JP5721643B2 - Information search device and navigation device - Google Patents

Description

本発明は、情報検索装置、及び、それを備えたナビゲーション装置に関するものである。   The present invention relates to an information search device and a navigation device including the information search device.

近年、情報検索装置を備え、当該情報検索装置で検索された情報を用いて所望の目的地まで案内するナビゲーション装置が様々に提案されている。例えば特許文献１に開示のナビゲーション装置は、過去の地図データを格納した記憶部を備え、使用者により指定された年代の過去の地図データを記憶部から検索する。そして、当該ナビゲーション装置は、当該検索した過去の地図データを用いて、自身の現在の位置から所望の施設の過去の位置まで進むべきルートを探索するように構成されている。   2. Description of the Related Art In recent years, various navigation devices that include an information search device and guide to a desired destination using information searched by the information search device have been proposed. For example, the navigation device disclosed in Patent Literature 1 includes a storage unit that stores past map data, and searches the storage unit for past map data of the age specified by the user. Then, the navigation device is configured to search for a route to travel from its current position to a past location of a desired facility using the retrieved past map data.

特開２０００−１１１３５１号公報JP 2000-111351 A

上述のようなナビゲーション装置において、使用者が、過去の位置を目的地に設定するためには、施設の位置が変化した年代をある程度正確に記憶しておく必要がある。しかしながら、使用者の記憶が不確かなことも多く、所望の地図データが得られるまで適当な年代を繰り返し指定しなければならない場合があるなど、使用者にとっては利用しづらいものであった。   In the navigation apparatus as described above, in order for the user to set the past position as the destination, it is necessary to store the age when the facility position has changed to some extent accurately. However, the user's memory is often uncertain, and it may be difficult for the user to use it, such as having to repeatedly specify an appropriate age until the desired map data is obtained.

そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、検索オブジェクト（例えば施設）の過去の位置を、容易に取得することが可能な技術を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of easily acquiring the past position of a search object (for example, a facility). .

本発明に係る情報検索装置は、地図データと、前記地図データに対応付けられた検索オブジェクトを検索するための検索データとに加えて、過去に位置変化があった前記検索オブジェクトの過去の位置、及び、前記検索オブジェクトが前記過去の位置に存在していた過去の存在期間を含む位置変化情報である過去検索オブジェクトデータ、を記憶する記憶部を備える。そして、前記情報検索装置は、前記存在期間が指定されることにより、当該存在期間に対応する前記検索オブジェクトの前記過去の位置を前記過去検索オブジェクトデータから検索する検索部と、前記地図データに基づく地図上に、前記検索部で検索された前記検索オブジェクトの前記過去の位置と現在の位置とを表示する表示部とを備える。前記表示部は、予め定められたボタンを表示するとともに、当該ボタンに対する操作に応じて、一の前記過去の位置を、それと前記存在期間が異なる他の一の前記過去の位置に切り替えて表示可能である。

In addition to map data and search data for searching for a search object associated with the map data, the information search device according to the present invention includes a past position of the search object whose position has changed in the past, And the memory | storage part which memorize | stores the past search object data which are the positional change information containing the past presence period in which the said search object existed in the said past position is provided. Then, the information search device is based on the map data and a search unit that searches the past search object data for the past position of the search object corresponding to the existence period by specifying the existence period. A display unit configured to display the past position and the current position of the search object searched by the search unit on a map; The display unit displays a predetermined button, and can switch and display one of the past positions to another one of the past positions having a different existence period according to an operation on the button. It is.

本発明によれば、存在期間が指定されることにより、当該存在期間に対応する検索オブジェクトの過去の位置を検索する。したがって、検索オブジェクトの過去に関して、使用者の記憶が不確かな場合であっても、使用者は、当該検索オブジェクトの過去の位置を容易に取得することができる。   According to the present invention, by specifying the existence period, the past position of the search object corresponding to the existence period is searched. Therefore, even if the user's memory is uncertain regarding the past of the search object, the user can easily acquire the past position of the search object.

実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation of the navigation device according to the first embodiment. 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation of the navigation device according to the first embodiment. 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an operation of the navigation device according to the first embodiment. 実施の形態１に係るナビゲーション装置が行う表示を示す図である。It is a figure which shows the display which the navigation apparatus concerning Embodiment 1 performs. 実施の形態１に係るナビゲーション装置が行う表示を示す図である。It is a figure which shows the display which the navigation apparatus concerning Embodiment 1 performs. 実施の形態１に係るナビゲーション装置が行う表示を示す図である。It is a figure which shows the display which the navigation apparatus concerning Embodiment 1 performs. 実施の形態１に係るナビゲーション装置が行う表示を示す図である。It is a figure which shows the display which the navigation apparatus concerning Embodiment 1 performs. 実施の形態１に係るナビゲーション装置が行う表示を示す図である。It is a figure which shows the display which the navigation apparatus concerning Embodiment 1 performs. 実施の形態１に係るナビゲーション装置が行う表示を示す図である。It is a figure which shows the display which the navigation apparatus concerning Embodiment 1 performs. 実施の形態１に係るナビゲーション装置が行う表示を示す図である。It is a figure which shows the display which the navigation apparatus concerning Embodiment 1 performs.

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る情報検索装置、及び、それを備えるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。以下においては、当該ナビゲーション装置は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置を想定して説明する。 <Embodiment 1>
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an information search device according to Embodiment 1 of the present invention and a navigation device including the information search device. In the following, the navigation device will be described assuming a car navigation device mounted on a vehicle.

図１に示すように本実施の形態に係るナビゲーション装置は、情報検索装置１と、位置検出部２と、経路探索部３とを備えている。そして、情報検索装置１は、入力部１１と、記憶部１２と、検索部である目的地検索部１３と、表示部１４と、ナビゲーション装置の各構成要素を統括的に制御する制御部１５とを備えている。なお、図１においては、目的地検索部１３は、制御部１５と別のブロックとして図示されているが、制御部１５の機能に組み込まれてもよい。   As shown in FIG. 1, the navigation device according to the present embodiment includes an information search device 1, a position detection unit 2, and a route search unit 3. The information search device 1 includes an input unit 11, a storage unit 12, a destination search unit 13 that is a search unit, a display unit 14, and a control unit 15 that comprehensively controls each component of the navigation device, It has. In FIG. 1, the destination search unit 13 is illustrated as a separate block from the control unit 15, but may be incorporated in the function of the control unit 15.

情報検索装置１は、使用者からの入力操作等に基づいて目的地等の検索を行う。位置検出部２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機やヨーレートセンサー及び加速度センサーなどからなり、自身の現在位置（例えば経度緯度）を検出する。経路探索部３は、位置検出部２で検出された現在位置と、情報検索装置１で検索（設定）された目的地との間の好適な経路を、記憶部１２に記憶されている地図データ１２ａａを用いて探索する。   The information search device 1 searches for a destination or the like based on an input operation from a user. The position detection unit 2 includes a GPS (Global Positioning System) receiver, a yaw rate sensor, an acceleration sensor, and the like, and detects its current position (for example, longitude and latitude). The route search unit 3 stores map data stored in the storage unit 12 for a suitable route between the current position detected by the position detection unit 2 and the destination searched (set) by the information search device 1. Search using 12aa.

次に、情報検索装置１の各構成要素について説明する。   Next, each component of the information search device 1 will be described.

入力部１１には、使用者からの操作が入力される。この入力部１１としては、例えば、操作ボタン、タッチパネル、あるいは、所定の操作に関する音声情報が入力される音声入力装置が用いられる。   An operation from the user is input to the input unit 11. As the input unit 11, for example, an operation button, a touch panel, or a voice input device to which voice information related to a predetermined operation is input is used.

記憶部１２には、地図データ１２ａａと、検索データ１２ａｂと、過去検索オブジェクトデータ１２ａｃとを含む地図データベース１２ａが記憶されている。地図データ１２ａａは、地図表示などに使用されるデータである。検索データ１２ａｂは、地図データ１２ａａ上の位置と対応付けられた都市、道路、施設、住所、電話番号、交差点などの検索オブジェクトから、所望の検索オブジェクトを検索するためのデータである。なお、図示しないが、検索データ１２ａｂには、各検索オブジェクトの現在の位置情報が含まれているものとする。過去検索オブジェクトデータ１２ａｃは、過去に位置変化があった検索オブジェクトの位置変化情報である。なお、ここで簡単に説明した地図データベース１２ａについては、後で詳細に説明する。   The storage unit 12 stores a map database 12a including map data 12aa, search data 12ab, and past search object data 12ac. The map data 12aa is data used for map display and the like. The search data 12ab is data for searching for a desired search object from search objects such as cities, roads, facilities, addresses, telephone numbers, intersections and the like associated with positions on the map data 12aa. Although not shown, it is assumed that the search data 12ab includes the current position information of each search object. The past search object data 12ac is position change information of a search object whose position has changed in the past. The map database 12a briefly described here will be described in detail later.

目的地検索部１３は、記憶部１２の検索データ１２ａｂを用いて所望の検索オブジェクトを検索したり、所望の検索オブジェクトの現在の位置などを検索したりする。また、目的地検索部１３は、記憶部１２の検索データ１２ａｂ及び過去検索オブジェクトデータ１２ａｃを用いて、所望の検索オブジェクトの過去の位置などを検索する。   The destination search unit 13 searches for a desired search object using the search data 12ab in the storage unit 12, or searches for the current position of the desired search object. In addition, the destination search unit 13 searches the past position of a desired search object using the search data 12ab and the past search object data 12ac in the storage unit 12.

表示部１４は、液晶ディスプレイ等からなり、記憶部１２の地図データが示す地図、目的地検索部１３の検索結果、及び、経路探索部３の経路探索の結果などの各種情報を表示する。   The display unit 14 includes a liquid crystal display or the like, and displays various information such as a map indicated by the map data in the storage unit 12, a search result of the destination search unit 13, and a route search result of the route search unit 3.

＜地図データベース１２ａについて＞
次に、記憶部１２に記憶されている地図データベース１２ａについて説明する。上述したように、地図データベース１２ａは、地図データ１２ａａと、検索データ１２ａｂとに加えて、過去検索オブジェクトデータ１２ａｃを含んでいる。 <About the map database 12a>
Next, the map database 12a stored in the storage unit 12 will be described. As described above, the map database 12a includes past search object data 12ac in addition to the map data 12aa and the search data 12ab.

地図データ１２ａａは、地図表示、経路探索、経路誘導などに使用されるデータである。本実施の形態では、この地図データ１２ａａは、道路網、道路の各種属性、道路形状を表す道路網データと、海や河川等のエリア、河川や鉄道等の線形状、施設のシンボル（例えば点）を表す背景データと、道路、行政界、河川、海、鉄道、施設等の名称を表す名称データと、交差点等で経路案内を行うための情報を含む経路誘導データとから構成されている。   The map data 12aa is data used for map display, route search, route guidance, and the like. In this embodiment, the map data 12aa includes a road network, various road attributes, road network data representing road shapes, areas such as seas and rivers, line shapes such as rivers and railways, and facility symbols (for example, points). ), Background data indicating names of roads, administrative boundaries, rivers, seas, railways, facilities, and the like, and route guidance data including information for performing route guidance at intersections and the like.

図２は、本実施の形態に係る検索データ１２ａｂ及び過去検索オブジェクトデータ１２ａｃを示す図である。次に、この図２を用いて検索データ１２ａｂ及び過去検索オブジェクトデータ１２ａｃについて説明する。   FIG. 2 is a diagram showing search data 12ab and past search object data 12ac according to the present embodiment. Next, the search data 12ab and the past search object data 12ac will be described with reference to FIG.

検索データ１２ａｂは、所望の検索オブジェクトの検索をするためのデータである。本実施の形態では、検索データ１２ａｂは、ツリー構造の検索オブジェクトからなる。つまり、上位階層の検索オブジェクトと、下位階層の検索オブジェクトとは互いに紐付けられており、上位階層の検索オブジェクトは、下位階層の検索オブジェクトに共通する属性（例えば頭文字や行政界）を示すものとなっている。   The search data 12ab is data for searching for a desired search object. In the present embodiment, the search data 12ab is made up of search objects having a tree structure. In other words, the search object of the upper hierarchy and the search object of the lower hierarchy are linked to each other, and the search object of the upper hierarchy shows the attributes (for example, initials and administrative boundaries) common to the search object of the lower hierarchy. It has become.

情報検索装置１は、上記検索データ１２ａｂを用いることにより、使用者によって都市名が選択された場合に、図２に示すような当該都市の下位の行政界の名称（例えば、丁、番地）を検索することが可能となっている。また、情報検索装置１は、上記検索データ１２ａｂを用いることにより、使用者によりひらがな文字が選択された場合に、当該ひらがな文字をひらがな読みにおいて頭文字に有する都市名を検索することが可能となっている。   When the city name is selected by the user by using the search data 12ab, the information search device 1 uses the names of the administrative boundaries below the city as shown in FIG. It is possible to search. Further, by using the search data 12ab, the information search device 1 can search for a city name having the initial character in the hiragana reading when the hiragana character is selected by the user. ing.

本実施の形態では、検索データ１２ａｂ内の各検索オブジェクトには、それよりも下位階層の検索オブジェクトが存在するか否かを示す有無フラグ（図２）と、当該下位階層の検索オブジェクトが記憶されている位置（下位階層検索データの位置）を示すオフセット値（図示せず）とが適宜設定されている。例えば、オフセット値は、下位階層の検索オブジェクトに割り当てられた、記憶部１２上のアドレスのうち最初のアドレスを指すように設定される。   In the present embodiment, each search object in the search data 12ab stores a presence / absence flag (FIG. 2) indicating whether or not a search object in a lower hierarchy exists, and a search object in the lower hierarchy. An offset value (not shown) indicating the current position (position of the lower layer search data) is set as appropriate. For example, the offset value is set to indicate the first address among the addresses on the storage unit 12 assigned to the search object in the lower hierarchy.

このような構成によれば、目的地検索部１３は、有無フラグの設定の有無を参照することにより下位階層の検索オブジェクトがあるか否かを判定することが可能となっている。そして、下位階層の検索オブジェクトがある場合には、目的地検索部１３は、オフセット値を参照することにより、ある階層の検索オブジェクト（図２では「××町」）に対して、それよりも下位階層の検索オブジェクト（図２では「◎◎丁目」や「☆☆丁目」など）を記憶部１２から取得することが可能となっている。   According to such a configuration, the destination search unit 13 can determine whether there is a search object in a lower hierarchy by referring to the presence / absence of the presence / absence flag setting. If there is a search object in a lower hierarchy, the destination search unit 13 refers to the offset value to search for a search object in a certain hierarchy (“XX town” in FIG. 2). A search object in a lower hierarchy (“◎◎ chome”, “☆☆ chome”, etc. in FIG. 2) can be acquired from the storage unit 12.

また、本実施の形態では、図２に示すように、検索データ１２ａｂ内の各検索オブジェクトには、固有のＩＤが割り当てられている。このＩＤの使用については、後で詳細に説明する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a unique ID is assigned to each search object in the search data 12ab. The use of this ID will be described later in detail.

以上、検索オブジェクトの現在の情報を示す、地図データ１２ａａ及び検索データ１２ａｂについて説明した。次に、過去に位置変化があった検索オブジェクトの過去の位置情報等を示す過去検索オブジェクトデータ１２ａｃについて説明する。   The map data 12aa and the search data 12ab that indicate the current information of the search object have been described above. Next, past search object data 12ac indicating past position information and the like of a search object whose position has changed in the past will be described.

図２に示すように、本実施の形態に係る過去検索オブジェクトデータ１２ａｃは、識別ＩＤ、存在期間番号、検索オブジェクト名、緯度情報、経度情報、開始情報、及び、終了情報を含んでいる。   As shown in FIG. 2, the past search object data 12ac according to the present embodiment includes an identification ID, an existing period number, a search object name, latitude information, longitude information, start information, and end information.

識別ＩＤは、それが付与されている過去検索オブジェクトデータ１２ａｃが紐付けられるべき検索オブジェクトのＩＤを示している。上述の目的地検索部１３は、この識別ＩＤと、検索オブジェクトのＩＤとを参照することにより、着目している検索オブジェクトが、どの過去検索オブジェクトデータ１２ａｃと紐付けられているかを知ることができる。   The identification ID indicates the ID of the search object to which the past search object data 12ac to which it is assigned should be linked. The destination search unit 13 described above can know which past search object data 12ac is associated with the search object of interest by referring to the identification ID and the ID of the search object. .

存在期間番号は、同一の識別ＩＤに対して複数組の開始情報及び終始情報が存在する場合に、それらから１組を識別するための番号である。つまり、同一の識別ＩＤに対して存在期間番号が割り当てられている数が多いことは、対応する検索オブジェクトが過去に位置を変えた回数が多いことを意味する。   The existence period number is a number for identifying one set from a plurality of sets of start information and end information when the same identification ID exists. That is, a large number of existing period numbers assigned to the same identification ID means that the number of times the corresponding search object has changed its position in the past is large.

検索オブジェクト名は、上述のＩＤ及び識別ＩＤにより過去検索オブジェクトデータ１２ａｃと紐付けられた検索オブジェクトの名称を示す。   The search object name indicates the name of the search object associated with the past search object data 12ac by the above-described ID and identification ID.

経度情報及び緯度情報は、過去に位置変化があった検索オブジェクトの過去の位置（経度緯度）を示している。図２に示すように、本実施の形態に係る過去検索オブジェクトデータ１２ａｃは、１つの過去の存在期間（１組の開始情報及び終了情報）と、１つの過去の位置（１組の経度情報及び緯度情報）とが紐付けられている。なお、後述するように、ここで説明した過去の位置は、表示や、目的地の選択に用いられる。   The longitude information and the latitude information indicate the past position (longitude and latitude) of the search object whose position has changed in the past. As shown in FIG. 2, the past search object data 12ac according to the present embodiment includes one past existence period (one set of start information and end information) and one past position (one set of longitude information and one set of longitude information). Latitude information). As will be described later, the past position described here is used for display and selection of a destination.

開始情報及び終了情報は、検索オブジェクトが過去の位置に存在していた過去の存在期間を示す。つまり、本実施の形態に係る過去検索オブジェクトデータ１２ａｃは、検索オブジェクトが過去の位置に存在していた過去の存在期間を含んでいる。   The start information and the end information indicate a past existence period in which the search object has existed at a past position. That is, the past search object data 12ac according to the present embodiment includes a past existence period in which the search object has existed at a past position.

さて、上述したように、検索オブジェクトにはＩＤが割り当てられ、過去検索オブジェクトデータ１２ａｃには識別ＩＤが割り当てられている。ここで、図２に示す例では、「○○町」である検索オブジェクトには、「ａ０００」というＩＤが割り当てられ、「○○町」という検索オブジェクト名を有する過去検索オブジェクトデータ１２ａｃには、「ａ０００」という識別ＩＤが割り当てられている。この場合に、目的地検索部１３は、「○○町」という検索オブジェクトに紐付けられた過去検索オブジェクトデータ１２ａｃとして、当該検索オブジェクトのＩＤ（「ａ０００」）と同一の識別ＩＤ（「ａ０００」）を有する過去検索オブジェクトデータ１２ａｃを検索（取得）することが可能となっている。   As described above, an ID is assigned to the search object, and an identification ID is assigned to the past search object data 12ac. In the example shown in FIG. 2, the search object “XX town” is assigned the ID “a000”, and the past search object data 12ac having the search object name “XX town” An identification ID “a000” is assigned. In this case, the destination search unit 13 uses the same identification ID (“a000”) as the ID (“a000”) of the search object as the past search object data 12ac linked to the search object “XX town”. ) Can be searched (acquired).

＜ナビゲーション装置の動作＞
次に、所望の検索オブジェクトが都市（住所）であるとして経路探索を行う際のナビゲーション装置の動作について説明する。図３〜図５は、その際のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 <Operation of navigation device>
Next, the operation of the navigation device when performing a route search assuming that the desired search object is a city (address) will be described. 3-5 is a flowchart which shows operation | movement of the navigation apparatus in that case.

まず、図３に示すステップＳ１にて、入力部１１に所定の操作が入力された場合に、目的地検索部１３は、記憶部１２から検索データ１２ａｂを読み込み、当該検索データ１２ａｂを用いて検索オブジェクトを検索する。そして、目的地検索部１３は、当該検索によって得られた検索オブジェクトからなる画面を表示部１４に表示する。   First, when a predetermined operation is input to the input unit 11 in step S1 shown in FIG. 3, the destination search unit 13 reads the search data 12ab from the storage unit 12, and searches using the search data 12ab. Search for an object. Then, the destination search unit 13 displays a screen composed of search objects obtained by the search on the display unit 14.

図６は、このステップＳ１にて表示部１４に表示される画面（検索オブジェクトの選択画面）を示す図である。図６では、都道府県、市区町村、大字／小字等の順に階層化された住所の検索オブジェクトから構成されている検索データ１２ａｂのうち、市区町村の階層の検索オブジェクトが選択されるための画面が示されている。   FIG. 6 is a diagram showing a screen (search object selection screen) displayed on the display unit 14 in step S1. In FIG. 6, the search object of the city / hierarchy level is selected from the search data 12ab composed of the address search objects hierarchized in the order of prefecture, city / city, large / small, etc. A screen is shown.

ここで、検索オブジェクトの選択画面が表示されるまでの動作について説明する。図６の上部に表示されている９つのひらがなのボタンは、住所をひらがな読みしたときに表れる先頭文字により、住所を検索するための文字ボタン２０である。例えば、表示部１４が図６に示す画面を表示している際に、「さ」の文字ボタン２０を選択する操作が入力部１１に入力された場合には、目的地検索部１３は、ひらがな読みしたときに先頭文字に「さ」が表れる住所（ここでは町名）の検索オブジェクトを、検索データ１２ａｂを用いて検索する。そして、図６に示すように、目的地検索部１３は、当該検索によって得られた検索オブジェクトを検索オブジェクトボタン２１として表示部１４にリスト表示する。   Here, the operation until the search object selection screen is displayed will be described. The nine hiragana buttons displayed at the top of FIG. 6 are character buttons 20 for searching for an address based on the first character that appears when the address is read in hiragana. For example, when the display unit 14 displays the screen shown in FIG. 6, when an operation for selecting the “sa” character button 20 is input to the input unit 11, the destination search unit 13 selects the hiragana character. A search object having an address (in this case, a town name) in which “sa” appears in the first character when read is searched using the search data 12ab. Then, as shown in FIG. 6, the destination search unit 13 displays the search object obtained by the search as a search object button 21 on the display unit 14 as a list.

ステップＳ２にて、目的地検索部１３は、リスト表示した全ての検索オブジェクトのＩＤを取得する。そして、目的地検索部１３は、各検索オブジェクトについて、そのＩＤと一致する識別ＩＤを有する過去検索オブジェクトデータ１２ａｃがあるか否かを判定する。つまり、目的地検索部１３は、リスト表示した各検索オブジェクトについて、紐付けられた過去検索オブジェクトデータ１２ａｃがあるか否かを判定する。当該過去検索オブジェクトデータ１２ａｃがあると判定した場合にはステップＳ３に進み、ないと判定した場合にはステップＳ４に進む。   In step S2, the destination search unit 13 acquires the IDs of all search objects displayed in a list. Then, the destination search unit 13 determines, for each search object, whether there is past search object data 12ac having an identification ID that matches the ID. That is, the destination search unit 13 determines whether or not there is past search object data 12ac associated with each search object displayed in the list. If it is determined that there is the past search object data 12ac, the process proceeds to step S3. If it is determined that there is no past search object data 12ac, the process proceeds to step S4.

ステップＳ３にて、目的地検索部１３は、過去検索オブジェクトデータ１２ａｃがあると判定した検索オブジェクトの検索オブジェクトボタン２１の横に、図６に示す過去ボタン２２を表示する。図６に示す例では、目的地検索部１３が、「○○町」及び「□□町」という検索オブジェクトについては、過去検索オブジェクトデータ１２ａｃがあると判定し、「××町」及び「△△町」という検索オブジェクトについては、過去検索オブジェクトデータ１２ａｃがないと判定したことを意味する。以上のような過去ボタン２２等の表示を行った後、ステップＳ４に進む。   In step S3, the destination search unit 13 displays a past button 22 shown in FIG. 6 next to the search object button 21 of the search object determined to have the past search object data 12ac. In the example illustrated in FIG. 6, the destination search unit 13 determines that there is past search object data 12ac for the search objects “XX town” and “□□ town”, and “XX town” and “△” The search object “Δ town” means that it is determined that there is no past search object data 12ac. After displaying the past button 22 and the like as described above, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４にて、目的地検索部１３は、図６に示される検索オブジェクトボタン２１及び過去ボタン２２を含む選択ボタンを選択する操作が、入力部１１に入力されたか否かを判定する。入力されたと判定した場合にはステップＳ５に進み、入力されなかったと判定した場合には、その後に入力されたと判定するまでステップＳ４を繰り返す。   In step S <b> 4, the destination search unit 13 determines whether an operation for selecting a selection button including the search object button 21 and the past button 22 illustrated in FIG. 6 has been input to the input unit 11. If it is determined that it has been input, the process proceeds to step S5. If it is determined that it has not been input, step S4 is repeated until it is determined that it has been input.

ステップＳ５にて、目的地検索部１３は、ステップＳ４で判定した選択操作が、図６に示される検索オブジェクトボタン２１の選択操作であったか否かを判定する。検索オブジェクトボタン２１の選択操作であると判定した場合にはステップＳ６に進み、それ以外のボタンの選択操作であると判定した場合にはステップＳ８に進む。   In step S5, the destination search unit 13 determines whether or not the selection operation determined in step S4 is a selection operation of the search object button 21 shown in FIG. If it is determined that the operation is to select the search object button 21, the process proceeds to step S6. If it is determined that the operation is to select other buttons, the process proceeds to step S8.

ステップＳ６にて、目的地検索部１３は、ステップＳ４で選択操作された検索オブジェクト２１に対する有無フラグが、検索データ１２ａｂに設定されているかを判定する。   In step S6, the destination search unit 13 determines whether the presence flag for the search object 21 selected and operated in step S4 is set in the search data 12ab.

ステップＳ６にて、有無フラグが設定されている、つまり下位階層の検索オブジェクトがあるとステップＳ６にて判定した場合には、ステップＳ１に戻る。ただし、戻ったステップＳ１においては、目的地検索部１３は、検索データ１２ａｂを用いて下位階層の検索オブジェクト（ここでは丁、番地）を検索し、それらを表示部１４にリスト表示する。   If it is determined in step S6 that the presence / absence flag is set in step S6, that is, if there is a search object in a lower hierarchy, the process returns to step S1. However, in the returned step S1, the destination search unit 13 searches for search objects (here, a street address) in the lower hierarchy using the search data 12ab and displays them on the display unit 14 as a list.

一方、ステップＳ６にて、有無フラグが設定されていない、つまり下位階層の検索オブジェクトがないと判定した場合には、ステップＳ７に進む。   On the other hand, if it is determined in step S6 that the presence / absence flag is not set, that is, there is no lower-level search object, the process proceeds to step S7.

ステップＳ７にて、目的地検索部１３は、検索データ１２ａｂから、ステップＳ４で選択操作された検索オブジェクトの現在の位置を取得する。そして、目的地検索部１３は、当該取得した現在の位置付近の地図データ１２ａａを記憶部１２から検索し、当該地図データ１２ａａが示す現在の地図画面を表示部１４に表示する。そして、目的地検索部１３は、表示部１４に表示されている地図画面上に、検索オブジェクトの現在の位置を表示する。つまり、ステップＳ７にて、表示部１４は、地図データ１２ａａに基づく地図画面上に、ステップＳ４で選択操作された検索オブジェクトの現在の位置を表示する。以上のような現在の位置等の表示を行った後、現在の位置を目的地と決定するための選択操作がなされた場合には、ステップＳ２７に進む。なお、ステップＳ２７については、後で図５を用いて説明する。   In step S7, the destination search unit 13 acquires the current position of the search object selected and operated in step S4 from the search data 12ab. Then, the destination search unit 13 searches the storage unit 12 for the map data 12aa near the acquired current position, and displays the current map screen indicated by the map data 12aa on the display unit 14. Then, the destination search unit 13 displays the current position of the search object on the map screen displayed on the display unit 14. That is, in step S7, the display unit 14 displays the current position of the search object selected and operated in step S4 on the map screen based on the map data 12aa. After the display of the current position and the like as described above, when a selection operation for determining the current position as the destination is performed, the process proceeds to step S27. Step S27 will be described later with reference to FIG.

ステップＳ８にて、目的地検索部１３は、ステップＳ４で判定した選択操作が、図６に示される過去ボタン２２の選択操作であったか否かを判定する。過去ボタン２２の選択操作であると判定した場合には、目的地検索部１３は、当該過去ボタン２２横の検索オブジェクト２１に紐付けられた過去検索オブジェクトデータ１２ａｃを記憶部１１から取得し、その後ステップＳ９に進む。一方、過去ボタン２２以外のボタンの選択操作であると判定した場合にはステップＳ４に戻る。   In step S8, the destination search unit 13 determines whether or not the selection operation determined in step S4 is a selection operation of the past button 22 shown in FIG. If it is determined that the past button 22 is selected, the destination search unit 13 acquires the past search object data 12ac associated with the search object 21 beside the past button 22 from the storage unit 11, and thereafter Proceed to step S9. On the other hand, if it is determined that the selection operation is a button other than the past button 22, the process returns to step S4.

ステップＳ９にて、目的地検索部１３は、ステップＳ８で取得した過去検索オブジェクトデータ１２ａｃから、開始情報及び終了情報が示す過去の存在期間を取得し、当該過去の存在期間を存在期間ボタンとして表示部１４に表示する。   In step S9, the destination search unit 13 acquires the past existence period indicated by the start information and the end information from the past search object data 12ac acquired in step S8, and displays the past existence period as an existence period button. Displayed on the unit 14.

図７は、図６に示される画面において、「○○町」という検索オブジェクトボタン２１の横の過去ボタン２２に対して選択操作が行われたときに、ステップＳ９にて表示部１４に表示される画面（存在期間の選択画面）を示す図である。図２に示した過去検索オブジェクトデータ１２ａｃにおいて、「○○町」という検索オブジェクトに紐付けられたものの存在期間として、「２０○○ＭＭＤＤ」〜「２０□□ＭＭＤＤ」と、「２０□□ＭＭＤＤ」〜「２０△△ＭＭＤＤ」とが対応付けられている。したがって、図７に示される例では、これらに対応する存在期間ボタン２３（２３ａ，２３ｂ）が表示部１４に表示される。   7 is displayed on the display unit 14 in step S9 when a selection operation is performed on the past button 22 beside the search object button 21 “XX town” on the screen shown in FIG. It is a figure which shows the screen (selection screen of an existing period). In the past search object data 12ac shown in FIG. 2, “20XXMMDD” to “20 □□ MMDD” and “20 □□ MMDD” are existing periods associated with the search object “XX town”. ”To“ 20ΔΔMMDD ”are associated with each other. Therefore, in the example shown in FIG. 7, the existence period buttons 23 (23 a and 23 b) corresponding to these are displayed on the display unit 14.

以上のように、本実施の形態において、目的地検索部１３は、検索データ１２ａｂを用いて検索した検索オブジェクトに対して、その過去を要求する操作（検索オブジェクトの横に位置する過去ボタン２２の選択操作）が入力部１１に入力された場合に、当該検索オブジェクトの過去の存在期間を過去検索オブジェクトデータ１２ａｃから検索するものとなっている。   As described above, in the present embodiment, the destination search unit 13 performs an operation for requesting the past for the search object searched using the search data 12ab (the past button 22 positioned next to the search object). When a selection operation) is input to the input unit 11, the past existence period of the search object is searched from the past search object data 12ac.

なお、本実施の形態に係る目的地検索部１３は、存在期間ボタン２３だけでなく、過去の位置と現在の位置とを比較可能に画面に表示することを指示する現在比較ボタン２４（２４ａ，２４ｂ）も表示部１４に表示する。   The destination search unit 13 according to the present embodiment not only includes the existence period button 23 but also a current comparison button 24 (24a, 24a, 24) instructing that the past position and the current position are displayed on the screen in a comparable manner. 24b) is also displayed on the display unit 14.

後でも説明するが、例えば、図７に示される画面において、「○○年〜□□年」という存在期間ボタン２３ａの横に表示された現在比較ボタン２４ａが指定された場合には、○○年〜□□年に検索オブジェクトが位置していた過去の位置と、現在検索オブジェクトが位置している現在の位置とを表示部１４に表示する。一方、図７に示される画面において、「□□年〜△△年」という存在期間ボタン２３ｂの横に表示された現在比較ボタン２４ｂが指定された場合には、□□年〜△△年に検索オブジェクトが位置していた過去の位置と、現在検索オブジェクトが位置している現在の位置とを表示部１４に表示する。   As will be described later, for example, when the current comparison button 24 a displayed next to the existence period button 23 a “XX year to □□ year” is designated on the screen shown in FIG. The past position where the search object was located in the year to □□ year and the current position where the current search object is located are displayed on the display unit 14. On the other hand, in the screen shown in FIG. 7, when the current comparison button 24b displayed next to the existence period button 23b of "□□ year to △△ year" is designated, it is changed from □□ year to △△ year. The past position where the search object was located and the current position where the current search object is located are displayed on the display unit 14.

ステップＳ９の後、ステップＳ１０にて、目的地検索部１３は、図７に示される存在期間ボタン２３及び現在比較ボタン２４を含む選択ボタンを選択する操作が、入力部１１に入力されたか否かを判定する。入力されたと判定した場合にはステップＳ１１に進み、入力されなかったと判定した場合には、その後に入力されたと判定するまでステップＳ１０を繰り返す。   After step S9, in step S10, the destination search unit 13 determines whether or not an operation for selecting a selection button including the existence period button 23 and the current comparison button 24 shown in FIG. Determine. If it is determined that it has been input, the process proceeds to step S11. If it is determined that it has not been input, step S10 is repeated until it is determined that it has been input.

ステップＳ１１にて、目的地検索部１３は、ステップＳ１０で判定した選択操作が、図７に示される存在期間ボタン２３の選択操作であったか否かを判定する。存在期間ボタン２３の選択操作であると判定した場合には、目的地検索部１３は、その存在期間を有する過去検索オブジェクトデータ１２ａｃから、検索オブジェクトの過去の位置（経度情報及び緯度情報）を取得し、その後ステップＳ１２に進む。一方、存在期間ボタン２３以外のボタンの選択操作であると判定した場合にはステップＳ１３に進む。   In step S11, the destination search unit 13 determines whether the selection operation determined in step S10 is a selection operation of the existence period button 23 illustrated in FIG. When it is determined that the operation is the selection operation of the existence period button 23, the destination search unit 13 acquires the past position (longitude information and latitude information) of the search object from the past search object data 12ac having the existence period. Then, the process proceeds to step S12. On the other hand, if it is determined that the selection operation is a button other than the existence period button 23, the process proceeds to step S13.

ステップＳ１２にて、目的地検索部１３は、ステップＳ１１で取得した過去の位置付近の地図データ１２ａａを記憶部１２から検索し、当該地図データ１２ａａが示す現在の地図画面を表示部１４に表示する。そして、目的地検索部１３は、表示部１４に表示されている地図画面上に、ステップＳ１１で取得した検索オブジェクトの過去の位置を表示する。   In step S12, the destination search unit 13 searches the storage unit 12 for map data 12aa near the past position acquired in step S11, and displays the current map screen indicated by the map data 12aa on the display unit 14. . And the destination search part 13 displays the past position of the search object acquired by step S11 on the map screen currently displayed on the display part 14. FIG.

図８は、図７に示される画面において存在期間ボタン２３ａに対して選択操作が行われたときに、ステップＳ１２にて表示部１４に表示される画面を示す図である。図２に示した過去検索オブジェクトデータ１２ａｃにおいて、「○○町」という検索オブジェクトに紐付けられ、かつ、「○○年〜□□年」という存在期間に対応する経度情報及び緯度情報として、「Ｘ１」及び「Ｙ１」が設定されている。したがって、図８に示される例では、地図画面上における、「Ｘ１」及び「Ｙ１」で規定される過去の位置４１が表示部１４に表示される。   FIG. 8 is a diagram showing a screen displayed on the display unit 14 in step S12 when a selection operation is performed on the existence period button 23a on the screen shown in FIG. In the past search object data 12ac shown in FIG. 2, as longitude information and latitude information associated with the search object “XX town” and corresponding to the existence period “XX year to □□ year”, “ X1 "and" Y1 "are set. Therefore, in the example shown in FIG. 8, the past position 41 defined by “X1” and “Y1” on the map screen is displayed on the display unit 14.

以上のように、本実施の形態において、目的地検索部１３は、存在期間が指定されることにより、当該存在期間に対応する過去の位置４１を過去検索オブジェクトデータ１２ａｃから検索する。そして、表示部１４は、地図データ１２ａａに基づく地図画面上に、目的地検索部１３で検索された検索オブジェクトの過去の位置４１を表示する。   As described above, in the present embodiment, the destination search unit 13 searches the past search object data 12ac for the past position 41 corresponding to the existence period by designating the existence period. And the display part 14 displays the past position 41 of the search object searched in the destination search part 13 on the map screen based on map data 12aa.

なお、町のように、地図画面上におけるエリアが大きい検索オブジェクトの過去の位置４１を表示する場合には、デフォルトの位置（例えば、市役所やエリアの中心）を過去の位置４１として表示する。   In addition, when displaying the past position 41 of a search object with a large area on a map screen like a town, a default position (for example, the center of a city hall or an area) is displayed as the past position 41.

以上のような過去の位置４１等の表示を行った後、過去の位置４１を目的地と決定するための、図８に示される目的地決定ボタン２５の選択操作がなされた場合には、ステップＳ２９に進む。なお、ステップＳ２９については、後で図５を用いて説明する。   After the display of the past position 41 and the like as described above, when the selection operation of the destination determination button 25 shown in FIG. 8 for determining the past position 41 as the destination is performed, the step is performed. Proceed to S29. Step S29 will be described later with reference to FIG.

ステップＳ１３にて、目的地検索部１３は、ステップＳ１０で判定した選択操作が、図７に示される現在比較ボタン２４の選択操作であったか否かを判定する。現在比較ボタン２４の選択操作であると判定した場合にはステップＳ１４に進み、それ以外のボタンの選択操作であると判定した場合にはステップＳ１０に戻る。   In step S13, the destination search unit 13 determines whether or not the selection operation determined in step S10 is a selection operation of the current comparison button 24 shown in FIG. If it is determined that the operation is a selection operation for the current comparison button 24, the process proceeds to step S14, and if it is determined that the operation is a selection operation for other buttons, the process returns to step S10.

図４に示すステップＳ１４にて、目的地検索部１３は、表示画面数を選択する画面を表示部１４に表示する。   In step S14 shown in FIG. 4, the destination search unit 13 displays a screen for selecting the number of display screens on the display unit 14.

図９は、ステップＳ１４にて表示部１４に表示される画面（地図表示画面数の選択画面）を示す図である。ここでは、過去の位置と現在の位置とを１つの地図画面に表示するための１画面表示ボタン２６と、過去の位置と現在の位置とを分割して２つの地図画面に表示するための２画面表示ボタン２７とが表示部１４に表示されている。以上のような１画面表示ボタン２６及び２画面表示ボタン２７の表示を行った後、ステップＳ１５に進む。   FIG. 9 is a diagram illustrating a screen (a screen for selecting the number of map display screens) displayed on the display unit 14 in step S14. Here, a one-screen display button 26 for displaying the past position and the current position on one map screen, and 2 for dividing the past position and the current position and displaying them on two map screens. A screen display button 27 is displayed on the display unit 14. After displaying the one-screen display button 26 and the two-screen display button 27 as described above, the process proceeds to step S15.

ステップＳ１５にて、目的地検索部１３は、図９に示される１画面表示ボタン２６及び２画面表示ボタン２７を含む選択ボタンを選択する操作が、入力部１１に入力されたか否かを判定する。入力されたと判定した場合にはステップＳ１６に進み、入力されなかったと判定した場合には、その後に入力されたと判定するまでステップＳ１５を繰り返す。   In step S15, the destination search unit 13 determines whether or not an operation for selecting a selection button including the one-screen display button 26 and the two-screen display button 27 shown in FIG. . If it is determined that it has been input, the process proceeds to step S16. If it is determined that it has not been input, step S15 is repeated until it is determined that it has been input.

ステップＳ１６にて、目的地検索部１３は、ステップＳ１５で判定した選択操作が、図９に示される１画面表示ボタン２６の選択操作であったか否かを判定する。ステップＳ１６にて、１画面表示ボタン２６以外のボタンの選択操作であると判定した場合にはステップＳ１８に進む。   In step S <b> 16, the destination search unit 13 determines whether or not the selection operation determined in step S <b> 15 is a selection operation of the single screen display button 26 illustrated in FIG. 9. If it is determined in step S16 that the operation is to select a button other than the one-screen display button 26, the process proceeds to step S18.

一方、ステップＳ１６にて、１画面表示ボタン２６の選択操作であると判定した場合には、目的地検索部１３は、ステップＳ１４で選択操作されたと判定した現在比較ボタン２４横の存在期間（図７）を有する過去検索オブジェクトデータ１２ａｃから、検索オブジェクトの過去の位置（経度情報及び緯度情報）を取得する。それとともに、目的地検索部１３は、検索データ１２ａｂから、検索オブジェクトの現在の位置を取得する。そして、目的地検索部１３は、取得した過去及び現在の位置を同時に表示可能な１つの地図画面の地図データ１２ａａを、記憶部１２から検索し、その後ステップＳ１７に進む。   On the other hand, if it is determined in step S16 that the operation is a selection operation of the single screen display button 26, the destination search unit 13 determines the existence period (see FIG. The past position (longitude information and latitude information) of the search object is acquired from the past search object data 12ac having 7). At the same time, the destination search unit 13 acquires the current position of the search object from the search data 12ab. Then, the destination search unit 13 searches the storage unit 12 for map data 12aa of one map screen that can display the acquired past and current positions at the same time, and then proceeds to step S17.

ステップＳ１７にて、目的地検索部１３は、ステップＳ１６で検索した１つの地図データ１２ａａに基づいて１つの現在の地図画面を表示部１４に表示する。そして、目的地検索部１３は、表示部１４に表示されている１つの地図画面上に、ステップＳ１６で取得した検索オブジェクトの過去の位置及び現在の位置を表示する。   In step S17, the destination search unit 13 displays one current map screen on the display unit 14 based on the one map data 12aa searched in step S16. And the destination search part 13 displays the past position and the present position of the search object acquired by step S16 on one map screen currently displayed on the display part 14. FIG.

図１０は、図７に示される現在比較ボタン２４ａに対して選択操作が行われた後、図９に示される１画面表示ボタン２６に対して選択操作が行われたときに、ステップＳ１７にて表示部１４に表示される画面を示す図である。ここでは、「過去」と記述されている文字の下にある○印の箇所に、「○○町」が「○○年〜□□年」の期間に存在していた過去の位置４１が表示されており、「現在」と記述されている文字の下にある○印の箇所に、「○○町」が存在している現在の位置４２が表示されている。なお、過去の位置４１及び現在の位置４２の表示形式はこれに限ったものではなく、過去の位置４１と、現在の位置４２とを識別できるのであれば他の表示形式であってもよい。   FIG. 10 illustrates a case where the selection operation is performed on the one-screen display button 26 illustrated in FIG. 9 after the selection operation is performed on the current comparison button 24a illustrated in FIG. FIG. 6 is a diagram showing a screen displayed on the display unit 14. Here, the past position 41 where “XX town” existed in the period of “XX year to □□ year” is displayed at the mark of “○” below the character described as “Past”. The current position 42 where “XX town” is present is displayed at the mark “◯” below the character “present”. The display format of the past position 41 and the current position 42 is not limited to this, and other display formats may be used as long as the past position 41 and the current position 42 can be identified.

以上のように、本実施の形態に係る目的地検索部１３は、存在期間が指定された場合（存在期間横の現在比較ボタン２４の選択操作がなされた場合）に、当該存在期間に対応する過去の位置を過去検索オブジェクトデータ１２ａｃから検索する。そして、この場合に、表示部１４は、１つの地図画面に、過去の位置４１と現在の位置４２とを同時に表示する。   As described above, the destination search unit 13 according to the present embodiment corresponds to the existence period when the existence period is designated (when the selection operation of the current comparison button 24 beside the existence period is performed). The past position is searched from the past search object data 12ac. In this case, the display unit 14 simultaneously displays the past position 41 and the current position 42 on one map screen.

なお、本実施の形態に係る目的地検索部１３は、ステップＳ１７にて、過去の位置４１及び現在の位置４２だけでなく、過去位置切替ボタン２８、相対情報ボタン２９、過去ボタン３０、及び、現在ボタン３１も表示部１４に表示する。   In addition, in step S17, the destination search unit 13 according to the present embodiment not only includes the past position 41 and the current position 42, but also the past position switching button 28, the relative information button 29, the past button 30, and The current button 31 is also displayed on the display unit 14.

過去位置切替ボタン２８は、同一の検索オブジェクトに関して、一の過去の位置４１を、それと存在期間が異なる他の一の過去の位置４１に切り替えて表示するための切り替えボタンである。相対情報ボタン２９は、過去の位置と現在の位置との相対的な位置関係を示す相対情報を表示する画面に遷移するためのボタンである。   The past position switching button 28 is a switching button for switching and displaying one past position 41 with respect to the same search object to another past position 41 having a different existence period. The relative information button 29 is a button for transitioning to a screen that displays relative information indicating the relative positional relationship between the past position and the current position.

過去ボタン３０は、表示部１４に表示されている過去の位置４１を目的地に設定するためのボタンである。現在ボタン３１は、表示部１４に表示されている現在の位置４２を目的地に設定するためのボタンである。つまり、本実施の形態に係るナビゲーション装置では、表示部１４に表示されている過去の位置４１及び現在の位置４２のいずれをも、目的地として選択可能となっている。ステップＳ１７にて、以上のような過去の位置４１及び現在の位置４２等の表示を行った後、ステップＳ２０に進む。なお、ステップＳ２０については、後で図５を用いて説明する。   The past button 30 is a button for setting a past position 41 displayed on the display unit 14 as a destination. The current button 31 is a button for setting the current position 42 displayed on the display unit 14 as a destination. That is, in the navigation device according to the present embodiment, any of the past position 41 and the current position 42 displayed on the display unit 14 can be selected as the destination. In step S17, the past position 41 and the current position 42 as described above are displayed, and then the process proceeds to step S20. Step S20 will be described later with reference to FIG.

ステップＳ１８にて、目的地検索部１３は、ステップＳ１５で判定した選択操作が、図９に示される２画面表示ボタン２７の選択操作であったか否かを判定する。ステップＳ１８にて、２画面表示ボタン２７以外のボタンの選択操作であると判定した場合にはステップＳ１５に戻る。   In step S18, the destination search unit 13 determines whether or not the selection operation determined in step S15 is a selection operation of the two-screen display button 27 shown in FIG. If it is determined in step S18 that the operation is to select a button other than the two-screen display button 27, the process returns to step S15.

一方、ステップＳ１８にて、２画面表示ボタン２７の選択操作であると判定した場合には、目的地検索部１３は、ステップＳ１４で選択操作されたと判定した現在比較ボタン２４横の存在期間（図７）を有する過去検索オブジェクトデータ１２ａｃから、検索オブジェクトの過去の位置（経度情報及び緯度情報）を取得する。それとともに、目的地検索部１３は、検索データ１２ａｂから、検索オブジェクトの現在の位置を取得する。そして、目的地検索部１３は、取得した過去の位置付近の地図データ１２ａａと、取得した現在の位置付近の地図データ１２ａａとを記憶部１２から検索し、その後ステップＳ１９に進む。   On the other hand, if it is determined in step S18 that the operation is a selection operation of the two-screen display button 27, the destination searching unit 13 determines the existence period (see FIG. The past position (longitude information and latitude information) of the search object is acquired from the past search object data 12ac having 7). At the same time, the destination search unit 13 acquires the current position of the search object from the search data 12ab. Then, the destination search unit 13 searches the storage unit 12 for the acquired map data 12aa near the past position and the acquired map data 12aa near the current position, and then proceeds to step S19.

ステップＳ１９にて、目的地検索部１３は、ステップＳ１８で検索した２つの地図データ１２ａａに基づいて２つの現在の地図画面をそれぞれ表示部１４に表示する。そして、目的地検索部１３は、表示部１４に表示されている２つの地図画面上に、ステップＳ１８で取得した検索オブジェクトの過去の位置及び現在の位置をそれぞれ表示する。   In step S19, the destination search unit 13 displays two current map screens on the display unit 14 based on the two map data 12aa searched in step S18. Then, the destination search unit 13 displays the past position and the current position of the search object acquired in step S18 on the two map screens displayed on the display unit 14, respectively.

図１１は、図７に示される現在比較ボタン２４ａに対して選択操作が行われた後、図９に示される２画面表示ボタン２７に対して選択操作が行われたときに、ステップＳ１９にて表示部１４に表示される画面を示す図である。ここでは、１画面を上下に伸びる中央の線により分割してなる、左右に配列された２つの分割画面のうち、左側の画面上に「○○町」が「○○年〜□□年」の期間に存在していた過去の位置４１が表示されており、右側の画面上に「○○町」が存在している現在の位置４２が表示されている。なお、過去の位置４１及び現在の位置４２の表示形式はこれに限ったものではなく、例えば、１画面を左右に伸びる中央の線により分割してなる、上下に配列された２つの分割画面に、過去の位置４１及び現在の位置４２をそれぞれ表示するものであってもよい。   FIG. 11 shows a step S19 when the selection operation is performed on the two-screen display button 27 shown in FIG. 9 after the selection operation is performed on the current comparison button 24a shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing a screen displayed on the display unit 14. Here, among the two split screens arranged on the left and right, which is divided by a central line extending up and down, “XX town” is “XX year to □□ year” on the left screen. The past position 41 that existed during the period is displayed, and the current position 42 where “XX town” exists is displayed on the screen on the right side. The display format of the past position 41 and the current position 42 is not limited to this. For example, one screen is divided into two divided screens arranged vertically by dividing the screen by a central line extending left and right. The past position 41 and the current position 42 may be respectively displayed.

以上のように、本実施の形態に係る目的地検索部１３は、存在期間が指定された場合（存在期間横の現在比較ボタン２４の選択操作がなされた場合）に、当該存在期間に対応する過去の位置を過去検索オブジェクトデータ１２ａｃから検索する。そして、この場合に、表示部１４は、１つの地図画面を分割してなる複数の分割画面に、過去の位置４１と現在の位置４２とをそれぞれ表示する。   As described above, the destination search unit 13 according to the present embodiment corresponds to the existence period when the existence period is designated (when the selection operation of the current comparison button 24 beside the existence period is performed). The past position is searched from the past search object data 12ac. In this case, the display unit 14 displays the past position 41 and the current position 42 on a plurality of divided screens obtained by dividing one map screen.

なお、本実施の形態に係る目的地検索部１３は、ステップＳ１９にて、過去の位置４１及び現在の位置４２だけでなく、ステップＳ１７と同様に、過去位置切替ボタン２８、相対情報ボタン２９、過去ボタン３０、及び、現在ボタン３１も表示部１４に表示する。以上のような過去の位置４１及び現在の位置４２等の表示を行った後、ステップＳ２０に進む。   It should be noted that the destination search unit 13 according to the present embodiment, in step S19, not only the past position 41 and the current position 42 but also the past position switching button 28, the relative information button 29, The past button 30 and the current button 31 are also displayed on the display unit 14. After displaying the past position 41 and the current position 42 as described above, the process proceeds to step S20.

図５に示すステップＳ２０にて、目的地検索部１３は、図１０及び図１１に示される過去位置切替ボタン２８、相対情報ボタン２９、過去ボタン３０、及び、現在ボタン３１を含む選択ボタンを選択する操作が、入力部１１に入力されたか否かを判定する。入力されたと判定した場合にはステップＳ２１に進み、入力されなかったと判定した場合には、その後に入力されたと判定するまでステップＳ２０を繰り返す。   In step S20 shown in FIG. 5, the destination search unit 13 selects a selection button including the past position switching button 28, the relative information button 29, the past button 30, and the current button 31 shown in FIGS. It is determined whether or not an operation to be performed is input to the input unit 11. If it is determined that it has been input, the process proceeds to step S21. If it is determined that it has not been input, step S20 is repeated until it is determined that it has been input.

ステップＳ２１にて、目的地検索部１３は、ステップＳ２０で判定した選択操作が、図１０及び図１１に示される過去位置切替ボタン２８の選択操作であったか否かを判定する。過去位置切替ボタン２８の選択操作であると判定した場合にはステップＳ２２に進み、それ以外のボタンの選択操作であると判定した場合にはステップＳ２３に進む。   In step S21, the destination search unit 13 determines whether or not the selection operation determined in step S20 is a selection operation of the past position switching button 28 shown in FIGS. If it is determined that the operation is a selection operation of the past position switching button 28, the process proceeds to step S22. If it is determined that the operation is a selection operation of other buttons, the process proceeds to step S23.

ステップＳ２２にて、目的地検索部１３は、過去の位置４１を、それと存在期間が異なる他の一の過去の位置４１に切り替えて表示可能にする。例えば、過去の位置４１を、それと存在期間が前後する過去の位置４１を表示する。図２に示す例では、○○年〜□□年の緯度情報Ｘ１及び経度情報Ｙ１が示す過去の位置４１を、□□年〜△△年の緯度情報Ｘ２及び経度情報Ｙ２が示す過去の位置４１を表示する。また、例えば、過去位置切替ボタン２８のうち、上に凸の三角ボタンを押した場合には存在期間が現在から過去に順に向かうように、一方、下に凸の三角ボタンを押した場合には存在期間が過去から現在に順に向かうように、過去の位置４１を切り替えて表示してもよい。以上のような過去の位置４１の切り替え表示を行った後、ステップＳ２０に戻る。   In step S22, the destination search unit 13 switches the past position 41 to another past position 41 having a different existence period from that of the past position 41 so that the past position 41 can be displayed. For example, the past position 41 is displayed as the past position 41 whose existence period is around. In the example shown in FIG. 2, the past position 41 indicated by the latitude information X1 and longitude information Y1 from XX to □□ is the past position indicated by the latitude information X2 and longitude information Y2 from □□ to △△. 41 is displayed. Also, for example, among the past position switching buttons 28, when an upward convex triangle button is pressed, the existence period goes from the present to the past in order, while when a downward convex triangle button is pressed The past position 41 may be switched and displayed so that the existence period goes in order from the past to the present. After performing the switching display of the past position 41 as described above, the process returns to step S20.

ステップＳ２３にて、目的地検索部１３は、ステップＳ２０で判定した選択操作が、図１０及び図１１に示される相対情報ボタン２９の選択操作であったか否かを判定する。相対情報ボタン２９の選択操作であると判定した場合には、目的地検索部１３は、過去の位置４１を示す緯度情報及び経度情報と、現在の位置４２を示す緯度情報及び経度情報とに基づいて、それらの相対的な位置関係を示す相対情報（ここでは相対距離、及び、相対緯度経度）を算出し、その後ステップＳ２４に進む。一方、それ以外のボタンの選択操作であると判定した場合にはステップＳ２６に進む。   In step S23, the destination search unit 13 determines whether or not the selection operation determined in step S20 is a selection operation of the relative information button 29 shown in FIGS. When it is determined that the operation is the selection operation of the relative information button 29, the destination search unit 13 is based on the latitude information and longitude information indicating the past position 41, and the latitude information and longitude information indicating the current position 42. Then, the relative information (the relative distance and the relative latitude / longitude in this case) indicating the relative positional relationship is calculated, and then the process proceeds to step S24. On the other hand, if it is determined that the other button is selected, the process proceeds to step S26.

ステップＳ２４にて、目的地検索部１３は、ステップＳ２３で算出した上述の相対情報を表示部１４に表示する。   In step S24, the destination search unit 13 displays the above-described relative information calculated in step S23 on the display unit 14.

図１２は、ステップＳ２４にて表示部１４に表示される画面（相対情報画面）を示す図である。この図１２に示す例では、相対情報として、過去の位置４１と現在の位置４２との相対距離、及び、相対緯度経度が表示されている。このような相対情報の表示を行った後、ステップＳ２５に進む。   FIG. 12 is a diagram showing a screen (relative information screen) displayed on the display unit 14 in step S24. In the example shown in FIG. 12, the relative distance between the past position 41 and the current position 42 and the relative latitude / longitude are displayed as the relative information. After displaying such relative information, the process proceeds to step S25.

ステップＳ２５にて、目的地検索部１３は、相対情報とともに表示されている、図１２に示される戻るボタン３２を選択する操作が、入力部１１に入力されたか否かを判定する。戻るボタン３２の選択操作が入力されたと判定した場合にはステップＳ２０に戻り、そうでなかった場合には、表示部１４における相対情報の表示を維持したままステップＳ２５を繰り返す。   In step S <b> 25, the destination search unit 13 determines whether an operation for selecting the return button 32 shown in FIG. 12 displayed together with the relative information is input to the input unit 11. If it is determined that the selection operation of the return button 32 has been input, the process returns to step S20. If not, step S25 is repeated while the display of the relative information on the display unit 14 is maintained.

ステップＳ２６にて、目的地検索部１３は、ステップＳ２０で判定した選択操作が、図１０及び図１１に示される現在ボタン３１の選択操作であったか否かを判定する。現在ボタン３１の選択操作であると判定した場合にはステップＳ２７に進み、それ以外のボタンの選択操作であると判定した場合にはステップＳ２８に進む。   In step S26, the destination search unit 13 determines whether or not the selection operation determined in step S20 is a selection operation of the current button 31 shown in FIGS. If it is determined that the current operation is the selection operation of the button 31, the process proceeds to step S27, and if it is determined that the operation is a selection operation for other buttons, the process proceeds to step S28.

ステップＳ２７にて、目的地検索部１３は、検索オブジェクトの現在の位置４２を目的地として設定する。この設定後、ステップＳ３０に進む。   In step S27, the destination search unit 13 sets the current position 42 of the search object as the destination. After this setting, the process proceeds to step S30.

ステップＳ２８にて、目的地検索部１３は、ステップＳ２０で判定した選択操作が、図１０及び図１１に示される過去ボタン３０の選択操作であったか否かを判定する。過去ボタン３０の選択操作であると判定した場合にはステップＳ２９に進み、それ以外のボタンの選択操作であると判定した場合にはステップＳ２０に戻る。   In step S28, the destination search unit 13 determines whether or not the selection operation determined in step S20 is a selection operation of the past button 30 shown in FIGS. If it is determined that the operation is a selection operation of the past button 30, the process proceeds to step S29, and if it is determined that the operation is a selection operation of other buttons, the process returns to step S20.

ステップＳ２９にて、目的地検索部１３は、検索オブジェクトの過去の位置４１を目的地として設定する。この設定後、ステップＳ３０に進む。   In step S29, the destination search unit 13 sets the past position 41 of the search object as the destination. After this setting, the process proceeds to step S30.

ステップＳ３０にて、経路探索部３は、位置検出部２で直近に検出された現在位置と、ステップＳ２７，Ｓ２９で目的地検索部１３により設定された目的地（情報検索装置１により検索された目的地）との間の好適な経路を探索する。   In step S30, the route search unit 3 detects the current position most recently detected by the position detection unit 2 and the destination set by the destination search unit 13 in steps S27 and S29 (searched by the information search device 1). A suitable route between the destination and the destination is searched.

以上のような本実施の形態に係る情報検索装置１によれば、存在期間が指定されることにより、当該存在期間に対応する過去の位置４１を検索する。したがって、検索オブジェクトの過去に関して、使用者の記憶が不確かな場合であっても、使用者は、当該検索オブジェクトの過去の位置４１を容易に取得することができる。   According to the information search apparatus 1 according to the present embodiment as described above, the past position 41 corresponding to the existence period is searched by specifying the existence period. Therefore, even if the user's memory is uncertain regarding the past of the search object, the user can easily obtain the past position 41 of the search object.

また、本実施の形態に係る情報検索装置１によれば、検索データ１２ａｂを用いて検索した検索オブジェクトに対して、その過去を要求する操作が入力部１１に入力された場合に、指定用に呈示するための存在期間を過去検索オブジェクトデータ１２ａｃから検索する。したがって、検索オブジェクトの存在期間の指定を容易に行うことができる。   Further, according to the information search apparatus 1 according to the present embodiment, when an operation requesting the past is input to the search object searched using the search data 12ab, the input unit 11 is used for designation. An existing period for presentation is searched from the past search object data 12ac. Therefore, it is possible to easily specify the existence period of the search object.

また、本実施の形態に係る情報検索装置１によれば、検索オブジェクトの過去の位置４１と現在の位置４２とを同時に表示する。したがって、使用者は、過去の位置４１と現在の位置４２とを視認することができ、どちらを目的地にすべきかを容易に判断することができる。   Further, according to the information search device 1 according to the present embodiment, the past position 41 and the current position 42 of the search object are displayed simultaneously. Therefore, the user can visually recognize the past position 41 and the current position 42, and can easily determine which should be the destination.

また、本実施の形態に係る情報検索装置１によれば、複数の分割画面に、検索オブジェクトの過去の位置４１と現在の位置４２とをそれぞれ表示する。したがって、使用者は、過去の位置４１と現在の位置４２とを視認することができ、どちらを目的地にすべきかを容易に判断することができる。また、過去の位置４１と現在の位置４２とが互いに遠く離れていても、それらの位置付近の地図画面を適当なサイズに拡大して表示することができる。   Further, according to the information search device 1 according to the present embodiment, the past position 41 and the current position 42 of the search object are displayed on a plurality of divided screens, respectively. Therefore, the user can visually recognize the past position 41 and the current position 42, and can easily determine which should be the destination. Further, even if the past position 41 and the current position 42 are far away from each other, the map screen near these positions can be enlarged and displayed in an appropriate size.

また、本実施の形態に係る情報検索装置１によれば、過去位置切替ボタン２８の選択操作が入力部１１に入力された場合に、過去の位置４１を、それと存在期間が異なる他の一の過去の位置４１に切り替えて表示可能である。したがって、選択画面（例えば図７に示す選択画面）に戻ることなく、他の存在期間における過去の位置４１を確認することができる。よって、利便性のよい情報検索装置１を実現することができる。   Further, according to the information search device 1 according to the present embodiment, when the selection operation of the past position switching button 28 is input to the input unit 11, the past position 41 is changed to another one whose existence period is different from that. The display can be switched to the past position 41 and displayed. Therefore, the past position 41 in another existence period can be confirmed without returning to the selection screen (for example, the selection screen shown in FIG. 7). Therefore, it is possible to realize a convenient information retrieval apparatus 1.

また、本実施の形態に係る情報検索装置１によれば、過去の位置４１と現在の位置４２との相対的な位置関係を示す相対情報を表示する。したがって、使用者は、検索オブジェクトの位置変化を具体的に認識することができる。   Further, according to the information search device 1 according to the present embodiment, the relative information indicating the relative positional relationship between the past position 41 and the current position 42 is displayed. Therefore, the user can specifically recognize the position change of the search object.

また、本実施の形態に係るナビゲーション装置によれば、表示部１４に表示されている過去の位置４１及び現在の位置４２の一方を、目的地として選択可能となっている。したがって、目的地の設定を容易に行うことができる。   In addition, according to the navigation device of the present embodiment, one of the past position 41 and the current position 42 displayed on the display unit 14 can be selected as the destination. Therefore, the destination can be easily set.

なお、以上ではナビゲーション装置は、カーナビゲーション装置を想定して説明したが、これに限ったものではなく、人を目的地に案内するための装置であればよい。例えば、ナビゲーション装置は、スマートフォンなどの携帯電話であってもよいし、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）などの携帯型のナビゲーション装置であってもよいし、パーソナルコンピュータなどであってもよい。   In the above description, the navigation device is described assuming a car navigation device. However, the navigation device is not limited to this and may be any device for guiding a person to a destination. For example, the navigation device may be a mobile phone such as a smartphone, a portable navigation device such as a PND (Portable Navigation Device), or a personal computer.

また、以上においては、説明を簡単にするため、ステップＳ８，１３，１８，２８の判定がＮＯである場合にはステップＳ４，１０，１５，２０にそれぞれ戻ったが、他の選択ボタンが選択された場合には、当該選択ボタンに対応する画面を表示するようにしてもよい。また、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ８の判定、ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１３の判定、ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１８の判定、ステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２３，Ｓ２６，Ｓ２８の判定は、それぞれにおいて同時に行なわれるものであってもよい。   Also, in the above, for the sake of simplicity of explanation, when the determinations in steps S8, 13, 18, and 28 are NO, the process returns to steps S4, 10, 15, and 20, respectively, but other selection buttons are selected. If it has been done, a screen corresponding to the selection button may be displayed. In addition, the determinations in steps S4, S5, S8, the determinations in steps S10, S11, S13, the determinations in steps S15, S16, S18, and the determinations in steps S20, S21, S23, S26, S28 are performed at the same time. There may be.

また、過去検索オブジェクトデータ１２ａｃの過去の位置は、上述の経度情報及び緯度情報に加えて、標高情報を含んでもよい。そして、この場合に、上述の相対情報は、過去の位置４１の標高と、現在の位置４２の標高との差である高低差を含むものであってもよい。   The past position of the past search object data 12ac may include altitude information in addition to the longitude information and latitude information described above. In this case, the relative information described above may include a height difference that is a difference between the altitude at the past position 41 and the altitude at the current position 42.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   In the present invention, the embodiments can be appropriately modified and omitted within the scope of the invention.

１ 情報検索装置、１１ 入力部、１２ 記憶部、１２ａａ 地図データ、１２ａｂ 検索データ、１２ａｃ 過去検索オブジェクトデータ、１３ 目的地検索部、１４ 表示部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information retrieval apparatus, 11 Input part, 12 Storage part, 12aa Map data, 12ab Search data, 12ac Past search object data, 13 Destination search part, 14 Display part.

Claims (6)

地図データと、前記地図データに対応付けられた検索オブジェクトを検索するための検索データとに加えて、過去に位置変化があった前記検索オブジェクトの過去の位置、及び、前記検索オブジェクトが前記過去の位置に存在していた過去の存在期間を含む位置変化情報である過去検索オブジェクトデータ、を記憶する記憶部と、
前記存在期間が指定されることにより、当該存在期間に対応する前記検索オブジェクトの前記過去の位置を前記過去検索オブジェクトデータから検索する検索部と、
前記地図データに基づく地図上に、前記検索部で検索された前記検索オブジェクトの前記過去の位置と現在の位置とを表示する表示部と
を備え、
前記表示部は、
予め定められたボタンを表示するとともに、当該ボタンに対する操作に応じて、一の前記過去の位置を、それと前記存在期間が異なる他の一の前記過去の位置に切り替えて表示可能である、情報検索装置。 In addition to the map data and the search data for searching the search object associated with the map data, the past position of the search object whose position has changed in the past, and the search object is the past data A storage unit that stores past search object data that is position change information including a past existence period that existed at a position;
A search unit that searches the past search object data for the past position of the search object corresponding to the presence period by specifying the presence period ;
A display unit for displaying the past position and the current position of the search object searched by the search unit on a map based on the map data ;
The display unit
And displays a predetermined button, in response to operation on the button, one of the past position, therewith the existing period Ru displayable der switch to different another of the past position information Search device. 地図データと、前記地図データに対応付けられた検索オブジェクトを検索するための検索データとに加えて、過去に位置変化があった前記検索オブジェクトの過去の位置、及び、前記検索オブジェクトが前記過去の位置に存在していた過去の存在期間を含む位置変化情報である過去検索オブジェクトデータ、を記憶する記憶部と、
前記存在期間が指定されることにより、当該存在期間に対応する前記検索オブジェクトの前記過去の位置を前記過去検索オブジェクトデータから検索する検索部と
を備え、
前記検索部は、
前記検索データを用いて検索した前記検索オブジェクトに対して、その過去を要求する操作が入力部に入力された場合に、前記指定用に呈示するための前記存在期間を前記過去検索オブジェクトデータから検索する、情報検索装置。 In addition to the map data and the search data for searching the search object associated with the map data, the past position of the search object whose position has changed in the past, and the search object is the past data A storage unit that stores past search object data that is position change information including a past existence period that existed at a position;
A search unit that searches the past search object data for the past position of the search object corresponding to the presence period by designating the existence period;
With
The search unit
For the search object searched using the search data, when an operation requesting the past is input to the input unit, the existence period for presenting for the designation is searched from the past search object data. An information retrieval device. 地図データと、前記地図データに対応付けられた検索オブジェクトを検索するための検索データとに加えて、過去に位置変化があった前記検索オブジェクトの過去の位置、及び、前記検索オブジェクトが前記過去の位置に存在していた過去の存在期間を含む位置変化情報である過去検索オブジェクトデータ、を記憶する記憶部と、
前記存在期間が指定されることにより、当該存在期間に対応する前記検索オブジェクトの前記過去の位置を前記過去検索オブジェクトデータから検索する検索部と、
前記検索部で検索された前記検索オブジェクトの前記過去の位置と現在の位置との相対的な位置関係を示す相対情報を表示する表示部と
を備える、情報検索装置。 In addition to the map data and the search data for searching the search object associated with the map data, the past position of the search object whose position has changed in the past, and the search object is the past data A storage unit that stores past search object data that is position change information including a past existence period that existed at a position;
A search unit that searches the past search object data for the past position of the search object corresponding to the presence period by specifying the presence period;
A display unit for displaying relative information indicating a relative positional relationship between the past position and the current position of the search object searched by the search unit ;
An information retrieval apparatus comprising: 請求項１に記載の情報検索装置であって、
前記表示部は、
１画面を分割してなる複数の分割画面に、前記過去の位置と前記現在の位置とをそれぞれ表示する、情報検索装置。 The information search device according to claim 1 ,
The display unit
An information search device that displays the past position and the current position on a plurality of divided screens obtained by dividing one screen. 情報検索装置を備えるナビゲーション装置であって、
地図データと、前記地図データに対応付けられた検索オブジェクトを検索するための検索データとに加えて、過去に位置変化があった前記検索オブジェクトの過去の位置、及び、前記検索オブジェクトが前記過去の位置に存在していた過去の存在期間を含む位置変化情報である過去検索オブジェクトデータ、を記憶する記憶部と、
前記存在期間が指定されることにより、当該存在期間に対応する前記検索オブジェクトの前記過去の位置を前記過去検索オブジェクトデータから検索する検索部と、
前記地図データに基づく地図上に、前記検索部で検索された前記検索オブジェクトの前記過去の位置と現在の位置とを表示する表示部と
を備え、
前記表示部に表示されている前記過去の位置及び前記現在の位置のいずれをも、目的地として選択可能な、ナビゲーション装置。 A navigation device comprising the information retrieval apparatus,
In addition to the map data and the search data for searching the search object associated with the map data, the past position of the search object whose position has changed in the past, and the search object is the past data A storage unit that stores past search object data that is position change information including a past existence period that existed at a position;
A search unit that searches the past search object data for the past position of the search object corresponding to the presence period by specifying the presence period;
A display unit for displaying the past position and the current position of the search object searched by the search unit on a map based on the map data;
With
A navigation device capable of selecting any of the past position and the current position displayed on the display unit as a destination . 請求項５に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示部は、
１画面を分割してなる複数の分割画面に、前記過去の位置と前記現在の位置とをそれぞれ表示する、ナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 5 ,
The display unit
A navigation device that displays the past position and the current position on a plurality of divided screens obtained by dividing one screen .

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