JP5722266B2 - 光点検出装置 - Google Patents
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Claims (3)
- 自車周辺を撮影した第一の画像を取得する画像取得手段と、
前記第一の画像から微小光点領域を除去した第二の画像を生成する第一の画像処理手段と、
前記第一の画像から前記第二の画像を引いて第三の画像を生成する第二の画像処理手段と、
前記第三の画像を第一の濃度しきい値で二値化して第四の画像を生成する第三の画像処理手段と、
前記第一の画像から光点飽和部を前記第一の濃度しきい値よりも高い第二の濃度しきい値によって二値化して第五の画像を生成する第四の画像処理手段と、
前記第四の画像と第五の画像の論理和をとる第五の画像処理手段と、を有する光点検出装置。 - 請求項1記載の光点検出装置において、
前記第一の画像処理手段は、画像の最暗部を膨張するミニマムフィルタと画像の最明部を膨張するマックスフィルタとを有する光点検出装置。 - 請求項2記載の光点検出装置において、
前記ミニマムフィルタの大きさ及び回数と、前記マックスフィルタの大きさ及び回数は、等しい光点検出装置。
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