JP5719866B2

JP5719866B2 - Injection molding machine

Info

Publication number: JP5719866B2
Application number: JP2013083871A
Authority: JP
Inventors: 利成柴野
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 2013-04-12
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2033-04-12
Also published as: JP2014205296A

Description

本発明は、ターンテーブル上に設けられた成形金型から成形品を、エジェクタ部材を用いて押し出す射出成形機に関する。 The present invention relates to an injection molding machine for extruding a molded product from a molding die provided on a turntable using an ejector member.

複数の成形金型が配されたターンテーブルを備える射出成形機が知られている。この種の射出成形機では、成形金型から成形品を押し出すときに、成形金型から成形品を剥離するときに生じる抵抗によって、成形金型と共にターンテーブルが浮き上がってしまう現象が発生する。 There is known an injection molding machine including a turntable on which a plurality of molding dies are arranged. In this type of injection molding machine, when extruding a molded product from the molding die, a phenomenon occurs that the turntable floats together with the molding die due to resistance generated when the molded product is peeled off from the molding die.

このようにターンテーブルが浮き上がることで、ターンテーブルの回転機構や、成形金型の損傷や破損を招くおそれがある。 When the turntable is lifted in this way, there is a risk of damage or breakage of the rotation mechanism of the turntable or the molding die.

このため、ターンテーブルの浮き上がりを防止する対策としては、特許文献１に、ターンテーブルの外周部に設けられた固定孔と、ターンテーブルの外周部に対向する位置に配され、固定孔に係合される固定ピンと、を有する固定機構を備える構成が開示されている。 For this reason, as a measure for preventing the turntable from being lifted up, Patent Document 1 describes that a fixed hole provided in the outer peripheral portion of the turntable and a position facing the outer peripheral portion of the turntable are engaged with the fixed hole. The structure provided with the fixing mechanism which has the fixing pin used is disclosed.

この固定機構では、エジェクタ部材によって成形金型から成形品を取り出すときに、固定孔に固定ピンが係合されることによって、ターンテーブルの回転方向及び軸方向に対する移動がそれぞれ規制されている。 In this fixing mechanism, when the molded product is taken out from the molding die by the ejector member, the fixing pin is engaged with the fixing hole, thereby restricting the movement of the turntable in the rotational direction and the axial direction.

特開２００３−１１７９３６号公報JP 2003-117936 A

しかしながら、上述した特許文献１に記載の構成では、固定孔内に固定ピンを挿入することでターンテーブルの移動が規制されているので、固定ピンと固定孔との間に隙間を確保する必要がある。このため、この隙間の分だけターンテーブルが移動可能になってしまうので、成形品の取り出し時に生じるターンテーブルの浮き上がりを完全に解消することができなかった。 However, in the configuration described in Patent Document 1 described above, since the movement of the turntable is restricted by inserting the fixing pin into the fixing hole, it is necessary to secure a gap between the fixing pin and the fixing hole. . For this reason, the turntable can be moved by an amount corresponding to the gap, and thus the lift of the turntable that occurs when the molded product is taken out cannot be completely eliminated.

また、特許文献１に記載の構成では、温度調節されている成形金型から、熱がターンテーブルに伝導されることによって、固定孔や固定ピンに熱変形が生じて、固定孔内に固定ピンを挿入できなくなることも起きる。その結果、ターンテーブルの移動を規制することが不能になるおそれがあった。 Further, in the configuration described in Patent Document 1, heat is conducted from the mold whose temperature is adjusted to the turntable, whereby thermal deformation occurs in the fixing hole and the fixing pin, and the fixing pin is placed in the fixing hole. It becomes impossible to insert. As a result, there is a possibility that it becomes impossible to regulate the movement of the turntable.

加えて、特許文献１に記載の構成では、例えば、固定ピンを作動させるための駆動シリンダ及び切替弁や、切替弁を作動させるための電気配線などが必要となり、構成が複雑化し、製造コストが増える問題があった。 In addition, in the configuration described in Patent Document 1, for example, a drive cylinder and a switching valve for operating the fixing pin, an electric wiring for operating the switching valve, and the like are required, which complicates the configuration and reduces the manufacturing cost. There was an increasing problem.

そこで、本発明は、上記関連する技術の課題のいずれかを解決することができる射出成形機を提供することを目的とする。本発明の目的の一例は、簡素な構成によってターンテーブルの移動を規制すると共に、規制動作の信頼性の向上を図ることができる射出成形機を提供することにある。 Then, an object of this invention is to provide the injection molding machine which can solve either of the subject of the said related technique. An example of the object of the present invention is to provide an injection molding machine capable of restricting the movement of a turntable with a simple configuration and improving the reliability of the restricting operation.

上述した目的を達成するため、本発明に係る射出成形機は、複数の成型金型が配され、回転可能に設けられたターンテーブルと、上方へ移動することで複数の成形金型内から成形品を押し出すためのエジェクタ部材と、エジェクタ部材によって成形品を押し出す動作に連動して、エジェクタ部材の移動方向に対するターンテーブルの移動を規制するための位置規制機構と、を備える。位置規制機構は、ターンテーブルに固定されまたはターンテーブルと一体に形成された係合部材と、ターンテーブルに固定されまたはターンテーブルと一体に形成された係合部材と、係合部材に係合可能なテーブル規制部材と、テーブル規制部材に固定された連結機構と、エジェクタ部材及び連結機構に連結されたリンク機構と、を有している。リンク機構はエジェクタ部材の上方への移動を連結機構の下方への移動に変換し、テーブル規制部材は連結機構とともに下方に移動することで、係合部材に上方から下向きに係合してターンテーブルの上方への移動を規制する。 In order to achieve the above-described object, an injection molding machine according to the present invention is formed from a plurality of molding dies by arranging a plurality of molding dies and rotating the turntable and moving upward. comprises an ejector member for pushing the goods, in conjunction with the operation of pushing out the molded article by an ejector member, the position regulating mechanism for regulating the movement of the turntable relative to the direction of movement of the ejector member. The position restricting mechanism is engageable with an engaging member fixed to the turntable or formed integrally with the turntable , an engaging member fixed with the turntable or formed integrally with the turntable, and the engaging member. A table restricting member, a connecting mechanism fixed to the table restricting member, and an ejector member and a link mechanism connected to the connecting mechanism. The link mechanism converts the upward movement of the ejector member into the downward movement of the coupling mechanism, and the table restricting member moves downward together with the coupling mechanism to engage the engaging member downward from above to turntable. Is restricted from moving upward .

本発明によれば、成形金型から成形品を押し出すエジェクタ装置の作動時に、エジェクタ部材の移動方向にターンテーブルが移動することを、簡素な構造で規制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can control by a simple structure that a turntable moves to the moving direction of an ejector member at the time of the action | operation of the ejector apparatus which extrudes a molded article from a shaping die.

実施形態の射出成形機が備える位置規制機構を示す側面図である。It is a side view which shows the position control mechanism with which the injection molding machine of embodiment is provided. 実施形態の射出成形機において、エジェクタロッドによって成形品が取り出されるときに、位置規制機構によってターンテーブルの移動が規制されている状態を示す側面図である。In the injection molding machine of an embodiment, when a molded product is taken out with an ejector rod, it is a side view showing the state where movement of a turntable is regulated by a position regulation mechanism. 実施形態の射出成形機が備えるターンテーブルを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the turntable with which the injection molding machine of embodiment is provided.

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に、実施形態の射出成形機の側面図を示す。図２に、実施形態の射出成形機にて、エジェクタロッドによって成形品が取り出される状態の側面図を示す。図３に、実施形態の射出成形機のターンテーブルの平面図を模式的に示す。 In FIG. 1, the side view of the injection molding machine of embodiment is shown. FIG. 2 shows a side view of a state where a molded product is taken out by an ejector rod in the injection molding machine of the embodiment. In FIG. 3, the top view of the turntable of the injection molding machine of embodiment is shown typically.

図１及び図２に示すように、実施形態の射出成形機１は、成形品３を成形する複数の成型金型４が配されたターンテーブル５と、ターンテーブル５を回転させるための回転駆動機構と、複数の成形金型４内から成形品３を押し出すためのエジェクタ部材としてのエジェクタロッド１８を有するエジェクタ装置７と、エジェクタロッド１８が成形品３を押し出す動作に連動してエジェクタロッド１８の移動方向に対するターンテーブル５の移動を規制するための位置規制機構８と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, an injection molding machine 1 according to an embodiment includes a turntable 5 on which a plurality of molding dies 4 for molding a molded product 3 are arranged, and a rotational drive for rotating the turntable 5. A mechanism, an ejector device 7 having an ejector rod 18 as an ejector member for extruding the molded product 3 from the plurality of molding dies 4, and an operation of the ejector rod 18 in conjunction with the operation of the ejector rod 18 pushing out the molded product 3. A position restricting mechanism 8 for restricting the movement of the turntable 5 with respect to the moving direction.

成型金型４は、一対の下金型１１及び上金型（不図示）と、下金型１１から成形品３を突き出すエジェクタピン１２ａを有するエジェクタプレート１２と、を有している。 The molding die 4 has a pair of a lower die 11 and an upper die (not shown), and an ejector plate 12 having an ejector pin 12 a that projects the molded product 3 from the lower die 11.

ターンテーブル５は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、円板状に形成されており、ベッド１７に固定された固定盤１６の上面に設置したスライドプレート１５の上をスライド移動し、回転中心に対して対称な位置に、成形金型４が配置されている。また、ターンテーブル５には、図１及び図２に示すように、成形金型４のエジェクタプレート１２に対応する位置に、エジェクタロッド１８が進退する貫通孔５ａが設けられている。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the turntable 5 is formed in a disc shape, and is mounted on the upper surface of the fixed plate 16 fixed to the bed 17 on the slide plate 15. The molding die 4 is arranged at a position that slides and is symmetric with respect to the center of rotation. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the turntable 5 is provided with a through hole 5 a through which the ejector rod 18 advances and retreats at a position corresponding to the ejector plate 12 of the molding die 4.

固定盤１６は、ベッド１７に固定されており、図示しない型締機構をその下部に固定している部材で型開閉に伴う移動は行わない。また、スライドプレート１５は、潤滑剤を含んでおり、スライドプレート１５の上をターンテーブル５がスライド移動する。スライドプレート１５は、スライド抵抗の低減と型締力を受ける働きを持っている。 The fixed platen 16 is fixed to the bed 17 and is not a member that fixes a mold clamping mechanism (not shown) to the lower part thereof and does not move when the mold is opened and closed. The slide plate 15 contains a lubricant, and the turntable 5 slides on the slide plate 15. The slide plate 15 has a function of reducing slide resistance and receiving a mold clamping force.

図示しない回転駆動機構によってターンテーブル５が所定の回転角だけ回転されることで、ターンテーブル５上の１つの成形金型４が、エジェクタ装置７に対応する位置に移動される。 When the turntable 5 is rotated by a predetermined rotation angle by a rotation drive mechanism (not shown), one molding die 4 on the turntable 5 is moved to a position corresponding to the ejector device 7.

エジェクタ装置７は、ベッド１７に固定されており、成形金型４から成形品３を押し出すためのエジェクタロッド１８と、エジェクタロッド１８を駆動するための駆動部１９と、を有している。また、エジェクタ装置７は、エジェクタロッド１８を昇降動作させる昇降板２１と、昇降板２１を移動自在に案内する複数のガイド軸２２と、を有している。 The ejector device 7 is fixed to a bed 17 and includes an ejector rod 18 for pushing out the molded product 3 from the molding die 4 and a drive unit 19 for driving the ejector rod 18. Further, the ejector device 7 includes an elevating plate 21 that moves the ejector rod 18 up and down, and a plurality of guide shafts 22 that guide the elevating plate 21 movably.

ベッド１７には、成型金型４に対してエジェクタロッド１８を進退させるための貫通部としての貫通孔１７ａが設けられている。 The bed 17 is provided with a through hole 17 a as a through part for moving the ejector rod 18 forward and backward with respect to the molding die 4.

エジェクタ装置７の駆動部１９としては、図示しないが、例えば油圧シリンダや、ボールネジ及びモータを用いた機構が挙げられる。 The drive unit 19 of the ejector device 7 includes, for example, a mechanism using a hydraulic cylinder, a ball screw, and a motor (not shown).

エジェクタ装置７は、エジェクタロッド１８を作動させることで、エジェクタロッド１８が、エジェクタプレート１２に当接され、エジェクタプレート１２のエジェクタピン１２ａによって、成型金型４から成形品３が押し出される。 The ejector device 7 operates the ejector rod 18 so that the ejector rod 18 is brought into contact with the ejector plate 12, and the molded product 3 is pushed out from the molding die 4 by the ejector pins 12 a of the ejector plate 12.

位置規制機構８は、ターンテーブル５に係合するテーブル規制部材としての押さえ部材２３と、ターンテーブル５に設けられ、押さえ部材２３が係合される係合部材としての押さえ受け部材２４と、エジェクタロッド１８の移動と連動するリンク機構２５と、リンク機構２５によって作動され、押さえ部材２３と連結された連結機構２６と、を有している。 The position restricting mechanism 8 includes a pressing member 23 as a table restricting member that engages with the turntable 5, a pressing receiving member 24 that is provided on the turntable 5 and that engages with the pressing member 23, and an ejector. It has the link mechanism 25 interlock | cooperated with the movement of the rod 18, and the connection mechanism 26 act | operated by the link mechanism 25 and connected with the pressing member 23.

押さえ部材２３は、連結機構２６に支持されており、押さえ受け部材２４に係合される係合爪２３ａを有している。押さえ受け部材２４は、ターンテーブル５に固定されており、押さえ部材２３の係合爪２３ａが係合される係合片２４ａを有している。 The pressing member 23 is supported by the coupling mechanism 26 and has an engaging claw 23 a that is engaged with the pressing receiving member 24. The presser receiving member 24 is fixed to the turntable 5, and has an engagement piece 24 a with which the engagement claw 23 a of the presser member 23 is engaged.

なお、本実施形態では、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ターンテーブル５に配された各成型金型４に対応する位置に、押さえ受け部材２４がそれぞれ設けられている。ターンテーブル５上に２つの成形金型４が配された構成の場合、押さえ受け部材２４は、ターンテーブル５が１８０度回転したときに、押さえ部材２３に対向する位置に移動されるように配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B, presser receiving members 24 are provided at positions corresponding to the respective molding dies 4 arranged on the turntable 5. Yes. In the case where two molding dies 4 are arranged on the turntable 5, the press receiving member 24 is arranged so as to be moved to a position facing the press member 23 when the turn table 5 rotates 180 degrees. Has been.

なお、ターンテーブル５に配される成型金型４の個数は、必要に応じて増減されてもよいことは勿論である。例えば図３（ｃ）に示すように、ターンテーブル５に３つの成型金型４が配される構成の場合にも、本実施形態と同様に、押さえ受け部材２４は、ターンテーブル５が所定の回転角だけ回転したときに押さえ部材２３に対向する位置に移動されるように、各成型金型４の下面近傍にそれぞれ設けられる。 Needless to say, the number of molding dies 4 arranged on the turntable 5 may be increased or decreased as necessary. For example, as shown in FIG. 3 (c), also in the case of the configuration in which three molding dies 4 are arranged on the turntable 5, as in the present embodiment, the press-receiving member 24 has a predetermined turntable 5. It is provided in the vicinity of the lower surface of each molding die 4 so as to be moved to a position facing the pressing member 23 when rotated by the rotation angle.

また、本実施形態では、押さえ受け部材２４が、ターンテーブル５に別体として設けられて構成されたが、ターンテーブル５に、押さえ部材２３が係合される係合溝等の係合部が一体に形成されてもよいことは勿論である。 In the present embodiment, the press receiving member 24 is provided separately from the turntable 5. However, the turntable 5 has an engaging portion such as an engaging groove with which the press member 23 is engaged. Of course, they may be integrally formed.

リンク機構２５は、昇降板２１に設けられたカムフォロア３０と、カムフォロア３０に一端が連結された第１リンク３１と、一端が第１リンク３１に連結されると共に他端が連結機構２６に連結された第２リンク３２と、第１リンク３１を揺動可能に支持する支点部材３３と、を有している。第１リンク３１の一端には、長穴が形成されており、長穴にカムフォロア３０が挿入されている。支点部材３３は、ベッド１７に固定されている。 The link mechanism 25 includes a cam follower 30 provided on the elevating plate 21, a first link 31 having one end connected to the cam follower 30, one end connected to the first link 31, and the other end connected to the connection mechanism 26. The second link 32 and a fulcrum member 33 that supports the first link 31 in a swingable manner. An elongated hole is formed at one end of the first link 31, and the cam follower 30 is inserted into the elongated hole. The fulcrum member 33 is fixed to the bed 17.

連結機構２６は、第２リンク３２に連結された引っ張り棒３５と、引っ張り棒３５に連結されたピストン３６と、押さえ部材２３にエジェクタロッド１８の移動方向に対する弾性を付与する弾性部材としてコイルスプリング３７と、押さえ部材２３と連結され、コイルスプリング３７を介して押さえ部材２３の移動方向に対する弾性が付与されるスライド部材としてのスプリングケース３８と、スプリングケース３８を移動可能に支持するガイドブッシュ３９と、を有している。 The connecting mechanism 26 includes a pulling rod 35 connected to the second link 32, a piston 36 connected to the pulling rod 35, and a coil spring 37 as an elastic member that gives the pressing member 23 elasticity in the moving direction of the ejector rod 18. A spring case 38 as a slide member that is connected to the pressing member 23 and is given elasticity with respect to the moving direction of the pressing member 23 via a coil spring 37; a guide bush 39 that supports the spring case 38 so as to be movable; have.

引っ張り棒３５及びピストン３６は、リンク機構２５によって作動される作動部材として機能する。また、引っ張り棒３５には、外周に段部３５ａが形成されており、段部３５ａがスプリングケース３８と当接することで、スプリングケース３８を移動させることが可能に構成されている。 The pull bar 35 and the piston 36 function as an operating member that is operated by the link mechanism 25. Further, the pulling bar 35 is formed with a step portion 35a on the outer periphery, and the spring case 38 can be moved by the step portion 35a coming into contact with the spring case 38.

スプリングケース３８は、内部に配置されたピストン３６を移動可能に保持するシリンダ状に形成されており、ピストン３６に、押さえ部材２３の移動方向と平行な方向に対して弾性を付与するように、コイルスプリング３７がスプリングケース３８の内部に配置されている。 The spring case 38 is formed in a cylinder shape that movably holds the piston 36 disposed therein, and gives the piston 36 elasticity in a direction parallel to the moving direction of the pressing member 23. A coil spring 37 is disposed inside the spring case 38.

ガイドブッシュ３９は、筒状に形成されており、ベッド１７に固定されている。ガイドブッシュ３９の内周部には、スプリングケース３８が、押さえ部材２３の移動方向に移動可能に保持されている。また、スプリングケース３８は、図示しないピンによってベッド１７に対して回転しないように規制されており、押さえ部材２３の移動方向にのみ移動可能に設けられている。 The guide bush 39 is formed in a cylindrical shape and is fixed to the bed 17. A spring case 38 is held on the inner peripheral portion of the guide bush 39 so as to be movable in the moving direction of the pressing member 23. The spring case 38 is restricted so as not to rotate with respect to the bed 17 by a pin (not shown), and is provided so as to be movable only in the moving direction of the pressing member 23.

以上のように構成された射出成形機１について、位置規制機構８によってターンテーブル５の移動を規制する動作を説明する。 The operation | movement which controls the movement of the turntable 5 by the position control mechanism 8 is demonstrated about the injection molding machine 1 comprised as mentioned above.

図１に示すように、エジェクタ装置７が作動されていない初期状態では、エジェクタロッド１８がターンテーブル５から待避されている。このとき、位置規制機構８は、押さえ部材２３と押さえ受け部材２４とが係合されておらず、押さえ部材２３と押さえ受け部材２４との間に間隙ｃが生じている。このため、エジェクタロッドの移動方向に対するターンテーブル５の移動が規制されておらず、ターンテーブル５は回転可能とされている。 As shown in FIG. 1, in an initial state where the ejector device 7 is not operated, the ejector rod 18 is retracted from the turntable 5. At this time, in the position regulating mechanism 8, the pressing member 23 and the pressing receiving member 24 are not engaged, and a gap c is generated between the pressing member 23 and the pressing receiving member 24. For this reason, the movement of the turntable 5 with respect to the movement direction of the ejector rod is not restricted, and the turntable 5 is rotatable.

次に、成型金型４から成形品３を取り出す際、回転駆動機構によってターンテーブル５が所定の回転角だけ回転され、成形品３が取り出される成型金型４がエジェクタ装置７に対応する位置に移動される。続いて、エジェクタ装置７は、駆動部１９によって昇降板２１がガイド軸２２に沿って上昇され、昇降板２１によってエジェクタロッド１８が成型金型４に向かって移動される。 Next, when the molded product 3 is taken out from the molding die 4, the turntable 5 is rotated by a predetermined rotation angle by the rotation drive mechanism, and the molding die 4 from which the molded product 3 is taken out is located at a position corresponding to the ejector device 7. Moved. Subsequently, in the ejector device 7, the elevating plate 21 is raised along the guide shaft 22 by the drive unit 19, and the ejector rod 18 is moved toward the molding die 4 by the elevating plate 21.

このとき、位置規制機構８は、図２に示すように、エジェクタ装置７のエジェクタロッド１８が上昇する動作に連動してリンク機構２５が作動され、リンク機構２５の第１リンク３１、第２リンク３２を介して、引っ張り棒３５が下降する。引っ張り棒３５が下降することに伴って、ピストン３６が下降され、コイルスプリング３７を弾性変形させながらスプリングケース３８と共に、押さえ部材２３が下降される。押さえ部材２３が下降されることによって、押さえ部材２３と押さえ受け部材２４との隙間ｃが無くなり、押さえ部材２３が押さえ受け部材２４に係合され、押さえ部材２３によってターンテーブル５が下方に引っ張られるので、エジェクタロッド１８の移動方向に対するターンテーブル５の移動が規制される。 At this time, as shown in FIG. 2, in the position restricting mechanism 8, the link mechanism 25 is operated in conjunction with the operation of raising the ejector rod 18 of the ejector device 7, and the first link 31 and the second link of the link mechanism 25. The tension bar 35 is lowered via 32. As the pull bar 35 is lowered, the piston 36 is lowered, and the holding member 23 is lowered together with the spring case 38 while elastically deforming the coil spring 37. When the pressing member 23 is lowered, there is no gap c between the pressing member 23 and the pressing receiving member 24, the pressing member 23 is engaged with the pressing receiving member 24, and the turntable 5 is pulled downward by the pressing member 23. Therefore, the movement of the turntable 5 with respect to the moving direction of the ejector rod 18 is restricted.

このように、位置規制機構８によれば、押さえ部材２３と押さえ受け部材２４が係合した状態で、押さえ部材２３の係合爪２３ａと押さえ受け部材２４の係合片２４ａとの隙間ｃを「０」にすることが可能になり、ターンテーブル５の位置を高精度に規制する、すなわちターンテーブル５に生じる浮き上がりを「０」にすることが可能になる。 As described above, according to the position restriction mechanism 8, the clearance c between the engagement claw 23 a of the pressing member 23 and the engaging piece 24 a of the pressing receiving member 24 is maintained in a state where the pressing member 23 and the pressing receiving member 24 are engaged. It becomes possible to set the position of the turntable 5 with high accuracy, that is, it is possible to set the lift generated on the turntable 5 to “0”.

したがって、位置規制機構８は、エジェクタロッド１８が作動したときに、成型金型４から成型品３が押し出される動作に伴ってターンテーブル５が浮き上がることが防止されている。 Therefore, the position restricting mechanism 8 prevents the turntable 5 from being lifted with the operation of pushing out the molded product 3 from the molding die 4 when the ejector rod 18 is operated.

ところで、エジェクタロッド１８の移動方向の移動量（ストローク）は、成型品３の形状などに応じて適宜設定されており、一定ではない。その一方、エジェクタロッド１８のストロークが変化した場合であっても、押さえ受け部材２４に対して移動される押さえ部材２３のストロークを一定に保つ必要がある。そのため、押さえ部材２３のストロークを一定になるように、エジェクタロッド１８のストロークの変化を吸収するために、引っ張り棒３５の移動量の変化に応じて弾性変形されるコイルスプリング３７を連結機構２６が有している。 By the way, the moving amount (stroke) of the ejector rod 18 in the moving direction is appropriately set according to the shape of the molded product 3 and the like, and is not constant. On the other hand, even when the stroke of the ejector rod 18 changes, it is necessary to keep the stroke of the holding member 23 moved relative to the holding member 24 constant. Therefore, in order to absorb the change in the stroke of the ejector rod 18 so that the stroke of the holding member 23 becomes constant, the coupling mechanism 26 has a coil spring 37 that is elastically deformed in accordance with the change in the amount of movement of the tension bar 35. Have.

つまり、エジェクタロッド１８のストロークが大きい場合には、引っ張り棒３５が下降する移動量も大きくなるが、押さえ部材２３が押さえ受け部材２４に係合した後に、引っ張り棒３５が更に下降したときに、コイルスプリング３７が弾性変形することになる。このようにコイルスプリング３７が弾性変形することで、押さえ部材２３と押さえ受け部材２４との係合箇所に応力を生じさせることなく、引っ張り棒３５をスムーズに下降させることが可能に構成されている。 That is, when the stroke of the ejector rod 18 is large, the amount of movement by which the pull bar 35 is lowered also increases, but when the pull bar 35 is further lowered after the press member 23 is engaged with the press receiving member 24, The coil spring 37 is elastically deformed. The coil spring 37 is elastically deformed in this manner, so that the pulling bar 35 can be smoothly lowered without causing stress at the engagement portion between the pressing member 23 and the pressing receiving member 24. .

上述のように連結機構２６は、引っ張り棒３５が下降して押さえ部材２３が下降されるときに、コイルスプリング３７が弾性変形されることで、エジェクタロッド１８のストロークの変化に対応することが可能に構成されており、エジェクタロッド１８のストロークが変化した場合であっても押さえ受け部材２４に対する押さえ部材２３の移動量を一定に保つことが可能になっている。 As described above, the coupling mechanism 26 can cope with a change in the stroke of the ejector rod 18 by elastically deforming the coil spring 37 when the pull bar 35 is lowered and the pressing member 23 is lowered. Thus, even when the stroke of the ejector rod 18 changes, the amount of movement of the pressing member 23 relative to the pressing receiving member 24 can be kept constant.

次に、エジェクタロッド１８が成型金型４から下降する場合、位置規制機構８は、エジェクタ装置７のエジェクタロッド１８が下降する動作に連動してリンク機構２５が作動され、リンク機構２５の第１リンク３１、第２リンク３２を介して、引っ張り棒３５が上昇する。引っ張り棒３５が上昇することに伴って、ピストン３６が上昇され、引っ張り棒３５の段部３５ａがスプリングケース３８に当接し、スプリングケース３８と共に押さえ部材２３が上昇される。押さえ部材２３が上昇されることで、押さえ部材２３と押さえ受け部材２４との係合状態が解除され、エジェクタロッド１８の移動方向に対するターンテーブル５の規制が解除されるので、ターンテーブル５が回転可能になる。 Next, when the ejector rod 18 is lowered from the molding die 4, the position restricting mechanism 8 is operated in conjunction with the operation of the ejector rod 18 of the ejector device 7 being lowered. The tension bar 35 is raised via the link 31 and the second link 32. As the tension bar 35 is raised, the piston 36 is raised, the step 35a of the tension bar 35 comes into contact with the spring case 38, and the pressing member 23 is raised together with the spring case 38. When the pressing member 23 is raised, the engagement state between the pressing member 23 and the pressing receiving member 24 is released, and the restriction of the turntable 5 with respect to the moving direction of the ejector rod 18 is released, so that the turntable 5 rotates. It becomes possible.

上述したように、実施形態の射出成形機１は、エジェクタ装置７のエジェクタロッド１８と連動してターンテーブル５の移動を規制する位置規制機構８を備えることによって、成形金型４から成形品３を押し出すエジェクタ装置７の作動時に、エジェクタロッド１８の移動方向にターンテーブル５が移動することを、簡素な構造によって規制することができる。その結果、ターンテーブル５の移動によって回転駆動機構や成形金型４が破損することを防ぐことができる。 As described above, the injection molding machine 1 according to the embodiment includes the position regulating mechanism 8 that regulates the movement of the turntable 5 in conjunction with the ejector rod 18 of the ejector device 7, thereby allowing the molded product 4 to be molded 3. The movement of the turntable 5 in the moving direction of the ejector rod 18 at the time of operation of the ejector device 7 that pushes out can be restricted by a simple structure. As a result, it is possible to prevent the rotation drive mechanism and the molding die 4 from being damaged by the movement of the turntable 5.

また、実施形態の射出成形機１は、連結機構２６のコイルスプリング３７が弾性変形することで、エジェクタロッド１８のストロークの変化に伴う押さえ部材２３の移動が吸収されるので、ターンテーブル５に設けられた押さえ受け部材２４に対する押さえ部材２３の移動量を一定にすることが可能になる。このため、成型品３の形状などに応じたエジェクタロッド１８のストロークの変化にかかわらずに、ターンテーブル５の移動を高精度に規制することができると共に、規制動作の信頼性を向上することができる。 Further, in the injection molding machine 1 of the embodiment, the movement of the pressing member 23 accompanying the change in the stroke of the ejector rod 18 is absorbed by the coil spring 37 of the coupling mechanism 26 being elastically deformed. The amount of movement of the pressing member 23 relative to the pressed pressing receiving member 24 can be made constant. For this reason, the movement of the turntable 5 can be regulated with high accuracy regardless of the change of the stroke of the ejector rod 18 according to the shape of the molded product 3 and the like, and the reliability of the regulating operation can be improved. it can.

加えて、射出成形機１によれば、コイルスプリング３７を有する連結機構２６を備えることで、成形金型４の熱によるターンテーブル５の変形や、エジェクタロッド１８のストロークが変化した場合であっても、位置規制機構８は影響を受けることなく、ターンテーブル５の移動を規制することができる。 In addition, according to the injection molding machine 1, by providing the coupling mechanism 26 having the coil spring 37, the deformation of the turntable 5 due to the heat of the molding die 4 and the stroke of the ejector rod 18 are changed. However, the position restricting mechanism 8 can restrict the movement of the turntable 5 without being affected.

１射出成形機
３成形品
４成型金型
５ターンテーブル
７エジェクタ装置
８位置規制機構
１８エジェクタロッド
２３押さえ部材
２４押さえ受け部材
２５リンク機構
２６連結機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding machine 3 Molded product 4 Molding die 5 Turntable 7 Ejector device 8 Position control mechanism 18 Ejector rod 23 Pressing member 24 Pressing receiving member 25 Link mechanism 26 Linking mechanism

Claims

複数の成型金型が配され、回転可能に設けられたターンテーブルと、
上方へ移動することで前記複数の成形金型内から成形品を押し出すためのエジェクタ部材と、
前記エジェクタ部材によって前記成形品を押し出す動作に連動して、前記エジェクタ部材の移動方向に対する前記ターンテーブルの移動を規制するための位置規制機構と、を備え、
前記位置規制機構は、前記ターンテーブルに固定されまたは前記ターンテーブルと一体に形成された係合部材と、前記係合部材に係合可能なテーブル規制部材と、前記テーブル規制部材に固定された連結機構と、前記エジェクタ部材及び前記連結機構に連結されたリンク機構と、を有し、前記リンク機構は前記エジェクタ部材の上方への移動を前記連結機構の下方への移動に変換し、前記テーブル規制部材は前記連結機構とともに下方に移動することで、前記係合部材に上方から下向きに係合して前記ターンテーブルの上方への移動を規制する、射出成形機。 A plurality of molds are arranged and a turntable provided rotatably,
An ejector member for extruding moldings from within the plurality of molding die by moving upward,
A position regulating mechanism for regulating movement of the turntable relative to the movement direction of the ejector member in conjunction with an operation of pushing out the molded product by the ejector member ;
The position restricting mechanism includes an engaging member fixed to the turntable or integrally formed with the turntable, a table restricting member engageable with the engaging member, and a connection fixed to the table restricting member. And a link mechanism coupled to the ejector member and the coupling mechanism, wherein the link mechanism converts the upward movement of the ejector member into the downward movement of the coupling mechanism, and the table restriction An injection molding machine in which a member moves downward together with the connecting mechanism, thereby engaging the engaging member downward from above to restrict upward movement of the turntable .

前記連結機構は、前記リンク機構と前記テーブル規制部材との間に設けられた弾性部材を有し、前記弾性部材は前記テーブル規制部材が前記係合部材に係合した後に前記リンク機構の前記連結機構との連結部がさらに下方に移動したときに弾性変形する、請求項１に記載の射出成形機。 Wherein the connecting mechanism, have a resilient member provided between the table regulating member and the link mechanism, wherein the elastic member is the connecting of the link mechanism after the table restricting member is engaged with the engaging member The injection molding machine according to claim 1, wherein the injection molding machine is elastically deformed when the connecting portion with the mechanism further moves downward .

前記連結機構は、前記リンク機構に連結された作動部材と、前記テーブル規制部材に連結されたスライド部材と、を有し、前記弾性部材は前記作動部材と前記スライド部材との間で圧縮されるように弾性変形する、請求項２に記載の射出成形機。 The coupling mechanism includes an actuating member connected to the link mechanism, before Symbol possess a slide member connected to the table regulating member, wherein the elastic member is compressed between the slide member and the actuating member The injection molding machine according to claim 2, which is elastically deformed .

前記ターンテーブルを回転可能に支持し、前記エジェクタ部材を前記ターンテーブルに対して進退させるための貫通部を備えるベッドを有し、
前記スライド部材は、前記テーブル規制部材の移動方向に移動可能に前記ベッドに支持されている、請求項３に記載の射出成形機。 The rotatably supports the turntable, has a bed Ru provided with a penetrating portion for advancing and retracting the ejector member relative to the turntable,
The slide member is movably supported with said bed in the direction of movement of the front Symbol table regulating member, an injection molding machine according to claim 3.