JP5709221B2 - Laminating equipment - Google Patents

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Description

本発明は、例えば積層電池の製造過程等において用いられる積層装置に関するものである。   The present invention relates to a stacking apparatus used in, for example, a manufacturing process of a stacked battery.

積層電池等を構成する積層体は、正極活物質の塗布された矩形シート状の正極箔と、負極活物質の塗布された矩形シート状の負極箔とが、絶縁性素材よりなる矩形シート状のセパレータを介して交互に積層されて形成されている。   A laminated body constituting a laminated battery or the like is a rectangular sheet-like positive electrode foil coated with a positive electrode active material and a rectangular sheet-like negative electrode foil coated with a negative electrode active material. It is formed by alternately laminating through separators.

かかる積層体を製造するに際しては、一般に正極箔、負極箔、セパレータなどのシート体を所定の搬送装置を用いて順次、所定の積層位置へ搬送し載置していく方法などが採用される。   When manufacturing such a laminated body, generally, a method in which sheet bodies such as a positive electrode foil, a negative electrode foil, and a separator are sequentially transported to a predetermined stacking position using a predetermined transport device, and the like are employed.

また、シート体を積層（載置）するに際しては、当該シート体が位置ずれを起こさないよう、その縁部が押さえ爪等で押さえつけられる（例えば、特許文献１等参照）。   Further, when laminating (mounting) the sheet bodies, the edges of the sheet bodies are pressed by pressing claws or the like so as not to cause positional displacement (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９−３２５４４号公報JP 2009-32544 A

しかしながら、特許文献１のように、同一の押さえ爪により、正極箔と負極箔とを区別なく押さえる構成では、押さえ爪が一方の電極箔（例えば正極箔）を押さえた際に付着した活物質（例えば正極活物質）が、他方の電極箔（例えば負極箔）を押さえる際に当該他方の電極箔に付着するおそれがある。   However, as in Patent Document 1, in the configuration in which the positive foil and the negative foil are pressed without distinction by the same pressing claw, the active material attached when the pressing claw presses one electrode foil (for example, the positive foil) ( For example, the positive electrode active material) may adhere to the other electrode foil when pressing the other electrode foil (for example, the negative electrode foil).

また、特許文献１のように、シート体の四隅のうち、対角となる２箇所だけを押さえる構成では、例えば押さえていない箇所がめくれ、折れ曲がった状態で、次のシート体が積層されてしまうおそれがある。   In addition, as in Patent Document 1, in the configuration in which only two diagonal corners of the four corners of the sheet body are pressed, for example, the portions that are not pressed are turned up and the next sheet body is stacked in a bent state. There is a fear.

上述したような各種不具合が発生した場合には、短絡の原因となるなど、製品品質の低下を招くおそれがある。   When the above-mentioned various problems occur, it may cause a short circuit, resulting in a decrease in product quality.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、製品品質の低下抑制等を図ることのできる積層装置を提供することを主たる目的の一つとしている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as one of its main purposes to provide a laminating apparatus capable of suppressing a reduction in product quality.

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。   Hereinafter, each means suitable for solving the above-described problem will be described in terms of items. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.

手段１．正極活物質の塗布された矩形シート状の正極箔と、負極活物質の塗布された矩形シート状の負極箔とを、絶縁性素材よりなる矩形シート状のセパレータを介して交互に積層してなる積層体を製造するための積層装置であって、
所定の吸着手段により順次、前記正極箔、負極箔又はセパレータを吸着して所定の積層位置へと搬送し、当該積層位置にて前記正極箔、負極箔又はセパレータを載置し積層していく搬送手段と、
前記積層位置に積層される積層体の四隅に対応して設けられると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記正極箔の四隅、又は、前記正極箔の下側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータの四隅を上から押さえるための４つの第１押さえ部材と、
水平方向における前記第１押さえ部材の位置を、少なくとも前記正極箔又は前記セパレータから外方へ退避した退避位置と、前記正極箔又は前記セパレータの四隅に対応した押さえ位置とに変位可能な第１水平方向変位手段と、
上下方向における前記第１押さえ部材の位置を、少なくとも前記正極箔又は前記セパレータから上方へ離間した離間位置と、前記正極箔又は前記セパレータに当接可能な当接位置とに変位可能な第１上下方向変位手段と、
前記積層位置に積層される積層体の四隅に対応して設けられると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記負極箔の四隅、又は、前記負極箔の下側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータの四隅を上から押さえるための４つの第２押さえ部材と、
水平方向における前記第２押さえ部材の位置を、少なくとも前記負極箔又は前記セパレータから外方へ退避した退避位置と、前記負極箔又は前記セパレータの四隅に対応した押さえ位置とに変位可能な第２水平方向変位手段と、
上下方向における前記第２押さえ部材の位置を、少なくとも前記負極箔又は前記セパレータから上方へ離間した離間位置と、前記負極箔又は前記セパレータに当接可能な当接位置とに変位可能な第２上下方向変位手段とを備え、
前記搬送手段により新たに前記積層位置へ前記正極箔、負極箔又はセパレータを搬送し載置する際には、当該新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータを当該搬送手段により押さえた状態で、その下に既に載置された前記正極箔、負極箔又はセパレータの四隅を押さえている前記４つの第１押さえ部材又は前記４つの第２押さえ部材を退避させた後、前記新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータの四隅を、これに対応する前記４つの第１押さえ部材又は前記４つの第２押さえ部材により押さえるよう構成されていることを特徴とする積層装置。 Means 1. A rectangular sheet-shaped positive electrode foil coated with a positive electrode active material and a rectangular sheet-shaped negative electrode foil coated with a negative electrode active material are alternately laminated via a rectangular sheet-shaped separator made of an insulating material. A laminating apparatus for producing a laminate,
The positive foil, negative foil or separator is sequentially sucked by a predetermined suction means and transported to a predetermined stacking position, and the positive foil, negative foil or separator is placed and stacked at the stacking position. Means,
Laminated at the four corners of the positive foil, which is provided corresponding to the four corners of the laminated body laminated at the lamination position, and transported to the lamination position by the conveying means, or under the positive foil. Four first pressing members for pressing the four corners of the separator transported and placed by the transport means to the stacking position from above;
The position of the first pressing member in the horizontal direction can be displaced to at least a retracted position retracted outward from the positive foil or the separator and a pressing position corresponding to the four corners of the positive foil or the separator. Directional displacement means;
The position of the first pressing member in the vertical direction is a first vertical position that can be displaced to at least a spaced position spaced upward from the positive foil or the separator, and a contact position that can contact the positive foil or the separator. Directional displacement means;
Provided corresponding to the four corners of the laminate laminated at the lamination position, and laminated at the four corners of the negative foil or the lower side of the negative foil carried and transported to the lamination position by the conveying means Four second pressing members for pressing the four corners of the separator transported and placed by the transport means to the stacking position from above,
A second horizontal position in which the position of the second pressing member in the horizontal direction can be displaced to at least a retracted position retracted outward from the negative foil or the separator and a pressing position corresponding to the four corners of the negative foil or the separator. Directional displacement means;
Second upper and lower positions displaceable in the vertical direction at least between a position spaced apart from the negative foil or the separator and a contact position capable of contacting the negative foil or the separator. Directional displacement means,
When the positive electrode foil, the negative electrode foil or the separator is newly transported and placed on the stacking position by the transport means, the positively placed positive foil, the negative electrode foil or the separator is pressed by the transport means. Then, after the four first pressing members or the four second pressing members pressing the four corners of the positive electrode foil, the negative electrode foil, or the separator that have already been placed under the retracted, the newly placed A lamination apparatus, wherein the four corners of the positive foil, the negative foil or the separator are pressed by the four first pressing members or the four second pressing members corresponding thereto.

上記手段１によれば、正極箔、負極箔、セパレータなどのシート体を積層位置へ搬送し押さえつける搬送手段を備えると共に、正極箔及びその下側に積層されるセパレータを押さえるための押さえ部材（第１押さえ部材）と、負極箔及びその下側に積層されるセパレータを押さえるための押さえ部材（第２押さえ部材）とを別々に備えることによって、以下のような手順で積層工程を進めることができる。   According to the above-mentioned means 1, it is provided with a conveying means for conveying and pressing a sheet body such as a positive electrode foil, a negative electrode foil, and a separator to a laminating position, and a pressing member (first (1 pressing member) and a pressing member (second pressing member) for pressing the negative electrode foil and the separator stacked below the negative foil, the laminating process can be performed in the following procedure. .

例えば積層位置に積層されている積層途中の積層体の上面に新たに正極箔を載置する際には、既にその下に載置されたセパレータの四隅を４つの第１押さえ部材により押さえた状態のまま、搬送手段により搬送してきた正極箔を前記セパレータの上に載置する。   For example, when a positive electrode foil is newly placed on the upper surface of a laminated body that is being laminated at the lamination position, the four corners of the separator already placed underneath are pressed by the four first pressing members. As it is, the positive foil transported by the transport means is placed on the separator.

続いて、載置した正極箔を搬送手段により押さえた状態で、前記セパレータの四隅を押さえている４つの第１押さえ部材を一旦退避させた後、再度、４つの第１押さえ部材により正極箔の四隅を押さえる。その後、搬送手段を離間させる。   Subsequently, in a state where the placed positive foil is pressed by the conveying means, the four first pressing members holding the four corners of the separator are temporarily retracted, and then the positive foil of the positive foil is again pressed by the four first pressing members. Hold the four corners. Thereafter, the conveying means is separated.

次に、正極箔の四隅を４つの第１押さえ部材により押さえた状態のまま、搬送手段により新たに搬送してきたセパレータを前記正極箔の上に載置する。   Next, the separator newly transported by the transport means is placed on the positive foil while the four corners of the positive foil are pressed by the four first pressing members.

続いて、載置したセパレータを搬送手段により押さえた状態で、前記正極箔の四隅を押さえている４つの第１押さえ部材を退避させた後、４つの第２押さえ部材によりセパレータの四隅を押さえる。その後、搬送手段を離間させる。   Subsequently, in a state where the placed separator is pressed by the conveying means, the four first pressing members holding the four corners of the positive foil are retracted, and then the four corners of the separator are pressed by the four second pressing members. Thereafter, the conveying means is separated.

次に、セパレータの四隅を４つの第２押さえ部材により押さえた状態のまま、搬送手段により搬送してきた負極箔を前記セパレータの上に載置する。   Next, the negative electrode foil conveyed by the conveying means is placed on the separator while the four corners of the separator are pressed by the four second pressing members.

続いて、載置した負極箔を搬送手段により押さえた状態で、前記セパレータの四隅を押さえている４つの第２押さえ部材を一旦退避させた後、再度、４つの第２押さえ部材により負極箔の四隅を押さえる。   Subsequently, in a state where the placed negative electrode foil is pressed by the conveying means, the four second pressing members holding the four corners of the separator are once retracted, and then the negative electrode foil is again pressed by the four second pressing members. Hold the four corners.

このような構成とすることにより、本手段によれば、第１押さえ部材（又は第２押さえ部材）が正極箔（又は負極箔）を押さえた際に付着した正極活物質（又は負極活物質）が、負極箔（又は正極箔）を押さえる際に当該負極箔（又は正極箔）に付着するおそれがない。   With this configuration, according to the present means, the positive electrode active material (or the negative electrode active material) attached when the first pressing member (or the second pressing member) presses the positive electrode foil (or the negative electrode foil). However, there is no possibility of adhering to the negative foil (or positive foil) when the negative foil (or positive foil) is pressed.

また、正極箔、負極箔、セパレータなどのシート体の四隅すべてを押さえる構成となっているため、シート体の四隅のうちいずれかがめくれ、折れ曲がった状態で、次のシート体が積層されてしまうといった不具合の発生を抑制することができる。   In addition, since it is configured to hold all four corners of the sheet body such as the positive electrode foil, the negative electrode foil, and the separator, any one of the four corners of the sheet body is turned up and the next sheet body is stacked in a bent state. The occurrence of defects can be suppressed.

結果として、製品品質の低下抑制を図ることができる。   As a result, reduction in product quality can be suppressed.

尚、上記不具合の発生を抑制するため、仮に正極箔等用の押さえ部材と、負極箔等用の押さえ部材とを別々に設けると共に、搬送手段によりシート体を押さえることなく、押さえ部材の切換えを行おうとした場合には、正極箔等用に２組、計８つの押さえ部材と、負極箔等用に２組、計８つの押さえ部材とをそれぞれ備える必要が生じ、合計１６個の押さえ部材を制御しなければならず、装置が複雑化するおそれがある。   In order to suppress the occurrence of the above problems, a holding member for positive foil and the like and a holding member for negative foil are provided separately, and the pressing member can be switched without holding the sheet body by the conveying means. When trying to do so, it is necessary to provide two sets for the positive foil and a total of eight pressing members, and two sets for the negative foil and the like, for a total of eight pressing members. It must be controlled and the device may be complicated.

これに対し、本手段１によれば、搬送手段によりシート体を押さえた状態で、４つの押さえ部材（第１押さえ部材又は第２押さえ部材）の切換えを行うことができる構成となっているため、装置の簡素化を図ることができる。   On the other hand, according to the present means 1, the four pressing members (first pressing member or second pressing member) can be switched while the sheet member is pressed by the conveying means. Therefore, the apparatus can be simplified.

さらに、本手段１では、正極箔を押さえる押さえ部材と、その下側に積層されるセパレータを押さえる押さえ部材とを同一の第１押さえ部材とすることが可能となると共に、負極箔を押さえる押さえ部材と、その下側に積層されるセパレータを押さえる押さえ部材とを同一の第２押さえ部材とすることが可能となるため、セパレータ用に別途の押さえ部材を設ける必要がなく、さらなる装置の簡素化を図ることができる。   Furthermore, in the present means 1, the pressing member that presses the positive foil and the pressing member that presses the separator laminated on the lower side can be the same first pressing member, and the pressing member that presses the negative foil. And the pressing member that presses the separator laminated on the lower side thereof can be the same second pressing member, so there is no need to provide a separate pressing member for the separator, further simplifying the device. Can be planned.

また、仮にシート体を搬送手段により押さえることなく、押さえ部材の切換えを行おうとした場合には、例えばシート体の四隅においてそれぞれ、第１の押さえ部材により所定のシート体（例えば正極箔）を押さえた状態で、さらにその上に別のシート体（例えばセパレータ）を重ね、当該シート体を第２の押さえ部材により押さえた状態とし、その後、第１の押さえ部材を退避させるといったように、２種類の押さえ部材（第１の押さえ部材及び第２の押さえ部材）により同時に押さえた状態となるため、シート体に皺が発生するおそれがある。また、シート体が浮いた状態で、別の押さえ部材が近づいてくると、シート体の縁がめくれ、折れ曲がるおそれがある。結果として、製品品質が低下するおそれがある。   Further, if the pressing member is to be switched without pressing the sheet body by the conveying means, for example, a predetermined sheet body (for example, positive foil) is pressed by the first pressing member at each of the four corners of the sheet body. In another state, another sheet body (for example, a separator) is further stacked thereon, the sheet body is pressed by the second pressing member, and then the first pressing member is retracted. Since the pressing members (the first pressing member and the second pressing member) are simultaneously pressed, wrinkles may occur in the sheet body. Further, when another pressing member approaches the sheet body in a floating state, the edge of the sheet body may turn over and bend. As a result, product quality may be reduced.

これに対し、本手段１では、搬送手段によりシート体を押さえた状態で、４つの押さえ部材（第１押さえ部材又は第２押さえ部材）の切換えを行う構成となっている。すなわち、シート体の四隅すべてを同時に解放し、当該シート体を一旦平らにした後、当該シート体を押さえる構成となっているため、皺や折れ曲がりなどの発生を抑制することができる。   On the other hand, the present means 1 is configured to switch the four pressing members (first pressing member or second pressing member) in a state where the sheet member is pressed by the conveying means. That is, since all the four corners of the sheet body are simultaneously released, the sheet body is once flattened, and then the sheet body is pressed, occurrence of wrinkles and bending can be suppressed.

加えて、搬送手段によりシート体をより広い範囲で均一に押えつけることが可能となるため、上記作用効果をさらに高めると共に、シート体の位置ずれ等も発生しにくくなる。   In addition, since the sheet member can be uniformly pressed in a wider range by the conveying means, the above-described effects can be further enhanced, and the sheet member can hardly be displaced.

尚、本手段における「四隅」とは、厳密にシート体の２辺が交わる「コーナー部」のみを意味するものではなく、「コーナー部の近傍」や「４箇所」などの概念を含むものである。従って、シート体の各コーナー部からやや離れている４箇所を押さえる構成であっても、少なくとも４つの押さえ部材により４箇所を同時に押さえられる構成となっていればよい。かかる構成においても、「コーナー部」を押さえた場合と同様の作用効果が得られる。   The “four corners” in this means does not mean only the “corner portion” where two sides of the sheet body exactly meet, but includes concepts such as “near the corner portion” and “four places”. Therefore, even if it is the structure which presses four places a little apart from each corner part of a sheet | seat body, it should just be the structure which can hold | suppress four places simultaneously by at least four pressing members. Even in such a configuration, the same effect as that obtained when the “corner portion” is pressed can be obtained.

手段２．前記第１押さえ部材及び第２押さえ部材が、前記退避位置から前記押さえ位置へ移動する際の高さが、
当該第１押さえ部材及び第２押さえ部材が、前記押さえ位置から前記退避位置へ戻る際の高さよりも高くなるように設定されていることを特徴とする手段１に記載の積層装置。 Mean 2. The height when the first pressing member and the second pressing member move from the retracted position to the pressing position,
The laminating apparatus according to claim 1, wherein the first pressing member and the second pressing member are set to be higher than a height when returning from the pressing position to the retracted position.

例えば第１押さえ部材と第２押さえ部材の切換え等を行う際、仮に退避位置へ退避する押さえ部材と、押さえ位置へ近づいてくる押さえ部材とが同じ高さで動作する場合、又は、退避位置へ退避する押さえ部材の方が、押さえ位置へ近づいてくる押さえ部材よりも高い位置で動作する場合には、浮き上がったシート体の縁に、押さえ位置へ近づいてくる押さえ部材が引っかかり、シート体の縁がめくれ、折れ曲がるおそれがある。結果として、製品品質が低下するおそれがある。   For example, when switching between the first pressing member and the second pressing member, etc., if the pressing member retracted to the retracted position and the pressing member approaching the pressing position operate at the same height, or to the retracted position When the retracting pressing member operates at a higher position than the pressing member approaching the pressing position, the pressing member approaching the pressing position is caught on the edge of the lifted sheet body, and the edge of the sheet body There is a risk of turning over and bending. As a result, product quality may be reduced.

これに対し、本手段２によれば、押さえ部材がシート体を引っ掛けるおそれが低減される。結果として、シート体の折れ曲がりを抑制し、製品品質の向上を図ることができる。   On the other hand, according to this means 2, the possibility that the pressing member catches the sheet body is reduced. As a result, bending of the sheet body can be suppressed and product quality can be improved.

手段３．前記正極箔又は負極箔を押さえていた前記第１押さえ部材又は第２押さえ部材が、前記押さえ位置から前記退避位置へ移動する際の上昇量を、
前記セパレータを押さえていた前記第１押さえ部材又は第２押さえ部材が、前記押さえ位置から前記退避位置へ移動する際の上昇量よりも大きく設定したことを特徴とする手段１又は２に記載の積層装置。 Means 3. The amount of increase when the first pressing member or the second pressing member holding the positive foil or the negative foil moves from the pressing position to the retracted position,
The lamination according to means 1 or 2, wherein the first pressing member or the second pressing member that has pressed the separator is set to be larger than the amount of rise when moving from the pressing position to the retracted position. apparatus.

押さえ部材と電極箔（正極箔又は負極箔）との擦れを可能な限り少なくする観点から見れば、セパレータを押さえていた押さえ部材が退避する時には、その上に電極箔が載っていることから可能な限り低い位置を移動する方が好ましい一方、電極箔を押さえていた押さえ部材が退避する時には、その下に電極箔があることから可能な限り高い位置を移動する方が好ましい。   From the viewpoint of reducing the friction between the holding member and the electrode foil (positive electrode foil or negative electrode foil) as much as possible, when the holding member holding the separator is retracted, it is possible because the electrode foil is placed on it. While it is preferable to move the position as low as possible, when the pressing member holding the electrode foil is retracted, it is preferable to move the position as high as possible because the electrode foil is underneath.

この点、上記手段３のようにすれば、押さえ部材により電極箔が擦られ、ダメージを受けるおそれを低減することができる。結果として、製品品質の向上を図ることができる。   In this respect, if the means 3 is used, the risk that the electrode foil is rubbed and damaged by the pressing member can be reduced. As a result, product quality can be improved.

手段４．前記第１押さえ部材及び第２押さえ部材は、直進動作を行うように構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の積層装置。   Means 4. The laminating apparatus according to any one of means 1 to 3, wherein the first pressing member and the second pressing member are configured to perform a rectilinear operation.

仮に押さえ部材が旋回動作をして、押さえ位置と退避位置とに変位する構成とした場合には、押さえ部材の切換えを行う際に、当該押さえ部材により電極箔が擦られる面積が大きくなるおそれがある。   If the pressing member is pivoted and displaced between the pressing position and the retracted position, the area of the electrode foil rubbed by the pressing member may increase when the pressing member is switched. is there.

これに対し、本手段４では、押さえ部材が直進動作を行うことにより、押さえ部材によって電極箔が擦られる面積が少なくなり、電極箔に与えるダメージを軽減することができる。   On the other hand, in this means 4, when the pressing member performs a rectilinear operation, an area where the electrode foil is rubbed by the pressing member is reduced, and damage to the electrode foil can be reduced.

積層体の構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of a laminated body. 積層装置の概略構成を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating schematic structure of a lamination apparatus. 積層台及び保持機構を示す平面図である。It is a top view which shows a lamination stand and a holding mechanism. 保持部材等の側面図である。It is a side view of a holding member or the like. 保持部材等の背面図である。It is a rear view, such as a holding member. （ａ）は、負極用押さえ爪によりシート体を押さえた状態を示す保持機構の平面図であり、（ｂ）は、正極用押さえ爪によりシート体を押さえた状態を示す保持機構の平面図である。(A) is a top view of the holding mechanism which shows the state which pressed the sheet | seat body with the presser claw for negative electrodes, (b) is a top view of the holding mechanism which shows the state which pressed the sheet | seat body with the presser claw for positive electrodes. is there. （ａ）は、吸着部によりシート体が吸着搬送された状態を示す模式図であり、（ｂ）は、シート体を載置した状態を示す模式図であり、（ｃ）は、シート体を押さえ爪で押さえた状態を示す模式図である。(A) is a schematic diagram which shows the state by which the sheet | seat body was adsorbed and conveyed by the adsorption | suction part, (b) is a schematic diagram which shows the state which mounted the sheet body, (c) is a sheet | seat body. It is a schematic diagram which shows the state hold | suppressed with the press nail | claw. 別の実施形態に係る押さえ爪の構成を説明するための平面模式図である。It is a plane schematic diagram for demonstrating the structure of the holding nail | claw which concerns on another embodiment. 別の実施形態に係る押さえ爪の構成を説明するための平面模式図である。It is a plane schematic diagram for demonstrating the structure of the holding nail | claw which concerns on another embodiment. 別の実施形態に係る押さえ爪の構成を説明するための平面模式図である。It is a plane schematic diagram for demonstrating the structure of the holding nail | claw which concerns on another embodiment. 別の実施形態に係る押さえ爪の構成を説明するための平面模式図である。It is a plane schematic diagram for demonstrating the structure of the holding nail | claw which concerns on another embodiment. 別の実施形態に係る押さえ爪の構成を説明するための平面模式図である。It is a plane schematic diagram for demonstrating the structure of the holding nail | claw which concerns on another embodiment.

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、リチウムイオン二次電池等の積層電池を構成する積層体４は、セパレータ２、負極箔１、セパレータ２、正極箔３がこの順序で、下から順に繰り返し積み上げられることで形成されている。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a laminated body 4 constituting a laminated battery such as a lithium ion secondary battery has a separator 2, a negative foil 1, a separator 2, and a positive foil 3 that are repeatedly stacked in this order from the bottom. Is formed.

負極箔１及び正極箔３は、矩形状の金属箔よりなる極箔本体１Ａ，３Ａの表裏両面に活物質１Ｂ，３Ｂが塗布形成されることにより構成されており、活物質１Ｂ，３Ｂが塗布形成されてなる塗工部と、極箔本体１Ａ，３Ａが露出してなる未塗工部とを有している。   The negative electrode foil 1 and the positive electrode foil 3 are configured by applying and forming active materials 1B and 3B on both front and back surfaces of the electrode foil main bodies 1A and 3A made of a rectangular metal foil, and the active materials 1B and 3B are applied. It has a coated part formed and an uncoated part formed by exposing the electrode foil main bodies 1A and 3A.

具体的に、負極箔１の極箔本体１Ａは、例えば銅により構成され、正極箔３の極箔本体３Ａは、例えばアルミニウムにより構成されている。また、負極箔１の表裏両面には、負極活物質として、例えばケイ素等を含有する粒子が塗布され、正極箔３の裏表両面には、正極活物質として、例えばコバルト酸リチウム等を含有する粒子が塗布されている。   Specifically, the electrode foil main body 1A of the negative electrode foil 1 is made of, for example, copper, and the electrode foil main body 3A of the positive electrode foil 3 is made of, for example, aluminum. In addition, particles containing, for example, silicon as a negative electrode active material are coated on both front and back surfaces of the negative electrode foil 1, and particles containing, for example, lithium cobaltate, etc., as a positive electrode active material on both front and back surfaces of the positive electrode foil 3. Is applied.

以下、特に正・負を区別する必要のないときには、負極箔１、正極箔３を総称して「電極箔１，３」と称することもある。同様に、電極箔１，３と、セパレータ２とを区別する必要のないときには、電極箔１，３、セパレータ２を総称して「シート体」と称することもある。   Hereinafter, when it is not particularly necessary to distinguish between positive and negative, the negative electrode foil 1 and the positive electrode foil 3 may be collectively referred to as “electrode foils 1 and 3”. Similarly, when it is not necessary to distinguish between the electrode foils 1 and 3 and the separator 2, the electrode foils 1 and 3 and the separator 2 may be collectively referred to as a “sheet body”.

セパレータ２は、絶縁性を有する矩形シート状の多孔質樹脂フィルムにより構成されており、負極箔１及び正極箔３の平面矩形状の塗工部（活物質１Ｂ，３Ｂ）よりも一回り大きい矩形状をなしている。   The separator 2 is formed of a rectangular sheet-like porous resin film having insulating properties, and is a rectangle that is slightly larger than the planar rectangular coating portions (active materials 1B and 3B) of the negative electrode foil 1 and the positive electrode foil 3. It has a shape.

適正な積層状態において、負極箔１及び正極箔３の塗工部は、セパレータ２によって完全に覆われ、はみ出しておらず、負極箔１及び正極箔３の未塗工部のみが、それぞれ異なる位置においてセパレータ２からはみ出すようにして突出している。当該各未塗工部は、負極タブ、正極タブに相当するものであり、積層電池の内部で電極端子の負極及び正極に対しそれぞれ電気的に接続される領域となる。   In an appropriate laminated state, the coated portions of the negative electrode foil 1 and the positive electrode foil 3 are completely covered with the separator 2 and do not protrude, and only the uncoated portions of the negative electrode foil 1 and the positive electrode foil 3 are different positions. Projecting from the separator 2. Each of the uncoated portions corresponds to a negative electrode tab and a positive electrode tab, and is a region electrically connected to the negative electrode and the positive electrode of the electrode terminal inside the laminated battery.

図２は、積層装置（積層電池の製造装置）１０の主要部分を示す概略構成図（平面図）である。同図に示すように、積層装置１０は、セパレータ供給ステージ１１、電極箔供給ステージ１２、及び、積層ステージ１３を備えている。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram (plan view) showing a main part of the stacking apparatus (stacked battery manufacturing apparatus) 10. As shown in the figure, the laminating apparatus 10 includes a separator supply stage 11, an electrode foil supply stage 12, and a lamination stage 13.

セパレータ供給ステージ１１上には、積層の都度、図示しないセパレータ供給手段によって、所定のパレット５０に蓄積されている上記セパレータ２が１枚ずつ供給される。   On the separator supply stage 11, the separators 2 stored on a predetermined pallet 50 are supplied one by one by a separator supply unit (not shown) every time the layers are stacked.

また、電極箔供給ステージ１２上には、積層の都度、図示しない電極箔供給手段によって、所定のパレット６０，６１に蓄積されている負極箔１又は正極箔３が、交互に１枚ずつ供給される。   On the electrode foil supply stage 12, the negative electrode foil 1 or the positive electrode foil 3 accumulated in the predetermined pallets 60 and 61 is alternately supplied one by one by an electrode foil supply means (not shown) every time the layers are stacked. The

積層装置１０は、セパレータ供給ステージ１１又は電極箔供給ステージ１２から、積層ステージ１３へ、セパレータ２又は電極箔１，３を搬送する搬送手段としての搬送装置１４を備えている。   The stacking apparatus 10 includes a transport device 14 as a transport unit that transports the separator 2 or the electrode foils 1 and 3 from the separator supply stage 11 or the electrode foil supply stage 12 to the stack stage 13.

搬送装置１４は、上記各ステージ１１〜１３の上方を通るように設けられたガイドレール１５と、当該ガイドレール１５に垂下状態で支持された搬送アーム１６と、当該搬送アーム１６の下端に設けられた吸着手段としての吸着部１７とを備えている。   The transfer device 14 is provided at a guide rail 15 provided so as to pass above the stages 11 to 13, a transfer arm 16 supported by the guide rail 15 in a suspended state, and a lower end of the transfer arm 16. And an adsorbing portion 17 as an adsorbing means.

搬送アーム１６は、図示しないモータ等の駆動手段によりガイドレール１５に沿って移動可能に設けられていると共に、シリンダ等の駆動手段の作動により上下方向（図２では紙面奥行方向）に伸縮可能となっている。   The transfer arm 16 is provided so as to be movable along the guide rail 15 by a driving means such as a motor (not shown), and can be extended and contracted in the vertical direction (the depth direction in FIG. 2) by the operation of the driving means such as a cylinder. It has become.

搬送アーム１６がガイドレール１５に沿って移動することにより、吸着部１７もまた、ガイドレール１５に沿って移動し、搬送アーム１６が伸縮することにより、吸着部１７が上下動するようになっている。   When the transfer arm 16 moves along the guide rail 15, the suction unit 17 also moves along the guide rail 15, and when the transfer arm 16 expands and contracts, the suction unit 17 moves up and down. Yes.

吸着部１７は、搬送アーム１６の下端に固定されたベース部１８と、当該ベース部１８の下側に設けられた多孔質体からなる吸着板１９とを有している（図７参照）。   The adsorption part 17 has a base part 18 fixed to the lower end of the transfer arm 16 and an adsorption plate 19 made of a porous body provided below the base part 18 (see FIG. 7).

ベース部１８の内部には、吸着板１９に連通する吸引経路（図示略）が形成されている。また、ベース部１８の外部には、前記吸引経路に連通するバキュームホース２０が接続されている。バキュームホース２０の他端側には、図示しないバキュームポンプが接続されている。そして、バキュームポンプが図示しない制御装置によってオンオフ制御されることにより、吸着部１７（吸着板１９）における吸着及び吸着解除を切替可能となっている。   A suction path (not shown) communicating with the suction plate 19 is formed inside the base portion 18. A vacuum hose 20 communicating with the suction path is connected to the outside of the base portion 18. A vacuum pump (not shown) is connected to the other end of the vacuum hose 20. The vacuum pump is controlled to be turned on and off by a control device (not shown), so that suction and suction release in the suction portion 17 (suction plate 19) can be switched.

バキュームポンプがオン状態となると、バキュームホース２０及び前記吸引経路を介して吸着板１９から吸引が行われ、吸着板１９の下面（吸着面）にセパレータ２又は電極箔１，３が吸着される〔図７（ａ）参照〕。   When the vacuum pump is turned on, suction is performed from the suction plate 19 through the vacuum hose 20 and the suction path, and the separator 2 or the electrode foils 1 and 3 are sucked onto the lower surface (suction surface) of the suction plate 19 [ See FIG. 7A].

一方、積層ステージ１３上には、電極箔１，３及びセパレータ２を積層していく積層位置において、これらを載置し積層していくための積層台２９が設けられている（図２，３等参照）。   On the other hand, on the laminating stage 13, a laminating table 29 for placing and laminating the electrode foils 1 and 3 and the separator 2 is provided (FIGS. 2 and 3). Etc.).

積層台２９は、電極箔１，３及びセパレータ２よりも一回り大きな平面視略矩形状をなし、電極箔１，３及びセパレータ２は、自身の各辺が、積層台２９の各辺に対し略平行するように載置される。   The stacking table 29 has a substantially rectangular shape in plan view that is slightly larger than the electrode foils 1, 3 and the separator 2, and the electrode foils 1, 3 and the separator 2 have their respective sides with respect to each side of the stacking table 29. It is mounted so as to be substantially parallel.

尚、上述したように、電極箔１，３及びセパレータ２は、それぞれ大きさが異なり、適正な積層状態においても、電極箔１，３の未塗工部がセパレータ２からはみ出し、完全にはその周囲が一致しないように構成されているが、便宜上、図１を除く、その他の図面においては、電極箔１，３及びセパレータ２を同一矩形状で図示している。   As described above, the electrode foils 1 and 3 and the separator 2 are different in size, and even in an appropriate laminated state, the uncoated part of the electrode foils 1 and 3 protrudes from the separator 2 and is completely Although the surroundings are configured so as not to coincide with each other, for the sake of convenience, in the other drawings excluding FIG. 1, the electrode foils 1 and 3 and the separator 2 are illustrated in the same rectangular shape.

また、積層台２９の周囲には、当該積層台２９に積層された積層体４（電極箔１，３及びセパレータ２）を保持するための保持機構３０が設けられている。   Further, a holding mechanism 30 for holding the stacked body 4 (electrode foils 1 and 3 and separator 2) stacked on the stacking table 29 is provided around the stacking table 29.

図３等に示すように、保持機構３０は、積層台２９（積層体４）の四隅のコーナー部に対応して設けられた４つの保持部材３１と、当該４つの保持部材３１を連動させる連動駆動機構３２とを備えている。連動駆動機構３２が本実施形態における第１水平方向変位手段及び第２水平方向変位手段を構成する。   As shown in FIG. 3 and the like, the holding mechanism 30 includes four holding members 31 provided corresponding to the corners of the four corners of the stacking base 29 (laminated body 4) and interlocking the four holding members 31. And a drive mechanism 32. The interlocking drive mechanism 32 constitutes the first horizontal direction displacement means and the second horizontal direction displacement means in the present embodiment.

ここで、まず連動駆動機構３２の構成について詳しく説明する。連動駆動機構３２は、積層台２９の周囲において、当該積層台２９を取り囲むように所定間隔をあけて配置された８つのプーリ３３と、当該８つのプーリ３３に対し八角形状に掛けられた環状のタイミングベルト３４とを備えている。   Here, first, the configuration of the interlocking drive mechanism 32 will be described in detail. The interlocking drive mechanism 32 includes eight pulleys 33 arranged around the stacking table 29 at a predetermined interval so as to surround the stacking table 29, and an annular shape that is hooked on the eight pulleys 33 in an octagonal shape. And a timing belt 34.

各プーリ３３は、それぞれ上下方向（図３では紙面奥行方向）に沿った回転軸を有し、水平方向に回転可能に設けられている。８つのプーリ３３のうち、少なくとも１つは、サーボモータ等の図示しない回転駆動手段に連結され、当該回転駆動手段により回転駆動制御される駆動プーリとなっており、残りは、タイミングベルト３４を介して前記駆動プーリに従動する従動プーリとなっている。そして、駆動プーリ３３が回転することにより、タイミングベルト３４は、自身の長手方向に沿って往復動可能となる。   Each pulley 33 has a rotation axis along the vertical direction (the depth direction in FIG. 3), and is provided to be rotatable in the horizontal direction. Of the eight pulleys 33, at least one is connected to a rotation driving means (not shown) such as a servo motor, and is a driving pulley that is rotationally controlled by the rotation driving means, and the rest is via a timing belt 34. The driven pulley is driven by the drive pulley. As the drive pulley 33 rotates, the timing belt 34 can reciprocate along its own longitudinal direction.

タイミングベルト３４には、上記４つの保持部材３１がそれぞれ連結されており、タイミングベルト３４の動作に連動して、４つの保持部材３１がそれぞれタイミングベルト３４の長手方向に沿って往復動可能となる。尚、本実施形態では、各保持部材３１の往復動方向が、平面視において、積層台２９（積層体４）の各辺に対しそれぞれ４５°傾いた方向に設定されている。   The timing belt 34 is connected to the four holding members 31, and the four holding members 31 can reciprocate along the longitudinal direction of the timing belt 34 in conjunction with the operation of the timing belt 34. . In this embodiment, the reciprocating direction of each holding member 31 is set to a direction inclined by 45 ° with respect to each side of the stacking base 29 (laminated body 4) in plan view.

次に各保持部材３１の構成について詳しく説明する。各保持部材３１は、積層台２９（積層体４）の各コーナー部に対向するように設けられた本体部４０と、当該本体部４０の背面側において、タイミングベルト３４と連結された連結部４１と、本体部４０の上部に設けられた一対の押さえ爪４２Ａ，４２Ｂとを備えている。   Next, the configuration of each holding member 31 will be described in detail. Each holding member 31 includes a main body portion 40 provided so as to face each corner portion of the stacking base 29 (laminated body 4), and a connecting portion 41 connected to the timing belt 34 on the back side of the main body portion 40. And a pair of pressing claws 42A and 42B provided on the upper portion of the main body 40.

各押さえ爪４２Ａ，４２Ｂは、本体部４０から積層台２９側へ水平方向に沿って突出形成された平板状をなし、それぞれ積層体４の四隅のコーナー部を上から押さえられるように構成されている。   Each of the holding claws 42A and 42B has a flat plate shape that protrudes from the main body portion 40 toward the stacking base 29 side in the horizontal direction, and is configured to be able to hold the corner portions of the four corners of the stacked body 4 from above. Yes.

本実施形態では、積層体４の最上面（積層開始時には積層台２９上）に載置されたシート体の種類に応じて、積層体４を押さえる押さえ爪４２Ａ，４２Ｂの種類が切換わる構成となっている。   In the present embodiment, the type of pressing claws 42 </ b> A and 42 </ b> B for pressing the stacked body 4 is switched according to the type of the sheet placed on the uppermost surface of the stacked body 4 (on the stacking base 29 at the start of stacking). It has become.

より詳しくは、積層体４の最上面に載置されたシート体が正極箔３、又は、正極箔３の下側に積層されるセパレータ２である場合には、一対の押さえ爪４２Ａ，４２Ｂのうち、保持部材３１の左側に位置する押さえ爪４２Ａが使用される。以下、当該押さえ爪４２Ａを「正極用押さえ爪４２Ａ」という。正極用押さえ爪４２Ａが本実施形態における第１押さえ部材に相当する。   More specifically, when the sheet placed on the uppermost surface of the laminate 4 is the positive foil 3 or the separator 2 laminated on the lower side of the positive foil 3, the pair of pressing claws 42A and 42B Of these, the holding claw 42A located on the left side of the holding member 31 is used. Hereinafter, the pressing claw 42A is referred to as a “positive electrode pressing claw 42A”. The positive claw 42A corresponds to the first pressing member in the present embodiment.

一方、積層体４の最上面に載置されたシート体が負極箔３、又は、負極箔１の下側に積層されるセパレータ２である場合には、一対の押さえ爪４２Ａ，４２Ｂのうち、保持部材３１の右側に位置する押さえ爪４２Ｂが使用される。以下、当該押さえ爪４２Ｂを「負極用押さえ爪４２Ｂ」という。負極用押さえ爪４２Ｂが本実施形態における第２押さえ部材に相当する。   On the other hand, when the sheet body placed on the uppermost surface of the laminate 4 is the negative electrode foil 3 or the separator 2 laminated on the lower side of the negative electrode foil 1, of the pair of holding claws 42A and 42B, A holding claw 42B located on the right side of the holding member 31 is used. Hereinafter, the pressing claw 42B is referred to as a “negative electrode pressing claw 42B”. The negative electrode holding claw 42B corresponds to the second holding member in the present embodiment.

また、図４，５に示すように、各保持部材３１の下方位置には、それぞれ当該保持部材３１を上下動させるための上下駆動機構４５が設けられている。上下駆動機構４５は、本実施形態における第１上下方向変位手段及び第２上下方向変位手段を構成する。   As shown in FIGS. 4 and 5, a vertical drive mechanism 45 for moving the holding member 31 up and down is provided at a position below each holding member 31. The vertical drive mechanism 45 constitutes first vertical displacement means and second vertical displacement means in the present embodiment.

本実施形態における上下駆動機構４５は、中心から外れた位置に回転軸４６が設けられた円盤状の偏心ローラ４７と、回転軸４６に接続され、偏心ローラ４７を回転させるサーボモータ等の駆動手段（図示略）とにより構成されている。   The vertical drive mechanism 45 in the present embodiment includes a disc-shaped eccentric roller 47 provided with a rotation shaft 46 at a position off the center, and a drive unit such as a servo motor that is connected to the rotation shaft 46 and rotates the eccentric roller 47. (Not shown).

偏心ローラ４７は、回転軸４６が水平方向に沿うように配置されると共に、その周面が常時、保持部材３１の本体部４０の下面に当接した状態となっている。そして、回転軸４６を介して偏心ローラ４７を回転させることにより、これに当接した保持部材３１が上下動する構成となっている。また、保持部材３１が水平移動する際には、本体部４０が偏心ローラ４７上を摺動しつつ水平移動することとなる。   The eccentric roller 47 is disposed so that the rotation shaft 46 extends along the horizontal direction, and the circumferential surface thereof is always in contact with the lower surface of the main body portion 40 of the holding member 31. Then, by rotating the eccentric roller 47 via the rotation shaft 46, the holding member 31 in contact therewith moves up and down. Further, when the holding member 31 moves horizontally, the main body 40 moves horizontally while sliding on the eccentric roller 47.

上述した連動駆動機構３２及び上下駆動機構４５を駆動制御することにより、保持部材３１を所定範囲内で、上下方向及び水平方向の任意の位置に移動させたり、任意の位置に保持することができる。   By driving and controlling the interlocking drive mechanism 32 and the vertical drive mechanism 45 described above, the holding member 31 can be moved to an arbitrary position in the vertical direction and the horizontal direction within a predetermined range, or can be held at an arbitrary position. .

これにより、水平方向における押さえ爪４２Ａ，４２Ｂの位置が、積層体４から外方へ退避した退避位置（図３参照）と、積層体４の四隅のコーナー部を押さえる押さえ位置〔図６（ａ），（ｂ）参照〕とに変位可能となると共に、上下方向における押さえ爪４２Ａ，４２Ｂの位置が、積層体４から上方へ離間した離間位置〔図７（ｃ）参照〕と、積層体４に当接可能な当接位置〔図７（ａ）〜（ｃ）参照〕とに変位可能となる。尚、図４，５，７においては、積層台２９に積層されたシート体の相互の間隔をあけ、積層体４を簡素化して図示している。   As a result, the positions of the pressing claws 42A and 42B in the horizontal direction are the retreated position (see FIG. 3) withdrawn outward from the laminated body 4, and the pressed positions for pressing the corners at the four corners of the laminated body 4 [FIG. ) And (b)], and the positions of the holding claws 42A and 42B in the vertical direction are spaced apart from the laminated body 4 (see FIG. 7C) and the laminated body 4 It is possible to displace to a contact position (see FIGS. 7A to 7C) that can be contacted. 4, 5, and 7, the stacked body 4 is illustrated in a simplified manner with a space between the sheet bodies stacked on the stacking table 29.

次に、上記の積層装置１０を用いた積層体４の積層手順について説明する。本実施形態では、セパレータ２を積層する第１セパレータ積層工程、その上に負極箔３を積層する負極箔積層工程、その上にセパレータ２を積層する第２セパレータ積層工程、その上に正極箔３を積層する正極箔積層工程をこの順序で、所定回数繰り返すことで、積層体４が製造される。   Next, the lamination | stacking procedure of the laminated body 4 using said lamination | stacking apparatus 10 is demonstrated. In the present embodiment, a first separator laminating step for laminating the separator 2, a negative electrode foil laminating step for laminating the negative electrode foil 3 thereon, a second separator laminating step for laminating the separator 2 thereon, and a positive electrode foil 3 thereon The laminated body 4 is manufactured by repeating the positive electrode foil laminating step of laminating a predetermined number of times in this order.

第１セパレータ積層工程が開始されると、先ず搬送装置１４の吸着部１７がセパレータ供給ステージ１１上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、セパレータ供給ステージ１１上に供給されたセパレータ２を吸着する。   When the first separator stacking process is started, the suction unit 17 of the transport device 14 is first guided onto the separator supply stage 11. Here, the adsorption unit 17 descends and adsorbs the separator 2 supplied onto the separator supply stage 11.

続いて、セパレータ２を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図７（ａ）参照〕。但し、図７では、既に積層台２９上に複数のシート体が積層され、積層体４が存在する場合が図示されている。   Subsequently, the suction portion 17 that sucks the separator 2 is guided onto the stacking stage 29 of the stacking stage 13 [see FIG. 7A]. However, FIG. 7 illustrates a case where a plurality of sheet bodies are already stacked on the stacking table 29 and the stacked body 4 is present.

ここで、吸着部１７は、セパレータ２を吸着した状態のまま下降して、当該セパレータ２を積層台２９上へ載置する。そして、吸着部１７は、セパレータ２を下方（積層台２９）へ押さえ付けた状態で停止する。   Here, the adsorbing unit 17 descends while adsorbing the separator 2 and places the separator 2 on the stacking table 29. And the adsorption | suction part 17 stops in the state which pressed the separator 2 below (stacking base 29).

この際、保持機構３０の各保持部材３１（押さえ爪４２Ａ，４２Ｂ）は退避位置に退避している（図３参照）。   At this time, each holding member 31 (pressing claws 42A and 42B) of the holding mechanism 30 is retracted to the retracted position (see FIG. 3).

積層台２９上にセパレータ２が載置されると、退避位置にある各保持部材３１が上昇し、各押さえ爪４２Ａ，４２Ｂの高さ位置が、載置されたセパレータ２の高さ位置よりも高い位置となる。   When the separator 2 is placed on the stacking base 29, each holding member 31 in the retracted position is raised, and the height positions of the holding claws 42A and 42B are higher than the height position of the placed separator 2. High position.

続いて、各保持部材３１を水平移動させ、各負極用押さえ爪４２Ｂを退避位置からセパレータ２の各コーナー部の上方位置（以下、押さえ位置という）へと移動させる〔図６（ａ）参照〕。   Subsequently, each holding member 31 is horizontally moved, and each negative electrode pressing claw 42B is moved from the retracted position to a position above each corner portion of the separator 2 (hereinafter referred to as a pressing position) [see FIG. 6 (a)]. .

各負極用押さえ爪４２Ｂが押さえ位置へ移動すると、ここで各保持部材３１が下降する。これにより、各負極用押さえ爪４２Ｂが、セパレータ２上方に離間した離間位置から、セパレータ２に当接可能な当接位置へと変位する。そして、セパレータ２の各コーナー部が各負極用押さえ爪４２Ｂにより押さえられた状態となる〔図４，５、図７（ｃ）参照〕。但し、図７と同様、図４，５では、既に積層台２９上に複数のシート体が積層され、積層体４が存在する場合が図示されている。   When each negative electrode claw 42B moves to the pressing position, each holding member 31 is lowered. As a result, each of the negative electrode holding claws 42 </ b> B is displaced from a separated position spaced above the separator 2 to a contact position capable of contacting the separator 2. And each corner part of the separator 2 will be in the state pressed by each negative electrode holding claw 42B [refer FIG.4,5, FIG.7 (c)]. However, as in FIG. 7, FIGS. 4 and 5 illustrate a case where a plurality of sheet bodies are already stacked on the stacking base 29 and the stacked body 4 exists.

各負極用押さえ爪４２Ｂによりセパレータ２の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、セパレータ２の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、負極箔積層工程へと移行する。   When the four corners of the separator 2 are pressed by the negative electrode holding claws 42B, the suction by the suction portion 17 is stopped and the suction of the separator 2 is released. And the adsorption | suction part 17 raises and transfers to a negative electrode foil lamination process.

尚、以下の各積層工程でも同様であるが、吸着部１７による吸引停止（シート体の吸着解除）のタイミングは、上記タイミングによらず、吸着部１７がシート体を下方へ押さえ付け、シート体が位置ズレ等を起こさない状態となった後であれば、いつでもよい。   The same applies to each of the following stacking steps, but the suction stop (sheet body suction release) timing by the suction section 17 is not related to the above timing, and the suction section 17 presses the sheet body downward, and the sheet body. As long as it is after a state that does not cause misalignment or the like, it may be anytime.

負極箔積層工程が開始されると、吸着部１７が電極箔供給ステージ１２上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、電極箔供給ステージ１２上に供給された負極箔１を吸着する。   When the negative electrode foil laminating step is started, the suction unit 17 is guided onto the electrode foil supply stage 12. Here, the adsorption unit 17 descends and adsorbs the negative electrode foil 1 supplied on the electrode foil supply stage 12.

続いて、負極箔１を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図７（ａ）参照〕。   Subsequently, the adsorbing portion 17 that adsorbs the negative electrode foil 1 is guided onto the stacking stage 29 of the stacking stage 13 (see FIG. 7A).

ここで、吸着部１７は、負極箔１を吸着した状態のまま下降して、当該負極箔１を上記セパレータ２上へ載置する。そして、吸着部１７は、負極箔１を下方（セパレータ２）へ押さえ付けた状態で停止する。   Here, the adsorbing unit 17 descends while adsorbing the negative electrode foil 1, and places the negative electrode foil 1 on the separator 2. And the adsorption | suction part 17 stops in the state which pressed down the negative electrode foil 1 to the downward direction (separator 2).

この際、セパレータ２の各コーナー部が各負極用押さえ爪４２Ｂにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出した負極箔１のはみ出し部分は、セパレータ２を押さえている各負極用押さえ爪４２Ｂの上に載った状態となる〔図７（ｂ）参照〕。   At this time, the state in which each corner portion of the separator 2 is pressed by the negative electrode holding claws 42B is maintained, and the protruding portion of the negative electrode foil 1 that protrudes outward from the peripheral edge portion of the adsorption portion 17 It will be in the state put on each holding | suppressing nail | claw 42B for negative electrodes [refer FIG.7 (b)].

セパレータ２上に負極箔１が載置されると、各保持部材３１は若干上昇すると共に、水平移動する。これにより、各負極用押さえ爪４２Ｂは、セパレータ２から若干浮き上がった状態で、押さえ位置から退避位置へと一旦退避する。   When the negative electrode foil 1 is placed on the separator 2, each holding member 31 slightly rises and moves horizontally. As a result, each of the negative electrode holding claws 42 </ b> B is temporarily retracted from the pressing position to the retracted position while being slightly lifted from the separator 2.

尚、以下の各積層工程でも同様であるが、押さえ爪４２Ａ，４２Ｂが退避位置から押さえ位置へ移動する際の高さは、当該押さえ爪４２Ａ，４２Ｂが押さえ位置から退避位置へ戻る際の高さよりも高くなるように設定されている。   The same applies to each of the following lamination processes, but the height when the pressing claws 42A and 42B move from the retracted position to the pressing position is the height when the pressing claws 42A and 42B return from the pressing position to the retracted position. It is set to be higher than this.

各負極用押さえ爪４２Ｂが退避すると、負極箔１のはみ出し部分が真っ直ぐに延び、当該負極箔１は、波打つことなく平坦な状態となる。つまり、負極箔１全体が、上記セパレータ２と適正に重なり合った状態となる。   When each negative electrode holding claw 42B is retracted, the protruding portion of the negative electrode foil 1 extends straight, and the negative electrode foil 1 is in a flat state without undulation. That is, the entire negative electrode foil 1 is properly overlapped with the separator 2.

このように、負極箔１全体がセパレータ２と適正に重なり合った状態となると、退避位置にある各保持部材３１が上昇し、各押さえ爪４２Ａ，４２Ｂの高さ位置が、載置された負極箔１の高さ位置よりも高い位置となる。   As described above, when the entire negative electrode foil 1 is properly overlapped with the separator 2, each holding member 31 at the retracted position is raised, and the height positions of the holding claws 42A and 42B are placed on the placed negative electrode foil. It becomes a position higher than the height position of 1.

続いて、各保持部材３１を水平移動させ、再度、各負極用押さえ爪４２Ｂを退避位置から負極箔１の各コーナー部の上方位置（押さえ位置）へと移動させる〔図６（ａ）参照〕。   Subsequently, each holding member 31 is moved horizontally, and each negative electrode pressing claw 42B is moved again from the retracted position to a position (pressing position) above each corner portion of the negative electrode foil 1 (see FIG. 6A). .

各負極用押さえ爪４２Ｂが押さえ位置へ移動すると、ここで各保持部材３１が下降する。これにより、各負極用押さえ爪４２Ｂが、負極箔１上方に離間した離間位置から、負極箔１に当接可能な当接位置へと変位する。そして、負極箔１の各コーナー部が各負極用押さえ爪４２Ｂにより押さえられた状態となる〔図４，５、図７（ｃ）参照〕。   When each negative electrode claw 42B moves to the pressing position, each holding member 31 is lowered. As a result, each of the negative electrode holding claws 42 </ b> B is displaced from a spaced position spaced above the negative electrode foil 1 to a contact position where the negative electrode foil 1 can be contacted. And each corner part of the negative electrode foil 1 will be in the state pressed by each negative electrode pressing claw 42B [refer to Drawing 4, 5, and Drawing 7 (c)].

各負極用押さえ爪４２Ｂにより負極箔１の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、負極箔１の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、第２セパレータ積層工程へと移行する。   When the four corners of the negative electrode foil 1 are pressed by the negative electrode holding claws 42B, the suction by the suction portion 17 is stopped and the suction of the negative electrode foil 1 is released. And the adsorption | suction part 17 raises and transfers to a 2nd separator lamination process.

第２セパレータ積層工程が開始されると、吸着部１７がセパレータ供給ステージ１１上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、セパレータ供給ステージ１１上に供給されたセパレータ２を吸着する。   When the second separator stacking process is started, the suction unit 17 is guided onto the separator supply stage 11. Here, the adsorption unit 17 descends and adsorbs the separator 2 supplied onto the separator supply stage 11.

続いて、セパレータ２を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図７（ａ）参照〕。   Subsequently, the suction portion 17 that sucks the separator 2 is guided onto the stacking stage 29 of the stacking stage 13 [see FIG. 7A].

ここで、吸着部１７は、セパレータ２を吸着した状態のまま下降して、当該セパレータ２を上記負極箔１上へ載置する。そして、吸着部１７は、セパレータ２を下方（負極箔１）へ押さえ付けた状態で停止する。   Here, the adsorbing unit 17 descends while adsorbing the separator 2 and places the separator 2 on the negative electrode foil 1. And the adsorption | suction part 17 stops in the state which pressed the separator 2 below (negative electrode foil 1).

この際、負極箔１の各コーナー部が各負極用押さえ爪４２Ｂにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出したセパレータ２のはみ出し部分は、負極箔１を押さえている各負極用押さえ爪４２Ｂの上に載った状態となる〔図７（ｂ）参照〕。   At this time, the state where each corner portion of the negative electrode foil 1 is pressed by the respective negative electrode holding claws 42 </ b> B is maintained, and the protruding portion of the separator 2 that protrudes outward from the peripheral portion of the adsorption portion 17 is the negative electrode foil 1. It will be in the state mounted on each negative electrode pressing claw 42B which is pressing [refer to Drawing 7 (b)].

負極箔１上にセパレータ２が載置されると、各保持部材３１は若干上昇すると共に、水平移動する。これにより、各負極用押さえ爪４２Ｂは、負極箔１から若干浮き上がった状態で、押さえ位置から退避位置へと一旦退避する。   When the separator 2 is placed on the negative electrode foil 1, each holding member 31 slightly rises and moves horizontally. As a result, each of the negative electrode holding claws 42 </ b> B is temporarily retracted from the pressing position to the retracted position in a state of being slightly lifted from the negative electrode foil 1.

尚、以下の各積層工程でも同様であるが、本実施形態では、電極箔１，３を押さえていた押さえ爪４２Ａ，４２Ｂが、押さえ位置から退避位置へ移動する際の上昇量を、セパレータ２を押さえていた押さえ爪４２Ａ，４２Ｂが、押さえ位置から退避位置へ移動する際の上昇量よりも大きく設定されている。   The same applies to each of the following lamination processes, but in this embodiment, the amount of rise when the pressing claws 42A and 42B holding the electrode foils 1 and 3 move from the pressing position to the retracted position is determined as the separator 2. The holding claws 42A and 42B that are holding the pressure are set to be larger than the rising amount when moving from the holding position to the retracted position.

各負極用押さえ爪４２Ｂが退避すると、セパレータ２のはみ出し部分が真っ直ぐに延び、当該セパレータ２は、波打つことなく平坦な状態となる。つまり、セパレータ２全体が、上記負極箔１と適正に重なり合った状態となる。   When each of the negative electrode holding claws 42B is retracted, the protruding portion of the separator 2 extends straight, and the separator 2 is in a flat state without undulation. That is, the entire separator 2 is properly overlapped with the negative electrode foil 1.

このように、セパレータ２全体が負極箔１と適正に重なり合った状態となると、退避位置にある各保持部材３１が上昇し、各押さえ爪４２Ａ，４２Ｂの高さ位置が、載置されたセパレータ２の高さ位置よりも高い位置となる。   As described above, when the separator 2 as a whole is properly overlapped with the negative electrode foil 1, the holding members 31 in the retracted position are raised, and the height positions of the pressing claws 42A and 42B are placed on the placed separator 2. It becomes a position higher than the height position.

続いて、各保持部材３１を水平移動させ、各正極用押さえ爪４２Ａを退避位置からセパレータ２の各コーナー部の上方位置（押さえ位置）へと移動させる〔図６（ｂ）参照〕。   Subsequently, each holding member 31 is moved horizontally, and each positive electrode pressing claw 42A is moved from the retracted position to an upper position (pressing position) of each corner portion of the separator 2 (see FIG. 6B).

各正極用押さえ爪４２Ａが押さえ位置へ移動すると、ここで各保持部材３１が下降する。これにより、各正極用押さえ爪４２Ａが、セパレータ２上方に離間した離間位置から、セパレータ２に当接可能な当接位置へと変位する。そして、セパレータ２の各コーナー部が各正極用押さえ爪４２Ａにより押さえられた状態となる〔図４，５、図７（ｃ）参照〕。   When each positive electrode pressing claw 42A moves to the pressing position, each holding member 31 is lowered. As a result, the positive electrode holding claws 42 </ b> A are displaced from the separated positions spaced above the separator 2 to the contact positions where the separator 2 can be contacted. And each corner part of the separator 2 will be in the state pressed by each positive electrode pressing nail | claw 42A [refer FIG.4, 5, FIG.7 (c)].

各正極用押さえ爪４２Ａによりセパレータ２の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、セパレータ２の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、正極箔積層工程へと移行する。   When the four corners of the separator 2 are pressed by the positive electrode holding claws 42A, the suction by the suction portion 17 is stopped and the suction of the separator 2 is released. And the adsorption | suction part 17 raises and transfers to a positive electrode foil lamination process.

正極箔積層工程が開始されると、吸着部１７が電極箔供給ステージ１２上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、電極箔供給ステージ１２上に供給された正極箔３を吸着する。   When the positive foil stacking process is started, the suction unit 17 is guided onto the electrode foil supply stage 12. Here, the adsorption unit 17 descends and adsorbs the positive foil 3 supplied on the electrode foil supply stage 12.

続いて、正極箔３を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図７（ａ）参照〕。   Subsequently, the adsorbing portion 17 that adsorbs the positive foil 3 is guided onto the stacking stage 29 of the stacking stage 13 (see FIG. 7A).

ここで、吸着部１７は、正極箔３を吸着した状態のまま下降して、当該正極箔３を上記セパレータ２上へ載置する。そして、吸着部１７は、正極箔３を下方（セパレータ２）へ押さえ付けた状態で停止する。   Here, the adsorbing unit 17 descends while adsorbing the positive foil 3 and places the positive foil 3 on the separator 2. And the adsorption | suction part 17 stops in the state which pressed down the positive electrode foil 3 to the downward direction (separator 2).

この際、セパレータ２の各コーナー部が各正極用押さえ爪４２Ａにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出した正極箔３のはみ出し部分は、セパレータ２を押さえている各正極用押さえ爪４２Ａの上に載った状態となる〔図７（ｂ）参照〕。   At this time, the state in which each corner portion of the separator 2 is pressed by the respective positive electrode holding claws 42 </ b> A is maintained, and the protruding portion of the positive foil 3 that protrudes outward from the peripheral portion of the suction portion 17 It will be in the state put on each holding | suppressing claw 42A for positive electrodes currently pressed [refer FIG.7 (b)].

セパレータ２上に正極箔３が載置されると、各保持部材３１は若干上昇すると共に、水平移動する。これにより、各正極用押さえ爪４２Ａは、セパレータ２から若干浮き上がった状態で、押さえ位置から退避位置へと一旦退避する。   When the positive electrode foil 3 is placed on the separator 2, each holding member 31 rises slightly and moves horizontally. As a result, each positive electrode pressing claw 42 </ b> A is temporarily retracted from the pressing position to the retracted position while being slightly lifted from the separator 2.

各正極用押さえ爪４２Ａが退避すると、正極箔３のはみ出し部分が真っ直ぐに延び、当該正極箔３は、波打つことなく平坦な状態となる。つまり、正極箔３全体が、上記セパレータ２と適正に重なり合った状態となる。   When each positive electrode holding claw 42A is retracted, the protruding portion of the positive foil 3 extends straight, and the positive foil 3 becomes flat without undulation. That is, the entire positive foil 3 is properly overlapped with the separator 2.

このように、正極箔３全体がセパレータ２と適正に重なり合った状態となると、退避位置にある各保持部材３１が上昇し、各押さえ爪４２Ａ，４２Ｂの高さ位置が、載置された正極箔３の高さ位置よりも高い位置となる。   As described above, when the entire positive electrode foil 3 is properly overlapped with the separator 2, each holding member 31 in the retracted position is raised, and the height positions of the pressing claws 42 </ b> A and 42 </ b> B are placed on the placed positive electrode foil. It becomes a position higher than the height position of 3.

続いて、各保持部材３１を水平移動させ、再度、各正極用押さえ爪４２Ａを退避位置から正極箔３の各コーナー部の上方位置（押さえ位置）へと移動させる〔図６（ａ）参照〕。   Subsequently, each holding member 31 is moved horizontally, and each positive electrode pressing claw 42A is moved again from the retracted position to the upper position (pressing position) of each corner portion of the positive foil 3 [see FIG. 6 (a)]. .

各正極用押さえ爪４２Ａが押さえ位置へ移動すると、ここで各保持部材３１が下降する。これにより、各正極用押さえ爪４２Ａが、正極箔３上方に離間した離間位置から、正極箔３に当接可能な当接位置へと変位する。そして、正極箔３の各コーナー部が各正極用押さえ爪４２Ａにより押さえられた状態となる〔図４，５、図７（ｃ）参照〕。   When each positive electrode pressing claw 42A moves to the pressing position, each holding member 31 is lowered. As a result, the positive electrode pressing claws 42 </ b> A are displaced from the separated positions spaced above the positive foil 3 to the contact positions where the positive foil 3 can be contacted. And each corner part of the positive electrode foil 3 will be in the state pressed by each positive electrode pressing claw 42A [refer to Drawing 4, 5, and Drawing 7 (c)].

各正極用押さえ爪４２Ａにより正極箔３の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、正極箔３の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、２順目の第１セパレータ積層工程へと移行する。   When the four corners of the positive electrode foil 3 are pressed by the positive electrode pressing claws 42A, the suction by the suction portion 17 is stopped and the suction of the positive foil 3 is released. And the adsorption | suction part 17 raises and it transfers to the 1st separator lamination process of the 2nd order.

２順目の第１セパレータ積層工程が開始されると、吸着部１７がセパレータ供給ステージ１１上へと案内される。ここで、吸着部１７は、下降して、セパレータ供給ステージ１１上に供給されたセパレータ２を吸着する。   When the second first separator stacking step is started, the suction unit 17 is guided onto the separator supply stage 11. Here, the adsorption unit 17 descends and adsorbs the separator 2 supplied onto the separator supply stage 11.

続いて、セパレータ２を吸着した吸着部１７が、積層ステージ１３の積層台２９上へと案内される〔図７（ａ）参照〕。   Subsequently, the suction portion 17 that sucks the separator 2 is guided onto the stacking stage 29 of the stacking stage 13 [see FIG. 7A].

ここで、吸着部１７は、セパレータ２を吸着した状態のまま下降して、当該セパレータ２を上記正極箔３上へ載置する。そして、吸着部１７は、セパレータ２を下方（正極箔３）へ押さえ付けた状態で停止する。   Here, the adsorbing unit 17 descends while adsorbing the separator 2 and places the separator 2 on the positive foil 3. And the adsorption | suction part 17 stops in the state which pressed the separator 2 below (positive electrode foil 3).

この際、正極箔３の各コーナー部が各正極用押さえ爪４２Ａにより押さえられた状態が維持されており、吸着部１７の周縁部より外方へはみ出したセパレータ２のはみ出し部分は、正極箔３を押さえている各正極用押さえ爪４２Ａの上に載った状態となる〔図７（ｂ）参照〕。   At this time, the state in which each corner portion of the positive electrode foil 3 is pressed by the positive electrode holding claws 42 </ b> A is maintained, and the protruding portion of the separator 2 that protrudes outward from the peripheral portion of the suction portion 17 is the positive electrode foil 3. It will be in the state mounted on each positive electrode pressing claw 42A which is pressing [refer to Drawing 7 (b)].

正極箔３上にセパレータ２が載置されると、各保持部材３１は若干上昇すると共に、水平移動する。これにより、各正極用押さえ爪４２Ａは、正極箔３から若干浮き上がった状態で、押さえ位置から退避位置へと一旦退避する。   When the separator 2 is placed on the positive foil 3, each holding member 31 slightly rises and moves horizontally. Accordingly, each positive electrode pressing claw 42 </ b> A is temporarily retracted from the pressing position to the retracted position while being slightly lifted from the positive electrode foil 3.

各正極用押さえ爪４２Ａが退避すると、セパレータ２のはみ出し部分が真っ直ぐに延び、当該セパレータ２は、波打つことなく平坦な状態となる。つまり、セパレータ２全体が、上記正極箔３と適正に重なり合った状態となる。   When each positive electrode holding claw 42A is retracted, the protruding portion of the separator 2 extends straight, and the separator 2 becomes flat without undulation. That is, the entire separator 2 is properly overlapped with the positive electrode foil 3.

このように、セパレータ２全体が正極箔３と適正に重なり合った状態となると、退避位置にある各保持部材３１が上昇し、各押さえ爪４２Ａ，４２Ｂの高さ位置が、載置されたセパレータ２の高さ位置よりも高い位置となる。   Thus, when the separator 2 as a whole overlaps with the positive electrode foil 3 properly, each holding member 31 in the retracted position rises, and the height position of each pressing claw 42A, 42B is placed on the placed separator 2. It becomes a position higher than the height position.

続いて、各保持部材３１を水平移動させ、各負極用押さえ爪４２Ｂを退避位置からセパレータ２の各コーナー部の上方位置（押さえ位置）へと移動させる〔図６（ｂ）参照〕。   Subsequently, each holding member 31 is moved horizontally, and each negative electrode pressing claw 42B is moved from the retracted position to a position (pressing position) above each corner portion of the separator 2 (see FIG. 6B).

各負極用押さえ爪４２Ｂが押さえ位置へ移動すると、ここで各保持部材３１が下降する。これにより、各負極用押さえ爪４２Ｂが、セパレータ２上方に離間した離間位置から、セパレータ２に当接可能な当接位置へと変位する。そして、セパレータ２の各コーナー部が各負極用押さえ爪４２Ｂにより押さえられた状態となる〔図４，５、図７（ｃ）参照〕。   When each negative electrode claw 42B moves to the pressing position, each holding member 31 is lowered. As a result, each of the negative electrode holding claws 42 </ b> B is displaced from a separated position spaced above the separator 2 to a contact position capable of contacting the separator 2. And each corner part of the separator 2 will be in the state pressed by each negative electrode holding claw 42B [refer FIG.4,5, FIG.7 (c)].

各負極用押さえ爪４２Ｂによりセパレータ２の四隅が押さえられた状態となると、吸着部１７による吸引を停止し、セパレータ２の吸着を解除する。そして、吸着部１７が上昇し、再び、正極箔積層工程へと移行する。   When the four corners of the separator 2 are pressed by the negative electrode holding claws 42B, the suction by the suction portion 17 is stopped and the suction of the separator 2 is released. And the adsorption | suction part 17 raises and it transfers to a positive electrode foil lamination process again.

以降、上述したように、上記各種積層工程を所定回数繰り返すことで、下から順にセパレータ２、負極箔１、セパレータ２、正極箔３が繰り返し積み上げられた積層体４を得ることができる。   Thereafter, as described above, by repeating the above various lamination steps a predetermined number of times, it is possible to obtain a laminate 4 in which the separator 2, the negative foil 1, the separator 2, and the positive foil 3 are repeatedly stacked in order from the bottom.

以上詳述したように、本実施形態によれば、シート体を積層台２９へ搬送し押さえつける搬送装置１４（吸着部１７）を備えると共に、正極箔３及びその下側に積層されるセパレータ２を押さえるための押さえ爪（正極用押さえ爪４２Ａ）と、負極箔１及びその下側に積層されるセパレータ２を押さえるための押さえ爪（負極用押さえ爪４２Ｂ）とを別々に備えている。   As described in detail above, according to the present embodiment, the transport device 14 (adsorption unit 17) for transporting and pressing the sheet body to the stacking base 29 is provided, and the positive foil 3 and the separator 2 stacked below the positive foil 3 are provided. A pressing claw (positive electrode claw 42A) for pressing and a pressing claw (negative electrode pressing claw 42B) for pressing the negative electrode foil 1 and the separator 2 laminated on the lower side thereof are separately provided.

これにより、正極用押さえ爪４２Ａ（又は負極用押さえ爪４２Ｂ）が正極箔３（又は負極箔１）を押さえた際に付着した正極活物質（又は負極活物質）が、負極箔１（又は正極箔３）を押さえる際に当該負極箔１（又は正極箔３）に付着するおそれがない。   Thus, the positive electrode active material (or the negative electrode active material) attached when the positive electrode pressing claw 42A (or the negative electrode pressing claw 42B) presses the positive electrode foil 3 (or the negative electrode foil 1) becomes the negative electrode foil 1 (or the positive electrode). There is no fear of adhering to the negative foil 1 (or positive foil 3) when pressing the foil 3).

また、シート体の四隅すべてを押さえる構成となっているため、シート体の四隅のうちいずれかがめくれ、折れ曲がった状態で、次のシート体が積層されてしまうといった不具合の発生を抑制することができる。   In addition, since all the four corners of the sheet body are pressed, any of the four corners of the sheet body is turned over, and the occurrence of a problem that the next sheet body is stacked in a bent state can be suppressed. .

さらに、本実施形態では、吸着部１７によりシート体を押さえた状態で、シート体の四隅すべてを同時に解放し、当該シート体を一旦平らにした後、当該シート体を押さえる構成となっているため、皺や折れ曲がりなどの発生を抑制することができる。   Furthermore, in this embodiment, since the sheet body is pressed by the adsorbing unit 17, all four corners of the sheet body are simultaneously released, and after the sheet body is once flattened, the sheet body is pressed. , Occurrence of wrinkles and bending can be suppressed.

加えて、吸着部１７によりシート体をより広い範囲で均一に押えつけることが可能となるため、上記作用効果をさらに高めると共に、シート体の位置ずれ等も発生しにくくなる。   In addition, since the suction member 17 can uniformly press the sheet body in a wider range, the above-described effects are further enhanced, and the sheet body is less likely to be displaced.

さらに加えて、本実施形態では、押さえ爪４２Ａ，４２Ｂが退避位置から押さえ位置へ移動する際の高さが、当該押さえ爪４２Ａ，４２Ｂが押さえ位置から退避位置へ戻る際の高さよりも高くなるように設定されている。これにより、押さえ爪４２Ａ，４２Ｂがシート体を引っ掛けるおそれが低減される。結果として、シート体の折れ曲がりを抑制することができる。   In addition, in this embodiment, the height when the pressing claws 42A and 42B move from the retracted position to the pressing position is higher than the height when the pressing claws 42A and 42B return from the pressing position to the retracted position. Is set to Thereby, the possibility that the pressing claws 42A and 42B catch the sheet body is reduced. As a result, bending of the sheet body can be suppressed.

また、本実施形態では、電極箔１，３を押さえていた押さえ爪４２Ａ，４２Ｂが、押さえ位置から退避位置へ移動する際の上昇量を、セパレータ２を押さえていた押さえ爪４２Ａ，４２Ｂが、押さえ位置から退避位置へ移動する際の上昇量よりも大きく設定されている。これにより、退避する押さえ爪４２Ａ，４２Ｂにより電極箔１，３が擦られ、ダメージを受けるおそれを低減することができる。   Further, in this embodiment, the holding claws 42A and 42B holding the electrode foils 1 and 3 are moved upward from the holding position to the retracted position, and the holding claws 42A and 42B holding the separator 2 are It is set larger than the rising amount when moving from the pressing position to the retracted position. Thereby, the electrode foils 1 and 3 are rubbed by the retreating pressing claws 42A and 42B, and the risk of receiving damage can be reduced.

さらに、本実施形態では、各押さえ爪４２Ａ，４２Ｂが直進動作を行うように構成されている。これにより、旋回動作を行う押さえ爪に比べ、電極箔１，３が擦られる面積が少なくなり、電極箔１，３に与えるダメージを軽減することができる。   Furthermore, in this embodiment, each pressing claw 42A, 42B is configured to perform a straight-ahead operation. Thereby, compared with the holding claw which performs turning operation | movement, the area which the electrode foils 1 and 3 are rubbed decreases, and the damage given to the electrode foils 1 and 3 can be reduced.

加えて、本実施形態では、各保持部材３１の水平移動方向が、積層台２９（積層体４）の各辺に対しそれぞれ４５°傾いた方向に設定されている。これにより、押さえ爪４２Ａ，４２Ｂに擦られる電極箔１，３の面積を極力少なくすることができる。   In addition, in this embodiment, the horizontal movement direction of each holding member 31 is set to a direction inclined by 45 ° with respect to each side of the stacking table 29 (stacked body 4). Thereby, the area of the electrode foils 1 and 3 rubbed against the pressing claws 42A and 42B can be reduced as much as possible.

結果として、製品品質の低下抑制を図ることができる。   As a result, reduction in product quality can be suppressed.

また、本実施形態では、吸着部１７によりシート体を押さえた状態で、４つの押さえ爪４２Ａ，４２Ｂの切換えを行うことができる構成となっているため、装置の簡素化を図ることができる。   Further, in the present embodiment, since the four pressing claws 42A and 42B can be switched while the sheet body is pressed by the suction portion 17, the apparatus can be simplified.

さらに、本実施形態では、正極箔３を押さえる押さえ爪と、その下側に積層されるセパレータ２を押さえる押さえ爪とを同一の正極用押さえ爪４２Ａとすることが可能となると共に、負極箔１を押さえる押さえ爪と、その下側に積層されるセパレータ２を押さえる押さえ爪とを同一の負極用押さえ爪４２Ｂとすることが可能となるため、セパレータ２用に別途の押さえ爪を設ける必要がなく、さらなる装置の簡素化を図ることができる。   Furthermore, in the present embodiment, the pressing claw that holds the positive foil 3 and the pressing claw that holds the separator 2 laminated on the lower side can be made the same positive pressing claw 42A, and the negative foil 1 The presser claw for pressing the separator 2 and the presser claw for pressing the separator 2 stacked on the lower side thereof can be made the same negative electrode presser claw 42B, so that there is no need to provide a separate presser claw for the separator 2 Further simplification of the apparatus can be achieved.

尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。   In addition, you may implement as follows, for example, without being limited to the description content of embodiment mentioned above.

（ａ）上記実施形態では、積層装置１０により積層電池に係る積層体４が製造される構成となっているが、これに限らず、例えば積層装置１０によって、リチウムイオンキャパシタや電解コンデンサ等に係る積層体を製造する構成としてもよい。   (A) In the above-described embodiment, the stacked body 4 related to the stacked battery is manufactured by the stacked device 10, but the present invention is not limited to this, and for example, the stacked device 10 relates to a lithium ion capacitor, an electrolytic capacitor, or the like. It is good also as a structure which manufactures a laminated body.

（ｂ）上記実施形態に係る積層体４は、セパレータ２、負極箔１、セパレータ２、正極箔３がこの順序で、下から順に繰り返し積み上げられるようにして積層形成されているが、勿論、積層順序はこれに限定されるものではない。例えば、セパレータ２、正極箔３、セパレータ２、負極箔１の順序で、下から順に繰り返し積み上げられるようにしてもよいし、負極箔１又は正極箔３が最下層に位置する構成としてもよい。   (B) The laminate 4 according to the above embodiment is formed by laminating the separator 2, the negative foil 1, the separator 2, and the positive foil 3 in this order so that they are repeatedly stacked in order from the bottom. The order is not limited to this. For example, the separator 2, the positive foil 3, the separator 2, and the negative foil 1 may be repeatedly stacked in order from the bottom, or the negative foil 1 or the positive foil 3 may be positioned in the lowermost layer.

（ｃ）シート体としての電極箔１，３及びセパレータ２の材質や形状等は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、セパレータ２が多孔質樹脂フィルムにより構成されているが、絶縁性の不織布により構成してもよい。   (C) The material and shape of the electrode foils 1 and 3 and the separator 2 as the sheet body are not limited to the above embodiment. For example, in the said embodiment, although the separator 2 is comprised with the porous resin film, you may comprise with an insulating nonwoven fabric.

（ｄ）搬送手段や吸着手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、多孔質体からなる吸着板（多孔質吸着板）１９を採用しているが、これに限らず、多孔式吸着板を採用してもよい。   (D) The configuration of the transport unit and the suction unit is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the adsorption plate (porous adsorption plate) 19 made of a porous material is adopted, but the present invention is not limited to this, and a porous adsorption plate may be adopted.

また、上記実施形態では、各供給ステージ１１，１２に供給された各シート体を、１つの搬送装置１４を用いて積層ステージ１３へ搬送する構成となっているが、これに代えて、各シート体にそれぞれ対応した複数の搬送装置を用意し、各搬送装置を用いて、積層ステージ１３に対し各シート体を交互に搬送し積層する構成としてもよい。かかる場合には、これら複数の搬送装置により、本実施形態における搬送手段が構成されることとなる。   Moreover, in the said embodiment, although it has the structure which conveys each sheet | seat body supplied to each supply stage 11 and 12 to the lamination | stacking stage 13 using the one conveyance apparatus 14, it replaces with this and each sheet | seat is comprised. A plurality of conveyance devices corresponding to the respective bodies may be prepared, and the sheet bodies may be alternately conveyed to the lamination stage 13 and stacked using the respective conveyance devices. In such a case, the plurality of transfer devices constitute the transfer means in the present embodiment.

また、上記実施形態では、負極箔１及び正極箔３共通の電極箔供給ステージ１２が設けられているが、これに限らず、それぞれ別の電極箔供給ステージ１２が設けられる構成としてもよい。すなわち、負極箔供給ステージ及び正極箔供給ステージがそれぞれ別に設けられていてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the electrode foil supply stage 12 common to the negative electrode foil 1 and the positive electrode foil 3 is provided, it is good not only as this but the structure in which another electrode foil supply stage 12 is provided, respectively. That is, the negative electrode foil supply stage and the positive electrode foil supply stage may be provided separately.

（ｅ）保持機構３０の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、４つの保持部材３１がタイミングベルト３４により連動する構成となっているが、これに限らず、各保持部材３１が個別に動作する構成としてもよい。   (E) The configuration of the holding mechanism 30 is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the four holding members 31 are configured to be interlocked by the timing belt 34. However, the configuration is not limited thereto, and each holding member 31 may be configured to operate individually.

また、上記実施形態では、各保持部材３１の水平移動方向が、平面視において、積層体４の各辺に対しそれぞれ４５°傾いた方向に設定されているが、各保持部材３１の水平移動方向は、これに限定されるものではない。   Moreover, in the said embodiment, although the horizontal movement direction of each holding member 31 is set to the direction inclined 45 degrees with respect to each side of the laminated body 4 in planar view, the horizontal movement direction of each holding member 31 is set. However, the present invention is not limited to this.

但し、正極用押さえ爪４２Ａ及び負極用押さえ爪４２Ｂが一体形成された上記保持部材３１の下では、少なくとも各保持部材３１の水平移動方向が、積層体４の各辺に対し斜めに傾いている方が、各保持部材３１の動作を簡素化する上では好ましい。   However, under the holding member 31 in which the positive electrode holding claws 42 </ b> A and the negative electrode holding claws 42 </ b> B are integrally formed, at least the horizontal movement direction of each holding member 31 is inclined with respect to each side of the stacked body 4. This is preferable for simplifying the operation of each holding member 31.

（ｆ）上記実施形態では、保持部材３１が、水平方向変位手段としての連動駆動機構３２により水平方向へ変位可能に構成されると共に、上下方向変位手段としての上下駆動機構４５により上下方向へ変位可能に構成されている。これに限らず、例えば水平方向変位手段と上下方向変位手段を１つの駆動機構により具現化した構成としてもよい。これにより、保持部材３１が水平方向へ移動しつつ、上下方向へも移動するといったように、水平面に対し斜めに移動可能な構成としてもよい。   (F) In the above embodiment, the holding member 31 is configured to be displaceable in the horizontal direction by the interlocking drive mechanism 32 as the horizontal direction displacement means, and is displaced in the vertical direction by the vertical drive mechanism 45 as the vertical direction displacement means. It is configured to be possible. For example, the horizontal direction displacement means and the vertical direction displacement means may be embodied by one drive mechanism. Thereby, it is good also as a structure which can move diagonally with respect to a horizontal surface so that the holding member 31 may also move to an up-down direction, moving to a horizontal direction.

また、上記実施形態に係る上下駆動機構４５は、偏心ローラ４７により保持部材３１を上下動する構成となっているが、これに限らず、例えば通常のローラの回転軸の位置を上下動することにより、保持部材３１を上下動する構成としてもよい。   Further, the vertical drive mechanism 45 according to the above-described embodiment is configured to move the holding member 31 up and down by the eccentric roller 47, but this is not a limitation, and for example, the position of the rotation axis of a normal roller is moved up and down. Accordingly, the holding member 31 may be configured to move up and down.

（ｇ）上記実施形態では、正極用押さえ爪４２Ａ及び負極用押さえ爪４２Ｂが、保持部材３１として一体形成された構成となっているが、これに限らず、正極用押さえ爪４２Ａと負極用押さえ爪４２Ｂとがそれぞれ別体で設けられた構成としてもよい。   (G) In the above-described embodiment, the positive electrode pressing claw 42A and the negative electrode pressing claw 42B are integrally formed as the holding member 31, but the present invention is not limited thereto, and the positive electrode pressing claw 42A and the negative electrode pressing claw 42B are formed. It is good also as a structure by which the nail | claw 42B was each provided separately.

例えば、図８に示すように、積層体４の四隅に対応して、独立して動作する正極用押さえ爪７０Ａ及び負極用押さえ爪７０Ｂをそれぞれ４つずつ備えた構成としてもよい。   For example, as shown in FIG. 8, it is good also as a structure provided with the positive electrode claw 70A and the negative electrode claw 70B which operate | move independently corresponding to the four corners of the laminated body 4, respectively.

図８に示す例では、積層体４の４辺のうち相対向する２辺に対応して、各押さえ爪７０Ａ，７０Ｂがそれぞれ２つずつ配置されており、当該２辺と直交する方向（図８の左右方向）に沿って各押さえ爪７０Ａ，７０Ｂが直線的に水平移動可能に構成されている。勿論、各押さえ爪７０Ａ，７０Ｂは、それぞれ上下動可能（紙面奥行き方向）に動作可能に構成されている。かかる構成により、上記実施形態と同様の手順で、積層体４を製造することができる。   In the example shown in FIG. 8, two pressing claws 70 </ b> A and 70 </ b> B are arranged in correspondence with two opposite sides of the four sides of the laminated body 4, and the direction orthogonal to the two sides (FIG. 8), the holding claws 70A, 70B are configured to be horizontally movable linearly. Of course, each of the holding claws 70A and 70B is configured to be movable up and down (in the depth direction of the paper). With this configuration, the laminate 4 can be manufactured in the same procedure as in the above embodiment.

（ｈ）上記（ｇ）のように、正極用押さえ爪、及び、負極用押さえ爪がそれぞれ別体で設けられた構成における各押さえ爪の動作形態は、図８に示した例のように、水平方向に直線的に変位するスライドタイプに限定されるものではない。   (H) As shown in the above (g), the operation mode of each presser claw in the configuration in which the presser claw for the positive electrode and the presser claw for the negative electrode are provided separately is as in the example shown in FIG. It is not limited to the slide type that is linearly displaced in the horizontal direction.

例えば、図９〜図１２に示すように、積層体４の四隅に対応して、水平方向へ旋回動作する旋回タイプの正極用押さえ爪８０Ａ及び負極用押さえ爪８０Ｂをそれぞれ４つずつ備えた構成としてもよい。勿論、各押さえ爪８０Ａ，８０Ｂは、上下動可能（紙面奥行き方向）に動作可能に構成されている。尚、図９〜図１２においては、便宜上、積層体４の２箇所のコーナー部付近のみを図示している。   For example, as shown in FIG. 9 to FIG. 12, a configuration in which four positive-type pressing claws 80 </ b> A and four negative-type pressing claws 80 </ b> B that rotate in the horizontal direction corresponding to the four corners of the laminate 4 are provided. It is good. Of course, each pressing claw 80A, 80B is configured to be movable up and down (in the depth direction of the paper). 9 to 12, for convenience, only the vicinity of two corner portions of the stacked body 4 is illustrated.

図９に示した例では、積層体４のコーナー部で交わる２辺のうちの一方の辺に対応して正極用押さえ爪８０Ａを設けると共に、他方の辺に対応して負極用押さえ爪８０Ｂを設けている。   In the example shown in FIG. 9, the positive electrode pressing claw 80 </ b> A is provided corresponding to one side of the two sides intersecting at the corner of the laminate 4, and the negative electrode pressing claw 80 </ b> B is set corresponding to the other side. Provided.

かかる構成によれば、上記実施形態と同様に、押さえ爪８０Ａ，８０Ｂで押さえる箇所をほぼ同じ位置とできるため、シート体が押さえ爪８０Ａ，８０Ｂにより擦られる箇所を極力少なくすることができる。   According to such a configuration, as in the above-described embodiment, the positions pressed by the pressing claws 80A and 80B can be made substantially the same position, so that the number of locations where the sheet body is rubbed by the pressing claws 80A and 80B can be minimized.

また、図１０，１１に示した例では、正極用押さえ爪８０Ａ及び負極用押さえ爪８０Ｂがシート体の同じ辺を押さえることができるよう、積層体４の４辺のうち相対向する２辺に対応して、それぞれ正極用押さえ爪８０Ａ及び負極用押さえ爪８０Ｂを２組ずつ設けると共に、各押さえ爪８０Ａ，８０Ｂの退避位置から押さえ位置までの旋回角度をそれぞれ９０°又は１８０°に設定している。   In the example shown in FIGS. 10 and 11, the positive electrode pressing claw 80 </ b> A and the negative electrode pressing claw 80 </ b> B are arranged on two opposite sides of the four sides of the laminate 4 so that the same side of the sheet body can be pressed. Correspondingly, two sets of positive claw claw 80A and negative electrode claw 80B are provided, respectively, and the turning angle from the retracted position to the pressed position of each claw 80A, 80B is set to 90 ° or 180 °, respectively. Yes.

かかる構成によれば、正極用押さえ爪８０Ａ及び負極用押さえ爪８０Ｂを連動させることも可能となり、制御の簡素化を図ることができる。また、図１０に示した例では、保持機構３０の幅（図１０の左右方向の幅）を極力狭く抑えることができ、保持機構３０の小型化を図ることができる。   According to such a configuration, it is possible to interlock the positive electrode pressing claw 80A and the negative electrode pressing claw 80B, and it is possible to simplify the control. In the example shown in FIG. 10, the width of the holding mechanism 30 (the width in the left-right direction in FIG. 10) can be suppressed as narrow as possible, and the holding mechanism 30 can be downsized.

尚、押さえ爪８０Ａ，８０Ｂを動かす駆動機構としては、モータやカム機構などが挙げられる。また、図１１に示した例の旋回態様としては、図示したような往復動ではなく、一方向へ１８０°ずつ回転する態様とすることも可能となる（後述する図１２の例に関しても同様）。   In addition, a motor, a cam mechanism, etc. are mentioned as a drive mechanism which moves the holding claws 80A and 80B. Further, as the turning mode of the example shown in FIG. 11, it is possible to make a mode of rotating 180 degrees in one direction instead of the reciprocating motion as shown (the same applies to the example of FIG. 12 described later). .

また、図１２に示した例では、正極用押さえ爪８０Ａを、積層体４の４辺のうち相対向する２辺に対応して、それぞれ２組ずつ設けると共に、負極用押さえ爪８０Ｂを、積層体４の四隅のコーナー部に対応して設け、各押さえ爪８０Ａ，８０Ｂの退避位置から押さえ位置までの旋回角度をそれぞれ１８０°に設定している。さらに、ここでは、押さえ位置に位置する押さえ爪８０Ａ，８０Ｂの長手方向が、積層体４の各辺に対しそれぞれ４５°傾いた方向に設定されている。これにより、退避する押さえ爪８０Ａ，８０Ｂによって擦られる電極箔１，３の面積を極力少なくすることができる。   In the example shown in FIG. 12, two sets of positive electrode pressing claws 80 </ b> A are provided corresponding to two opposite sides of the four sides of the laminate 4, and the negative electrode pressing claws 80 </ b> B are stacked. It is provided corresponding to the corners of the four corners of the body 4, and the turning angle from the retracted position of each pressing claw 80A, 80B to the pressing position is set to 180 °. Further, here, the longitudinal directions of the pressing claws 80 </ b> A and 80 </ b> B located at the pressing position are set to directions inclined by 45 ° with respect to the respective sides of the laminate 4. Thereby, the area of the electrode foils 1 and 3 rubbed by the retraction holding claws 80A and 80B can be reduced as much as possible.

尚、仮に１つの回動軸に対し正極用押さえ爪及び負極用押さえ爪の両者を一体形成し、これが旋回動作を行う構成とした場合には、押さえ爪の切換え等を行う際、退避位置へ退避する押さえ爪と、押さえ位置へ近づいてくる押さえ爪とが同じ高さで動作するようになるため、浮き上がったシート体の縁に、押さえ位置へ近づいてくる押さえ部材が引っかかり、シート体の縁がめくれ、折れ曲がるおそれがある。従って、旋回タイプの押さえ爪を採用する場合には、正極用押さえ爪と、負極用押さえ爪とを別体で設けることが好ましい。   In the case where both the positive and negative electrode holding claws are integrally formed on one rotating shaft, and this is configured to perform a turning operation, when the holding claws are switched, when the holding claws are switched, the retraction position is reached. Since the presser claw that retracts and the presser claw approaching the presser position operate at the same height, the presser member approaching the presser position is caught on the edge of the lifted sheet body, and the edge of the sheet body There is a risk of turning over and bending. Accordingly, when a swivel type presser claw is employed, it is preferable that the positive electrode presser claw and the negative electrode presser claw be provided separately.

１…負極箔、２…セパレータ、３…正極箔、４…積層体、１０…積層装置、１３…積層ステージ、１４…搬送装置、１７…吸着部、１９…吸着板、２９…積層台、３０…保持機構、３１…保持部材、３２…連動駆動機構、４２Ａ…正極用押さえ爪、４２Ｂ…負極用押さえ爪、４５…上下駆動機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Negative electrode foil, 2 ... Separator, 3 ... Positive electrode foil, 4 ... Laminated body, 10 ... Laminating apparatus, 13 ... Laminating stage, 14 ... Conveying device, 17 ... Adsorption part, 19 ... Adsorption plate, 29 ... Laminating stand, 30 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Holding mechanism, 31 ... Holding member, 32 ... Interlocking drive mechanism, 42A ... Positive electrode claw, 42B ... Negative electrode claw, 45 ... Vertical drive mechanism.

Claims (4)

正極活物質の塗布された矩形シート状の正極箔と、負極活物質の塗布された矩形シート状の負極箔とを、絶縁性素材よりなる矩形シート状のセパレータを介して交互に積層してなる積層体を製造するための積層装置であって、
所定の吸着手段により順次、前記正極箔、負極箔又はセパレータを吸着して所定の積層位置へと搬送し、当該積層位置にて前記正極箔、負極箔又はセパレータを載置し積層していく搬送手段と、
前記積層位置に積層される積層体の四隅に対応して設けられると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記正極箔の四隅、又は、前記正極箔の下側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータの四隅を上から押さえるための４つの第１押さえ部材と、
水平方向における前記第１押さえ部材の位置を、少なくとも前記正極箔又は前記セパレータから外方へ退避した退避位置と、前記正極箔又は前記セパレータの四隅に対応した押さえ位置とに変位可能な第１水平方向変位手段と、
上下方向における前記第１押さえ部材の位置を、少なくとも前記正極箔又は前記セパレータから上方へ離間した離間位置と、前記正極箔又は前記セパレータに当接可能な当接位置とに変位可能な第１上下方向変位手段と、
前記積層位置に積層される積層体の四隅に対応して設けられると共に、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記負極箔の四隅、又は、前記負極箔の下側に積層されるよう、前記搬送手段により前記積層位置へと搬送され載置された前記セパレータの四隅を上から押さえるための４つの第２押さえ部材と、
水平方向における前記第２押さえ部材の位置を、少なくとも前記負極箔又は前記セパレータから外方へ退避した退避位置と、前記負極箔又は前記セパレータの四隅に対応した押さえ位置とに変位可能な第２水平方向変位手段と、
上下方向における前記第２押さえ部材の位置を、少なくとも前記負極箔又は前記セパレータから上方へ離間した離間位置と、前記負極箔又は前記セパレータに当接可能な当接位置とに変位可能な第２上下方向変位手段とを備え、
前記搬送手段により新たに前記積層位置へ前記正極箔、負極箔又はセパレータを搬送し載置する際には、当該新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータを当該搬送手段により押さえた状態で、その下に既に載置された前記正極箔、負極箔又はセパレータの四隅を押さえている前記４つの第１押さえ部材又は前記４つの第２押さえ部材を退避させた後、前記新たに載置した前記正極箔、負極箔又はセパレータの四隅を、これに対応する前記４つの第１押さえ部材又は前記４つの第２押さえ部材により押さえるよう構成されていることを特徴とする積層装置。 A rectangular sheet-shaped positive electrode foil coated with a positive electrode active material and a rectangular sheet-shaped negative electrode foil coated with a negative electrode active material are alternately laminated via a rectangular sheet-shaped separator made of an insulating material. A laminating apparatus for producing a laminate,
The positive foil, negative foil or separator is sequentially sucked by a predetermined suction means and transported to a predetermined stacking position, and the positive foil, negative foil or separator is placed and stacked at the stacking position. Means,
Laminated at the four corners of the positive foil, which is provided corresponding to the four corners of the laminated body laminated at the lamination position, and transported to the lamination position by the conveying means, or under the positive foil. Four first pressing members for pressing the four corners of the separator transported and placed by the transport means to the stacking position from above;
The position of the first pressing member in the horizontal direction can be displaced to at least a retracted position retracted outward from the positive foil or the separator and a pressing position corresponding to the four corners of the positive foil or the separator. Directional displacement means;
The position of the first pressing member in the vertical direction is a first vertical position that can be displaced to at least a spaced position spaced upward from the positive foil or the separator, and a contact position that can contact the positive foil or the separator. Directional displacement means;
Provided corresponding to the four corners of the laminate laminated at the lamination position, and laminated at the four corners of the negative foil or the lower side of the negative foil carried and transported to the lamination position by the conveying means Four second pressing members for pressing the four corners of the separator transported and placed by the transport means to the stacking position from above,
A second horizontal position in which the position of the second pressing member in the horizontal direction can be displaced to at least a retracted position retracted outward from the negative foil or the separator and a pressing position corresponding to the four corners of the negative foil or the separator. Directional displacement means;
Second upper and lower positions displaceable in the vertical direction at least between a position spaced apart from the negative foil or the separator and a contact position capable of contacting the negative foil or the separator. Directional displacement means,
When the positive electrode foil, the negative electrode foil or the separator is newly transported and placed on the stacking position by the transport means, the positively placed positive foil, the negative electrode foil or the separator is pressed by the transport means. Then, after the four first pressing members or the four second pressing members pressing the four corners of the positive electrode foil, the negative electrode foil, or the separator that have already been placed under the retracted, the newly placed A lamination apparatus, wherein the four corners of the positive foil, the negative foil or the separator are pressed by the four first pressing members or the four second pressing members corresponding thereto. 前記第１押さえ部材及び第２押さえ部材が、前記退避位置から前記押さえ位置へ移動する際の高さが、
当該第１押さえ部材及び第２押さえ部材が、前記押さえ位置から前記退避位置へ戻る際の高さよりも高くなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の積層装置。 The height when the first pressing member and the second pressing member move from the retracted position to the pressing position,
The laminating apparatus according to claim 1, wherein the first pressing member and the second pressing member are set to be higher than a height when returning from the pressing position to the retracted position. 前記正極箔又は負極箔を押さえていた前記第１押さえ部材又は第２押さえ部材が、前記押さえ位置から前記退避位置へ移動する際の上昇量を、
前記セパレータを押さえていた前記第１押さえ部材又は第２押さえ部材が、前記押さえ位置から前記退避位置へ移動する際の上昇量よりも大きく設定したことを特徴とする請求項１又は２に記載の積層装置。 The amount of increase when the first pressing member or the second pressing member holding the positive foil or the negative foil moves from the pressing position to the retracted position,
3. The first pressing member or the second pressing member that has pressed the separator is set to be larger than the rising amount when moving from the pressing position to the retracted position. Laminating equipment. 前記第１押さえ部材及び第２押さえ部材は、直進動作を行うように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の積層装置。   The laminating apparatus according to claim 1, wherein the first pressing member and the second pressing member are configured to perform a rectilinear operation.
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