JP2017019651A - Conveyance device, and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that, in order to stop a recording material by a conveyance roller in a state in which a driving source is shared, a mechanism such as an electro-magnetic clutch or a solenoid, which cuts off only a drive power of the conveyance roller while transmitting a drive power so as not to stop a drive of a fuser, is required to be added.SOLUTION: A conveyance device includes: first conveyance means which can rotate in a first direction or a second direction to convey a recording material in the first direction or the second direction; second conveyance means which can rotate in the first direction to convey the recording material in the first direction; drive means for driving the first conveyance means and the second conveyance means; and control means for controlling the conveyance of the recording material. When the recording material is conveyed by the first conveyance means, the control means controls so as to repeat switching of the rotating direction of the first conveyance means from the first direction to the second direction or from the second direction to the first direction, and thereby, the recording material is held by the first conveyance means.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、記録材の搬送を制御する搬送装置、ならびに画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a conveyance device that controls conveyance of a recording material, and an image forming apparatus.

従来の画像形成装置においては、画像形成部において形成したトナー像を記録材に転写し、定着することで記録材上に画像を形成することが知られている。このような画像形成装置においては、例えば記録材の両面印刷を行う際に、次のような制御を行うことがある。第１の記録材の表面に画像を形成した後、第１の記録材の裏面に画像を形成するまでの間に、第２の記録材に画像形成を行うようにする。このとき、一時的に第１の記録材の搬送を停止させることで第１の記録材を画像形成装置内に保持し、第２の記録材の画像形成が終わった後、再度第１の記録材の搬送を再開し、第１の記録材の裏面に画像を形成させる。このような画像形成順に制御することで、両面印刷時の生産性を高めるという制御を行っていた。   In a conventional image forming apparatus, it is known that an image is formed on a recording material by transferring and fixing a toner image formed in an image forming unit onto the recording material. In such an image forming apparatus, for example, when performing double-sided printing of a recording material, the following control may be performed. After the image is formed on the front surface of the first recording material, the image is formed on the second recording material before the image is formed on the back surface of the first recording material. At this time, the conveyance of the first recording material is temporarily stopped to hold the first recording material in the image forming apparatus, and after the image formation of the second recording material is completed, the first recording material is again recorded. The conveyance of the material is resumed, and an image is formed on the back surface of the first recording material. By controlling in this order of image formation, control was performed to increase productivity during double-sided printing.

特開２０１１−１９００３８JP2011-190038

しかしながら、昨今の画像形成装置においては、例えばコストダウンを図るために、１つの駆動源からの駆動力を利用して、複数の部材を駆動するように制御することが求められる。例えば、両面搬送路の搬送ローラであれば、搬送ローラの近傍に配置される定着器と駆動源を共通化することで、コストダウンを図ることが考えられる。このような状況において、搬送ローラで記録材を停止させる制御を行おうとすれば、定着器の駆動は停止しないように駆動力を伝達しつつ、搬送ローラの駆動力のみを遮断するための電磁クラッチ又はソレノイド等といった機構を追加する必要がある。これにより、コストアップを招いてしまう。   However, in recent image forming apparatuses, for example, in order to reduce costs, it is required to control to drive a plurality of members by using a driving force from one driving source. For example, in the case of a conveyance roller on a double-sided conveyance path, it is conceivable to reduce the cost by sharing a fixing device and a drive source arranged in the vicinity of the conveyance roller. In such a situation, if the control for stopping the recording material by the transport roller is performed, an electromagnetic clutch for cutting off only the drive force of the transport roller while transmitting the drive force so as not to stop the driving of the fixing device. Or a mechanism such as a solenoid needs to be added. This leads to an increase in cost.

本出願にかかる発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、駆動源からの駆動力が搬送ローラに伝達されている状態においても、画像形成装置内で記録材を保持するように記録材の搬送制御を行うことを目的とする。   The invention according to the present application has been made in view of the above situation, and holds the recording material in the image forming apparatus even in a state where the driving force from the driving source is transmitted to the conveying roller. Another object is to control the conveyance of the recording material.

上記目的を達成するために、第１の方向又は第２の方向に回転でき、記録材を第１の方向又は第２の方向に搬送する第１の搬送手段と、前記第１の方向に回転でき、記録材を第１の方向に搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段と、前記第２の搬送手段と、を駆動する駆動手段と、記録材の搬送を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の搬送手段により記録材が搬送されている場合に、前記第１の搬送手段の回転方向を前記第１の方向から前記第２の方向、又は前記第２の方向から前記第１の方向に切り替えること繰り返すことで前記第１の搬送手段により記録材を保持させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the first conveying means that can rotate in the first direction or the second direction and conveys the recording material in the first direction or the second direction, and the first conveying means rotate in the first direction. And a second conveying means for conveying the recording material in the first direction, a driving means for driving the first conveying means and the second conveying means, and a control for controlling the conveyance of the recording material. And when the recording material is conveyed by the first conveying means, the control means changes the rotation direction of the first conveying means from the first direction to the second direction, Alternatively, the recording material is held by the first transport unit by repeatedly switching from the second direction to the first direction.

本発明の構成によれば、駆動源からの駆動力が搬送ローラに伝達されている状態においても、画像形成装置内で記録材を保持するように記録材の搬送制御を行うことができる。   According to the configuration of the present invention, it is possible to perform conveyance control of the recording material so that the recording material is held in the image forming apparatus even in a state where the driving force from the driving source is transmitted to the conveyance roller.

画像形成装置の概略構成図Schematic configuration diagram of an image forming apparatus 画像形成装置の動作を制御するための制御ブロック図Control block diagram for controlling operation of image forming apparatus 定着モータ３００からの駆動力により駆動される部材を示したブロック図Block diagram showing members driven by driving force from fixing motor 300 両面反転ローラ９１、両面フラッパ９２及びギア列の構成を示した図The figure which showed the structure of the double-sided inversion roller 91, the double-sided flapper 92, and the gear train 複数の記録材Ｐが搬送されている状態で両面印刷を行っている状態を示した図The figure which showed the state which is performing double-sided printing in the state in which the several recording material P is conveyed 本実施形態における保持区間を示した図The figure which showed the holding | maintenance area in this embodiment 後続紙４１の保持区間５００における搬送制御を示したフローチャートA flowchart showing conveyance control in the holding section 500 of the succeeding paper 41 画像形成装置に装着される給紙オプション７００を示した図The figure which showed the paper feed option 700 with which an image forming apparatus is mounted | worn 給紙オプション７００が画像形成装置に装着された状態を示した図FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the paper feed option 700 is mounted on the image forming apparatus. 定着モータ３００からの駆動力により駆動される部材を示したブロック図Block diagram showing members driven by driving force from fixing motor 300 レジセンサ３５に到達したタイミングで、記録材Ｐを停止させた場合における、先行紙９００と後続紙９０１との関係を示した図The figure which showed the relationship between the preceding paper 900 and the succeeding paper 901 when the recording material P is stopped at the timing which arrived at the registration sensor 35. 本実施形態における保持区間を示した図The figure which showed the holding | maintenance area in this embodiment 後続紙９０１の保持区間１０００における搬送制御を示したフローチャートA flowchart showing conveyance control in the holding section 1000 of the succeeding sheet 901

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the present invention.

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態における画像形成装置の概略構成図である。なお、参照符号の末尾の英文字ａ、ｂ、ｃ及びｄは、それぞれ、当該部材がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナー画像の形成に関する部材であることを示している。以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、末尾の英文字ａ、ｂ、ｃ及びｄを除いた参照符号を使用する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment. The letters a, b, c, and d at the end of the reference numerals are members relating to the formation of toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk), respectively. It shows that there is. In the following description, when it is not necessary to distinguish colors, reference numerals excluding the last English letters a, b, c, and d are used.

（画像形成）
帯電手段として帯電ローラ２は感光体としての感光ドラム１に当接され、感光ドラム１の回転に伴い従動回転しなから感光ドラム１の表面を一様に帯電する。光学ユニット１１は、レーザ光を多面鏡によって走査させるスキャナユニットまたはＬＥＤアレイから構成され、帯電された感光ドラム１の表面をレーザビームによって照射することで静電潜像を形成する。このレーザビームの照射を露光とも呼ぶ。光学ユニット１１は、紙としての記録材Ｐ上の所定の位置に画像が転写されるように、レーザビームにより照射タイミングを制御する。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像ローラ４により現像剤としてのトナーによってトナー画像として可視化される。帯電ローラ２は、帯電バイアスを印加するための帯電バイアス電源２０に接続されている。現像ローラ４へは、現像バイアスを印加するための現像バイアス電源２１に接続されている。 (Image formation)
The charging roller 2 as a charging unit is brought into contact with the photosensitive drum 1 as a photosensitive member and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1 without being driven to rotate as the photosensitive drum 1 rotates. The optical unit 11 includes a scanner unit that scans laser light with a polygon mirror or an LED array, and forms an electrostatic latent image by irradiating the charged surface of the photosensitive drum 1 with a laser beam. This laser beam irradiation is also called exposure. The optical unit 11 controls the irradiation timing with a laser beam so that the image is transferred to a predetermined position on the recording material P as paper. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 is visualized as a toner image by toner as a developer by the developing roller 4. The charging roller 2 is connected to a charging bias power source 20 for applying a charging bias. The developing roller 4 is connected to a developing bias power source 21 for applying a developing bias.

現像ローラ４と感光ドラム１は、ステッピングモータを用いた駆動部によりカムを回転駆動させることで、それぞれが所定の時間差を持って順次当接、又は離間を行う。画像形成時は、駆動部によりカムを回転駆動させて各ステーションの現像ローラ４と感光ドラム１をそれぞれ当接状態として現像を行う。画像形成（各ステーションでの現像）が終了すると、再度駆動部によりカムを回転駆動させて各ステーションの現像ローラ４と感光ドラム１をそれぞれ離間状態とする。   The developing roller 4 and the photosensitive drum 1 are sequentially brought into contact with or separated from each other with a predetermined time difference by rotationally driving a cam by a driving unit using a stepping motor. At the time of image formation, the cam is rotated by the drive unit, and the development roller 4 and the photosensitive drum 1 at each station are brought into contact with each other for development. When the image formation (development at each station) is completed, the cam is rotated again by the drive unit, and the developing roller 4 and the photosensitive drum 1 at each station are separated from each other.

像担持体としての中間転写ベルト８０は、張架部材として二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラにより支持されており、テンションがかけられている。駆動ローラ１４を駆動させることにより中間転写ベルト８０は感光ドラム１に対して順方向に略同速度で移動する。また、中間転写ベルト８０の内側には、４個の感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して、中間転写ベルト８０に当接する一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄが配置されている。一次転写ローラ８１は、一次転写バイアスを印加するための一次転写バイアス電源８４に接続されている。感光ドラム１の負極性の各色トナー画像が順次一次転写ローラにより中間転写ベルト８０に一次転写され、画像（多色画像）が形成される。中間転写ベルト８０に転写されずに感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニングユニット３によってクリーニングされる。   The intermediate transfer belt 80 as an image carrier is supported by three rollers, that is, a secondary transfer counter roller 86, a driving roller 14, and a tension roller 15 as a tension member, and is tensioned. By driving the drive roller 14, the intermediate transfer belt 80 moves in the forward direction at substantially the same speed with respect to the photosensitive drum 1. In addition, primary transfer rollers 81 a to 81 d that are in contact with the intermediate transfer belt 80 are disposed inside the intermediate transfer belt 80 so as to face the four photosensitive drums 1 a to 1 d. The primary transfer roller 81 is connected to a primary transfer bias power source 84 for applying a primary transfer bias. The negative color toner images on the photosensitive drum 1 are sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt 80 by a primary transfer roller, thereby forming an image (multicolor image). The toner remaining on the photosensitive drum 1 without being transferred to the intermediate transfer belt 80 is cleaned by the cleaning unit 3.

（記録材Ｐの搬送）
本体カセット１６に積載された記録材Ｐは、給紙ローラ１７により給紙される。給紙された記録材Ｐは、レジストローラ１８に搬送される。レジストローラ１８に搬送された後、レジセンサ３５で記録材Ｐを検知したタイミングに基づき、記録材Ｐは中間転写ベルト８０と二次転写ローラ８２からなる二次転写部に搬送される。中間転写ベルト８０上に形成された画像は、二次転写部まで搬送されると、二次転写ローラ８２に二次転写バイアスを印加することで、中間転写ベルト８０から記録材Ｐの表面（１面目）に二次転写される。 (Conveying recording material P)
The recording material P loaded on the main body cassette 16 is fed by a paper feed roller 17. The fed recording material P is conveyed to the registration roller 18. After being conveyed to the registration roller 18, the recording material P is conveyed to a secondary transfer portion including the intermediate transfer belt 80 and the secondary transfer roller 82 based on the timing at which the registration sensor 35 detects the recording material P. When the image formed on the intermediate transfer belt 80 is conveyed to the secondary transfer portion, a secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 82, whereby the surface (1 Secondary transfer to the surface).

画像が二次転写された記録材Ｐは、定着部１９に搬送される。定着部１９に搬送され、定着部１９で画像の定着が行われる。その後、画像形成装置外に排出される場合は、両面フラッパ９２を排紙パスへ誘導する位置（実線）にすることで、記録材Ｐは排紙ローラ９０から駆動を受けて排紙トレイ３６へ排紙される。   The recording material P onto which the image has been secondarily transferred is conveyed to the fixing unit 19. The image is conveyed to the fixing unit 19 and the fixing unit 19 fixes the image. Thereafter, when the recording material P is discharged out of the image forming apparatus, the recording material P is driven from the discharge roller 90 to the discharge tray 36 by setting the double-sided flapper 92 to a position (solid line) for guiding to the discharge path. The paper is ejected.

また、画像形成装置外に排出せず、続けて記録材Ｐの裏面に画像を形成する両面印刷の場合には、両面フラッパ９２を両面反転部へ誘導する位置（点線）にすることで、記録材Ｐは両面反転部に搬送される。記録材Ｐの後端が第一分岐点９６を通過するまでの間、正転駆動された両面反転ローラ９１にて、記録材Ｐは両面反転トレイ９７方向に搬送される。記録材Ｐの後端が第一分岐点９６を通過すると、両面フラッパ９２を排紙パスへ誘導する位置（実線）に移動する。記録材Ｐの後端が、第二分岐点９８を通過すると、両面反転ローラ９１を逆転駆動に切り替えることで、記録材Ｐを両面搬送路（両面部）に搬送させる。搬送方向を反転された記録材Ｐは、両面第一搬送ローラ９３、両面第二搬送ローラ９４を通過し、両面再給紙センサ９５を通過したタイミングで、中間転写ベルト８０上に形成された裏面の画像に同期するために、一旦停止する。その後、再びレジストローラ１８に搬送され、裏面（２面目）への画像形成が行われる。   Further, in the case of double-sided printing in which an image is continuously formed on the back surface of the recording material P without being discharged out of the image forming apparatus, the recording is performed by setting the double-sided flapper 92 to a position (dotted line) that leads to the double-sided reversal unit. The material P is conveyed to the double-side reversing part. Until the rear end of the recording material P passes through the first branch point 96, the recording material P is conveyed in the direction of the double-sided reversing tray 97 by the double-sided reversing roller 91 driven to rotate forward. When the rear end of the recording material P passes the first branch point 96, the double-sided flapper 92 is moved to a position (solid line) for guiding the double-sided flapper 92 to the paper discharge path. When the rear end of the recording material P passes through the second branch point 98, the recording material P is conveyed to the double-sided conveyance path (both sides) by switching the double-side reversing roller 91 to reverse driving. The recording material P whose transport direction has been reversed passes through the double-sided first transport roller 93 and the double-sided second transport roller 94 and passes through the double-sided refeed sensor 95, and the back surface formed on the intermediate transfer belt 80. In order to synchronize with the image of, it stops once. Thereafter, the image is conveyed again to the registration roller 18 and image formation on the back surface (second surface) is performed.

なお、両面部は、両面反転部と両面搬送部からなる。両面反転部は、以下の部材を含む。両面フラッパ９２、第一分岐点９６、正転又は反転駆動を選択的に行うことが可能に構成された両面反転ローラ９１、両面反転時に記録材Ｐをガイドする両面反転トレイ９７と、第二分岐点９８。両面搬送部は、以下の部材を含む。両面第一搬送ローラ９３、両面第二搬送ローラ９４、両面再給紙センサ９５、両面搬送クラッチ１２０１。   The double-sided portion includes a double-sided reversing unit and a double-sided conveying unit. The double-side reversing unit includes the following members. A double-sided flapper 92, a first branch point 96, a double-sided reverse roller 91 configured to be able to selectively perform normal rotation or reverse driving, a double-sided reverse tray 97 that guides the recording material P during double-sided reverse, and a second branch Point 98. The double-sided conveyance unit includes the following members. A double-sided first conveyance roller 93, a double-sided second conveyance roller 94, a double-sided refeed sensor 95, and a double-sided conveyance clutch 1201.

（制御ブロック図）
図２は、画像形成装置の動作を制御するための制御ブロック図である。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と画像印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。そして、ビデオインターフェイス部２１０を介して、記録材毎に印字予約コマンド、各色の画像位置情報、印字開始コマンド、及びビデオ信号をエンジン制御部２０２に送出する。 (Control block diagram)
FIG. 2 is a control block diagram for controlling the operation of the image forming apparatus. The controller 201 can communicate with the host computer 200 and the engine control unit 202. The controller 201 receives image information and an image print command from the host computer 200, analyzes the received image information, and converts it into bit data. Then, a print reservation command, image position information for each color, a print start command, and a video signal are sent to the engine control unit 202 via the video interface unit 210 for each recording material.

エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行い、コントローラ２０１からの印字開始コマンド、及び各色の画像位置情報を待つ。エンジン制御部２０２は、印字指示を受信すると、コントローラ２０１にビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、印字予約コマンドに従って印字動作を開始する。なおコントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００へのインターフェースと、エンジン制御部２０２へのインターフェースと、プロセッサ、メモリ、大容量記憶装置であるＨＤＤ２０３などにより構成できる。ＣＰＵ２１１は、エンジン全体の制御を行うものであり、記録材搬送部２１４から情報を取得し、駆動制御部２１５に指示することで記録材Ｐの搬送を行う。不揮発メモリ２１８はＣＰＵ２１１と通信可能な状態に接続され、ＣＰＵ２１１の要求に応じて、読み書き可能となっている。   The engine control unit 202 prepares to execute printing in the order of print reservation commands from the controller 201, and waits for a print start command from the controller 201 and image position information of each color. When the engine control unit 202 receives the print instruction, the engine control unit 202 outputs a / TOP signal that is a reference timing for outputting the video signal to the controller 201, and starts a print operation in accordance with a print reservation command. The controller 201 can be configured by an interface to the host computer 200, an interface to the engine control unit 202, a processor, a memory, an HDD 203 that is a mass storage device, and the like. The CPU 211 controls the entire engine, acquires information from the recording material conveyance unit 214, and conveys the recording material P by instructing the drive control unit 215. The nonvolatile memory 218 is connected to the CPU 211 so as to be communicable, and can read and write in response to a request from the CPU 211.

図３は、定着モータ３００からの駆動力により駆動される部材を示したブロック図である。一定方向に回転する定着モータ３００は、定着部１９を駆動するとともに、図４に示した第一ギア３０１と揺動ギア３０２とギア３０３と、ギア３０６からなる揺動ギア列１２００を介して、両面フラッパ９２及び両面反転ローラ９１を駆動している。揺動ギア列１２００は、ソレノイド３０８の駆動状態に応じて、定着モータ３００の駆動が正転又は逆転されて伝達される仕組みとなっている。その結果、両面反転ローラ９１は、正転又は逆転方向に回転される。   FIG. 3 is a block diagram showing members driven by the driving force from the fixing motor 300. The fixing motor 300 that rotates in a certain direction drives the fixing unit 19, and via the swinging gear train 1200 including the first gear 301, the swinging gear 302, the gear 303, and the gear 306 shown in FIG. 4. The double-sided flapper 92 and the double-sided reverse roller 91 are driven. The oscillating gear train 1200 has a mechanism in which the driving of the fixing motor 300 is transmitted forward or reverse depending on the driving state of the solenoid 308. As a result, the double-sided reversing roller 91 is rotated in the forward direction or the reverse direction.

両面フラッパ９２と揺動ギア列１２００の間には揺動ギア３０７が介在しており、揺動ギア３０７は、両面フラッパ９２に正転方向の駆動のみを選択的に伝達することができる。両面搬送クラッチ１２０１は、定着モータ３００の駆動を選択的に伝達する仕組みとなっている。その結果、両面第一搬送ローラ９３及び両面第二搬送ローラ９４は、定着モータ３００が駆動した状態でも、回転を停止する事ができる。   A swinging gear 307 is interposed between the double-sided flapper 92 and the swinging gear train 1200, and the swinging gear 307 can selectively transmit only the drive in the forward direction to the double-sided flapper 92. The double-sided conveyance clutch 1201 has a mechanism for selectively transmitting the driving of the fixing motor 300. As a result, the double-sided first conveyance roller 93 and the double-sided second conveyance roller 94 can stop rotating even when the fixing motor 300 is driven.

次に、図４を用いて両面反転ローラ９１、両面フラッパ９２及びギア列の構成について詳しく説明する。両面反転ローラ９１及び両面フラッパ９２は、定着を駆動する定着モータ３００の駆動を共用して使用する構成である。定着モータ３００の回転方向は図４中の矢印方向であり、一定方向に回転している。第一ギア３０１は、定着モータ３００の駆動を揺動ギア３０２に伝達する。揺動ギア３０２は、ソレノイド３０８の駆動状態と、不図示の機構により、位置ＡとＢを切り替えられるように構成されている。   Next, the configuration of the double-side reversing roller 91, the double-side flapper 92, and the gear train will be described in detail with reference to FIG. The double-side reversing roller 91 and the double-sided flapper 92 are configured to share the driving of the fixing motor 300 that drives fixing. The rotation direction of the fixing motor 300 is an arrow direction in FIG. 4 and rotates in a certain direction. The first gear 301 transmits the driving of the fixing motor 300 to the swing gear 302. The swing gear 302 is configured to be able to switch between positions A and B by the driving state of the solenoid 308 and a mechanism (not shown).

ソレノイド３０８をＯＦＦした場合には、揺動ギア３０２は位置Ａに移動し、第六ギア３０６と噛み合って駆動を伝達する。その場合には、両面反転ローラ９１は、逆転方向に駆動するように構成されている。ソレノイド３０８をＯＮした場合には、揺動ギア３０２は位置Ｂに移動し、第三ギア３０３と噛み合って駆動を伝達する。その場合には、両面反転ローラ９１は、正転方向に駆動するように構成されている。なお、第三ギア３０３はトルクリミッタ３０４を介して両面フラッパ９２に駆動を伝達するように構成され、両面フラッパバネ３０５のバネ力とトルクリミッタ３０４のトルクリミットが釣り合う位置まで両面フラッパ９２は移動する。なお、揺動ギア３０７は、揺動する構成となっており、揺動ギア３０２が位置Ａに移動した際には、両面フラッパには駆動が伝達されない。   When the solenoid 308 is turned off, the swing gear 302 moves to the position A and meshes with the sixth gear 306 to transmit the drive. In that case, the double-sided reverse roller 91 is configured to be driven in the reverse direction. When the solenoid 308 is turned on, the swing gear 302 moves to the position B and meshes with the third gear 303 to transmit the drive. In that case, the double-sided reversing roller 91 is configured to be driven in the forward rotation direction. The third gear 303 is configured to transmit drive to the double-sided flapper 92 via the torque limiter 304, and the double-sided flapper 92 moves to a position where the spring force of the double-sided flapper spring 305 and the torque limit of the torque limiter 304 are balanced. The swing gear 307 is configured to swing, and when the swing gear 302 moves to position A, the drive is not transmitted to the double-sided flapper.

次に、記録材Ｐの搬送制御について説明する。記録材搬送部２１４は、駆動制御部２１５で駆動している記録材Ｐの搬送に関連するモータの速度、記録材Ｐの給紙の開始タイミングに基づき、画像形成装置内を搬送されている記録材Ｐの先端の位置情報を管理している。また、その先端位置情報と、記録材Ｐの長さ情報から後端位置を計算し、後端位置情報として管理している。また、画像形成装置内には、複数の記録材Ｐが搬送されている場合がある。記録材搬送部２１４は、複数の記録材Ｐの搬送に関する情報の管理も行っている。   Next, conveyance control of the recording material P will be described. The recording material transport unit 214 is transported in the image forming apparatus based on the speed of the motor related to the transport of the recording material P driven by the drive control unit 215 and the start timing of feeding the recording material P. The position information of the tip of the material P is managed. Further, the rear end position is calculated from the front end position information and the length information of the recording material P, and managed as rear end position information. In some cases, a plurality of recording materials P are conveyed in the image forming apparatus. The recording material transport unit 214 also manages information related to transport of a plurality of recording materials P.

図５は、複数の記録材Ｐが搬送されている状態で両面印刷を行っている状態を示している。このような状態において、例えばコントローラ２０１により、先行紙４０の２面目に形成する画像の画像展開が遅延した場合は、先行紙４０と後続紙４１を画像形成装置内で待機させなければならなくなることがある。以下、このような場合における先行紙４０及び後続紙４１の搬送制御について説明する。   FIG. 5 shows a state where double-sided printing is performed while a plurality of recording materials P are being conveyed. In such a state, for example, when the controller 201 delays image development of the image formed on the second surface of the preceding paper 40, the preceding paper 40 and the succeeding paper 41 must be kept in the image forming apparatus. There is. Hereinafter, conveyance control of the preceding paper 40 and the succeeding paper 41 in such a case will be described.

本実施形態においては、先行紙４０は両面再給紙センサ９５を通過したタイミングで停止させ、後続紙４１は先行紙４０のより上流側の両面搬送路内に待機させるように制御する。なお、本実施形態においては、先行紙４０の後端に後続紙４１の先端が追突しないように制御すること、定着モータ３００からの駆動を受けている両面反転ローラ９１の回転を停止できないこと、が後続紙４１の制御の制約となる。この制約を鑑みて、後続紙４１の先端を保持すべき区間を保持区間として定義する。   In the present embodiment, the preceding paper 40 is stopped at the timing when it passes through the double-sided paper re-feed sensor 95, and the subsequent paper 41 is controlled to stand by in the double-sided conveyance path on the upstream side of the preceding paper 40. In the present embodiment, control is performed so that the leading edge of the succeeding paper 41 does not collide with the trailing edge of the preceding paper 40, and the rotation of the duplex reversing roller 91 that is driven by the fixing motor 300 cannot be stopped. Is a restriction on the control of the succeeding sheet 41. In view of this restriction, a section in which the leading edge of the succeeding paper 41 is to be held is defined as a holding section.

保持区間の求め方について説明する。まず、両面反転ローラ９１は、両面反転トレイ９７に記録材Ｐを搬送する方向においては最後のローラである。両面反転ローラ９１以降には搬送ローラはないため、両面反転ローラ９１のニップ位置を、後続紙４１の先端を搬送する上流側の保持区間端点とする。また、後続紙４１の先端は、先行紙４０の後端に突入する位置までは搬送しないように、且つ正転／反転の切り替えができない両面第一搬送ローラ９３までは搬送しないように制御する。よって、下流側の保持区間端点は、停止している先行紙４０の後端位置と両面第一搬送ローラ９３の位置のうち、より上流側となる位置とする。   A method for obtaining the holding section will be described. First, the double-sided reverse roller 91 is the last roller in the direction in which the recording material P is conveyed to the double-sided reverse tray 97. Since there is no conveyance roller after the double-side reversing roller 91, the nip position of the double-side reversing roller 91 is set as the upstream holding section end point for conveying the leading edge of the succeeding paper 41. Further, the leading edge of the succeeding paper 41 is controlled so as not to be conveyed to a position where it enters the trailing edge of the preceding paper 40 and to the double-sided first conveying roller 93 that cannot be switched between forward / reverse. Therefore, the holding section end point on the downstream side is a position that is on the more upstream side of the position of the trailing end position of the preceding paper 40 that is stopped and the position of the double-sided first transport roller 93.

よって、先行紙４０の後端位置（先行紙４０の長さ）に応じて、下流側の保持区間端点は変わる。先行紙４０の後端位置が両面第一搬送ローラ９３より上流である場合は、先行紙４０の後端位置が下流側の保持区間端点となる。つまり、保持区間は、（上流側）両面反転ローラ９１の位置〜（下流側）先行紙４０の後端位置、となる。一方、先行紙４０の後端位置が両面第一搬送ローラ９３より下流である場合は、両面第一搬送ローラ９３の位置が下流側の保持区間端点となる。つまり、保持区間は、（上流側）両面反転ローラ９１の位置〜（下流側）両面第一搬送ローラ９３の位置、となる。   Therefore, the downstream holding section end point changes in accordance with the rear end position of the preceding sheet 40 (the length of the preceding sheet 40). When the rear end position of the preceding paper 40 is upstream from the double-sided first transport roller 93, the rear end position of the preceding paper 40 is the downstream holding section end point. That is, the holding section is from the position of the duplex reversing roller 91 (upstream side) to the rear end position of the preceding paper 40 (downstream side). On the other hand, when the trailing edge position of the preceding paper 40 is downstream of the double-sided first conveying roller 93, the position of the double-sided first conveying roller 93 becomes the downstream holding section end point. That is, the holding section is from the position of the (upstream) double-sided reversing roller 91 to the (downstream) position of the double-sided first conveying roller 93.

図６は、本実施形態における保持区間を示した図である。図５からもわかるように本実施形態においては、先行紙４０の後端位置が両面第一搬送ローラ９３より上流である。よって、両面反転ローラ９１と、先行紙４０の後端との間を保持区間５００として、図６においては両矢印にて示している。   FIG. 6 is a diagram showing a holding section in the present embodiment. As can be seen from FIG. 5, in the present embodiment, the rear end position of the preceding paper 40 is upstream of the double-sided first conveying roller 93. Therefore, a holding section 500 is defined between the double-side reversing roller 91 and the rear end of the preceding paper 40, and is indicated by a double arrow in FIG.

このようにＣＰＵ２１１は、保持区間５００を求めると、後続紙４１を両面搬送路内に待機させるために、後続紙４１の搬送制御を行う。ＣＰＵ２１１は、後続紙４１の先端情報を記録材搬送部２１４から得ながら、両面反転ローラ９１から後続紙４１の先端が両面反転トレイ９７側に搬送されてしまう前にソレノイド３０８をＯＦＦする。これにより両面反転ローラ９１の回転を逆転させることで、両面搬送路内に搬送する方向に後続紙４１の搬送方向を切り替える。その後、ＣＰＵ２１１は、後続紙４１の先端情報を記録材搬送部２１４から得ながら、先行紙４０の後端に後続紙４１の先端が突入する前にソレノイド３０８をＯＮする。これにより、両面反転ローラ９１の回転を逆転させることで、両面反転トレイ９７側に搬送する方向に後続紙４１の搬送方向を切り替える。この搬送制御を繰り返すことで、後続紙４１の先端を保持区間５００の範囲で往復動作させることができる。これにより、後続紙４１の搬送を停止させるために、両面反転ローラ９１への駆動力を停止させるような機構を設けることなく、後続紙４１を停止させているのと同様の状態を後続紙４１の搬送を継続しながらも実現することができる。   As described above, when the CPU 211 obtains the holding section 500, the CPU 211 performs conveyance control of the succeeding sheet 41 in order to make the succeeding sheet 41 stand by in the duplex conveying path. The CPU 211 turns off the solenoid 308 before the leading edge of the succeeding paper 41 is conveyed from the duplex reversing roller 91 to the duplex reversing tray 97 side while obtaining the leading edge information of the succeeding sheet 41 from the recording material conveying unit 214. As a result, the conveyance direction of the succeeding paper 41 is switched to the direction of conveyance in the duplex conveyance path by reversing the rotation of the duplex reversing roller 91. Thereafter, the CPU 211 turns on the solenoid 308 before the leading edge of the succeeding sheet 41 enters the trailing edge of the preceding sheet 40 while obtaining the leading edge information of the following sheet 41 from the recording material transport unit 214. Thereby, the conveyance direction of the succeeding paper 41 is switched to the direction of conveyance to the double-side reversing tray 97 side by reversing the rotation of the double-side reversing roller 91. By repeating this conveyance control, the leading edge of the succeeding paper 41 can be reciprocated within the holding section 500. As a result, in order to stop the conveyance of the succeeding sheet 41, the succeeding sheet 41 is in the same state as when the succeeding sheet 41 is stopped without providing a mechanism for stopping the driving force to the double-side reversing roller 91. This can be realized while continuing the conveyance.

その後、コントローラ２０１により、先行紙４０の２面目に形成する画像の画像展開が完了すると、エンジン制御部２０２は、印字命令を受け取り、中間転写ベルト８０上に画像形成を開始する。そして、画像形成のタイミングに同期して、停止している先行紙４０の搬送が再開される。先行紙４０の搬送が再開されると、後続紙４１は、先行紙４０の先端が両面フラッパ９２の位置に搬送される前に、保持区間５００での搬送制御を終了する。ソレノイド３０８をＯＦＦし、両面搬送路内に搬送され、後続紙４１の２面目の画僧形成に備えて、両面第二搬送ローラ９４で停止される。   Thereafter, when the controller 201 completes image development of the image formed on the second surface of the preceding paper 40, the engine control unit 202 receives a print command and starts image formation on the intermediate transfer belt 80. Then, the conveyance of the preceding preceding paper 40 that has been stopped is resumed in synchronization with the image formation timing. When the conveyance of the preceding paper 40 is resumed, the subsequent paper 41 ends the conveyance control in the holding section 500 before the leading edge of the preceding paper 40 is conveyed to the position of the double-sided flapper 92. The solenoid 308 is turned off and the sheet is conveyed into the double-sided conveyance path, and is stopped by the double-sided second conveyance roller 94 in preparation for the formation of the image on the second side of the succeeding paper 41.

次に、図７のフローチャートを用いて、後続紙４１の保持区間５００における搬送制御について説明する。Ｓ１０１において、ＣＰＵ２１１は後続紙４１の両面印刷を実行する場合に、両面搬送路内に停止させる先行紙４０があるかどうかを判断する。停止させる先行紙４０がない場合は、通常の両面印刷を継続する。停止させる先行紙４０がある場合は、Ｓ１０２において、ＣＰＵ２１１は記録材搬送部２１４から先行紙４０の先端位置、後端位置の情報、後続紙４１の先端位置の情報を取得する。さらにＳ１０３において、ＣＰＵ２１１は搬送ローラ間の距離等の両面搬送路の制約情報を取得する。Ｓ１０４において、ＣＰＵ２１１はＳ１０２、Ｓ１０３の情報から、後続紙４１の先端を保持すべき保持区間５００を判断する。   Next, the conveyance control in the holding section 500 of the succeeding paper 41 will be described using the flowchart of FIG. In step S <b> 101, the CPU 211 determines whether there is a preceding sheet 40 to be stopped in the duplex conveyance path when performing duplex printing of the succeeding sheet 41. If there is no preceding paper 40 to be stopped, normal double-sided printing is continued. If there is a preceding paper 40 to be stopped, in step S102, the CPU 211 obtains information on the leading edge position and trailing edge position of the preceding paper 40 and information on the leading edge position of the succeeding paper 41 from the recording material transport unit 214. Further, in S103, the CPU 211 acquires constraint information on the double-sided conveyance path such as the distance between the conveyance rollers. In S <b> 104, the CPU 211 determines the holding section 500 in which the leading edge of the succeeding paper 41 should be held from the information in S <b> 102 and S <b> 103.

Ｓ１０５において、ＣＰＵ２１１は後続紙４１の現在の位置情報を取得する。Ｓ１０６において、ＣＰＵ２１１は後続紙４１の先端が保持区間５００の両端のいずれかに到達するタイミングか否かを判断する。到達するタイミングでなければ後続紙４１の搬送を継続し、到達するタイミングであれば、Ｓ１０７において、ＣＰＵ２１１はソレノイド３０８の駆動状態を切り替えることで、両面反転ローラ９１の回転方向を切り替え、後続紙４１の搬送方向を切り替える。   In step S <b> 105, the CPU 211 acquires current position information of the succeeding sheet 41. In step S <b> 106, the CPU 211 determines whether or not it is time for the leading edge of the subsequent sheet 41 to reach either of the both ends of the holding section 500. If the arrival timing is not reached, the conveyance of the succeeding paper 41 is continued. If the arrival timing is reached, the CPU 211 switches the rotation direction of the double-side reversing roller 91 by switching the driving state of the solenoid 308 in S107. Change the transport direction.

Ｓ１０８において、ＣＰＵ２１１は停止している先行紙４０の搬送が再開されたかを判断する。先行紙４０の搬送が再開されていない場合は、Ｓ１０５に戻り後続紙４１を保持区間５００において搬送する制御を継続する。先行紙４０の搬送が再開されている場合は、Ｓ１０９において、ＣＰＵ２１１は先行紙４０の後端位置と、後続紙４１の先端位置とを比較し、先行紙４０と後続紙４１の間に搬送に必要な間隔が確保されたかを判断する。間隔が確保されていない場合は、Ｓ１０５に戻り後続紙４１を保持区間５００において搬送する制御を継続する。間隔が確保されている場合は、Ｓ１１０において、ＣＰＵ２１１はソレノイド３０８をＯＦＦし、両面反転ローラ９１が逆転駆動する状態にし、両面搬送路内に後続紙４１を搬送させ、両面印刷を継続する。   In step S108, the CPU 211 determines whether the transport of the preceding preceding paper 40 that has been stopped has been resumed. If the conveyance of the preceding paper 40 has not been resumed, the process returns to S105 and the control for conveying the subsequent paper 41 in the holding section 500 is continued. If the conveyance of the preceding paper 40 has been resumed, the CPU 211 compares the trailing edge position of the preceding paper 40 with the leading edge position of the succeeding paper 41 in step S109 and transfers the paper between the preceding paper 40 and the succeeding paper 41. Determine whether the required interval is secured. If the interval is not ensured, the process returns to S105 and the control for conveying the succeeding paper 41 in the holding section 500 is continued. If the interval is ensured, in S110, the CPU 211 turns off the solenoid 308 so that the double-side reversing roller 91 is driven to rotate reversely, conveys the succeeding paper 41 into the double-sided conveyance path, and continues double-sided printing.

このように後続紙４１の先端を保持区間５００の範囲で往復動作させることで、両面反転ローラ９１への駆動力を停止させるような機構を設けることなく、後続紙４１を停止させているのと同様の状態を後続紙４１の搬送を継続しながらも実現することができる。よって、両面反転ローラ９１の駆動力を停止させるような機構を追加するコストアップをすることなく、記録材Ｐを画像形成装置内に保持させることができる。   Thus, the trailing paper 41 is stopped without providing a mechanism for stopping the driving force to the double-side reversing roller 91 by reciprocating the leading edge of the trailing paper 41 within the range of the holding section 500. A similar state can be realized while continuing the conveyance of the succeeding paper 41. Therefore, the recording material P can be held in the image forming apparatus without increasing the cost of adding a mechanism for stopping the driving force of the double-side reversing roller 91.

なお、本実施形態においては、両面反転ローラ９１を正転／逆転させることで記録材Ｐを保持区間５００内で搬送させるように制御する一例を説明したが、これに限られるものではない。対象となる搬送手段としての搬送ローラは、両面反転ローラ９１に限られるものではなく、いずれの搬送ローラにおいても、保持区間５００を設定することで記録材Ｐの搬送を停止させることなく保持するという効果を奏することができるものである。また、一例として定着モータ３００を駆動源として説明したが、これに限られるものではない。搬送ローラに駆動力を供給するモータを停止することなく駆動し続ける構成であれば、定着モータ３００に限らず、いずれのモータであっても適応可能である。   In the present embodiment, an example has been described in which the recording material P is controlled to be conveyed in the holding section 500 by rotating the double-sided reversing roller 91 forward / reversely. However, the present invention is not limited to this. A conveyance roller as a target conveyance unit is not limited to the double-sided reversing roller 91, and any conveyance roller holds the recording material P without stopping by setting the holding section 500. An effect can be produced. Further, although the fixing motor 300 has been described as a driving source as an example, the present invention is not limited to this. As long as the motor that supplies the driving force to the conveying roller continues to be driven without stopping, the motor is not limited to the fixing motor 300, and any motor can be applied.

（第２の実施形態）
先の第１の実施形態においては、両面搬送路において記録材Ｐを保持する方法について説明した。本実施形態においては、両面搬送路ではない部分において、記録材Ｐを保持する方法について説明する。なお、画像形成装置の構成等、先の第１の実施形態と同様の構成については説明を省略し、本実施形態においては第１の実施形態との差異について説明する。 (Second Embodiment)
In the previous first embodiment, the method of holding the recording material P in the double-sided conveyance path has been described. In the present embodiment, a method for holding the recording material P in a portion that is not a double-sided conveyance path will be described. Note that the description of the same configuration as the first embodiment, such as the configuration of the image forming apparatus, is omitted, and in this embodiment, differences from the first embodiment will be described.

図８は、画像形成装置に装着される給紙オプション７００を示した図である。また、図９は給紙オプション７００が画像形成装置に装着された状態を示した図である。給紙オプション７００のオプション給紙カセット７１６に記録材Ｐが積載されている。積載された記録材Ｐはオプション給紙ローラ７０１とオプション抵抗ローラ７０３により給紙され、オプション搬送路７０２を搬送される。オプション搬送センサ７０４は搬送されている記録材Ｐを検知する。その後、記録材Ｐはオプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８によって搬送され、画像形成装置へと搬送される。オプション給紙クラッチ７０６は、オプション給紙ローラ７０１に駆動力を伝達するためのクラッチ、オプション搬送クラッチ７０７は、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８に駆動力を伝達するためのクラッチである。オプション給紙クラッチ７０６と、オプション搬送クラッチ７０７は、画像形成装置のＣＰＵ２１１によって、制御される構成である。   FIG. 8 is a diagram showing a paper feed option 700 attached to the image forming apparatus. FIG. 9 is a view showing a state in which the paper feed option 700 is mounted on the image forming apparatus. The recording material P is loaded on the optional paper feed cassette 716 of the paper feed option 700. The stacked recording materials P are fed by an optional paper feed roller 701 and an optional resistance roller 703 and are transported through an optional transport path 702. The optional conveyance sensor 704 detects the recording material P being conveyed. Thereafter, the recording material P is transported by the optional transport first roller 705 and the optional transport second roller 708 and transported to the image forming apparatus. The optional paper supply clutch 706 is a clutch for transmitting driving force to the optional paper supply roller 701, and the optional transport clutch 707 is a clutch for transmitting drive power to the optional transport first roller 705 and the optional transport second roller 708. It is. The optional paper feed clutch 706 and the optional transport clutch 707 are configured to be controlled by the CPU 211 of the image forming apparatus.

図１０は、定着モータ３００からの駆動力により駆動される部材を示したブロック図である。一定方向に回転する定着モータ３００は、定着部１９を駆動するとともに、オプション給紙クラッチ７０６を介して、オプション給紙ローラ７０１を駆動している。また、オプション抵抗ローラ７０３を駆動している。また、オプション搬送クラッチ７０７を介して、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８を駆動している。オプション給紙ローラ７０１は、オプション給紙クラッチ７０６をＯＮすることで回転を開始し、オプション給紙カセット７１６に積載された記録材Ｐを給紙する。オプション抵抗ローラ７０３は、給紙された記録材Ｐを１枚ずつ分離するための抵抗となるローラであり、内蔵されたトルクリミッタにより所定以上のトルクでオプション給紙ローラ７０１、及び搬送中の記録材Ｐに連れまわる。オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８は、オプション搬送クラッチ７０７および揺動ギア１３００で、回転方向を切り替え可能に構成されている。オプション搬送クラッチ７０７をＯＮすることで、画像形成装置側に記録材Ｐを搬送する方向に回転する。また、オプション搬送クラッチ７０７をＯＦＦすることで、ローラの回転方向が逆転し、オプション給紙カセット７１６側に記録材Ｐを搬送する方向に回転する。   FIG. 10 is a block diagram illustrating members driven by the driving force from the fixing motor 300. The fixing motor 300 that rotates in a certain direction drives the fixing unit 19 and drives an optional paper feed roller 701 via an optional paper feed clutch 706. The optional resistance roller 703 is driven. Further, an optional transport first roller 705 and an optional transport second roller 708 are driven via an optional transport clutch 707. The optional paper feed roller 701 starts rotating by turning on the optional paper feed clutch 706 and feeds the recording material P loaded in the optional paper feed cassette 716. The optional resistance roller 703 is a roller that serves as a resistance for separating the fed recording materials P one by one, and the optional paper feeding roller 701 and a recording during conveyance by a built-in torque limiter with a predetermined torque or more. Take me to material P. The optional conveyance first roller 705 and the optional conveyance second roller 708 are configured such that the rotation direction can be switched by the optional conveyance clutch 707 and the swing gear 1300. By turning on the optional conveyance clutch 707, the recording material P is rotated in the direction of conveyance to the image forming apparatus side. Also, by turning off the optional transport clutch 707, the rotation direction of the rollers is reversed, and the recording material P is rotated in the direction of transporting to the optional paper feed cassette 716 side.

給紙オプション７００から記録材Ｐを搬送する際には、ＣＰＵ２１１は、コントローラ２０１から給紙オプション７００に積載された記録材Ｐの搬送を指示されると、オプション搬送クラッチ７０７とオプション給紙クラッチ７０６をＯＮする。そして、オプション搬送センサ７０４が記録材Ｐの先端を検知したタイミングから、オプション搬送第一ローラ７０５に記録材Ｐの先端が到達するタイミングを待って、オプション給紙クラッチ７０６をＯＦＦする。その後、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８で搬送された記録材Ｐは、画像形成装置に搬送される。   When the recording material P is transported from the paper feed option 700, the CPU 211 is instructed to transport the recording material P stacked on the paper feed option 700 from the controller 201, the optional transport clutch 707 and the optional paper feed clutch 706. Turn on. Then, the option paper feed clutch 706 is turned off after the timing at which the leading edge of the recording material P reaches the optional conveying first roller 705 from the timing when the optional conveying sensor 704 detects the leading edge of the recording material P. Thereafter, the recording material P conveyed by the optional conveyance first roller 705 and the optional conveyance second roller 708 is conveyed to the image forming apparatus.

しかし、画像形成装置のレジセンサ３５に記録材Ｐが到達したタイミングで画像展開が遅延した等により、コントローラ２０１からの印字開始コマンドが受信されていない場合は、レジストローラ１８において記録材Ｐを一旦停止させることになる。レジセンサ３５に到達したタイミングで、記録材Ｐを停止させた場合における、先行紙９００と後続紙９０１との関係は、図１１のようになる。後続紙９０１を搬送しているオプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８は、定着モータ３００より駆動力が伝達されているため停止することができない。以下、このような場合における先行紙９００と後続紙９０１の搬送制御について説明する。   However, if the print start command is not received from the controller 201 due to the image development being delayed when the recording material P reaches the registration sensor 35 of the image forming apparatus, the recording material P is temporarily stopped by the registration roller 18. I will let you. The relationship between the preceding paper 900 and the succeeding paper 901 when the recording material P is stopped at the timing when it reaches the registration sensor 35 is as shown in FIG. The optional transport first roller 705 and the optional transport second roller 708 that transport the succeeding paper 901 cannot be stopped because the driving force is transmitted from the fixing motor 300. Hereinafter, conveyance control of the preceding paper 900 and the succeeding paper 901 in such a case will be described.

本実施形態においては、先行紙９００はレジセンサ３５で検知されたタイミングで停止させ、後続紙９０１は先行紙９００のより上流側の給紙搬送路内に待機させるように制御する。なお、本実施形態においては、先行紙９００の後端に後続紙９０１の先端が追突しないように制御すること、定着モータ３００からの駆動を受けているオプション抵抗ローラ７０３の回転を停止できないこと、が後続紙９０１の制御の制約となる。この制約を鑑みて、後続紙９０１の先端を保持すべき区間を保持区間として定義する。   In this embodiment, the preceding paper 900 is controlled to stop at the timing detected by the registration sensor 35, and the succeeding paper 901 is controlled to wait in the paper feed conveyance path on the upstream side of the preceding paper 900. In the present embodiment, control is performed so that the leading edge of the succeeding sheet 901 does not collide with the trailing edge of the preceding sheet 900, and the rotation of the optional resistance roller 703 receiving driving from the fixing motor 300 cannot be stopped. Is a restriction on the control of the succeeding sheet 901. In view of this restriction, a section in which the leading edge of the subsequent sheet 901 should be held is defined as a holding section.

保持区間の求め方について説明する。まず、オプション抵抗ローラ７０３は、定着モータ３００の駆動力により回転を継続しているローラである。後続紙９０１の後端がオプション抵抗ローラ７０３のニップ位置まで搬送しないように制御する。よって、オプション抵抗ローラ７０３のニップ位置を、後続紙９０１の先端を搬送する上流側の保持区間端点とする。また、後続紙９０１の先端は、先行紙９００の後端に突入する位置までは搬送しないように制御する。よって、停止している先行紙９００の後端位置を下流側の保持区間端点とする。   A method for obtaining the holding section will be described. First, the option resistance roller 703 is a roller that continues to rotate by the driving force of the fixing motor 300. Control is performed so that the trailing edge of the succeeding sheet 901 is not conveyed to the nip position of the optional resistance roller 703. Therefore, the nip position of the option resistance roller 703 is set as the upstream holding section end point that conveys the leading end of the succeeding sheet 901. Further, the leading edge of the succeeding paper 901 is controlled so as not to be conveyed to a position where it enters the trailing edge of the preceding paper 900. Therefore, the rear end position of the preceding preceding paper 900 that is stopped is set as the downstream holding section end point.

図１２は、本実施形態における保持区間を示した図である。オプション抵抗ローラ７０３に後続紙９０１の後端が搬送されないときの後続紙９０１の先端位置と、先行紙９００の後端との間を保持区間１０００として、図１２においては両矢印にて示している。   FIG. 12 is a diagram showing a holding section in the present embodiment. A holding section 1000 is defined as a holding section 1000 between the leading end position of the succeeding sheet 901 and the trailing end of the preceding sheet 900 when the trailing end of the succeeding sheet 901 is not conveyed to the option resistance roller 703, and is indicated by a double arrow in FIG. .

このようにＣＰＵ２１１は、保持区間１０００を求めると、後続紙９０１を給紙搬送路内に待機させるために、後続紙９０１の搬送制御を行う。ＣＰＵ２１１は、後続紙９０１の先端情報を記録材搬送部２１４から得ながら、先行紙９００の後端に後続紙９０１の先端が突入する前に、オプション搬送クラッチ７０７をＯＦＦする。これにより、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８の回転を逆転させることで、オプション給紙カセット７１６の方向に後続紙９０１の搬送方向を切り替える。その後、ＣＰＵ２１１は、後続紙９０１の先端情報を記録材搬送部２１４から得ながら、後続紙９０１の先端が上流側の保持区間端点に到達する前（オプション抵抗ローラ７０３に後続紙９０１の後端が到達する前）に、オプション搬送クラッチ７０７をＯＮする。この搬送制御を繰り返すことで、後続紙９０１の先端を保持区間１０００の範囲で往復動作させることができる。これにより、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８への駆動力を停止させるような機構を設けることなく、後続紙９０１を停止させているのと同様の状態を後続紙９０１の搬送を継続しながらも実現することができる。   As described above, when the CPU 211 obtains the holding section 1000, the CPU 211 performs conveyance control of the subsequent sheet 901 in order to make the subsequent sheet 901 stand by in the sheet conveyance path. The CPU 211 obtains the leading edge information of the succeeding sheet 901 from the recording material conveying unit 214 and turns off the optional conveying clutch 707 before the leading edge of the succeeding sheet 901 enters the trailing end of the preceding sheet 900. Accordingly, the conveyance direction of the succeeding paper 901 is switched to the direction of the optional paper feed cassette 716 by reversing the rotation of the optional conveyance first roller 705 and the optional conveyance second roller 708. After that, the CPU 211 obtains the leading edge information of the succeeding sheet 901 from the recording material transport unit 214 and before the leading end of the succeeding sheet 901 reaches the upstream holding section end point (the trailing edge of the succeeding sheet 901 is placed on the optional resistance roller 703). Before reaching, the optional transport clutch 707 is turned on. By repeating this conveyance control, the leading edge of the succeeding paper 901 can be reciprocated within the holding section 1000. As a result, the subsequent paper 901 is conveyed in the same state as when the subsequent paper 901 is stopped without providing a mechanism for stopping the driving force to the optional conveying first roller 705 and the optional conveying second roller 708. Can be realized while continuing.

その後、コントローラ２０１により、先行紙９００に形成する画像の画像展開が完了すると、エンジン制御部２０２は、印字命令を受け取り、中間転写ベルト８０上に画像形成を開始する。そして、画像形成のタイミングに同期して、停止している先行紙９００の搬送が再開される。先行紙９００の搬送が再開されると、後続紙９０１は、先行紙９００の搬送再開に合わせて、先行紙９００に続いて画像形成装置側へ搬送される。   Thereafter, when the controller 201 completes image development of the image to be formed on the preceding paper 900, the engine control unit 202 receives a print command and starts image formation on the intermediate transfer belt 80. Then, the conveyance of the preceding preceding paper 900 that has been stopped is resumed in synchronization with the image formation timing. When the conveyance of the preceding paper 900 is resumed, the subsequent paper 901 is conveyed to the image forming apparatus side following the preceding paper 900 in accordance with the resumption of the conveyance of the preceding paper 900.

次に、図１３のフローチャートを用いて、後続紙９０１の保持区間１０００における搬送制御について説明する。Ｓ２０１において、ＣＰＵ２１１は後続紙９０１の印刷を実行する場合に、給紙搬送路内に停止させる先行紙９００があるかどうかを判断する。停止させる先行紙９００がない場合は、通常の印刷を継続する。停止させる先行紙９００がある場合は、Ｓ２０２において、ＣＰＵ２１１は記録材搬送部２１４から先行紙９００の先端位置、後端位置の情報、後続紙９０１の先端位置、後端位置の情報を取得する。さらにＳ２０３において、ＣＰＵ２１１はオプション抵抗ローラ７０３の位置等の給紙搬送路の制約情報を取得する。Ｓ２０４において、ＣＰＵ２１１はＳ２０２、Ｓ２０３の情報から、後続紙９０１の先端を保持すべき保持区間１０００を判断する。   Next, the conveyance control in the holding section 1000 of the succeeding paper 901 will be described using the flowchart of FIG. In step S <b> 201, the CPU 211 determines whether there is a preceding paper 900 to be stopped in the paper feed conveyance path when printing the succeeding paper 901. If there is no preceding paper 900 to be stopped, normal printing is continued. If there is a preceding paper 900 to be stopped, in step S202, the CPU 211 acquires information on the leading edge position and trailing edge position of the preceding paper 900, and information on the leading edge position and trailing edge position of the succeeding paper 901 from the recording material transport unit 214. In step S <b> 203, the CPU 211 obtains restriction information on the sheet feed path such as the position of the option resistance roller 703. In step S204, the CPU 211 determines a holding section 1000 in which the leading edge of the succeeding paper 901 should be held from the information in steps S202 and S203.

Ｓ２０５において、ＣＰＵ２１１は後続紙９０１の現在の位置情報を取得する。Ｓ２０６において、ＣＰＵ２１１は後続紙９０１の先端が保持区間１０００の両端のいずれかに到達するタイミングか否かを判断する。到達するタイミングでなければ後続紙９０１の搬送を継続する。到達するタイミングであれば、Ｓ２０７において、ＣＰＵ２１１はオプション搬送クラッチ７０７の駆動状態を切り替えることで、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８の回転方向を切り替え、後続紙９０１の搬送方向を切り替える。   In step S <b> 205, the CPU 211 acquires current position information of the succeeding sheet 901. In step S <b> 206, the CPU 211 determines whether it is time for the leading edge of the subsequent sheet 901 to reach either of the both ends of the holding section 1000. If the arrival timing is not reached, the conveyance of the subsequent sheet 901 is continued. In S207, the CPU 211 switches the driving state of the option transport clutch 707 to switch the rotation direction of the option transport first roller 705 and the option transport second roller 708, and changes the transport direction of the subsequent sheet 901 in S207. Switch.

Ｓ２０８において、ＣＰＵ２１１は停止している先行紙９００の搬送が再開されたかを判断する。先行紙９００の搬送が再開されていない場合は、Ｓ２０５に戻り後続紙９０１を保持区間１０００において搬送する制御を継続する。先行紙９００の搬送が再開されている場合は、Ｓ２０９において、ＣＰＵ２１１は先行紙９００の後端位置と、後続紙９０１の先端位置とを比較し、先行紙９００と後続紙９０１の間に搬送に必要な間隔が確保されたかを判断する。間隔が確保されていない場合は、Ｓ２０５に戻り後続紙９０１を保持区間１０００において搬送する制御を継続する。間隔が確保されている場合は、Ｓ２１０において、ＣＰＵ２１１はオプション搬送クラッチ７０７をＯＮし、後続紙９０１を画像形成装置側に搬送し、印刷を継続する。   In step S <b> 208, the CPU 211 determines whether conveyance of the stopped preceding paper 900 has been resumed. If the conveyance of the preceding paper 900 has not been resumed, the process returns to S205 and the control for conveying the subsequent paper 901 in the holding section 1000 is continued. When the conveyance of the preceding paper 900 has been resumed, in step S209, the CPU 211 compares the trailing edge position of the preceding paper 900 with the leading edge position of the succeeding paper 901, and performs the conveyance between the preceding paper 900 and the succeeding paper 901. Determine whether the required interval is secured. If the interval is not secured, the process returns to S205 and continues to carry the succeeding sheet 901 in the holding section 1000. If the interval is secured, in S210, the CPU 211 turns on the optional transport clutch 707, transports the succeeding paper 901 to the image forming apparatus side, and continues printing.

このように、後続紙９０１の先端を保持区間１０００の範囲で往復動作させる。これにより、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８への駆動力を停止させるような機構を設けることなく、後続紙９０１を停止させているのと同様の状態を後続紙９０１の搬送を継続しながらも実現することができる。よって、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８の駆動力を停止させるような機構を追加するコストアップをすることなく、記録材Ｐを画像形成装置内に保持させることができる。   In this way, the leading edge of the succeeding paper 901 is reciprocated within the holding section 1000. As a result, the subsequent paper 901 is conveyed in the same state as when the subsequent paper 901 is stopped without providing a mechanism for stopping the driving force to the optional conveying first roller 705 and the optional conveying second roller 708. Can be realized while continuing. Therefore, the recording material P can be held in the image forming apparatus without increasing the cost of adding a mechanism for stopping the driving force of the optional transport first roller 705 and the optional transport second roller 708.

なお、本実施形態においては、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８を正転／逆転させることで記録材Ｐを保持区間１０００内で搬送させるように制御する一例を説明したが、これに限られるものではない。対象となる搬送手段としての搬送ローラは、オプション搬送第一ローラ７０５、オプション搬送第二ローラ７０８に限られるものではない。いずれの搬送ローラにおいても、保持区間１０００を設定することで記録材Ｐの搬送を停止させることなく保持するという効果を奏することができるものである。また、一例として定着モータ３００を駆動源として説明したが、これに限られるものではない。搬送ローラに駆動力を供給するモータを停止することなく駆動し続ける構成であれば、定着モータ３００に限らず、いずれのモータであっても適応可能である。   In the present exemplary embodiment, an example in which the recording material P is controlled to be transported in the holding section 1000 by rotating the optional transport first roller 705 and the optional transport second roller 708 in the forward / reverse direction has been described. It is not limited to this. The conveyance rollers as the target conveyance means are not limited to the optional conveyance first roller 705 and the optional conveyance second roller 708. In any of the transport rollers, setting the holding section 1000 can provide an effect that the transport of the recording material P is held without being stopped. Further, although the fixing motor 300 has been described as a driving source as an example, the present invention is not limited to this. As long as the motor that supplies the driving force to the conveying roller continues to be driven without stopping, the motor is not limited to the fixing motor 300, and any motor can be applied.

４０、９００ 先行紙
４１、９０１ 後続紙
９１ 両面反転ローラ
２１１ ＣＰＵ
３００ 定着モータ
７０５ オプション搬送第一ローラ
７０８ オプション搬送第二ローラ 40, 900 Preceding paper 41, 901 Subsequent paper 91 Both-side reversing roller 211 CPU
300 Fixing motor 705 Optional transport first roller 708 Optional transport second roller

Claims (13)

第１の方向又は第２の方向に回転でき、記録材を第１の方向又は第２の方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の方向に回転でき、記録材を第１の方向に搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と、前記第２の搬送手段と、を駆動する駆動手段と、
記録材の搬送を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の搬送手段により記録材が搬送されている場合に、前記第１の搬送手段の回転方向を前記第１の方向から前記第２の方向、又は前記第２の方向から前記第１の方向に切り替えること繰り返すことで前記第１の搬送手段により記録材を保持させることを特徴とする搬送装置。 A first conveying means capable of rotating in the first direction or the second direction and conveying the recording material in the first direction or the second direction;
A second conveying means capable of rotating in the first direction and conveying the recording material in the first direction;
Drive means for driving the first transport means and the second transport means;
Control means for controlling the conveyance of the recording material,
When the recording material is conveyed by the first conveying unit, the control unit changes the rotation direction of the first conveying unit from the first direction to the second direction, or the second direction. The recording apparatus is characterized in that the recording material is held by the first conveying means by repeatedly switching from the first direction to the first direction. 前記制御手段は、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との位置に応じて、前記第１の搬送手段により記録材を保持させるための保持区間を求めることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。   The control unit obtains a holding section for holding the recording material by the first transport unit according to the position of the first transport unit and the second transport unit. 2. The transfer device according to 1. 前記制御手段は、前記保持区間の中を記録材の先端が搬送されるように、前記第１の搬送手段の搬送方向を切り替えることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。   The transport apparatus according to claim 2, wherein the control unit switches a transport direction of the first transport unit so that a leading end of the recording material is transported through the holding section. 前記制御手段は、記録材の先端位置の情報に基づき、前記第１の搬送手段の回転方向を切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。   4. The transport apparatus according to claim 1, wherein the control unit switches a rotation direction of the first transport unit based on information on a leading end position of the recording material. 5. 前記第１の搬送手段は、前記第２の搬送手段より記録材の搬送方向の上流側に配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。   5. The transport apparatus according to claim 1, wherein the first transport unit is disposed upstream of the second transport unit in a recording material transport direction. 6. 前記制御手段は、先行して搬送されている先行紙を前記第２の搬送手段で保持している状態で停止させ、前記先行紙に続いて搬送されている後続紙を前記先行紙に突入させないように、前記第１の搬送手段の回転方向を切り替えることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。   The control unit stops the preceding sheet conveyed in advance while being held by the second conveying unit, and does not allow the succeeding sheet conveyed following the preceding sheet to enter the preceding sheet. The transfer apparatus according to claim 5, wherein the rotation direction of the first transfer unit is switched as described above. 前記第１の搬送手段は、前記第２の搬送手段より記録材の搬送方向の下流側に配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。   5. The transport apparatus according to claim 1, wherein the first transport unit is disposed downstream of the second transport unit in the recording material transport direction. 6. 前記制御手段は、前記第２の搬送手段から前記第１の搬送手段へと記録材が搬送されて、前記第２の搬送手段から記録材が抜けた後に、前記第２の搬送手段に再び記録材が突入しないように、前記第１の搬送手段の回転方向を切り替えることを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。   The control means records the recording material on the second conveying means again after the recording material is conveyed from the second conveying means to the first conveying means and the recording material comes out of the second conveying means. The transport apparatus according to claim 7, wherein a rotation direction of the first transport unit is switched so that a material does not enter. 前記制御手段は、前記第１の搬送手段の回転方向を切り替えることで、前記第１の搬送手段を停止することなく、記録材を保持させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の搬送装置。   9. The recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit holds the recording material without stopping the first conveyance unit by switching a rotation direction of the first conveyance unit. The transfer device according to item. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 A transport device according to any one of claims 1 to 9,
And an image forming unit that forms an image on the recording material conveyed by the conveying device. 前記画像形成手段によって画像が形成された記録材を定着する定着手段を有し、
前記駆動手段は、さらに前記定着手段を駆動することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。 Fixing means for fixing the recording material on which an image is formed by the image forming means;
The image forming apparatus according to claim 10, wherein the driving unit further drives the fixing unit. 前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段は、前記画像形成手段によって１面目に画像が形成された記録材を、再び前記画像形成手段に搬送するための両面搬送路に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。   The first transport unit and the second transport unit are arranged in a double-sided transport path for transporting the recording material on which the image is formed on the first surface by the image forming unit to the image forming unit again. The image forming apparatus according to claim 10. 記録材を給紙する給紙手段を有し、
前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段は、前記給紙手段により給紙された記録材を前記画像形成手段に搬送するための給紙搬送路に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。 A paper feeding means for feeding the recording material;
The first conveying means and the second conveying means are arranged in a paper feeding conveyance path for conveying the recording material fed by the paper feeding means to the image forming means. Item 15. The image forming apparatus according to Item 10.
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