JP5730563B2 - 焼灼体積の推定及びマッピング - Google Patents
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Description
V≒k(P*F*T) (1),
式中、Tは高周波電力適用の持続時間であり、kは比例定数である。
図6を参照すると、これはカテーテル14(図1)の遠位端33の切り取り図であり、これは、開示される本発明の実施形態に従って構成され、動作する。この実施形態は図2と同様であるが、ただしここでは遠位区分72は従来的な温度センサー118を含み、これは手術部位における組織の温度の異常な上昇を感知することができる。モニター30(図1)の温度センサー118の出力を表示するか、又は好適な可聴警告を提供することによって、計算された焼灼体積外の炭化、又は危険な温度上昇を防ぐために、組織の温度に反応するように焼灼の速度が制御され得る。
V≒k*(P*F*T(F>F閾値)) (2)
V≒k*(P*F*T(F>F閾値、t>t閾値)) (3)
V≒k*(P*F*T(t>t閾値)) (4)
式中、F閾値=5gr、及びt閾値=47℃焼灼電力は、示される条件が一致する時間間隔においてのみ適用される。
(1) プローブを生体の身体内に挿入する工程と、
前記身体内の組織と接触するように前記プローブを推進する工程と、
前記プローブが前記組織に対して加える機械的力を決定する工程と、
特定用量のエネルギーを、ある適用時間にわたり、ある電力レベルで前記組織に適用してこれを焼灼する工程とを含み、前記用量の前記適用時間、及び前記電力レベルの少なくとも一方は前記機械的力に依存する、焼灼方法。
(2) 前記特定用量のエネルギーを適用する前に、前記電力レベル、前記適用時間、及び前記機械的力において予測される焼灼体積の指標を報告する工程を更に含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記プローブが、遠位端、及び軸を有し、かつ前記プローブを推進する工程が、前記軸に対して前記遠位端の角偏向を形成する工程を含む、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記電力レベル、前記機械的力、及び前記適用時間の関数として前記組織の焼灼体積を計算する工程を更に含む、実施態様1に記載の方法。
(5) 前記焼灼体積の視覚的指標を表示する工程と、
前記視覚的指標に応答して、前記電力レベル、前記機械的力、及び前記適用時間の少なくとも1つを変化させることにより前記焼灼体積を制御する工程とを更に含む、実施態様4に記載の方法。
(6) 前記電力レベル、及び前記機械的力の関数として焼灼の速度を計算する工程と、
前記電力レベル、及び前記機械的力の少なくとも一方を変化させることによって前記焼灼の速度を制御する工程とを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(7) 前記焼灼の速度の視覚的指標を表示する工程を更に含み、前記焼灼の速度の制御が前記視覚的指標に応答して実行される、実施態様6に記載の方法。
(8) 前記組織の温度をモニタリングする工程を更に含み、前記焼灼の速度の制御が前記温度に応答して実行される、実施態様6に記載の方法。
(9) 可撓性カテーテルであって、近位区分、生体の体腔内に挿入するための遠位端、及び前記カテーテルの前記遠位端に配置され、前記体腔内の組織に接触するように構成された遠位先端部を有する、可撓性カテーテルと、
前記遠位先端部が前記組織と係合する際の前記遠位先端部に対する機械的力を感知するための圧力検出器と、
前記組織を焼灼するために、前記組織に所定用量のエネルギーを適用するアブレータと、
前記機械的力の規模を決定するため、かつ前記所定用量のエネルギー、及び前記機械的力の前記規模を使用して焼灼体積を計算するために、前記圧力検出器によって生成される信号に反応するコントローラと、
前記組織のマップ、及び前記組織の前記計算された焼灼体積の指標を表示するように動作する、前記コントローラに連結されたモニターとを含む、焼灼装置。
(10) 前記コントローラが、前記所定用量のエネルギーの適用の前に、前記モニターに前記機械的力に基づいて予測される焼灼体積の指標を表示させるように動作する、実施態様9に記載の焼灼装置。
(12) 前記所定用量のエネルギーが、ある電力レベル、及びある適用時間で供給され、前記コントローラが、前記電力レベル、前記機械的力、及び前記適用時間の関数として前記組織の前記焼灼体積を計算するように動作する、実施態様9に記載の焼灼装置。
(13) 前記コントローラが、前記電力レベル、及び前記機械的力の少なくとも一方を変化させることによって焼灼の速度を制御するように動作する、実施態様12に記載の焼灼装置。
(14) 更に、前記コントローラが、前記モニターに前記焼灼の速度の視覚的指標を表示させるように動作する、実施態様13に記載の焼灼装置。
(15) 前記組織内の温度を感知するための、前記カテーテルの前記遠位端中の温度センサーを更に含み、前記コントローラは、前記温度に応答して前記焼灼の速度を制御するように動作する、実施態様13に記載の焼灼装置。
(16) 可撓性カテーテルであって、近位区分、生体の体腔内に挿入するための遠位端、及び前記カテーテルの前記遠位端に配置され、前記体腔内の組織に接触するように構成された遠位先端部を有する、可撓性カテーテルと、
前記遠位先端部を前記カテーテルの前記近位区分に連結し、前記遠位先端部と前記組織との係合に反応して変形するように構成される弾性部材と、
前記遠位先端部の、前記カテーテルの前記近位区分に対する位置を感知し、前記弾性部材の変形、及び方位に応じた変化に応答して信号を生成するための、前記カテーテル内の位置センサーと、
前記組織を焼灼するために、前記組織に所定用量のエネルギーを適用するアブレータと、
前記位置センサーによって生成される前記信号を使用して前記カテーテルの前記遠位端の変形、及び方位座標を決定するように動作するコントローラであって、更に前記信号に反応して前記カテーテルの前記遠位端と前記組織との間に加わる機械的力を決定し、前記所定用量のエネルギー、及び前記機械的力を使用して焼灼体積を計算するように動作する、コントローラと、
前記組織のマップ、及び前記組織の前記計算された焼灼体積の指標を表示するように動作する、前記コントローラに連結されたモニターとを含む、焼灼装置。
(17) 前記コントローラが、前記所定用量のエネルギーの適用の前に、前記モニターに前記機械的力に基づいて予測される焼灼体積の指標を表示させるように動作する、実施態様16に記載の焼灼装置。
(18) 前記遠位先端部が、前記近位区分に対する角偏向を形成するように適合される、実施態様16に記載の焼灼装置。
(19) 前記コントローラが、前記所定用量のエネルギーを規定するために提示される電力レベル、及び提示される適用時間を含む操作者の入力を受信し、前記操作者の入力を使用して提示される焼灼体積を計算し、前記モニターに前記提示される焼灼体積を使用して前記指標を表示させるように動作する、実施態様16に記載の焼灼装置。
(20) 前記所定用量のエネルギーが、ある電力レベル、及びある適用時間で供給され、前記コントローラが、前記電力レベル、前記機械的力、及び前記適用時間の関数として前記組織の前記焼灼体積を計算するように動作する、実施態様16に記載の焼灼装置。
(22) 更に、前記コントローラが、前記モニターに前記焼灼の速度の視覚的指標を表示させるように動作する、実施態様21に記載の焼灼装置。
(23) 前記組織内の温度を感知するための、前記カテーテルの前記遠位端中の温度センサーを更に含み、前記コントローラは、前記温度に応答して前記焼灼の速度を制御するように動作する、実施態様21に記載の焼灼装置。
Claims (15)
- 可撓性カテーテルであって、近位区分、生体の体腔内に挿入するための遠位端、及び前記カテーテルの前記遠位端に配置され、前記体腔内の組織に接触するように構成された遠位先端部を有する、可撓性カテーテルと、
前記遠位先端部が前記組織と係合する際の前記遠位先端部に対する機械的力を感知するための圧力検出器であって、磁界発生器と位置センサーとの組み合わせを具備する、圧力検出器と、
前記組織を焼灼するために、前記組織に所定用量のエネルギーを適用するアブレータと、
前記機械的力の規模を決定するため、かつ前記所定用量のエネルギー、及び前記機械的力の前記規模を使用して焼灼体積を計算するために、前記圧力検出器によって生成される信号に反応するコントローラと、
前記組織のマップ、及び前記組織の前記計算された焼灼体積の指標を表示するように動作する、前記コントローラに連結されたモニターとを含む、焼灼装置。 - 前記コントローラが、前記所定用量のエネルギーの適用の前に、前記モニターに前記機械的力に基づいて予測される焼灼体積の指標を表示させるように動作する、請求項1に記載の焼灼装置。
- 前記コントローラが、前記所定用量のエネルギーを規定するためおよび提示される焼灼体積を計算するために、提示される電力レベル、及び提示される適用時間を含む操作者の入力を受信し、前記モニターに前記提示される焼灼体積を使用して前記指標を表示させるように動作する、請求項1に記載の焼灼装置。
- 前記所定用量のエネルギーが、ある電力レベル、及びある適用時間で供給され、前記コントローラが、前記電力レベル、前記機械的力、及び前記適用時間の関数として前記組織の前記焼灼体積を計算するように動作する、請求項1に記載の焼灼装置。
- 前記コントローラが、前記電力レベルを変化させることによって焼灼の速度を制御するように動作する、請求項4に記載の焼灼装置。
- 前記モニターが、前記焼灼の状況を表示するように構成されている、請求項5に記載の焼灼装置。
- 前記組織内の温度を感知するための、前記カテーテルの前記遠位端中の温度センサーを更に含み、前記コントローラは、前記温度に応答して前記焼灼の速度を制御するように動作する、請求項5に記載の焼灼装置。
- 可撓性カテーテルであって、近位区分、遠位区分、生体の体腔内に挿入するための遠位端、及び前記カテーテルの前記遠位端に配置され、前記体腔内の組織に接触するように構成された遠位先端部を有する、可撓性カテーテルと、
前記遠位先端部を前記カテーテルの前記近位区分に連結し、前記遠位先端部と前記組織との係合に反応して変形するように構成される弾性部材と、
前記遠位区分に配された位置センサーおよび前記近位区分に配された磁界発生器であって、前記遠位先端部の、前記カテーテルの前記近位区分に対する位置を感知し、前記弾性部材の変形、及び方位に応じた変化に応答して信号を生成するためのものである、位置センサーおよび磁界発生器と、
前記組織を焼灼するために、前記組織に所定用量のエネルギーを適用するアブレータと、
前記位置センサーおよび前記磁界発生器によって生成される前記信号を使用して前記カテーテルの前記遠位端の変形、及び方位座標を決定するように動作するコントローラであって、更に前記信号に反応して前記カテーテルの前記遠位端と前記組織との間に加わる機械的力を決定し、前記所定用量のエネルギー、及び前記機械的力を使用して焼灼体積を計算するように動作する、コントローラと、
前記組織のマップ、及び前記組織の前記計算された焼灼体積の指標を表示するように動作する、前記コントローラに連結されたモニターとを含む、焼灼装置。 - 前記コントローラが、前記所定用量のエネルギーの適用の前に、前記モニターに前記機械的力に基づいて予測される焼灼体積の指標を表示させるように動作する、請求項8に記載の焼灼装置。
- 前記遠位先端部が、前記近位区分に対して偏向可能なように構成されている、請求項8に記載の焼灼装置。
- 前記コントローラが、前記所定用量のエネルギーを規定するためおよび提示される焼灼体積を計算するために、提示される電力レベル、及び提示される適用時間を含む操作者の入力を受信し、前記モニターに前記提示される焼灼体積を使用して前記指標を表示させるように動作する、請求項8に記載の焼灼装置。
- 前記所定用量のエネルギーが、ある電力レベル、及びある適用時間で供給され、前記コントローラが、前記電力レベル、前記機械的力、及び前記適用時間の関数として前記組織の前記焼灼体積を計算するように動作する、請求項8に記載の焼灼装置。
- 前記コントローラが、前記電力レベルを変化させることによって焼灼の速度を制御するように動作する、請求項12に記載の焼灼装置。
- 前記モニターが、前記焼灼の状況を表示するように構成されている、請求項13に記載の焼灼装置。
- 前記組織内の温度を感知するための、前記カテーテルの前記遠位端中の温度センサーを更に含み、前記コントローラは、前記温度に応答して前記焼灼の速度を制御するように動作する、請求項13に記載の焼灼装置。
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