JP5720543B2 - Movement guidance system, movement guidance apparatus, movement guidance method, and computer program - Google Patents

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Description

本発明は、案内経路に基づいて移動体の移動を案内する移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a movement guidance system, a movement guidance device, a movement guidance method, and a computer program that guide the movement of a moving body based on a guidance route.

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置には、所望する目的地を入力すると、出発地から目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えている。そして、探索結果に基づいて設定された案内経路をディスプレイ画面に表示するとともに、右左折等の案内の対象となる分岐点（以下、案内分岐点という）に接近した場合には音声やディスプレイ画面を用いた案内を行うことによって、ユーザを所望の目的地まで確実に案内するようになっている。また、近年は携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。更に、車両以外にも歩行者や二輪車を対象として上記案内を行うことも可能である。   2. Description of the Related Art In recent years, a navigation device is often mounted on a vehicle that provides vehicle travel guidance so that a driver can easily arrive at a desired destination. Here, the navigation device detects the current position of the vehicle by a GPS receiver or the like, acquires map data corresponding to the current position through a recording medium such as a DVD-ROM or HDD or a network, and displays it on a liquid crystal monitor. It is a device that can do. Further, such a navigation device has a route search function for searching for an optimum route from the departure place to the destination when a desired destination is input. The guidance route set based on the search result is displayed on the display screen, and when approaching a branch point (hereinafter referred to as a guidance branch point) for guidance such as turning left or right, a voice or display screen is displayed. By performing the guidance used, the user is surely guided to a desired destination. In recent years, some cellular phones, PDAs (Personal Digital Assistants), personal computers, and the like have functions similar to those of the navigation device. Furthermore, it is also possible to perform the above guidance for pedestrians and two-wheeled vehicles as well as vehicles.

ここで、案内分岐点において右左折等の案内を行う場合には、案内分岐点をユーザに正確に特定させる必要がある。そして、このような案内分岐点を特定させる案内方法の一つとして、車両から案内分岐点までの信号機の数（又は信号機の設置された分岐点の数）を用いた案内がある。例えば、案内分岐点が信号機の設置された分岐点である場合に、案内分岐点に対して２つ手前側にある信号機付きの分岐点の信号機がユーザの視界から消えた後から、案内分岐点に対して１つ手前側にある信号機付きの分岐点の信号機がユーザの視界に残っている状態で、「２つ目の信号を左方向です。」との案内を行う。また、車両から案内分岐点までの信号機の数を用いた案内を行うためには、信号機に関する情報（信号機の設置位置や方向に関する情報等）が必要となるが、このような情報は地図情報の一部として記憶手段（例えば、ハードディスク、ＤＶＤ、メモリーカード、サーバ等）から取得している（例えば、特開平１０−２７４５４４号公報参照）。   Here, when performing guidance such as turning left or right at the guidance branch point, it is necessary for the user to accurately identify the guidance branch point. And as one of the guidance methods for specifying such a guidance branch point, there is guidance using the number of traffic lights from the vehicle to the guidance branch point (or the number of branch points where traffic lights are installed). For example, when the guidance branch point is a branch point where a traffic signal is installed, the guidance branch point after the traffic signal at the branch point with a traffic light two before the guidance branch point disappears from the user's view. On the other hand, with the signal at the branching point with the signal on the near side remaining in the user's field of vision, guidance is given as “the second signal is to the left”. In addition, in order to perform guidance using the number of traffic lights from the vehicle to the guidance branch point, information on traffic lights (information on the installation position and direction of traffic lights, etc.) is required. As a part, it is obtained from storage means (for example, hard disk, DVD, memory card, server, etc.) (see, for example, JP-A-10-274544).

特開平１０−２７４５４４号公報（第４頁、第５頁、図４）JP-A-10-274544 (4th page, 5th page, FIG. 4)

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、信号機のカウントを誤り易い分岐点（例えば、複数の信号機が設置されるとともにその設置間隔が広い大型の分岐点や特殊な信号機が設置された分岐点等）が案内分岐点や案内分岐点の手前側にある場合には、ユーザによる信号機のカウントにズレが生じ、案内分岐点をユーザが誤認識する虞があった。   However, in the technique described in the above-mentioned Patent Document 1, a branch point (for example, a large branch point where a plurality of traffic signals are installed and a large interval between them is installed or a special traffic signal is installed) Etc.) is on the front side of the guidance branch point or the guidance branch point, there is a possibility that the user will misrecognize the guidance branch point due to a deviation in the traffic signal count by the user.

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、案内分岐点又は案内分岐点に対して案内経路の出発地側にある手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い誤認分岐点である場合においても、案内分岐点をユーザに対して正確に特定させることを可能とした移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and a misidentified branch where a guide branch point or a front branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point is likely to cause a signal count error. It is an object of the present invention to provide a movement guidance system, a movement guidance device, a movement guidance method, and a computer program that allow a user to specify a guidance branch point accurately even when the point is a point.

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る移動案内システム（１）は、移動体（１０１）の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点（１０２）を設定する案内経路設定手段（１３）と、前記案内分岐点における案内を設定する案内設定手段（１３）と、前記案内設定手段によって設定された前記案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段（１３）と、を有し、前記案内設定手段は、前記案内分岐点又は前記案内分岐点に対して前記案内経路の出発地側にある分岐点である手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点である誤認分岐点か否か判定する分岐点判定手段を更に備え、前記分岐点判定手段によって前記案内分岐点又は前記手前分岐点が前記誤認分岐点であると判定された場合に、該案内分岐点又は手前分岐点が備える前記信号機のカウントを誤り易い要因と前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数とを用いて該案内分岐点を特定させる第１案内を該案内分岐点の案内に設定することを特徴とする。
尚、「移動体」としては、車両以外に、歩行者や二輪車も含む。
また、「案内分岐点」とは、案内経路に従って移動体の移動の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点が該当する。
また、「移動体から案内分岐点までの間に位置する信号機の数」は、分岐点単位での信号機の数であっても良い。即ち、大型の道路等において同一分岐点に複数の信号機が設けられている場合には、該複数の信号機は１の信号機としてカウントするようにしても良い。その場合には、本願発明に係る「第１案内」は、移動体から案内分岐点までの間に位置する信号機の設置された分岐点（即ち、信号交差点）の数を用いて案内分岐点を特定させる案内を行う構成にも相当する。但し、分岐点単位でカウントする場合であっても、分岐点以外に設置された信号機（例えば押しボタン式信号機等）も信号機の数としてカウントすることが望ましい。以下の請求項でも同様である。 In order to achieve the above object, a travel guidance system (1) according to claim 1 of the present application provides a guide route for guiding the movement of a moving body (101) and a guide route for setting a guide branch point (102) on the guide route. Setting means (13), guidance setting means (13) for setting guidance at the guidance branch point, and branch point guidance means for guiding the guidance branch point using the guidance set by the guidance setting means. (13), and the guide setting means has an error in counting the traffic light at the front branch point that is the branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point or the guide branch point. A branch point determining unit that determines whether the branch point is a misidentified branch point having an easy factor, and the branch point determining unit determines that the guide branch point or the preceding branch point is the misidentified branch point. If First guidance for specifying the guidance branch point using a factor that easily causes an error in the counting of the traffic signal provided at the guidance branch point or the front branch point and the number of traffic signals located between the moving body and the guidance branch point. Is set to guide the guidance branch point.
The “moving body” includes a pedestrian and a two-wheeled vehicle in addition to the vehicle.
In addition, the “guidance branch point” corresponds to a branch point that is a target for performing guidance such as a right / left turn instruction when performing guidance of movement of the moving object according to the guidance route.
Further, the “number of traffic lights located between the moving body and the guidance branch point” may be the number of traffic lights in the branch point unit. That is, when a plurality of traffic lights are provided at the same branch point on a large road or the like, the plurality of traffic lights may be counted as one traffic light. In that case, the “first guidance” according to the present invention uses the number of branch points (that is, signal intersections) where traffic lights located between the moving body and the guide branch point are used to determine the guide branch point. It corresponds also to the structure which performs guidance to specify. However, even when counting is performed in units of branch points, it is desirable to count the number of traffic lights (for example, push button type traffic lights) installed outside the branch point. The same applies to the following claims.

また、請求項２に係る移動案内システム（１）は、請求項１に記載の移動案内システムであって、前記分岐点判定手段（１３）によって前記案内分岐点（１０２）又は前記手前分岐点（１０８）が前記誤認分岐点であると判定された場合に、該案内分岐点又は手前分岐点が備える前記信号機のカウントを誤り易い要因に基づいて所定のカウント案内実行条件を満たすか否か判定する条件判定手段（１３）を有し、前記案内設定手段（１３）は、前記条件判定手段により前記カウント案内実行条件を満たすと判定された場合には、前記第１案内を該案内分岐点の案内に設定し、前記条件判定手段により前記カウント案内実行条件を満たさないと判定された場合には、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いずに該案内分岐点を特定させる第２案内を該案内分岐点の案内の一部又は全部に設定することを特徴とする。   Further, the movement guidance system (1) according to claim 2 is the movement guidance system according to claim 1, wherein the guidance branch point (102) or the front branch point ( 108) is determined as the misidentified branch point, it is determined whether or not a predetermined count guidance execution condition is satisfied based on a factor that easily causes an error in the count of the traffic signal provided at the guide branch point or the preceding branch point. Condition determining means (13), and when the condition determining means determines that the count guidance execution condition is satisfied by the condition determining means, the guidance setting means (13) guides the first guidance to the guidance branch point. When the condition determining means determines that the count guidance execution condition is not satisfied, the plan is not used without using the number of traffic lights located between the moving body and the guide branch point. A second guide for identifying the branch point and setting some or all of the guidance of the guide branch point.

また、請求項３に係る移動案内システム（１）は、請求項２に記載の移動案内システムであって、前記案内設定手段（１３）は、前記条件判定手段（１３）により前記カウント案内実行条件を満たさないと判定された場合には、前記誤認分岐点に基づいて設定された案内復帰地点（１０９）を前記移動体が通過するまでの案内には前記第２案内を設定し、前記案内復帰地点を前記移動体が通過した後の案内には、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させる第３案内を設定することを特徴とする。   Further, the movement guidance system (1) according to claim 3 is the movement guidance system according to claim 2, wherein the guidance setting means (13) is configured to execute the count guidance execution condition by the condition determination means (13). If it is determined that the condition does not satisfy, the second guidance is set for guidance until the mobile body passes the guidance return point (109) set based on the misidentified branch point, and the guidance return For the guidance after the moving body passes through the point, the third guidance for setting the guidance branch point is set by using the number of traffic lights located between the mobile body and the guidance branch point. And

また、請求項４に係る移動案内システム（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の移動案内システムであって、前記第１案内は、前記信号機のカウントを誤り易い要因を通過した後の前記移動体（１０１）から前記案内分岐点（１０２）までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させるとともに、案内される信号機の数が前記信号機のカウントを誤り易い要因を通過した後の前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数であることを示すフレーズを出力する案内であることを特徴とする。
尚、「フレーズ」とは句に相当する。 Further, the movement guidance system (1) according to claim 4 is the movement guidance system according to any one of claims 1 to 3, wherein the first guidance has a factor that the count of the traffic signal is likely to be erroneous. The number of traffic lights located between the moving body (101) and the guidance branch point (102) after passing is determined using the number of traffic lights, and the number of traffic signals to be guided is counted by the traffic signal count. It is guidance which outputs the phrase which shows that it is the number of the traffic lights located between the said mobile body after passing the factor which is easy to make an error, and the said guidance branch point.
A “phrase” corresponds to a phrase.

また、請求項５に係る移動案内システム（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の移動案内システムであって、前記第１案内は、前記信号機のカウントを誤り易い要因を通過する前の前記移動体（１０１）から前記案内分岐点（１０２）までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させるとともに、前記信号機のカウントを誤り易い要因が前記移動体の進行方向前方にあることを警告するフレーズを出力する案内であることを特徴とする。   Further, the movement guidance system (1) according to claim 5 is the movement guidance system according to any one of claims 1 to 3, wherein the first guidance is a factor that tends to cause an error in counting the traffic light. The number of traffic lights located between the moving body (101) and the guidance branch point (102) before passing is specified using the number of traffic lights, and a factor that is likely to cause an error in the traffic signal count is the movement. It is the guidance which outputs the phrase which warns that it exists ahead of the advancing direction of a body, It is characterized by the above-mentioned.

また、請求項６に係る移動案内システム（１）は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の移動案内システムであって、前記信号機のカウントを誤り易い要因は、所定の種類の信号機が分岐点に設置されること、分岐点が所定の形状を有すること、又は分岐点と地物が所定の位置関係で配置されることのいずれかであることを特徴とする。   Further, the movement guidance system (1) according to claim 6 is the movement guidance system according to any one of claims 1 to 5, wherein a factor that easily causes an error in the counting of the traffic light is a predetermined type of traffic light. Is installed at a branch point, the branch point has a predetermined shape, or the branch point and the feature are arranged in a predetermined positional relationship.

また、請求項７に係る移動案内システム（１）は、請求項６に記載の移動案内システムであって、前記分岐点判定手段（１３）は、分岐点に１灯式又は２灯式の信号機が設置されている場合に、該分岐点を前記信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点であると判定することを特徴とする。   The movement guidance system (1) according to claim 7 is the movement guidance system according to claim 6, wherein the branch point determination means (13) is a one-lamp type or two-lamp type traffic signal at the branch point. Is installed, it is determined that the branch point is a branch point having a factor that easily causes an error in the counting of the traffic light.

また、請求項８に係る移動案内システム（１）は、請求項６に記載の移動案内システムであって、前記分岐点判定手段（１３）は、分岐点に設置された進入側信号機と退出側信号機の設置間隔が所定間隔以上である場合に、該分岐点を前記信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点であると判定することを特徴とする。   Further, the movement guidance system (1) according to claim 8 is the movement guidance system according to claim 6, wherein the branch point determination means (13) includes an approach side traffic light and an exit side installed at the branch point. When the installation interval of the traffic signal is equal to or greater than a predetermined interval, the branch point is determined to be a branch point having a factor that easily causes an error in the counting of the traffic signal.

また、請求項９に係る移動案内システム（１）は、請求項６に記載の移動案内システムであって、前記分岐点判定手段（１３）は、分岐点と該分岐点に隣接する他の分岐点との間隔が所定間隔未満である場合に、該分岐点を前記信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点であると判定することを特徴とする。   Further, the movement guidance system (1) according to claim 9 is the movement guidance system according to claim 6, wherein the branch point determination means (13) includes a branch point and another branch adjacent to the branch point. When the interval between the points is less than a predetermined interval, the branch point is determined to be a branch point having a factor that easily causes an error in counting the traffic light.

また、請求項１０に係る移動案内システム（１）は、請求項６に記載の移動案内システムであって、前記分岐点判定手段（１３）は、分岐点に対して同一方向に複数のリンクが接続されている場合に、該分岐点を前記信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点であると判定することを特徴とする。   The travel guidance system (1) according to claim 10 is the travel guidance system according to claim 6, wherein the branch point determination means (13) has a plurality of links in the same direction with respect to the branch point. When connected, it is determined that the branch point is a branch point having a factor that easily causes an error in the counting of the traffic light.

また、請求項１１に係る移動案内システム（１）は、請求項６に記載の移動案内システムであって、前記分岐点判定手段（１３）は、前記案内経路に沿って信号機の設置されていない分岐点、所定の地物及び信号機の設置された分岐点が連続して配置されるとともに、前記信号機の設置されていない分岐点と前記所定の地物の間隔が所定間隔未満である場合に、該信号機の設置されていない分岐点を前記信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点であると判定することを特徴とする。   Further, the movement guidance system (1) according to claim 11 is the movement guidance system according to claim 6, wherein the branch point determination means (13) is not provided with a traffic light along the guidance route. When the branch point, the predetermined feature and the branch point where the traffic signal is installed are continuously arranged, and the distance between the branch point where the traffic signal is not installed and the predetermined feature is less than the predetermined interval, A branch point where the traffic signal is not installed is determined to be a branch point having a factor that easily causes an error in the count of the traffic signal.

また、請求項１２に係る移動案内装置（１）は、移動体（１０１）の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点（１０２）を設定する案内経路設定手段（１３）と、前記案内分岐点における案内を設定する案内設定手段（１３）と、前記案内設定手段によって設定された前記案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段（１３）と、を有し、前記案内設定手段は、前記案内分岐点又は前記案内分岐点に対して前記案内経路の出発地側にある分岐点である手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点である誤認分岐点か否か判定する分岐点判定手段を更に備え、前記分岐点判定手段によって前記案内分岐点又は前記手前分岐点が前記誤認分岐点であると判定された場合に、該案内分岐点又は手前分岐点が備える前記信号機のカウントを誤り易い要因と前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数とを用いて該案内分岐点を特定させる第１案内を該案内分岐点の案内に設定することを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, a travel guidance device (1) includes a guidance route for guiding the movement of the mobile body (101) and a guidance route setting means (13) for setting a guidance branch point (102) on the guidance route. , Guidance setting means (13) for setting guidance at the guidance branch point, and branch point guidance means (13) for guiding the guidance branch point using the guidance set by the guidance setting means. The guide setting means includes a branch having a factor in which a front branch point which is a departure point side of the guide route with respect to the guide branch point or the guide branch point is likely to cause a signal count error. A branch point determining unit that determines whether the point is a misidentified branch point, and when the branch point determining unit determines that the guide branch point or the preceding branch point is the misidentified branch point, the guidance point Fork or foreground Guidance of the guide branch point is a first guide that specifies the guide branch point using a factor that easily causes an error in counting the traffic signal included in the point and the number of traffic signals located between the moving body and the guide branch point. It is characterized by setting to.

また、請求項１３に係る移動案内方法は、案内経路設定手段が、移動体（１０１）の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点（１０２）を設定するステップと、案内設定手段が、前記案内分岐点における案内を設定するステップと、分岐点案内手段が、前記案内設定手段によって設定された前記案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行うステップと、を有し、前記案内設定手段は、前記案内分岐点又は前記案内分岐点に対して前記案内経路の出発地側にある分岐点である手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点である誤認分岐点か否か判定し、前記判定の結果、前記案内分岐点又は前記手前分岐点が前記誤認分岐点であると判定された場合に、該案内分岐点又は手前分岐点が備える前記信号機のカウントを誤り易い要因と前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数とを用いて該案内分岐点を特定させる第１案内を該案内分岐点の案内に設定することを特徴とする。 The mobile guide method according to claim 13, guidance route setting means, and away step to set the guidance branch point on the guidance route and the guide path for guiding the movement of the moving body (101) (102), guiding setting means, and away step to set the guide in the guidance branch point, the branch point guidance means, using the guidance set by the guidance setting means, row mortar step guidance of the guide branch point And the guide setting means has a factor that the front branch point, which is the branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point or the guide branch point, is likely to cause a signal count error. It is determined whether or not the branch point is a misidentified branch point. If the result of the determination is that the guide branch point or the preceding branch point is the misidentified branch point, the guide branch point or the preceding branch point is determined. Count of the traffic light that the point comprises The first guidance for specifying the guidance branch point is set to the guidance for the guidance branch point using the factor that is likely to be erroneous and the number of traffic lights located between the moving body and the guidance branch point. To do.

更に、請求項１４に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、移動体（１０１）の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点（１０２）を設定する案内経路設定手段と、前記案内分岐点における案内を設定する案内設定手段と、前記案内設定手段によって設定された前記案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段と、して機能させる為のコンピュータプログラムであって、前記案内設定手段は、前記案内分岐点又は前記案内分岐点に対して前記案内経路の出発地側にある分岐点である手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点である誤認分岐点か否か判定し、前記判定の結果、前記案内分岐点又は前記手前分岐点が前記誤認分岐点であると判定された場合に、該案内分岐点又は手前分岐点が備える前記信号機のカウントを誤り易い要因と前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数とを用いて該案内分岐点を特定させる第１案内を該案内分岐点の案内に設定することを特徴とする。 Further, a computer program according to claim 14, a computer, a guidance route setting means for setting a guidance branch point on the guidance route and the guide route (102) for guiding the movement of the moving body (101), the guidance branch a guide setting means for setting a guidance at the point, using the guidance set by the guidance setting unit, a junction guiding unit that performs a guidance of the guide branch point, a computer program for causing to function The guide setting means is a branch point provided with a factor in which the front branch point that is the branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point or the guide branch point is likely to cause a signal count error. determines whether false branch point, the determination result, when the guidance branch point or the prior branch point is determined to be the false branch point, the guide branch point or before A first guide for identifying the guide branch point using a factor that easily causes an error in the count of the traffic signal provided at the branch point and the number of traffic signals located between the moving body and the guide branch point is determined for the guide branch point. It is set as guidance.

前記構成を有する請求項１に記載の移動案内システムによれば、案内分岐点又は案内分岐点に対して案内経路の出発地側にある手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い誤認分岐点である場合であっても、信号機のカウントを誤り易い要因と移動体から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させる案内を行うことによって、移動体から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いつつもユーザによる信号機のカウントにズレが生じるのを防止し、案内分岐点を誤認させることを防止することが可能となる。   According to the movement guidance system according to claim 1 having the above-described configuration, the front branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point or the guide branch point is a misidentified branch point that easily causes a signal count error. Even if there is a case, the guidance from the moving body is performed by performing the guidance for identifying the guidance branch point using the factors that easily cause the signal count to be erroneous and the number of traffic lights located between the moving body and the guidance branch point. While using the number of traffic signals located between the branch points, it is possible to prevent the user from causing a deviation in the traffic signal count and to prevent the guide branch point from being misidentified.

また、請求項２に記載の移動案内システムによれば、案内分岐点又は案内分岐点に対して案内経路の出発地側にある手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い誤認分岐点である場合においても、信号機のカウントを誤り易い要因に基づいて案内分岐点の案内を適切に選択して設定することによって、ユーザによる信号機のカウントにズレが生じるのを防止し、案内分岐点を誤認させることを防止することが可能となる。   Further, according to the movement guidance system according to claim 2, when the guide branch point or the front branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point is a misidentified branch point that is likely to cause a signal count error. However, by appropriately selecting and setting the guidance for the guidance branch point based on the factors that are likely to cause the signal count to be erroneous, it is possible to prevent the deviation of the traffic signal count by the user and to misidentify the guidance branch point. Can be prevented.

また、請求項３に記載の移動案内システムによれば、案内分岐点又は案内分岐点に対して案内経路の出発地側にある手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い誤認分岐点である場合においても、移動体の位置に基づいて案内分岐点の案内を適切に選択して設定することによって、ユーザによる信号機のカウントにズレが生じるのを防止し、案内分岐点を誤認させることを防止することが可能となる。   Moreover, according to the movement guidance system of claim 3, when the front branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point or the guide branch point is a misidentified branch point that is likely to cause a signal count error. However, by appropriately selecting and setting the guidance for the guidance branch point based on the position of the moving body, it is possible to prevent the user from being misaligned in the traffic signal count and to prevent the guide branch point from being misidentified. It becomes possible.

また、請求項４に記載の移動案内システムによれば、第１案内は、信号機のカウントを誤り易い要因を通過した後の移動体から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させるとともに、案内される信号機の数が信号機のカウントを誤り易い要因を通過した後の移動体から案内分岐点までの間に位置する信号機の数であることを示すフレーズを出力する案内であるので、案内分岐点又は案内分岐点に対して案内経路の出発地側にある手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い誤認分岐点である場合においても、ユーザに信号機のカウントを誤り易い要因を基準にして案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。   According to the movement guidance system of claim 4, the first guidance uses the number of traffic lights located between the moving body and the guidance branch point after passing through a factor that easily causes the traffic signal to be erroneously counted. A phrase indicating that the number of traffic signals to be guided is the number of traffic signals located between the moving body and the guidance branch point after passing through a factor that easily causes a signal count error, while specifying the guidance branch point Since this is a guidance to be output, even when the guidance branch point or the front branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point is a misidentified branch point where the signal count is likely to be erroneous, It is possible to accurately specify the guidance branch point based on the factors that are likely to be erroneous.

また、請求項５に記載の移動案内システムによれば、第１案内は、信号機のカウントを誤り易い要因を通過する前の移動体から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させるとともに、信号機のカウントを誤り易い要因が移動体の進行方向前方にあることを警告するフレーズを出力する案内であるので、案内分岐点又は案内分岐点に対して案内経路の出発地側にある手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い誤認分岐点である場合においても、信号機のカウントを誤り易い要因をユーザに注意させて案内分岐点を正確に特定させることが可能となる。   According to the movement guidance system of claim 5, the first guidance uses the number of traffic lights located between the moving body and the guidance branch point before passing the factor that easily causes the signal count to be erroneous. The guidance branch point or the guidance route to the guidance branch point is specified because the guidance is to output a phrase that warns that the factor that easily causes a signal count error is ahead of the moving body in the traveling direction. Even if the front branch point on the departure side is a misidentified branch point where the signal count is likely to be erroneous, it is possible to accurately identify the guide branch point by making the user aware of the factors that are likely to cause the signal count error It becomes.

また、請求項６に記載の移動案内システムによれば、所定の種類の信号機が分岐点に設置されること、分岐点が所定の形状を有すること、又は分岐点と地物が所定の位置関係で配置されることのいずれかを備えた分岐点を誤認分岐点として特定するので、信号機のカウントを誤り易い分岐点を誤認分岐点として正確に特定することが可能となる。   According to the movement guide system of claim 6, a predetermined type of traffic signal is installed at the branch point, the branch point has a predetermined shape, or the branch point and the feature have a predetermined positional relationship. Since the branch point provided with any of the above is identified as a misidentified branch point, it is possible to accurately identify a branch point that is easily miscounted as a misidentified branch point.

また、請求項７に記載の移動案内システムによれば、１灯式又は２灯式の信号機が設置されている分岐点を誤認分岐点として特定するので、設置された信号機をカウント対象に含めるべきか否かのユーザによる判断が難しい分岐点を誤認分岐点として適切に特定することが可能となる。   Further, according to the movement guidance system of claim 7, since the branch point where the one-lamp type or two-lamp type traffic signal is installed is specified as the misidentified branch point, the installed traffic signal should be included in the count target It is possible to appropriately identify a branch point that is difficult to be determined by the user as a misidentified branch point.

また、請求項８に記載の移動案内システムによれば、設置された進入側信号機と退出側信号機の設置間隔が所定間隔以上の分岐点を誤認分岐点として特定するので、進入側信号機と退出側信号機の両方の信号機をカウント対象に含める虞がある分岐点を誤認分岐点として適切に特定することが可能となる。   In addition, according to the movement guidance system of the eighth aspect, since the branch point where the installation interval between the installed entry side traffic signal and the exit side traffic signal is a predetermined interval or more is specified as the misidentified branch point, the entrance side traffic signal and the exit side It is possible to appropriately identify a branch point that may include both traffic signals as a misidentification branch point.

また、請求項９に記載の移動案内システムによれば、隣接する他の分岐点との間隔が所定間隔未満である分岐点を誤認分岐点として特定するので、２つの分岐点を通過するにもかかわらず、一の分岐点のみを通過するとユーザが誤認し、信号機を１箇所しかカウントしない虞がある分岐点を誤認分岐点として適切に特定することが可能となる。   In addition, according to the movement guidance system of the ninth aspect, since a branch point whose distance from another adjacent branch point is less than a predetermined interval is specified as a misidentified branch point, the two branch points may be passed. Regardless, it is possible for the user to mistakenly recognize that the vehicle passes only one branch point, and to appropriately identify a branch point that may count only one traffic light as a false branch point.

また、請求項１０に記載の移動案内システムによれば、同一方向に複数のリンクが接続されている分岐点を誤認分岐点として特定するので、一の分岐点を通過するにもかかわらず、２つの分岐点を通過するとユーザが誤認し、信号機を２箇所分カウントする虞がある分岐点を誤認分岐点として適切に特定することが可能となる。   Further, according to the movement guidance system of the tenth aspect, the branch point where a plurality of links are connected in the same direction is specified as the misidentified branch point. It is possible to appropriately identify the branch point that the user misidentifies after passing through one branch point and that may count the traffic lights for two places, as the erroneous branch point.

また、請求項１１に記載の移動案内システムによれば、案内経路に沿って信号機の設置されていない分岐点、所定の地物及び信号機の設置された分岐点が連続して配置されるとともに、信号機の設置されていない分岐点と所定の地物の間隔が所定間隔未満である場合に、該信号機の設置されていない分岐点を誤認分岐点として特定するので、所定の地物に設置された補助信号機によって信号機の設置されていない分岐点を信号機の設置された分岐点であるとユーザが誤認し、信号機を２箇所分カウントする虞がある分岐点を誤認分岐点として適切に特定することが可能となる。   According to the movement guide system of claim 11, the branch point where the traffic light is not installed, the predetermined feature and the branch point where the traffic signal is installed are continuously arranged along the guide route, When the distance between the branch point where the traffic signal is not installed and the predetermined feature is less than the predetermined distance, the branch point where the traffic signal is not installed is identified as a misidentified branch point. A user may mistakenly identify a branch point where a traffic light is not installed by an auxiliary traffic signal as a branch point where a traffic signal is installed, and appropriately identify a branch point that may count two traffic signals as a false branch point. It becomes possible.

また、請求項１２に記載の移動案内装置によれば、案内分岐点又は案内分岐点に対して案内経路の出発地側にある手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い誤認分岐点である場合であっても、信号機のカウントを誤り易い要因と移動体から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させる案内を行うことによって、移動体から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いつつもユーザによる信号機のカウントにズレが生じるのを防止し、案内分岐点を誤認させることを防止することが可能となる。   Further, according to the movement guide device of the twelfth aspect, when the guide branch point or the front branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point is a misidentified branch point that is likely to cause the signal count to be erroneous Even so, the guidance from the moving body to the guidance branch point can be obtained by performing the guidance for identifying the guidance branch point by using the factor that easily causes the signal count to be erroneous and the number of traffic lights located between the mobile body and the guidance branch point. While using the number of traffic lights located in the meantime, it is possible to prevent the user from causing a deviation in the traffic signal count and to prevent the guide branch point from being misidentified.

また、請求項１３に記載の移動案内方法によれば、案内分岐点又は案内分岐点に対して案内経路の出発地側にある手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い誤認分岐点である場合であっても、信号機のカウントを誤り易い要因と移動体から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させる案内を行うことによって、移動体から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いつつもユーザによる信号機のカウントにズレが生じるのを防止し、案内分岐点を誤認させることを防止することが可能となる。   According to the movement guide method of claim 13, when the guide branch point or the front branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point is a misidentified branch point that is likely to cause a signal count error. Even so, the guidance from the moving body to the guidance branch point can be obtained by performing the guidance for identifying the guidance branch point by using the factor that easily causes the signal count to be erroneous and the number of traffic lights located between the mobile body and the guidance branch point. While using the number of traffic lights located in the meantime, it is possible to prevent the user from causing a deviation in the traffic signal count and to prevent the guide branch point from being misidentified.

更に、請求項１４に記載のコンピュータプログラムによれば、案内分岐点又は案内分岐点に対して案内経路の出発地側にある手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い誤認分岐点である場合であっても、信号機のカウントを誤り易い要因と移動体から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させる案内を行わせることによって、移動体から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いつつもユーザによる信号機のカウントにズレが生じるのを防止し、案内分岐点を誤認させることを防止することが可能となる。   Furthermore, according to the computer program according to claim 14, when the guide branch point or the front branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point is a misidentified branch point that is likely to cause a signal count error. Even if there is, the guide branch point is determined from the moving body by causing the guide to identify the guide branch point using the factor that easily causes the signal count to be erroneous and the number of traffic lights located between the mobile body and the guide branch point. While using the number of traffic lights located in the meantime, it is possible to prevent the user from causing a deviation in the traffic signal count and to prevent the guide branch point from being misidentified.

本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the navigation apparatus which concerns on this embodiment. 分岐点に配置される信号機及び停止線の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the traffic signal and stop line which are arrange | positioned at a branch point. 案内フレーズ条件テーブルの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the guidance phrase condition table. 本実施形態に係る分岐点案内処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of a branch point guidance processing program according to the present embodiment. 本実施形態に係る案内設定処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the sub process program of the guidance setting process which concerns on this embodiment. 信号機のカウントを誤り易い条件を満たす分岐点の例について説明した図である。It is a figure explaining the example of the branch point which satisfy | fills the conditions which are easy to make the count of a traffic signal easy to be erroneous. 信号機のカウントを誤り易い条件を満たす分岐点の例について説明した図である。It is a figure explaining the example of the branch point which satisfy | fills the conditions which are easy to make the count of a traffic signal easy to be erroneous. 信号機のカウントを誤り易い条件を満たす分岐点の例について説明した図である。It is a figure explaining the example of the branch point which satisfy | fills the conditions which are easy to make the count of a traffic signal easy to be erroneous. 信号機のカウントを誤り易い条件を満たす分岐点の例について説明した図である。It is a figure explaining the example of the branch point which satisfy | fills the conditions which are easy to make the count of a traffic signal easy to be erroneous. 信号機のカウントを誤り易い条件を満たす分岐点の例について説明した図である。It is a figure explaining the example of the branch point which satisfy | fills the conditions which are easy to make the count of a traffic signal easy to be erroneous. 誤認分岐点の種類毎に信号機案内を行う為の対策が有るか否かを示したテーブルである。It is a table showing whether or not there is a measure for performing traffic signal guidance for each type of misidentified branch point. 案内分岐点が誤認分岐点であって、信号機案内を行う為の対策が有る場合に行われる案内分岐点の案内の例について説明した図である。It is a figure explaining the example of guidance of the guidance branch point performed when a guidance branch point is a misidentified branch point and there exists a countermeasure for performing traffic signal guidance. 案内分岐点が誤認分岐点であって、信号機案内を行う為の対策が無い場合に行われる案内分岐点の案内の例について説明した図である。It is a figure explaining the example of guidance of the guidance branch point performed when a guidance branch point is a misidentified branch point and there is no countermeasure for performing traffic signal guidance. 案内分岐点も手前分岐点も誤認分岐点でない場合に行われる案内分岐点の案内の例について説明した図である。It is a figure explaining the example of guidance of the guidance branch point performed when neither a guidance branch point nor a front branch point is a misidentification branch point. 手前分岐点が誤認分岐点であって、信号機案内を行う為の対策が有る場合に行われる案内分岐点の案内の例について説明した図である。It is a figure explaining the example of guidance of the guidance branch point performed when a near branch point is a misidentified branch point and there exists a countermeasure for performing signal guidance. 手前分岐点が誤認分岐点であって、信号機案内を行う為の対策が無い場合に行われる案内分岐点の案内の例について説明した図である。It is a figure explaining the example of guidance of the guidance branch point performed when the near branch point is a misidentified branch point and there is no countermeasure for performing traffic signal guidance.

以下、本発明に係る移動案内システム及び移動案内装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a movement guide system and a movement guide apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment in which the navigation apparatus is embodied. First, a schematic configuration of the navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device 1 according to this embodiment.

図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図や施設の関する施設情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。   As shown in FIG. 1, the navigation device 1 according to the present embodiment includes a current position detection unit 11 that detects a current position of a vehicle on which the navigation device 1 is mounted, a data recording unit 12 that records various data, A navigation ECU 13 that performs various arithmetic processes based on the input information, an operation unit 14 that receives operations from the user, and a liquid crystal display 15 that displays a map around the vehicle and facility information related to the facility to the user. Communicating between a speaker 16 that outputs voice guidance regarding route guidance, a DVD drive 17 that reads a DVD as a storage medium, and an information center such as a probe center or a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center And a communication module 18 for performing.

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。 Below, each component which comprises the navigation apparatus 1 is demonstrated in order.
The current position detection unit 11 includes a GPS 21, a vehicle speed sensor 22, a steering sensor 23, a gyro sensor 24, and the like, and can detect the current vehicle position, direction, vehicle traveling speed, current time, and the like. . Here, in particular, the vehicle speed sensor 22 is a sensor for detecting a moving distance and a vehicle speed of the vehicle, generates a pulse according to the rotation of the driving wheel of the vehicle, and outputs a pulse signal to the navigation ECU 13. And navigation ECU13 calculates the rotational speed and moving distance of a driving wheel by counting the generated pulse. Note that the navigation device 1 does not have to include all of the above five types of sensors, and the navigation device 1 may include only one or more of these types of sensors.

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や案内フレーズ条件テーブル３２や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりにメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。   Further, the data recording unit 12 reads out a hard disk (not shown) as an external storage device and a recording medium, a map information DB 31 recorded on the hard disk, a guidance phrase condition table 32, a predetermined program, and the like, and stores a predetermined program on the hard disk. And a recording head (not shown) which is a driver for writing data. The data recording unit 12 may be configured by a memory card, an optical disk such as a CD or a DVD, instead of the hard disk.

ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ３３、ノード点に関するノードデータ３４、各分岐点に関する分岐点データ３５、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。   Here, the map information DB 31 is, for example, link data 33 regarding roads (links), node data 34 regarding node points, branch point data 35 regarding each branch point, point data regarding points such as facilities, and a map for displaying a map. The storage means stores display data, search data for searching for a route, search data for searching for a point, and the like.

ここで、リンクデータ３３としては、例えば、該リンクを識別するリンクＩＤ、該リンクの端部に位置するノードを特定する端部ノード情報、該リンクを構成する道路の道路種別、車線数等が記憶される。また、ノードデータ３４としては、該ノードを識別するノードＩＤ、該ノードの位置座標、該ノードがリンクを介して接続される接続先ノードを特定する接続先ノード情報等が記憶される。また、分岐点データ３５としては、該分岐点（交差点）を形成するノードを特定する該当ノード情報、該分岐点に接続されるリンク（以下、接続リンクという）を特定する接続リンク情報、分岐点の周辺に設置された信号機に関する信号機情報３６や分岐点の周辺に設置された停止線に関する停止線情報３７等が記憶される。   Here, the link data 33 includes, for example, a link ID for identifying the link, end node information for identifying a node located at the end of the link, the road type of the road constituting the link, the number of lanes, and the like. Remembered. The node data 34 stores a node ID for identifying the node, position coordinates of the node, connection destination node information for specifying a connection destination node to which the node is connected via a link, and the like. Further, as the branch point data 35, relevant node information for specifying a node forming the branch point (intersection), connection link information for specifying a link connected to the branch point (hereinafter referred to as a connection link), a branch point The traffic signal information 36 relating to traffic lights installed in the vicinity of the stop line, the stop line information 37 relating to stop lines installed around the branch point, and the like are stored.

また、信号機情報３６としては、全国の各分岐点（交差点）の周辺に設置された信号機について、信号機の設置された方向（即ち、信号機のライトが向いている方向であり、以下、設置方向という）や灯数（３灯式、２灯式、１灯式等）や信号機の設置された位置座標（以下、設置座標という）等が記憶される。更に、一の分岐点に対して複数の信号機が設置されている場合には、複数の信号機毎に上記設置方向や設置座標等が記憶される。例えば、図２に示すように片側２車線の道路が交差する分岐点５１では、８個の信号機５２〜５９が設置されている。従って、分岐点５１の信号機情報３６としては、信号機５２〜５９の設置方向や設置座標等が記憶される。   In addition, the traffic signal information 36 is the direction in which the traffic light is installed (that is, the direction in which the traffic light is facing) of the traffic signal installed around each branch point (intersection) in the whole country, and hereinafter referred to as the installation direction. ), The number of lamps (3-lamp type, 2-lamp type, 1-lamp type, etc.), the position coordinates where the traffic light is installed (hereinafter referred to as installation coordinates), and the like. Furthermore, when a plurality of traffic lights are installed at one branch point, the installation direction, installation coordinates, etc. are stored for each of the traffic lights. For example, as shown in FIG. 2, eight traffic lights 52 to 59 are installed at a branching point 51 where two one-lane roads intersect. Accordingly, as the traffic signal information 36 of the branch point 51, the installation direction, installation coordinates, and the like of the traffic signals 52 to 59 are stored.

尚、信号機情報３６としては、分岐点からの退出方向毎に、最も退出側にある信号機（即ち車両が分岐点を通過する際に、その分岐点で最後に視認できる信号機であり、以下、退出側信号機という）に関する情報のみを記憶する構成としても良い。例えば、図２に示す分岐点５１では、図の下から上への退出方向に対して退出側信号機である信号機５３に関する情報を記憶し、図の上から下への退出方向に対して退出側信号機である信号機５５に関する情報を記憶し、図の左から右への退出方向に対して退出側信号機である信号機５７に関する情報を記憶し、図の右から左への退出方向に対して退出側信号機である信号機５９に関する情報を記憶する。即ち、８個の信号機５２〜５９の内、信号機５３、５５、５７、５９の設置方向と設置座標のみを記憶する構成としても良い。また、分岐点からの進入方向毎に、最も進入側（即ち出発地側）にある信号機（即ち車両が最初に視認できる信号機であり、以下、進入側信号機という）に関する情報のみを記憶する構成としても良い。   The traffic signal information 36 is the traffic signal that is on the most exit side for each exit direction from the branch point (that is, the traffic signal that can be visually recognized at the end of the branch when the vehicle passes through the branch point. It is good also as a structure which memorize | stores only the information regarding a side signal apparatus. For example, at the branch point 51 shown in FIG. 2, information on the traffic signal 53 that is the exit side traffic signal is stored for the exit direction from the bottom to the top of the diagram, and the exit side is displayed for the exit direction from the top to the bottom of the diagram. Stores information on the traffic light 55 that is a traffic light, stores information on the traffic light 57 that is a traffic light on the exit side with respect to the exit direction from the left to the right in the figure, and exits on the exit direction from the right to the left in the figure. Information on the traffic signal 59 that is a traffic signal is stored. That is, it is good also as a structure which memorize | stores only the installation direction and installation coordinate of the traffic lights 53, 55, 57, 59 among the 8 traffic lights 52-59. In addition, for each approach direction from a branch point, as a configuration for storing only information related to a traffic light that is closest to the entry side (that is, the departure side) (that is, a traffic light that can be visually recognized by the vehicle first, hereinafter referred to as an entry side traffic signal). Also good.

一方、停止線情報３７は、路面上に形成された地物の内、特に停止線の路面標示に関する情報が記憶される。具体的には、識別ＩＤと、停止線の位置を地図上で特定する座標データと、停止線が設置された分岐点を識別する分岐点ＩＤとが記憶される。尚、座標データは、絶対位置ではなく停止線の設置された分岐点のノード点に対する相対位置によって特定しても良い。例えば、図２に示すように片側２車線の道路が交差する分岐点５１では、４箇所に停止線６０〜６３が設置されている。従って、停止線情報３７としては、停止線６０〜６３に関する各種情報が記憶される。   On the other hand, the stop line information 37 stores information related to the road marking of the stop line, among the features formed on the road surface. Specifically, the identification ID, the coordinate data for specifying the position of the stop line on the map, and the branch point ID for identifying the branch point where the stop line is installed are stored. Note that the coordinate data may be specified not by the absolute position but by the relative position of the branch point where the stop line is installed with respect to the node point. For example, as shown in FIG. 2, stop lines 60 to 63 are installed at four points at a branch point 51 where roads of two lanes on one side intersect. Therefore, as the stop line information 37, various information regarding the stop lines 60 to 63 is stored.

そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、後述のように地図情報ＤＢ３１に記憶された各データに基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点と該案内分岐点よりも案内経路の出発地側に存在する分岐点（以下、手前分岐点という）を特定する。また、案内分岐点や手前分岐点の分岐点データ３５や各分岐点に接続されるリンクのリンクデータ３３を取得する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、取得された各データに基づいて、案内分岐点や手前分岐点が信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点（以下、誤認分岐点という）であるか否か判定する。尚、案内分岐点とは、ナビゲーション装置１に設定されている案内経路に従ってナビゲーション装置１が走行の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点である。   And navigation ECU13 is based on each data memorize | stored in map information DB31 as mentioned later, and the branch existing in the departure place side of a guidance route from this guidance branch point ahead of the advancing direction of a vehicle. A point (hereinafter referred to as a front branch point) is specified. Further, the branch point data 35 of the guide branch point and the front branch point and the link data 33 of the link connected to each branch point are acquired. Then, the navigation ECU 13 determines whether or not the guidance branch point or the front branch point is a branch point having a factor that easily causes the signal signal to be erroneously counted (hereinafter referred to as a misidentified branch point) based on each acquired data. . The guidance branch point is a branch point to which guidance such as a right / left turn instruction is given when the navigation device 1 performs traveling guidance according to the guidance route set in the navigation device 1.

また、ナビゲーションＥＣＵ１３は、案内分岐点や手前分岐点が誤認分岐点であるか否かを判定した判定結果に基づいて、案内分岐点における案内を設定する。そして、設定される案内の候補としては、例えば以下の案内が有る。
（１）車両の現在位置から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いた案内（以下『信号機案内』という）。
（２）案内分岐点や手前分岐点が誤認分岐点である場合に実行され、該誤認分岐点の信号機のカウントを誤り易い要因を用いることによって、案内分岐点が誤認されることを防止する為の対策をした信号機案内（以下『誤認対策信号機案内』という）。
（２）車両の現在位置から案内分岐点までの距離を用いた案内（以下、『距離案内』という）。
ここで、「車両の現在位置から案内分岐点までの間に位置する信号機の数」は、分岐点単位での信号機の数とすることが望ましい。即ち、大型の道路等において同一分岐点に複数の信号機が設けられている場合には、該複数の信号機は１の信号機としてカウントすることが望ましい。その場合には、『信号機案内』は、車両から案内分岐点までの間に位置する信号機の設置された分岐点（即ち、信号機交差点）の数を用いて案内分岐点を特定させる案内に相当する。但し、分岐点単位でカウントする場合であっても、分岐点以外に設置された信号機（例えば押しボタン式信号機等）も信号機の数としてカウントすることが望ましい。以下の説明でも同様である。 Moreover, navigation ECU13 sets the guidance in a guidance branch point based on the determination result which determined whether the guidance branch point or a front branch point is a misidentified branch point. As guidance candidates to be set, for example, there are the following guidance.
(1) Guidance using the number of traffic signals located between the current position of the vehicle and the guidance branch point (hereinafter referred to as “traffic signal guidance”).
(2) In order to prevent a misguided guide branch point by using a factor that easily causes an error in the traffic signal count of the misidentified branch point, which is executed when the guide branch point or the preceding branch point is a misidentified branch point. Traffic light guide that has taken the above measures (hereinafter referred to as “false positive signal traffic light guide”).
(2) Guidance using the distance from the current position of the vehicle to the guidance branch point (hereinafter referred to as “distance guidance”).
Here, “the number of traffic lights located between the current position of the vehicle and the guidance branch point” is preferably the number of traffic lights per branch point. That is, when a plurality of traffic signals are provided at the same branch point on a large road or the like, it is desirable that the plurality of traffic signals be counted as one traffic signal. In that case, “traffic signal guidance” corresponds to guidance for specifying a guidance branch point using the number of branch points (that is, traffic signal intersections) where traffic lights located between the vehicle and the guidance branch point are installed. . However, even when counting is performed in units of branch points, it is desirable to count the number of traffic lights (for example, push button type traffic lights) installed outside the branch point. The same applies to the following description.

そして、案内フレーズ条件テーブル３２は、案内分岐点を案内する為の案内の候補である上記複数種類の案内候補について、発話されるフレーズ（句）の内容とともに、案内の発話を開始する条件等がそれぞれ対応付けられて記憶されたテーブルである。
以下に、案内フレーズ条件テーブル３２について、具体例を挙げてより詳細に説明する。図３は案内フレーズ条件テーブル３２の一例を示した図である。 The guidance phrase condition table 32 includes conditions for starting the utterance of guidance along with the contents of phrases (phrases) to be spoken for the above-mentioned plurality of types of guidance candidates that are guidance candidates for guiding the guidance branch point. It is a table stored in association with each other.
Hereinafter, the guidance phrase condition table 32 will be described in more detail with specific examples. FIG. 3 shows an example of the guidance phrase condition table 32.

例えば、『信号機案内』としては、「２つ目の信号を左（右）方向です」と「次の信号を左（右）方向です」の案内フレーズが対応付けられている。更に、各案内フレーズに対して案内の発話を開始する条件である案内開始条件が対応付けられている。例えば、「２つ目の信号を左（右）方向です」との案内を行う場合には、案内分岐点に進入するまでに２つの信号機をユーザがカウントできる状態にある間に、案内の発話を開始する必要がある。従って、図３に示すように、「２つ目の信号を左（右）方向です」との案内フレーズには、案内分岐点の２つ手前の信号機（尚、分岐点に信号機が複数設置されている場合には、車両の進行方向に対して最も退出側に設置された退出側信号機）が乗員から視認できなくなる地点（例えば、案内分岐点の２つ手前の信号機の５ｍ手前）に車両が到達したことが案内開始条件として対応付けられている。   For example, “traffic signal guidance” is associated with guidance phrases “the second signal is in the left (right) direction” and “the next signal is in the left (right) direction”. Furthermore, a guidance start condition, which is a condition for starting a guidance utterance, is associated with each guidance phrase. For example, in the case of guiding “the second signal is in the left (right) direction”, the guidance utterance is made while the user can count two traffic lights before entering the guidance branch point. Need to start. Therefore, as shown in FIG. 3, the guidance phrase “the second signal is in the left (right) direction” has a traffic signal two before the guidance branch point (note that a plurality of traffic lights are installed at the branch point). The exit side traffic light installed on the most exit side with respect to the traveling direction of the vehicle) is not visible to the passengers (for example, 5 meters before the traffic light two before the guidance branch point). Reaching is associated as a guidance start condition.

また、『誤認対策信号機案内』としては、案内分岐点や手前分岐点が備える信号機のカウントを誤り易い要因を用いた案内フレーズが対応付けられている。
特に、案内分岐点が誤認分岐点である場合には、信号機のカウントを誤り易い要因を通過する前の車両の現在位置から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させるとともに、信号機のカウントを誤り易い要因のある場所が案内分岐点であることを示すフレーズや、信号機のカウントを誤り易い要因について注意喚起するフレーズを含む案内フレーズが対応付けられている。例えば、案内分岐点が１灯式の信号機を備えた誤認分岐点である場合に用いられる案内フレーズとしては、「次の（２つ目の）１灯式信号を左（右）方向です」の案内フレーズが対応付けられている。また、案内分岐点が間隔の特に広い大通りの誤認分岐点である場合に用いられる案内フレーズとしては、「次の（２つ目の）信号を左（右）方向です。大通りですのでご注意ください」の案内フレーズが対応付けられている。
一方、手前分岐点が誤認分岐点である場合には、信号機のカウントを誤り易い要因を通過した後の車両の現在位置から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させるとともに、案内される信号機の数が信号機のカウントを誤り易い要因を通過した後の車両から案内分岐点までの間に位置する信号機の数であることを示すフレーズを含む案内フレーズが対応付けられている。例えば、案内分岐点の１つ手前（２つ手前）にある手前分岐点が１灯式の信号機を備えた誤認分岐点である場合に用いられる案内フレーズとしては、「１灯式の信号を通過して、次の（２つ目の）信号を左（右）方向です」の案内フレーズが対応付けられている。また、案内分岐点の１つ手前（２つ手前）にある手前分岐点が間隔の特に広い大通りの誤認分岐点である場合に用いられる案内フレーズとしては、「大通りを通過して、次の（２つ目の）信号を左（右）方向です」の案内フレーズが対応付けられている。同様にして信号機のカウントを誤り易い要因毎に案内フレーズが対応付けられている。尚、案内開始条件については基本的に『信号機案内』と同じ条件が対応付けられている。 In addition, the “misidentification countermeasure traffic signal guidance” is associated with a guidance phrase using a factor that easily causes a mistake in counting traffic signals provided at a guidance branch point or a front branch point.
In particular, when the guide branch point is a misidentified branch point, the number of traffic lights located between the current position of the vehicle and the guide branch point before passing through a factor that easily causes the signal count to be erroneous is used. In addition to specifying a point, a guidance phrase including a phrase indicating that a place having a factor that easily causes a signal count error is a guidance branch point, and a phrase that alerts a factor that easily causes a signal count error are associated. . For example, as a guidance phrase used when the guidance branch point is a misidentified branch point with a one-lamp signal, the next (second) one-lamp signal is in the left (right) direction. A guidance phrase is associated. In addition, the guidance phrase used when the guidance branch point is a misidentified branch point with a particularly wide interval is as follows: “The next (second) signal is in the left (right) direction. ”Is associated.
On the other hand, when the preceding branch point is a misidentified branch point, the number of traffic lights located between the current position of the vehicle and the guide branch point after passing through a factor that easily causes the signal count to be erroneous is used. A guidance phrase including a phrase indicating that a point is specified and that the number of traffic lights to be guided is the number of traffic lights located between the vehicle and the guidance branch point after passing through a factor that easily causes a signal count error. It is associated. For example, as a guidance phrase that is used when the branch point just before the guide branch point (two points before) is a misidentified branch point with a one-lamp traffic light, “pass the one-lamp signal” And the next (second) signal is in the left (right) direction ”. In addition, as a guidance phrase that is used when the front branch point just before (two before) the guide branch point is a misunderstanding branch point with a particularly wide interval, The second) signal is in the left (right) direction. Similarly, a guidance phrase is associated with each factor that easily causes a signal count error. Note that the guidance start condition is basically associated with the same condition as “traffic signal guidance”.

また、『距離案内』としては、「７００ｍ先を左（右）方向です」と「３００ｍ先を左（右）方向です」と「まもなく左（右）方向です」の案内フレーズが対応付けられている。更に、各案内フレーズに対して案内の発話を開始する条件である案内開始条件が対応付けられている。例えば、「７００ｍ先を左（右）方向です」との案内を行う場合には、案内分岐点に進入するまでの走行距離が７００ｍの状態で案内の発話が行われている必要がある。従って、図３に示すように、「７００ｍ先を左（右）方向です」との案内フレーズには、案内分岐点の７５０ｍ手前に車両が到達したことが案内開始条件として対応付けられている。   In addition, “distance guidance” is associated with the guidance phrases “700m ahead is left (right)”, “300m ahead is left (right)” and “soon left (right)”. Yes. Furthermore, a guidance start condition, which is a condition for starting a guidance utterance, is associated with each guidance phrase. For example, in the case of performing a guidance saying “700 m ahead is in the left (right) direction”, the guidance utterance needs to be performed in a state where the travel distance to enter the guidance branch point is 700 m. Therefore, as shown in FIG. 3, the guidance phrase “700 m ahead is in the left (right) direction” is associated with the guidance start condition that the vehicle has reached 750 m before the guidance branch point.

案内フレーズ条件テーブル３２には、同様にして他の案内フレーズについても記憶されている。尚、案内分岐点の案内方向は、左（右）方向以外に、右（左）斜め方向や右（左）手前方向等も存在する。また、案内開始条件を特定する各数値（５ｍ等）は適宜変更することが可能である。   Similarly, other guidance phrases are stored in the guidance phrase condition table 32. In addition to the left (right) direction, there are a right (left) diagonal direction, a right (left) front direction, and the like as the guidance direction of the guidance branch point. Each numerical value (5 m or the like) for specifying the guidance start condition can be changed as appropriate.

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の分岐点案内処理プログラム（図４、図５参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、案内経路設定手段は、車両（移動体）の移動を案内する出発地（例えば、車両の現在位置）から目的地までの案内経路及び案内分岐点を設定する。案内設定手段は、案内分岐点における案内を設定する。分岐点案内手段は、案内設定手段によって設定された案内を用いて、案内分岐点の案内を行う。分岐点判定手段は、案内分岐点又は案内分岐点に対して案内経路の出発地側にある分岐点である手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点である誤認分岐点か否か判定する。条件判定手段じゃ、分岐点判定手段によって案内分岐点又は手前分岐点が誤認分岐点であると判定された場合に、該案内分岐点又は手前分岐点が備える信号機のカウントを誤り易い要因に基づいて所定のカウント案内実行条件を満たすか否か判定する。   On the other hand, the navigation ECU (Electronic Control Unit) 13 is an electronic control unit that controls the entire navigation device 1. The CPU 41 as an arithmetic device and a control device, and a working memory when the CPU 41 performs various arithmetic processes. In addition to a RAM 42 for storing route data when a route is searched, a control program, a ROM 43 in which a branch point guidance processing program (see FIGS. 4 and 5) described later is recorded An internal storage device such as a flash memory 44 for storing a program read from the ROM 43 is provided. The navigation ECU 13 constitutes various means as processing algorithms. For example, the guidance route setting means sets a guidance route and a guidance branch point from a departure point (for example, the current position of the vehicle) that guides the movement of the vehicle (moving body) to the destination. The guidance setting means sets guidance at a guidance branch point. The branch point guidance means guides the guidance branch point using the guidance set by the guidance setting means. The branch point judging means is a misidentified branch point in which the front branch point which is the branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point or the guide branch point is a branch point having a factor that easily causes a signal count to be erroneous. It is determined whether or not. In the condition determination means, when the branch point determination means determines that the guide branch point or the preceding branch point is a misidentified branch point, the condition determination means is based on a factor that is likely to cause an error in the count of the traffic light provided at the guide branch point or the previous branch point. It is determined whether or not a predetermined count guidance execution condition is satisfied.

操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。   The operation unit 14 is operated when inputting a departure point as a travel start point and a destination as a travel end point, and includes a plurality of operation switches (not shown) such as various keys and buttons. Then, the navigation ECU 13 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches. The operation unit 14 can also be configured by a touch panel provided on the front surface of the liquid crystal display 15. Moreover, it can also be comprised with a microphone and a speech recognition apparatus.

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。特に本実施形態では、案内分岐点が車両の進行方向前方の所定距離以内（例えば３００ｍ）に接近した場合には、案内分岐点付近の拡大図や車両の案内分岐点における進行方向について表示する。   The liquid crystal display 15 also includes a map image including a road, traffic information, operation guidance, operation menu, key guidance, a planned travel route from the departure point to the destination, guidance information along the planned travel route, news, weather Forecast, time, mail, TV program, etc. are displayed. In particular, in the present embodiment, when the guidance branch point approaches within a predetermined distance (for example, 300 m) ahead of the traveling direction of the vehicle, an enlarged view near the guidance branch point and the traveling direction at the guidance branch point of the vehicle are displayed.

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。特に本実施形態では、案内分岐点が車両の進行方向前方にある場合には、案内内容に基づく所定の案内の開始タイミング（例えば、「２つ目の信号を左方向です」との音声案内を出力する場合には、案内分岐点の２つ手前の信号機から更に５ｍ手前（図３参照）に到達したタイミング）で案内分岐点の音声案内を出力する。   Further, the speaker 16 outputs voice guidance for guiding traveling along the planned traveling route and traffic information guidance based on an instruction from the navigation ECU 13. In particular, in the present embodiment, when the guidance branch point is ahead of the traveling direction of the vehicle, a voice guidance indicating that the predetermined guidance start timing based on the guidance content (for example, “the second signal is to the left”) In the case of outputting, the voice guidance at the guidance branch point is outputted at a timing 5 meters before (see FIG. 3) from the traffic light two before the guidance branch point.

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。   The DVD drive 17 is a drive that can read data recorded on a recording medium such as a DVD or a CD. Based on the read data, music and video are reproduced, the map information DB 31 is updated, and the like.

また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。   The communication module 18 is a communication for receiving traffic information composed of information such as traffic jam information, regulation information, and traffic accident information transmitted from a traffic information center such as a VICS (registered trademark) center or a probe center. For example, a mobile phone or DCM is applicable.

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行する分岐点案内処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る分岐点案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、分岐点案内処理プログラムは車両のＡＣＣがＯＮされた後に所定間隔で繰り返し実行され、案内経路上にある案内分岐点に対する案内を行うプログラムである。尚、以下の図４、図５にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。   Next, a branch point guidance processing program executed by the navigation ECU 13 in the navigation device 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart of the branch point guidance processing program according to this embodiment. Here, the branch point guidance processing program is a program that is repeatedly executed at predetermined intervals after the ACC of the vehicle is turned on, and guides the guidance branch point on the guidance route. The programs shown in the flowcharts of FIGS. 4 and 5 below are stored in the RAM 42 and the ROM 43 provided in the navigation device 1 and are executed by the CPU 41.

先ず、分岐点案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、ナビゲーション装置１において設定された案内経路に基づく経路案内が行われているか否か判定する。ここで、案内経路は、出発地（例えば自車の現在位置）からユーザに選択された目的地までの推奨経路であり、経路探索処理の結果に基づいて設定される。また、経路探索処理は、地図情報ＤＢ３１に記憶されたリンクデータ３３やノードデータ３４、ＶＩＣＳ（登録商標）センタから取得した交通情報等を用いて、公知のダイクストラ法等により行われる。   First, in step (hereinafter abbreviated as S) 1 in the branch point guidance processing program, the CPU 41 determines whether route guidance based on the guidance route set in the navigation device 1 is being performed. Here, the guidance route is a recommended route from the departure point (for example, the current position of the host vehicle) to the destination selected by the user, and is set based on the result of the route search process. The route search process is performed by a known Dijkstra method or the like using link data 33, node data 34, traffic information acquired from the VICS (registered trademark) center, and the like stored in the map information DB 31.

そして、ナビゲーション装置１において設定された案内経路に基づく経路案内が行われていると判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２へと移行する。それに対して、ナビゲーション装置１において設定された案内経路に基づく経路案内が行われていないと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。   And when it determines with the route guidance based on the guidance route set in the navigation apparatus 1 being performed (S1: YES), it transfers to S2. On the other hand, when it is determined that route guidance based on the guidance route set in the navigation device 1 is not performed (S1: NO), the branch point guidance processing program is terminated.

Ｓ２においてＣＰＵ４１は、車両の現在位置を現在位置検出部１１の検出結果に基づいて取得する。尚、車両の現在位置を地図データ上で特定するマップマッチング処理についても行う。更に、車両の現在位置は、高精度ロケーション技術を用いて詳細に特定することが望ましい。ここで、高精度ロケーション技術とは、車両後方のカメラから取り込んだ白線や路面ペイント情報を画像認識により検出し、更に、白線や路面ペイント情報を予め記憶した地図情報ＤＢと照合することにより、走行車線や高精度な車両位置を検出可能にする技術である。尚、高精度ロケーション技術の詳細については既に公知であるので省略する。   In S <b> 2, the CPU 41 acquires the current position of the vehicle based on the detection result of the current position detection unit 11. A map matching process for specifying the current position of the vehicle on the map data is also performed. Furthermore, it is desirable to specify the current position of the vehicle in detail using high-precision location technology. Here, the high-accuracy location technology detects the white line and road surface paint information captured from the camera behind the vehicle by image recognition, and further compares the white line and road surface paint information with a previously stored map information DB, thereby driving the vehicle. This is a technology that makes it possible to detect lanes and highly accurate vehicle positions. The details of the high-accuracy location technology are already known and will be omitted.

次に、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、ナビゲーション装置１において設定されている案内経路（案内経路中の案内分岐点を含む）を取得する。   Next, in S <b> 3, the CPU 41 obtains a guidance route (including a guidance branch point in the guidance route) set in the navigation device 1.

続いて、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ１で取得した車両の現在位置と前記Ｓ２で取得した案内経路に基づいて、車両の進行方向前方の所定距離以内（例えば、１．４７ｋｍ以内）に案内分岐点が有るか否か判定する。尚、案内分岐点とは、前記したようにナビゲーション装置１に設定された案内経路に従ってナビゲーション装置１が走行の案内を行う際に、右左折指示等の案内を行う対象となる分岐点である。   Subsequently, in S4, the CPU 41 determines a guidance branch point within a predetermined distance (for example, within 1.47 km) ahead of the traveling direction of the vehicle based on the current position of the vehicle acquired in S1 and the guidance route acquired in S2. It is determined whether or not there is. Note that the guidance branch point is a branch point to which guidance such as a right / left turn instruction is given when the navigation device 1 guides traveling according to the guidance route set in the navigation device 1 as described above.

そして、車両の進行方向前方の所定距離以内に案内分岐点が有ると判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方の所定距離以内に案内分岐点が無いと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。   If it is determined that there is a guidance branch point within a predetermined distance ahead of the traveling direction of the vehicle (S4: YES), the process proceeds to S5. On the other hand, when it is determined that there is no guidance branch point within a predetermined distance ahead of the traveling direction of the vehicle (S4: NO), the branch point guidance processing program is terminated.

Ｓ５においてＣＰＵ４１は、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が既に行われたか否か判定する。尚、前記Ｓ５では、案内分岐点に対する案内の内、特に案内分岐点での右左折等を指示する音声案内が行われたか否かを判定する。   In S5, the CPU 41 determines whether or not guidance for a guidance branch point in front of the vehicle traveling direction has already been performed. In S5, it is determined whether or not voice guidance for instructing a right or left turn or the like at the guidance branch point among the guidance for the guidance branch point has been performed.

そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が既に行われたと判定された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。それに対して、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が行われていないと判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）には、Ｓ６へと移行する。   And when it determines with guidance with respect to the guidance branch point ahead of the advancing direction of a vehicle having already been performed (S5: YES), the said branch point guidance process program is complete | finished. On the other hand, when it is determined that the guidance for the guidance branch point ahead of the traveling direction of the vehicle is not performed (S5: NO), the process proceeds to S6.

Ｓ６においてＣＰＵ４１は、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が、後述の案内設定処理（Ｓ７）において既に設定されたか否か判定する。尚、前記Ｓ６では、案内分岐点に対する案内の内、特に案内分岐点での右左折等を指示する音声案内の案内内容が設定されたか否かを判定する。本実施形態では特に図３に示す『信号機案内（第３案内）』と『誤認対策信号機案内（第１案内）』と『距離案内（第２案内）』のいずれかの案内が設定される。   In S6, the CPU 41 determines whether or not the guidance for the guidance branch point ahead in the traveling direction of the vehicle has already been set in the guidance setting process (S7) described later. In S6, it is determined whether or not the guidance content of the voice guidance instructing the right or left turn at the guidance branch point among the guidance to the guidance branch point is set. In the present embodiment, in particular, any one of “signal guidance (third guidance)”, “misidentification countermeasure signal guidance (first guidance)” and “distance guidance (second guidance)” shown in FIG. 3 is set.

そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内が既に設定されたと判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ８へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内がまだ設定されていないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、Ｓ７へと移行する。   And when it determines with the guidance with respect to the guidance branch point ahead of the advancing direction of a vehicle having been already set (S6: YES), it transfers to S8. On the other hand, when it is determined that the guidance for the guidance branch point ahead of the traveling direction of the vehicle has not been set (S6: NO), the process proceeds to S7.

Ｓ７においてＣＰＵ４１は、後述の案内設定処理（図５）を実行する。尚、案内設定処理は、後述のように地図情報ＤＢ３１に記憶された各データ（リンクデータ３３、分岐点データ３５等）に基づいて、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する案内を設定する処理である。   In S7, the CPU 41 executes a guidance setting process (FIG. 5) described later. The guidance setting process sets guidance for a guidance branch point ahead in the traveling direction of the vehicle based on each data (link data 33, branch point data 35, etc.) stored in the map information DB 31 as will be described later. It is processing.

次に、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ７で設定された案内を行うタイミングとなったか否か判定する。具体的には、前記Ｓ７で設定された案内に対応付けられた案内開始条件（図３参照）を満たしたか否かが判定される。例えば、前記Ｓ７において『信号機案内』が案内に設定された場合には、車両が案内分岐点の２つ手前の信号機から更に５ｍ手前に到達した時点で「２つ目の信号を左（右）方向です」の案内を行うタイミングとなったと判定し、車両が案内分岐点の１つ手前の信号機から更に５ｍ手前に到達した時点で「次の信号を左（右）方向です」の案内を行うタイミングとなったと判定する。   Next, in S8, the CPU 41 determines whether or not it is time to perform the guidance set in S7. Specifically, it is determined whether or not a guidance start condition (see FIG. 3) associated with the guidance set in S7 is satisfied. For example, when “traffic light guidance” is set to guidance in S7, when the vehicle reaches further 5 meters before the traffic light two before the guidance branch point, the “second signal is left (right) It is determined that it is time to give guidance for “Direction”, and when the vehicle reaches 5 meters further from the traffic light just before the guidance branch point, the guidance is “Next signal is left (right)”. It is determined that it is time.

そして、前記Ｓ７で設定された案内を行うタイミングとなったと判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、Ｓ９へと移行する。それに対して、前記Ｓ７で設定された案内を行うタイミングとなっていないと判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）には、当該分岐点案内処理プログラムを終了する。   If it is determined that it is time to perform the guidance set in S7 (S8: YES), the process proceeds to S9. On the other hand, when it is determined that it is not time to perform the guidance set in S7 (S8: NO), the branch point guidance processing program is terminated.

Ｓ９においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ７で設定された案内に基づいて、案内分岐点に関する案内を行う。具体的には、案内分岐点と車両の案内分岐点の退出方向とを特定する案内（即ち、車両が案内分岐点から退出する退出道路を特定させる為の案内）を行う。例えば、前記Ｓ７において『信号機案内』が案内に設定され、車両が案内分岐点の２つ手前の信号機から更に５ｍ手前に到達した場合には、「２つ目の信号を左（右）方向です」とのフレーズをスピーカ１６から出力する。更に、案内分岐点が車両の所定距離以内（例えば３００ｍ）に接近した場合には、案内分岐点付近の拡大図や車両の案内分岐点における進行方向について液晶ディスプレイ１５に表示する。
その結果、案内分岐点及び該案内分岐点から車両が退出する道路をユーザに正確に特定させることが可能となる。 In S9, the CPU 41 provides guidance regarding the guidance branch point based on the guidance set in S7. Specifically, guidance for specifying the guidance branch point and the exit direction of the vehicle guidance branch point (that is, guidance for identifying the exit road from which the vehicle exits the guidance branch point) is performed. For example, in S7, “Signal guidance” is set to guidance, and if the vehicle reaches 5m before the traffic signal two before the guidance branch point, “the second signal is in the left (right) direction. Is output from the speaker 16. Further, when the guidance branch point approaches within a predetermined distance (for example, 300 m) of the vehicle, an enlarged view near the guidance branch point and the traveling direction at the guidance branch point of the vehicle are displayed on the liquid crystal display 15.
As a result, it becomes possible for the user to accurately specify the guidance branch point and the road from which the vehicle exits from the guidance branch point.

次に、前記Ｓ７において実行される案内設定処理のサブ処理について図５に基づき説明する。図５は案内設定処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。   Next, sub-processing of the guidance setting process executed in S7 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart of a sub-processing program for guidance setting processing.

先ず、Ｓ１１においてＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ３１からリンクデータ３３及び分岐点データ３５を読み出し、車両の進行方向前方にある案内分岐点が信号機のカウントを誤り易い要因を備えた誤認分岐点か否か判定する。   First, in S11, the CPU 41 reads the link data 33 and the branch point data 35 from the map information DB 31, and determines whether or not the guide branch point ahead in the traveling direction of the vehicle is a misidentified branch point with a factor that easily causes the traffic signal to be erroneously counted. To do.

ここで、信号機のカウントを誤り易い要因を備えた誤認分岐点は、以下の（Ａ）〜（Ｅ）のいずれかの条件を少なくとも１以上満たす分岐点をいう。
（Ａ）分岐点に１灯式又は２灯式の信号機が設置されていること。
（Ｂ）分岐点に設置された進入側信号機と退出側信号機の設置間隔が所定間隔以上（例えば５０ｍ以上）であること。
（Ｃ）隣接する他の分岐点との間隔が所定間隔未満（例えば３０ｍ未満）であること。
（Ｄ）分岐点に対して同一方向に複数のリンクが接続されていること。
（Ｅ）案内経路に沿って信号機の設置されていない分岐点、所定の地物（補助信号が設置される可能性のある地物であり、例えば高架、歩道橋等が該当）及び信号機の設置された分岐点が連続して配置されるとともに、信号機の設置されていない分岐点と所定の地物の間隔が所定間隔未満である場合において、該信号機の設置されていない分岐点を誤認分岐点とする。 Here, the misidentified branch point having a factor that easily causes a signal count error is a branch point that satisfies at least one of the following conditions (A) to (E).
(A) A 1-lamp or 2-lamp signal is installed at the branch point.
(B) The installation interval of the entrance side traffic signal and the exit side traffic signal installed at the branch point is a predetermined interval or more (for example, 50 m or more).
(C) The distance between other adjacent branch points is less than a predetermined distance (for example, less than 30 m).
(D) A plurality of links are connected in the same direction with respect to the branch point.
(E) A branch point where no traffic signal is installed along the guide route, a predetermined feature (a feature where an auxiliary signal may be installed, such as an elevated or a pedestrian bridge) and a traffic signal are installed Branch points where no traffic signal is installed and when the distance between the branch point where the traffic signal is not installed and the predetermined feature is less than the predetermined distance, the branch point where the traffic signal is not installed is regarded as a misidentified branch point. To do.

以下に、（Ａ）〜（Ｅ）の各条件について図６〜図１０を用いてより詳細に説明する。
例えば、図６に示すように１灯式の信号機７１が設置されている分岐点７２は、上記（Ａ）の条件に該当する分岐点となる。このような１灯式の信号機７１は『信号機案内』による案内が行われた場合に、設置された信号機をカウント対象に含めるべきか否かのユーザによる判断が難しいので、信号機のカウントを誤り易い分岐点となる。 Below, each condition of (A)-(E) is demonstrated in detail using FIGS. 6-10.
For example, as shown in FIG. 6, a branch point 72 where a one-lamp type traffic signal 71 is installed is a branch point corresponding to the condition (A). In such a one-lamp type traffic signal 71, when guidance by “traffic signal guidance” is performed, it is difficult for the user to determine whether or not the installed traffic signal should be included in the count target. It becomes a branch point.

また、図７に示すように交差道路の車線数が多く、進入側信号機７３と退出側信号機７４の設置間隔Ｌが所定間隔以上（例えば５０ｍ以上）である分岐点７５は、上記（Ｂ）の条件に該当する分岐点となる。尚、上記所定間隔は、閾値でありＲＡＭ４２等の記憶手段に記憶される。このような進入側信号機７３と退出側信号機７４の設置間隔が特に広い分岐点では『信号機案内』による案内が行われた場合に、案内は分岐点単位での信号機の数により行われるのにも関わらず、ユーザは進入側信号機７３と退出側信号機７４の両方の信号機をカウント対象に含める虞があるので、信号機のカウントを誤り易い分岐点となる。   Further, as shown in FIG. 7, the branch point 75 where the number of lanes on the crossing road is large and the installation interval L between the entrance side traffic signal 73 and the exit side traffic signal 74 is not less than a predetermined interval (for example, 50 m or more) It becomes a branch point corresponding to the condition. The predetermined interval is a threshold value and is stored in a storage means such as the RAM 42. In such a branch point where the installation distance between the entrance side signal 73 and the exit side signal 74 is particularly wide, guidance is performed according to the number of traffic lights in the unit of the branch point when guidance is performed by “traffic signal guidance”. Regardless, there is a possibility that the user may include both the traffic lights 73 and the traffic lights 74 in the count target, and this is a branching point where the signal count is likely to be erroneous.

また、図８に示すように隣接する他の分岐点との間隔Ｍが所定間隔未満（例えば３０ｍ未満）である分岐点８０、８１は、上記（Ｃ）の条件に該当する分岐点となる。尚、設置間隔は道路端間の距離（ノード間の距離から各分岐点の交差道路の道路幅の１／２をそれぞれ引いた距離）としても良いし、分岐点のノード間の距離としても良いし、分岐点に設置された停止線間の距離としても良い。また、上記所定間隔は、閾値でありＲＡＭ４２等の記憶手段に記憶される。このような設置間隔の狭い分岐点８０、８１では、２つの分岐点であるのにも関わらず、ユーザには１の分岐点であると誤認を与える可能性がある。従って、『信号機案内』による案内が行われた場合に、ユーザは２つの分岐点８０、８１を通過するにもかかわらず、一の分岐点のみを通過すると誤認し、信号機を１箇所しかカウントしない（即ち、信号機８２と信号機８３をカウントする必要があるにもかかわらず、信号機８２のみをカウントする）虞があるので、信号機のカウントを誤り易い分岐点となる。   Further, as shown in FIG. 8, the branch points 80 and 81 whose distance M between adjacent branch points is less than a predetermined distance (for example, less than 30 m) are branch points corresponding to the condition (C). The installation interval may be a distance between road ends (a distance obtained by subtracting ½ of a road width of an intersection road at each branch point from a distance between nodes) or a distance between nodes at a branch point. However, the distance between the stop lines installed at the branch point may be used. The predetermined interval is a threshold value and is stored in a storage unit such as the RAM 42. In such branch points 80 and 81 having a narrow installation interval, although there are two branch points, there is a possibility that the user may be mistaken for one branch point. Therefore, when guidance by “traffic signal guidance” is performed, the user misunderstands that only one branch point is passed despite passing through two branch points 80 and 81, and only one traffic signal is counted. (In other words, although there is a need to count the traffic light 82 and the traffic light 83, only the traffic light 82 is counted), it becomes a branch point where the traffic signal count is likely to be erroneous.

また、図９に示すように５差路以上の分岐点であって、同じ方向に複数の道路８４、８５が接続された複雑な形状を有する分岐点８６は、上記（Ｄ）の条件に該当する分岐点となる。このような同じ方向に複数の道路８４、８５が接続された分岐点８６は、道路８４と道路８５の間を境界にして複数の分岐点から構成されていると誤認を与える可能性がある。従って、『信号機案内』による案内が行われた場合に、ユーザは一の分岐点を通過するにもかかわらず、２つの分岐点を通過すると誤認し、信号機を２箇所分カウントする（即ち、信号機８７のみをカウントする必要があるにもかかわらず、信号機８７と信号機８８をカウントする）虞があるので、信号機のカウントを誤り易い分岐点となる。   Moreover, as shown in FIG. 9, a branch point 86 having a complicated shape in which a plurality of roads 84 and 85 are connected in the same direction, which is a branch point of five or more roads, satisfies the above condition (D). It becomes a branching point. Such a branch point 86 where a plurality of roads 84 and 85 are connected in the same direction may be misidentified as being composed of a plurality of branch points with a boundary between the road 84 and the road 85 as a boundary. Therefore, when guidance by “traffic signal guidance” is performed, the user misunderstands that the vehicle passes through two branch points even though it passes through one branch point, and counts two traffic signals (that is, traffic signals). Although it is necessary to count only 87, the traffic signal 87 and the traffic signal 88 may be counted).

また、図１０に示すように案内経路に沿って信号機の設置されていない分岐点９０、高架９１、信号機の設置された分岐点９２が連続して配置されるとともに、信号機の設置されていない分岐点９０と高架９１の間隔Ｎが所定間隔（例えば３０ｍ）未満である場合には、信号機の設置されていない分岐点９０は、上記（Ｅ）の条件に該当する分岐点となる。尚、上記所定間隔は、閾値でありＲＡＭ４２等の記憶手段に記憶される。また、「連続して配置される」とは、各分岐点と地物の設置間隔がそれぞれ所定の距離間隔以内（例えば３０ｍ以内）であって他の分岐点を間に含まない状態をいう。そして、図１０に示すように信号機のある分岐点９２の手前側に高架９１がある場合には、高架９１に補助信号９３が設置されることが多い。そして、分岐点９０と高架９１の間隔が狭いと、高架９１に設置された補助信号９３が分岐点９０に設置された信号機であると誤認を与える可能性がある。従って、『信号機案内』による案内が行われた場合に、信号機の設置された分岐点は分岐点９２のみであるにもかかわらず、ユーザは分岐点９０も信号機の設置された分岐点であると誤認し、信号機を２箇所分カウントする（即ち、信号機９４のみをカウントする必要があるにもかかわらず、信号機９３と信号機９４をカウントする）虞があるので、信号機のカウントを誤り易い分岐点となる。尚、高架９１は、補助信号が設置される可能性のある地物であれば他の地物でも良く、例えば歩道橋等でも良い。   Further, as shown in FIG. 10, a branch point 90 where no traffic signal is installed, an elevated 91, a branch point 92 where a traffic signal is installed are continuously arranged along the guide route, and a branch where no traffic signal is installed. When the distance N between the point 90 and the elevated 91 is less than a predetermined distance (for example, 30 m), the branch point 90 where no traffic light is installed is a branch point that satisfies the condition (E). The predetermined interval is a threshold value and is stored in a storage means such as the RAM 42. “Consecutively arranged” refers to a state in which the installation distance between each branch point and the feature is within a predetermined distance interval (for example, within 30 m) and does not include other branch points. As shown in FIG. 10, when there is an elevated 91 on the near side of the branch point 92 with a traffic signal, an auxiliary signal 93 is often installed on the elevated 91. If the distance between the branch point 90 and the elevated 91 is narrow, there is a possibility that the auxiliary signal 93 installed on the elevated 91 is misidentified as a traffic signal installed at the branch point 90. Therefore, when guidance by “traffic signal guidance” is performed, the user determines that the branch point 90 is also the branch point where the traffic signal is installed, even though the branch point where the traffic signal is installed is only the branch point 92. Since there is a risk of misrecognition and counting the traffic lights for two places (that is, the traffic lights 93 and 94 are counted even though only the traffic lights 94 need to be counted), Become. The elevated 91 may be another feature as long as an auxiliary signal may be installed, for example, a pedestrian bridge.

そして、車両の進行方向前方にある案内分岐点が信号機のカウントを誤り易い要因を備えた誤認分岐点であると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ１２へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方にある案内分岐点が信号機のカウントを誤り易い要因を備えた誤認分岐点でないと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、Ｓ１５へと移行する。   And when it determines with the guidance branch point ahead of the advancing direction of a vehicle being a misidentification branch point with the factor which is easy to miscount the traffic light (S11: YES), it transfers to S12. On the other hand, when it is determined that the guidance branch point ahead in the traveling direction of the vehicle is not a misidentified branch point with a factor that easily causes a signal count error (S11: NO), the process proceeds to S15.

Ｓ１２においてＣＰＵ４１は、案内分岐点が誤認分岐点である状態において、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して信号機案内を行う為の対策がある（カウント案内実行条件を満たす）か否か判定する。ここで、本実施形態のナビゲーション装置１では、案内分岐点が誤認分岐点である状態において、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して信号機案内を行う為の対策として、通常の『信号機案内』に代えて信号機案内と該誤認分岐点の信号機のカウントを誤り易い要因とを用いた『誤認対策信号機案内』を用いることが行われる。即ち、前記Ｓ１２では、車両の進行方向前方にある案内分岐点を案内するのに適当な『誤認対策信号機案内』があるか否かが判定され、車両の進行方向前方にある案内分岐点を案内するのに適当な『誤認対策信号機案内』がある場合に、信号機案内を行う為の対策がある（カウント案内実行条件を満たす）と判定される。   In S12, the CPU 41 determines whether or not there is a measure for performing traffic signal guidance for the guidance branch point ahead of the traveling direction of the vehicle in the state where the guidance branch point is a misidentified branch point (counting guidance execution condition is satisfied). judge. Here, in the navigation device 1 of the present embodiment, in a state where the guide branch point is a misidentified branch point, as a countermeasure for performing the traffic signal guidance to the guide branch point ahead of the traveling direction of the vehicle, Instead of “guidance”, “misidentification countermeasure traffic signal guidance” using a traffic signal guidance and a factor that easily causes a mistake in counting the traffic lights at the misidentified branch point is used. That is, in S12, it is determined whether or not there is an appropriate “false alarm countermeasure traffic signal guide” for guiding a guidance branch point ahead of the vehicle traveling direction, and the guidance branch point ahead of the vehicle traveling direction is guided. If there is an appropriate “misidentification countermeasure traffic signal guide”, it is determined that there is a countermeasure for performing traffic signal guidance (count guide execution condition is satisfied).

ここで、前記Ｓ１２において『誤認対策信号機案内』があるか否かは、案内分岐点が該当する誤認分岐点の種類によって予め決定され、テーブル等によりＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されている。具体的には、図１１に示すように上述した（Ａ）〜（Ｅ）の内、（Ａ）〜（Ｃ）に該当する誤認分岐点については、信号機案内を行う為の対策が存在する。   Here, whether or not there is “misidentification countermeasure signal guidance” in S12 is determined in advance according to the type of misidentification branch point corresponding to the guidance branch point, and is stored in the RAM 42 or ROM 43 by a table or the like. Specifically, as shown in FIG. 11, among misidentified branch points corresponding to (A) to (C) among the above-described (A) to (E), there is a measure for performing traffic signal guidance.

そして、案内分岐点が誤認分岐点である状態において、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して信号機案内を行う為の対策があると判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、即ち、案内分岐点が（Ａ）〜（Ｃ）に該当する誤認分岐点である場合には、Ｓ１３へと移行する。それに対して、案内分岐点が誤認分岐点である状態において、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して信号機案内を行う為の対策が無いと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、即ち、案内分岐点が（Ｄ）又は（Ｅ）に該当する誤認分岐点である場合には、Ｓ１４へと移行する。   Then, when it is determined that there is a measure for performing traffic signal guidance for the guidance branch point ahead of the traveling direction of the vehicle in a state where the guidance branch point is a misidentified branch point (S12: YES), that is, guidance When the branch point is a misidentified branch point corresponding to (A) to (C), the process proceeds to S13. On the other hand, when it is determined that there is no countermeasure for performing traffic signal guidance for the guidance branch point ahead in the traveling direction of the vehicle in the state where the guidance branch point is a misidentified branch point (S12: NO), When the guidance branch point is a misidentified branch point corresponding to (D) or (E), the process proceeds to S14.

案内分岐点が誤認分岐点の場合には、『信号機案内』を用いて案内分岐点の案内を行うと、案内分岐点においてユーザが信号機のカウントを誤る虞がある。但し、信号機案内を行う為の対策が有る場合においては、Ｓ１３においてＣＰＵ４１は、車両の進行方向前方にある案内分岐点の案内に対して『誤認対策信号機案内』を設定する。尚、前記Ｓ１３で設定される『誤認対策信号機案内』は、信号機のカウントを誤り易い要因を通過する前の車両の現在位置から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させるとともに、信号機のカウントを誤り易い要因のある場所が案内分岐点であることを示すフレーズや、信号機のカウントを誤り易い要因について注意喚起するフレーズを含む案内フレーズが対応付けられた信号機案内である。例えば、図１１に示すように案内分岐点が（Ａ）に該当する誤認分岐点である場合には「次の（２つ目の）１灯式信号を左（右）方向です」との案内が設定され、（Ｂ）に該当する誤認分岐点である場合には「次の（２つ目の）信号を左（右）方向です。大通りですのでご注意ください」との案内が設定され、（Ｃ）に該当する誤認分岐点である場合には「次の（２つ目の）信号を左（右）方向です。信号間隔が狭いのでご注意ください」との案内が設定される。その結果、図１２に示すように、車両１０１から案内分岐点１０２までの間に位置する信号機の数と信号機のカウントを誤り易い要因（図１２では案内分岐点１０２に設置された１灯式信号機１０３）を用いて案内分岐点１０２を特定させる案内が行われることとなる（Ｓ９）。具体的には、案内分岐点１０２に対して２つ手前側にある信号機付きの手前分岐点の信号機１０４がユーザの視界から消えたタイミングで、『２つ目の１灯式信号を左方向です』との案内が行われ、次に案内分岐点１０２に対して１つ手前側にある信号機付きの手前分岐点の信号機１０５がユーザの視界から消えたタイミングで、『次の１灯式信号を左方向です』との案内が行われる。この場合には、案内分岐点１０２に設置された信号機が特殊な１灯式信号機であっても、ユーザは案内中の『２つ目の１灯式信号』や『次の１灯式信号』が案内分岐点１０２の１灯式信号機１０３を示すことを明確に特定することが可能となる。また、Ｓ１３においてＣＰＵ４１は、案内に設定された案内フレーズともに、設定された案内フレーズの発話を行う案内開始位置をＲＡＭ４２等に格納する。その後、Ｓ８へと移行する。   If the guidance branch point is an erroneously recognized branch point, guidance of the guidance branch point using “traffic signal guidance” may cause the user to miscount traffic lights at the guidance branch point. However, when there is a countermeasure for performing the traffic signal guidance, in S13, the CPU 41 sets “misidentification countermeasure traffic signal guidance” for the guidance at the guidance branch point ahead of the traveling direction of the vehicle. Note that the "false alarm countermeasure traffic signal guide" set in S13 uses the number of traffic signals located between the current position of the vehicle and the guidance branch point before passing through a factor that easily causes a signal count error. In addition to specifying a branch point, a guidance phrase including a phrase indicating that a place with a factor that easily causes a signal count error is a guidance branch point, and a phrase that alerts a factor that easily causes a signal count error are associated. It is traffic light guidance. For example, as shown in FIG. 11, when the guidance branch point is a misidentified branch point corresponding to (A), the guidance is “the next (second) one-lamp signal is in the left (right) direction”. Is set, and if it is a misidentified branch point corresponding to (B), the guidance is set to "Leave the next (second) signal in the left (right) direction. In the case of a misidentified branch point corresponding to (C), the guidance is set "Please note that the next (second) signal is in the left (right) direction. The signal interval is narrow." As a result, as shown in FIG. 12, the number of traffic lights located between the vehicle 101 and the guidance branch point 102 and the factors that are likely to cause an error in the count of traffic lights (in FIG. 12, a one-lamp type traffic signal installed at the guidance branch point 102 103), guidance for specifying the guidance branch point 102 is performed (S9). Specifically, at the timing when the traffic signal 104 at the front branch point with a traffic light that is two on the front side relative to the guidance branch point 102 disappears from the user's view, “the second one-lamp signal is to the left. Next, at the timing when the traffic signal 105 at the front branch point with a traffic light one on the front side with respect to the guide branch point 102 disappears from the user's view, “the next one-lamp signal is displayed. "Left direction". In this case, even if the traffic light installed at the guidance branch point 102 is a special one-lamp type traffic signal, the user may be instructing the “second one-lamp signal” or “next one-lamp signal”. Can clearly indicate that it indicates the one-lamp type traffic signal 103 at the guidance branch point 102. In S13, the CPU 41 stores, in the RAM 42, the guidance start position where the set guidance phrase is uttered together with the guidance phrase set for guidance. Thereafter, the process proceeds to S8.

一方、案内分岐点が誤認分岐点であって、信号機案内を行う為の対策が無い場合には、『信号機案内』を用いて案内分岐点の案内を行うと、案内分岐点においてユーザが信号機のカウントを誤る虞がある。従って、Ｓ１４においてＣＰＵ４１は、車両の進行方向前方にある案内分岐点の全ての案内に対して『距離案内』を設定する。尚、『距離案内』は、車両の現在位置から案内分岐点までの距離を用いた案内である（図３参照）。その結果、図１３に示すように、信号機の数ではなく常に車両１０１から案内分岐点１０２までの距離によって案内分岐点１０２を特定させる案内が行われることとなる（Ｓ９）。具体的には、車両１０１から案内分岐点１０２までの距離が７５０ｍとなった状態で『７００ｍ先を左方向です』との案内が行われ、次に車両１０１から案内分岐点までの距離が３５０ｍとなった状態で『３００ｍ先を左方向です』との案内が行われ、最後に車両１０１から案内分岐点までの距離が５０ｍとなった状態で『まもなく左方向です』との案内が行われる。この場合には、信号機の数を用いないので分岐点を特定させる効果は若干下がるものの、ユーザが信号機のカウントを誤って他の分岐点を案内分岐点と誤認させることを防止することが可能となる。また、Ｓ１４においてＣＰＵ４１は、案内に設定された案内フレーズともに、設定された案内フレーズの発話を行う案内開始位置をＲＡＭ４２等に格納する。その後、Ｓ８へと移行する。   On the other hand, when the guidance branch point is a misidentified branch point and there is no countermeasure for performing traffic signal guidance, if the guidance branch point is guided using “Signal Guide”, the user will There is a risk of miscounting. Accordingly, in S <b> 14, the CPU 41 sets “distance guidance” for all the guidance at the guidance branch point ahead of the traveling direction of the vehicle. The “distance guidance” is guidance using the distance from the current position of the vehicle to the guidance branch point (see FIG. 3). As a result, as shown in FIG. 13, guidance for specifying the guidance branch point 102 is always performed based on the distance from the vehicle 101 to the guidance branch point 102 instead of the number of traffic lights (S9). Specifically, with the distance from the vehicle 101 to the guidance branch point 102 being 750 m, the guidance “700 m ahead is to the left” is performed, and then the distance from the vehicle 101 to the guidance branch point is 350 m. In this state, the guidance “Left 300m ahead” is performed, and finally the guidance “Soon to the left” is performed in the state where the distance from the vehicle 101 to the guidance branch point is 50m. . In this case, since the number of traffic lights is not used, the effect of specifying the branch point is slightly reduced, but it is possible to prevent the user from mistaking the traffic signal count to misidentify other branch points as guide branch points. Become. In S <b> 14, the CPU 41 stores, in the RAM 42, the guidance start position where the set guidance phrase is uttered together with the guidance phrase set for guidance. Thereafter, the process proceeds to S8.

一方、Ｓ１５においてＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ３１からリンクデータ３３及び分岐点データ３５を読み出し、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対する手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い要因を備えた誤認分岐点か否か判定する。尚、前記Ｓ１５で判定対象となる手前分岐点は、『信号機案内』を行う場合に案内と関連する手前分岐点であり、例えば案内分岐点から２つ手前までの手前分岐点とする。また、手前分岐点が誤認分岐点か否かの判定は、Ｓ１１と同様に上述した（Ａ）〜（Ｅ）のいずれかの条件を少なくとも１以上満たすか否かによって判定される。   On the other hand, in S15, the CPU 41 reads the link data 33 and the branch point data 35 from the map information DB 31, and the misrecognized branch having a factor that the front branch point with respect to the guide branch point ahead in the traveling direction of the vehicle is likely to cause the signal count to be erroneous. Determine if it is a point. Note that the front branch point to be determined in S15 is a front branch point related to guidance when performing “traffic signal guidance”, and is, for example, a front branch point from the guide branch point to the front two points. Further, whether or not the preceding branch point is a misidentified branch point is determined by whether or not at least one of the above conditions (A) to (E) is satisfied, as in S11.

そして、車両の進行方向前方にある手前分岐点が信号機のカウントを誤り易い要因を備えた誤認分岐点であると判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、Ｓ１７へと移行する。それに対して、車両の進行方向前方にある手前分岐点が信号機のカウントを誤り易い要因を備えた誤認分岐点でないと判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）には、Ｓ１６へと移行する。   And when it determines with the near branch point ahead of the advancing direction of a vehicle being a misidentified branch point with the factor which is easy to miscount a traffic light (S15: YES), it transfers to S17. On the other hand, when it is determined that the near branch point ahead in the traveling direction of the vehicle is not a misidentified branch point with a factor that easily causes the signal count to be erroneous (S15: NO), the process proceeds to S16.

案内分岐点も手前分岐点も誤認分岐点でない場合には、『信号機案内』を用いて案内分岐点の案内を行ったとしても、ユーザが信号機のカウントを誤る虞がない。従って、Ｓ１６においてＣＰＵ４１は、車両の進行方向前方にある案内分岐点の全ての案内に対して『信号機案内』を設定する。尚、『信号機案内』は、車両の現在位置から案内分岐点までの信号機の数を用いた案内である（図３参照）。その結果、図１４に示すように、車両１０１から案内分岐点１０２までの間に位置する信号機の数によって案内分岐点１０２を特定させる案内が行われることとなる（Ｓ９）。具体的には、案内分岐点１０２に対して２つ手前側にある信号機付きの手前分岐点の信号機１０４がユーザの視界から消えたタイミングで、『２つ目の信号を左方向です』との案内が行われ、次に案内分岐点１０２に対して１つ手前側にある信号機付きの手前分岐点の信号機１０５がユーザの視界から消えたタイミングで、『次の信号を左方向です』との案内が行われる。この場合には、ユーザは信号機のカウントを誤ることなく、案内中の『２つ目の信号』や『次の信号』が案内分岐点１０２の信号機１０６を示すことを明確に特定することが可能となる。また、Ｓ１６においてＣＰＵ４１は、案内に設定された案内フレーズともに、設定された案内フレーズの発話を行う案内開始位置をＲＡＭ４２等に格納する。その後、Ｓ８へと移行する。   If neither the guidance branch point nor the preceding branch point is a misidentified branch point, even if the guidance branch point is guided using “traffic signal guidance”, there is no possibility that the user will miscount the traffic signal. Accordingly, in S16, the CPU 41 sets “traffic signal guidance” for all the guidance at the guidance branch point ahead of the traveling direction of the vehicle. Note that “traffic signal guidance” is guidance using the number of traffic signals from the current position of the vehicle to the guidance branch point (see FIG. 3). As a result, as shown in FIG. 14, guidance for specifying the guidance branch point 102 is performed based on the number of traffic lights located between the vehicle 101 and the guidance branch point 102 (S9). Specifically, at the timing when the traffic signal 104 at the front branch point with the traffic light on the front side of the guide branch point 102 disappears from the user's field of view, “the second signal is to the left” When the guidance is performed and the traffic signal 105 at the front branch point with a traffic light on the front side next to the guidance branch point 102 disappears from the user's view, "The next signal is to the left." Guidance is provided. In this case, the user can clearly specify that the “second signal” or “next signal” being guided indicates the traffic signal 106 at the guidance branch point 102 without erroneously counting the traffic signal. It becomes. In S <b> 16, the CPU 41 stores, in the RAM 42 and the like, the guidance start position where the set guidance phrase is uttered together with the guidance phrase set for guidance. Thereafter, the process proceeds to S8.

一方、Ｓ１７においてＣＰＵ４１は、手前分岐点が誤認分岐点である状態において、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して信号機案内を行う為の対策がある（カウント案内実行条件を満たす）か否か判定する。ここで、本実施形態のナビゲーション装置１では、手前分岐点が誤認分岐点である状態において、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して信号機案内を行う為の対策として、通常の『信号機案内』に代えて信号機案内と該誤認分岐点の信号機のカウントを誤り易い要因とを用いた『誤認対策信号機案内』を用いることが行われる。即ち、前記Ｓ１７では、車両の進行方向前方にある案内分岐点を案内するのに適当な『誤認対策信号機案内』があるか否かが判定され、車両の進行方向前方にある案内分岐点を案内するのに適当な『誤認対策信号機案内』がある場合に、信号機案内を行う為の対策がある（カウント案内実行条件を満たす）と判定される。   On the other hand, in S17, in a state where the preceding branch point is a misidentified branch point, is there a measure for performing traffic signal guidance for the guidance branch point ahead in the traveling direction of the vehicle (counting guide execution condition is satisfied)? Judge whether or not. Here, in the navigation device 1 of the present embodiment, in the state where the front branch point is a misidentified branch point, as a countermeasure for performing the traffic signal guidance to the guide branch point in front of the vehicle traveling direction, Instead of “guidance”, “misidentification countermeasure traffic signal guidance” using a traffic signal guidance and a factor that easily causes a mistake in counting the traffic lights at the misidentified branch point is used. That is, in S17, it is determined whether or not there is an appropriate "false alarm countermeasure signal guide" for guiding the guidance branch point ahead of the vehicle traveling direction, and the guidance branch point ahead of the vehicle traveling direction is guided. If there is an appropriate “misidentification countermeasure traffic signal guide”, it is determined that there is a countermeasure for performing traffic signal guidance (count guide execution condition is satisfied).

ここで、前記Ｓ１７において『誤認対策信号機案内』があるか否かは、手前分岐点が該当する誤認分岐点の種類によって予め決定され、テーブル等によりＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されている。具体的には、図１１に示すように上述した（Ａ）〜（Ｅ）の内、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｅ）に該当する誤認分岐点については、信号機案内を行う為の対策が存在する。   Here, in S17, whether or not there is a “misidentification countermeasure signal guidance” is determined in advance according to the type of the misidentification branch point corresponding to the preceding branch point, and is stored in the RAM 42 or the ROM 43 by a table or the like. Specifically, as shown in FIG. 11, among misidentified branch points corresponding to (A), (B), (D), and (E) among the above-mentioned (A) to (E), the traffic signal guidance is provided. There are measures to do it.

そして、手前分岐点が誤認分岐点である状態において、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して信号機案内を行う為の対策があると判定された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、即ち、案内分岐点が（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｅ）に該当する誤認分岐点である場合には、Ｓ１８へと移行する。それに対して、手前分岐点が誤認分岐点である状態において、車両の進行方向前方にある案内分岐点に対して信号機案内を行う為の対策が無いと判定された場合（Ｓ１７：ＮＯ）、即ち、案内分岐点が（Ｃ）に該当する誤認分岐点である場合には、Ｓ１９へと移行する。   Then, when it is determined that there is a measure for performing traffic signal guidance for the guidance branch point ahead of the vehicle in the traveling direction in a state where the preceding branch point is a misidentified branch point (S17: YES), that is, guidance If the branch point is a misidentified branch point corresponding to (A), (B), (D), or (E), the process proceeds to S18. On the other hand, when it is determined that there is no countermeasure for performing traffic signal guidance for the guidance branch point ahead in the traveling direction of the vehicle when the near branch point is a misidentified branch point (S17: NO), When the guidance branch point is a misidentified branch point corresponding to (C), the process proceeds to S19.

手前分岐点が誤認分岐点の場合には、『信号機案内』を用いて案内分岐点の案内を行うと、誤認分岐点に認定された手前分岐点においてユーザが信号機のカウントを誤る虞がある。但し、信号機案内を行う為の対策が有る場合においては、Ｓ１８においてＣＰＵ４１は、車両の進行方向前方にある案内分岐点の案内に対して『誤認対策信号機案内』を設定する。尚、前記Ｓ１８で設定される『誤認対策信号機案内』は、信号機のカウントを誤り易い要因を通過した後の車両の現在位置から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させるとともに、案内される信号機の数が信号機のカウントを誤り易い要因を通過した後の車両から案内分岐点までの間に位置する信号機の数であることを示すフレーズを含む案内フレーズが対応付けられた信号機案内である。例えば、図１１に示すように案内分岐点が（Ａ）に該当する誤認分岐点である場合には「１灯式信号を通過して、次の（２つ目の）信号を左（右）方向です」との案内が設定され、（Ｂ）に該当する誤認分岐点である場合には「大通りを通過して、次の（２つ目の）信号を左（右）方向です」との案内が設定され、（Ｄ）に該当する誤認分岐点である場合には「５叉路を通過して、次の（２つ目の）信号を左（右）方向です」との案内が設定され、（Ｅ）に該当する誤認分岐点である場合には「高架を通過して、次の（２つ目の）信号を左（右）方向です」との案内が設定される。その結果、図１５に示すように、車両１０１から案内分岐点１０２までの間に位置する信号機の数と信号機のカウントを誤り易い要因（図１５では手前分岐点１０７の大通り）を用いて案内分岐点１０２を特定させる案内が行われることとなる（Ｓ９）。具体的には、案内分岐点１０２に対して２つ手前側にある大通りの手前分岐点１０８の信号機１０４がユーザの視界から消えたタイミングで、『大通りを通過して、２つ目の信号を左方向です』との案内が行われ、その後、誤認分岐点である手前分岐点１０８を通過して、案内分岐点１０２に対して１つ手前側にある信号機付きの手前分岐点の信号機１０５がユーザの視界から消えたタイミングで、『次の信号を左方向です』との案内が行われる。尚、信号機１０５がユーザの視界から消えたタイミングでの案内は行わないようにしても良いし、『大通りを通過して、２つ目の信号を左方向です』との案内を再度行っても良い。この場合には、手前分岐点１０７が信号機のカウントの誤り易い大通りであっても、ユーザは案内中の『次の信号』が案内分岐点１０２の信号機１０６を示すことを明確に特定することが可能となる。また、Ｓ１８においてＣＰＵ４１は、案内に設定された案内フレーズともに、設定された案内フレーズの発話を行う案内開始位置をＲＡＭ４２等に格納する。その後、Ｓ８へと移行する。
尚、前記Ｓ１８では、『誤認対策信号機案内』として、信号機のカウントを誤り易い要因を通過する前の車両の現在位置から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させる案内を設定しても良い。但し、その場合には信号機のカウントを誤り易い要因が車両の進行方向前方にあることを警告するフレーズを含めることが望ましい。 When the preceding branch point is a misidentified branch point, guidance of the guide branch point using “traffic signal guidance” may cause the user to miscount the traffic signal at the preceding branch point authorized as the misidentified branch point. However, when there is a countermeasure for performing the traffic signal guidance, in S18, the CPU 41 sets “misidentification countermeasure traffic signal guidance” for the guidance at the guidance branch point ahead of the traveling direction of the vehicle. Note that the “false alarm countermeasure traffic signal guide” set in S18 uses the number of traffic signals located between the current position of the vehicle and the guidance branch point after passing through a factor that easily causes the signal count to be erroneous. A guidance phrase including a phrase indicating that the number of traffic lights to be guided is the number of traffic lights located between the vehicle and the guidance branch point after passing through a factor in which the traffic signal count is likely to be erroneous. Is a traffic signal guide associated with. For example, as shown in FIG. 11, when the guidance branch point is a misidentified branch point corresponding to (A), “pass the one-lamp signal and turn the next (second) signal to the left (right). If it is a misunderstanding branch point that corresponds to (B), “Pass the main street and the next (second) signal is in the left (right) direction.” If the guidance is set and it is a misidentified branch point corresponding to (D), the guidance is set to “Left (right) direction of the next (second) signal after passing 5 forks”. If it is a misidentified branch point corresponding to (E), the guidance “pass the overpass and the next (second) signal is in the left (right) direction” is set. As a result, as shown in FIG. 15, the number of traffic lights located between the vehicle 101 and the guidance branch point 102 and the factor that easily causes a mistake in the count of traffic lights (the main street at the front branch point 107 in FIG. 15) are used for guidance branching. Guidance for specifying the point 102 is performed (S9). Specifically, at the timing when the traffic signal 104 at the main branch point 108 on the second front side with respect to the guidance branch point 102 disappears from the user's field of view, “pass the main street and send the second signal. ”Is left direction”, and then passes through the front branch point 108 which is a misidentified branch point. At the timing when it disappears from the user's field of view, the guidance “The next signal is to the left” is given. Note that the guidance at the timing when the traffic light 105 disappears from the user's field of view may not be performed, or the guidance “pass the main street and the second signal is to the left” may be performed again. good. In this case, the user can clearly identify that the “next signal” being guided indicates the traffic signal 106 at the guidance branch point 102 even if the front branch point 107 is a main street where the traffic signal count is likely to be erroneous. It becomes possible. In S <b> 18, the CPU 41 stores, in the RAM 42 and the like, the guidance start position where the set guidance phrase is uttered together with the guidance phrase set for guidance. Thereafter, the process proceeds to S8.
In S18, as the “misidentification countermeasure traffic signal guide”, the number of traffic lights located between the current position of the vehicle and the guidance branch point before passing through a factor that easily causes the signal count to be erroneous is used. You may set the guidance which specifies. However, in that case, it is desirable to include a phrase that warns that there is a factor that easily causes a signal count error in the forward direction of the vehicle.

一方、Ｓ１９においてＣＰＵ４１は、案内復帰地点を設定する。ここで、案内復帰地点は、誤認分岐点による信号機のカウントを誤り易い状態が解消される地点であり、誤認分岐点に基づいて設定される。また、案内復帰地点の設定される位置は、誤認分岐点が満たす上記（Ａ）〜（Ｅ）の条件毎に異なる。   On the other hand, in S19, the CPU 41 sets a guidance return point. Here, the guidance return point is a point where the state in which the signal counting at the misidentified branch point is likely to be erroneous is eliminated, and is set based on the misidentified branch point. In addition, the position where the guidance return point is set varies depending on the above conditions (A) to (E) satisfied by the misidentified branch point.

以下に、（Ａ）〜（Ｅ）の各条件を満たす誤認分岐点に対する案内復帰点の設定方法について図６〜図１０を用いて説明する。
例えば、“分岐点に１灯式又は２灯式の信号機が設置されていること”を条件とする（Ａ）の条件に該当する誤認分岐点が手前分岐点にある場合には、１灯式又は２灯式の信号機を通過した地点が案内復帰地点に設定される。例えば、図６に示す例では１灯式の信号機７１を通過すれば、信号機のカウントを誤り易い状態が解消される。従って、１灯式の信号機７１を通過した地点Ａが案内復帰地点に設定される。 Below, the setting method of the guidance return point with respect to the misidentified branch point which satisfy | fills each condition of (A)-(E) is demonstrated using FIGS. 6-10.
For example, when there is a misidentified branch point at the previous branch point that meets the condition (A), which is “a one-lamp or two-lamp traffic signal is installed at the branch point”, the one-lamp type Or the point which passed the 2 lamp type traffic signal is set as a guidance return point. For example, in the example shown in FIG. 6, if a single-light type traffic signal 71 is passed, the state in which the signal count is likely to be erroneous is eliminated. Therefore, the point A that has passed the one-lamp type traffic signal 71 is set as the guidance return point.

また、“分岐点に設置された進入側信号機と退出側信号機の設置間隔が所定間隔以上（例えば５０ｍ以上）であること”を条件とする（Ｂ）の条件に該当する誤認分岐点が手前分岐点にある場合には、退出側信号機を通過した地点が案内復帰地点に設定される。例えば、図７に示す例では退出側信号機７４を通過すれば、信号機のカウントを誤り易い状態が解消される。従って、退出側信号機７４を通過した地点Ｂが案内復帰地点に設定される。   In addition, a misidentified branch point corresponding to the condition (B) where “the installation interval between the entrance side signal and the exit side signal installed at the branch point is a predetermined interval or more (for example, 50 m or more)” If it is at a point, the point that has passed the exit signal is set as the guidance return point. For example, in the example shown in FIG. 7, if the exit side traffic signal 74 is passed, the state where the signal count is likely to be erroneous is eliminated. Therefore, the point B that has passed the exit side traffic signal 74 is set as the guidance return point.

また、“隣接する他の分岐点との間隔が所定間隔未満（例えば３０ｍ未満）であること”を条件とする（Ｃ）の条件に該当する誤認分岐点が手前分岐点にある場合には、奥側にある分岐点の停止線を通過した地点が案内復帰地点に設定される。例えば、図８に示す例では奥側の分岐点８１の停止線を通過すれば、信号機のカウントを誤り易い状態が解消される。従って、分岐点８１の停止線を通過した地点Ｃが案内復帰地点に設定される。   In addition, when the misidentified branch point corresponding to the condition of (C) on the condition that “the interval between adjacent branch points is less than a predetermined interval (for example, less than 30 m)” is at the preceding branch point, A point that passes the stop line at the branch point on the far side is set as the guidance return point. For example, in the example shown in FIG. 8, if a stop line at the branch point 81 on the far side is passed, the state in which the signal count is likely to be erroneous is eliminated. Therefore, the point C that has passed the stop line at the branch point 81 is set as the guidance return point.

また、“分岐点に対して同一方向に複数のリンクが接続されていること”を条件とする（Ｄ）の条件に該当する誤認分岐点が手前分岐点にある場合には、退出側信号機を通過した地点が案内復帰地点に設定される。例えば、図９に示す例では退出側信号機８７を通過すれば、信号機のカウントを誤り易い状態が解消される。従って、退出側信号機８７を通過した地点Ｄが案内復帰地点に設定される。   In addition, if there is a misidentified branch point at the preceding branch point that satisfies the condition (D), which is that “a plurality of links are connected in the same direction with respect to the branch point,” the exit side traffic light The passing point is set as the guidance return point. For example, in the example shown in FIG. 9, if the exit side traffic light 87 is passed, the state in which the signal count is likely to be erroneous is eliminated. Therefore, the point D that has passed the exit side traffic signal 87 is set as the guidance return point.

また、“案内経路に沿って信号機の設置されていない分岐点、所定の地物及び信号機の設置された分岐点が連続して配置されるとともに、信号機の設置されていない分岐点と所定の地物の間隔が所定間隔未満であること”を条件とする（Ｅ）の条件に該当する誤認分岐点が手前分岐点にある場合には、信号機の設置されていない分岐点を通過した地点が案内復帰地点に設定される。例えば、図１０に示す例では分岐点９０を通過すれば、信号機のカウントを誤り易い状態が解消される。従って、分岐点９０を通過した地点Ｅが案内復帰地点に設定される。   In addition, “a branch point where no traffic light is installed, a predetermined feature and a branch point where a traffic signal is installed are continuously arranged along the guide route, and a branch point where no traffic signal is installed and a predetermined ground. If the misidentified branch point corresponding to the condition of (E) on the condition that the interval of the object is less than the predetermined interval is at the previous branch point, the point that passed through the branch point where no traffic signal is installed will be guided Set to return point. For example, in the example shown in FIG. 10, if the signal passes through the branch point 90, the state in which the signal count is likely to be erroneous is eliminated. Therefore, the point E that has passed the branch point 90 is set as the guidance return point.

尚、誤認分岐点と判定された手前分岐点が、上記（Ａ）〜（Ｅ）の各条件の内、複数の条件を満たす誤認分岐点である場合には、該誤認分岐点が満たす条件毎に設定対象となる複数の案内復帰地点の内、最も案内分岐点側にある案内復帰地点を設定するように構成する。   In addition, when the near branch point determined to be a misidentified branch point is a misidentified branch point that satisfies a plurality of conditions among the above conditions (A) to (E), for each condition that the misidentified branch point satisfies Among the plurality of guidance return points to be set, the guidance return point closest to the guidance branch point is set.

手前分岐点が誤認分岐点である場合には、車両が案内復帰地点を通過する前において『信号機案内』を用いて案内分岐点の案内を行うと、誤認分岐点に認定された手前分岐点においてユーザが信号機のカウントを誤る虞がある。また、信号機案内を行う為の対策もない。従って、Ｓ２０においてＣＰＵ４１は、案内復帰地点を車両が通過するまでの案内には『距離案内』を設定し、案内復帰地点を車両が通過した後の案内には『信号機案内』を設定する。その結果、図１６に示すように、手前分岐点１０８が誤認分岐点である場合には、車両１０１が案内復帰点１０９を通過するまでは信号機の数ではなく車両１０１から案内分岐点１０２までの距離によって案内分岐点１０２を特定させる案内が行われ、車両１０１が案内復帰点１０９を通過した後は車両１０１から案内分岐点１０２までの間に位置する信号機の数によって案内分岐点１０２を特定させる案内が行われることとなる（Ｓ９）。具体的には、車両１０１から案内分岐点１０２までの距離が７５０ｍとなった状態で『７００ｍ先を左方向です』との案内が行われ、その後、案内復帰点１０９を通過し、案内分岐点１０２に対して２つ手前側にある信号機付きの手前分岐点の信号機１０４がユーザの視界から消えたタイミングで、『２つ目の信号を左方向です』との案内が行われ、最後に案内分岐点１０２に対して１つ手前側にある信号機付きの手前分岐点の信号機１０５がユーザの視界から消えたタイミングで、『次の信号を左方向です』との案内が行われる。この場合には、『信号機案内』を用いる一方で、ユーザが信号機のカウントを誤る虞のある状況では『距離案内』を用いることにより、ユーザが信号機のカウントを誤って他の分岐点を案内分岐点と誤認させることを防止することが可能となる。また、Ｓ２０においてＣＰＵ４１は、案内に設定された案内フレーズともに、設定された案内フレーズの発話を行う案内開始位置をＲＡＭ４２等に格納する。その後、Ｓ８へと移行する。   If the front branch point is a misidentified branch point, and if the guidance branch point is guided using `` traffic signal guidance '' before the vehicle passes the guidance return point, the front branch point recognized as the misidentified branch point There is a risk that the user will miscount the traffic light. In addition, there is no measure to guide the traffic light. Accordingly, in S20, the CPU 41 sets “distance guidance” for guidance until the vehicle passes through the guidance return point, and sets “signal guidance” for guidance after the vehicle passes through the guidance return point. As a result, as shown in FIG. 16, when the front branch point 108 is a misidentified branch point, the number of traffic lights is not the number of traffic lights until the vehicle 101 passes the guidance return point 109, but from the vehicle 101 to the guide branch point 102. Guidance for specifying the guidance branch point 102 is performed based on the distance, and after the vehicle 101 passes the guidance return point 109, the guidance branch point 102 is identified based on the number of traffic lights located between the vehicle 101 and the guidance branch point 102. Guidance will be given (S9). Specifically, with the distance from the vehicle 101 to the guidance branch point 102 being 750 m, guidance “700 m ahead is to the left” is performed, and then the guidance return point 109 is passed, At the timing when the traffic signal 104 at the front branch point with the traffic signal on the front side of 102 disappears from the user's field of view, the second signal is on the left, and the guidance is given at the end. At the timing when the traffic signal 105 at the front branch point with the traffic signal on the near side with respect to the branch point 102 disappears from the user's field of view, guidance is made that “the next signal is in the left direction”. In this case, while using “traffic signal guidance”, in the situation where the user may miscount traffic signals, using “distance guidance” allows the user to misguide traffic lights and guide other branch points. It is possible to prevent misidentification as a point. In S20, the CPU 41 stores, in the RAM 42, the guidance start position where the set guidance phrase is uttered together with the guidance phrase set for guidance. Thereafter, the process proceeds to S8.

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１を用いた移動案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムによれば、車両の進行方向前方に案内分岐点が有る場合に、該案内分岐点や手前分岐点が信号機のカウントを誤り易い要因を備えた誤認分岐点であるか否か判定し（Ｓ１１、Ｓ１５）、案内分岐点及び手前分岐点が誤認分岐点でないと判定された場合には、車両から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させる『信号機案内』を該案内分岐点の案内に設定し（Ｓ１６）、案内分岐点又は手前分岐点が誤認分岐点であって信号機案内を行う為の対策が有ると判定された場合には、信号機のカウントを誤り易い要因と車両から案内分岐点までの間に位置する信号機の数とを用いて該案内分岐点を特定させる『誤認対策信号機案内』を該案内分岐点の案内に設定し（Ｓ１３、Ｓ１８）、案内分岐点又は手前分岐点が誤認分岐点であって信号機案内を行う為の対策が無いと判定された場合には、車両から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いずに該案内分岐点を特定させる『距離案内』を該案内分岐点の案内の一部又は全部に設定する（Ｓ１４、Ｓ２０）ので、案内分岐点又は案内分岐点に対して案内経路の出発地側にある手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い誤認分岐点である場合であっても、信号機のカウントを誤り易い要因と車両から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させる案内を行うことによって、車両から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いつつもユーザによる信号機のカウントにズレが生じるのを防止し、案内分岐点を誤認させることを防止することが可能となる。
また、案内分岐点が誤認分岐点であって信号機案内を行う為の対策が無い場合には、車両から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いずに該案内分岐点を特定させる『距離案内』のみによって案内分岐点の案内を行うので、ユーザが案内分岐点における信号機のカウントを誤って他の分岐点を案内分岐点と誤認させることを防止することが可能となる。
また、手前分岐点が誤認分岐点であって信号機案内を行う為の対策が無い場合には、車両が案内復帰地点を通過する前までは車両から案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いずに該案内分岐点を特定させる『距離案内』によって案内分岐点の案内を行い、車両が案内復帰地点を通過した後は車両から案内分岐点までの間に位置する信号機を用いて該案内分岐点を特定させる『信号機案内』によって案内分岐点の案内を行うので、ユーザが手前分岐点における信号機のカウントを誤って他の分岐点を案内分岐点と誤認させることを防止することが可能となる。また、ユーザが信号機のカウントを誤る虞が無くなった後には『信号機案内』によって案内を行うことができるので、信号機の数を用いた案内により案内分岐点をユーザに対して正確に特定させることが可能になる。即ち、信号機案内を行う為の対策が無い場合であっても、『信号機案内』により案内分岐点をユーザに対して正確に特定させることが可能になる一方で、所定の状況下では『距離案内』を代わりに用いることによって、ユーザによる信号機のカウントにズレが生じるのを防止し、案内分岐点を誤認させることを防止することが可能となる。
また、誤認分岐点を、所定の種類の信号機が分岐点に設置されること、分岐点が所定の形状を有すること、又は分岐点と地物が所定の位置関係で配置されることのいずれかを備えた分岐点を誤認分岐点として特定するので、信号機のカウントを誤り易い分岐点を誤認分岐点として正確に特定することが可能となる。なお、所定の種類の信号機、分岐点が所定の形状を有すること、分岐点と地物が所定の位置関係で用いた所定の意味は、実験から得られた知見によって定められた条件であり、それぞれ搭乗者に誤認されやすい種類の信号機、分岐点が搭乗者に誤認されやすい形状を有すること、分岐点と地物が搭乗者に誤認されやすい位置関係と言い換えることができる。
例えば、１灯式又は２灯式の信号機が設置されている分岐点を誤認分岐点として特定するので、設置された信号機をカウント対象に含めるべきか否かのユーザによる判断が難しい分岐点を誤認分岐点として適切に特定することが可能となる。
また、設置された進入側信号機と退出側信号機の設置間隔が所定間隔以上の分岐点を誤認分岐点として特定するので、進入側信号機と退出側信号機の両方の信号機をカウント対象に含める虞がある分岐点を誤認分岐点として適切に特定することが可能となる。
また、隣接する他の分岐点との間隔が所定間隔未満である分岐点を誤認分岐点として特定するので、２つの分岐点を通過するにもかかわらず、一の分岐点のみを通過するとユーザが誤認し、信号機を１箇所しかカウントしない虞がある分岐点を誤認分岐点として適切に特定することが可能となる。
また、同一方向に複数のリンクが接続されている分岐点を誤認分岐点として特定するので、一の分岐点を通過するにもかかわらず、２つの分岐点を通過するとユーザが誤認し、信号機を２箇所分カウントする虞がある分岐点を誤認分岐点として適切に特定することが可能となる。
また、案内経路に沿って信号機の設置されていない分岐点、所定の地物及び信号機の設置された分岐点が連続して配置されるとともに、信号機の設置されていない分岐点と所定の地物の間隔が所定間隔未満である場合に、該信号機の設置されていない分岐点を誤認分岐点として特定するので、所定の地物に設置された補助信号機によって信号機の設置されていない分岐点を信号機の設置された分岐点であるとユーザが誤認し、信号機を２箇所分カウントする虞がある分岐点を誤認分岐点として適切に特定することが可能となる。 As described above in detail, according to the navigation device 1 according to the present embodiment, the movement guidance method using the navigation device 1 and the computer program executed by the navigation device 1, there is a guidance branch point ahead of the traveling direction of the vehicle. In this case, it is determined whether or not the guide branch point or the front branch point is a misidentified branch point having a factor that easily causes a signal count error (S11, S15), and the guide branch point and the front branch point are not misidentified branch points. If it is determined, the “traffic signal guidance” for identifying the guidance branch point using the number of traffic lights located between the vehicle and the guidance branch point is set as guidance for the guidance branch point (S16). If it is determined that the guidance branch point or the preceding branch point is a misidentified branch point and that there is a measure to perform traffic signal guidance, it is likely that the traffic signal count is likely to be erroneous, and the vehicle is guided from the vehicle. The “misidentification countermeasure traffic signal guide” for specifying the guide branch point using the number of traffic lights located between the two points until the guide branch point guidance is set (S13, S18), and the guide branch point or the front branch point is If it is determined that there is no countermeasure for performing traffic signal guidance at a misidentified branch point, the distance between the vehicle and the guide branch point is not used, and the guide branch point is specified without using the “distance” Since “Guidance” is set to a part or all of the guidance at the guidance branch point (S14, S20), the front branch point on the departure side of the guidance route with respect to the guidance branch point or the guidance branch point is counted as a traffic light. Even if it is a misidentified branch point, it is possible to perform guidance that identifies the guide branch point using the factor that easily causes the signal count to be erroneous and the number of traffic signals located between the vehicle and the guide branch point. By the guidance from the vehicle Even while using the number of traffic signals located between the point to prevent the deviation in the count of the traffic by the user occurs, it is possible to prevent to mistaking guidance branch point.
In addition, when the guidance branch point is a misidentified branch point and there is no countermeasure for performing traffic signal guidance, the guidance branch point is specified without using the number of traffic lights located between the vehicle and the guidance branch point. Since the guidance branch point is guided only by “distance guidance”, it is possible to prevent the user from erroneously counting the traffic signal at the guidance branch point and misidentifying another branch point as the guidance branch point.
In addition, if the preceding branch point is a misidentified branch point and there is no countermeasure for performing traffic signal guidance, the number of traffic lights located between the vehicle and the guidance branch point before the vehicle passes the guidance return point Guidance of the guidance branch point is performed by “distance guidance” that specifies the guidance branch point without using the signal, and after the vehicle passes the guidance return point, the traffic signal is located between the vehicle and the guidance branch point. Guidance of guidance branch point is performed by “Signal guidance” that identifies the guidance branch point, so that it is possible to prevent the user from misidentifying the other branch point as the guidance branch point by mistakenly counting the traffic light at the front branch point It becomes. In addition, since there is no possibility that the user erroneously counts the traffic light, guidance can be performed by “traffic light guidance”, so that the guidance branch point can be accurately specified to the user by guidance using the number of traffic lights. It becomes possible. In other words, even if there is no countermeasure for performing traffic signal guidance, “signal traffic guidance” allows the user to specify the guidance branch point accurately, while under certain circumstances, “distance guidance” Is used instead, it is possible to prevent the user from being misaligned in the traffic signal count and to prevent the guide branch point from being misidentified.
In addition, the misidentified branch point is either a predetermined type of traffic light installed at the branch point, the branch point having a predetermined shape, or the branch point and the feature are arranged in a predetermined positional relationship. Therefore, a branch point that easily miscounts a traffic signal can be accurately specified as a misidentified branch point. It should be noted that the predetermined type of traffic light, that the branch point has a predetermined shape, the predetermined meaning that the branch point and the feature used in a predetermined positional relationship are conditions determined by knowledge obtained from experiments, In other words, it can be rephrased as a traffic signal of a type that is easily misunderstood by the passenger, a shape at which the branch point is easily misidentified by the passenger, and a positional relationship in which the branch point and the feature are easily misidentified by the passenger.
For example, a branch point where a one-lamp type or two-lamp type traffic signal is installed is identified as a misidentified branch point, so a branch point that is difficult for the user to determine whether the installed signal should be included in the count is misidentified It becomes possible to specify appropriately as a branch point.
In addition, since the branching point where the installation interval between the installed approaching traffic signal and the leaving traffic signal is equal to or greater than the predetermined interval is identified as a misidentified branching point, there is a possibility that both the traffic signal signals of the entering traffic signal and the leaving traffic signal are included in the count target. A branch point can be appropriately identified as a misidentified branch point.
In addition, since a branch point whose distance from another adjacent branch point is less than a predetermined interval is specified as a misidentified branch point, the user can pass only one branch point despite passing through two branch points. It becomes possible to appropriately identify a branch point that may be erroneously recognized and that may count only one traffic signal as a false branch point.
In addition, since a branch point where a plurality of links are connected in the same direction is specified as a misidentified branch point, the user misidentifies that the two branch points are passed despite passing through one branch point, It is possible to appropriately specify a branch point that may be counted for two places as a misidentified branch point.
In addition, a branch point where no traffic light is installed, a predetermined feature and a branch point where a traffic signal is installed are continuously arranged along the guide route, and a branch point where a traffic signal is not installed and a predetermined feature. When the interval is less than the predetermined interval, the branch point where the traffic signal is not installed is identified as the misidentified branch point. Therefore, the branch point where the traffic signal is not installed is determined by the auxiliary traffic signal installed on the predetermined feature. It is possible for the user to mistakenly identify that the branch point is installed and to properly identify a branch point that may count two traffic lights as a false branch point.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態ではナビゲーション装置１による案内分岐点の案内をスピーカ１６から音声案内により出力することにより行う構成としているが、液晶ディスプレイ１５に文章を表示することにより案内を行う構成としても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the present embodiment, the guidance branch point guidance by the navigation device 1 is output by voice guidance from the speaker 16, but the guidance may be performed by displaying text on the liquid crystal display 15.

また、本実施形態では、案内分岐点が車両の進行方向前方の所定距離以内に位置する場合に、その前方に位置する案内分岐点の案内を設定する（Ｓ７）構成としているが、案内分岐点に対して案内を設定するタイミングは他のタイミングであっても良い。例えば、ナビゲーション装置１において案内経路を設定した時点で案内経路に含まれる各案内分岐点に対して案内を設定しても良い。また、案内経路を設定する前に、各分岐点に対して予め案内を設定する構成としても良い。   Further, in this embodiment, when the guidance branch point is located within a predetermined distance ahead of the traveling direction of the vehicle, the guidance branch point guidance located in front of the guidance branch point is set (S7). The timing for setting the guidance may be another timing. For example, guidance may be set for each guidance branch point included in the guidance route when the navigation device 1 sets the guidance route. Moreover, it is good also as a structure which sets a guidance previously with respect to each branch point before setting a guidance route.

また、本実施形態では、案内分岐点や手前分岐点が誤認分岐点であって、信号機案内を行うための対策も無いと判定された場合に、『信号機案内』の代わりに案内の一部又は全部を『距離案内』により行う構成としているが、信号機の数を用いずに案内分岐点を特定させる案内であれば他の案内を行う構成としても良い。例えば、車両の現在位置から案内分岐点までの分岐点の数を用いて案内分岐点を特定させる案内を行っても良い。   In this embodiment, when it is determined that the guidance branch point or the front branch point is a misidentified branch point and there is no countermeasure for performing the traffic signal guidance, a part of the guidance or All are configured by “distance guidance”, but other guidance may be used as long as the guidance branch point is specified without using the number of traffic lights. For example, guidance for specifying a guidance branch point may be performed using the number of branch points from the current position of the vehicle to the guidance branch point.

また、本実施形態では、『誤認対策信号機案内』は『信号機案内』と同じタイミングで案内を行うこととしているが、案内を行うタイミングを『信号機案内』と異なるタイミングとしても良い。例えば、退出側信号機を通過したタイミングでは無く、信号機のカウントを誤り易い要因を通過したタイミングを案内タイミングとしても良い。   In this embodiment, the “misidentification countermeasure signal guidance” provides guidance at the same timing as the “signal guidance”, but the timing for guidance may be different from the “signal guidance”. For example, it is good also considering the timing which passed the factor which is easy to make an error in the count of a traffic light instead of the timing which passed the exit side traffic light as a guidance timing.

また、本実施形態では、『誤認対策信号機案内』や『信号機案内』として「２つ目の信号を左（右）方向です」や「次の信号を左（右）方向です」等の案内フレーズを用いた案内を行うこととしているが、他のフレーズを用いた案内を行っても良い。例えば、「これから通過する信号の、次の信号を左（右）方向です」との案内フレーズや、「通過中の信号の、次の信号を左（右）方向です」との案内フレーズ用いた案内を行っても良い。更に、案内フレーズの一部を省略した案内を行っても良い。   Also, in this embodiment, “Place the second signal is in the left (right) direction” or “Next signal is in the left (right) direction” or “Guidelines for countering misunderstanding signals” or “Guide for traffic signals” However, guidance using other phrases may be performed. For example, the guidance phrase “The next signal of the signal that will be passed is in the left (right) direction” or the guidance phrase “The next signal of the signal that is passing is in the left (right) direction” is used. You may give guidance. Furthermore, guidance without a part of the guidance phrase may be performed.

また、本実施形態では信号機情報３６として分岐点の周辺に配置された全ての信号機に関する情報を記憶する構成としているが、分岐点からの退出方向毎に最も退出側にある信号機に関する情報のみを記憶する構成としても良い。また、信号機の代わりに停止線に関する情報を記憶する構成としても良い。   In the present embodiment, the signal information 36 is configured to store information related to all the traffic lights arranged around the branch point, but only information related to the signal on the most exit side is stored for each exit direction from the branch point. It is good also as composition to do. Moreover, it is good also as a structure which memorize | stores the information regarding a stop line instead of a traffic light.

また、本実施形態では、信号機のカウントを誤り易い要因を備えた誤認分岐点を、上記（Ａ）〜（Ｅ）のいずれかの条件を少なくとも１以上満たす分岐点としているが、（Ａ）〜（Ｅ）以外の他の条件を設定しても良い。   In the present embodiment, the misidentified branch point having a factor that easily causes a signal count error is a branch point that satisfies at least one of the conditions (A) to (E). Other conditions other than (E) may be set.

また、本発明はナビゲーション装置以外に、案内経路に基づく経路案内を行う機能を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機やＰＤＡ等の携帯端末、パーソナルコンピュータ、携帯型音楽プレイヤ等（以下、携帯端末等という）に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した分岐点案内処理プログラム（図４、図５）の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、車両以外の移動体、例えば、携帯端末等のユーザや２輪車等に対する走行案内を行う場合もある。   In addition to the navigation device, the present invention can be applied to a device having a function of performing route guidance based on a guidance route. For example, the present invention can be applied to a portable terminal such as a cellular phone or a PDA, a personal computer, a portable music player, etc. (hereinafter referred to as a portable terminal or the like). Further, the present invention can be applied to a system including a server and a mobile terminal. In that case, each step of the above-described branch point guidance processing program (FIGS. 4 and 5) may be configured to be implemented by either a server or a mobile terminal. In addition, when the present invention is applied to a mobile terminal or the like, travel guidance may be given to a moving body other than a vehicle, for example, a user of a mobile terminal or a two-wheeled vehicle.

１ ナビゲーション装置
１３ ナビゲーションＥＣＵ
３１ 地図情報ＤＢ
３２ 案内フレーズ条件テーブル
３６ 信号機情報
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
１０１ 車両
１０２ 案内分岐点
１０８ 手前分岐点
１０９ 案内復帰点 1 Navigation device 13 Navigation ECU
31 Map information DB
32 Guidance phrase condition table 36 Traffic signal information 41 CPU
42 RAM
43 ROM
101 Vehicle 102 Guide branch point 108 Near branch point 109 Guide return point

Claims (14)

移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、
前記案内分岐点における案内を設定する案内設定手段と、
前記案内設定手段によって設定された前記案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段と、を有し、
前記案内設定手段は、
前記案内分岐点又は前記案内分岐点に対して前記案内経路の出発地側にある分岐点である手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点である誤認分岐点か否か判定する分岐点判定手段を更に備え、
前記分岐点判定手段によって前記案内分岐点又は前記手前分岐点が前記誤認分岐点であると判定された場合に、該案内分岐点又は手前分岐点が備える前記信号機のカウントを誤り易い要因と前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数とを用いて該案内分岐点を特定させる第１案内を該案内分岐点の案内に設定することを特徴とする移動案内システム。 A guide route for guiding the movement of the moving body, a guide route setting means for setting a guide branch point on the guide route,
Guidance setting means for setting guidance at the guidance branch point;
Branch point guidance means for guiding the guidance branch point using the guidance set by the guidance setting means,
The guidance setting means includes:
Whether the preceding branch point, which is the branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point or the guide branch point, is a misidentified branch point that is a branch point with a factor that easily causes the signal count to be erroneous. A branch point determination means for determining;
When it is determined by the branch point determination means that the guide branch point or the preceding branch point is the misidentified branch point, the factors causing the erroneous counting of the traffic light provided at the guide branch point or the preceding branch point and the movement And a first guidance for specifying the guidance branch point using the number of traffic lights located between the body and the guidance branch point. 前記分岐点判定手段によって前記案内分岐点又は前記手前分岐点が前記誤認分岐点であると判定された場合に、該案内分岐点又は手前分岐点が備える前記信号機のカウントを誤り易い要因に基づいて所定のカウント案内実行条件を満たすか否か判定する条件判定手段を有し、
前記案内設定手段は、
前記条件判定手段により前記カウント案内実行条件を満たすと判定された場合には、前記第１案内を該案内分岐点の案内に設定し、
前記条件判定手段により前記カウント案内実行条件を満たさないと判定された場合には、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いずに該案内分岐点を特定させる第２案内を該案内分岐点の案内の一部又は全部に設定することを特徴とする請求項１に記載の移動案内システム。 When it is determined by the branch point determination means that the guide branch point or the preceding branch point is the misidentified branch point, based on a factor that is likely to cause an error in the counting of the traffic light provided in the guide branch point or the previous branch point Having a condition determination means for determining whether or not a predetermined count guidance execution condition is satisfied;
The guidance setting means includes:
If it is determined by the condition determination means that the count guidance execution condition is satisfied, the first guidance is set as guidance for the guidance branch point;
When the condition determining means determines that the count guidance execution condition is not satisfied, the guide branch point is specified without using the number of traffic lights located between the moving body and the guide branch point. The movement guidance system according to claim 1, wherein two guidance is set for a part or all of the guidance at the guidance branch point. 前記案内設定手段は、
前記条件判定手段により前記カウント案内実行条件を満たさないと判定された場合には、
前記誤認分岐点に基づいて設定された案内復帰地点を前記移動体が通過するまでの案内には前記第２案内を設定し、
前記案内復帰地点を前記移動体が通過した後の案内には、前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させる第３案内を設定することを特徴とする請求項２に記載の移動案内システム。 The guidance setting means includes:
If it is determined by the condition determining means that the count guidance execution condition is not satisfied,
The second guidance is set for guidance until the moving body passes through the guidance return point set based on the misidentified branch point,
For guidance after the mobile body has passed through the guidance return point, a third guidance for setting the guidance branch point using the number of traffic lights located between the mobile body and the guidance branch point is set. The movement guidance system according to claim 2 characterized by things. 前記第１案内は、
前記信号機のカウントを誤り易い要因を通過した後の前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させるとともに、
案内される信号機の数が前記信号機のカウントを誤り易い要因を通過した後の前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数であることを示すフレーズを出力する案内であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の移動案内システム。 The first guide is:
The guide branch point is specified using the number of traffic signals located between the moving body and the guide branch point after passing through a factor that easily causes an error in the count of the traffic signal,
It is a guide that outputs a phrase indicating that the number of traffic signals to be guided is the number of traffic signals located between the moving body and the guide branch point after passing through a factor that easily causes the signal count to be erroneous. The movement guide system according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記第１案内は、
前記信号機のカウントを誤り易い要因を通過する前の前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数を用いて該案内分岐点を特定させるとともに、
前記信号機のカウントを誤り易い要因が前記移動体の進行方向前方にあることを警告するフレーズを出力する案内であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の移動案内システム。 The first guide is:
The guide branch point is specified using the number of traffic signals located between the moving body and the guide branch point before passing through a factor that easily causes an error in the count of the traffic signal,
The movement guidance system according to any one of claims 1 to 3, wherein the guidance system outputs a phrase that warns that a factor that easily causes an error in counting of the traffic lights is ahead of the moving body in the traveling direction. . 前記信号機のカウントを誤り易い要因は、所定の種類の信号機が分岐点に設置されること、分岐点が所定の形状を有すること、又は分岐点と地物が所定の位置関係で配置されることのいずれかであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の移動案内システム。   Factors that are likely to cause the signal count to be erroneous are that a predetermined type of traffic signal is installed at the branch point, the branch point has a predetermined shape, or the branch point and the feature are arranged in a predetermined positional relationship. The movement guidance system according to claim 1, wherein the movement guidance system is any one of the above. 前記分岐点判定手段は、分岐点に１灯式又は２灯式の信号機が設置されている場合に、該分岐点を前記信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点であると判定することを特徴とする請求項６に記載の移動案内システム。   The branching point determination means determines that the branching point is a branching point having a factor that easily causes an error in the counting of the traffic signal when a one-lamp type or two-lamp type traffic signal is installed at the branching point. The movement guide system according to claim 6. 前記分岐点判定手段は、分岐点に設置された進入側信号機と退出側信号機の設置間隔が所定間隔以上である場合に、該分岐点を前記信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点であると判定することを特徴とする請求項６に記載の移動案内システム。   The branching point judging means is a branching point having a factor that is likely to cause an error in the counting of the traffic light when the installation interval between the entrance side traffic signal and the exit side traffic signal installed at the branch point is a predetermined interval or more. The movement guidance system according to claim 6, wherein the movement guidance system is determined to be present. 前記分岐点判定手段は、分岐点と該分岐点に隣接する他の分岐点との間隔が所定間隔未満である場合に、該分岐点を前記信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点であると判定することを特徴とする請求項６に記載の移動案内システム。   The branch point determination means is a branch point having a factor that is likely to cause the traffic signal to be erroneously counted when an interval between the branch point and another branch point adjacent to the branch point is less than a predetermined interval. The movement guidance system according to claim 6, wherein the movement guidance system is determined to be present. 前記分岐点判定手段は、分岐点に対して同一方向に複数のリンクが接続されている場合に、該分岐点を前記信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点であると判定することを特徴とする請求項６に記載の移動案内システム。   The branch point determination means determines that the branch point is a branch point having a factor that easily causes an error in the counting of the traffic light when a plurality of links are connected in the same direction with respect to the branch point. The movement guidance system according to claim 6, wherein 前記分岐点判定手段は、前記案内経路に沿って信号機の設置されていない分岐点、所定の地物及び信号機の設置された分岐点が連続して配置されるとともに、前記信号機の設置されていない分岐点と前記所定の地物の間隔が所定間隔未満である場合に、該信号機の設置されていない分岐点を前記信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点であると判定することを特徴とする請求項６に記載の移動案内システム。   The branch point determination means includes a branch point where no traffic signal is installed, a predetermined feature, and a branch point where a traffic signal is installed along the guide route, and the traffic signal is not installed. When the distance between the branch point and the predetermined feature is less than the predetermined distance, it is determined that the branch point where the traffic signal is not installed is a branch point having a factor that easily causes the signal to be counted incorrectly. The movement guide system according to claim 6. 移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、
前記案内分岐点における案内を設定する案内設定手段と、
前記案内設定手段によって設定された前記案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段と、を有し、
前記案内設定手段は、
前記案内分岐点又は前記案内分岐点に対して前記案内経路の出発地側にある分岐点である手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点である誤認分岐点か否か判定する分岐点判定手段を更に備え、
前記分岐点判定手段によって前記案内分岐点又は前記手前分岐点が前記誤認分岐点であると判定された場合に、該案内分岐点又は手前分岐点が備える前記信号機のカウントを誤り易い要因と前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数とを用いて該案内分岐点を特定させる第１案内を該案内分岐点の案内に設定することを特徴とする移動案内装置。 A guide route for guiding the movement of the moving body, a guide route setting means for setting a guide branch point on the guide route,
Guidance setting means for setting guidance at the guidance branch point;
Branch point guidance means for guiding the guidance branch point using the guidance set by the guidance setting means,
The guidance setting means includes:
Whether the preceding branch point, which is the branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point or the guide branch point, is a misidentified branch point that is a branch point with a factor that easily causes the signal count to be erroneous. A branch point determination means for determining;
When it is determined by the branch point determination means that the guide branch point or the preceding branch point is the misidentified branch point, the factors causing the erroneous counting of the traffic light provided at the guide branch point or the preceding branch point and the movement And a first guidance for identifying the guidance branch point using the number of traffic lights located between the body and the guidance branch point. 案内経路設定手段が、移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定するステップと、
案内設定手段が、前記案内分岐点における案内を設定するステップと、
分岐点案内手段が、前記案内設定手段によって設定された前記案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行うステップと、を有し、
前記案内設定手段は、
前記案内分岐点又は前記案内分岐点に対して前記案内経路の出発地側にある分岐点である手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点である誤認分岐点か否か判定し、
前記判定の結果、前記案内分岐点又は前記手前分岐点が前記誤認分岐点であると判定された場合に、該案内分岐点又は手前分岐点が備える前記信号機のカウントを誤り易い要因と前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数とを用いて該案内分岐点を特定させる第１案内を該案内分岐点の案内に設定することを特徴とする移動案内方法。 Guidance route setting means, and away step to set the guidance branch point on the guidance route and the guide path for guiding the movement of the moving body,
Guiding setting means, and away step to set the guide in the guidance branch point,
Junction guiding means, by using the guidance set by the guidance setting means, anda line mortar step guidance of the guide branch point,
The guidance setting means includes:
Whether the preceding branch point, which is the branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point or the guide branch point, is a misidentified branch point that is a branch point with a factor that easily causes the signal count to be erroneous. Judgment ,
As a result of the determination, when it is determined that the guide branch point or the preceding branch point is the misidentified branch point, the factors causing the erroneous counting of the traffic light provided at the guide branch point or the preceding branch point and the moving body A first guidance for specifying the guidance branch point using the number of traffic lights located between the guide branch point and the guide branch point is set as the guidance of the guide branch point. コンピュータを、
移動体の移動を案内する案内経路と該案内経路上の案内分岐点を設定する案内経路設定手段と、
前記案内分岐点における案内を設定する案内設定手段と、
前記案内設定手段によって設定された前記案内を用いて、前記案内分岐点の案内を行う分岐点案内手段と、して機能させる為のコンピュータプログラムであって、
前記案内設定手段は、
前記案内分岐点又は前記案内分岐点に対して前記案内経路の出発地側にある分岐点である手前分岐点が、信号機のカウントを誤り易い要因を備えた分岐点である誤認分岐点か否か判定し、
前記判定の結果、前記案内分岐点又は前記手前分岐点が前記誤認分岐点であると判定された場合に、該案内分岐点又は手前分岐点が備える前記信号機のカウントを誤り易い要因と前記移動体から前記案内分岐点までの間に位置する信号機の数とを用いて該案内分岐点を特定させる第１案内を該案内分岐点の案内に設定することを特徴とするコンピュータプログラム。 The computer,
A guide route for guiding the movement of the moving body, a guide route setting means for setting a guide branch point on the guide route,
Guidance setting means for setting guidance at the guidance branch point;
A computer program for functioning as a branch point guide means for guiding the guide branch point using the guidance set by the guide setting means ,
The guidance setting means includes:
Whether the preceding branch point, which is the branch point on the departure side of the guide route with respect to the guide branch point or the guide branch point, is a misidentified branch point that is a branch point with a factor that easily causes the signal count to be erroneous. Judgment ,
As a result of the determination, when it is determined that the guide branch point or the preceding branch point is the misidentified branch point, the factors causing the erroneous counting of the traffic light provided at the guide branch point or the preceding branch point and the moving body A computer program characterized in that the first guidance for specifying the guidance branch point is set in the guidance of the guidance branch point using the number of traffic lights located between the first and second guidance branch points.
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