JP5711201B2 - ショベル - Google Patents
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Description
〔1〕走行部、前記走行部に搭載された旋回部、及び作業部を有するショベルであって、前記旋回部に配置される運転室と、前記旋回部に配置されるエンジンと、前記旋回部に配置され、前記エンジンの回転動力を電力へ変換する発電機と、前記旋回部に配置され、前記発電機により発電された電力により、前記走行部に対して前記旋回部を旋回動作させる旋回用電動発電機と、有し、前記エンジン及び前記発電機は、前記運転室よりも後方に配置されることを特徴とする。
(動作態様)
(旋回系)
制御装置10は、操作入力装置11からの操作指令に基づき、各種センサからのデータを入力し、特に、荷重検出センサ16のデータを基に、土砂等の負荷が軽いときは旋回速度を速くし、重いときは遅くするように演算する。これは、旋回時の慣性力を制御可能な一定範囲内に抑えるように制御しているためである。
(作業系)
制御装置10は、操作入力装置11からの操作入力に基づいて、作業用電動発電機7を電動機として機能させ、荷重検出センサ16のデータを取り込み、作業系で処理可能な荷重か否かを判断し、処理可能と判断されたときは、前記荷重データを基に作業用電動発電機7への供給電流を演算し、その演算データを電力コントローラ4に出力して作業用発電電動機7を駆動する。初期トルクを大きくしたいときは、駆動電流を大きく制御する。
(走行系)
制御装置10は、操作入力装置11からの操作入力に基づいて、走行用電動発電機5を電動機として機能させ、走行スピード検出センサ18のデータを取り込み、操作入力と検出データとの偏差に基づいて走行用電動発電機5への供給電流を演算し、その演算結果を電力コントローラ4に出力して走行用電動発電機5を制御する。供給電流を連続的に増減することによって、走行スピードを無段階に連続的に変えることができる。発電機として機能させるときは、上記と同じく回生制動と回生発電を行なわせる。
(発電装置・バッテリ)
制御装置10は、バッテリ3の電圧・電流検出センサ14の検出データを取り込み、電圧または電流が所定範囲よりも低下しているときは、エンジン制御装置19へ指令を出して発電装置2を駆動し、発生した発電電力を電力コントローラ4を介してバッテリ3に充電する。この系もフィードバック系を構成する。
(他の実施の態様)
図1及び図2における発電装置とエンジンからなる電源装置を、商用電源(交流電源)と変換器の組み合わせ又は燃料電池、付随的に太陽電池とすることができる。
B 旋回部
C 作業部
1 エンジン
2 発電装置
3 バッテリ
4 電力コントローラ
5 走行用電動発電機
6 旋回用電動発電機
7 作業用電動発電機
10 制御装置
11 操作入力装置
12 モニター装置
13 回転数検出センサ
14 電圧・電流検出センサ
15 伸縮検出センサ
16 荷重検出センサ
17 旋回角度検出センサ
18 走行スピード検出センサ
19 エンジン制御装置
Claims (10)
- 走行部、前記走行部に搭載された旋回部、及び作業部を有するショベルであって、
前記旋回部に配置される運転室と、
前記旋回部に配置されるエンジンと、
前記旋回部に配置され、前記エンジンの回転動力を電力へ変換する発電機と、
前記旋回部に配置され、前記発電機により発電された電力により、前記走行部に対して前記旋回部を旋回動作させる旋回用電動発電機と、
前記旋回用電動発電機を制御する電力コントローラと、を有し、
前記エンジン及び前記発電機は、前記運転室よりも後方に配置され、
前記電力コントローラは、前記運転室よりも後方に配置される、
ショベル。 - 前記電力コントローラへ送る演算結果を生成する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記運転室よりも後方に配置される、
請求項1に記載のショベル。 - 前記発電機と前記電力コントローラとを接続する配線は、前記エンジンの上端よりも下方に配置される、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 走行部、前記走行部に搭載された旋回部、及び作業部を有するショベルであって、
前記旋回部に配置される運転室と、
前記旋回部に配置されるエンジンと、
前記旋回部に配置され、前記エンジンの回転動力を電力へ変換する発電機と、
前記旋回部に配置され、前記発電機により発電された電力により、前記走行部に対して前記旋回部を旋回動作させる旋回用電動発電機と、を有し、
前記エンジン及び前記発電機は、前記運転室よりも後方に配置され、
前記旋回用電動発電機は、操作指令及び旋回角度検出センサからのデータに基づいて、所定のスピードの範囲内に制御される、
ショベル。 - 処理プログラムが記憶されるとともに、操作入力装置からの操作指令、及び、各種センサからのデータに基づき、前記処理プログラムによって演算を行う制御装置を備え、
前記制御装置は、前記走行部に対して前記作業部及び前記旋回部と合わせて旋回されるとともに、前記走行部よりも上方の位置で前記演算を行う、請求項1に記載のショベル。 - 走行部、前記走行部に搭載された旋回部、及び作業部を有するショベルであって、
前記旋回部に配置される運転室と、
前記旋回部に配置されるエンジンと、
前記旋回部に配置され、前記エンジンの回転動力を電力へ変換する発電機と、
前記旋回部に配置され、前記発電機により発電された電力により、前記走行部に対して前記旋回部を旋回動作させる旋回用電動発電機と、
処理プログラムが記憶されるとともに、操作入力装置からの操作指令、及び、各種センサからのデータに基づき、前記処理プログラムによって演算を行う制御装置と、を有し、
前記エンジン及び前記発電機は、前記運転室よりも後方に配置され、
前記制御装置は、前記走行部に対して前記作業部及び前記旋回部と合わせて旋回されるとともに、前記走行部よりも上方の位置で前記演算を行う、
ショベル。 - 前記旋回用電動発電機は、操作指令及び旋回角度検出センサからのデータに基づいて、所定のスピードの範囲内に制御される、
請求項1又は6に記載のショベル。 - 前記エンジンの出力側と前記発電機の入力側とは向かい合うように配置される、
請求項1、4、5、6、又は7に記載のショベル。 - 走行部、前記走行部に搭載された旋回部、及び作業部を有するショベルであって、
前記旋回部に配置される運転室と、
前記旋回部に配置されるエンジンと、
前記旋回部に配置され、前記エンジンの回転動力を電力へ変換する発電機と、
前記旋回部に配置され、前記発電機と配線を介して接続され、前記走行部に対する前記旋回部の旋回動作を制動する際に発電する旋回回生用の発電機と、を有し、
前記エンジン及び前記発電機は、前記運転室よりも後方に配置され、
前記旋回回生用の発電機は、操作指令及び旋回角度検出センサからのデータに基づいて、所定のスピードの範囲内に制御される、
ショベル。 - 走行部、前記走行部に搭載された旋回部、及び作業部を有するショベルであって、
前記旋回部に配置される運転室と、
前記旋回部に配置されるエンジンと、
前記旋回部に配置され、前記エンジンの回転動力を電力へ変換する発電機と、
前記旋回部に配置され、前記発電機と配線を介して接続され、前記走行部に対する前記旋回部の旋回動作を制動する際に発電する旋回回生用の発電機と、
処理プログラムが記憶されるとともに、操作入力装置からの操作指令、及び、各種センサからのデータに基づき、前記処理プログラムによって演算を行う制御装置と、を有し、
前記エンジン及び前記発電機は、前記運転室よりも後方に配置され、
前記制御装置は、前記走行部に対して前記作業部及び前記旋回部と合わせて旋回されるとともに、前記走行部よりも上方の位置で前記演算を行う、
ショベル。
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