JP5720438B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
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Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、両面印刷機能を有する画像形成装置の給紙を制御する技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a technique for controlling paper feeding of an image forming apparatus having a double-sided printing function.

電子写真方式の画像形成装置においては、中間転写体などの像担持体に担持されたトナー像が、転写位置において転写紙などの記録シート（以下、単に「シート」という。）上に転写されて画像が形成される。
通常、給紙経路上の、転写位置より手前の位置には、レジストローラー対が設けられており、給紙トレイから給紙されたシートの先端が停止状態のレジストローラー対のニップ部に当接してループを形成することによりスキュー補正される。 In an electrophotographic image forming apparatus, a toner image carried on an image carrier such as an intermediate transfer member is transferred onto a recording sheet (hereinafter simply referred to as “sheet”) such as transfer paper at a transfer position. An image is formed.
Normally, a registration roller pair is provided on the paper feed path in front of the transfer position, and the leading edge of the sheet fed from the paper feed tray contacts the nip portion of the stopped registration roller pair. Thus, the skew is corrected by forming a loop.

その後、所定のタイミングでレジストローラー対の停止を解除してシートを一定のシステム速度（プロセス速度）で転写位置まで搬送することにより、シートの適正な位置に像担持体上のトナー像が転写されるようになっている。
ところが、このようにレジストローラー対でシート搬送を一旦停止させる構成では、先に送り出したシート後端と次のシート先端との間隔（シート間隔）が拡大し、そのために画像形成処理の全体の生産性（単位時間当たりの出力枚数）が低下することになる。 After that, the registration roller pair is stopped at a predetermined timing and the sheet is conveyed to the transfer position at a constant system speed (process speed), so that the toner image on the image carrier is transferred to an appropriate position on the sheet. It has become so.
However, in the configuration in which the sheet conveyance is temporarily stopped by the pair of registration rollers in this way, the interval (sheet interval) between the rear end of the sheet sent out first and the front end of the next sheet is increased, so that the entire image forming process is produced. (The number of output sheets per unit time) is reduced.

そこで、従来から、レジストローラー対の停止が解除されると、プロセス速度よりも速い速度でレジストローラー対からシートを送り出し、当該シートの先端が転写位置に突入する直前で、プロセス速度に戻すように給紙速度を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１、２、３：以下、このように転写位置前で給紙速度を一時的に増速させる制御を「増速制御」という。）。   Therefore, conventionally, when the stop of the registration roller pair is released, the sheet is sent out from the registration roller pair at a speed higher than the process speed, and the process speed is returned to just before the leading edge of the sheet enters the transfer position. Techniques for controlling the paper feed speed have been proposed (for example, Patent Documents 1, 2, and 3: Hereinafter, such control that temporarily increases the paper feed speed before the transfer position is referred to as “acceleration control”. .)

これにより、連続して給紙されるシート間隔を短くすることができ、画像形成処理の生産性が向上する。
一方、近年ではシートの両面に画像形成する、いわゆる両面印刷機能を有する画像形成装置が広く普及している。
この両面印刷は、シートの第１面にトナー像を転写した後、定着部で溶融定着し、その後、反転ローラー対によりスイッチバックして再給紙路に導き、複数の搬送ローラー対（以下、「再給紙ローラー対」という。）を介してレジストローラー対まで搬送してスキュー補正した後、タイミングを取って再度転写位置まで搬送してその第２面にトナー像を転写することにより行われる。 Thereby, the interval between continuously fed sheets can be shortened, and the productivity of the image forming process is improved.
On the other hand, in recent years, image forming apparatuses having a so-called double-sided printing function for forming images on both sides of a sheet have been widely used.
In this double-sided printing, a toner image is transferred to the first surface of a sheet, and then fused and fixed in a fixing unit. Thereafter, the sheet is switched back by a pair of reversing rollers and guided to a refeeding path. This is performed by conveying to the registration roller pair via the “re-feed roller pair”) and correcting the skew, and then transporting the toner image to the second surface by taking the timing again and transferring it to the second surface. .

特開２００７−０８６７２６号公報JP 2007-086726 A 特開２００３−２４６５０４号公報JP 2003-246504 A 特開２００２−１８７６４４号公報JP 2002-187644 A

ところが、一般に再給紙路における複数の再給紙ローラー対は、コストダウンのため、同一の駆動源によりタイミングベルトなどを介して同時に駆動される構成になっているものが多い。
複数の再給紙ローラー対のうち給紙方向における下流にある一部の再給紙ローラー対は、レジストローラー対と同一のシートを挟持しているので、シートに不要な張力が付加されないようにレジストローラー対の増速制御に同期させて上記一部の再給紙ローラー対も増速制御しなければならない。 However, in general, a plurality of re-feed roller pairs in the re-feed path are often configured to be driven simultaneously via a timing belt or the like by the same drive source for cost reduction.
Some re-feed roller pairs downstream in the paper feed direction among the multiple re-feed roller pairs hold the same sheet as the registration roller pair, so that unnecessary tension is not applied to the sheets. In synchronization with the speed-up control of the registration roller pair, the speed-up control of the part of the re-feeding roller pair must also be performed.

しかしながら、上述のように再給紙ローラー対の駆動源が同一であるため、反転ローラー対に最も近い再給紙ローラー対も増速制御されることになる。
一方、従来から、レジストローラー対の停止解除と共に、再給紙路内に収納されているシートや、反転路に収容され反転ローラー対の位置で停止しているシートなどの停止も解除して一斉に搬送するように制御されており、反転路に収納されているシートを再給紙路にスイッチバックして再給紙路に送り出すため、反転ローラー対も上記再給紙ローラー対群の増速に合わせて増速しなければならない。 However, since the drive source of the refeed roller pair is the same as described above, the speed of the refeed roller pair closest to the reversing roller pair is also controlled.
On the other hand, at the same time as releasing the stop of the registration roller pair, the stop of the sheet stored in the refeed path or the sheet stored in the reversing path and stopped at the position of the reversing roller pair is also canceled and released simultaneously. In order to switch back the sheet stored in the reversing path to the refeeding path and send it out to the refeeding path, the reversing roller pair also increases the speed of the refeeding roller pair group. The speed must be increased accordingly.

反転ローラー対の駆動源を増速制御するためには、その制御回路の規模も大きくしなければならず、その分コストが嵩むという問題が生じる。
このような不都合を避けるため、増速制御が終了して一連の再給紙ローラー対の搬送速度がプロセス速度に復帰するのを待って、反転ローラー対によるシートの搬送を開始すれば、反転ローラー対を増速させる必要もなくコストアップを招来しないことになるが、これによれば、再給紙路における先行のシートと後続のシートとのシート間隔が開き過ぎてしまい、いくらレジストローラー対の回転を増速制御しても、その開きを補い切れずに生産性が劣化してしまうという問題が生じ、レジストローラー対を増速制御した意味がなくなる。 In order to increase the speed of the drive source of the reverse roller pair, the scale of the control circuit must be increased, resulting in a problem of increased cost.
In order to avoid such inconvenience, the reversing roller can be started by waiting for the speed increasing control to end and the conveying speed of a series of refeed roller pairs to return to the process speed, and then conveying the sheet by the reversing roller pair. There is no need to increase the speed of the pair, and the cost will not increase. However, according to this, the sheet interval between the preceding sheet and the succeeding sheet in the refeed path becomes too wide, and how much of the registration roller pair Even if the rotation speed is controlled to increase, there is a problem that the productivity is deteriorated without completely compensating for the opening, and the meaning of speed increasing control of the registration roller pair is lost.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、コストアップを招くことなく、両面印刷時における生産性の低下を可及的に抑制することができる画像形成装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing as much as possible a decrease in productivity during double-sided printing without incurring an increase in cost. It is said.

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、レジストローラー対を介して転写位置に搬送されてきたシートの第１面にトナー像を転写した後、当該シートを複数の搬送ローラー対を含む再給紙手段により再度レジストローラー対に導き、転写位置にて第２面にトナー像を転写する画像形成装置であって、停止状態にあるレジストローラー対のニップ部に、シートの先端を当接させた後、所定のタイミングでレジストローラー対の停止を解除してプロセス速度よりも速い搬送速度でシートを転写位置に向けて搬送させ、当該シートの先端が転写位置に突入するまでにプロセス速度に復帰させる第１の駆動手段と、前記再給紙手段における複数の搬送ローラー対のうち、少なくともニップ部が、前記レジストローラー対のニップ部からシートの搬送方向長さと同じ搬送路長以内に位置する第１の搬送ローラー対を含む搬送ローラー群について、それらの搬送速度が、第１の駆動手段によるレジストローラー対の搬送速度の変化と同期して増速するように駆動する第２の駆動手段と、前記第２の駆動手段により駆動される搬送ローラー群よりもシート搬送方向上流側に位置して停止状態にある第２の搬送ローラー対について、前記レジストローラー対がプロセス速度に復帰する時点よりも所定時間前に停止を解除して、当該第２の搬送ローラー対に挟持されて待機しているシートをプロセス速度で前記搬送ローラー群に向けて搬送するように駆動する第３の駆動手段と、を備え、前記第２の駆動手段で駆動される搬送ローラー群には、前記第１の搬送ローラー対とは異なり、シート搬送方向最上流側に位置する第３の搬送ローラー対が含まれ、当該第３の搬送ローラー対がプロセス速度に復帰した時点以降に、第２の搬送ローラー対で搬送されてきたシートの先端が、前記第３の搬送ローラー対のニップ部に到達するように、前記所定時間が設定されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention transfers a toner image onto a first surface of a sheet conveyed to a transfer position via a registration roller pair, and then transfers the sheet to a plurality of conveyance roller pairs. An image forming apparatus that transfers the toner image onto the second surface at the transfer position by refeeding means including a sheet refeeding unit, and the leading edge of the sheet is placed at the nip portion of the resist roller pair in a stopped state. After the contact, the stop of the registration roller pair is released at a predetermined timing, the sheet is conveyed toward the transfer position at a conveyance speed faster than the process speed, and the process is performed until the leading edge of the sheet enters the transfer position. Among the plurality of conveying roller pairs in the first driving means for returning to the speed and the refeeding means, at least the nip portion is a nip portion of the registration roller pair. For the conveyance roller group including the first conveyance roller pair positioned within the same conveyance path length as the sheet conveyance direction length, the conveyance speed is synchronized with the change in the conveyance speed of the registration roller pair by the first driving unit. A second drive unit that is driven to increase speed and a second transport roller pair that is in a stopped state and is located upstream of the transport roller group driven by the second drive unit in the sheet transport direction The stop is released a predetermined time before the point at which the registration roller pair returns to the process speed, and the sheet held between the second conveyance roller pair and waiting is directed to the conveyance roller group at the process speed. and a third driving means for driving to convey Te, wherein the second transport roller group to be driven by the driving means, different from the first transport roller pair, Third conveying roller pair is included which is located over preparative conveying direction most upstream side, the third conveying roller pair since when it returns to the process speed, the sheet conveyed by the second conveying roller pair The predetermined time is set such that the leading end reaches the nip portion of the third transport roller pair.

また、レジストローラー対を介して転写位置に搬送されてきたシートの第１面にトナー像を転写した後、当該シートを複数の搬送ローラー対を含む再給紙手段により再度レジストローラー対に導き、転写位置にて第２面にトナー像を転写する画像形成装置であって、停止状態にあるレジストローラー対のニップ部に、シートの先端を当接させた後、所定のタイミングでレジストローラー対の停止を解除してプロセス速度よりも速い搬送速度でシートを転写位置に向けて搬送させ、当該シートの先端が転写位置に突入するまでにプロセス速度に復帰させる第１の駆動手段と、前記再給紙手段における複数の搬送ローラー対のうち、少なくともニップ部が、前記レジストローラー対のニップ部からシートの搬送方向長さと同じ搬送路長以内に位置する第１の搬送ローラー対について、その搬送速度が、第１の駆動手段によるレジストローラー対の搬送速度の変化と同期して増速するように駆動する第２の駆動手段と、前記第２の駆動手段により駆動される第１の搬送ローラー対よりもシート搬送方向上流側に位置して停止状態にある第２の搬送ローラー対について、前記レジストローラー対がプロセス速度に復帰する時点よりも所定時間前に停止を解除して、当該第２の搬送ローラー対に挟持されて待機しているシートをプロセス速度で前記第１の搬送ローラー対に向けて搬送するように駆動する第３の駆動手段と、を備え、前記第２の駆動手段で駆動される第１の搬送ローラー対がプロセス速度に復帰した時点以降に、第２の搬送ローラー対で搬送されてきたシートの先端が、前記第１の搬送ローラー対のニップ部に到達するように、前記所定時間が設定されていることを特徴とする。
第２の駆動手段の駆動対象となっている「搬送ローラー対」には、第１の搬送ローラー対だけの場合も含むものとする。
また、第３の駆動手段は、「第２の搬送ローラー対」のみでなく、当該第２の搬送ローラー対よりもシート搬送上流側に位置する他の搬送ローラー対を同時に駆動するものであっても構わない。 Further, after transferring the toner image to the first surface of the sheet conveyed to the transfer position via the registration roller pair, the sheet is guided again to the registration roller pair by a refeed unit including a plurality of conveyance roller pairs, An image forming apparatus for transferring a toner image to a second surface at a transfer position, wherein the front end of a sheet is brought into contact with a nip portion of a registration roller pair in a stopped state, and then the registration roller pair is transferred at a predetermined timing. First driving means for releasing the stop and transporting the sheet toward the transfer position at a transport speed faster than the process speed, and returning to the process speed until the leading edge of the sheet enters the transfer position; At least the nip portion of the plurality of transport roller pairs in the paper unit is located within the same transport path length as the length in the sheet transport direction from the nip portion of the registration roller pair. Second driving means for driving the first conveying roller pair so that the conveying speed is increased in synchronization with the change in the conveying speed of the registration roller pair by the first driving means; The second conveyance roller pair that is positioned upstream of the first conveyance roller pair driven by the driving unit and is in a stopped state is a predetermined time from the time when the registration roller pair returns to the process speed. A third driving unit that releases the stop before and drives the sheet that is nipped between the second conveying roller pair and is waiting to be conveyed toward the first conveying roller pair at a process speed; And the leading edge of the sheet conveyed by the second conveying roller pair after the time when the first conveying roller pair driven by the second driving means returns to the process speed is To reach the nip of the transport roller pair, wherein said predetermined time is set.
The “ conveying roller pair ” that is the driving target of the second driving means includes the case of only the first conveying roller pair.
Further, the third drive means drives not only the “second conveyance roller pair” but also other conveyance roller pairs located on the upstream side of the sheet conveyance from the second conveyance roller pair at the same time. It doesn't matter.

以上のような構成によれば、レジストローラー対の搬送速度がプロセス速度になる所定時間前に第２の搬送ローラー対によるシートの搬送を開始するため、再給紙路を搬送されるシートの間隔が必要以上に拡大することがなく、生産性の低下を可及的に抑制できる。しかも、レジストローラー対の駆動と同期して増速される複数の搬送ローラー対のうち、最上流側の第３の搬送ローラー対が、プロセス速度に復帰した時点以降に、第２の搬送ローラー対により搬送されてきたシートの先端が、第３の搬送ローラー対のニップ部に到達するように前記所定時間が設定されているので、第２の搬送ローラー対を増速制御せずプロセス速度のままで円滑な再給紙動作を実行できる。これにより第２の搬送ローラー対を駆動する第３の駆動手段における制御回路の規模を拡大する必要がなく、コストアップが生じない。   According to the above configuration, since the sheet conveyance by the second conveyance roller pair is started a predetermined time before the conveyance speed of the registration roller pair becomes the process speed, the interval between the sheets conveyed through the refeed path However, the reduction in productivity can be suppressed as much as possible. In addition, among the plurality of transport roller pairs that are accelerated in synchronism with the driving of the registration roller pair, the second transport roller pair after the point when the third transport roller pair on the most upstream side returns to the process speed. Since the predetermined time is set so that the leading edge of the sheet conveyed by the roller reaches the nip portion of the third conveying roller pair, the second conveying roller pair is kept at the process speed without increasing the speed control. Smooth re-feeding operation can be performed. As a result, it is not necessary to increase the scale of the control circuit in the third driving means for driving the second transport roller pair, and the cost does not increase.

ここでの再給紙手段は、第１面にトナー像が転写されたシートをスイッチバックさせて反転させる反転ローラー対を含み、当該反転ローラー対が、第２の搬送ローラー対に該当する構成としてもよい。
第２の駆動手段は、当該第２の駆動手段で駆動される搬送ローラー群のうち、そのシート搬送方向最下流側の搬送ローラー対のニップ部をシート後端が抜けたときに、当該搬送ローラー群による搬送速度が駆動プロセス速度に復帰するように駆動するのが望ましい。 The re-feeding unit includes a pair of reversing rollers that switches back and reverses the sheet having the toner image transferred to the first surface, and the reversing roller pair corresponds to the second conveying roller pair. Also good.
The second driving unit is configured such that when the trailing end of the sheet passes through the nip portion of the conveying roller pair on the most downstream side in the sheet conveying direction among the conveying roller group driven by the second driving unit, the conveying roller It is desirable to drive so that the conveying speed by the group returns to the driving process speed.

また、停止状態にある第２の搬送ローラー対に挟持されているシートの先端と、第３の搬送ローラー対のニップ部までの搬送路上の距離は、第２の搬送ローラー対の停止状態を解除してプロセス速度に到達するまでにシートが進む距離よりも長いのが望ましい。   The distance between the leading edge of the sheet held between the second conveying roller pair in the stopped state and the nip portion of the third conveying roller pair on the conveying path cancels the stopped state of the second conveying roller pair. Thus, it is desirable that the distance traveled by the sheet to reach the process speed.

本発明の第１の実施の形態に係るプリンターの全体の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a printer according to a first embodiment of the present invention. 上記プリンターの再給紙部およびその周辺を拡大して示す図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a re-feed portion of the printer and its periphery. 制御部の構成と、制御部による制御対象となる主構成要素との関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between the structure of a control part, and the main component used as the control object by a control part. 搬送路と再給紙路からなる循環路に、２枚のシートを収納して再給紙させる場合の再給紙制御を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining refeed control when two sheets are stored and refeeded in a circulation path including a transport path and a refeed path. 再給紙制御における各モーターの駆動タイミングを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the drive timing of each motor in refeed control. 制御部で実行される再給紙制御におけるレジストモーターおよび再給紙モーターの増速駆動制御を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing speed-up drive control of a registration motor and a refeed motor in a refeed control executed by a control unit. 制御部で実行される再給紙制御における反転モーターの駆動制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the drive control of the inversion motor in the re-feed control performed by a control part. 第２の実施の形態における循環路にシート長の大きな２枚のシートを収納する場合における再給紙制御を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining refeed control in a case where two sheets having a long sheet length are stored in a circulation path according to the second embodiment. 図８の再給紙制御における各モーターの駆動タイミングを示すタイムチャートである。FIG. 9 is a time chart showing drive timing of each motor in the refeed control of FIG. 8. FIG. 図８の再給紙制御におけるレジストモーターおよび再給紙モーターの増速駆動制御を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing acceleration drive control of a registration motor and a refeed motor in the refeed control in FIG. 8. 循環路に３枚のシートが収納可能な構造における再給紙制御を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for explaining refeed control in a structure in which three sheets can be stored in the circulation path. 図１１の再給紙制御における各モーターの駆動タイミングを示すタイムチャートである。12 is a time chart showing drive timing of each motor in the refeed control in FIG. 11. 図１１の再給紙制御におけるレジストモーターおよび再給紙モーターＣＭ２の増速駆動制御を示すフローチャートである。12 is a flowchart showing acceleration drive control of a registration motor and a refeed motor CM2 in the refeed control in FIG. 図１１の再給紙制御における再給紙モーターＣＭ１の駆動制御を示すフローチャートである。12 is a flowchart showing drive control of a refeed motor CM1 in the refeed control of FIG. 循環路内にシート長の短いシートが３枚収納可能な構造における再給紙制御を説明するための模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining refeed control in a structure in which three sheets having a short sheet length can be stored in a circulation path. 図１５の再給紙制御における各モーターの駆動タイミングを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the drive timing of each motor in the re-feed control of FIG. 図１５の再給紙制御におけるレジストモーターおよび再給紙モーターＣＭ２の増速駆動制御を示すフローチャートである。16 is a flowchart showing acceleration drive control of a registration motor and a refeed motor CM2 in the refeed control in FIG. 変形例に係る再給紙制御を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the re-feed control which concerns on a modification. 変形例に係る再給紙制御を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the re-feed control which concerns on a modification. 変形例に係る再給紙制御を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the re-feed control which concerns on a modification. 変形例に係る再給紙制御を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the re-feed control which concerns on a modification. 変形例に係る再給紙制御を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the re-feed control which concerns on a modification. 変形例に係る再給紙制御を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the re-feed control which concerns on a modification.

＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係るシート排出駆動装置および画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンター（以下、単に「プリンター」という。）を例にして説明する。
１．プリンターの全体構成
図１は、プリンター１００の全体の構成を示す図である。 <First Embodiment>
Hereinafter, embodiments of a sheet discharge driving device and an image forming apparatus according to the present invention will be described by taking a tandem color digital printer (hereinafter simply referred to as “printer”) as an example.
1. Overall Configuration of Printer FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of the printer 100.

同図に示すように、プリンター１００は、両面プリント機能を有し、作像部１と、中間転写部２と、給送部３と、定着部４と、再給紙部５と、制御部６などを備えており、ネットワーク、ここではＬＡＮに接続されて、外部の端末装置（不図示）からのプリントジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてプリントジョブを実行する。プリントジョブには、シートの一方の面に画像形成を行う片面印刷モードによるジョブ、シートの第１面と第２面のそれぞれに画像形成を行う両面印刷モードによるジョブが含まれる。   As shown in the figure, the printer 100 has a double-sided printing function, and includes an image forming unit 1, an intermediate transfer unit 2, a feeding unit 3, a fixing unit 4, a refeed unit 5, and a control unit. 6 is connected to a network, here a LAN, and when a print job execution instruction is received from an external terminal device (not shown), the print job is executed based on the instruction. The print job includes a job in a single-sided printing mode for forming an image on one side of a sheet and a job in a double-sided printing mode for forming an image on each of the first side and the second side of a sheet.

作像部１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを備える。
作像ユニット１０Ｙ〜１０Ｋは、矢印Ａで示す方向にシステム速度Ｖ１（シートの基準の搬送速度に相当）で回転駆動される感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋと、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの周囲に配された帯電部１２Ｙ〜１２Ｋ、露光部１３Ｙ〜１３Ｋ、現像部１４Ｙ〜１４Ｋなどからなる。なお、ここでは作像ユニット１０Ｋの感光体ドラム１１Ｋが、他の感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｃよりも径の大きなものが使用されている。 The image forming unit 1 includes image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K corresponding to the respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K).
The image forming units 10Y to 10K are arranged around the photosensitive drums 11Y to 11K that are rotationally driven in a direction indicated by an arrow A at a system speed V1 (corresponding to a reference sheet conveyance speed), and the photosensitive drums 11Y to 11K. The charging units 12Y to 12K, the exposure units 13Y to 13K, the developing units 14Y to 14K, and the like. Here, the photosensitive drum 11K of the image forming unit 10K has a larger diameter than the other photosensitive drums 11Y to 11C.

中間転写部２は、中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１を張架する複数本のローラー対、ここでは駆動ローラー対２２と、従動ローラー対２３，２４，２５と、中間転写ベルト２１を介して感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋと対向配置される一次転写ローラー対２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋなどからなる。転写ベルトモーター６１からの回転駆動力により駆動ローラー対２２が回転駆動されて、中間転写ベルト２１が矢印Ｂで示す方向にシステム速度Ｖ１で周回走行される。また、中間転写部２には、二次転写位置２９において中間転写ベルト２１を介して駆動ローラー対２２と対向配置される二次転写ローラー対２８およびクリーナー２７が含まれる。   The intermediate transfer unit 2 includes an intermediate transfer belt 21, a plurality of roller pairs that stretch the intermediate transfer belt 21, here a drive roller pair 22, driven roller pairs 23, 24, and 25, and an intermediate transfer belt 21. And primary transfer roller pairs 26Y, 26M, 26C, and 26K that are arranged to face the photosensitive drums 11Y to 11K. The driving roller pair 22 is rotationally driven by the rotational driving force from the transfer belt motor 61, and the intermediate transfer belt 21 travels in the direction indicated by the arrow B at the system speed V <b> 1. Further, the intermediate transfer unit 2 includes a secondary transfer roller pair 28 and a cleaner 27 that are disposed to face the drive roller pair 22 via the intermediate transfer belt 21 at the secondary transfer position 29.

給送部３は、シートＳを収容する給紙カセット３１と、給紙カセット３１内のシートＳを１枚ずつ繰り出す繰り出しローラー対３２と、繰り出されたシートＳを搬送する搬送ローラー対３３ａ，３３ｂと、二次転写位置２９にシートＳを送り出すタイミングをとるためのレジストローラー対３４などを備えている。
定着部４は、筒状の定着ローラー４１と、定着ローラー４１を押圧して定着ローラー４１表面との間に定着ニップＮを確保する加圧ローラー４２と、定着ローラー４１に内挿されるヒータ４３と、定着ローラー４１の表面温度を検出する温度ローラー対（不図示）などを備え、温度ローラー対の温度検出結果に基づき、制御部６によりヒータ４３への通電が制御されて、定着ローラー４１の表面温度が定着温度、例えば１８０℃に維持される。定着ローラー４１は、定着モーター６２からの回転駆動力により同図の示す方向に回転駆動され、加圧ローラー４２は、定着ローラー４１に従動回転する。 The feeding unit 3 includes a sheet feeding cassette 31 that accommodates the sheet S, a feeding roller pair 32 that feeds the sheets S in the sheet feeding cassette 31 one by one, and a pair of conveying rollers 33a and 33b that convey the fed sheet S. And a registration roller pair 34 for taking the timing of feeding the sheet S to the secondary transfer position 29.
The fixing unit 4 includes a cylindrical fixing roller 41, a pressure roller 42 that presses the fixing roller 41 and secures a fixing nip N between the surface of the fixing roller 41, and a heater 43 that is inserted into the fixing roller 41. A temperature roller pair (not shown) for detecting the surface temperature of the fixing roller 41 is provided, and the energization of the heater 43 is controlled by the control unit 6 based on the temperature detection result of the temperature roller pair. The temperature is maintained at the fixing temperature, for example 180 ° C. The fixing roller 41 is rotationally driven in the direction shown in the figure by the rotational driving force from the fixing motor 62, and the pressure roller 42 rotates following the fixing roller 41.

定着ローラー４１と加圧ローラー４２によるシートＳの搬送速度は、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの周速や中間転写ベルト２１の周回速度などと同じ速度（プロセス速度）Ｖ１とされる。
再給紙部５は、反転ローラー対５０、再給紙ローラー対５１，５２，５３，５４などを備える。以下では、反転ローラー対５０より再給紙ローラー対５１，５２，５３，５４を経由してレジストローラー対３４に到るまでの搬送路を、「再給紙路」という。 The conveyance speed of the sheet S by the fixing roller 41 and the pressure roller 42 is the same speed (process speed) V1 as the circumferential speed of the photosensitive drums 11Y to 11K, the circumferential speed of the intermediate transfer belt 21, and the like.
The refeed unit 5 includes a reverse roller pair 50, a refeed roller pair 51, 52, 53, 54, and the like. Hereinafter, the conveyance path from the reversing roller pair 50 to the registration roller pair 34 via the refeed roller pair 51, 52, 53, 54 is referred to as a “refeed path”.

制御部６は、外部の端末装置から送信されて来る画像信号を受信して、これをＹ〜Ｋ色用のデジタル画像信号に変換し、作像部１、中間転写部２、給送部３、定着部４、再給紙部５等を制御して、片面印刷モードと両面印刷モードによる画像形成動作を実行させる。
２．片面印刷モードの場合の動作
片面モードの画像形成の場合には、作像ユニット１０Ｙ〜１０Ｋごとに、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋがクリーナー（不図示）により清掃された後、帯電部１２Ｙ〜１２Ｋにより一様に帯電された感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの表面が露光部１３Ｙ〜１３Ｋより露光されることにより、画像データに基づく静電潜像が感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの表面に形成される。 The control unit 6 receives an image signal transmitted from an external terminal device, converts it into a digital image signal for Y to K colors, and forms an image forming unit 1, an intermediate transfer unit 2, and a feeding unit 3. Then, the fixing unit 4 and the refeed unit 5 are controlled to execute the image forming operation in the single-sided printing mode and the double-sided printing mode.
2. Operation in the single-sided printing mode In the case of image formation in the single-sided printing mode, after the photosensitive drums 11Y to 11K rotating in the direction of arrow A are cleaned by a cleaner (not shown) for each of the image forming units 10Y to 10K, The surfaces of the photosensitive drums 11Y to 11K that are uniformly charged by the charging units 12Y to 12K are exposed from the exposure units 13Y to 13K, so that electrostatic latent images based on the image data become the surfaces of the photosensitive drums 11Y to 11K. Formed.

形成された静電潜像は、現像部１４Ｙ〜１４Ｋによって現像剤としてのトナーにより現像されてトナー像として顕像化される。現像された各色トナー像は、一次転写ローラー対２６Ｙ〜２６Ｋによる静電力の作用により、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋから中間転写ベルト２１上に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２１上の同じ位置に重ね合わせて一次転写されるようにタイミングをずらして実行される。   The formed electrostatic latent image is developed with toner as a developer by the developing units 14Y to 14K to be visualized as a toner image. The developed color toner images are primarily transferred from the photosensitive drums 11Y to 11K onto the intermediate transfer belt 21 by the action of electrostatic force by the primary transfer roller pairs 26Y to 26K. At this time, the image forming operations for the respective colors are executed at different timings so that the toner images are primarily transferred while being superimposed on the same position on the intermediate transfer belt 21.

中間転写ベルト２１上に一次転写された各色トナー像は、矢印Ｂで示す方向に周回走行する中間転写ベルト２１により二次転写位置２９に移動する。
一方、中間転写ベルト２１上の各色トナー像の移動に合わせて、当該トナー像がシートＳの適正な位置に転写されるようなタイミング（画像同期タイミング）でレジストローラー対３４を駆動させてシートＳを給送するようにしており、給送されたシートＳは、周回する中間転写ベルト２１と二次転写ローラー対２８の間に挟まれて搬送され、二次転写位置（画像書込位置）２９において静電力により中間転写ベルト２１上に多重転写されている各色トナー像が一括してシートＳの第１面に二次転写される（書き込まれる。）。 Each color toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt 21 is moved to the secondary transfer position 29 by the intermediate transfer belt 21 that circulates in the direction indicated by the arrow B.
On the other hand, in accordance with the movement of each color toner image on the intermediate transfer belt 21, the registration roller pair 34 is driven at a timing (image synchronization timing) at which the toner image is transferred to an appropriate position on the sheet S. The fed sheet S is conveyed while being sandwiched between the rotating intermediate transfer belt 21 and the secondary transfer roller pair 28, and a secondary transfer position (image writing position) 29. In FIG. 5, the toner images of multiple colors that have been transferred onto the intermediate transfer belt 21 by electrostatic force are collectively transferred (written) onto the first surface of the sheet S.

二次転写位置２９を通過したシートＳは、定着部４に搬送され、定着ニップＮを通過する際に、シートＳ上の各色トナー像が加熱、加圧されてシートＳの第１面に定着される。
定着部４を通過したシートＳは、搬送路３９から分岐している排出路３８と反転路５５のうち、切替爪３７により排出路３８に導かれる。
排出路３８に導かれたシートＳは、排出路３８上を矢印Ｄで示す方向に沿って排出ローラー対３６（排出回転部材）に向かい、排出ローラー対３６により同方向に搬送されて機外に排出される。排出されたシートＳは、排出トレイ３０に収容される。なお、二次転写後に中間転写ベルト２１の表面に残った残留トナーは、クリーナー２７による清掃される。 The sheet S that has passed the secondary transfer position 29 is conveyed to the fixing unit 4, and when passing through the fixing nip N, each color toner image on the sheet S is heated and pressed to be fixed on the first surface of the sheet S. Is done.
The sheet S that has passed through the fixing unit 4 is guided to the discharge path 38 by the switching claw 37 out of the discharge path 38 and the reverse path 55 branched from the conveyance path 39.
The sheet S guided to the discharge path 38 is directed to the discharge roller pair 36 (discharge rotation member) along the direction indicated by the arrow D on the discharge path 38 and is conveyed in the same direction by the discharge roller pair 36 to the outside of the apparatus. Discharged. The discharged sheet S is stored in the discharge tray 30. The residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 21 after the secondary transfer is cleaned by the cleaner 27.

３．両面印刷モードの動作
両面印刷モードによる画像形成の場合について、図２を参照しながら説明する。
二次転写位置２９を通過したシートＳは、定着部４から切替爪３７により反転路５５に導かれる。反転路５５に導かれたシートＳは、矢印Ｅに示す方向に搬送され、反転ローラー対５０（反転回転部材）に向かう。反転路５５上において、反転ローラー対５０までの間の位置には、反転爪５７が設けられている。 3. Operation in Duplex Printing Mode The case of image formation in the duplex printing mode will be described with reference to FIG.
The sheet S that has passed the secondary transfer position 29 is guided from the fixing unit 4 to the reverse path 55 by the switching claw 37. The sheet S guided to the reversing path 55 is conveyed in the direction indicated by the arrow E and travels toward the reversing roller pair 50 (reversing rotating member). A reversing claw 57 is provided on the reversing path 55 at a position between the reversing roller pair 50.

反転爪５７は、支点を中心に上下に揺動することにより、同図の実線で示す第１姿勢と破線で示す第２姿勢に切り替え可能に構成されている。反転路５５上に、反転ローラー対５０に向かうシートＳが存在しないときには、反転爪５７の自重で第１姿勢（図の実線の状態）になり、反転ローラー対５０に向かうシートＳが反転爪５７を通過するときに、シートＳの先端が反転爪５７を押し上げることにより、反転爪５７が第２姿勢（図の破線の状態）に切り替わり、シートＳの後端が反転爪５７を通過すると、反転爪５７が自重により元の第１姿勢に戻るようになっている。   The reversing claw 57 is configured to be switchable between a first posture shown by a solid line and a second posture shown by a broken line by swinging up and down around a fulcrum. When the sheet S directed to the reversing roller pair 50 does not exist on the reversing path 55, the reversing claw 57 is brought into the first posture (state of the solid line in the drawing), and the sheet S directed to the reversing roller pair 50 is reversed. When the sheet S passes through the reverse claw 57, the front end of the sheet S pushes up the reverse claw 57, so that the reverse claw 57 switches to the second posture (the state of the broken line in the figure). The claw 57 returns to the original first posture due to its own weight.

反転爪５７を通過したシートＳは、反転ローラー対５０まで搬送される。
この時点では、反転ローラー対５０は、同図の実線で示す方向に回転しており、シートＳは、反転ローラー対５０により、さらに矢印Ｅで示す方向に搬送される。
シートＳの搬送方向先端（シート先端）が反転ローラー対５０を通過した後、シートＳの搬送方向後端（シートの後端）が反転ローラー対５０を通過する直前のタイミングで反転ローラー対５０が逆転駆動される。この反転ローラー対５０の逆転駆動により、シートＳが反転して矢印Ｆで示す方向に搬送される（スイッチバック）。このとき、反転爪５７が第１姿勢（実線）に戻っているので、スイッチバックされた後のシートＳの先端は、反転爪５７の上側を案内されて、再給紙路５６に導かれる。 The sheet S that has passed the reversing claw 57 is conveyed to the reversing roller pair 50.
At this time point, the reverse roller pair 50 is rotating in the direction indicated by the solid line in the drawing, and the sheet S is further conveyed in the direction indicated by the arrow E by the reverse roller pair 50.
After the front end of the sheet S in the transport direction (sheet front end) passes through the reverse roller pair 50, the reverse roller pair 50 is moved at a timing immediately before the rear end of the sheet S in the transport direction (rear end of the sheet) passes through the reverse roller pair 50. Driven in reverse. By the reverse drive of the reverse roller pair 50, the sheet S is reversed and conveyed in the direction indicated by the arrow F (switchback). At this time, since the reversing claw 57 has returned to the first posture (solid line), the leading edge of the sheet S after being switched back is guided above the reversing claw 57 and guided to the refeed path 56.

再給紙路５６に導かれたシートＳは、再給紙ローラー対５１〜５４により矢印Ｇで示す方向に搬送され、再び搬送路３９に戻され、レジストローラー対３４を介して、再度、二次転写位置２９まで搬送される。この搬送動作によるシートＳの二次転写位置２９への移動タイミングに合わせて、作像部１と中間転写部２において第２面に対する各色トナー像の作像動作が行われており、中間転写ベルト２１上に重ね合わされた各色トナー像が二次転写位置２９において一括してシートＳの第２面に二次転写される。   The sheet S guided to the refeed path 56 is transported in the direction indicated by the arrow G by the refeed roller pairs 51 to 54, returned again to the transport path 39, and again through the registration roller pair 34. It is conveyed to the next transfer position 29. In accordance with the movement timing of the sheet S to the secondary transfer position 29 by this conveying operation, the image forming unit 1 and the intermediate transfer unit 2 perform the image forming operation of each color toner image on the second surface, and the intermediate transfer belt. The color toner images superimposed on 21 are secondarily transferred onto the second surface of the sheet S at the secondary transfer position 29 at a time.

二次転写位置２９において第２面に各色トナー像が二次転写されたシートＳは、定着部４に搬送され、定着部４においてその各色トナー像がシートＳの第２面に定着される。定着部４を通過したシートＳは、切替爪３７により排出路３８に導かれ、排出路３８において排出ローラー対３６により搬送されて機外に排出される。
複数枚のシートを連続給紙して両面モードを実行するジョブの場合には、上記のシート交互通紙が実行される。 The sheet S on which the respective color toner images are secondarily transferred onto the second surface at the secondary transfer position 29 is conveyed to the fixing unit 4, and the respective color toner images are fixed on the second surface of the sheet S at the fixing unit 4. The sheet S that has passed through the fixing unit 4 is guided to the discharge path 38 by the switching claw 37, is conveyed by the discharge roller pair 36 in the discharge path 38, and is discharged outside the apparatus.
In the case of a job that continuously feeds a plurality of sheets and executes the duplex mode, the above-described alternate sheet passing is executed.

シートＳの搬送路３９には、レジストローラー対３４よりもシート搬送方向の上流側近傍の位置にシート検出センサー８ａが設けられ、定着ニップＮよりもシート搬送方向の下流側近傍の位置にシート検出センサー８ｂが設けられている（以下、本明細書において、単に「上流」、「下流」と記載した場合には、当該給紙路におけるシート搬送方向に関して「上流」「下流」であることを意味するものとする。）。   In the conveyance path 39 of the sheet S, a sheet detection sensor 8a is provided at a position near the upstream side in the sheet conveyance direction from the registration roller pair 34, and the sheet is detected at a position near the downstream side in the sheet conveyance direction from the fixing nip N. A sensor 8b is provided (hereinafter, in the present specification, when “upstream” and “downstream” are simply described, it means “upstream” and “downstream” in the sheet conveyance direction in the sheet feeding path). It shall be.).

排出路３８には、排出ローラー対３６よりもシート搬送方向の上流側近傍の位置にシート検出センサー８ｃが設けられ、反転路５５には、反転ローラー対５０よりもシート搬送方向の上流側近傍の位置にシート検出センサー（このセンサーは、主にシートＳの反転に用いられるので、以下「反転センサー」という。）８ｄが設けられ、再給紙路５６には、再給紙ローラー対５４よりもシート搬送方向の下流側近傍の位置にシート検出センサー８ｅが設けられている。   The discharge path 38 is provided with a sheet detection sensor 8c at a position near the upstream side in the sheet conveyance direction with respect to the discharge roller pair 36, and the reverse path 55 is near the upstream side in the sheet conveyance direction with respect to the reverse roller pair 50. A sheet detection sensor (this sensor is mainly used for reversing the sheet S, and is hereinafter referred to as “reversing sensor”) 8d is provided at the position, and the refeeding path 56 is more than the refeeding roller pair 54. A sheet detection sensor 8e is provided at a position near the downstream side in the sheet conveyance direction.

シート検出センサー８ａ〜８ｅのそれぞれは、搬送されるシートＳの先端と後端を検出し、その検出信号を制御部６に送るものであり、例えば反射型や透過型の光学ローラー対が用いられる。シートを検出できるものであれば、他の種類のローラー対などであっても構わない。
切替爪３７は、制御部６により制御される切替モーター６３の駆動力により、シートＳを排出路３８に導く姿勢と反転路５５に導く姿勢とに姿勢変更される。なお、切替爪３７を姿勢変更することが可能であれば良く、アクチュエータとして、モーターに代えて例えばソレノイドなどを用いるとして良い。 Each of the sheet detection sensors 8a to 8e detects the leading edge and the trailing edge of the conveyed sheet S and sends the detection signal to the control unit 6. For example, a reflective or transmissive optical roller pair is used. . Other types of roller pairs may be used as long as the sheet can be detected.
The switching claw 37 is changed in posture between a posture for guiding the sheet S to the discharge path 38 and a posture for guiding the reversing path 55 by the driving force of the switching motor 63 controlled by the control unit 6. Note that it is only necessary to be able to change the posture of the switching claw 37, and for example, a solenoid or the like may be used as the actuator instead of the motor.

４．制御部６の構成
図３は、制御部６の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部６は、ＣＰＵ７１、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部７２、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４、画像メモリ７５、タイマー７６などからなる。
Ｉ／Ｆ部７２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するための通信インターフェースであり、外部からのプリントジョブのデータを受信して、受信したデータをＣＰＵ７１に送る。 4). Configuration of Control Unit 6 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control unit 6.
As shown in the figure, the control unit 6 includes a CPU 71, an I / F (interface) unit 72, a ROM 73, a RAM 74, an image memory 75, a timer 76, and the like.
The I / F unit 72 is a communication interface for connecting to a LAN, such as a LAN card or a LAN board, receives print job data from the outside, and sends the received data to the CPU 71.

ＣＰＵ７１は、Ｉ／Ｆ部７２からのプリントジョブのデータをＹ〜Ｋの再現色の画像データに変換して、画像メモリ７５に出力し、この画像データを再現色ごとに格納させる。
また、プリント実行時には、この画像データを画像メモリ７５から読み出して、作像部１や中間転写部２、給送部３、定着部４、再給紙部５の動作をタイミングを取りながら、具体的には、例えば、転写ベルトモーター６１、定着モーター６２、切替モーター６３、反転モーター６４、レジストモーター６５および再給紙モーター６６の駆動を制御して、読み出した画像データに基づき片面と両面モードのプリントジョブを円滑に実行させる。 The CPU 71 converts the print job data from the I / F unit 72 into image data of reproduction colors Y to K, outputs the image data to the image memory 75, and stores this image data for each reproduction color.
Further, at the time of printing, this image data is read from the image memory 75, and the operations of the image forming unit 1, the intermediate transfer unit 2, the feeding unit 3, the fixing unit 4, and the refeed unit 5 are performed while timing. Specifically, for example, the drive of the transfer belt motor 61, the fixing motor 62, the switching motor 63, the reversing motor 64, the registration motor 65, and the refeed motor 66 is controlled, and the single-sided and double-sided modes are controlled based on the read image data. Make print jobs run smoothly.

ＲＯＭ７３には、画像形成動作に関する制御プログラムなどが格納されており、ＲＡＭ７４は、ＣＰＵ７１のワークエリアとして用いられる。
タイマー７６は、主に、再給紙路におけるシートの搬送制御（再給紙制御）においてレジストローラー対３４や反転ローラー対５０等の停止解除のタイミングや減速のタイミングを決定するための計時を実行する。 The ROM 73 stores a control program related to the image forming operation, and the RAM 74 is used as a work area for the CPU 71.
The timer 76 mainly performs time measurement for determining the timing for releasing the stop and the timing for decelerating the registration roller pair 34, the reverse roller pair 50, and the like in sheet conveyance control (refeed control) in the refeed path. To do.

５．再給紙制御
次に、本実施の形態において、両面印刷を実行する際におけるシートの再給紙制御の内容について説明する。
図４（ａ）〜（ｃ）は、通常の搬送路と再給紙路からなる循環路に、２枚のシートＳ１、Ｓ２を収納して再給紙させる場合の再給紙制御を説明するための模式図である。 5). Refeed control Next, the contents of sheet refeed control when performing duplex printing in the present embodiment will be described.
4A to 4C illustrate refeed control in a case where two sheets S1 and S2 are stored in a circulation path composed of a normal conveyance path and a refeed path and are fed again. It is a schematic diagram for.

ここで、黒色のローラー対は、プロセス速度よりも速い搬送速度Ｖ２でシートを搬送する制御（増速制御）中であることを示しており、白抜きのローラー対は、停止もしくはプロセス速度Ｖ１での駆動中であることを示している。また、再給紙ローラー対５１〜５４が、直線で囲まれているのは、これらのローラー対が同一の駆動源により同時に駆動されることを示している（以下、他の図面においても同様）。   Here, the black roller pair indicates that the sheet is being controlled (acceleration control) at a conveyance speed V2 faster than the process speed, and the white roller pair is stopped or at the process speed V1. It shows that it is driving. Further, the re-feed roller pairs 51 to 54 are surrounded by straight lines, which means that these roller pairs are driven simultaneously by the same drive source (the same applies to other drawings hereinafter). .

図中、太い実線はシートの位置を示しており、その先端に矢印が付されたものは、当該矢印方向に搬送中であることを示し、矢印がないものは停止状態であることを示す。
また、同図では、簡略化のため、排出路３８や排出ローラー対３６などは図示していない。レジストローラー対３４前のシートのループ形状なども図示を省略している（以下、同様の模式図において同様。）。 In the drawing, a thick solid line indicates the position of the sheet, and an arrow with an arrow at the tip indicates that the sheet is being conveyed in the direction of the arrow, and a sheet without an arrow indicates a stop state.
In the figure, for the sake of simplicity, the discharge path 38, the discharge roller pair 36, and the like are not shown. The illustration of the loop shape of the sheet before the registration roller pair 34 is also omitted (the same applies to the same schematic diagram below).

図５は、上記再給紙制御における、転写ベルトモーター６１、レジストモーター６５、再給紙モーター６６、反転モーター６４の各駆動の具体的なタイミングを示すタイムチャートである。
図４（ａ）は、先行するシートＳ１の先端が、停止状態のレジストローラー対３４のニップ部に当接して循環路全体でのシートＳ１の給送が停止した状態から、図５の時刻ｔ１１のタイミング（画像同期タイミング）でレジストモーター６５と再給紙モーター６６を同期させて駆動し、搬送速度Ｖ２に増速制御させる瞬間の様子を示すものである。このとき、反転ローラー対５０に挟持されているシートＳ２は、その先端が停止位置Ｐ１にある状態で停止している。 FIG. 5 is a time chart showing specific timings for driving the transfer belt motor 61, the registration motor 65, the refeed motor 66, and the reversing motor 64 in the refeed control.
FIG. 4A shows a state in which the leading edge of the preceding sheet S1 comes into contact with the nip portion of the stopped registration roller pair 34 and the feeding of the sheet S1 in the entire circulation path is stopped. This shows the state of the moment when the registration motor 65 and the refeed motor 66 are driven synchronously at the timing (image synchronization timing) and the speed increase control is performed to the transport speed V2. At this time, the sheet S2 sandwiched between the reversing roller pair 50 is stopped in a state where the leading end is at the stop position P1.

ここで、停止位置Ｐ１から再給紙ローラー対５１のニップ部までの搬送路に沿った距離（搬送路長）は、反転モーター６４の駆動を開始して、反転ローラー対５０による搬送速度がプロセス速度に達するまでにシートＳ２が進む距離よりも長くなっている。
レジストローラー対３４の駆動開始から時間Ｔｃ経過後の時刻ｔ１２に反転ローラー対５０を回転させてプロセス速度Ｖ１で、再給紙ローラー対５１に向けてシートＳ２の搬送を開始する（図４（ｂ）参照）。 Here, the distance along the conveyance path from the stop position P1 to the nip portion of the refeed roller pair 51 (conveyance path length) starts to drive the reversing motor 64, and the conveyance speed by the reversing roller pair 50 is the process speed. It is longer than the distance traveled by the sheet S2 until the speed is reached.
At time t12 after a lapse of time Tc from the start of driving of the registration roller pair 34, the reverse roller pair 50 is rotated and the conveyance of the sheet S2 toward the refeed roller pair 51 is started at the process speed V1 (FIG. 4B). )reference).

レジストローラー対３４と再給紙ローラー対５１〜５４は、駆動開始から時間Ｔｂ経過後の時刻ｔ１３（図５）に減速が開始され、シートＳ１の先端が転写ニップ２９（転写位置）に到達する直前（時刻ｔ１４）で、プロセス速度Ｖ１まで低下する。
その時点において、シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５１のニップ部の直前までにくるように、反転ローラー対５０の停止を解除するための時刻ｔ１２が予め設定されており、シートＳ２は、そのまま進んでプロセス速度Ｖ１に減速した再給紙ローラー対５１のニップ部に突入する（図４（ｃ）参照）。 The registration roller pair 34 and the refeed roller pair 51 to 54 start decelerating at time t13 (FIG. 5) after the time Tb has elapsed from the start of driving, and the leading edge of the sheet S1 reaches the transfer nip 29 (transfer position). Immediately before (time t14), the speed decreases to the process speed V1.
At that time, the time t12 for releasing the stop of the reversing roller pair 50 is set in advance so that the leading edge of the sheet S2 comes immediately before the nip portion of the refeed roller pair 51, and the sheet S2 Then, it proceeds as it is and enters the nip portion of the refeed roller pair 51 that has been decelerated to the process speed V1 (see FIG. 4C).

上記のように反転ローラー対５０は、再給紙ローラー対５１がプロセス速度に到達する前に駆動が開始されるので、シートＳ１とシートＳ２のシート間隔が不要に開くことなく、生産性の低下を防げると共に、再給紙ローラー対５１がプロセス速度になってから、シートＳ２の先端が再給紙ローラー対５１のニップ部に到達するように制御しているので、反転ローラー対５０を増速制御しなくてもプロセス速度で駆動することにより、円滑な再給紙動作を実行することができる。そのため、反転ローラー対５０を精度よく増速駆動するための高価なモーターや複雑な制御回路が不要となり、コストダウンが図れる。   As described above, since the reversing roller pair 50 starts to be driven before the refeed roller pair 51 reaches the process speed, the sheet interval between the sheet S1 and the sheet S2 does not open unnecessarily, and the productivity decreases. In addition, since the leading edge of the sheet S2 is controlled to reach the nip portion of the refeed roller pair 51 after the refeed roller pair 51 reaches the process speed, the reverse roller pair 50 is increased in speed. A smooth refeed operation can be performed by driving at a process speed without control. This eliminates the need for an expensive motor and a complicated control circuit for accurately driving the reversing roller pair 50 at an increased speed, thereby reducing the cost.

なお、反転ローラー対５０の停止を解除してからシートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５１のニップ部に到達するまでの時間をＴｒとし、反転ローラー対５０の停止を解除してから再給紙ローラー対５１の搬送速度がプロセス速度まで低下するまでの時間をＴｘとすれば、Ｔｒ≧Ｔｘ・・・（１）式を満たすように反転ローラー対５０の停止解除のタイミングを予め決定しておけば、少なくとも、再給紙ローラー対５１がプロセス速度まで低下した以降に反転ローラー対５０により搬送を開始するような場合よりもシート間隔を狭める効果が得られる。   Note that the time from when the stop of the reverse roller pair 50 is released until the leading edge of the sheet S2 reaches the nip portion of the refeed roller pair 51 is Tr, and after the stop of the reverse roller pair 50 is released, it is restarted. If the time until the conveyance speed of the paper feed roller pair 51 is reduced to the process speed is Tx, the timing for releasing the stop of the reverse roller pair 50 is determined in advance so as to satisfy the expression Tr ≧ Tx (1). In this case, at least an effect of narrowing the sheet interval can be obtained as compared with a case where conveyance is started by the reverse roller pair 50 after the refeed roller pair 51 is lowered to the process speed.

ここで、時間Ｔｒは、停止位置Ｐ１から再給紙ローラー対５１のニップ部までの搬送路長と、プロセス速度の大きさ、および停止状態からプロセス速度に立ち上がるまでに要する時間により予め求めることができる。また、Ｔｘは、図５に示すように時間Ｔａから時間Ｔｃを差し引いた時間（Ｔｘ＝Ｔａ−Ｔｃ・・・（２）式）であり、時間Ｔａは、レジストローラー対３４のニップ部から二次転写位置２９までの搬送路長さと、搬送速度Ｖ２の大きさ、加速時、減速時の速度勾配によって予め求められる固定値である。   Here, the time Tr is obtained in advance based on the conveyance path length from the stop position P1 to the nip portion of the refeed roller pair 51, the size of the process speed, and the time required to rise to the process speed from the stopped state. it can. Further, Tx is a time obtained by subtracting the time Tc from the time Ta as shown in FIG. 5 (Tx = Ta−Tc (Equation (2))), and the time Ta is two times from the nip portion of the registration roller pair 34. This is a fixed value obtained in advance by the length of the conveyance path to the next transfer position 29, the magnitude of the conveyance speed V2, and the speed gradient during acceleration and deceleration.

（２）式を（１）式に代入すれば、Ｔｃ≧Ｔａ−Ｔｒの式が得られるので、この不等式を満たすように反転モーター６４の停止解除のタイミング（ｔ１２）を決定すればよい。なお、Ｔｃを（Ｔａ−Ｔｒ）に近づけるほど、再給紙ローラー対５１がプロセス速度になった時点で反転ローラー対５０により送られてきたシートＳ２の先端が再給紙ローラー対５１のニップ部に接近していることになるので、それだけ再給紙路におけるシート間隔を小さくできることはいうまでもない。   By substituting the equation (2) into the equation (1), an equation of Tc ≧ Ta−Tr is obtained. Therefore, the stop release timing (t12) of the reversing motor 64 may be determined so as to satisfy this inequality. Note that the closer the Tc is to (Ta-Tr), the more the leading edge of the sheet S2 fed by the reversing roller pair 50 when the refeed roller pair 51 reaches the process speed is the nip portion of the refeed roller pair 51. It is needless to say that the sheet interval in the refeed path can be reduced accordingly.

図６、図７は、それぞれ制御部６で実行される再給紙制御における、レジストモーター６５および再給紙モーター６６の増速駆動制御のフローチャートと、反転モーター６４の駆動制御のフローチャートであり、それぞれ、プリンター１００全体を制御するメインフローチャート（不図示）のサブルーチンとして実施されるものである。
まず、図６のフローチャートにおいて、シートＳ１の先端が、停止状態にあるレジストローラー対３４のニップ部に到着したか否かを判定する（ステップＳ１１）。 FIGS. 6 and 7 are a flowchart of the acceleration drive control of the registration motor 65 and the refeed motor 66 and a flowchart of the drive control of the reversing motor 64 in the refeed control executed by the control unit 6, respectively. Each is executed as a subroutine of a main flowchart (not shown) for controlling the entire printer 100.
First, in the flowchart of FIG. 6, it is determined whether or not the leading edge of the sheet S1 has arrived at the nip portion of the registration roller pair 34 in a stopped state (step S11).

この判定は、シート検出センサー８ａによりシートＳ１の先端を検出してから、予め求められてＲＯＭ７３に格納された時間Ｔｒ１が経過したか否かをタイマー７６で計時することにより判定できる。なお、時間Ｔｒ１は、シート検出センサー８ａの検出位置からレジストローラー対３４のニップ部までの搬送路長と、シートＳ１の搬送速度（ここではプロセス速度）により容易に決定することができる。   This determination can be made by measuring with the timer 76 whether or not the time Tr1 obtained in advance and stored in the ROM 73 has elapsed since the leading edge of the sheet S1 was detected by the sheet detection sensor 8a. The time Tr1 can be easily determined based on the length of the conveyance path from the detection position of the sheet detection sensor 8a to the nip portion of the registration roller pair 34 and the conveyance speed (here, the process speed) of the sheet S1.

シートＳ１の先端が、レジストローラー対３４のニップ部に到達したと判定されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、所定時間Ｔｒ２経過後に再給紙モーター６６を停止させる（ステップＳ１２）。この時間Ｔｒ２は、レジストローラー対３４前でスキュー補正に十分なループを形成するために必要な時間であり、予め求められてＲＯＭ７３内に格納されている。   If it is determined that the leading edge of the sheet S1 has reached the nip portion of the registration roller pair 34 (step S11: YES), the refeed motor 66 is stopped after a predetermined time Tr2 (step S12). This time Tr2 is a time required for forming a loop sufficient for skew correction before the registration roller pair 34, and is obtained in advance and stored in the ROM 73.

そして、レジストローラー対３４を駆動してシートＳ１を二次転写位置２９に向けて送出すべき画像同期タイミング（図５の時刻ｔ１１）になっているか否かを判定する（ステップＳ１３）。この画像同期タイミングは、作像部１で作像されたトナー像が、二次転写位置２９において、搬送されてきたシートの適正な位置に転写されるように予め設定されている。   Then, the registration roller pair 34 is driven to determine whether or not it is the image synchronization timing (time t11 in FIG. 5) at which the sheet S1 should be sent toward the secondary transfer position 29 (step S13). The image synchronization timing is set in advance so that the toner image formed by the image forming unit 1 is transferred to an appropriate position on the conveyed sheet at the secondary transfer position 29.

画像同期タイミングになっていれば（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、レジストモーター６５、再給紙モーター６６が、共に搬送速度Ｖ２になるように同期させて増速駆動する（ステップＳ１４）。この搬送速度Ｖ２は上述のようにプロセス速度Ｖ１より大きな速度であり、本実施の形態では、プロセス速度Ｖ１より２０％〜３０％増加した値に設定される。
その後、時間Ｔｂが経過すると（図５参照）（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、レジストモーター６５、再給紙モーター６６を減速し、増速駆動開始後時間Ｔａ経過した時刻ｔ１４で搬送速度がプロセス速度になるように制御する（ステップＳ１６）。 If the image synchronization timing is reached (step S13: YES), both the registration motor 65 and the refeed motor 66 are driven to increase the speed in synchronism so as to be at the conveyance speed V2 (step S14). The transport speed V2 is higher than the process speed V1 as described above, and is set to a value increased by 20% to 30% from the process speed V1 in the present embodiment.
Thereafter, when the time Tb elapses (see FIG. 5) (step S15: YES), the registration motor 65 and the refeed motor 66 are decelerated, and the conveyance speed becomes the process speed at time t14 when the time Ta has elapsed after the start of the acceleration drive. It controls so that it may become (step S16).

そして、シートＳ１の後端が、レジストローラー対３４を抜けたか否か、すなわち、シートＳ１の後端がレジストローラー対３４のニップ部を通過したか否か、を判定し（ステップＳ１７）、抜けた場合にはレジストモーター６５の駆動を停止させて（ステップＳ１８）、増速駆動制御を終了し、不図示のメインフローチャートにリターンする。
一方、図７に示す反転モーター６４の制御内容を示すフローチャートにおいては、まず反転センサー８ｄ（図２参照）により後行するシートＳ２の先端が検出されたか否かを判定し、検出されていれば（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、反転モーター６４をプロセス速度で正転駆動してシートＳ２の先端側を一旦装置外に送り出し（ステップＳ２２）、その後端が反転センサー８ｄに検出されると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、反転モーター６４の回転方向を逆転させる反転駆動を実行して（ステップＳ２４）、シートＳ２をスイッチバックさせ、反転後のシートＳ２の先端が、停止位置Ｐ１に到達したときに反転モーター６４の駆動を停止する（ステップＳ２５：ＹＥＳ、ステップＳ２６）。 Then, it is determined whether or not the trailing edge of the sheet S1 has passed through the registration roller pair 34, that is, whether or not the trailing edge of the sheet S1 has passed through the nip portion of the registration roller pair 34 (step S17). If it does, the driving of the registration motor 65 is stopped (step S18), the acceleration drive control is terminated, and the process returns to the main flowchart (not shown).
On the other hand, in the flowchart showing the control contents of the reversing motor 64 shown in FIG. 7, it is first determined whether or not the leading edge of the succeeding sheet S2 is detected by the reversing sensor 8d (see FIG. 2). (Step S21: YES), the reversing motor 64 is driven to rotate forward at the process speed, and the leading end of the sheet S2 is once sent out of the apparatus (Step S22). When the trailing end is detected by the reversing sensor 8d (Step S23: (YES), reverse driving is performed to reverse the rotation direction of the reverse motor 64 (step S24), the sheet S2 is switched back, and the reverse motor 64 when the leading end of the reverse sheet S2 reaches the stop position P1. Is stopped (step S25: YES, step S26).

ステップＳ２５では、例えば、反転モーター６４の反転駆動開始時から所定時間Ｔｒ３経過したときに、シートＳ２の先端が停止位置Ｐ１に到達したと判定することができる。ここで、時間Ｔｒ３は、反転センサー８ｄから停止位置Ｐ１までの搬送路長と、反転ローラー対５０による搬送速度（プロセス速度）により予め決定されてＲＯＭ７３に格納されている。   In step S25, for example, it can be determined that the leading edge of the sheet S2 has reached the stop position P1 when a predetermined time Tr3 has elapsed since the start of the reverse drive of the reverse motor 64. Here, the time Tr3 is determined in advance by the conveyance path length from the reverse sensor 8d to the stop position P1 and the conveyance speed (process speed) by the reverse roller pair 50, and is stored in the ROM 73.

そして、レジストローラー対３４が駆動開始後時間Ｔｃが経過すると（図５：時刻ｔ１２）（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、反転モーター６４の駆動停止状態を解除して（ステップＳ２８）、プロセス速度でシートＳを再給紙ローラー対５１に送り出す。この後、シートＳ２の後端が反転センサー８ｄに検出されると（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、反転モーター６４の駆動を停止させ（ステップＳ３０）て、不図示のメインフローチャートにリターンする。   When the time Tc elapses after the registration roller pair 34 starts driving (FIG. 5: time t12) (step S27: YES), the driving stop state of the reversing motor 64 is canceled (step S28), and the sheet S is processed at the process speed. Are fed out to the pair of refeed rollers 51. Thereafter, when the rear end of the sheet S2 is detected by the reverse sensor 8d (step S29: YES), the drive of the reverse motor 64 is stopped (step S30), and the process returns to the main flowchart (not shown).

上述したように上記時刻ｔ１２は、このときに反転モーター６４の停止を解除すれば、丁度反転後のシートの先端が、再給紙ローラー対５１のニップ部に到達する前に、すでに再給紙ローラー対群５１〜５４がプロセス速度まで減速されているように設定されているので、反転モーター６４によりプロセス速度で送り出されたシートの先端が、再給紙ローラー対５１のニップ部に突入しても、シートに不要な張力が加えられることなく円滑に再給紙動作を実行できる。   As described above, at time t12, if the stop of the reversing motor 64 is released at this time, the sheet re-feeding is already performed before the leading edge of the reversed sheet reaches the nip portion of the re-feeding roller pair 51. Since the roller pair groups 51 to 54 are set to be decelerated to the process speed, the leading edge of the sheet fed at the process speed by the reversing motor 64 enters the nip portion of the refeed roller pair 51. However, the sheet refeeding operation can be executed smoothly without applying unnecessary tension to the sheet.

本実施の形態では、再給紙ローラー対５４が、本発明の請求項１における「第１のローラー対」であり、反転ローラー対５０が「第２のローラー対」、再給紙ローラー対５１が「第３のローラー対」である。また、請求項１における「第１の駆動手段」は、レジストモーター６５とこれを駆動制御する制御部６０とから構成されてなり、「第２の駆動手段」は再給紙モーター６６と制御部６０、「第３の駆動手段」は反転モーター６４と制御部６０からそれぞれ構成されてなる。   In the present embodiment, the refeed roller pair 54 is the “first roller pair” in claim 1 of the present invention, the reverse roller pair 50 is the “second roller pair”, and the refeed roller pair 51. Is the “third roller pair”. Further, the “first driving means” in claim 1 includes a registration motor 65 and a control unit 60 for driving and controlling the registration motor 65, and the “second driving means” includes a refeed motor 66 and a control unit. Reference numeral 60, “third drive means” includes a reversing motor 64 and a control unit 60.

＜第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態においては、４個の再給紙ローラー対５１〜５４が、同一の１個の再給紙モーターで駆動される場合について説明したが、機種によっては複数種類のシートサイズに応じたきめ細かい再給紙動作ができるように再給紙ローラー対５１〜５４を２つのグループに分割して２個の再給紙モーターで個別に駆動される場合がある。 <Second Embodiment>
In the first embodiment, the case where the four refeed roller pairs 51 to 54 are driven by the same refeed motor is described. However, depending on the model, a plurality of types of sheet sizes are used. In some cases, the re-feed roller pairs 51 to 54 are divided into two groups and driven individually by two re-feed motors so that a fine re-feed operation can be performed.

本第２の実施の形態では、このような場合においても、反転モーター６４は増速制御させず、各再給紙モーターの駆動タイミングを変えることにより、再給紙路におけるシート間隔の拡大を可及的に抑制しつつ再給紙制御を実施する例について説明する。
なお、本例では、特に、再給紙ローラー対５１、５２が給紙モーターＣＭ１により駆動され、再給紙ローラー対５３、５４が、別の再給紙モーターＣＭ２（各再給紙モーターＣＭ１、２は、特に図示しない。）により駆動される場合について説明する。 In the second embodiment, even in such a case, the reversing motor 64 is not controlled to increase speed, and the sheet interval in the refeed path can be increased by changing the drive timing of each refeed motor. An example in which the refeed control is performed while suppressing as much as possible will be described.
In this example, in particular, the refeed roller pair 51, 52 is driven by the paper feed motor CM1, and the refeed roller pair 53, 54 is connected to another refeed motor CM2 (each refeed motor CM1, 2 is not particularly illustrated).

その他、プリンター１００の構成については、第１の実施の形態と同じであり、以下では制御部６で実施される本実施の形態特有の再給紙制御の内容についてのみ説明する。
＜Ａ＞循環路にシート長の大きな２枚のシートを収納して再給紙する場合
図８（ａ）〜（ｄ）は、循環路にシート長（シートの搬送方向における長さ）の大きな２枚のシートＳ１、Ｓ２（例えば、Ａ４サイズ縦通し）を収納する場合における再給紙制御を説明するための模式図である。 In addition, the configuration of the printer 100 is the same as that of the first embodiment, and only the contents of the refeed control specific to the present embodiment performed by the control unit 6 will be described below.
<A> Case where Two Sheets with Large Sheet Length are Stored in the Circulation Path and Refeeded FIGS. 8A to 8D show a large sheet length (length in the sheet conveyance direction) in the circulation path. It is a schematic diagram for explaining refeed control in the case of storing two sheets S1 and S2 (for example, A4 size longitudinal).

また、図９は、図８の再給紙制御における、転写ベルトモーター６１、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ１、ＣＭ２、反転モーター６４の各駆動の具体的なタイミングを示すタイムチャートである。
図８（ａ）は、先行するシートＳ１の先端が、停止状態のレジストローラー対３４のニップ部に当接して循環路全体でのシートの給送が停止した状態から、画像同期タイミングとなって（図９の時刻ｔ２１）、レジストローラー対３４と再給紙モーターＣＭ１、ＣＭ２を同期させて駆動させて搬送速度Ｖ２に増速制御する瞬間の様子を示す。 FIG. 9 is a time chart showing specific timings for driving the transfer belt motor 61, the registration motor 65, the refeed motors CM1 and CM2, and the reverse motor 64 in the refeed control of FIG.
FIG. 8A shows the image synchronization timing from the state in which the leading edge of the preceding sheet S1 is in contact with the nip portion of the stopped registration roller pair 34 and the sheet feeding in the entire circulation path is stopped. (Time t21 in FIG. 9) shows a state in which the registration roller pair 34 and the refeed motors CM1 and CM2 are driven in synchronization to increase the conveyance speed V2.

そして、レジストローラー対３４の駆動開始から時間Ｔｅ経過後の時刻ｔ２２に反転ローラー対５０の停止を解除して、シートＳ２を、プロセス速度Ｖ１で再給紙ローラー対５１に向けて搬送する（図８（ｂ）参照）。
再給紙モーターＣＭ１は、シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５２のニップ部を抜けた直後（レジストローラー対３４の駆動開始から時間Ｔｄ経過後の時刻ｔ２３）に減速が開始され、シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５１のニップ部に到達する際には、プロセス速度Ｖ１まで低下しているように、上記時刻ｔ２２が予め設定されており、シートＳ２は、そのまま進んでプロセス速度Ｖ１に減速した再給紙ローラー対５１のニップ部に突入させることができる（図８（ｃ）参照）。 The stop of the reversing roller pair 50 is released at time t22 after the time Te has elapsed from the start of driving of the registration roller pair 34, and the sheet S2 is conveyed toward the refeed roller pair 51 at the process speed V1 (FIG. 8 (b)).
The refeed motor CM1 starts decelerating immediately after the trailing end of the sheet S1 passes through the nip portion of the refeed roller pair 52 (time t23 after the time Td has elapsed from the start of driving the registration roller pair 34). When the leading edge of the sheet S2 reaches the nip portion of the refeed roller pair 51, the time t22 is set in advance so that the process speed V1 is lowered, and the sheet S2 advances as it is. It is possible to enter the nip portion of the refeed roller pair 51 that has been decelerated to the process speed V1 (see FIG. 8C).

そして、時刻ｔ２４において、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ２は減速を開始して、シートＳ１の先端が、二次転写位置２９に到達する直前までに搬送速度をプロセス速度Ｖ１まで低下させる。シートＳ１は、そのまま二次転写位置２９まで進んでトナー像が転写される（図８（ｄ）参照）。
本実施の形態によれば、第１の実施の形態に比べて再給紙ローラー対５１を早くにプロセス速度に復帰させることができるので、それだけ反転ローラー対５０の停止解除のタイミングも早くすることができ、反転モーター６４で増速制御しなくてもシート間隔の拡大を可及的に抑えてスムーズに再給紙ローラー対に受け渡して再給紙することができる。 At time t24, the registration motor 65 and the refeed motor CM2 start decelerating, and the conveyance speed is reduced to the process speed V1 immediately before the leading edge of the sheet S1 reaches the secondary transfer position 29. The sheet S1 advances to the secondary transfer position 29 as it is, and the toner image is transferred (see FIG. 8D).
According to the present embodiment, since the refeed roller pair 51 can be returned to the process speed earlier than in the first embodiment, the timing for releasing the stop of the reversing roller pair 50 is also advanced accordingly. Even if the reversing motor 64 does not control the speed increase, it is possible to smoothly transfer the sheet to the pair of re-feed rollers and re-feed the sheet while suppressing the expansion of the sheet interval as much as possible.

図１０は、制御部６で実行される上記再給紙制御におけるレジストモーターおよび再給紙モーターの増速駆動制御のフローチャートである。図６のフローチャートと内容が共通するものについては、説明を簡略化する。
同図のフローチャートにおいて、まず、シートＳ１の先端が、停止状態にあるレジストローラー対３４のニップ部に到着したか否かを判定する（ステップＳ３１）。 FIG. 10 is a flowchart of the acceleration drive control of the registration motor and the refeed motor in the refeed control executed by the control unit 6. The description common to the flowchart of FIG. 6 is simplified.
In the flowchart shown in the figure, first, it is determined whether or not the leading edge of the sheet S1 has arrived at the nip portion of the registration roller pair 34 in the stopped state (step S31).

シートＳ１の先端が、レジストローラー対３４のニップ部に到達したと判定されると（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、所定時間経過後に再給紙モーターＣＭ１、ＣＭ２の駆動を停止してループを形成する（ステップＳ３２）。
そして、画像同期タイミング（図９の時刻ｔ２１）になると（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ１、ＣＭ２を、共に搬送速度Ｖ２になるように同期させて増速駆動する（ステップＳ３４）。 If it is determined that the leading edge of the sheet S1 has reached the nip portion of the registration roller pair 34 (step S31: YES), the driving of the refeed motors CM1 and CM2 is stopped after a predetermined time has elapsed to form a loop ( Step S32).
Then, at the image synchronization timing (time t21 in FIG. 9) (step S33: YES), the registration motor 65 and the refeed motors CM1 and CM2 are both driven at an increased speed in synchronism so as to become the transport speed V2 (see FIG. 9). Step S34).

そして、シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５２のニップ部を抜けたとき（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、再給紙モーターＣＭ１をプロセス速度まで減速するように制御する（図９の時刻ｔ２３）（ステップＳ３６）。
その後、時刻ｔ２５になると（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ２の減速を開始し、増速駆動開始後時間Ｔａ経過した時刻ｔ２６で搬送速度がプロセス速度になるように制御する（ステップＳ３８）。 When the trailing edge of the sheet S1 passes through the nip portion of the refeed roller pair 52 (step S35: YES), the refeed motor CM1 is controlled to decelerate to the process speed (time t23 in FIG. 9). (Step S36).
Thereafter, when time t25 is reached (step S37: YES), the registration motor 65 and the refeed motor CM2 start to decelerate, and control is performed so that the conveyance speed becomes the process speed at time t26 when the time Ta has elapsed after the start of acceleration driving. (Step S38).

なお、本実施の形態の＜Ａ＞の場合、反転モーター６４の駆動制御を示すフローチャートは、第１の実施の形態における図７のステップＳ２７における反転モーター６４の駆動停止状態を解除するタイミングを示す時間Ｔｃが、時間Ｔｅ（図９参照）に置き換えられ、時間Ｔｘ＝Ｔａ−Ｔｅとなる。それ以外は全く同じであるので、図示および説明を省略する。   In the case of <A> in the present embodiment, the flowchart showing the drive control of the reversing motor 64 shows the timing for releasing the drive stop state of the reversing motor 64 in step S27 of FIG. 7 in the first embodiment. Time Tc is replaced with time Te (see FIG. 9), and time Tx = Ta−Te. Since other than that is completely the same, illustration and description are omitted.

また、＜Ａ＞の場合には、本発明の請求項１における「第２の駆動手段」が再給紙モーターＣＭ２とこれを駆動制御する制御部６０とから構成されてなり、この点で第１の実施の形態と相違する。なお、「第１の駆動手段」および「第３の駆動手段」は第１の実施の形態と同様の構成である。
＜Ｂ＞循環路にシート長の短い３枚のシートを収納して再給紙する場合
上記よりもシート長が短い場合（例えば、Ａ４サイズ横通し）には、循環路内に３枚のシートを収容して循環させる方が効率よく画像形成でき、生産性を上げることができる。 In the case of <A>, the “second driving means” in claim 1 of the present invention includes the refeed motor CM2 and the control unit 60 for driving and controlling the same. This is different from the first embodiment. The “first driving unit” and the “third driving unit” have the same configuration as that of the first embodiment.
<B> When three sheets having a short sheet length are stored in the circulation path and then re-feeded When the sheet length is shorter than the above (for example, A4 size sideways), three sheets in the circulation path It is possible to efficiently form an image and increase productivity by accommodating and circulating the toner.

図１１（ａ）〜（ｃ）は、循環路に３枚のシートＳ１〜Ｓ３が収納可能な構造における再給紙制御を説明するための模式図である。
また、図１２は、図１１の再給紙制御における、転写ベルトモーター６１、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ１、ＣＭ２、反転モーター６４の各駆動の具体的なタイミングを示すタイムチャートである。 FIGS. 11A to 11C are schematic diagrams for explaining refeed control in a structure in which three sheets S1 to S3 can be stored in the circulation path.
FIG. 12 is a time chart showing specific timings for driving the transfer belt motor 61, the registration motor 65, the refeed motors CM1 and CM2, and the reversing motor 64 in the refeed control of FIG.

本例では、シート長が短いため、レジストモーター６５と同期させて増速駆動する必要がある再給紙ローラー対、すなわち、レジストローラー対３４のニップ部から当該シート長の範囲内にある再給紙ローラー対は、再給紙モーターＣＭ２で駆動される再給紙ローラー対５３，５４のみである。
まず、図１１（ａ）は、先行するシートＳ１の先端が、停止状態のレジストローラー対３４のニップ部に当接して循環路全体でのシートの給送が停止した状態から、図１２の時刻ｔ３１でレジストローラー対３４と再給紙モーターＣＭ２を同期させて駆動させて搬送速度Ｖ２に増速制御する瞬間の様子を示すものである。 In this example, since the sheet length is short, the refeed roller pair that needs to be driven at an increased speed in synchronization with the registration motor 65, that is, the refeed within the range of the sheet length from the nip portion of the registration roller pair 34. The pair of paper rollers is only a pair of refeed rollers 53 and 54 driven by a refeed motor CM2.
First, FIG. 11A shows a state in which the leading edge of the preceding sheet S1 comes into contact with the nip portion of the registration roller pair 34 in a stopped state and the feeding of the sheet in the entire circulation path is stopped. This shows a state at the moment when the registration roller pair 34 and the refeed motor CM2 are driven synchronously at t31 and the speed increase control is performed to the conveyance speed V2.

このとき、反転モーター６４、再給紙モーターＣＭ１とも停止したままであり、反転ローラー対５０に挟持されているシートＳ３は、その先端が停止位置Ｐ１にある状態で停止し、再給紙ローラー対５１，５２に挟持されているシートＳ２は、その先端が停止位置Ｐ２にある状態で停止している。
ここで、停止位置Ｐ１から再給紙ローラー対５１のニップ部までの搬送路長は、反転モーター６４の駆動を開始して、反転ローラー対５０による搬送速度がプロセス速度に達するまでにシートＳ３が進む距離よりも長くなっている。 At this time, both the reversing motor 64 and the refeeding motor CM1 remain stopped, and the sheet S3 sandwiched between the reversing roller pair 50 is stopped in a state where the leading edge is at the stop position P1, and the refeeding roller pair The sheet S2 sandwiched between 51 and 52 is stopped in a state where the leading end is at the stop position P2.
Here, the conveyance path length from the stop position P1 to the nip portion of the refeed roller pair 51 starts the driving of the reversing motor 64, and the sheet S3 moves until the conveying speed by the reversing roller pair 50 reaches the process speed. It is longer than the distance traveled.

また、停止位置Ｐ２から再給紙ローラー対５３のニップ部までの搬送路長は、再給紙モーターＣＭ１の駆動を開始して、再給紙ローラー対５２による搬送速度がプロセス速度に達するまでにシートＳ２が進む距離よりも長くなっている。
そして、レジストローラー対３４の駆動開始から時間Ｔｆ経過後の時刻ｔ３２（図１２参照）に反転モーター６４、再給紙モーターＣＭ１の停止を解除し、シートＳ３、シートＳ２のそれぞれの搬送を開始する（図１１（ｂ）参照）。 Further, the length of the conveyance path from the stop position P2 to the nip portion of the refeed roller pair 53 starts from the driving of the refeed motor CM1 until the conveyance speed by the refeed roller pair 52 reaches the process speed. It is longer than the distance traveled by the sheet S2.
Then, the stop of the reversing motor 64 and the refeed motor CM1 is released at time t32 (see FIG. 12) after the time Tf has elapsed from the start of the driving of the registration roller pair 34, and the conveyance of the sheets S3 and S2 is started. (Refer FIG.11 (b)).

ここで、時間Ｔｆは、レジストローラー対３４と再給紙ローラー対５３，５４が増速駆動の後、プロセス速度に減速した時点で、シートＳ２が再給紙ローラー対５３のニップ部直前にあるタイミングで搬送するため、予め決められた時間である。
レジストモーター６５と再給紙モーターＣＭ２は、駆動開始から時間Ｔｂ経過後の時刻ｔ３３（図１２参照）で減速が開始され、シートＳ１の先端が転写ニップ２９（転写位置）に到達する直前（時刻ｔ３４）で、プロセス速度Ｖ１まで低下する。 Here, the time Tf is immediately before the registration roller pair 34 and the refeed roller pairs 53 and 54 are decelerated to the process speed after the speed increase driving, and the sheet S2 is immediately before the nip portion of the refeed roller pair 53. Since it is conveyed at the timing, it is a predetermined time.
The registration motor 65 and the refeed motor CM2 start decelerating at time t33 (see FIG. 12) after the time Tb has elapsed from the start of driving, and immediately before the leading edge of the sheet S1 reaches the transfer nip 29 (transfer position) (time). At t34), the process speed is reduced to V1.

そして、この時刻ｔ３４において、シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５３のニップ部の直前までにくるように、上記時刻ｔ３２が設定されており、シートＳ２は、そのまま進んでプロセス速度Ｖ１に減速した再給紙ローラー対５３のニップ部に突入する（図１１（ｃ）参照）。
このようにすれば、反転ローラー対５０および再給紙モーターＣＭ１をプロセス速度で駆動することにより、それほどシート間隔を拡大することなくスムーズに下流側の再給紙ローラー対に受け渡して再給紙することができる。 At time t34, the time t32 is set so that the leading edge of the sheet S2 comes to just before the nip portion of the refeed roller pair 53, and the sheet S2 advances and reaches the process speed V1. The re-feed roller pair 53 that has been decelerated enters the nip portion (see FIG. 11C).
In this way, by driving the reversing roller pair 50 and the refeeding motor CM1 at the process speed, the reversing roller pair 50 and the refeeding motor CM1 are smoothly transferred to the downstream refeeding roller pair and re-feeded without significantly increasing the sheet interval. be able to.

図１３、図１４は、それぞれ制御部６で実行される上記再給紙制御におけるレジストモーターおよび再給紙モーターＣＭ２の増速駆動制御のフローチャートと、再給紙モーターＣＭ１の駆動制御のフローチャートである。
図１３のフローチャートにおいて、まず、シートＳ１の先端が、停止状態にあるレジストローラー対３４のニップ部に到着したか否かを判定する（ステップＳ４１）。 FIGS. 13 and 14 are a flowchart of the acceleration drive control of the registration motor and the refeed motor CM2 and the drive control flowchart of the refeed motor CM1 in the refeed control executed by the control unit 6, respectively. .
In the flowchart of FIG. 13, first, it is determined whether or not the leading edge of the sheet S1 has arrived at the nip portion of the registration roller pair 34 in a stopped state (step S41).

シートＳ１の先端が、レジストローラー対３４のニップ部に到達したと判断されると（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、所定時間経過後に再給紙モーターＣＭ２を停止させて、ループを形成させる（ステップＳ４２）。
そして、画像同期タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ４３）。
画像同期タイミングになっていれば（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ２を、共に搬送速度Ｖ２になるように同期させて増速制御する（ステップＳ４４）。 If it is determined that the leading edge of the sheet S1 has reached the nip portion of the registration roller pair 34 (step S41: YES), the refeed motor CM2 is stopped after a predetermined time has elapsed to form a loop (step S42). .
Then, it is determined whether it is the image synchronization timing (step S43).
If the image synchronization timing is reached (step S43: YES), the registration motor 65 and the refeed motor CM2 are both controlled to increase in speed so as to be at the conveyance speed V2 (step S44).

その後、時間Ｔｂが経過すると（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ２の減速を開始し、増速駆動開始後時間Ｔａを経過した時刻ｔ３４で、搬送速度がプロセス速度になる（ステップＳ４６）。
そして、シートＳ１の後端が、レジストローラー対３４のニップ部を抜けたか否かを判定し（ステップＳ４７）、抜けた場合にはレジストモーター６５の駆動を停止させて（ステップＳ４８）、増速駆動制御を終了し、不図示のメインフローチャートにリターンする。 Thereafter, when the time Tb elapses (step S45: YES), the registration motor 65 and the refeed motor CM2 start to decelerate, and at time t34 when the time Ta elapses after the acceleration driving starts, the conveyance speed becomes the process speed. (Step S46).
Then, it is determined whether or not the trailing edge of the sheet S1 has passed through the nip portion of the registration roller pair 34 (step S47). If the sheet S1 has passed, the driving of the registration motor 65 is stopped (step S48) to increase the speed. The drive control ends, and the process returns to the main flowchart (not shown).

一方、再給紙モーターＣＭ１の制御内容は、図１４に示すようなフローチャートとなる。
まず、再給紙するか否かを判断し（ステップＳ５１）、そうであれば、再給紙モーターＣＭ１をプロセス速度で回転させる（ステップＳ５２）。反転モーター６４により送り出されたシートが再給紙ローラー対５１、５２によりさらに搬送される。そして、当該シートの先端が、停止位置Ｐ２に到達したか否かを判定し（ステップＳ５３）、もし、到達していれば、再給紙モーターＣＭ１の駆動を停止する（ステップＳ５３：ＹＥＳ、ステップＳ５４）。 On the other hand, the control content of the refeed motor CM1 is a flowchart as shown in FIG.
First, it is determined whether or not to re-feed (step S51). If so, the re-feed motor CM1 is rotated at the process speed (step S52). The sheet fed by the reversing motor 64 is further conveyed by the refeed roller pair 51 and 52. Then, it is determined whether or not the leading edge of the sheet has reached the stop position P2 (step S53). If it has reached, the driving of the refeed motor CM1 is stopped (step S53: YES, step). S54).

そして、レジストモーター６５の駆動開始後、時間Ｔｆ（図１２）が経過すると（時刻ｔ３２）（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、再給紙モーターＣＭ１の駆動停止状態を解除して（ステップＳ５６）、プロセス速度でシートＳ２を再給紙ローラー対５３方向に送り出す。
送り出されたシートＳ２の後端が、再給紙ローラー対５２のニップ部を抜けると（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、次にそれが再給紙すべき最後のシートであるか否かを判定し（ステップＳ５８）、最後のシートであれば（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、再給紙モーターＣＭ１の駆動を停止するが（ステップＳ５９）、後続するシートがあれば（ステップＳ５８：ＮＯ）、ステップＳ５３に戻って、以下ステップＳ５８までの処理を繰り返し、メインフローチャートにリターンする。 When the time Tf (FIG. 12) elapses after the driving of the registration motor 65 is started (time t32) (step S55: YES), the driving stop state of the refeed motor CM1 is canceled (step S56), and the process speed is increased. Then, the sheet S2 is sent out in the direction of the refeed roller pair 53.
When the trailing edge of the fed sheet S2 passes through the nip portion of the refeed roller pair 52 (step S57: YES), it is determined whether or not it is the last sheet to be refeeded (step S57). If it is the last sheet (step S58: YES), the drive of the refeed motor CM1 is stopped (step S59). If there is a subsequent sheet (step S58: NO), the process returns to step S53. Then, the process up to step S58 is repeated, and the process returns to the main flowchart.

なお、ステップＳ５７の判定は、再給紙モーターＣＭ１の停止を解除してから、シートＳ２の後端が再給紙ローラー対５１のニップ部を抜ける時間Ｔｒ４を経過したか否かで判定できる。この時間Ｔｒ４は、給紙するシートのシート長ごとに予め求められてＲＯＭ７３内に格納されている。給紙すべきシートサイズとその通紙方向は、外部端末から受け付けたプリントジョブで指示されているので、上記「シート長」は、制御部６で容易に把握することができる。もっとも、再給紙ローラー対５２の下流側直後に別途シート検出センサーを設けておき、これによりシートＳ２の後端を検出したときに、「シート後端が再給紙ローラー対５２を抜けた」と判定するようにしてもよい。   Note that the determination in step S57 can be made based on whether or not a time Tr4 in which the trailing edge of the sheet S2 passes through the nip portion of the refeed roller pair 51 has elapsed since the stop of the refeed motor CM1. The time Tr4 is obtained in advance for each sheet length of the sheet to be fed and stored in the ROM 73. Since the sheet size to be fed and the sheet passing direction are specified by the print job received from the external terminal, the “sheet length” can be easily grasped by the control unit 6. Of course, when a separate sheet detection sensor is provided immediately downstream of the refeed roller pair 52 and the rear end of the sheet S2 is detected by this, “the rear end of the sheet has passed through the refeed roller pair 52”. May be determined.

また、ステップＳ５８での判定については、受け付けたプリントジョブにおける指示内容により何枚両面印刷するかの情報を制御部６は予め入手しているので、例えば、反転センサー８ｄで再給紙路に送られるシートを検出して、その枚数をカウントすることにより、再給紙すべきシートの有無について容易に判定できる。
なお、＜Ｂ＞の場合においても、反転モーター６４の駆動制御を示すフローチャートは、第１の実施の形態における図７のフローチャートと基本的に同じである。 As for the determination in step S58, the control unit 6 obtains in advance information on how many sheets of double-sided printing are performed according to the instruction content in the received print job. For example, the reversing sensor 8d sends the information to the refeed path. By detecting the number of sheets to be detected and counting the number of sheets, it is possible to easily determine whether there is a sheet to be re-fed.
Even in the case of <B>, the flowchart showing the drive control of the reversing motor 64 is basically the same as the flowchart of FIG. 7 in the first embodiment.

但し、ステップＳ２７における反転モーター６４の駆動停止状態を解除するタイミングを示す時間Ｔｃは、時間Ｔｆと置き換えられ、時間Ｔｘ＝Ｔａ−Ｔｆとなる。
また、＜Ｂ＞の場合には、再給紙ローラー対５２が、本発明の請求項１における「第２のローラー対」、再給紙ローラー対５３が「第３のローラー対」となっている。また、請求項１における「第２の駆動手段」は、再給紙モーターＣＭ２とこれを駆動制御する制御部６０とから構成されてなり、「第３の駆動手段」は再給紙モーターＣＭ１と制御部６０とから構成されてなる。 However, the time Tc indicating the timing for releasing the drive stop state of the reversing motor 64 in step S27 is replaced with the time Tf, and the time Tx = Ta−Tf.
In the case of <B>, the refeed roller pair 52 is the “second roller pair” in claim 1 of the present invention, and the refeed roller pair 53 is the “third roller pair”. Yes. The “second driving means” in claim 1 includes a refeed motor CM2 and a control unit 60 that drives and controls the refeed motor CM2. The “third drive means” includes the refeed motor CM1. And a control unit 60.

＜Ｃ＞循環路にシート長のさらに短い３枚のシートを収納して再給紙する場合
本例では、上記＜Ｂ＞よりもさらにシート長の短いシート（例えば、Ｂ５サイズ横通し）を使用する場合における再給紙制御に係るものである。
この場合には、再給紙ローラー対５４をシートの後端が抜けるタイミングがさらに早いので、それだけ再給紙モーターＣＭ２のプロセス速度への減速制御を早く実行でき、後続するシートの停止解除のタイミングも早くなる。 <C> When three sheets having a shorter sheet length are stored in the circulation path and re-feeded In this example, a sheet having a shorter sheet length than the above <B> (for example, B5 size horizontal) is used. This is related to the refeed control in the case of
In this case, the timing at which the trailing edge of the sheet passes through the refeed roller pair 54 is earlier, so that the deceleration control to the process speed of the refeed motor CM2 can be executed earlier, and the timing for releasing the stop of the subsequent sheet is increased. Will also be faster.

図１５（ａ）〜（ｃ）は、循環路内にシート長がさらに短いシートＳ１〜Ｓ３が３枚収納可能な構造における再給紙制御を説明するための模式図である。
また、図１６は、図１５の再給紙制御における、転写ベルトモーター６１、レジストモーター６５、再給紙モーターＣＭ１、ＣＭ２、反転モーター６４の各駆動の具体的なタイミングを示すタイムチャートである。 FIGS. 15A to 15C are schematic diagrams for explaining refeed control in a structure in which three sheets S1 to S3 having a shorter sheet length can be stored in the circulation path.
FIG. 16 is a time chart showing specific timings for driving the transfer belt motor 61, the registration motor 65, the refeed motors CM1 and CM2, and the reverse motor 64 in the refeed control of FIG.

まず、図１５（ａ）は、先行するシートＳ１の先端が、停止状態のレジストローラー対３４のニップ部に当接して循環路全体でのシートの給送が停止した状態から、図１６の時刻ｔ４１でレジストローラー対３４と再給紙モーターＣＭ２を同期させて駆動させて搬送速度Ｖ２に増速制御する瞬間の様子を示すものである。
このとき、反転モーター６４、再給紙モーターＣＭ１とも停止したままであり、シートＳ３とシートＳ２はそれぞれ停止位置Ｐ１、Ｐ２で停止している。 First, FIG. 15A shows a state in which the leading edge of the preceding sheet S1 comes into contact with the nip portion of the registration roller pair 34 in a stopped state, and the sheet feeding in the entire circulation path is stopped. This shows a state at the moment when the registration roller pair 34 and the refeed motor CM2 are driven synchronously at t41 and the speed increase control is performed to the conveyance speed V2.
At this time, both the reversing motor 64 and the refeed motor CM1 remain stopped, and the sheet S3 and the sheet S2 are stopped at the stop positions P1 and P2, respectively.

そして、レジストローラー対３４の駆動開始から時間Ｔｇ経過後の時刻ｔ４２（図１６参照）に反転モーター６４、再給紙モーターＣＭ１の停止を同時に解除し、シートＳ３、シートＳ２の搬送を開始する。
その後、シートＳ１の後端が再給紙ローラー対５４を抜けると（レジストローラー対３４の駆動開始から時間Ｔｄ経過後の時刻ｔ４３）、再給紙モーターＣＭ２の減速を開始し、時刻ｔ４４でプロセス速度になる（図１５（ｂ）参照）。 Then, at time t42 (see FIG. 16) after the lapse of time Tg from the start of driving of the registration roller pair 34, the stop of the reversing motor 64 and the refeed motor CM1 is simultaneously released, and the conveyance of the sheets S3 and S2 is started.
Thereafter, when the trailing edge of the sheet S1 passes through the refeed roller pair 54 (time t43 after a lapse of time Td from the start of driving of the registration roller pair 34), the refeed motor CM2 starts decelerating, and the process is performed at time t44. The speed is reached (see FIG. 15B).

上記時刻ｔ４４においてシートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５３のニップ部の直前までにくるように、時刻ｔ４４よりも若干早い時刻ｔ４２に、再給紙モーターＣＭ１、反転モーター６４の駆動が開始されている。
そのため、シートＳ１，Ｓ２の停止位置Ｐ１、Ｐ２における停止時間が必要以上に長くなることはなく、スムーズに下流側のローラー対にプロセス速度で送り出すことができる（図１５（ｃ）参照）。 At the time t44, the driving of the refeed motor CM1 and the reversing motor 64 is started at a time t42 slightly earlier than the time t44 so that the leading edge of the sheet S2 comes immediately before the nip portion of the refeed roller pair 53. Has been.
Therefore, the stop time at the stop positions P1 and P2 of the sheets S1 and S2 does not become longer than necessary, and the sheet S1 and S2 can be smoothly sent to the downstream roller pair at a process speed (see FIG. 15C).

図１７は、それぞれ制御部６で実行される再給紙制御におけるレジストモーターおよび再給紙モーターＣＭ２の増速駆動制御のフローチャートである。
図１７のフローチャートにおいて、ステップＳ６１〜Ｓ６４は、シートＳ１の先端をレジストローラー対３４のニップ部に当接させてループ形成後、画像同期タイミングでレジストモーター６５と再給紙モーターＣＭ２を増速駆動するまでの制御を示す。これらは、図１３のステップＳ４１〜４４と全く同じ内容なので、説明を省略する。 FIG. 17 is a flowchart of the acceleration drive control of the registration motor and the refeed motor CM2 in the refeed control executed by the control unit 6, respectively.
In the flowchart of FIG. 17, steps S61 to S64 are the steps of bringing the leading edge of the sheet S1 into contact with the nip portion of the registration roller pair 34 to form a loop, and then driving the registration motor 65 and the refeed motor CM2 at an increased speed at the image synchronization timing. The control until it is done is shown. These are exactly the same as those in Steps S41 to S44 in FIG.

次のステップＳ６５で、シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５４のニップ部を抜けたか否かを判定し、抜けていれば（ステップＳ６５：ＹＥＳ）、レジストモーター６５の減速に先立って再給紙モーターＣＭ２をプロセス速度に減速する（ステップＳ６６）。
そして、レジストローラー対３４の停止解除から時間Ｔｂが経過した（時刻ｔ４５）か否か判定し（ステップＳ６７）、時間Ｔｂが経過すると（ステップＳ６７：ＹＥＳ）、レジストモーター６５の減速を開始し、増速駆動開始後時間Ｔａを経過した時刻ｔ４６でレジストローラー対３４による搬送速度がプロセス速度になる（ステップＳ６８）。 In the next step S65, it is determined whether or not the trailing edge of the sheet S1 has passed through the nip portion of the refeed roller pair 54, and if so (step S65: YES), prior to the deceleration of the registration motor 65. The refeed motor CM2 is decelerated to the process speed (step S66).
Then, it is determined whether or not the time Tb has elapsed (time t45) since the cancellation of the registration roller pair 34 (step S67). When the time Tb has elapsed (step S67: YES), the registration motor 65 starts decelerating, At time t46 when the time Ta has elapsed after the start of acceleration driving, the conveyance speed by the registration roller pair 34 becomes the process speed (step S68).

一方、再給紙モーターＣＭ１の駆動制御は、図１４のフローチャートと同じであるが、同ステップＳ５５における「時間Ｔｆ」が「時間Ｔｇ」に置き換えられる。
この＜Ｃ＞の場合においても、反転モーター６４の駆動制御を示すフローチャートは、第１の実施の形態における図７のフローチャートと基本的に同じである。
但し、ステップＳ２７における反転モーター６４の駆動停止状態を解除するタイミングを示す「時間Ｔｃ」は、上記再給紙モーターＣＭ１と同じ減速のタイミングとなるよう、「時間Ｔｇ」に置き換えられる。 On the other hand, the drive control of the refeed motor CM1 is the same as in the flowchart of FIG. 14, but “time Tf” in step S55 is replaced with “time Tg”.
Even in the case of <C>, the flowchart showing the drive control of the reversing motor 64 is basically the same as the flowchart of FIG. 7 in the first embodiment.
However, “time Tc” indicating the timing of releasing the drive stop state of the reversing motor 64 in step S27 is replaced with “time Tg” so as to be the same deceleration timing as the refeed motor CM1.

また、＜Ｃ＞の場合にも、＜Ｂ＞の場合と同様、再給紙ローラー対５２が請求項１における「第２のローラー対」、再給紙ローラー対５３が「第３のローラー対」であり、「第２の駆動手段」が再給紙モーターＣＭ２と制御部６０、「第３の駆動手段」が再給紙モーターＣＭ１と制御部６０からそれぞれ構成されている。
＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を考えることができる。 Also in the case of <C>, as in the case of <B>, the refeed roller pair 52 is the “second roller pair” in claim 1 and the refeed roller pair 53 is the “third roller pair”. The “second driving means” includes the refeed motor CM2 and the control unit 60, and the “third driving means” includes the refeed motor CM1 and the control unit 60.
<Modification>
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the following modifications can be considered.

１．上記第２の実施の形態では、再給紙ローラー対群を２個の再給紙モーターで分担して駆動する場合の再給紙制御について説明したが、多種のシートサイズが使用可能な機種によっては再給紙ローラー対群を３個の再給紙モーターで分担して使用するものもあるので、本変形例では、このような場合における再給紙制御の例について説明する。
ここでは、再給紙ローラー対５１、５２が再給紙モーターＣＭ１、再給紙ローラー対５３，再給紙ローラー対５４がそれぞれ、再給紙モーターＣＭ２，ＣＭ３で駆動する構成となっている場合について説明する。 1. In the second embodiment, the refeed control in the case where the refeed roller pair group is driven by being shared by the two refeed motors has been described. However, depending on the model in which various sheet sizes can be used. In this modification, an example of refeed control in such a case will be described. Some refeed roller pairs are shared by three refeed motors.
Here, when the refeed roller pair 51 and 52 are driven by the refeed motor CM1, the refeed roller pair 53 and the refeed roller pair 54 are driven by the refeed motors CM2 and CM3, respectively. Will be described.

図１８〜図２０は、このような場合における再給紙制御の様子を模式的に示す図である。
＜Ａ＞循環路にシート長の大きなシートを２枚収納して再給紙する場合（図１８の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）画像同期タイミングで、レジストローラー対３４、再給紙ローラー対５１〜５４を増速駆動する。そして、シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５２を抜ける前に、シートＳ２の停止を解除してプロセス速度で給紙する。 FIG. 18 to FIG. 20 are diagrams schematically showing the state of refeed control in such a case.
<A> When two sheets having a long sheet length are stored in the circulation path and are fed again ((a) to (c) in FIG. 18)
(A) The registration roller pair 34 and the refeed roller pair 51 to 54 are driven at an increased speed at the image synchronization timing. Then, before the trailing edge of the sheet S1 passes through the refeed roller pair 52, the stop of the sheet S2 is released and the sheet is fed at the process speed.

（ｂ）シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５２を抜けると、再給紙ローラー対５１、５２の減速を開始させる。
（ｃ）シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５１ニップ部の到達する前までに少なくとも再給紙ローラー対５１、５２がプロセス速度になっている。
＜Ｂ＞循環路にシート長の短いシートを３枚収納して再給紙する場合（図１９の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）画像同期タイミングで、レジストローラー対３４、再給紙ローラー対５３、５４を増速駆動する。そして、シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５３を抜ける前に、シートＳ２、Ｓ３の停止を解除してプロセス速度で給紙し、シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５３を抜けた時点で、再給紙ローラー対５３を減速する。 (B) When the trailing edge of the sheet S1 passes through the refeed roller pair 52, deceleration of the refeed roller pair 51, 52 is started.
(C) Before the leading edge of the sheet S2 reaches the nip portion of the refeed roller pair 51, at least the refeed roller pair 51, 52 has reached the process speed.
<B> When three sheets having a short sheet length are stored in the circulation path and then fed again ((a) to (c) in FIG. 19)
(A) The registration roller pair 34 and the refeed roller pair 53 and 54 are driven at an increased speed at the image synchronization timing. Then, before the trailing edge of the sheet S1 passes through the refeed roller pair 53, the stop of the sheets S2 and S3 is released and the sheet S1 is fed at the process speed, and the trailing edge of the sheet S1 is fed to the refeed roller pair 53. At the time of exiting, the refeed roller pair 53 is decelerated.

（ｂ）シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５３のニップ部の到達するときには、再給紙ローラー対５３がプロセス速度になっている。
（ｃ）シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５４を抜けた時点で、再給紙ローラー対５３を減速する。シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５４のニップ部の到達する前までに、再給紙ローラー対５４もプロセス速度になっている。
＜Ｃ＞循環路にシート長がさらに短いシートを３枚収納して再給紙する場合（図２０の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）画像同期タイミングで、レジストローラー対３４、再給紙ローラー対５４を増速駆動する。反転ローラー対５０、再給紙ローラー対５１、５２の停止を解除して、プロセス速度でシートＳ１とＳ２の搬送を開始する。 (B) When the leading edge of the sheet S2 reaches the nip portion of the refeed roller pair 53, the refeed roller pair 53 is at the process speed.
(C) When the trailing edge of the sheet S1 passes through the refeed roller pair 54, the refeed roller pair 53 is decelerated. Before the leading edge of the sheet S2 reaches the nip portion of the refeed roller pair 54, the refeed roller pair 54 is also at the process speed.
<C> When three sheets having a shorter sheet length are stored in the circulation path and fed again ((a) to (c) in FIG. 20)
(A) The registration roller pair 34 and the refeed roller pair 54 are driven at an increased speed at the image synchronization timing. The stop of the reverse roller pair 50 and the refeed roller pair 51, 52 is released, and the conveyance of the sheets S1 and S2 is started at the process speed.

（ｂ）シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５４を抜けた時点で、再給紙ローラー対５４を減速する。
（ｃ）シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５４のニップ部の到達するときには、再給紙ローラー対５４がプロセス速度になっている。
２．次に、同じ再給紙モーターが３個使用されるが、再給紙ローラー対５１、５２がそれぞれ再給紙モーターＣＭ１、ＣＭ２で駆動され、再給紙ローラー対５３，５４が、再給紙モーターＣＭ３で同時に駆動される構成における再給紙制御について説明する。 (B) When the trailing edge of the sheet S1 passes through the refeed roller pair 54, the refeed roller pair 54 is decelerated.
(C) When the leading edge of the sheet S2 reaches the nip portion of the refeed roller pair 54, the refeed roller pair 54 is at the process speed.
2. Next, three same refeed motors are used, but the refeed roller pairs 51 and 52 are driven by the refeed motors CM1 and CM2, respectively, and the refeed roller pairs 53 and 54 are refeeded. Refeed control in a configuration in which the motor CM3 is simultaneously driven will be described.

図２１〜２３は、このような場合における再給紙制御の様子を模式的に示す図である。
＜Ａ＞循環路にシート長の長いシートを２枚収納して再給紙する場合（図２１の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）画像同期タイミングで、レジストローラー対３４、再給紙ローラー対５１〜５３を増速駆動する。 21 to 23 are diagrams schematically illustrating the state of the refeed control in such a case.
<A> When two sheets having a long sheet length are stored in the circulation path and then fed again ((a) to (c) in FIG. 21)
(A) The registration roller pair 34 and the refeed roller pair 51 to 53 are driven at an increased speed at the image synchronization timing.

一方、レジストローラー対３４、再給紙ローラー対５１は停止を解除して、プロセス速度で駆動される。
（ｂ）シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５２を抜けた時点で、再給紙ローラー対５２をプロセス速度に減速する。
（ｃ）シートＳ２の先端が、再給紙ローラー対５２のニップ部に到達する時点で、全てのローラー対がプロセス速度で駆動される。
＜Ｂ＞循環路にシート長の短いシートを３枚収納して再給紙する場合（図２２の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）画像同期タイミングで、レジストローラー対３４、再給紙ローラー対５３、５４を増速駆動する。 On the other hand, the registration roller pair 34 and the refeed roller pair 51 are released from the stop and are driven at the process speed.
(B) When the trailing edge of the sheet S1 passes through the refeed roller pair 52, the refeed roller pair 52 is decelerated to the process speed.
(C) When the leading edge of the sheet S2 reaches the nip portion of the refeed roller pair 52, all the roller pairs are driven at the process speed.
<B> When three sheets having a short sheet length are stored in the circulation path and then fed again ((a) to (c) in FIG. 22)
(A) The registration roller pair 34 and the refeed roller pair 53 and 54 are driven at an increased speed at the image synchronization timing.

（ｂ）レジストローラー対３４駆動開始後Ｔｆ時間（第２の実施の形態参照）経過すると、反転モーター６４、再給紙モーターＣＭ１、２の停止を解除して、プロセス速度で駆動する。
（ｃ）シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５４を抜けると、再給紙ローラー対５３，５４を減速し、それらの搬送速度がプロセス速度になった後、シートＳ２が再給紙ローラー対５３を通過する。
＜Ｃ＞循環路にシート長がさらに短いシートを３枚収納して再給紙する場合（図２３の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）画像同期タイミングで、レジストローラー対３４、再給紙ローラー対５３、５４を増速駆動する。 (B) When Tf time (see the second embodiment) elapses after the registration roller pair 34 starts to be driven, the reversing motor 64 and the refeeding motors CM1 and 2 are stopped and driven at the process speed.
(C) When the trailing edge of the sheet S1 passes through the refeed roller pair 54, the refeed roller pair 53, 54 is decelerated, and after their conveying speed reaches the process speed, the sheet S2 is refeeded. Passes through the roller pair 53.
<C> When three sheets having a shorter sheet length are stored in the circulation path and then fed again ((a) to (c) of FIG. 23)
(A) The registration roller pair 34 and the refeed roller pair 53 and 54 are driven at an increased speed at the image synchronization timing.

（ｂ）レジストローラー対３４駆動開始後Ｔｇ時間（第２の実施の形態参照）経過すると、反転モーター６４、再給紙モーターＣＭ１、２の停止を解除して、プロセス速度で駆動する。
（ｃ）シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５４を抜けると、再給紙ローラー対５３，５４を減速し、それらの搬送速度がプロセス速度になった後、シートＳ２が再給紙ローラー対５３を通過する。 (B) When the Tg time (see the second embodiment) elapses after the registration roller pair 34 starts to be driven, the reversing motor 64 and the re-feeding motors CM1 and 2 are stopped and driven at the process speed.
(C) When the trailing edge of the sheet S1 passes through the refeed roller pair 54, the refeed roller pair 53, 54 is decelerated, and after their conveying speed reaches the process speed, the sheet S2 is refeeded. Passes through the roller pair 53.

本例は上記＜Ｂ＞の場合とほぼ同じであるが、シート長が短い分シートＳ１の後端が、再給紙ローラー対５４を抜けるのが早いため、再給紙ローラー対５３、５４を早くプロセス速度に減速することができ、よりシート間隔を狭めることができる。
以上、再給紙ローラー対群を３個の再給紙モーターで分担して搬送する機種においても、反転モーター６４を増速制御することなく、可及的にシート間隔を小さくした状態でシートを循環させることができる。 This example is almost the same as in the case of <B> above, but since the trailing edge of the sheet S1 quickly passes through the refeed roller pair 54 due to the shorter sheet length, the refeed roller pairs 53 and 54 are changed. The process speed can be quickly reduced, and the sheet interval can be further reduced.
As described above, even in a model in which the refeed roller pair group is shared by the three refeed motors, the sheet can be fed in a state where the sheet interval is made as small as possible without increasing the speed of the reversing motor 64. It can be circulated.

３．本発明に係る画像形成装置をタンデム型カラープリンターに適用した場合の例を説明したが、本発明の適用範囲は、これに限られない。
さらに、カラーやモノクロの画像形成如何に関わらず、再給紙機能を備えた他の画像形成装置、例えば複写機、ファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）等においてにも適用できる。 3. Although an example in which the image forming apparatus according to the present invention is applied to a tandem color printer has been described, the scope of application of the present invention is not limited thereto.
Further, the present invention can be applied to other image forming apparatuses having a refeed function, such as a copying machine, a facsimile machine, and a multi-function peripheral (MFP), regardless of whether a color or monochrome image is formed.

また、上記実施の形態及び変形例の内容を可能な限り組み合わせても構わない。   Moreover, you may combine the content of the said embodiment and modification as much as possible.

再給紙機能を備えた他の画像形成装置における再給紙制御として好適である。   This is suitable as refeed control in other image forming apparatuses having a refeed function.

１ 作像部
２ 中間転写部
３ 給送部
４ 定着部
５ 再給紙部
６ 制御部
８ａ〜８ｅ シート検出センサー
１００ プリンター
１０ 作像ユニット
２１ 中間転写ベルト
２９ 二次転写位置
３４ レジストローラー対
３８ 排出路
３９ 搬送路
５０ 反転ローラー対
５１，５２，５３，５４ 再給紙ローラー対
５５ 反転路
５６ 再給紙路
６１ 転写ベルトモーター
６２ 定着モーター
６３ 切替モーター
６４ 反転モーター
６５ レジストモーター
６６ 再給紙モーター
ＣＭ１，ＣＭ２ 再給紙モーター
Ｐ１，Ｐ２ 停止位置
Ｔｘ 所定時間（反転ローラー対５０の停止を解除してから、再給紙ローラー対５１の搬送速度がプロセス速度まで低下するまでの時間）
Ｖ１ プロセス速度
Ｖ２ 搬送速度（プロセス速度よりも速い速度） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming part 2 Intermediate transfer part 3 Feeding part 4 Fixing part 5 Refeed part 6 Control part 8a-8e Sheet detection sensor 100 Printer 10 Image forming unit 21 Intermediate transfer belt 29 Secondary transfer position 34 Registration roller pair 38 Ejection Path 39 transport path 50 reversing roller pair 51, 52, 53, 54 refeed roller pair 55 reversing path 56 refeeding path 61 transfer belt motor 62 fixing motor 63 switching motor 64 reversing motor 65 registration motor 66 refeeding motor CM1 , CM2 Re-feed motor P1, P2 Stop position Tx Predetermined time (time from releasing the stop of the reverse roller pair 50 until the transport speed of the re-feed roller pair 51 is reduced to the process speed)
V1 Process speed V2 Transport speed (speed faster than process speed)

Claims (5)

レジストローラー対を介して転写位置に搬送されてきたシートの第１面にトナー像を転写した後、当該シートを複数の搬送ローラー対を含む再給紙手段により再度レジストローラー対に導き、転写位置にて第２面にトナー像を転写する画像形成装置であって、
停止状態にあるレジストローラー対のニップ部に、シートの先端を当接させた後、所定のタイミングでレジストローラー対の停止を解除してプロセス速度よりも速い搬送速度でシートを転写位置に向けて搬送させ、当該シートの先端が転写位置に突入するまでにプロセス速度に復帰させる第１の駆動手段と、
前記再給紙手段における複数の搬送ローラー対のうち、少なくともニップ部が、前記レジストローラー対のニップ部からシートの搬送方向長さと同じ搬送路長以内に位置する第１の搬送ローラー対を含む搬送ローラー群について、それらの搬送速度が、第１の駆動手段によるレジストローラー対の搬送速度の変化と同期して増速するように駆動する第２の駆動手段と、
前記第２の駆動手段により駆動される搬送ローラー群よりもシート搬送方向上流側に位置して停止状態にある第２の搬送ローラー対について、前記レジストローラー対がプロセス速度に復帰する時点よりも所定時間前に停止を解除して、当該第２の搬送ローラー対に挟持されて待機しているシートをプロセス速度で前記搬送ローラー群に向けて搬送するように駆動する第３の駆動手段と、を備え、
前記第２の駆動手段で駆動される搬送ローラー群には、前記第１の搬送ローラー対とは異なり、シート搬送方向最上流側に位置する第３の搬送ローラー対が含まれ、当該第３の搬送ローラー対がプロセス速度に復帰した時点以降に、第２の搬送ローラー対で搬送されてきたシートの先端が、前記第３の搬送ローラー対のニップ部に到達するように、前記所定時間が設定されている
ことを特徴とする画像形成装置。 After the toner image is transferred to the first surface of the sheet conveyed to the transfer position via the registration roller pair, the sheet is guided again to the registration roller pair by a refeed unit including a plurality of conveyance roller pairs, and the transfer position An image forming apparatus for transferring a toner image to the second surface at
After bringing the leading edge of the sheet into contact with the nip portion of the registration roller pair in the stopped state, the registration roller pair is released at a predetermined timing and the sheet is directed to the transfer position at a conveyance speed faster than the process speed. First driving means for conveying and returning to the process speed until the leading edge of the sheet enters the transfer position;
Among the plurality of conveyance roller pairs in the refeeding unit, conveyance includes at least a first conveyance roller pair in which a nip portion is positioned within the same conveyance path length as the sheet conveyance direction length from the nip portion of the registration roller pair. A second driving unit that drives the roller group so that the conveyance speed is increased in synchronization with a change in the conveyance speed of the pair of registration rollers by the first driving unit;
About the 2nd conveyance roller pair which is located in the sheet conveyance direction upstream rather than the conveyance roller group driven by the said 2nd drive means, and is a stop state, it is predetermined from the time of the said registration roller pair returning to process speed A third driving unit that releases the stop before time and drives the sheet that is nipped between the second pair of conveying rollers and is waiting toward the group of conveying rollers at a process speed; Prepared,
Unlike the first conveyance roller pair, the conveyance roller group driven by the second driving unit includes a third conveyance roller pair positioned on the most upstream side in the sheet conveyance direction . The predetermined time is set so that the leading edge of the sheet conveyed by the second conveyance roller pair reaches the nip portion of the third conveyance roller pair after the conveyance roller pair returns to the process speed. An image forming apparatus. レジストローラー対を介して転写位置に搬送されてきたシートの第１面にトナー像を転写した後、当該シートを複数の搬送ローラー対を含む再給紙手段により再度レジストローラー対に導き、転写位置にて第２面にトナー像を転写する画像形成装置であって、  After the toner image is transferred to the first surface of the sheet conveyed to the transfer position via the registration roller pair, the sheet is guided again to the registration roller pair by a refeed unit including a plurality of conveyance roller pairs, and the transfer position An image forming apparatus for transferring a toner image to the second surface at
停止状態にあるレジストローラー対のニップ部に、シートの先端を当接させた後、所定のタイミングでレジストローラー対の停止を解除してプロセス速度よりも速い搬送速度でシートを転写位置に向けて搬送させ、当該シートの先端が転写位置に突入するまでにプロセス速度に復帰させる第１の駆動手段と、  After bringing the leading edge of the sheet into contact with the nip portion of the registration roller pair in the stopped state, the registration roller pair is released at a predetermined timing and the sheet is directed to the transfer position at a conveyance speed faster than the process speed. First driving means for conveying and returning to the process speed until the leading edge of the sheet enters the transfer position;
前記再給紙手段における複数の搬送ローラー対のうち、少なくともニップ部が、前記レジストローラー対のニップ部からシートの搬送方向長さと同じ搬送路長以内に位置する第１の搬送ローラー対について、その搬送速度が、第１の駆動手段によるレジストローラー対の搬送速度の変化と同期して増速するように駆動する第２の駆動手段と、  Of the plurality of transport roller pairs in the refeed unit, at least a nip portion is located within the same transport path length as the sheet transport direction length from the nip portion of the registration roller pair. A second driving means for driving the conveyance speed so as to increase in synchronization with a change in the conveyance speed of the registration roller pair by the first driving means;
前記第２の駆動手段により駆動される第１の搬送ローラー対よりもシート搬送方向上流側に位置して停止状態にある第２の搬送ローラー対について、前記レジストローラー対がプロセス速度に復帰する時点よりも所定時間前に停止を解除して、当該第２の搬送ローラー対に挟持されて待機しているシートをプロセス速度で前記第１の搬送ローラー対に向けて搬送するように駆動する第３の駆動手段と、を備え、  When the registration roller pair returns to the process speed with respect to the second conveyance roller pair that is positioned upstream of the first conveyance roller pair driven by the second driving unit and is in the stopped state in the sheet conveyance direction. The stop is released a predetermined time before, and the sheet that is nipped by the second conveying roller pair and is waiting is driven to be conveyed toward the first conveying roller pair at a process speed. Driving means, and
前記第２の駆動手段で駆動される第１の搬送ローラー対がプロセス速度に復帰した時点以降に、第２の搬送ローラー対で搬送されてきたシートの先端が、前記第１の搬送ローラー対のニップ部に到達するように、前記所定時間が設定されている  After the time when the first conveying roller pair driven by the second driving means returns to the process speed, the leading edge of the sheet conveyed by the second conveying roller pair corresponds to the first conveying roller pair. The predetermined time is set so as to reach the nip portion.
ことを特徴とする画像形成装置。  An image forming apparatus. 前記再給紙手段は、第１面にトナー像が転写されたシートをスイッチバックさせて反転させる反転ローラー対を含み、
当該反転ローラー対が、前記第２の搬送ローラー対に該当する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The refeed unit includes a pair of reversing rollers for switching back and reversing the sheet having the toner image transferred to the first surface,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reverse roller pair corresponds to the second transport roller pair. 前記第２の駆動手段は、当該第２の駆動手段で駆動される搬送ローラー群のうち、そのシート搬送方向最下流側の搬送ローラー対のニップ部をシート後端が抜けたときに、当該搬送ローラー群による搬送速度が駆動プロセス速度に復帰するように駆動する
ことを特徴とする請求項１または３に記載の画像形成装置。 The second driving unit conveys the sheet when the trailing end of the sheet passes through the nip portion of the conveying roller pair on the most downstream side in the sheet conveying direction in the group of conveying rollers driven by the second driving unit. the image forming apparatus according to claim 1 or 3 conveying speed of the roller group and drives so as to return to the driving process speed. 停止状態にある第２の搬送ローラー対に挟持されているシートの先端と、第３の搬送ローラー対のニップ部までの搬送路上の距離は、第２の搬送ローラー対の停止状態を解除してプロセス速度に到達するまでにシートが進む距離よりも長いことを特徴とする請求項１、３または４に記載の画像形成装置。 The distance on the conveyance path from the leading edge of the sheet held between the second conveyance roller pair in the stopped state to the nip portion of the third conveyance roller pair cancels the stopped state of the second conveyance roller pair. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the sheet is longer than a distance traveled by the sheet before reaching the process speed.
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