JP5716389B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
制御装置10は、仮想視点Pが基準曲面座標系131の外縁Qeの内側に位置する場合、つまり、基準曲面座標系131の中心oから仮想視点Pまでの距離が所定値未満である場合には、基準曲面座標系131の外縁Qeが基準曲面座標系131の中心oに接近するように基準曲面座標系131を変形する。つまり、基準曲面座標系131の上面視における面積を小さく縮小する。本処理において、制御装置10は、基準曲面座標系131に対する仮想視点P1の位置に応じて、基準曲面座標系131の外縁Qeを変形する。外縁Qeの変形量は、仮想視点P1の位置と外縁Qeの位置との関係(例えば距離)に応じて決定することができる。図17に示す例では、仮想視点P1からの距離が小さい外縁Qeの変形量は比較的小さく、仮想視点P1からの距離が大きい外縁Qeの変形量は比較的大きい。仮想視点P1からの距離に応じた変形量は予め定義しておくことができる。これにより、車両V(基準座標系131)に対する仮想視点Pの位置に応じて変形座標133の形状を変更することができる。
1a〜1n…車載カメラ
100…画像表示装置
V…車両
10…制御装置
11…CPU
12…ROM
13…RAM
131…基準曲面座標系
132…画像変換テーブル
133…変形座標系
134…変形量データ
3…ディスプレイ
4…イグニッションスイッチ
5…撮像スイッチ
6…車速センサ
7…リバースポジションスイッチ
8…表示切替スイッチ
Claims (7)
- 車両に搭載されたカメラが撮像した撮像画像のデータを取得する撮像画像取得手段と、
表示する映像の仮想視点を設定する視点設定手段と、
前記撮像画像を投影するために予め定義された、前記車両の平面外形に沿った底面と、当該底面から曲率を持って、前記車両の高さ方向の成分を有する曲面と、を有する基準曲面座標系の一部を、当該基準曲面座標系に対する前記仮想視点の位置に応じて変形し、変形座標系を得る座標系変形手段と、
前記撮像画像のデータを前記変形された変形座標系に投影し、前記設定された仮想視点から車両及び当該車両の周囲を見た映像を生成する投影手段と、
前記生成された前記映像を表示用画面に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記座標系変形手段は、前記仮想視点が前記基準曲面座標系の外縁の外側に位置する場合には、前記仮想視点が前記基準曲面座標系の外縁よりも内側に位置するように、前記基準曲面座標系のうち前記仮想視点との距離が所定値未満である部分を変形する車両用表示装置。 - 請求項1に記載の車両用表示装置において、
前記座標系変形手段は、前記仮想視点と前記基準曲面座標系の中心の距離が第1の所定値以上である場合には、前記仮想視点が前記基準曲面座標系の外縁よりも内側に位置するように、前記仮想視点との距離が第2の所定値未満である前記基準曲面座標系の外縁の一部を、前記基準曲面座標系の中心から離隔するように前記基準曲面座標系を変形することを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用表示装置において、
前記座標系変形手段は、前記仮想視点が前記基準曲面座標系の外縁の内側に位置する場合には、前記基準曲面座標系の外縁が前記基準曲面座標系の中心に接近するように前記基準曲面座標系の一部を変形することを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜3の何れか一項に記載の車両用表示装置において、
前記座標系変形手段は、前記仮想視点と前記基準曲面座標系の中心の距離と前記基準曲面座標系の外縁の一部の変形量とを予め対応づけた変形量データを参照し、前記仮想視点と前記基準曲面座標系の中心の距離に応じて、前記基準曲面座標系の外縁の一部を所定量変形させることを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜4の何れか一項に記載の車両用表示装置において、
前記座標系変形手段は、前記変形座標系の中心を回転中心として、前記仮想視点及び前記基準曲面座標系を移動させることを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜5の何れか一項に記載の車両用表示装置において、
前記座標系変形手段は、前記仮想視点と前記変形座標系の中心の距離と前記変形座標系の外縁の変形量とを予め対応づけた変形量データを参照し、前記仮想視点と前記変形座標系の中心の距離に応じて、前記変形座標系の外縁の一部を所定量変形させることを特徴とする車両用表示装置。 - 車両に搭載されたカメラが撮像した撮像画像のデータを取得する撮像画像取得手段と、
表示する映像の仮想視点を設定する視点設定手段と、
前記撮像画像を投影するために予め定義された、前記車両の平面外形に沿った底面と、当該底面から曲率を持って、前記車両の高さ方向の成分を有する曲面と、を有する基準曲面座標系の一部を、当該基準曲面座標系に対する前記仮想視点の位置に応じて変形し、変形座標系を得る座標系変形手段と、
前記撮像画像のデータを前記変形された変形座標系に投影し、前記設定された仮想視点から車両及び当該車両の周囲を見た映像を生成する投影手段と、
前記生成された前記映像を表示用画面に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記座標系変形手段は、前記仮想視点が前記基準曲面座標系の外縁の内側に位置する場合には、前記基準曲面座標系の外縁が前記基準曲面座標系の中心に接近するように前記基準曲面座標系の一部を変形することを特徴とする車両用表示装置。
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