与える摩擦力が均一でなくなり、タグが所定の積載位置からずれ結果として積載されたタグが倒れる虞があった。 In addition, some users (for example, the clothing industry, etc.) can perform decorative processing (such as gloss processing or hologram processing) on the surface of tags used to give consumers a sense of luxury and other special effects through visual or tactile sensations. Sometimes it is applied. Therefore, the frictional force between the lowest tag and the conveyor belt is not limited to changes due to the width and length of the tag, and may increase depending on the tag processing method. As a result, the coloring material, resin, etc. used for decorating the tag surface gradually adhere to the conveyor belt, and the frictional force applied to the tag by the conveyor belt is not uniform, resulting in the tag being displaced from the predetermined loading position. There was a possibility that the loaded tag would fall.

特開平１０−１５７９０８号公報JP-A-10-157908

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、タグ等の単葉状印字用紙を積載するスタッカ装置において、単葉状印字用紙の搬送中に起こる搬送部と単葉状印字用紙間の摩擦力を低減させること、単葉状印字用紙のジャムや印字汚れを防止することが可能なスタッカ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and in a stacker device for stacking single-leaf printing paper such as a tag, the frictional force between the conveyance unit and the single-leaf printing paper that occurs during the conveyance of the single-leaf printing paper is obtained. It is an object of the present invention to provide a stacker device that can reduce, prevent jamming of single-leaf printing paper, and print stains.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。 The present invention solves the above problems by the following means.

請求項１の発明は、印字装置から搬送された単葉状印字用紙を順次積載するスタッカ装置において、前記単葉状印字用紙が順次積載される底面部と、前記底面部から突出可能に設けられ前記単葉状印字用紙を所定の積載位置へと搬送する搬送部と、を備え、前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方は、前記単葉状印字用紙の搬送される方向に行くにしたがい前記搬送部の突出量が少なくなるように移動可能であることを特徴とするスタッカ装置である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a stacker device for sequentially stacking single-leaf print sheets conveyed from a printing apparatus, a bottom surface portion on which the single-leaf print sheets are sequentially stacked, and a single leaf that is provided so as to protrude from the bottom surface portion. A conveying unit that conveys the sheet-like printing paper to a predetermined stacking position, and at least one of the bottom surface part and the conveying unit is configured to move along the direction in which the single-leaf printing sheet is conveyed. It is a stacker device that is movable so that the amount of protrusion is small .

請求項２の発明は、請求項１に記載のスタッカ装置において、前記底面部に積載されている前記単葉状印字用紙の枚数と、高さと、重さとの少なくとも１つを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて前記搬送部の突出量を調節するように前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方の移動を制御する制御部と、を備えることを特徴とするスタッカ装置である。
The invention of claim 2 is the stacker apparatus of claim 1, the number of the single leaf-like printing sheets stacked on the bottom part, the height, and a detector for detecting at least one of the weight, A stacker device comprising: a control unit that controls movement of at least one of the bottom surface unit and the transport unit so as to adjust a protruding amount of the transport unit according to a detection result of the detection unit. is there.

本発明によれば、搬送ベルトから単葉状印字用紙にかかる摩擦力を低減させることができ、積載される単葉状印字用紙の印字汚れを防止することが可能となる。また、積載される単葉状印字用紙の上方から下方にかかる負荷が増すことによって起こる印字用紙のジャム現象を防止することができる。さらに、使用する単葉状印字用紙に応じて搬送部が底面部の積載面から突出する突出量を調整することが可能であるため、多種多様な単葉状印字用紙を積載することができる。

According to the present invention, it is possible to reduce the frictional forces on the single leaf-like printing paper from conveyance belt, it is possible to prevent the printing stain monoplane like printing paper is stacked. Further, it is possible to prevent a jamming phenomenon of the printing paper that occurs due to an increase in load applied from the upper side to the lower side of the stacked single-leaf printing paper. Furthermore, since it is possible to adjust the amount of protrusion that the transport unit protrudes from the stacking surface of the bottom surface according to the single-leaf printing paper to be used, a wide variety of single-leaf printing paper can be stacked.

本発明の実施形態のスタッカ装置３をプリンタ２へ接続した際の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view when the stacker device 3 according to the embodiment of the present invention is connected to the printer 2. スタッカ装置３の斜視図である。3 is a perspective view of the stacker device 3. FIG. 底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the bottom face part 30 was lowered | hung by the bottom face part drive mechanism 40. 底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the bottom face part 30 was lowered | hung by the bottom face part drive mechanism 40. 図３及び図４に示す状態の底面部３０付近を拡大した図である。It is the figure which expanded the bottom face part 30 vicinity of the state shown in FIG.3 and FIG.4.

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態のスタッカ装置３をプリンタ２へ接続した際の概略側面図である。
図２は、スタッカ装置３の斜視図である。
プリンタ２は主に、ロール状印字用紙４を供給部に保持する印字用紙供給軸５と、センサ６と、サーマルヘッド１２及びプラテンローラ１３を有する印字部９と、インクリボン供給部７と、インクリボン巻き取り部８と、可動刃１０ａと固定刃１０ｂとを備えた切断部１０から構成される。
スタッカ装置３は主に、底面部３０と、背板３３と、側面部３４と、押圧部材３５と、搬送部３１を備えている。搬送部３１は、搬送ローラ３２ａ、３２ｂと、搬送ローラ３２ａ、３２ｂに巻回する搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃと、引き込みローラ３７と、底面部駆動機構４０と、検出部５０と、制御部６０とを有している。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic side view when a stacker device 3 according to an embodiment of the present invention is connected to a printer 2.
FIG. 2 is a perspective view of the stacker device 3.
The printer 2 mainly includes a printing paper supply shaft 5 that holds the roll-shaped printing paper 4 in the supply unit, a sensor 6, a printing unit 9 having a thermal head 12 and a platen roller 13, an ink ribbon supply unit 7, and an ink. The ribbon winding unit 8 includes a cutting unit 10 having a movable blade 10a and a fixed blade 10b.
The stacker device 3 mainly includes a bottom surface portion 30, a back plate 33, a side surface portion 34, a pressing member 35, and a conveyance portion 31. The conveyance unit 31 includes conveyance rollers 32a and 32b, conveyance belts 38a, 38b, and 38c wound around the conveyance rollers 32a and 32b, a drawing roller 37, a bottom surface drive mechanism 40, a detection unit 50, and a control unit 60. And have.

印字用紙供給軸５は、円筒状に形成されロール状印字用紙４を回転可能に保持し、ロール状印字用紙４を順次、連続状印字用紙１６として供給可能とする。 The printing paper supply shaft 5 is formed in a cylindrical shape and rotatably holds the roll-shaped printing paper 4 so that the roll-shaped printing paper 4 can be sequentially supplied as the continuous printing paper 16.

センサ６は印字用紙の台紙に予め付されている黒色のマーク（アイマーク）を反射方式で読み取り、用紙の位置を検出する。 The sensor 6 reads a black mark (eye mark) previously attached to the mount of the printing paper by a reflection method, and detects the position of the paper.

印字部９では、サーマルヘッド１２とステッピングモータ（図示せず）によって回転駆動されるプラテンローラ１３との間にインクリボン供給部７から供給されたインクリボン１５と連続状印字用紙１６とを挟持してサーマルヘッド１２によって商品情報を印字する。印字後のインクリボン１５は、インクリボン巻き取り部８に巻き取られる。 In the printing unit 9, the ink ribbon 15 supplied from the ink ribbon supply unit 7 and the continuous printing paper 16 are sandwiched between the thermal head 12 and a platen roller 13 that is rotationally driven by a stepping motor (not shown). The product information is printed by the thermal head 12. The ink ribbon 15 after printing is wound up by the ink ribbon winding unit 8.

商品情報が印字された連続状印字用紙１６は、プラテンローラ１３にしたがって切断部１０へ搬送され連続状印字用紙１６を所定の長さに切断し単葉状印字用紙１７とした後に、繰り出しローラ１８ａ、１８ｂによりプリンタ外部へ搬送される。 The continuous printing paper 16 on which the product information is printed is conveyed to the cutting unit 10 according to the platen roller 13 and cut into a predetermined length to obtain a single-leaf printing paper 17. 18b is conveyed outside the printer.

次にスタッカ装置３の各構成について説明する。
底面部３０は、その上面に単葉状印字用紙１７を積載する積載面３０ａを有している。また、底面部３０は、一端が後述の搬送ローラ３２ａと同軸の軸３０ｂで回転移動可能に支持されており、他端が後述の偏芯カム４２に支持されている。したがって、底面部３０は、偏芯カム４２の回転位置に応じて、軸３０ｂまわりで揺動可能である。底面部３０が揺動することにより、単葉状印字用紙１７の搬送される方向に行くにしたがい後述の搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量が少なくなるように積載面３０ａを傾斜させることができる。 Next, each configuration of the stacker device 3 will be described.
The bottom surface portion 30 has a stacking surface 30a on which the single-leaf printing paper 17 is stacked. Further, one end of the bottom surface portion 30 is supported by a shaft 30b coaxial with a later-described transport roller 32a so as to be rotatable, and the other end is supported by an eccentric cam 42 described later. Accordingly, the bottom surface portion 30 can swing around the shaft 30b in accordance with the rotational position of the eccentric cam 42. By swinging the bottom surface portion 30, the stacking surface 30 a can be inclined so that the amount of protrusion of later-described transport belts 38 a, 38 b, 38 c decreases as the single-leaf print paper 17 is transported. .

搬送部３１は、引き込みローラ３７から背板３３方向（以下、「搬送方向」という。）の上流側に位置する搬送ローラ３２ａと、搬送部３１の搬送方向下流側に位置する搬送ローラ３２ｂと、これら搬送ローラ３２ａ、３２ｂに掛け渡された複数の搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃから構成されている。 The conveyance unit 31 includes a conveyance roller 32 a located upstream of the pulling roller 37 in the direction of the back plate 33 (hereinafter referred to as “conveyance direction”), a conveyance roller 32 b located downstream of the conveyance unit 31 in the conveyance direction, It is composed of a plurality of conveyor belts 38a, 38b, and 38c that are stretched around these conveyor rollers 32a and 32b.

搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃは、単葉状印字用紙１７と接する部分が底面部３０の積載面３０ａから突出して露出しており、単葉状印字用紙１７と接しない部分がスタッカ装置３の内部に備えられている。 The conveyor belts 38 a, 38 b, and 38 c are exposed at the portions that contact the single-leaf print paper 17 protruding from the stacking surface 30 a of the bottom surface portion 30, and the portions that do not contact the single-leaf print paper 17 are provided inside the stacker device 3. It has been.

また、搬送ローラ３２ａには、回転駆動モータ(図示せず)が接続され、搬送ローラ３２ａが回転可能となり、搬送ローラ３２ａの回転に同期して搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び搬送ローラ３２ｂも回転する。 In addition, a rotation drive motor (not shown) is connected to the conveyance roller 32a so that the conveyance roller 32a can rotate, and the conveyance belts 38a, 38b, 38c and the conveyance roller 32b also rotate in synchronization with the rotation of the conveyance roller 32a. To do.

引き込みローラ３７は、搬送ローラ３２ａに対向する位置に備えられ、搬送ローラ３２ａとの間でプリンタ２から排出された単葉状印字用紙１７を挟持するとともに、搬送方向へ搬送される単葉状印字用紙１７にしたがって回転可能とする。 The pull-in roller 37 is provided at a position facing the conveyance roller 32a, sandwiches the single-leaf print paper 17 discharged from the printer 2 with the conveyance roller 32a, and is conveyed in the conveyance direction. According to the rotation.

背板３３は、底面部３０に対して垂直方向かつ積載された単葉状印字用紙１７の搬送方向側の一端が当接する位置にある。また、背板３３と底面部３０は、互いに磁石(図示せず)によって着脱可能となっており、底面部３０に積載される単葉状印字用紙１７の長さに合わせて底面部３０に対応する背板３３の位置を調整することができる。 The back plate 33 is in a position that is perpendicular to the bottom surface portion 30 and is in contact with one end on the transport direction side of the single-leaf printing paper 17 stacked. Further, the back plate 33 and the bottom surface portion 30 can be attached to and detached from each other by a magnet (not shown), and correspond to the bottom surface portion 30 according to the length of the single-leaf print paper 17 loaded on the bottom surface portion 30. The position of the back plate 33 can be adjusted.

側面部３４は、積載される単葉状印字用紙１７の幅方向の一端が接する位置に備えられ、積載される単葉状印字用紙１７の幅方向を案内する。そして、側面部３４には、底面部３０から垂直方向かつ背板３３と平行する位置に長孔１９が設けられ、長孔１９に沿って背板３３から接離して上下方向に移動可能な押圧部材３５が設けられている。押圧部材３５は、積載される単葉状印字用紙１７の最上面に当接し、自重によって単葉状印字用紙１７を上方向から下方向へ押圧する。これによって、積載される単葉状印字用紙１７がカールしていても、カールが矯正されるため単葉状印字用紙１７が積載途中に崩れる現象を防止することができる。 The side part 34 is provided at a position where one end in the width direction of the stacked single-leaf printing paper 17 contacts, and guides the width direction of the stacked single-sheet printing paper 17. The side surface 34 is provided with a long hole 19 at a position perpendicular to the bottom surface 30 and parallel to the back plate 33, and is a press that can move up and down along the long hole 19. A member 35 is provided. The pressing member 35 is in contact with the uppermost surface of the stacked single-leaf printing paper 17 and presses the single-leaf printing paper 17 from above to below by its own weight. As a result, even if the stacked single-leaf printing paper 17 is curled, the curling is corrected, so that the phenomenon that the single-leaf printing paper 17 collapses during the loading can be prevented.

次にスタッカ装置３の底面部３０に備えられた底面部駆動機構４０について説明する。
図３は、底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態を示す図である。
図４は、底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態を示す図である。
図５は、図３及び図４に示す状態の底面部３０付近を拡大した図である。図５（ａ）は、図３に対応し、図５（ｂ）は、図４に対応している。
底面部駆動機構４０は、ステッピングモータ４１と、不図示の駆動力伝達機構と、偏芯カム４２とを有している。 Next, the bottom surface portion drive mechanism 40 provided on the bottom surface portion 30 of the stacker apparatus 3 will be described.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the bottom surface portion 30 is lowered by the bottom surface portion driving mechanism 40.
FIG. 4 is a view showing a state in which the bottom surface portion 30 is lowered by the bottom surface portion driving mechanism 40.
FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of the bottom surface portion 30 in the state shown in FIGS. 3 and 4. 5A corresponds to FIG. 3, and FIG. 5B corresponds to FIG.
The bottom surface drive mechanism 40 includes a stepping motor 41, a driving force transmission mechanism (not shown), and an eccentric cam 42.

ステッピングモータ４１は、制御部６０により制御されて回転する。ステッピングモータ４１の回転力は、不図示の駆動力伝達機構を介して偏芯カム４２へ伝わる。 The stepping motor 41 rotates under the control of the control unit 60. The rotational force of the stepping motor 41 is transmitted to the eccentric cam 42 via a driving force transmission mechanism (not shown).

偏芯カム４２は、偏芯したカム面が底面部３０の裏面に当接している。偏芯カム４２は、ステッピングモータ４１の回転力により回転し、底面部３０に当接するカム面の位置が変化する。したがって、偏芯カム４２の回転位置に応じて、底面部３０の搬送部３１に対する相対的な位置が変化する。これにより、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を変化させることができる。すなわち、図３に示した底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態では、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量が最大となる。一方、図４に示した底面部駆動機構４０により底面部３０が上げられた状態では、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量が最小となる。偏芯カム４２は、図３に示した状態と図４に示した状態との間の任意の位置で停止することが可能である。したがって、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量は、最大値と最小値との間の任意の突出量に調節することが可能である。 In the eccentric cam 42, the eccentric cam surface is in contact with the back surface of the bottom surface portion 30. The eccentric cam 42 is rotated by the rotational force of the stepping motor 41, and the position of the cam surface that contacts the bottom surface portion 30 changes. Therefore, the relative position of the bottom surface portion 30 with respect to the transport portion 31 changes according to the rotational position of the eccentric cam 42. Thereby, the protrusion amount from the stacking surface 30a of the conveyance belts 38a, 38b, and 38c can be changed. That is, when the bottom surface portion 30 is lowered by the bottom surface portion driving mechanism 40 shown in FIG. 3, the amount of protrusion of the conveyor belts 38a, 38b, 38c from the stacking surface 30a is maximized. On the other hand, when the bottom surface portion 30 is raised by the bottom surface portion driving mechanism 40 shown in FIG. 4, the amount of protrusion of the conveyor belts 38a, 38b, 38c from the stacking surface 30a is minimized. The eccentric cam 42 can be stopped at any position between the state shown in FIG. 3 and the state shown in FIG. Therefore, the amount of protrusion of the conveyor belts 38a, 38b, 38c from the stacking surface 30a can be adjusted to an arbitrary amount of protrusion between the maximum value and the minimum value.

搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量が少ないときには、突出量が大きいときよりも積載面３０ａで単葉状印字用紙１７の重量を支える比率が大きくなる。したがって、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を少なくすることにより、単葉状印字用紙１７と搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃとの間の摩擦力を低減することができる。 When the amount of protrusion of the conveying belts 38a, 38b, and 38c from the stacking surface 30a is small, the ratio of supporting the weight of the single-sheet printing paper 17 on the stacking surface 30a is larger than when the amount of protrusion is large. Therefore, by reducing the amount of protrusion of the conveying belts 38a, 38b, and 38c from the stacking surface 30a, the frictional force between the single-leaf printing paper 17 and the conveying belts 38a, 38b, and 38c can be reduced.

検出部５０は、搬送ローラ３２ａよりもプリンタ２側に配置されている反射型の光センサである。検出部５０は、スタッカ装置３に搬送されてくる単葉状印字用紙１７を検出し、その検出信号を制御部６０へ伝える。 The detection unit 50 is a reflection type optical sensor disposed on the printer 2 side with respect to the conveyance roller 32a. The detection unit 50 detects the single-leaf printing paper 17 conveyed to the stacker device 3 and transmits the detection signal to the control unit 60.

制御部６０は、検出部５０とステッピングモータ４１とに接続されている。制御部６０は、検出部５０から単葉状印字用紙１７の検出信号を受け取ると、単葉状印字用紙１７が１枚搬送されてきたと認識し、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数を計数する。制御部６０は、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の計数結果に応じて、ステッピングモータ４１を制御して、偏芯カム４２を回転させる。 The control unit 60 is connected to the detection unit 50 and the stepping motor 41. When the control unit 60 receives the detection signal of the single-leaf print paper 17 from the detection unit 50, the control unit 60 recognizes that one single-leaf print paper 17 has been conveyed, and detects the single-leaf print paper 17 conveyed to the stacker device 3. Count the number of sheets. The controller 60 controls the stepping motor 41 to rotate the eccentric cam 42 in accordance with the counting result of the single-leaf printing paper 17 conveyed to the stacker device 3.

次にプリンタ２とスタッカ装置３の動作について説明する。 Next, operations of the printer 2 and the stacker device 3 will be described.

印字用紙供給軸５に回転可能に保持されたロール状印字用紙４から供給された連続状印字用紙１６は、センサ６によってその位置が検出される。 The position of the continuous printing paper 16 supplied from the roll-like printing paper 4 rotatably held on the printing paper supply shaft 5 is detected by the sensor 6.

連続状印字用紙１６は、ロール状印字用紙４から切断部１０の方向（以下「下流方向」という。）へプラテンローラ１３によって搬送され、プラテンローラ１３とサーマルヘッド１２の間にインクリボン１５とともに挟持され、連続状印字用紙１６にはサーマルヘッド１２によって所定の情報（商品情報）が印字される。情報の印字後、連続状印字用紙１６は、下流方向へ搬送され、使用済みインクリボンは、インクリボン巻き取り部８へ巻き取られる。 The continuous printing paper 16 is conveyed by the platen roller 13 in the direction of the cutting unit 10 (hereinafter referred to as “downstream direction”) from the roll printing paper 4 and is sandwiched between the platen roller 13 and the thermal head 12 together with the ink ribbon 15. Then, predetermined information (product information) is printed on the continuous printing paper 16 by the thermal head 12. After the information is printed, the continuous printing paper 16 is conveyed in the downstream direction, and the used ink ribbon is taken up by the ink ribbon take-up unit 8.

所定の情報が印字された連続状印字用紙１６は、切断部１０へ搬送され所定のピッチに切断された後に単葉状印字用紙１７となり、単葉状印字用紙１７は、排出口（図示せず）からプリンタ２の外部へ排出される。 The continuous printing paper 16 on which the predetermined information is printed is conveyed to the cutting unit 10 and cut into a predetermined pitch, and then becomes a single-leaf printing paper 17. The single-leaf printing paper 17 is discharged from a discharge port (not shown). It is discharged outside the printer 2.

プリンタ２から排出された単葉状印字用紙１７は、スタッカ装置３の搬送部３１によって搬送方向下流側へ搬送され、既に積載されている単葉状印字用紙１７の下へ潜るように積載される。 The single-leaf print paper 17 discharged from the printer 2 is transported downstream in the transport direction by the transport unit 31 of the stacker device 3 and is stacked so as to lie under the already stacked single-leaf print paper 17.

スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数は、検出部５０を用いて制御部６０が計数を行う。そして、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数に応じて、偏芯カム４２の回転位置を調節する。すなわち、制御部６０は、最初、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数が少ないときには、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を多くしておく。そして、制御部６０は、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数が増えるにつれて、徐々に搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を減少させていく。 The control unit 60 uses the detection unit 50 to count the number of single-leaf print sheets 17 that have been conveyed to the stacker device 3. Then, the rotational position of the eccentric cam 42 is adjusted according to the number of single-leaf print sheets 17 conveyed to the stacker device 3. That is, when the number of single-leaf print sheets 17 that are first transported to the stacker device 3 is small, the controller 60 increases the amount of protrusion of the transport belts 38a, 38b, and 38c from the stacking surface 30a. Then, the control unit 60 gradually reduces the amount of protrusion of the conveying belts 38a, 38b, and 38c from the stacking surface 30a as the number of single-leaf printing sheets 17 conveyed to the stacker device 3 increases.

以上説明したように、本実施形態によれば、制御部６０がスタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数に応じて、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を変化させる。これにより、スタッカ装置３は、積載面３０ａに積載されている単葉状印字用紙１７の枚数が多くなることによって自重が増しても、単葉状印字用紙１７と搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃとの間の摩擦力が増大することを防止できる。よって、スタッカ装置３は、単葉状印字用紙１７のジャムや印字汚れを防止することが可能である。 As described above, according to the present embodiment, the control unit 60 protrudes from the stacking surface 30a of the conveyor belts 38a, 38b, and 38c in accordance with the number of single-leaf print sheets 17 that have been conveyed to the stacker device 3. Change the amount. As a result, the stacker device 3 can reduce the space between the single-sheet-shaped printing paper 17 and the conveying belts 38a, 38b, and 38c even if its own weight increases due to an increase in the number of single-sheet-shaped printing paper 17 loaded on the loading surface 30a. It is possible to prevent the frictional force from increasing. Therefore, the stacker device 3 can prevent the single-leaf printing paper 17 from jamming or printing contamination.

また、スタッカ装置３は、単葉状印字用紙１７の搬送される方向に行くにしたがい後述の搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量が少なくなるように積載面３０ａを傾斜させることができる。よって、スタッカ装置３は、単葉状印字用紙１７と搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃとの間の摩擦力を低減しても、単葉状印字用紙１７をスムーズに積載面３０ａに積載できる。 In addition, the stacker device 3 can incline the stacking surface 30a so that the amount of protrusion of conveying belts 38a, 38b, and 38c, which will be described later, decreases in the direction in which the single-leaf printing paper 17 is conveyed. Therefore, the stacker device 3 can smoothly stack the single-leaf printing paper 17 on the stacking surface 30a even if the frictional force between the single-leaf printing paper 17 and the conveying belts 38a, 38b, and 38c is reduced.

（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。 (Deformation)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the scope of the present invention.

本実施形態において、スタッカ装置３は、単葉状印字用紙１７の搬送される方向に行くにしたがい後述の搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量が少なくなるように積載面３０ａを傾斜させる例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、スタッカ装置３は、搬送ベルトの突出量がどの位置でも同じように増減するように底面部３０を移動させてもよい。 In this embodiment, the stacker device 3 gives an example in which the stacking surface 30a is inclined so that the amount of protrusion of later-described transport belts 38a, 38b, and 38c decreases as the single-leaf printing paper 17 is transported. Explained. For example, the stacker device 3 may move the bottom surface portion 30 so that the protruding amount of the conveyor belt is increased or decreased in the same manner at any position.

本実施形態において、スタッカ装置３は、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃは移動せず、底面部３０が移動することにより、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量を変化させた例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、スタッカ装置は、底面部側は移動させずに、搬送ベルト側を底面部側に対して移動させることにより、搬送ベルトの突出量を変化させてもよい。 In the present embodiment, the stacker device 3 is described with an example in which the conveyance belts 38a, 38b, and 38c do not move, and the bottom surface portion 30 moves to change the protruding amount of the conveyance belts 38a, 38b, and 38c. did. For example, the stacker device may change the protruding amount of the transport belt by moving the transport belt side relative to the bottom surface side without moving the bottom surface side.

本実施形態において、スタッカ装置３は、検出部５０と制御部６０とを有し、これらにより自動的に搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量を変化させた例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、スタッカ装置３は、突出量の調節を手動操作により行うようにしてもよい。この場合、ステッピングモータ４１を省略することも可能である。 In the present embodiment, the stacker device 3 has the detection unit 50 and the control unit 60, and an example in which the protruding amounts of the conveyor belts 38a, 38b, and 38c are automatically changed by using the detection unit 50 and the control unit 60 has been described. For example, the stacker device 3 may be configured to adjust the protrusion amount by a manual operation. In this case, the stepping motor 41 can be omitted.

本実施形態において、スタッカ装置３は、検出部５０が単葉状印字用紙１７の通過（有無）を検出することにより、制御部６０が単葉状印字用紙１７の枚数を計数可能とする例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、スタッカ装置３は、積載面３０ａに積載された単葉状印字用紙１７の重量を検出して、その検出結果に応じて搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量を変化させてもよい。また、スタッカ装置３は、積載面３０ａに積載された単葉状印字用紙１７の高さを検出して、その検出結果に応じて搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量を変化させてもよい。 In the present embodiment, the stacker device 3 gives an example in which the control unit 60 can count the number of single-leaf print sheets 17 when the detection unit 50 detects the passage (presence / absence) of the single-leaf print sheets 17. explained. For example, the stacker device 3 detects the weight of the single-leaf printing paper 17 stacked on the stacking surface 30a, and changes the protruding amount of the conveying belts 38a, 38b, and 38c according to the detection result. May be. Further, the stacker device 3 may detect the height of the single-leaf printing paper 17 stacked on the stacking surface 30a, and change the protruding amount of the conveyor belts 38a, 38b, 38c according to the detection result.

本実施形態において、制御部６０は、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数が増えるにつれて、徐々に搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を減少させていく例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、制御部６０は、２段階や３段階等、突出量を段階的に変化させたり切り換えたりしてもよい。 In the present embodiment, the control unit 60 gradually decreases the amount of protrusion of the conveying belts 38a, 38b, and 38c from the stacking surface 30a as the number of single-sheet printing sheets 17 conveyed to the stacker device 3 increases. I explained with some examples. For example, the control unit 60 may change or switch the protrusion amount in two steps or three steps.

なお、本実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。 In addition, although this embodiment and modification can also be used in combination as appropriate, detailed description is abbreviate | omitted. Further, the present invention is not limited by the embodiments described above.

２プリンタ
３スタッカ装置
４ロール状印字用紙
５印字用紙供給軸
６センサ
７インクリボン供給部
８インクリボン巻き取り部
９印字部
１０切断部
１０ａ可動刃
１０ｂ固定刃
１２サーマルヘッド
１３プラテンローラ
１５インクリボン
１６連続状印字用紙
１７単葉状印字用紙
１８ａ繰り出しローラ
１８ｂ繰り出しローラ
１９空間
３０底面部
３０ａ積載面
３１搬送部
３２ａ搬送ローラ
３２ｂ搬送ローラ
３３背板
３４側面部
３５押圧部材
３７引き込みローラ
３８ａ搬送ベルト
３８ｂ搬送ベルト
３８ｃ搬送ベルト
４０底面部駆動機構
４１ステッピングモータ
４２偏芯カム
５０検出部
６０制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Printer 3 Stacker apparatus 4 Roll-shaped printing paper 5 Printing paper supply shaft 6 Sensor 7 Ink ribbon supply part 8 Ink ribbon winding part 9 Printing part 10 Cutting part 10a Movable blade 10b Fixed blade 12 Thermal head 13 Platen roller 15 Ink ribbon 16 Continuous printing paper 17 Single-leaf printing paper 18a Feeding roller 18b Feeding roller 19 Space 30 Bottom surface portion 30a Loading surface 31 Conveying portion 32a Conveying roller 32b Conveying roller 33 Back plate 34 Side surface portion 35 Pressing member 37 Pull-in roller 38a Conveying belt 38b Conveying belt 38b 38c Conveying belt 40 Bottom surface drive mechanism 41 Stepping motor 42 Eccentric cam 50 Detection unit 60 Control unit

Claims

印字装置から搬送された単葉状印字用紙を順次積載するスタッカ装置において、
前記単葉状印字用紙が順次積載される底面部と、
前記底面部から突出可能に設けられ前記単葉状印字用紙を所定の積載位置へと搬送する搬送部と、を備え、
前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方は、前記単葉状印字用紙の搬送される方向に行くにしたがい前記搬送部の突出量が少なくなるように移動可能であることを特徴とするスタッカ装置。 In a stacker device that sequentially stacks single-leaf printing paper conveyed from a printing device,
A bottom surface portion on which the single-leaf printing paper is sequentially stacked;
A transport unit that is provided so as to protrude from the bottom surface part and transports the single-leaf printing paper to a predetermined stacking position;
At least one of the bottom surface portion and the transport portion is movable so that the amount of protrusion of the transport portion decreases in the direction in which the single-leaf printing paper is transported .

請求項１に記載のスタッカ装置において、
前記底面部に積載されている前記単葉状印字用紙の枚数と、高さと、重さとの少なくとも１つを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて前記搬送部の突出量を調節するように前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方の移動を制御する制御部と、を備えることを特徴とするスタッカ装置。 The stacker device according to claim 1 ,
A detection unit for detecting at least one of the number, the height, and the weight of the single-leaf printing paper loaded on the bottom surface;
A stacker device comprising: a control unit that controls movement of at least one of the bottom surface unit and the transport unit so as to adjust a protruding amount of the transport unit according to a detection result of the detection unit.