JP5731173B2

JP5731173B2 - Sheet insertion device

Info

Publication number: JP5731173B2
Application number: JP2010261003A
Authority: JP
Inventors: 文男牧野
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2010-11-24
Filing date: 2010-11-24
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2030-11-24
Also published as: JP2012111507A

Description

本発明は、挿着対象物にシートを挿着するシート挿着装置に関する。 The present invention relates to a sheet inserting equipment for inserting the sheet into insertion object.

従来、ラベルのネック挿通孔を容器の首部に挿通させることで容器にラベルを取り付けるラベル供給取付装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。このラベル供給取付装置では、ラベル用駆動モータの駆動でラベルを搬送し、ラベル検出センサがラベルの通過を検出すると、制御回路は、ラベルの後端部を一対のローラ間に保持させた状態にし、ラベル用駆動モータの制御によりラベル取付位置の手前で停止させる。この状態では、ラベルの両側部がラベル取付手段の一対のラベル折り曲げ部材に当たって、下方に傾斜している。
そして、ボトル用駆動モータの駆動により搬送中の容器がラベル取付位置の手前まで搬送されたことを容器感知センサで感知すると、制御回路は、容器の首部がラベル折り曲げ部材間を通過するタイミングに合わせて、容器の首部がラベルのネック挿通孔に入るように、ボトル用駆動モータとラベル用駆動モータを同期させて制御する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a label supply / attachment device that attaches a label to a container by inserting a neck insertion hole of the label through the neck of the container has been used (see, for example, Patent Document 1). In this label supply and attachment device, when the label is driven by the drive motor for the label and the label detection sensor detects the passage of the label, the control circuit sets the rear end of the label between the pair of rollers. Then, it is stopped before the label mounting position by the control of the label driving motor. In this state, both side portions of the label hit the pair of label bending members of the label attaching means and are inclined downward.
When the container sensor detects that the container being transported has been transported just before the label mounting position by driving the bottle drive motor, the control circuit matches the timing at which the neck of the container passes between the label folding members. Thus, the bottle driving motor and the label driving motor are controlled in synchronization so that the neck of the container enters the label neck insertion hole.

特開２００１−２０３６号公報JP 2001-2036 A

しかしながら、特許文献１のようなラベル供給取付装置では、容器の搬送とラベルの搬送とを同期させる必要があり、この同期の調整に手間がかかる上、これらの搬送速度に差が出てしまうと、ラベルを容器に挿着できないという不都合がある。 However, in the label supply and attachment device as in Patent Document 1, it is necessary to synchronize the conveyance of the container and the conveyance of the label, and it takes time to adjust the synchronization, and if there is a difference between these conveyance speeds. There is an inconvenience that the label cannot be inserted into the container.

本発明の目的は、挿着対象物にシートを適切に挿着できるシート挿着装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sheet insertion equipment which can properly inserting the sheet into insertion object.

前記目的を達成するために、本発明のシート装着装置は、本体部および当該本体部から突出する凸部を有する挿着対象物に対し、前記凸部に挿通可能な挿通孔が形成されたシートを、前記凸部の基部側で係止されるように挿着するシート挿着装置であって、前記シートを第１の方向に繰り出す繰出手段と、前記繰り出されたシートを前記挿着対象物に挿着する挿着手段とを備え、前記挿着手段は、前記第１の方向の延長線上に配置可能とされ前記シートを支持する支持部材と、前記シートを間に挟んで当該支持部材と対向配置された対向部材と、当該支持部材を第２の方向に移動させる挿通手段とを備え、前記シートは、前記挿通孔とシート端部との間に折曲線を備え、前記挿通手段は、所定間隔離れて配設された一対のプーリと、前記一対のプーリに巻回された無端ベルトと、前記プーリを回転させるプーリ駆動手段とを備え、前記支持部材および対向部材は、前記無端ベルトから突出するように設けられ、前記対向部材は、前記凸部の基部よりも前記本体部方向へ移動されることで、前記挿着対象物に挿着されたシートを前記折曲線に沿って折り曲げる機能を有している、という構成を採用している。 In order to achieve the above object, a sheet mounting apparatus according to the present invention is a sheet in which an insertion hole that can be inserted into a convex portion is formed in an insertion object having a main body portion and a convex portion protruding from the main body portion. A sheet inserting device for inserting the sheet so as to be locked on the base side of the convex portion, and a feeding means for feeding the sheet in a first direction; And an insertion means for attaching to the support member, the insertion means being arranged on an extension line in the first direction and supporting the sheet, and the support member sandwiching the sheet therebetween A counter member disposed oppositely; and an insertion means for moving the support member in the second direction.The sheet includes a folding line between the insertion hole and a sheet end, and the insertion means includes: A pair of pulleys spaced apart from each other by a predetermined distance; An endless belt wound around a pulley; and pulley driving means for rotating the pulley, wherein the support member and the opposing member are provided so as to protrude from the endless belt, and the opposing member is formed of the convex portion. The structure which has the function to bend | fold the sheet | seat inserted in the said insertion target object along the said folding curve by moving to the said main-body part direction rather than a base is employ | adopted.

以上のような本発明によれば、第１の方向に繰り出されたシートを第２の方向に移動させるので、挿着対象物とシートの移動を同期させる必要がなく、挿着対象物にシートを確実に挿着できる。そして、支持部材と対向配置可能な対向部材を凸部の基部よりも本体部方向へ移動させて、対向部材でシートを折り曲げる構成とすれば、対向部材を設けるだけの簡単な構成でシートを折曲できる。また、回転可能な無端ベルトに支持部材と対向部材を突出するように設ける構成とすれば、無端ベルトを一方向に回転させて支持部材を循環させるだけの簡単な構成で、シートを支持部材で順次支持して挿着することができる。 According to the present invention as described above, since the sheet fed in the first direction is moved in the second direction, it is not necessary to synchronize the movement of the object to be inserted and the sheet, and the sheet is attached to the object to be inserted. Ru can be reliably inserted into the. Then, if the opposing member that can be arranged to face the supporting member is moved in the direction of the main body from the base of the convex portion and the sheet is bent by the opposing member, the sheet can be folded with a simple configuration that only provides the opposing member. I can sing. Further, if the support member and the opposed member are provided so as to protrude from the rotatable endless belt, the endless belt can be rotated in one direction and the support member can be circulated. Sequentially supported and inserted.

本発明の第１実施形態に係るシート挿着装置の側面図。The side view of the sheet insertion apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. シート挿着装置の正面図。The front view of a sheet | seat insertion apparatus. 本発明の第２実施形態に係るシート挿着装置の側面図。The side view of the sheet insertion apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. シート支持手段の拡大図。The enlarged view of a sheet | seat support means. （Ａ），（Ｂ）は、図３のシート挿着装置の動作説明図。(A), (B) is operation | movement explanatory drawing of the sheet | seat insertion apparatus of FIG. （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、図３のシート挿着装置の動作説明図。(A), (B), (C) is operation | movement explanatory drawing of the sheet | seat insertion apparatus of FIG.

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、第２実施形態において、次の第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材、および同様な機能を有する構成部材には、第１実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
なお、本実施形態における明示のない例えば、上、下、左、右、または、手前、奥という方向を示す表現は、全て図１を基準に用いられている。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, in 2nd Embodiment, the same code | symbol as the structural member of 1st Embodiment is attached | subjected to the same structural member as the structural member demonstrated in the following 1st Embodiment, and the structural member which has the same function, and those The description of is omitted or simplified.
In the present embodiment, for example, expressions that indicate directions such as up, down, left, right, near side, and back are all used with reference to FIG.

〔第１実施形態〕
図１および図２において、シート挿着装置１は、挿着対象物としてのボトルＢに対してシートＳを移動させることで、シートＳをボトルＢに挿着するものである。ここで、ボトルＢは、下面が閉塞された直胴円筒状の本体部Ｂ１と、この本体部Ｂ１の上端に設けられて上方に向かうにしたがって直径が小さくなる略球状のショルダ部Ｂ２と、このショルダ部Ｂ２の上端側を基部Ｂ４として直胴円筒状に突出するとともに、キャップＣが取り付けられる凸部としてのネック部Ｂ３とを備えている。また、ボトルＢに挿着されるシートＳは、長方形状に形成されている。そして、シートＳの中央には、直径がキャップＣの直径よりも大きくかつショルダ部Ｂ２の最大直径よりも小さい円形の挿通孔Ｓ１が設けられており、この挿通孔Ｓ１におけるシートＳの長手方向の両側には、折曲線Ｓ２が設けられている。
そして、シート挿着装置１は、シートＳを繰り出す繰出手段２と、繰り出されたシートＳをボトルＢのネック部Ｂ３に挿着する挿着手段５と、当該シート挿着装置１の全体の動作を制御可能な制御手段９とを備え、ボトルＢを搬送するベルトコンベア等からなる搬送手段５０の上方に図示しないフレーム等を介して支持されている。 [First Embodiment]
In FIG. 1 and FIG. 2, the sheet insertion device 1 is configured to insert the sheet S into the bottle B by moving the sheet S with respect to the bottle B as an insertion object. Here, the bottle B includes a cylindrical body portion B1 having a cylindrical body whose bottom surface is closed, a substantially spherical shoulder portion B2 which is provided at the upper end of the body portion B1 and decreases in diameter toward the upper side. The upper end side of the shoulder portion B2 is projected as a base cylinder B4, and a neck portion B3 as a convex portion to which the cap C is attached is provided. Further, the sheet S to be inserted into the bottle B is formed in a rectangular shape. In the center of the sheet S, a circular insertion hole S1 having a diameter larger than the diameter of the cap C and smaller than the maximum diameter of the shoulder portion B2 is provided, and the longitudinal direction of the sheet S in the insertion hole S1 is provided. On both sides, a folding line S2 is provided.
The sheet insertion device 1 includes a feeding unit 2 that feeds out the sheet S, an insertion unit 5 that inserts the fed sheet S into the neck B3 of the bottle B, and an overall operation of the sheet insertion device 1. And a control means 9 that can control the bottle B and is supported above a conveying means 50 comprising a belt conveyor for conveying the bottle B via a frame (not shown).

繰出手段２は、図示しないフレームに支持されており、シートＳを積層する状態で収容する収容手段２０と、この収容されたシートＳを一つずつ押し出す押出手段３０と、この押し出されたシートＳを第１の方向つまり左方向に搬送して挿着手段５に受け渡す移送手段４０とを備えている。 The feeding means 2 is supported by a frame (not shown). The accommodating means 20 that accommodates the sheets S in a stacked state, the extruding means 30 that extrudes the accommodated sheets S one by one, and the extruded sheet S. Is provided in the first direction, that is, in the left direction, and transferred to the inserting means 5.

収容手段２０は、上下に積層されたシートＳにおける左右の端部を位置決めする一対の位置決め部２１と、この一対の位置決め部２１の下方に隙間Ｇを介して設けられた受けテーブル２２とを備えている。隙間Ｇの上下幅は、シートＳの上下幅よりも広く、シートＳの２倍幅よりも狭く設定されている。
押出手段３０は、受けテーブル２２の上面に沿って隙間Ｇに挿入可能な板状の押出板３１と、この押出板３１を左右にスライドさせて受けテーブル２２の上面に位置するシートＳを押し出す駆動機器としてのリニアモータ３２とを備えている。
移送手段４０は、上下に所定間隔離れて配設された一対の移送コンベア４１を備えている。この移送コンベア４１は、左右方向に所定間隔離れて設けられた一対のプーリ４２と、この一対のプーリ４２に巻回された無端ベルト４３と、左側のプーリ４２を回転駆動させる駆動機器としてのモータ４４とを備えている。 The accommodating means 20 includes a pair of positioning portions 21 that position the left and right end portions of the sheets S stacked one above the other, and a receiving table 22 that is provided below the pair of positioning portions 21 via a gap G. ing. The vertical width of the gap G is set to be wider than the vertical width of the sheet S and narrower than the double width of the sheet S.
The extruding means 30 drives the plate-like extruding plate 31 that can be inserted into the gap G along the upper surface of the receiving table 22 and the sheet S located on the upper surface of the receiving table 22 by sliding the extruding plate 31 left and right. And a linear motor 32 as a device.
The transfer means 40 includes a pair of transfer conveyors 41 that are arranged at a predetermined interval in the vertical direction. The transfer conveyor 41 includes a pair of pulleys 42 provided at a predetermined interval in the left-right direction, an endless belt 43 wound around the pair of pulleys 42, and a motor as a driving device that rotationally drives the left pulley 42. 44.

挿着手段５は、移送手段４０によって搬送されたシートＳを挟み込むように支持する８個のシート支持手段６０と、これら８個のシート支持手段６０をそれぞれ４個ずつ循環可能に支持し、支持手段６０を第２の方向つまり下方に移動させる一対の挿通手段７０とを備えている。 The insertion means 5 supports eight sheet support means 60 that support the sheet S conveyed by the transfer means 40 so as to sandwich the sheet S, and supports each of the eight sheet support means 60 so that each of the four sheet support means 60 can be circulated. And a pair of insertion means 70 for moving the means 60 in the second direction, that is, downward.

シート支持手段６０は、移送手段４０のシート搬送方向の延長線上に配置可能とされ、シートＳを下方から支持する板状の支持部材６１と、支持部材６１に支持されたシートＳの上側に設けられた板状の対向部材６２とを備えている。 The sheet support means 60 can be arranged on an extension line of the transport means 40 in the sheet conveyance direction, and is provided on the upper side of the sheet S supported by the support member 61 and a plate-like support member 61 that supports the sheet S from below. And a plate-like counter member 62 formed.

挿通手段７０は、図２中左右方向にシートＳの長手寸法以上離れて設けられ、上下方向に所定間隔離れて設けられた一対のプーリ７１（タイミングプーリ）に巻回された無端ベルト７２（タイミングベルト）と、上方のプーリ７１を駆動させる（図２中左側のプーリ７１を時計回り方向に駆動させ、同右側のプーリ７１を反時計回り方向に駆動させる）駆動機器であってプーリ駆動手段としてのモータ７３とを備えている。一対のプーリ７１の配置方向は、垂直方向と略一致し、かつ、各プーリ７１の回転軸方向がボトルＢの搬送方向と平行になっている。そして、無端ベルト７２の外面７４から突出するように、かつ、その間にシートＳを挟み込めるような隙間を隔てて支持部材６１および対向部材６２が支持され、無端ベルト７２の左側には、シートＳの滑落を防止するストッパ７５が設けられている。 2, the endless belt 72 (timing timing) wound around a pair of pulleys 71 (timing pulleys) provided at a predetermined distance apart in the vertical direction is provided in the left-right direction in FIG. Belt) and the upper pulley 71 (the left pulley 71 in FIG. 2 is driven in the clockwise direction, and the right pulley 71 is driven in the counterclockwise direction). The motor 73 is provided. The arrangement direction of the pair of pulleys 71 substantially coincides with the vertical direction, and the rotation axis direction of each pulley 71 is parallel to the conveyance direction of the bottle B. The support member 61 and the opposing member 62 are supported so as to protrude from the outer surface 74 of the endless belt 72 and with a gap between which the sheet S is sandwiched therebetween. A stopper 75 is provided to prevent the sliding-off.

以下、ボトルＢへのシートＳの挿着方法として、シート挿着装置１の動作手順を説明する。
まず、一対の位置決め部２１の間に複数枚のシートＳを挿入すると、最下部のシートＳが受けテーブル２２の上面に支持され準備が完了する。そして、電源が供給されると、押出手段３０が押出板３１を左方向にスライドさせることで、受けテーブル２２の上面に支持されたシートＳを移送手段４０方向に押し、移送手段４０は、モータ４４を駆動させて図１に示すようにシートＳを左方向に搬送する。次いで、搬送されたシートＳは、図２に示すように、シート支持手段６０に受け入れられ、支持部材６１で支持されてスタンバイ状態となる。そして、搬送手段５０によってボトルＢが搬送され、図１の実線で示すように一対の挿通手段７０の間に到達すると、図示しないセンサによって検出されてボトルＢの搬送が停止される。 Hereinafter, an operation procedure of the sheet inserting apparatus 1 will be described as a method for inserting the sheet S into the bottle B.
First, when a plurality of sheets S are inserted between the pair of positioning portions 21, the lowermost sheet S is supported on the upper surface of the receiving table 22 and the preparation is completed. When the power is supplied, the pushing means 30 slides the pushing plate 31 in the left direction to push the sheet S supported on the upper surface of the receiving table 22 in the direction of the feeding means 40. 44 is driven and the sheet S is conveyed leftward as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 2, the conveyed sheet S is received by the sheet support means 60, supported by the support member 61, and enters a standby state. Then, when the bottle B is transported by the transport means 50 and reaches between the pair of insertion means 70 as shown by the solid line in FIG. 1, the transport of the bottle B is stopped by being detected by a sensor (not shown).

次に、挿着手段５は、モータ７３を駆動し、一対の無端ベルト７２を回転させて支持部材６１に支持されたシートＳを下方向に移動させ、図２の二点鎖線で示すように、挿通孔Ｓ１をボトルＢのネック部Ｂ３に挿通する。そして、さらに無端ベルト７２の回転が継続されシートＳが下方に移動すると、挿通孔Ｓ１がショルダ部Ｂ２の上端に当接してシートＳの下方への移動が規制される。
なお、下側のプーリ７１がボトルＢの基部Ｂ４よりも下方に設けられているため、支持部材６１および対向部材６２は、無端ベルト７２の回転に伴い、ショルダ部Ｂ２から徐々に離れながら下方に移動する。このため、シートＳの挿通孔Ｓ１近傍部分は、ボトルＢのショルダ部Ｂ２により下方への移動が規制されるものの、シート支持手段６０で支持されている端部は、下方に移動する対向部材６２により押し下げられる。そして、この押し下げにより、シートＳは、折曲線Ｓ２で折曲される。つまり、挿通手段７０を折曲手段として機能させる。 Next, the inserting means 5 drives the motor 73 to rotate the pair of endless belts 72 to move the sheet S supported by the support member 61 downward, as indicated by a two-dot chain line in FIG. The insertion hole S1 is inserted into the neck B3 of the bottle B. When the rotation of the endless belt 72 is further continued and the sheet S moves downward, the insertion hole S1 comes into contact with the upper end of the shoulder portion B2, and the downward movement of the sheet S is restricted.
Since the lower pulley 71 is provided below the base B4 of the bottle B, the support member 61 and the opposing member 62 are moved downward while gradually separating from the shoulder B2 as the endless belt 72 rotates. Moving. For this reason, although the downward movement of the portion near the insertion hole S1 of the sheet S is restricted by the shoulder portion B2 of the bottle B, the end portion supported by the sheet support means 60 has an opposing member 62 that moves downward. Is pushed down by. And by this depression, the sheet | seat S is bent by the folding line S2. That is, the insertion means 70 functions as a bending means.

このシートＳの挿着完了後も、制御手段９は、無端ベルト７２の回転を継続し、図示しないセンサにより、シートＳを挿着したシート支持手段６０に対して無端ベルト７２の回転方向の反対側に位置するシート支持手段６０が、移送手段４０のシート搬送方向の延長線上に位置した状態、つまり、シート支持手段６０が移送手段４０のシート搬送径路と、シート支持手段６０のシート受入径路とが一致した状態となったことを検知すると、無端ベルト７２の回転を停止させる。
この後、シートＳが挿着されたボトルＢは、搬送手段５０により左側に搬送され、以降上記同様の動作が繰り返される。 Even after the insertion of the sheet S is completed, the control means 9 continues to rotate the endless belt 72, and the rotation direction of the endless belt 72 is opposite to the sheet support means 60 to which the sheet S is inserted by a sensor (not shown). The sheet support means 60 located on the side is positioned on an extension line of the transport means 40 in the sheet transport direction, that is, the sheet support means 60 is a sheet transport path of the transport means 40 and a sheet receiving path of the sheet support means 60. Is detected, the rotation of the endless belt 72 is stopped.
Thereafter, the bottle B in which the sheet S is inserted is conveyed to the left by the conveying means 50, and thereafter the same operation as described above is repeated.

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、シートＳをボトルＢにおけるネック部Ｂ３の基部Ｂ４方向に移動させるので、ボトルＢとシートＳの移動を同期させる必要がなく、ボトルＢにシートＳを確実に挿着できる。 According to this embodiment as described above, the following effects are obtained.
That is, since the sheet S is moved in the direction of the base B4 of the neck B3 in the bottle B, it is not necessary to synchronize the movement of the bottle B and the sheet S, and the sheet S can be reliably inserted into the bottle B.

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図３、図４に基づいて説明する。
本実施形態のシート挿着装置１Ａには、第１実施形態のシート挿着装置１の繰出手段２と、挿着手段５とがボトルＢの搬送方向に対して傾斜した状態に設けられ、さらに、ボトルＢに挿着されたシートＳを折曲線Ｓ２で折曲する折曲手段８０が設けられている。なお、支持部材６１と対向部材６２の前方側端部には、滑落防止手段としてのブラシ６３が設けられており、傾斜して支持されるシートＳの滑落が防止される構成となっている。そして、シートＳをボトルＢの搬送方向に対して傾斜した状態で静止させておくことで、搬送されるボトルＢにシートＳを挿着するものである。移送手段４０は、シートＳを第１の方向つまり左下方向に搬送して挿着手段５に受け渡し、挿通手段７０は、支持手段６０を第２の方向つまり右下方に移動可能に設けられている。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the sheet inserting apparatus 1A of the present embodiment, the feeding means 2 and the inserting means 5 of the sheet inserting apparatus 1 of the first embodiment are provided in an inclined state with respect to the conveyance direction of the bottle B, and A folding means 80 for folding the sheet S inserted in the bottle B along the folding line S2 is provided. Note that brushes 63 as slip-preventing means are provided at the front end portions of the support member 61 and the opposing member 62 so that the sheet S supported by being inclined is prevented from slipping. And the sheet | seat S is inserted in the bottle B conveyed by making the sheet | seat S stand still in the state inclined with respect to the conveyance direction of the bottle B. FIG. The transfer means 40 conveys the sheet S in the first direction, that is, the lower left direction and delivers it to the insertion means 5, and the insertion means 70 is provided so that the support means 60 can move in the second direction, that is, lower right. .

折曲手段８０は、図３に示すように、挿通手段７０よりも前方に設けられた一対の折曲板８１を備えている。この折曲板８１は、下端がボトルＢの本体部Ｂ１の上端側に位置し、かつ、上端がネック部Ｂ３の上端側に位置するように設けられている。また、折曲板８１は、これらの間をボトルＢが通過可能、かつ、前方に向かうにしたがって互いの間隔が小さくなるように設けられている（図６参照）。 As shown in FIG. 3, the bending means 80 includes a pair of bending plates 81 provided in front of the insertion means 70. The bent plate 81 is provided such that the lower end is located on the upper end side of the main body B1 of the bottle B and the upper end is located on the upper end side of the neck portion B3. Further, the bent plate 81 is provided so that the bottle B can pass between them and the distance between them becomes smaller toward the front (see FIG. 6).

以下、ボトルＢへのシートＳの挿着方法として、シート挿着装置１Ａの動作手順を図５および図６も参照して説明する。
まず、一対の位置決め部２１の間に複数枚のシートＳを挿入すると、最下部のシートＳが受けテーブル２２の上面に支持され準備が完了する。そして、電源が供給されると、押出手段３０が押出板３１を左下側にスライドさせることで、受けテーブル２２の上面に支持されたシートＳを移送手段４０方向に押し、移送手段４０は、モータ４４を駆動させて図３に示すようにシートＳを左下側に搬送する。次いで、搬送されたシートＳは、図４に示すように、シート支持手段６０に受け入れられ、ブラシ６３と支持部材６１とで支持される。次に、挿通手段７０がモータ７３を駆動し、無端ベルト７２を回転させ、挿通孔Ｓ１がキャップＣおよびネック部Ｂ３の移動経路上に位置するように、シートＳを右下方に移動させスタンバイ状態となる。そして、搬送手段５０によってボトルＢが搬送されてくると、図５（Ａ）に示すように、キャップＣの搬送方向先端側が挿通孔Ｓ１内に当接した後、さらなるボトルＢの搬送によって、シートＳが搬送方向に引っ張られ、ブラシ６３の支持力に抗して、図５（Ｂ）に示すように、シートＳがボトルＢに挿着される。
この後、図６（Ａ）に示す状態となり、シートＳが挿着されたボトルＢがさらに搬送されると、図６（Ｂ）に示すように、シートＳの搬送方向先端側の端部が折曲板８１に当接して下方に折り曲げられ、折曲板８１間を通過すると、図６（Ｃ）に示すように、シートＳが折曲線Ｓ２で折り曲げられた状態となる。
この後、シートＳが挿着されたボトルＢは、搬送手段５０により左側に搬送され、以降上記同様の動作が繰り返される。 Hereinafter, as a method of inserting the sheet S into the bottle B, the operation procedure of the sheet inserting apparatus 1A will be described with reference to FIGS.
First, when a plurality of sheets S are inserted between the pair of positioning portions 21, the lowermost sheet S is supported on the upper surface of the receiving table 22 and the preparation is completed. When the power is supplied, the pushing means 30 slides the pushing plate 31 to the lower left side to push the sheet S supported on the upper surface of the receiving table 22 toward the feeding means 40, and the feeding means 40 is a motor. 44 is driven to convey the sheet S to the lower left side as shown in FIG. Next, the conveyed sheet S is received by the sheet support means 60 and supported by the brush 63 and the support member 61 as shown in FIG. Next, the insertion means 70 drives the motor 73, rotates the endless belt 72, and moves the seat S to the lower right so that the insertion hole S1 is positioned on the movement path of the cap C and the neck portion B3. It becomes. Then, when the bottle B is conveyed by the conveying means 50, as shown in FIG. 5A, after the front end side of the cap C in the conveying direction comes into contact with the insertion hole S1, the sheet is further conveyed by the conveyance of the bottle B. S is pulled in the conveyance direction, and the sheet S is inserted into the bottle B as shown in FIG.
Thereafter, the state shown in FIG. 6 (A) is obtained, and when the bottle B with the sheet S inserted is further conveyed, as shown in FIG. When the sheet is in contact with the bent plate 81 and bent downward, and passes between the bent plates 81, the sheet S is bent along a folding line S2, as shown in FIG. 6C.
Thereafter, the bottle B in which the sheet S is inserted is conveyed to the left by the conveying means 50, and thereafter the same operation as described above is repeated.

以上のような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、搬送中のボトルＢにシートＳを挿着することができる。 According to this embodiment as described above, the following effects are obtained.
That is, the sheet S can be inserted into the bottle B being conveyed.

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。 As described above, the best configuration, method and the like for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but without departing from the spirit and scope of the invention, Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of material, quantity, and other detailed configurations. In addition, the description of the shape, material, and the like disclosed above is exemplary for ease of understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such restrictions is included in this invention.

例えば、第１実施形態で挿通手段７０を折曲手段として機能させず、シートＳを折曲線Ｓ２で折曲する折曲手段を別途設けてもよい。このように折曲手段を別途設ける場合、対向部材６２を設けなくてもよい。また、第１，第２実施形態において、折曲手段を設けなくてもよい。
また、対向部材６２を支持部材６１に対して進退可能な構成とし、シートＳを対向部材６２で支持部材６１に押し付けることで保持してもよい。
さらに、挿通手段７０として、無端ベルト７２の回転により支持部材６１を循環させる構成を例示したが、支持部材６１を図１中上下方向、あるいは図３中斜め方向に往復移動させる構成としてもよい。
また、第２実施形態において、ブラシ６３の代わりに、支持部材６１の上面の摩擦力を大きくすることでシートＳの滑落を防止してもよい。
さらに、前記実施形態では、挿着対象物としてボトルＢを例示したが、家電製品や人形など、本体部上部から突出する凸部を有するものであれば、いずれの挿着対象物を対象としてもよい。
また、実施形態では、ネック部Ｂ３が上方となった状態でボトルＢが搬送される場合を例示したが、ネック部Ｂ３が横向きや、下向きで搬送されるものにでも対応が可能である。ネック部Ｂ３が下向きに搬送される場合、挿通孔Ｓ１の直径をキャップＣの直径よりも少し小さくしたりして抜け防止対策をすればよい。
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。 For example, the insertion means 70 may not function as the bending means in the first embodiment, and a folding means for folding the sheet S along the folding line S2 may be provided separately. When the bending means is separately provided as described above, the opposing member 62 may not be provided. In the first and second embodiments, the bending means may not be provided.
Further, the opposing member 62 may be configured to be able to advance and retract with respect to the support member 61, and the sheet S may be held by being pressed against the support member 61 by the opposing member 62.
Furthermore, although the structure which circulates the support member 61 by rotation of the endless belt 72 was illustrated as the insertion means 70, it is good also as a structure which reciprocates the support member 61 in the up-down direction in FIG. 1, or the diagonal direction in FIG.
In the second embodiment, instead of the brush 63, the sliding force of the sheet S may be prevented by increasing the frictional force on the upper surface of the support member 61.
Furthermore, in the said embodiment, although the bottle B was illustrated as an insertion target object, if it has a convex part which protrudes from a main-body part top part, such as household appliances and a doll, any insertion target object is made into object. Good.
Moreover, although the case where the bottle B was conveyed in the state in which the neck part B3 became upper was illustrated in embodiment, it can respond also to what the neck part B3 is conveyed sideways or downward. When the neck portion B3 is transported downward, the diameter of the insertion hole S1 may be made slightly smaller than the diameter of the cap C to take measures to prevent it from coming off.
The drive device in the embodiment employs an electric device such as a rotation motor, a linear motion motor, a linear motor, a single axis robot, an articulated robot, an actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, a rodless cylinder, and a rotary cylinder. In addition, it is possible to adopt a combination of them directly or indirectly (some of them overlap with those exemplified in the embodiment).

１，１Ａ…シート挿着装置
２…繰出手段
５…挿着手段
６１…支持部材
６２…対向部材
６３…ブラシ（滑落防止手段）
７０…挿通手段（折曲手段）
７１…プーリ
７２…無端ベルト
７３…プーリ駆動モータ（プーリ駆動手段）
Ｂ…ボトル（挿着対象物）
Ｂ１…本体部
Ｂ３…ネック部（凸部）
Ｂ４…基部
Ｓ…シート
Ｓ１…挿通孔
Ｓ２…折曲線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A ... Sheet insertion apparatus 2 ... Feeding means 5 ... Inserting means 61 ... Supporting member 62 ... Opposing member 63 ... Brush (sliding prevention means)
70 ... Insertion means (bending means)
71 ... pulley 72 ... endless belt 73 ... pulley drive motor (pulley drive means)
B ... Bottle (object to be inserted)
B1 ... Body part B3 ... Neck part (convex part)
B4 ... Base S ... Sheet S1 ... Insertion hole S2 ... Folding curve

Claims

本体部および当該本体部から突出する凸部を有する挿着対象物に対し、前記凸部に挿通可能な挿通孔が形成されたシートを、前記凸部の基部側で係止されるように挿着するシート挿着装置であって、
前記シートを第１の方向に繰り出す繰出手段と、
前記繰り出されたシートを前記挿着対象物に挿着する挿着手段とを備え、
前記挿着手段は、前記第１の方向の延長線上に配置可能とされ前記シートを支持する支持部材と、前記シートを間に挟んで当該支持部材と対向配置された対向部材と、当該支持部材を第２の方向に移動させる挿通手段とを備え、
前記シートは、前記挿通孔とシート端部との間に折曲線を備え、
前記挿通手段は、所定間隔離れて配設された一対のプーリと、前記一対のプーリに巻回された無端ベルトと、前記プーリを回転させるプーリ駆動手段とを備え、前記支持部材および対向部材は、前記無端ベルトから突出するように設けられ、
前記対向部材は、前記凸部の基部よりも前記本体部方向へ移動されることで、前記挿着対象物に挿着されたシートを前記折曲線に沿って折り曲げる機能を有していることを特徴とするシート挿着装置。 Insert a sheet in which an insertion hole that can be inserted into the convex portion is inserted into an object to be inserted having a main body portion and a convex portion protruding from the main body portion so as to be locked on the base side of the convex portion. A sheet inserting device to be worn,
A feeding means for feeding the sheet in a first direction;
An insertion means for inserting the fed sheet into the insertion object;
The insertion means can be disposed on an extension line in the first direction and supports the sheet, a counter member disposed to face the support member with the sheet interposed therebetween, and the support member And insertion means for moving in the second direction,
The sheet includes a folding line between the insertion hole and the sheet end,
The insertion means includes a pair of pulleys disposed at a predetermined interval, an endless belt wound around the pair of pulleys, and a pulley driving means for rotating the pulley, and the support member and the opposing member are , Provided to protrude from the endless belt,
The opposing member has a function of bending the sheet inserted into the object to be inserted along the folding line by being moved in the direction of the main body part rather than the base part of the convex part. A sheet insertion device.