JP5709650B2 - Drive roller device for discharging earth and sand, rod conveyor using the same, and root crop harvesting machine equipped with the same - Google Patents
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Description
本発明は、根菜類収穫機等に搭載されるロッドコンベヤに好適な土砂排出用駆動ローラ装置、およびこれを用いたロッドコンベヤ、ならびにこれを備えた根菜類収穫機に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a soil discharge discharging roller device suitable for a rod conveyor mounted on a root vegetable harvesting machine, a rod conveyor using the same, and a root vegetable harvesting machine equipped with the same.
従来、馬鈴薯やビート等の根菜類を収穫する根菜類収穫機においては、掘り上げられた根菜類を移送しながら土砂を篩い落とし、茎葉、雑草、石、土塊等の夾雑物と分離するロッドコンベヤが搭載されている。 Traditionally, in a root crop harvesting machine that harvests root vegetables such as potatoes and beets, a rod conveyor that sifts the earth and sand and separates it from contaminants such as foliage, weeds, stones, and clods while transferring the root vegetables that have been dug up. Is installed.
上述したようなロッドコンベヤとして、例えば、特開２００１−２１８５０８号公報には、収穫機の方向転換用ロッドコンベヤ装置が開示されている（特許文献１）。このロッドコンベヤ装置においては、左右のエンドレスのベルト間に多数のコンベヤロッドの両端が固定されており、駆動側および従動側のプーリによって回動されるようになっている。 As a rod conveyor as described above, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-218508 discloses a rod conveyor device for changing the direction of a harvesting machine (Patent Document 1). In this rod conveyor apparatus, both ends of a large number of conveyor rods are fixed between left and right endless belts, and are rotated by pulleys on the driving side and the driven side.
しかしながら、特許文献１に記載された発明を含め、従来のロッドコンベヤにおいては、コンベヤロッドの隙間から篩い落とされた土砂や小石が、ロッドコンベヤに様々なトラブルを発生させるという問題がある。 However, in the conventional rod conveyor including the invention described in Patent Document 1, there is a problem that earth and sand and pebbles that have been sieved from the gap between the conveyor rods cause various troubles in the rod conveyor.
具体的には、ロッドコンベヤ内に入り込んだ小石が、プーリとベルトの間に挟まると、ベルトをプーリから浮かせてスリップさせるため、ロッドコンベヤが停止する原因となる。また、小石が挟まった状態でロッドコンベヤを運転し続けると、ベルトの摩耗や損傷が進んでしまうという問題もある。 Specifically, when pebbles that have entered the rod conveyor are sandwiched between the pulley and the belt, the belt floats from the pulley and slips, causing the rod conveyor to stop. Further, if the rod conveyor is continuously operated in a state where pebbles are sandwiched, there is also a problem that the wear and damage of the belt progresses.
また、湿った土砂がコンベヤ内に侵入すると、コンベヤロッドによって転がされながら茶筒状の土塊に成長する。このような土塊は、プーリにかかる負荷を増大してベルトをスリップさせるため、ロッドコンベヤが停止する原因となる。また、土塊が肥大化すると、コンベヤロッド間の隙間が塞がれて土砂が抜け落ち難くなるため、根菜類のラインに多くの土砂が混入するという弊害も起こる。このため、土塊が形成される度に収穫作業を中断し、頻繁に土塊を除去して清掃しなければならず、作業効率が悪いという問題もある。 Moreover, when wet earth and sand penetrates into the conveyor, it grows into a tea-tube-like earth lump while being rolled by the conveyor rod. Such a lump increases the load on the pulley and causes the belt to slip, causing the rod conveyor to stop. In addition, when the mass of the soil is enlarged, the gap between the conveyor rods is blocked and it is difficult for the soil to fall off, so that a lot of soil is mixed into the root vegetables line. For this reason, the harvesting operation must be interrupted every time a clod is formed, and the clod must be frequently removed and cleaned, resulting in poor work efficiency.
さらに、従来、ベルトとの摩擦力のみによってプーリが回転されるロッドコンベヤも存在する。このため、プーリの外周面に土砂が付着すると、ベルトとの間で十分な摩擦力が得られず、スリップし易くなる。一方、プーリの外周面に付着した土砂を削ぎ落とすスクレーパ等を設けたとしても、摩耗や破損によって効果が続かない上、交換作業に手間とコストがかかるという問題がある。 Further, there is a rod conveyor in which a pulley is rotated only by a frictional force with a belt. For this reason, when earth and sand adhere to the outer peripheral surface of the pulley, sufficient frictional force cannot be obtained between the belt and slip easily occurs. On the other hand, even if a scraper or the like for scraping off the earth and sand adhering to the outer peripheral surface of the pulley is provided, there is a problem that the effect is not continued due to wear and breakage, and replacement work takes time and cost.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、大きな駆動力を確保しつつロッドコンベヤ内に侵入した小石や土砂を押し出し、ロッドコンベヤのスリップや摩耗を防止するとともに、ロッドコンベヤ内を清掃する手間を軽減することができる土砂排出用駆動ローラ装置、およびこれを用いたロッドコンベヤ、ならびにこれを備えた根菜類収穫機を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve such problems, and extrudes pebbles and earth and sand that have entered the rod conveyor while ensuring a large driving force, and prevents slippage and wear of the rod conveyor. An object of the present invention is to provide a driving roller device for discharging soil and sand that can reduce the trouble of cleaning the inside of the rod conveyor, a rod conveyor using the same, and a root vegetable harvesting machine equipped with the same.
本発明に係る土砂排出用駆動ローラ装置は、左右一対の無端ベルトの間に複数本のコンベヤロッド群を架設してなるロッドコンベヤに用いられる駆動ローラ装置であって、前記コンベヤロッド群の内側で回転自在に軸支されて前記コンベヤロッド群に駆動力を伝達する駆動ローラ本体を備えているとともに、この駆動ローラ本体は、前記各無端ベルトの外側に配置された一対の支持板と、これら支持板間において前記コンベヤロッド群の隙間に入って噛み合う寸法と間隔をもって略円筒カゴ状に支持された複数本の噛合ロッド群とを有する。 A driving roller device for discharging earth and sand according to the present invention is a driving roller device used for a rod conveyor in which a plurality of conveyor rod groups are installed between a pair of left and right endless belts, and is disposed inside the conveyor rod group. A drive roller main body that is rotatably supported and transmits a driving force to the conveyor rod group is provided. The drive roller main body includes a pair of support plates disposed outside the endless belts and the support plates. And a plurality of meshing rod groups supported in a substantially cylindrical cage shape with a size and a spacing between the plates and entering the gaps of the conveyor rod groups.
また、本発明の一態様として、前記噛合ロッド群を構成する各噛合ロッドの略中央位置には、前記コンベヤロッド群と噛み合わない位置まで凹まされた凹部が形成されており、各凹部を内側から支持する補強部材が設けられていてもよい。 Moreover, as one aspect of the present invention, a concave portion that is recessed to a position that does not mesh with the conveyor rod group is formed at a substantially central position of each meshing rod that constitutes the meshing rod group. A supporting reinforcing member may be provided.
また、本発明に係るロッドコンベヤは、請求項１または請求項２に記載の土砂排出用駆動ローラ装置をコンベヤロッド群の駆動側に配置してなるものである。 Moreover, the rod conveyor which concerns on this invention arrange | positions the earth-and-sand discharge drive roller apparatus of Claim 1 or Claim 2 in the drive side of a conveyor rod group.
さらに、本発明に係る根菜類収穫機は、請求項３に記載のロッドコンベヤを備えたものである。 Furthermore, a root vegetable harvester according to the present invention is provided with the rod conveyor according to claim 3.
本発明によれば、大きな駆動力を確保しつつロッドコンベヤ内に侵入した小石や土砂を押し出し、ロッドコンベヤのスリップや摩耗を防止するとともに、ロッドコンベヤ内を清掃する手間を軽減することができる。 According to the present invention, it is possible to push out pebbles and earth and sand that have entered the rod conveyor while ensuring a large driving force, prevent slippage and wear of the rod conveyor, and reduce the trouble of cleaning the inside of the rod conveyor.
以下、本発明に係る土砂排出用駆動ローラ装置、およびこれを用いたロッドコンベヤ、ならびにこれを備えた根菜類収穫機の一実施形態について図面を用いて説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an earth-and-sand discharge driving roller device according to the present invention, a rod conveyor using the same, and a root crop harvesting machine including the same will be described with reference to the drawings.
本実施形態の土砂排出用駆動ローラ装置２２を備えたロッドコンベヤ２は、図１に示すように、馬鈴薯やビート等の根菜類を収穫する根菜類収穫機１の後方に傾斜配置されている。そして、土砂ごと掘り上げられた根菜類を前段の第１コンベヤ３から受け取った後、茎葉、雑草、土塊等の夾雑物を上方へ搬送して上端部から機外へ排出する一方、根菜類を下方に配置された後段のクッションコンベヤ４へと受け渡し、根菜類と夾雑物とを分離するようになっている。 As shown in FIG. 1, the rod conveyor 2 provided with the earth and sand discharge driving roller device 22 of the present embodiment is disposed behind the root vegetable harvesting machine 1 for harvesting root vegetables such as potatoes and beets. And after receiving the root vegetables dug up with the earth and sand from the first conveyor 3 in the previous stage, while transporting the contaminants such as foliage, weeds, soil clumps and the like upward, it is discharged from the upper end to the outside of the machine. It passes to the cushion conveyor 4 of the lower stage arrange | positioned below, and root vegetables and impurities are isolate | separated.
具体的には、ロッドコンベヤ２は、図２から図４に示すように、主として、根菜類収穫機１に支持されるコンベヤフレーム２１と、このコンベヤフレーム２１の上端部に支持される土砂排出用駆動ローラ装置２２と、コンベヤフレーム２１の下端部に支持される土砂排出用従動ローラ装置２３と、これら土砂排出用駆動ローラ装置２２および土砂排出用従動ローラ装置２３に巻回される左右一対の無端ベルト２４，２４と、これら無端ベルト２４の間に架設される複数本のコンベヤロッド群２５と、土砂排出用駆動ローラ装置２２に回転駆動力を付与する回転駆動手段２６とを有している。以下、各構成について説明する。 Specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, the rod conveyor 2 mainly includes a conveyor frame 21 supported by the root vegetable harvesting machine 1 and an earth and sand discharge supported by the upper end portion of the conveyor frame 21. A pair of left and right endslessly wound around the driving roller device 22, the earth and sand discharge driven roller device 23 supported on the lower end portion of the conveyor frame 21, and the earth and sand discharge driving roller device 22 and the earth and sand discharge driven roller device 23. Belts 24, 24, a plurality of conveyor rod groups 25 installed between these endless belts 24, and a rotation driving means 26 for applying a rotation driving force to the earth and sand discharge driving roller device 22 are provided. Each configuration will be described below.
コンベヤフレーム２１は、土砂排出用駆動ローラ装置２２の回転軸２２２および土砂排出用従動ローラ装置２３の回転軸２３３を回転自在に支持するものである。本実施形態において、コンベヤフレーム２１は、左右一対で構成されており、その基端部が根菜類収穫機１に支持されている。また、コンベヤフレーム２１は、斜め上方に向けて傾斜されており、夾雑物と分離した根菜類を収容のために下方へと転落させるようになっている。 The conveyor frame 21 rotatably supports the rotation shaft 222 of the earth and sand discharge driving roller device 22 and the rotation shaft 233 of the earth and sand discharge driven roller device 23. In this embodiment, the conveyor frame 21 is composed of a pair of left and right, and the base end portion thereof is supported by the root vegetable harvester 1. In addition, the conveyor frame 21 is inclined obliquely upward, and the root vegetables separated from the impurities are tumbled downward for accommodation.
無端ベルト２４は、左右一対で構成されており、図３に示すように、帯状の平ベルト等によって形成されている。そして、各無端ベルト２４の外周面には、複数本のコンベヤロッド群２５が所定の隙間を隔てて架設されている。なお、本実施形態では、図２および図３に示すように、各コンベヤロッド２５の外面に針状のゴム突起２５ａが設けられている。これらのゴム突起２５ａは、クッションの役割を果たして根菜類が受ける打撲等の損傷を最小限に抑制する他、茎葉や雑草を引っかけて搬送し易くし、小さな土塊も排出し易くする役割を果たす。 The endless belt 24 is composed of a pair of left and right, and is formed of a belt-like flat belt or the like as shown in FIG. A plurality of conveyor rod groups 25 are installed on the outer peripheral surface of each endless belt 24 with a predetermined gap therebetween. In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, needle-like rubber protrusions 25 a are provided on the outer surface of each conveyor rod 25. These rubber protrusions 25a play the role of a cushion to minimize damage such as bruise received by the root vegetables, and also make it easier to catch and transport foliage and weeds and to discharge small soil blocks.
土砂排出用駆動ローラ装置２２は、コンベヤロッド群２５の駆動側に配置されており、前記コンベヤロッド群２５を駆動するものである。本実施形態において、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、主として、ロッドコンベヤ２内に侵入した小石や土砂を押し出す作用を奏するため、図５に示すように、略円筒カゴ状に構成される駆動ローラ本体２２１と、この駆動ローラ本体２２１を回転自在に支持する回転軸２２２とを有している。 The earth and sand discharging drive roller device 22 is disposed on the drive side of the conveyor rod group 25 and drives the conveyor rod group 25. In the present embodiment, the driving roller device 22 for discharging earth and sand mainly exerts an action of pushing out pebbles and earth and sand that have entered the rod conveyor 2, and as shown in FIG. 5, the driving roller configured in a substantially cylindrical cage shape. A main body 221 and a rotating shaft 222 that rotatably supports the drive roller main body 221 are provided.
駆動ローラ本体２２１は、コンベヤロッド群２５の内側で回転自在に軸支されて前記コンベヤロッド群２５に駆動力を伝達するものである。駆動ローラ本体２２１は、略円盤状に形成された一対の支持板２２３，２２３の間に、複数本の噛合ロッド群２２４が支持板２２３の円周に沿ってカゴ状に架設されている。各支持板２２３は、コンベヤロッド２５の横幅よりもやや広い間隔を隔てて回転軸２２２に固定され、各無端ベルト２４の外側に配置される。 The driving roller main body 221 is rotatably supported inside the conveyor rod group 25 and transmits a driving force to the conveyor rod group 25. The drive roller main body 221 has a plurality of meshing rod groups 224 extending in a cage shape along the circumference of the support plate 223 between a pair of support plates 223 and 223 formed in a substantially disc shape. Each support plate 223 is fixed to the rotary shaft 222 with a space slightly wider than the lateral width of the conveyor rod 25, and is disposed outside each endless belt 24.
噛合ロッド群２２４を構成する各噛合ロッド２２４は、コンベヤロッド群２５の隙間よりも若干細い丸棒で形成されており、一対の支持板２２３，２２３間においてコンベヤロッド群２５の隙間に入って噛み合う寸法と間隔をもって略円筒カゴ状に支持されている。また、図４および図５に示すように、各噛合ロッド２２４は、各無端ベルト２４に当接する両端の当接部２２５と、これら当接部２２５よりも外方に膨出形成され、コンベヤロッド群２５の隙間に噛み合う噛合部２２６と、略中央位置に凹設された凹部２２７とを有している。 Each meshing rod 224 constituting the meshing rod group 224 is formed by a round bar that is slightly narrower than the gap between the conveyor rod group 25, and is engaged between the pair of support plates 223 and 223 by entering the gap between the conveyor rod group 25. It is supported in a substantially cylindrical cage shape with dimensions and spacing. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, each meshing rod 224 is formed so as to bulge outward from the contact portions 225 at both ends contacting the endless belts 24 and the contact portions 225. It has a meshing portion 226 that meshes with a gap in the group 25 and a concave portion 227 that is recessed at a substantially central position.
噛合部２２６は、コンベヤロッド群２５の隙間の長手方向と略同じ長さを有し、各コンベヤロッドと略全幅で当接するようになっている。また、図５に示すように、各噛合ロッド２２４の凹部２２７は、コンベヤロッド群２５と噛み合わない位置まで凹状に凹まされている。そして、これら各凹部２２７の内面に当接し、各噛合ロッド２２４を内側から支持して駆動ローラ本体２２１を補強する補強部材２２８が設けられている。なお、駆動ローラ本体２２１の強度が十分にある場合は、凹部２２７および補強部材２２８を設けなくてもよい。 The meshing part 226 has substantially the same length as the longitudinal direction of the gap of the conveyor rod group 25, and comes into contact with each conveyor rod with substantially the full width. Further, as shown in FIG. 5, the recess 227 of each meshing rod 224 is recessed to a position where it does not mesh with the conveyor rod group 25. Reinforcing members 228 that abut the inner surfaces of the respective recesses 227 and support the respective engagement rods 224 from the inside to reinforce the drive roller main body 221 are provided. If the strength of the drive roller body 221 is sufficient, the recess 227 and the reinforcing member 228 do not have to be provided.
一方、土砂排出用従動ローラ装置２３は、コンベヤロッド群２５の従動側に配置され、土砂排出用駆動ローラ装置２２の回転に伴って従動するローラである。本実施形態において、土砂排出用従動ローラ装置２３は、主として、ロッドコンベヤ２内に侵入した土砂や土塊を押し出す作用を奏するため、図６に示すように、略円柱状の従動ローラ本体２３１と、この従動ローラ本体２３１の両端部に設けられる一対の駆動ギヤ２３２，２３２と、従動ローラ本体２３１を回転自在に支持する回転軸２３３とを有している。 On the other hand, the earth and sand discharge driven roller device 23 is a roller that is disposed on the driven side of the conveyor rod group 25 and is driven as the earth and sand discharge driving roller device 22 rotates. In the present embodiment, the earth and sand discharge driven roller device 23 mainly exerts the action of pushing out the earth and sand that has entered the rod conveyor 2, and as shown in FIG. A pair of drive gears 232 and 232 provided at both ends of the driven roller body 231 and a rotation shaft 233 that rotatably supports the driven roller body 231 are provided.
従動ローラ本体２３１は、一方の無端ベルト２４から他方の無端ベルト２４までの長さを有する略円柱状に形成されている。また、各駆動ギヤ２３２は、図３に示すように、コンベヤロッド群２５の隙間と噛み合うピッチで歯が形成されており、コンベヤロッド群２５から回転駆動力を得るようになっている。 The driven roller body 231 is formed in a substantially cylindrical shape having a length from one endless belt 24 to the other endless belt 24. Further, as shown in FIG. 3, each drive gear 232 has teeth formed at a pitch that meshes with the gaps of the conveyor rod group 25, and obtains a rotational driving force from the conveyor rod group 25.
また、従動ローラ本体２３１は、図３に示すように、コンベヤロッド群２５の隙間に各駆動ギヤ２３２を噛合させた状態で、その外周面がコンベヤロッド群２５の内側面と接触または近接する位置に配置されている。これは、ロッドコンベヤ２内に侵入した土砂や土塊が、接触または近接した従動ローラ本体２３１の外表面とコンベヤロッド群２５の裏面に挟まれ、コンベヤロッド群２５の隙間から押し出されるためである。 Further, as shown in FIG. 3, the driven roller main body 231 is located at a position where its outer peripheral surface is in contact with or close to the inner surface of the conveyor rod group 25 in a state where the drive gears 232 are engaged with the gaps of the conveyor rod group 25. Is arranged. This is because the earth and sand that have entered the rod conveyor 2 are sandwiched between the outer surface of the driven roller main body 231 and the back surface of the conveyor rod group 25 that are in contact with or close to each other, and are pushed out from the gap of the conveyor rod group 25.
なお、本実施形態では、土砂等を押し出す際の抵抗によって、従動ローラ本体２３１がスリップするのを防止するため、駆動ギヤ２３２を設けている。しかしながら、この構成に限定されるものではなく、駆動ギヤ２３２を設けずに、従動ローラ本体２３１の両端部に各無端ベルト２４を巻回し、無端ベルト２４の内周面と従動ローラ本体２３１の外周面との間の摩擦力によって従動させるようにしてもよい。 In the present embodiment, the drive gear 232 is provided in order to prevent the driven roller body 231 from slipping due to resistance when extruding earth or sand. However, the present invention is not limited to this configuration, and each endless belt 24 is wound around both ends of the driven roller body 231 without providing the drive gear 232, and the inner peripheral surface of the endless belt 24 and the outer periphery of the driven roller body 231. You may make it follow by the frictional force between surfaces.
また、本実施形態では、従動ローラ本体２３１の外周面に土砂等が付着し難くするため、前記従動ローラ本体２３１は外表面が滑らかで弾力性を有する樹脂材料により形成されているが、これに限定されるものではない。例えば、ゴム材料等の弾性変形可能な材料や、ステンレス等のように表面が平滑な材料であっても、付着した土砂が剥がれ落ち易い。 Further, in this embodiment, the driven roller body 231 is formed of a resin material having a smooth outer surface and elasticity in order to make it difficult for dirt and the like to adhere to the outer peripheral surface of the driven roller body 231. It is not limited. For example, even if the material is elastically deformable, such as a rubber material, or a material having a smooth surface, such as stainless steel, the attached earth and sand are easily peeled off.
さらに、本実施形態では、図３および図４に示すように、各駆動ギヤ２３２の前方位置に、一対の土砂除けプレート２３４が設けられている。この土砂除けプレート２３４は、コンベヤロッド群２５の裏面によって搬送されてくる土砂や土塊が、土砂排出用従動ローラ装置２３と無端ベルト２４との間に入り込むのを防止し、円滑な運転を維持するようになっている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a pair of earth and sand removal plates 234 are provided in front of each drive gear 232. The earth and sand removal plate 234 prevents the earth and sand conveyed by the back surface of the conveyor rod group 25 from entering between the earth and sand discharge driven roller device 23 and the endless belt 24, and maintains smooth operation. It is like that.
回転駆動手段２６は、油圧モータ等で構成されており、図７に示すように、コンベヤフレーム２１の外側面に配置されている。そして、スプロケット２６１とチェーン２６２を介して土砂排出用駆動ローラ装置２２の回転軸２２２に動力を伝達可能に構成されている。なお、本実施形態の回転駆動手段２６は、図１に示すように、ロッドコンベヤ２の上面が後方へ進むように回転力を付与している。 The rotational drive means 26 is comprised by the hydraulic motor etc., and is arrange | positioned at the outer surface of the conveyor frame 21, as shown in FIG. And it is comprised so that motive power can be transmitted to the rotating shaft 222 of the driving roller apparatus 22 for earth and sand discharge via the sprocket 261 and the chain 262. In addition, the rotational drive means 26 of this embodiment is providing rotational force so that the upper surface of the rod conveyor 2 may progress back, as shown in FIG.
また、本実施形態では、図７に示すように、回転駆動手段２６と土砂排出用駆動ローラ装置２２との間に、コンベヤロッド群２５を断続的に揺さ振るための揺さ振り手段５が設けられている。この揺さ振り手段５は、図８に示すように、コンベヤフレーム２１に回転自在に軸支される回転軸５１と、この回転軸５１に固定される一対の揺さ振り部材５２とを有している。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the rocking means 5 for intermittently shaking the conveyor rod group 25 is provided between the rotation driving means 26 and the earth and sand discharge driving roller device 22. Is provided. As shown in FIG. 8, the shaking means 5 includes a rotating shaft 51 that is rotatably supported by the conveyor frame 21 and a pair of shaking members 52 that are fixed to the rotating shaft 51. ing.
回転軸５１は、その一端側で回転駆動手段２６から回転力を受け取り、他端側から土砂排出用駆動ローラ装置２２へ回転力を伝達するように構成され、土砂排出用駆動ローラ装置２２と連動するようになっている。また、揺さ振り部材５２は、図４および図８に示すように、回転軸５１に関して対称位置に、それぞれ３つの揺さ振り突起５３を有している。そして、回転軸５１を介して揺さ振り部材５２を回転させると、各揺さ振り突起５３がコンベヤロッド２５に引っ掛かって揺さ振るため、根菜類と夾雑物とが分離し易くなる。 The rotary shaft 51 is configured to receive a rotational force from the rotational drive means 26 at one end side thereof and transmit the rotational force from the other end side to the sediment discharge roller device 22, and interlock with the sediment discharge roller device 22. It is supposed to be. Further, as shown in FIGS. 4 and 8, the swinging member 52 has three swinging protrusions 53 at symmetrical positions with respect to the rotation shaft 51. And if the rocking | swiveling member 52 is rotated via the rotating shaft 51, since each rocking protrusion 53 will be hooked on the conveyor rod 25 and shaken, it will become easy to isolate root vegetables and impurities.
また、本実施形態では、コンベヤロッド群２５を下から持ち上げてコンベヤロッド群２５の隙間寸法や傾斜角度を調整することにより、それぞれの隙間から土砂等が抜け落ちる度合いや、根菜類が転がり落ちる度合いを調節する調節手段６が設けられている。この調節手段６は、図７および図８に示すように、コンベヤフレーム２１に回転自在に軸支される回転軸６１と、この回転軸６１に支持される一対の持ち上げ部材６２，６２と、この持ち上げ部材６２の高さ位置を調節する調節レバー６３とを有している。 Further, in this embodiment, by lifting the conveyor rod group 25 from below and adjusting the gap size and the inclination angle of the conveyor rod group 25, the degree of earth and sand falling out of each gap and the degree of root vegetables rolling down are adjusted. An adjusting means 6 for adjusting is provided. As shown in FIGS. 7 and 8, the adjusting means 6 includes a rotating shaft 61 that is rotatably supported by the conveyor frame 21, a pair of lifting members 62 and 62 supported by the rotating shaft 61, An adjustment lever 63 for adjusting the height position of the lifting member 62 is provided.
持ち上げ部材６２は、図４および図７に示すように、円形状のゴムローラ等によって構成されており、回転軸６１に固定された一対の支持板６４，６４に回転自在に支持されている。調節レバー６３は、回転軸６１の一端に連結されており、回転軸６１を所定の回転角度で固定することで、持ち上げ部材６２の高さ位置を多段階に調節しうるようになっており、これに伴って前記コンベヤロッド群２５の隙間寸法や傾斜角度が大小変化される。 As shown in FIGS. 4 and 7, the lifting member 62 is configured by a circular rubber roller or the like, and is rotatably supported by a pair of support plates 64 and 64 fixed to the rotating shaft 61. The adjustment lever 63 is connected to one end of the rotation shaft 61, and the height position of the lifting member 62 can be adjusted in multiple stages by fixing the rotation shaft 61 at a predetermined rotation angle. Along with this, the gap size and the inclination angle of the conveyor rod group 25 are changed in size.
さらに、本実施形態では、各コンベヤロッド２５のゴム突起２５ａに引っ掛かった茎葉等を削ぎ落とすための削ぎ落とし手段７が設けられている。この削ぎ落とし手段７は、図２から図４、図７および図８に示すように、コンベヤロッド群２５の外表面に沿って設けられる削ぎ落とし板７１と、この削ぎ落とし板７１を上下方向に揺動させる揺動ロッド７２とを有している。 Furthermore, in this embodiment, scraping means 7 for scraping off the foliage and the like caught on the rubber protrusions 25a of the respective conveyor rods 25 is provided. As shown in FIGS. 2 to 4, 7 and 8, the scraping means 7 includes a scraping plate 71 provided along the outer surface of the conveyor rod group 25, and the scraping plate 71 in the vertical direction. And a rocking rod 72 for rocking.
削ぎ落とし板７１は、コンベヤロッド２５と略同幅の板状に形成され、その上端部に設けられた回転軸７３がコンベヤフレーム２１に揺動自在に支持されている。また、揺動ロッド７２は、図７および図８に示すように、一端が、土砂排出用駆動ローラ装置２２の端部に設けられた偏心部材（図示せず）に連結されており、他端が削ぎ落とし板７１の回転軸７３に連結された連結板７４に連結されている。 The scraping plate 71 is formed in a plate shape having substantially the same width as the conveyor rod 25, and a rotary shaft 73 provided at the upper end thereof is supported on the conveyor frame 21 so as to be swingable. Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the swing rod 72 has one end connected to an eccentric member (not shown) provided at the end of the earth and sand discharging drive roller device 22, and the other end. Is connected to a connecting plate 74 that is connected to the rotating shaft 73 of the scraping plate 71.
そして、土砂排出用駆動ローラ装置２２の回転に連動されて削ぎ落とし板７１が下方位置に揺動されたとき、図３に示すように、その下端が各コンベヤロッド２５のゴム突起２５ａに近接し、茎葉等を削ぎ落とすようになっている。一方、削ぎ落とし板７１が上方位置に揺動されたとき、茎葉等が削ぎ落とし板７１の下方をくぐり抜けて上方へ搬送されるようになっている。 When the scraping plate 71 is swung to the lower position in conjunction with the rotation of the earth and sand discharge driving roller device 22, the lower end thereof approaches the rubber protrusion 25a of each conveyor rod 25 as shown in FIG. The stems and leaves are scraped off. On the other hand, when the scraping plate 71 is swung to the upper position, the foliage etc. pass under the scraping plate 71 and are conveyed upward.
つぎに、本実施形態における土砂排出用駆動ローラ装置２２、およびこれを用いたロッドコンベヤ２、ならびにこれを備えた根菜類収穫機１の作用について説明する。 Next, the operation of the earth and sand discharging drive roller device 22 in the present embodiment, the rod conveyor 2 using the same, and the root vegetable harvesting machine 1 including the same will be described.
まず、本実施形態の根菜類収穫機１は、図１に示すように、掘取部８によって夾雑物ごと根菜類を掘り上げた後、第１コンベヤ３によって後方へと搬送する。つぎに、第１コンベヤ３の終端部から排出された根菜類や夾雑物は、本実施形態のロッドコンベヤ２上に落下され、このロッドコンベヤ２によって根菜類と夾雑物とに分離される。 First, as shown in FIG. 1, the root vegetable harvesting machine 1 according to the present embodiment digs up root vegetables together with impurities by the digging unit 8, and then conveys them backward by the first conveyor 3. Next, the root vegetables and impurities discharged from the terminal end of the first conveyor 3 are dropped onto the rod conveyor 2 of the present embodiment, and are separated into root vegetables and impurities by the rod conveyor 2.
具体的には、ロッドコンベヤ２上では、コンベヤロッド群２５の隙間から小石や土砂が篩い落とされるとともに、コンベヤロッド群２５に設けられたゴム突起２５ａが、茎葉、雑草、土塊等の夾雑物を引っ掛けて、上方へと搬送し上端部から機外へ排出する。一方、根菜類は、傾斜配置されたロッドコンベヤ２の傾斜面に沿って転げ落ち、下方に配置された後段のクッションコンベヤ４へと落下する。これにより、根菜類と夾雑物とが分離される。 Specifically, on the rod conveyor 2, pebbles and earth and sand are sieved from the gaps between the conveyor rod groups 25, and rubber protrusions 25a provided on the conveyor rod group 25 remove fouling such as foliage, weeds, and soil clumps. It is hooked, transported upward, and discharged from the upper end to the outside of the machine. On the other hand, the root vegetables fall down along the inclined surface of the rod conveyor 2 arranged at an inclination, and fall to the cushion conveyor 4 at the rear stage arranged below. Thereby, root vegetables and impurities are separated.
ただし、上述した分離作業中、ロッドコンベヤ２内には、コンベヤロッド群２５の隙間から篩い落とされた土砂や小石が入り込む。しかしながら、本実施形態では、土砂排出用駆動ローラ装置２２が、各噛合ロッド２２４をコンベヤロッド群２５の隙間に差し込み、当該隙間から土砂や小石を押し出してロッドコンベヤ２内に滞留するのを防止する。また、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、各噛合ロッド２２４をコンベヤロッド群２５の隙間に噛み合わせて大きな駆動力を確保する。さらに、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、カゴ状に構成されているため、噛合ロッド２２４間に土砂等を詰まらせることがない。 However, during the above-described separation operation, earth and sand and pebbles that have been sieved from the gaps of the conveyor rod group 25 enter the rod conveyor 2. However, in the present embodiment, the earth and sand discharge drive roller device 22 prevents each of the meshing rods 224 from being inserted into the gaps of the conveyor rod group 25 and pushing out the earth and sand and pebbles from the gaps to prevent them from staying in the rod conveyor 2. . The earth and sand discharging drive roller device 22 meshes each meshing rod 224 with the gap between the conveyor rod groups 25 to ensure a large driving force. Furthermore, since the earth and sand discharge drive roller device 22 is configured in a cage shape, the earth and sand are not clogged between the meshing rods 224.
このため、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、コンベヤロッド群２５に対してスリップすることがなく、ロッドコンベヤ２が停止してしまうのを防止する。また、無端ベルト２４は、スリップによる摩耗や小石等による損傷が低減される。さらに、従来のようなプーリを使用しないため、プーリに付着した土砂を除去するためのスクレーパ等を設ける必要がない。 For this reason, the earth and sand discharge drive roller device 22 does not slip with respect to the conveyor rod group 25 and prevents the rod conveyor 2 from stopping. Further, the endless belt 24 is less susceptible to wear due to slip and damage due to pebbles. Furthermore, since a conventional pulley is not used, there is no need to provide a scraper or the like for removing earth and sand adhering to the pulley.
また、本実施形態では、補強部材２２８が、各噛合ロッド２２４の略中央部を内側から支持し、駆動ローラ本体２２１の強度を高めている。このため、土砂や小石の押し出し抵抗によって各噛合ロッド２２４が内方へ撓んでしまうのを防止し、確実にコンベヤロッド群２５の隙間へ噛合させて小石等を押し出す。 In the present embodiment, the reinforcing member 228 supports the substantially central portion of each meshing rod 224 from the inside, and increases the strength of the drive roller body 221. For this reason, it is prevented that each meshing rod 224 is bent inward by the pushing resistance of earth and sand or pebbles, and the pebbles and the like are pushed out by reliably meshing with the gaps of the conveyor rod group 25.
一方、ロッドコンベヤ２内の下方には、主として土砂が多く侵入する。しかしながら、土砂排出用従動ローラ装置２３が、従動ローラ本体２３１の外表面をコンベヤロッド群２５の裏面に近接ないし接触しているため、土砂や土塊をコンベヤロッド群２５の隙間から漏れなく押し出す。 On the other hand, a large amount of earth and sand mainly enters the lower portion of the rod conveyor 2. However, since the earth and sand discharge driven roller device 23 has the outer surface of the driven roller main body 231 close to or in contact with the back surface of the conveyor rod group 25, the earth and sand and the lump are pushed out from the gap between the conveyor rod group 25 without omission.
このため、湿った土砂であっても茶筒状の土塊に成長する前に排出されるため、当該土塊による各種のトラブル、すなわち、ロッドコンベヤ２にかかる負荷の増大、土砂や小石の篩い落とし機能の低下、度重なる清掃作業による作業効率の低下等のトラブルが解消される。また、従来、土砂の除去に用いられていたスクレーパ等を設ける必要がない。 For this reason, even if it is wet earth and sand, it is discharged before growing into a tea tube-like earth lump, so various troubles due to the earth litter, that is, an increase in load on the rod conveyor 2 and the function of sieving sand and pebbles Troubles such as lowering and lowering of work efficiency due to repeated cleaning work are solved. Further, there is no need to provide a scraper or the like that has been conventionally used for removing earth and sand.
また、本実施形態において、土砂排出用従動ローラ装置２３は、駆動ギヤ２３２によってコンベヤロッド群２５から回転駆動力を得ている。このため、大量の土砂や土塊が侵入し、それらを押し出すための抵抗が増大した場合でも、土砂排出用従動ローラ装置２３がスリップするのを確実に防止する。 In the present embodiment, the earth and sand discharge driven roller device 23 obtains the rotational driving force from the conveyor rod group 25 by the driving gear 232. For this reason, even when a large amount of earth and sand or a lump invades and the resistance for pushing them out increases, the earth and sand discharge driven roller device 23 is reliably prevented from slipping.
また、本実施形態では、土砂除けプレート２３４が、コンベヤロッド群２５の裏面によって搬送されてくる土砂や土塊を両端側から中央側へ寄せる。このため、土砂排出用従動ローラ装置２３と無端ベルト２４との間に土砂や土塊が入り込むのを防止し、円滑な運転を維持する。 Moreover, in this embodiment, the earth and sand prevention plate 234 brings the earth and sand conveyed by the back surface of the conveyor rod group 25 toward the center side from both ends. For this reason, it prevents the earth and sand and the lump from entering between the driven roller device 23 for discharging the earth and sand and the endless belt 24, and maintains a smooth operation.
なお、本実施形態では、上述した分離作業中、揺さ振り手段５が、土砂排出用駆動ローラ装置２２に連動してコンベヤロッド群２５を断続的に揺さ振るため、根菜類と夾雑物とが分離し易い。また、本実施形態では、調節手段６が、コンベヤロッド群２５の高さ位置を多段階に上下させる。このため、コンベヤロッド群２５の隙間幅が増減され、当該隙間から土砂等が抜け落ちる度合いが調節される。また、コンベヤロッド群２５の傾斜角度が増減され、根菜類が転がり落ちる度合いが調節される。 In the present embodiment, during the above-described separation operation, the rocking means 5 intermittently shakes the conveyor rod group 25 in conjunction with the earth and sand discharge driving roller device 22, so that the root vegetables and impurities Is easy to separate. Moreover, in this embodiment, the adjustment means 6 raises / lowers the height position of the conveyor rod group 25 in multiple steps. For this reason, the clearance gap of the conveyor rod group 25 is increased / decreased, and the degree to which earth and sand etc. fall out from the said clearance gap is adjusted. Moreover, the inclination angle of the conveyor rod group 25 is increased / decreased, and the degree to which root vegetables roll down is adjusted.
さらに、本実施形態では、削ぎ落とし手段７が、土砂排出用駆動ローラ装置２２に連動して揺動する。このため、下方位置では、各コンベヤロッド２５のゴム突起２５ａに引っ掛かった茎葉等を削ぎ落とすとともに、上方位置では、削ぎ落とした茎葉等を後方へ移送させる。このため、ロッドコンベヤ２に茎葉が大量に絡まってしまうことがなく、除去作業にかかる手間を軽減するとともに、根菜類と夾雑物との分離性能を正常に維持する。 Further, in the present embodiment, the scraping means 7 swings in conjunction with the earth and sand discharging drive roller device 22. For this reason, at the lower position, the foliage and the like caught on the rubber protrusion 25a of each conveyor rod 25 are scraped off, and at the upper position, the scraped foliage and the like are moved backward. For this reason, a lot of foliage is not entangled with the rod conveyor 2, and the labor required for the removal work is reduced, and the separation performance between the root vegetables and the contaminants is normally maintained.
以上のような本実施形態の土砂排出用駆動ローラ装置２２、およびこれを用いたロッドコンベヤ２、ならびにこれを備えた根菜類収穫機１によれば、以下のような効果を奏する。
１．大きな駆動力を確保しつつロッドコンベヤ２内に侵入した小石や土砂を押し出し、ロッドコンベヤ２の停止やスリップを防止することができる。
２．ロッドコンベヤ２内に小石や土砂が滞留するのを防止し、無端ベルト２４の摩耗や損傷を抑制することができる。
３．ロッドコンベヤ２内で土砂が団子状に固まるのを防止し、土砂を継続的に篩い落とすことができる。
４．ロッドコンベヤ２内を清掃する手間を軽減し、根菜類を収穫する際の作業効率を向上することができる。
５．プーリを使用しない構成であるため、プーリに付着した土砂等を除去するためのスクレーパ等を設ける必要がない。
According to the earth and sand discharging drive roller device 22 of the present embodiment as described above, the rod conveyor 2 using the same, and the root vegetable harvesting machine 1 provided with the same, the following effects can be obtained.
1. While securing a large driving force, pebbles and earth and sand that have entered the rod conveyor 2 can be extruded to prevent the rod conveyor 2 from being stopped or slipped.
2. It is possible to prevent pebbles and earth and sand from staying in the rod conveyor 2 and to suppress wear and damage of the endless belt 24.
3. It is possible to prevent the earth and sand from solidifying in the form of dumplings in the rod conveyor 2 and to continuously remove the earth and sand.
4). The labor for cleaning the inside of the rod conveyor 2 can be reduced, and the working efficiency when harvesting root vegetables can be improved.
5. Since it is a structure which does not use a pulley, it is not necessary to provide a scraper or the like for removing earth and sand adhering to the pulley.
なお、本発明に係る土砂排出用駆動ローラ装置２２、およびこれを用いたロッドコンベヤ２、ならびにこれを備えた根菜類収穫機１は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。 The earth and sand discharge driving roller device 22 according to the present invention, the rod conveyor 2 using the same, and the root vegetable harvesting machine 1 including the same are not limited to the above-described embodiment, and may be changed as appropriate. be able to.
例えば、上述した本実施形態では、ロッドコンベヤ２を傾斜配置しているため、従動側に本実施形態の土砂排出用従動ローラ装置２３を配置し、駆動側に本実施形態の土砂排出用駆動ローラ装置２２を配置している。しかしながら、この構成に限定されるものではなく、駆動ギヤ２３２を設けた状態であれば、土砂排出用従動ローラ装置２３を駆動側に配置してもよい。 For example, in the above-described embodiment, since the rod conveyor 2 is inclined, the driven roller device 23 for discharging the earth and sand of the present embodiment is arranged on the driven side, and the driving roller for discharging the earth and sand of the present embodiment on the driving side. A device 22 is arranged. However, the present invention is not limited to this configuration, and as long as the drive gear 232 is provided, the sediment discharge driven roller device 23 may be disposed on the drive side.
また、本実施形態において、ロッドコンベヤ２の後段に配置されるクッションコンベヤ４は、略水平に設けられたロッドコンベヤ２で構成されているため、駆動側および従動側の双方に小石が侵入し易い。このため、図９および図１０に示すように、本実施形態の土砂排出用駆動ローラ装置２２の構成を駆動側だけでなく、従動側にも配置して、ロッドコンベヤ２を構成してもよい。 Moreover, in this embodiment, since the cushion conveyor 4 arrange | positioned in the back | latter stage of the rod conveyor 2 is comprised by the rod conveyor 2 provided substantially horizontally, a pebbles are easy to penetrate | invade both a drive side and a driven side. . Therefore, as shown in FIGS. 9 and 10, the rod conveyor 2 may be configured by arranging the configuration of the earth and sand discharge driving roller device 22 of the present embodiment not only on the driving side but also on the driven side. .
すなわち、本発明において、土砂排出用駆動ローラ装置２２は、ロッドコンベヤ２の駆動側に好適なローラではあるが、従動側に適用することを排除するものではない。また、土砂排出用従動ローラ装置２３は、ロッドコンベヤ２の従動側に好適なローラではあるが、駆動側に適用することを排除するものではない。 That is, in the present invention, the earth and sand discharge driving roller device 22 is a roller suitable for the driving side of the rod conveyor 2, but does not exclude application to the driven side. Moreover, the earth and sand discharge driven roller device 23 is a roller suitable for the driven side of the rod conveyor 2, but does not exclude application to the driving side.
１ 根菜類収穫機
２ ロッドコンベヤ
３ 第１コンベヤ
４ クッションコンベヤ
５ 揺さ振り手段
６ 調節手段
７ 削ぎ落とし手段
８ 掘取部
２１ コンベヤフレーム
２２ 土砂排出用駆動ローラ装置
２３ 土砂排出用従動ローラ装置
２４ 無端ベルト
２５ コンベヤロッド（群）
２５ａ ゴム突起
２６ 回転駆動手段
２２１ 駆動ローラ本体
２２２ 駆動ローラの回転軸
２２３ 支持板
２２４ 噛合ロッド（群）
２２５ 当接部
２２６ 噛合部
２２７ 凹部
２２８ 補強部材
２３１ 従動ローラ本体
２３２ 駆動ギヤ
２３３ 従動ローラの回転軸
２３４ 土砂除けプレート
２６１ スプロケット
２６２ チェーン
５１ 揺さ振り手段の回転軸
５２ 揺さ振り部材
５３ 揺さ振り突起
６１ 調節手段の回転軸
６２ 持ち上げ部材
６３ 調節レバー
６４ 支持板
７１ 削ぎ落とし板
７２ 揺動ロッド
７３ 削ぎ落とし手段の回転軸
７４ 連結板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Root crop harvesting machine 2 Rod conveyor 3 1st conveyor 4 Cushion conveyor 5 Shaking means 6 Adjusting means 7 Scraping means 8 Digging part 21 Conveyor frame 22 Sediment discharge driving roller device 23 Sediment discharge driven roller device 24 Endless Belt 25 Conveyor rod (group)
25a Rubber projection 26 Rotation drive means 221 Drive roller main body 222 Rotation shaft of drive roller 223 Support plate 224 Engagement rod (group)
225 Contact portion 226 Engagement portion 227 Recessed portion 228 Reinforcement member 231 Drive roller main body 232 Drive gear 233 Rotation shaft of driven roller 234 Sediment removal plate 261 Sprocket 262 Chain 51 Rotation shaft of shaking means 52 Shaking member 53 Shaking Projection 61 Rotating shaft of adjusting means 62 Lifting member 63 Adjusting lever 64 Support plate 71 Shaving plate 72 Swing rod 73 Rotating shaft of shaving means 74 Connecting plate
Claims (4)
前記コンベヤロッド群の内側で回転自在に軸支されて前記コンベヤロッド群に駆動力を伝達する駆動ローラ本体を備えているとともに、この駆動ローラ本体は、前記各無端ベルトの外側に配置された一対の支持板と、これら支持板間において前記コンベヤロッド群の隙間に入って噛み合う寸法と間隔をもって略円筒カゴ状に支持された複数本の噛合ロッド群とを有する、土砂排出用駆動ローラ装置。 A drive roller device used in a rod conveyor constructed by laying a plurality of conveyor rod groups between a pair of left and right endless belts,
A drive roller body that is rotatably supported inside the conveyor rod group and transmits a driving force to the conveyor rod group is provided, and the drive roller body is a pair disposed outside the endless belts. And a plurality of meshing rod groups supported in a substantially cylindrical cage shape with a size and a spacing between the support plates and entering the gap between the conveyor rod groups.
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