JP5704063B2 - Equalized discharge device for battery pack - Google Patents

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本発明は、車載主機としての回転機および該回転機の電源となる２次電池を搭載し、車両の外部の電源の電気エネルギを前記２次電池に充電可能な車両に適用される組電池の均等化放電装置に関する。   The present invention provides an assembled battery applied to a vehicle equipped with a rotating machine as an in-vehicle main machine and a secondary battery serving as a power source for the rotating machine and capable of charging the secondary battery with electric energy of a power source external to the vehicle. The present invention relates to an equalizing discharge device.

この種の均等化放電装置としては、下記特許文献１に見られるように、電気自動車に搭載される組電池を構成する電池セルの開放端電圧の度数分布に基づき、調整目標電圧を設定し、各電池セルの端子電圧が調整目標電圧となるまで放電させるものも提案されている。   As this type of equalizing discharge device, as seen in Patent Document 1 below, based on the frequency distribution of the open-circuit voltage of the battery cells constituting the assembled battery mounted on the electric vehicle, an adjustment target voltage is set, A battery that discharges until the terminal voltage of each battery cell reaches the adjustment target voltage has been proposed.

特開平１０−３２２９２５号公報JP-A-10-322925

ところで、近年、内燃機関と回転機とを備え、外部の商用電源等によりバッテリを充電する手段を備えるいわゆるプラグインハイブリッド車が提案されている。プラグインハイブリッド車では、通常、バッテリの充電率が高い場合には、内燃機関を停止させ、回転機のみによって車両を走行させるＥＶモードとなる。これに対し、バッテリの充電率が低下する場合、内燃機関の動力を電気エネルギに変換してバッテリを充電する処理等がなされるＨＶモードとなる。こうした車両においては、回転機を停止させる車両の停車時におけるバッテリの充電率として、大きくは略満充電状態と、比較的低充電率状態との２つの状態をとることが多くなる。すなわち、停車後、商用電源による充電がなされることでバッテリは略満充電状態となる。これに対し、商用電源による充電がなされない場合、ＨＶモードでの充電率となる。   By the way, in recent years, a so-called plug-in hybrid vehicle has been proposed that includes an internal combustion engine and a rotating machine and includes a means for charging a battery by an external commercial power source or the like. In a plug-in hybrid vehicle, normally, when the charging rate of the battery is high, the internal combustion engine is stopped, and an EV mode in which the vehicle is driven only by the rotating machine is set. On the other hand, when the charging rate of the battery decreases, the HV mode is performed in which the battery is charged by converting the power of the internal combustion engine into electric energy. In such a vehicle, the charging rate of the battery when the vehicle that stops the rotating machine is largely in two states of a substantially fully charged state and a relatively low charging rate state. That is, after the vehicle is stopped, the battery is almost fully charged by being charged by the commercial power source. On the other hand, when charging by a commercial power source is not performed, the charging rate in the HV mode is obtained.

ここで、たとえば車両の起動時にバッテリを構成する電池セル同士の充電率の均等化のための放電対象となる電池セルを決定する場合、略満充電状態と低充電率状態との２つの状態のいずれかで均等化処理がなされることとなる。ここで、低充電率状態において均等化がなされた後、商用電源によってバッテリが充電され、その後、均等化処理がなされる場合を考える。この場合、低充電率状態から充電処理によって端子電圧が最も早期に上昇するのは、劣化した電池セルとなる。これは、劣化によって満充電量が小さくなるためである。このため、充電処理後、均等化処理によって放電対象とされるのは、劣化した電池セルとなる。したがって、充電処理に続いてなされた均等化処理によって、劣化した電池セルの充電電荷量が最も少なくなることとなり、ひいては内燃機関を停止させた状態での車両の走行可能距離が短くなる。   Here, for example, when determining a battery cell to be discharged for equalization of the charging rate between the battery cells constituting the battery at the time of starting the vehicle, two states of a substantially full charge state and a low charge rate state are set. Either way, equalization processing will be performed. Here, a case is considered in which, after equalization is performed in the low charge rate state, the battery is charged by the commercial power source, and then equalization processing is performed. In this case, it is a deteriorated battery cell that the terminal voltage rises earliest by the charging process from the low charge rate state. This is because the full charge amount decreases due to deterioration. For this reason, after the charging process, it is the deteriorated battery cells that are targeted for discharging by the equalization process. Therefore, the equalization process performed after the charging process minimizes the charge amount of the deteriorated battery cells, and thus the travelable distance of the vehicle with the internal combustion engine stopped is shortened.

また、略満充電状態に限って均等化処理を行なう場合には、外部の商用電源によるバッテリ充電がなされない期間が長くなる状況にあっては、均等化処理を行なう機会を確保できない。   Further, when the equalization process is performed only in a substantially fully charged state, an opportunity to perform the equalization process cannot be ensured in a situation where the period during which the battery is not charged by an external commercial power source becomes long.

本発明は、上記課題を解決する過程でなされたものであり、その目的は、車載主機としての回転機および該回転機の電源となる２次電池を搭載し、車両の外部の電源の電気エネルギを前記２次電池に充電可能な車両に適用される新たな組電池の均等化放電装置を提供することにある。   The present invention has been made in the process of solving the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to mount a rotating machine as an in-vehicle main machine and a secondary battery as a power source of the rotating machine, and to provide electric energy of a power source outside the vehicle. Is to provide a new battery pack equalizing / discharging device applied to a vehicle capable of charging the secondary battery.

以下、上記課題を解決するための手段、およびその作用効果について記載する。   Hereinafter, means for solving the above-described problems and the operation and effect thereof will be described.

第１の発明は、車載主機としての回転機および該回転機の電源となる２次電池を搭載し、車両の外部の電源の電気エネルギを前記２次電池に充電可能な車両に適用され、前記２次電池は、複数の電池セルの直列接続体としての組電池であり、前記組電池を構成する単一の電池セルおよび隣接する複数の電池セルのいずれかである単位電池同士の充電率のばらつきを検出するばらつき検出手段と、前記組電池を構成する単位電池のうちの特定のものを選択的に放電させる放電手段と、前記ばらつき検出手段によって前記充電率のばらつきが大きいと判断される場合、充電率の大きい単位電池を前記放電手段による放電対象に決定する決定手段と、前記決定手段によって決定された単位電池を放電させるべく前記放電手段を操作する操作手段とを備え、前記決定手段は、前記放電対象を決定するに際して参照する前記単位電池の充電率を、前記２次電池の充電率が正常時にとり得る領域の中央値よりも低い規定領域にあるときにおける充電率に限定する限定手段を備えることを特徴とする。 A first aspect of the present invention is equipped with a secondary battery as a power source of the rotating machine and該回turning point as an in-vehicle main engine, applies an external electrical energy supply of the vehicle rechargeable vehicle to the secondary battery, wherein The secondary battery is an assembled battery as a series connection body of a plurality of battery cells, and has a charging rate between unit batteries that are either a single battery cell constituting the assembled battery or a plurality of adjacent battery cells. When it is determined that the variation in the charging rate is large by the variation detection unit that detects variation, the discharge unit that selectively discharges a specific unit battery constituting the assembled battery, and the variation detection unit Determining means for determining a unit battery having a large charging rate as a discharge target by the discharging means; and operating means for operating the discharging means to discharge the unit battery determined by the determining means. The determining means is configured to charge the charging rate of the unit battery to be referred to when determining the discharge target when the charging rate of the secondary battery is in a specified region lower than the median value of the region that can be taken when the secondary battery is normal. It is characterized by comprising limiting means for limiting the rate.

上記発明では、限定手段を備えることで、外部の電源による充電によって充電率の低い状態から略満充電の状態に移行した後に、均等化のための放電処理がなされることがない。このため、略満充電状態において、満充電量の小さい単位電池が均等化のための放電対象となることを回避することができる。   In the above invention, by providing the limiting means, the discharge process for equalization is not performed after the charging by the external power source shifts from the low charging rate state to the substantially full charging state. For this reason, in a substantially fully charged state, it can be avoided that a unit battery having a small full charge amount is a discharge target for equalization.

第２の発明は、第１の発明において、前記車両は、内燃機関、および該内燃機関の動力を電気エネルギに変換する変換手段を搭載するものであり、前記車両は、ＥＶモードでの走行とＨＶモードでの走行とを選択的に行なう走行制御手段を備え、前記ＥＶモードは、前記内燃機関を停止させて前記回転機を駆動する走行モードであり、前記ＨＶモードは、前記内燃機関および前記変換手段を操作して前記２次電池の充電率を予め定められたＨＶ用領域に制限する走行モードであり、前記規定領域が前記ＨＶ用領域であり、前記限定手段は、前記放電対象を決定するに際して参照する前記単位電池の充電率を、前記ＨＶ用領域にあるときにおける充電率に限定することを特徴とする。 The second invention according to the first invention, the vehicle is to mount a conversion means for converting an internal combustion engine, and the power of the internal combustion engine into electrical energy, the vehicle includes a traveling in the EV mode Travel control means for selectively performing travel in the HV mode, wherein the EV mode is a travel mode in which the internal combustion engine is stopped and the rotating machine is driven, and the HV mode is the internal combustion engine and the A travel mode in which the charging unit of the secondary battery is limited to a predetermined HV region by operating the conversion unit, the specified region is the HV region, and the limiting unit determines the discharge target. In this case, the charging rate of the unit battery to be referred to is limited to the charging rate in the HV region.

上記発明では、ＨＶモードを有するが故、２次電池の充電率が低い状態となる頻度が高くなる。このため、限定手段を備える場合であっても、端子電圧の充電率を均等化する処理の実行可能な機会を十分に確保することができる。   In the said invention, since it has HV mode, the frequency in which the charging rate of a secondary battery will be in a low state becomes high. For this reason, even if it is a case where a limiting means is provided, the opportunity which can perform the process which equalizes the charging rate of a terminal voltage is fully securable.

第３の発明は、第１または２の発明において、前記ばらつき検出手段は、前記２次電池と前記回転機との電力の授受がなされていない状況下における前記２次電池の端子電圧の値を前記充電率として代用することで前記ばらつきを検出することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the variation detecting means calculates a value of the terminal voltage of the secondary battery in a state where power is not transferred between the secondary battery and the rotating machine. The variation is detected by substituting as the charging rate.

２次電池の充電率と開放端電圧との間には１対１の対応関係があるとみなすことができる。一方、２次電池と回転機との間で電力の授受がなされていない状況下においては、２次電池の充放電電流が少量となるため、その端子電圧を開放端電圧とみなすことができる。上記発明では、この点に鑑み、上記設定とした。   It can be considered that there is a one-to-one correspondence between the charging rate of the secondary battery and the open-circuit voltage. On the other hand, in a situation where power is not exchanged between the secondary battery and the rotating machine, the charge / discharge current of the secondary battery is small, so that the terminal voltage can be regarded as the open circuit voltage. In the said invention, it was set as the said setting in view of this point.

第４の発明は、第１〜３のいずれか１つの発明において、前記ばらつき検出手段は、車両の走行許可スイッチがオン状態に切り替えられることおよびオフ状態であることの少なくとも一方を条件に、前記回転機の停止状態における前記２次電池の端子電圧の値を前記充電率として代用することで前記ばらつきを検出することを特徴とする。 The fourth invention is the first to third any one invention of the variation detection means, at least one of the conditions that running permission switch of the vehicle is possible and the OFF state is switched to the on state, the The variation is detected by substituting the value of the terminal voltage of the secondary battery in the stopped state of the rotating machine as the charging rate.

２次電池の充電率と開放端電圧との間には１対１の対応関係があるとみなすことができる。一方、走行許可スイッチがオン状態に切り替えられた直後においては回転機が停止状態にあり、２次電池の充放電電流量が少量となると考えられる。また、走行許可スイッチがオフ状態である場合には、回転機が停止状態にあり、２次電池の充放電電流量が少量となると考えられる。そして、２次電池の充放電電流が少量となる場合、その端子電圧を開放端電圧とみなすことができる。上記発明では、この点に鑑み、上記設定とした。   It can be considered that there is a one-to-one correspondence between the charging rate of the secondary battery and the open-circuit voltage. On the other hand, it is considered that immediately after the travel permission switch is switched to the on state, the rotating machine is in a stopped state, and the charge / discharge current amount of the secondary battery is small. In addition, when the travel permission switch is in the off state, the rotating machine is in a stopped state, and the charge / discharge current amount of the secondary battery is considered to be small. When the charge / discharge current of the secondary battery is small, the terminal voltage can be regarded as an open-circuit voltage. In the said invention, it was set as the said setting in view of this point.

第５の発明は、第３または４の発明において、前記ばらつき検出手段は、車両の走行許可スイッチがオン状態に切り替えられる都度、および前記外部の電源と前記２次電池との接続時となる都度、前記ばらつきを検出することを特徴とする。 According to a fifth invention, in the invention of the third or 4, wherein the variation detection means, each time the running permission switch of the vehicle is switched on, and each time the time of connection with the external power source and the secondary battery The variation is detected.

商用電源を用いた２次電池の充電処理がなされる頻度が低い場合、走行許可スイッチがオン状態に切り替えられる際の充電率は規定領域にあることが多くなる。このため、ばらつき検出手段によるばらつき検出処理や決定手段による決定処理を行なう機会を十分に確保することができ、ひいては均等化処理の機会を十分に確保することができる。   When the frequency of charging the secondary battery using the commercial power source is low, the charging rate when the travel permission switch is switched to the on state is often in the specified region. For this reason, it is possible to secure a sufficient opportunity to perform the variation detection process by the variation detection unit and the determination process by the determination unit, and thus it is possible to ensure a sufficient opportunity for the equalization process.

これに対し、商用電源を用いた２次電池の充電処理がなされる頻度が高い場合、走行許可スイッチがオン状態に切り替えられる際の充電率は規定領域よりも高くなることが多くなる。そしてこの場合に、走行許可スイッチがオン状態に切り替えられることのみをばらつき検出手段によるばらつき検出処理のトリガとしたのでは、均等化処理の機会を確保することが困難となる。この点、上記発明では、外部の電源と２次電池との接続時となることをも、ばらつき検出手段によるばらつき検出処理のトリガとすることで、商用電源を用いた２次電池の充電処理がなされる頻度が高い場合であっても、均等化処理の機会を十分に確保することができる。   On the other hand, when the frequency of charging the secondary battery using the commercial power supply is high, the charging rate when the travel permission switch is switched to the on state is often higher than the specified region. In this case, if only the fact that the travel permission switch is switched to the on state is used as a trigger for the variation detection processing by the variation detection means, it becomes difficult to ensure an equalization processing opportunity. In this regard, in the above invention, the charging process of the secondary battery using the commercial power source can be performed by using the trigger for the variation detection process by the variation detection means also when the external power source is connected to the secondary battery. Even when the frequency of being performed is high, a sufficient opportunity for equalization processing can be secured.

第６の発明は、第３〜５のいずれか１つの発明において、前記決定手段は、前記放電対象に決定された単位電池の放電時間を決定する機能を有し、前記操作手段は、前記決定された放電時間が経過することで前記放電手段による放電処理を終了させることを特徴とする。 According to a sixth aspect, in any one invention of a 3-5, wherein said determining means includes a function of determining the discharge time of the determined unit cell to the discharge target, said operating means, said determination The discharge process by the discharge means is terminated when the discharged time has elapsed.

上記発明では、放電時間を決定する機能を有するため、放電処理時間が過度に長くなる事態を回避することができる。また、放電時間が設定されると、端子電圧の大小関係が変動したとしても放電対象が変わらないため、限定手段の構成にうまく適合する。   In the said invention, since it has the function to determine discharge time, the situation where discharge processing time becomes excessively long can be avoided. In addition, when the discharge time is set, the discharge target does not change even if the magnitude relationship of the terminal voltage changes, so that it is well suited to the configuration of the limiting means.

第７の発明は、第３〜６のいずれか１つの発明において、前記ばらつき検出手段は、車両の走行許可スイッチがオフとされている状態において規定時間毎に前記ばらつきを検出する処理を行ない、前記決定手段は、前記規定時間となることによって前記ばらつきを検出する処理がなされる都度、前記放電対象を更新することを特徴とする。 A seventh aspect of the third to sixth any one invention of the variation detection means performs a process of running permission switch of the vehicle to detect the variation per prescribed time in a state being turned off, The determination means updates the discharge target every time processing for detecting the variation is performed when the specified time is reached.

第８の発明は、第７の発明において、前記放電手段は、前記操作手段からの指令信号が入力されると、該指令信号によって指示された処理を継続する機能を有し、車両の走行許可スイッチがオフ操作されることを条件に前記決定手段および前記操作手段に対する給電を遮断する処理であるオフ操作時遮断処理がなされ、前記規定時間となることで前記決定手段および前記操作手段を起動させる起動手段を備えることを特徴とする。 Advantageously, in the invention of the seventh, the discharge means, when the command signal from the operating means is inputted, has a function of continuing the processing instructed by the finger command signal, running permission of the vehicle On the condition that the switch is turned off, an off-operation shut-off process, which is a process of shutting off power supply to the determining means and the operating means, is performed, and the determining means and the operating means are activated when the specified time is reached. It has a starting means, It is characterized by the above-mentioned.

上記発明では、決定手段や操作手段の消費電力を低減しつつも、これらによる処理を適切に実行することができる。   In the above-described invention, it is possible to appropriately execute the processing while reducing the power consumption of the determining means and the operating means.

第９の発明は、第１〜８のいずれか１つの発明において、前記放電手段は、前記ばらつき検出手段によってばらつきが大きいと判断される場合の最小のばらつきを解消するのに要する放電時間が２４時間以上となるものであることを特徴とする。 A ninth aspect of the first to eighth any one aspect of the present invention, the discharge means, the discharge time required to eliminate the smallest variation in the case where it is determined that the variation is large by the variation detection means 24 It is characterized by being over time.

上記発明では、ばらつきが解消するのに要する時間が長いため、たとえば走行許可スイッチがオンとされているときにかぎって均等化処理を実行する場合には、ばらつきを解消するための処理を十分に行なうことができなくなるおそれがある。このため、請求項８，９記載の発明特定事項等を備えることのメリットが特に大きい。   In the above invention, since it takes a long time to eliminate the variation, for example, when the equalization process is executed only when the travel permission switch is turned on, the processing for eliminating the variation is sufficiently performed. You may not be able to do it. For this reason, the merit of having the invention specific matters of claims 8 and 9 is particularly great.

一実施形態にかかるシステム構成図。The system block diagram concerning one Embodiment. 同実施形態にかかる走行モードを示す図。The figure which shows the travel mode concerning the embodiment. 同実施形態にかかる充電率と均等化放電電流との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the charging rate concerning the same embodiment, and equalization discharge current. 同実施形態の解決課題を示す図。The figure which shows the solution subject of the embodiment. 同実施形態にかかるメインマイコンの起動時の処理の手順を示す流れ図。6 is a flowchart showing a processing procedure when the main microcomputer according to the embodiment is activated. 同実施形態にかかるメインマイコンの起動時の処理の手順を示す流れ図。6 is a flowchart showing a processing procedure when the main microcomputer according to the embodiment is activated. 同実施形態にかかるサブマイコンの処理の手順を示す流れ図。6 is a flowchart showing a processing procedure of a sub-microcomputer according to the embodiment. 同実施形態にかかる均等化処理を示すタイムチャート。The time chart which shows the equalization process concerning the embodiment.

以下、本発明にかかる組電池の均等化放電装置をシリーズハイブリッド車に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment in which an equalized discharge device for an assembled battery according to the present invention is applied to a series hybrid vehicle will be described with reference to the drawings.

図１に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。   FIG. 1 shows a system configuration according to the present embodiment.

図示される高電圧バッテリ１０は、電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの直列接続体としての組電池であり、その開放端電圧がたとえば百Ｖ以上となるものである。電池セルＣｉｊ（ｉ＝１〜ｎ，ｊ＝１〜ｍ）は、リチウムイオン等の２次電池である。電池セルＣ１１〜Ｃｎｍは、個体差を除き、互いに等しい構成である。すなわち、充電率（ＳＯＣ：満充電量に対する実際の充電量の比率）に対する開放端電圧の関係や、満充電量、内部抵抗値等が互いに等しいものである。   The illustrated high voltage battery 10 is an assembled battery as a series connection body of battery cells C11 to Cnm, and has an open end voltage of, for example, 100 V or more. The battery cell Cij (i = 1 to n, j = 1 to m) is a secondary battery such as lithium ion. The battery cells C11 to Cnm have the same configuration except for individual differences. That is, the relationship of the open-circuit voltage with respect to the charging rate (SOC: ratio of the actual charge amount to the full charge amount), the full charge amount, the internal resistance value, and the like are equal to each other.

高電圧バッテリ１０の負極電位は、車体電位とは相違する電位に設定されている。詳しくは、本実施形態では、高電圧バッテリ１０の正極電位と負極電位との中央値が車体電位となるように設定されている。これは、高電圧バッテリ１０の正極および負極間に一対のコンデンサの直列接続体や一対の抵抗体の直列接続体を接続するとともに、上記コンデンサ同士または抵抗体同士の接続点を車体に接続することで行なうことができる。   The negative electrode potential of the high voltage battery 10 is set to a potential different from the vehicle body potential. Specifically, in the present embodiment, the median value of the positive electrode potential and the negative electrode potential of the high voltage battery 10 is set to be the vehicle body potential. This means that a series connection body of a pair of capacitors and a series connection body of a pair of resistors are connected between the positive electrode and the negative electrode of the high-voltage battery 10, and the connection points of the capacitors or the resistors are connected to the vehicle body. Can be done.

高電圧バッテリ１０には、メインリレーＭＲを介して交流直流変換回路１１が接続されており、交流直流変換回路１１によって車両の外部の商用電源の交流電力が直流電力に変換された後、高電圧バッテリ１０に入力されるようになっている。   An AC / DC converter circuit 11 is connected to the high voltage battery 10 via a main relay MR. After the AC power of the commercial power source outside the vehicle is converted into DC power by the AC / DC converter circuit 11, It is input to the battery 10.

高電圧バッテリ１０は、メインリレーＭＲ、インバータ１２を介して第２モータジェネレータ１４に接続されている。第２モータジェネレータ１４は、車載主機であり、その回転子が駆動輪１６に機械的に連結されている。   The high voltage battery 10 is connected to the second motor generator 14 via the main relay MR and the inverter 12. The second motor generator 14 is an in-vehicle main machine, and its rotor is mechanically connected to the drive wheels 16.

また、高電圧バッテリ１０は、メインリレーＭＲ、インバータ１８を介して第１モータジェネレータ２０に接続されている。第１モータジェネレータ２０の回転子は、内燃機関２２のクランク軸２４に機械的に連結されている。第１モータジェネレータ２０は、クランク軸２４の動力を電気エネルギに変換する発電機としての機能と、内燃機関２２の停止時において、クランク軸２４に初期回転を付与する初期回転付与手段（スタータ）としての機能とを有する。   The high voltage battery 10 is connected to the first motor generator 20 via the main relay MR and the inverter 18. The rotor of the first motor generator 20 is mechanically connected to the crankshaft 24 of the internal combustion engine 22. The first motor generator 20 functions as a generator that converts the power of the crankshaft 24 into electrical energy, and as an initial rotation imparting means (starter) that imparts initial rotation to the crankshaft 24 when the internal combustion engine 22 is stopped. It has the function of.

本実施形態では、第２モータジェネレータ１４、第１モータジェネレータ２０および内燃機関２２がそれらを制御対象とする図示しない制御装置によって制御され、これにより、内燃機関２２を駆動するＨＶモードと、内燃機関２２を停止した状態で走行するＥＶモードとが適宜選択される。   In the present embodiment, the second motor generator 14, the first motor generator 20, and the internal combustion engine 22 are controlled by a control device (not shown) that controls them, so that the HV mode that drives the internal combustion engine 22, and the internal combustion engine The EV mode in which the vehicle travels with 22 stopped is appropriately selected.

これらＨＶモードとＥＶモードとは、図２（ａ）に示すように、それぞれ高電圧バッテリ１０の充電率に応じて切り替えられる。すなわち、充電率が比較的高い領域では、ＥＶモードで走行する。これは、商用電源から充電された電気エネルギと比較して燃料の燃焼エネルギの方がエネルギコストが高いことに鑑みたものである。詳しくは、ＥＶ上限充電率Ｐｘ以下且つＥＶ下限充電率Ｐｙ以上の領域でＥＶモードで走行する。これに対し、充電率が低い領域（Ｐｚ≦ＳＯＣ＜Ｐｙ）では、ＨＶモードで走行する。ここで、ＨＶモードの走行においては、高電圧バッテリ１０の充電率が下がることで内燃機関２２の動力による第１モータジェネレータ２０の発電量を増加させる処理がなされることで、図２（ｂ）に示されるように、充電率がＥＶ下限充電率ＰｙとＨＶ下限充電率Ｐｚとの間に制限される。ただし、ＨＶモードでの走行時においても、たとえば下り坂走行時に回生ブレーキ運転を多用する場合等にあっては、エネルギのコスト低減の観点から、高電圧バッテリ１０の充電率をＥＶ下限充電率Ｐｙ以上に上昇させる制御がなされる。   These HV mode and EV mode are switched according to the charging rate of the high-voltage battery 10 as shown in FIG. That is, the vehicle travels in the EV mode in a region where the charging rate is relatively high. This is in view of the fact that fuel combustion energy has a higher energy cost than electric energy charged from a commercial power source. Specifically, the vehicle travels in the EV mode in a region where the EV upper limit charging rate Px is equal to or lower than the EV lower limit charging rate Py. On the other hand, in the region where the charging rate is low (Pz ≦ SOC <Py), the vehicle travels in the HV mode. Here, in the traveling in the HV mode, the process of increasing the power generation amount of the first motor generator 20 by the power of the internal combustion engine 22 due to the decrease in the charging rate of the high voltage battery 10 is performed, so that FIG. As shown in FIG. 4, the charging rate is limited between the EV lower limit charging rate Py and the HV lower limit charging rate Pz. However, even when traveling in the HV mode, for example, when regenerative braking operation is frequently used during downhill traveling, the charging rate of the high-voltage battery 10 is set to the EV lower limit charging rate Py from the viewpoint of energy cost reduction. Control to raise the above is performed.

先の図１に示すように、高電圧バッテリ１０を構成する電池セルＣ１１〜Ｃｎｍは、互いに隣接するｍ（＞２）個ずつが同一グループとされモジュール化されている。ここで、第ｉモジュールは、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍからなる。   As shown in FIG. 1, the battery cells C11 to Cnm that constitute the high voltage battery 10 are modularized with m (> 2) adjacent to each other in the same group. Here, the i-th module includes battery cells Ci1 to Cim.

それら各モジュールには、それぞれ監視ユニットＵｉ（ｉ＝１〜ｎ）が設けられている。監視ユニットＵ１〜Ｕｎは、互いに同一の機能を搭載している。詳しくは、監視ユニットＵｎについて例示するように、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍのそれぞれに並列接続された放電用抵抗体３０およびスイッチング素子３２と、スイッチング素子３２を選択的にオン操作する放電制御部３４とを備えている。また、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍの端子電圧のうちの１つを選択的に差動増幅回路３８に印加するマルチプレクサ３６を備えている。これにより、電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍのそれぞれの端子電圧は、差動増幅回路３８を介してアナログデジタル変換器４０に入力され、ここでデジタルデータに変換される。   Each of these modules is provided with a monitoring unit Ui (i = 1 to n). The monitoring units U1 to Un are equipped with the same functions. Specifically, as illustrated for the monitoring unit Un, the discharge resistor 30 and the switching element 32 connected in parallel to each of the battery cells Ci1 to Cim, and the discharge control unit 34 that selectively turns on the switching element 32; It has. Further, a multiplexer 36 that selectively applies one of the terminal voltages of the battery cells Ci1 to Cim to the differential amplifier circuit 38 is provided. Thereby, each terminal voltage of battery cell Ci1-Cim is input into the analog-digital converter 40 via the differential amplifier circuit 38, and is converted into digital data here.

一方、制御装置５０は、監視ユニットＵｉを操作することで、高電圧バッテリ１０の状態を制御するものである。制御装置５０は、一対のマイクロコンピュータ（メインマイコン５２、サブマイコン５４）を備えている。これらは、いずれも中央処理装置やメモリを備えたソフトウェア処理手段である。ここで、メインマイコン５２は、アナログデジタル変換器４０の出力するデジタルデータ（検出信号Ｓｖ）を入力し、これに基づき、指令信号Ｓｃを監視ユニットＵｉの放電制御部３４に出力する機能を有する。ここで、指令信号Ｓｃは、放電用抵抗体３０を用いて電池セルＣｉ１〜Ｃｉｍのうちのいずれを放電させるか（また、放電を停止するか）を指令するものである。なお、メインマイコン５２は、メインリレーＭＲを開閉する機能をも備える。なお、図では、各電力変換回路と高電圧バッテリ１０との間に接続されるメインリレーＭＲを１つと記載しているが、これは図面の簡素化のためであり、実際には、プリチャージ用のメインリレーをさらに備えたり、負極側にもメインリレーを備えたりすることが望ましい。   On the other hand, the control device 50 controls the state of the high voltage battery 10 by operating the monitoring unit Ui. The control device 50 includes a pair of microcomputers (a main microcomputer 52 and a sub microcomputer 54). These are all software processing means including a central processing unit and a memory. Here, the main microcomputer 52 has a function of inputting digital data (detection signal Sv) output from the analog-digital converter 40 and outputting a command signal Sc to the discharge control unit 34 of the monitoring unit Ui based on this. Here, the command signal Sc is used to command which of the battery cells Ci1 to Cim is to be discharged using the discharging resistor 30 (and whether to stop the discharge). The main microcomputer 52 also has a function of opening and closing the main relay MR. In the figure, one main relay MR connected between each power conversion circuit and the high voltage battery 10 is described as one, but this is for simplification of the drawing. It is desirable to further include a main relay, or a main relay on the negative electrode side.

これに対し、サブマイコン５４は、メインマイコン５２を監視するための手段である。このため、メインリレーＭＲを操作したり、監視ユニットＵｉに指令信号Ｓｃを出力したりする機能を備えない反面、メインマイコン５２と比較して、消費電力が小さいものである。   On the other hand, the sub-microcomputer 54 is a means for monitoring the main microcomputer 52. For this reason, although it does not have a function of operating the main relay MR or outputting the command signal Sc to the monitoring unit Ui, it consumes less power than the main microcomputer 52.

メインマイコン５２およびサブマイコン５４は、いずれも高電圧バッテリ１０よりも端子電圧が低くて且つ、車体電位を基準電位とする低電圧バッテリ５６を電源とする。詳しくは、メインマイコン５２は、リレー５８を介して低電圧バッテリ５６に接続されている。リレー５８は、ユーザによる走行許可スイッチがオン操作されることでＩＧ信号が入力されたり、サブマイコン５４からの操作信号Ｓｓが入力されたりすることで、閉状態とされるものである。一方、サブマイコン５４は、リレー６０を介して低電圧バッテリ５６に接続されている。リレー６０は、ユーザによる走行許可スイッチがオン操作されることでＩＧ信号が入力されたり、サブマイコン５４からの操作信号Ｓｓが入力されたりすることで、閉状態とされるものである。   Each of the main microcomputer 52 and the sub-microcomputer 54 uses a low-voltage battery 56 having a terminal voltage lower than that of the high-voltage battery 10 and a vehicle body potential as a reference potential as a power source. Specifically, the main microcomputer 52 is connected to the low voltage battery 56 via the relay 58. The relay 58 is closed when an IG signal is input by turning on a travel permission switch by a user or an operation signal Ss from the sub-microcomputer 54 is input. On the other hand, the sub-microcomputer 54 is connected to the low voltage battery 56 via the relay 60. The relay 60 is closed when an IG signal is input by turning on a travel permission switch by the user or an operation signal Ss from the sub-microcomputer 54 is input.

上記制御装置５０は、検出信号Ｓｖに基づき、電池セルＣ１１〜Ｃｎｍ間の充電率に規定量以上のばらつきがある場合に、充電率の高い電池セルを放電させるべく指令信号Ｓｃを出力するとともに、均等化放電時間が経過することで、放電の停止指令を出力する。ここで、均等化放電時間は、比較的長い時間（たとえば１時間以上）に設定される。これは、図３に示すように、放電用抵抗体３０を用いた放電電流Ｉが比較的小さいことに起因している。図３では、上記規定量を１０％として、放電処理がなされることで充電率で１０％以上の放電がなされる場合を例示している。この場合、満充電量Ａｈ０の１０％の放電に要する時間は、「Ａｈ０／（１０・Ｉ）」である。本実施形態では、この時間が２４時間以上となるものを想定している。   Based on the detection signal Sv, the control device 50 outputs a command signal Sc to discharge a battery cell having a high charge rate when the charge rate between the battery cells C11 to Cnm is more than a specified amount. When the equalizing discharge time has elapsed, a discharge stop command is output. Here, the equalizing discharge time is set to a relatively long time (for example, 1 hour or more). This is because the discharge current I using the discharging resistor 30 is relatively small as shown in FIG. FIG. 3 illustrates a case where discharge is performed at a charging rate of 10% or more by performing the discharge treatment with the specified amount being 10%. In this case, the time required for discharging 10% of the full charge amount Ah0 is “Ah0 / (10 · I)”. In the present embodiment, it is assumed that this time is 24 hours or more.

上記均等化放電のための充電率の検出を、本実施形態では、充電率が低い領域に限る。詳しくは、ＨＶ領域にあるときに限る。これは、図４に示すように、劣化した電池セルを放電する事態を回避するための設定である。すなわち、図４左側に示すように、充電率の高い領域からＥＶモードで走行することで充電率が低下する場合、劣化している電池セルの開放端電圧が低くなる。これは、劣化している電池セルの満充電量が小さいために、放電量が同じでも充電率の低下速度が大きくなるためである。このときに、端子電圧の高い電池セルは、劣化していない電池セル（図中、新品電池と記載）である。   In the present embodiment, detection of the charging rate for the equalizing discharge is limited to a region where the charging rate is low. Specifically, it is limited to when it is in the HV region. This is a setting for avoiding a situation where a deteriorated battery cell is discharged as shown in FIG. That is, as shown in the left side of FIG. 4, when the charging rate is lowered by traveling in the EV mode from the region where the charging rate is high, the open-circuit voltage of the deteriorated battery cell becomes low. This is because, since the full charge amount of the deteriorated battery cell is small, the rate of decrease in the charge rate increases even if the discharge amount is the same. At this time, the battery cell having a high terminal voltage is a battery cell that has not deteriorated (described as a new battery in the figure).

これに対し、図４の右側に示すように、充電率の低い領域で開放端電圧がそろっている場合、商用電源の電力を充電することで充電率を上昇させると、劣化している電池セルの開放端電圧が最も高くなる。これは、劣化している電池の満充電量が小さいため、充電される電荷量が同一であっても充電率の上昇速度が大きくなるためである。この状態で充電率を均等化すべく端子電圧の高い電池セルを放電対象に設定すると、劣化した電池が放電することとなるため、ＥＶモードで走行可能な時間（充電率がＥＶ下限充電率Ｐｙまで低下するのに要する時間）が短くなる。   On the other hand, as shown on the right side of FIG. 4, when open-circuit voltages are in a region where the charging rate is low, when the charging rate is increased by charging commercial power, the battery cell is deteriorated. Has the highest open-circuit voltage. This is because, since the fully charged amount of the deteriorated battery is small, the rate of increase in the charging rate is increased even if the charged amount of charge is the same. In this state, if a battery cell having a high terminal voltage is set as a discharge target in order to equalize the charging rate, the deteriorated battery will be discharged. Therefore, the time during which the vehicle can travel in the EV mode (the charging rate is up to the EV lower limit charging rate Py). The time required for the decrease is shortened.

図５に、本実施形態にかかる均等化処理に関し、特にメインマイコン５２によって行われる処理の手順を示す。この処理は、走行許可スイッチがオンとされたり商用電源と高電圧バッテリ１０との接続時（ＰｌｕｇＩｎ時）となったりすることでメインマイコン５２の給電が開始され、これが起動されることをトリガとして実行される。   FIG. 5 shows a procedure of processing performed by the main microcomputer 52 particularly regarding the equalization processing according to the present embodiment. This process is triggered by the start of power supply to the main microcomputer 52 when the travel permission switch is turned on or when the commercial power source and the high voltage battery 10 are connected (at the time of PlugIn). Executed.

この一連の処理では、まずステップＳ１０において、高電圧バッテリ１０を構成する電池セルＣｉｊのそれぞれのセル電圧Ｖｉｊの検出値を取得する。続くステップＳ１２においては、高電圧バッテリ１０の充電率ＳＯＣが均等化下限充電率ＳＯＣＬ以上であって且つ、ＥＶ下限充電率Ｐｙ以下であるか否かを判断する。この処理は、充電率の均等化処理の実行が許可される充電率であるか否かを判断するためのものである。ここで、均等化下限充電率ＳＯＣＬを、本実施形態では、ＨＶ下限充電率Ｐｚよりも大きい値に設定している。この設定は、走行許可スイッチがオフ状態となって且つ外部からの電力の充電がなされない状態において、高電圧バッテリ１０の電力が監視ユニットＵｉ等によって消費されることで、その端子電圧が許容下限値に到達する事態を回避するためのものである。なお、高電圧バッテリ１０の充電率ＳＯＣは、たとえば電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの充電率の平均値とすればよい。この際、電池セルＣ１１〜Ｃｎｍの充電率は、開放端電圧から算出してもよく、この場合には、上記ステップＳ１０の処理によって取得された検出値を用いることができる。   In this series of processing, first, in step S10, a detection value of each cell voltage Vij of the battery cell Cij constituting the high voltage battery 10 is acquired. In the subsequent step S12, it is determined whether or not the charging rate SOC of the high voltage battery 10 is equal to or higher than the equalization lower limit charging rate SOCL and lower than or equal to the EV lower limit charging rate Py. This process is for determining whether or not the charge rate is allowed to be executed in the charge rate equalization process. Here, the equalization lower limit charge rate SOCL is set to a value larger than the HV lower limit charge rate Pz in the present embodiment. In this setting, the power of the high-voltage battery 10 is consumed by the monitoring unit Ui or the like when the travel permission switch is in the off state and the external power is not charged, so that the terminal voltage becomes the allowable lower limit. This is to avoid a situation where the value is reached. Note that the charging rate SOC of the high voltage battery 10 may be an average value of the charging rates of the battery cells C11 to Cnm, for example. At this time, the charging rate of the battery cells C11 to Cnm may be calculated from the open-circuit voltage, and in this case, the detection value acquired by the process of step S10 can be used.

ステップＳ１２において肯定判断される場合、ステップＳ１４において、セル電圧Ｖ１１〜Ｖｎｍの最高値（最高電圧Ｖｍａｘ）と最低値（最低電圧Ｖｍｉｎ）との差が閾値ΔＶｔｈよりも大きいか否かを判断する。この処理は、均等化放電処理が必要とされるほど充電率のばらつきが大きいか否かを判断するものである。ここで、端子電圧の大小を充電率の大小として直接用いているのは、この処理がなされるのが、第２モータジェネレータ１４および第１モータジェネレータ２０が停止している状態（望ましくはメインリレーＭＲが開状態とされている状態）であるため、高電圧バッテリ１０の充放電電流量が小さく、端子電圧を開放端電圧とみなすことができるためである。   If an affirmative determination is made in step S12, it is determined in step S14 whether or not the difference between the highest value (maximum voltage Vmax) and the lowest value (minimum voltage Vmin) of the cell voltages V11 to Vnm is greater than the threshold value ΔVth. This process determines whether the variation in the charging rate is so large that the equalizing discharge process is required. Here, the reason why the terminal voltage is directly used as the charging rate is that the second motor generator 14 and the first motor generator 20 are stopped (preferably the main relay). This is because the charge / discharge current amount of the high-voltage battery 10 is small and the terminal voltage can be regarded as an open-circuit voltage.

ステップＳ１４において肯定判断される場合、ステップＳ１６において、均等化のための放電対象となる電池セルＣｋｌを特定する。ここでは、最低電圧Ｖｍｉｎを上回る量が閾値ΔＶｔｈ以上となる端子電圧の電池セルを放電対象とする。続くステップＳ１８においては、放電対象とされる電池セルＣｋｌを放電するように、該当する監視ユニットＵｉに放電指令（指令信号Ｓｃ）を出力する。ちなみに、この処理で、放電指令の対象となる電池セルは、ステップＳ１６において特定された電池セルの全てである。このため、放電対象となる電池セルは、１つのこともあれば、複数のこともある。また、特定の監視ユニットＵｉが放電対象とする電池セルの数が０となることもあれば、ｍとなることもありうる。   If an affirmative determination is made in step S14, the battery cell Ckl to be discharged for equalization is specified in step S16. Here, a battery cell having a terminal voltage at which the amount exceeding the minimum voltage Vmin is equal to or greater than the threshold value ΔVth is a discharge target. In subsequent step S18, a discharge command (command signal Sc) is output to the corresponding monitoring unit Ui so as to discharge the battery cell Ckl to be discharged. Incidentally, in this process, the battery cells that are the target of the discharge command are all the battery cells specified in step S16. For this reason, there may be one or more battery cells to be discharged. Further, the number of battery cells to be discharged by a specific monitoring unit Ui may be 0 or m.

続くステップＳ２０においては、均等化時間Ｔｄを決定する。これは、監視ユニットＵｉの放電能力に鑑み、１時間単位で設定されることが望ましく、８時間程度とすることがより望ましい。続くステップＳ２２においては、均等化放電処理がなされている旨を示すフラグＦを「１」とし、フラグＦが「１」である旨をサブマイコン５４に出力する。そして、メインマイコン５２の給電が遮断される以前に均等化時間Ｔｄが経過する場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２６において、均等化を停止する指令（指令信号Ｓｃ）を監視ユニットＵｉに出力するとともに、フラグＦを０とし、その旨をサブマイコン５４に通知する。   In the subsequent step S20, the equalization time Td is determined. In view of the discharge capability of the monitoring unit Ui, this is preferably set in units of 1 hour, and more preferably about 8 hours. In the subsequent step S22, the flag F indicating that the equalizing discharge process is being performed is set to “1”, and the fact that the flag F is “1” is output to the sub-microcomputer 54. If the equalization time Td elapses before the power supply to the main microcomputer 52 is cut off (step S24: YES), a command for stopping the equalization (command signal Sc) is output to the monitoring unit Ui in step S26. At the same time, the flag F is set to 0 and the fact is notified to the sub-microcomputer 54.

なお、ステップＳ２６の処理が完了する場合や、ステップＳ１０において否定判断される場合には、この一連の処理を一旦終了する。   When the process of step S26 is completed or when a negative determination is made in step S10, this series of processes is temporarily terminated.

図６に、本実施形態にかかる均等化処理に関し、特にメインマイコン５２によって行われる処理の手順のうち、走行許可スイッチがオフとされている状況下、サブマイコン５４による後述する処理によってメインマイコン５２が起動されることをトリガとして実行される。なお、図６において、先の図５に示した処理に対応するものについては、便宜上同一の符号を付している。   FIG. 6 shows the equalization processing according to the present embodiment. In particular, the main microcomputer 52 performs the processing described later by the sub-microcomputer 54 in a state where the travel permission switch is turned off in the processing procedure performed by the main microcomputer 52. Is executed as a trigger. In FIG. 6, the same reference numerals are assigned for convenience to those corresponding to the processing shown in FIG. 5.

この一連の処理では、ステップＳ１８の処理が完了すると、ステップＳ２２ａに移行する。ステップＳ２２ａにおいては、均等化放電処理がなされている旨を示すフラグＦを「１」とし、フラグＦが「１」である旨と、メインマイコン５２を起動する周期とをサブマイコン５４に出力する。この起動周期は、充電率のばらつき度合いに応じて可変設定してもよいが、たとえば３０〜１時間単位の固定値としてもよい。   In this series of processes, when the process of step S18 is completed, the process proceeds to step S22a. In step S22a, the flag F indicating that the equalizing discharge process is being performed is set to “1”, and the fact that the flag F is “1” and the cycle for starting the main microcomputer 52 are output to the sub-microcomputer 54. . The activation period may be variably set according to the degree of variation in the charging rate, but may be a fixed value in units of 30 to 1 hour, for example.

図７に、本実施形態にかかる均等化処理に関し、特にサブマイコン５４によって行われる処理の手順を示す。この処理は、サブマイコン５４の給電が継続されて且つメインマイコン５２の給電が停止されている状態において所定周期でくり返し実行される。   FIG. 7 shows a procedure of processing performed by the sub-microcomputer 54 in particular regarding the equalization processing according to the present embodiment. This process is repeatedly executed at a predetermined cycle in a state where the power supply of the sub microcomputer 54 is continued and the power supply of the main microcomputer 52 is stopped.

この一連の処理では、まずステップＳ３０において、フラグＦが「１」であるか否かを判断する。そしてステップＳ３０において「１」であると判断される場合、ステップＳ３２において、メインマイコン５２がオフとなってから起動周期Ｔｕが経過したか否かを判断する。そして、起動周期Ｔｕが経過したと判断される場合、ステップＳ３４においてリレー５８を閉操作することでメインマイコン５２を起動する。これにより、メインマイコン５２では、先の図６に示した処理を実行することとなる。続くステップＳ３６においては、均等化が必要か否かを判断する。これは、メインマイコン５２による先の図６のステップＳ１４の処理において肯定判断されるか否かを判断する処理であり、たとえば所定時間以内にフラグＦが「１」である旨が通知されたか否かで判断すればよい。そして、均等化が必要であるなら、ステップＳ３８において、メインマイコン５２の給電を遮断して且つ、この一連の処理を一旦終了する。これにより、ステップＳ３２において起動周期Ｔｕが経過したと判断される都度、メインマイコン５２が定期的に起動されることとなる。このように、メインマイコン５２を定期的に起動させるのは、消費電力を極力低減するためである。   In this series of processing, first, in step S30, it is determined whether or not the flag F is “1”. If it is determined in step S30 that it is “1”, it is determined in step S32 whether or not the activation cycle Tu has elapsed since the main microcomputer 52 was turned off. If it is determined that the activation cycle Tu has elapsed, the main microcomputer 52 is activated by closing the relay 58 in step S34. As a result, the main microcomputer 52 executes the process shown in FIG. In a succeeding step S36, it is determined whether equalization is necessary. This is a process for determining whether or not an affirmative determination is made in step S14 of FIG. 6 by the main microcomputer 52. For example, whether or not the flag F is “1” within a predetermined time is notified. Judgment can be made. If equalization is necessary, in step S38, the power supply to the main microcomputer 52 is interrupted, and this series of processes is temporarily terminated. Thereby, every time it is determined in step S32 that the activation cycle Tu has elapsed, the main microcomputer 52 is periodically activated. Thus, the main microcomputer 52 is periodically started in order to reduce power consumption as much as possible.

これに対し、ステップＳ３０，Ｓ３６において否定判断される場合には、ステップＳ４０においてフラグＦを「０」として且つ、リレー６０を開操作することでサブマイコン５４を停止させる。これは、均等化放電が必要ないために、メインマイコン５２を起動周期Ｔｕ毎に起動させる処理も必要がないことから、消費電力を極力低減するための設定である。   On the other hand, if a negative determination is made in steps S30 and S36, the sub-microcomputer 54 is stopped by setting the flag F to “0” and opening the relay 60 in step S40. This is a setting for reducing the power consumption as much as possible because the equalizing discharge is not required and the main microcomputer 52 is not required to be activated every activation period Tu.

図８に、本実施形態にかかる均等化放電処理の例を示す。詳しくは、図８（ａ）は、走行モードを含む車両のモードを示し、図８（ｂ）は、電池セルＣｉｊの端子電圧の推移を示し、図８（ｃ）は、均等化の有無を示し、図８（ｄ）は、メインマイコン５２およびサブマイコン５４の給電の有無を示す。なお、図８（ａ）の「PlugIn」は、外部の電力を充電するモードのことであり、図８（ｃ）の「IGON時均等化」，「IGOFF時均等化」は、それぞれ走行許可スイッチがオン、オフのときの均等化を示す。   FIG. 8 shows an example of the equalized discharge process according to the present embodiment. Specifically, FIG. 8 (a) shows vehicle modes including a driving mode, FIG. 8 (b) shows the transition of the terminal voltage of the battery cell Cij, and FIG. 8 (c) shows the presence or absence of equalization. FIG. 8D shows whether the main microcomputer 52 and the sub-microcomputer 54 are fed. “PlugIn” in FIG. 8A is a mode for charging external power, and “equalization at IGON” and “equalization at IGOFF” in FIG. Shows equalization when is on and off.

図中、均等化期間Ｔ１，Ｔ２によって例示するように、充電率がＨＶモード領域にあるときに均等化対象に定められた電池セルの放電処理は、外部充電処理等による充電率の変化にかかわらず継続される。放電対象が更新されるのは、先の図７のステップＳ３４の処理や走行許可スイッチのオン操作によってメインマイコン５２が起動されて且つ、均等化放電処理が必要となる場合である。   In the figure, as exemplified by the equalization periods T1 and T2, the discharge process of the battery cell determined as the equalization target when the charge rate is in the HV mode region is related to the change in the charge rate due to the external charge process or the like. Will continue. The discharge target is updated when the main microcomputer 52 is activated by the process of step S34 of FIG. 7 or the turning-on operation of the travel permission switch, and the equalizing discharge process is required.

このように、充電率の低い領域で放電対象を設定した後、比較的長時間にわたって均等化処理を継続することで、放電電流Ｉの小さい監視ユニットＵｉを用いているにもかかわらず、充電率のばらつきは好適に低減される。しかも、充電率の低い領域において放電対象を設定することで、劣化している電池セルを特定する処理を特に行わなくても、劣化している電池セルが放電される事態を簡易に回避することができる。   As described above, after the discharge target is set in the region where the charging rate is low, the equalization process is continued for a relatively long time, so that the charging rate is used even though the monitoring unit Ui having a small discharging current I is used. The variation of is preferably reduced. In addition, by setting the discharge target in the low charge rate region, it is possible to easily avoid the situation where the deteriorated battery cell is discharged without particularly performing the process of identifying the deteriorated battery cell. Can do.

しかも、走行許可スイッチがオン状態に切り替えられることをトリガとするのみならず、高電圧バッテリ１０と商用電源との接続時であることをトリガとして先の図５に示した処理を実行することで、商用電源による高電圧バッテリ１０の充電処理が頻繁に行なわれる場合とあまり行われない場合との双方に対処することができる。   Furthermore, not only is the trigger that the travel permission switch is switched to the on state, but also the execution of the processing shown in FIG. 5 by using the trigger when the high voltage battery 10 is connected to the commercial power source. Thus, it is possible to cope with both cases where the charging process of the high voltage battery 10 by the commercial power source is frequently performed and when the charging process is not frequently performed.

すなわち、商用電源による高電圧バッテリ１０の充電処理があまり行なわれない場合には、走行許可スイッチがオン状態に切り替えられることをトリガとして先の図５に示した処理を実行することで、均等化処理が実行される蓋然性が高くなる。これは、走行許可スイッチがオフとされている間に高電圧バッテリ１０が充電されないなら、高電圧バッテリ１０の充電率がＥＶ下限充電率Ｐｙ以下となっている蓋然性が高くなるためである。   That is, when the charging process of the high voltage battery 10 by the commercial power source is not performed so much, the process shown in FIG. 5 is executed as a trigger when the travel permission switch is switched to the ON state, thereby equalizing The probability that the process is executed is increased. This is because if the high voltage battery 10 is not charged while the travel permission switch is turned off, the probability that the charging rate of the high voltage battery 10 is equal to or lower than the EV lower limit charging rate Py is increased.

また、商用電源による高電圧バッテリ１０の充電処理が頻繁に行なわれる場合には、高電圧バッテリ１０と商用電源との接続時であることをトリガとして先の図５に示した処理を実行することで、均等化処理が実行される蓋然性が高くなる。ちなみに、この場合には、走行許可スイッチがオン状態に切り替えられる際には高電圧バッテリ１０の充電率はＥＶ下限充電率Ｐｙを上回っている蓋然性が高く、均等化処理がなされにくい。
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。 When the charging process of the high voltage battery 10 by the commercial power supply is frequently performed, the process shown in FIG. 5 is executed using the timing when the high voltage battery 10 is connected to the commercial power supply as a trigger. Thus, the probability that the equalization process is executed is increased. Incidentally, in this case, when the travel permission switch is switched to the ON state, the charging rate of the high voltage battery 10 is likely to exceed the EV lower limit charging rate Py, and the equalization process is difficult to be performed.
<Other embodiments>
The above embodiment may be modified as follows.

「ばらつき検出手段について」
最低電圧Ｖｍｉｎとの差によって定量化するものに限らない。たとえば、セル電圧Ｖ１１〜Ｖｎｍの平均値との差として定量化するものであってもよい。 "Variation detection means"
The quantification is not limited to the difference from the minimum voltage Vmin. For example, it may be quantified as a difference from the average value of the cell voltages V11 to Vnm.

高電圧バッテリ１０の充放電電流量が少量であると想定されるときにおける端子電圧から充電率を一義的に定めるものに限らない。たとえば、高電圧バッテリ１０の充放電電流と電池セルの端子電圧とのそれぞれの検出値についての複数組を用いて開放端電圧を推定するものであってもよい。   The charging rate is not limited to the one that uniquely determines the charging rate from the terminal voltage when the charge / discharge current amount of the high-voltage battery 10 is assumed to be small. For example, the open-circuit voltage may be estimated using a plurality of sets of detected values of the charge / discharge current of the high-voltage battery 10 and the terminal voltage of the battery cell.

「決定手段について」
最低電圧Ｖｍｉｎとの差が閾値ΔＶｔｈよりも大きい端子電圧を有するものを放電対象とするものに限らない。たとえば、セル電圧Ｖ１１〜Ｖｎｍの平均値を閾値以上上回るものを放電対象としてもよい。 About the decision means
The discharge target is not limited to those having a terminal voltage whose difference from the minimum voltage Vmin is larger than the threshold value ΔVth. For example, a voltage that exceeds the average value of the cell voltages V11 to Vnm by a threshold value or more may be the discharge target.

「操作手段について」
監視ユニットＵｉに均等化指令と均等化停止指令とを出力するものに限らない。たとえば、監視ユニットＵｉが目標電圧まで放電を実行し、目標電圧となることで放電を停止する機能を備えるなら、目標電圧を出力する手段であってもよい。この場合であっても、走行許可スイッチがオフとされている状況下においては、均等化処理を適切に行なうことができる。 "About operation means"
The monitoring unit Ui is not limited to outputting an equalization command and an equalization stop command. For example, if the monitoring unit Ui has a function of discharging to the target voltage and stopping the discharge when the target voltage is reached, means for outputting the target voltage may be used. Even in this case, the equalization process can be appropriately performed under the condition that the travel permission switch is turned off.

「限定手段について」
たとえば、走行許可スイッチがオン状態に切り替えられた直後における充電率がＨＶ領域に入っている場合のばらつきの検出結果を用いず、走行許可スイッチがオフ状態に切り替えられた後、所定時間経過後において、充電率がＨＶ領域に入っている場合のばらつきの検出結果に限定するものであってもよい。ここで、所定時間は、分極の影響が十分に小さくなる値（たとえば１時間以上）に設定すればよい。 "About limiting means"
For example, without using the detection result of the variation when the charging rate immediately after the travel permission switch is switched on is in the HV region, after the travel permission switch is switched off and after a predetermined time has elapsed Further, it may be limited to a detection result of variation when the charging rate is in the HV region. Here, the predetermined time may be set to a value (for example, 1 hour or more) at which the influence of polarization becomes sufficiently small.

ＨＶ領域に限定するものに限らないことについては、「車両について」の欄に記載したとおりである。   What is not limited to the HV region is as described in the “About vehicle” column.

「放電手段について」
放電電流としては、上記実施形態において例示したものに限らない。放電電流をより大きいものとするなら、ＩＧスイッチのオフ状態時における均等化処理を行わない設定等が容易となる。 "Discharge means"
The discharge current is not limited to that exemplified in the above embodiment. If the discharge current is made larger, it becomes easy to set the equalization process not to be performed when the IG switch is off.

「均等化放電装置の構成手法について」
放電手段をハードウェア処理手段（監視ユニットＵｉ）として且つ、ばらつき検出手段、決定手段および操作手段をソフトウェア処理手段（メインマイコン５２、サブマイコン５４）とするものに限らない。たとえば、ばらつき検出手段を監視ユニットＵｉ内に構成してもよい。またたとえば、ばらつき検出手段、決定手段および操作手段を低電圧系のシステムとして且つハードウェア処理手段によって構成してもよい。 “Configuration method of equalizing discharge device”
The discharge means is not limited to hardware processing means (monitoring unit Ui), and the variation detection means, determination means, and operation means are not limited to software processing means (main microcomputer 52, sub-microcomputer 54). For example, the variation detection means may be configured in the monitoring unit Ui. Further, for example, the variation detection means, the determination means, and the operation means may be configured as a low voltage system and by hardware processing means.

メインマイコン５２およびサブマイコン５４を備えるシステムに限らず、単一のマイコンを備えるものであってもよい。この場合、起動手段を備える場合には、これをサブマイコン５４によって構成する代わりに、タイマ等の専用のハードウェア処理手段によって構成してもよい。   The system is not limited to the system including the main microcomputer 52 and the sub-microcomputer 54, and may include a single microcomputer. In this case, when the activation means is provided, it may be constituted by dedicated hardware processing means such as a timer instead of being constituted by the sub-microcomputer 54.

「電源および基準電位について」
高電圧システムと低電圧システムとのそれぞれの電位を共通の電位（たとえば車体電位）とし、メインマイコン５２やサブマイコン５４の電源を電池セルＣｎ１〜Ｃｎｍ等としてもよい。この場合であっても、走行許可スイッチがオフとなることを条件にメインマイコン５２の給電を遮断する処理がなされるなら、消費電力を低減することができる。ちなみに、この場合、電池セルＣ１１〜Ｃ（ｎ−１）１〜Ｃ（ｎ−１）ｍと電池セルＣｎ１〜Ｃｎｍとで仕様を相違させ、電池セルＣｎ１〜Ｃｎｍの満充電量を大きくしてもよい。 "Power supply and reference potential"
The potentials of the high voltage system and the low voltage system may be set to a common potential (for example, vehicle body potential), and the power source of the main microcomputer 52 and the sub microcomputer 54 may be battery cells Cn1 to Cnm. Even in this case, the power consumption can be reduced if the process of cutting off the power supply to the main microcomputer 52 is performed on condition that the travel permission switch is turned off. By the way, in this case, the battery cells C11 to C (n-1) 1 to C (n-1) m and the battery cells Cn1 to Cnm have different specifications, and the full charge amount of the battery cells Cn1 to Cnm is increased. Also good.

「均等化対象について」
電池セルＣｉｊに限らない。たとえば隣接する２つ以上の電池セルであって且つ組電池（高電圧バッテリ１０）を構成する一部の電池セルを単位電池として、単位電池同士の充電率のばらつきを均等化対象としてもよい。 "About equalization targets"
It is not restricted to battery cell Cij. For example, some of the battery cells that are two or more adjacent battery cells and constitute the assembled battery (high voltage battery 10) may be unit batteries, and variation in the charging rate between unit batteries may be equalized.

「車両について」
ハイブリッド車としては、シリーズハイブリッド車に限らず、たとえば、パラレルシリーズハイブリッド車や、パラレルハイブリッド車であってもよい。 "About the vehicle"
The hybrid vehicle is not limited to a series hybrid vehicle, and may be, for example, a parallel series hybrid vehicle or a parallel hybrid vehicle.

また、ハイブリッド車に限らず、内燃機関を搭載しない電気自動車であってもよい。この場合であっても、たとえば、高電圧バッテリ１０がスマートグリッドにおける蓄電手段として利用される場合、停車期間において充電率が低い状態となる頻度が高くなり得る。こうした場合に均等化放電処理に利用する充電率の検出条件を、充電率が低い領域に限定するなら、その後、充電によって充電率が上昇するに際して、劣化している電池セルの充電量が少量となる事態を極力抑制することができる。   Moreover, it is not limited to a hybrid vehicle, and may be an electric vehicle not equipped with an internal combustion engine. Even in this case, for example, when the high-voltage battery 10 is used as a power storage unit in the smart grid, the frequency at which the charging rate is low during the stop period may be high. In such a case, if the charge rate detection condition used for the equalized discharge process is limited to a region where the charge rate is low, then the charge amount of the deteriorated battery cell is small when the charge rate is increased by charging. Can be suppressed as much as possible.

１０…高電圧バッテリ（組電池の一実施形態）、５０…制御装置、５２…メインマイコン、５４…サブマイコン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... High voltage battery (one Embodiment of assembled battery), 50 ... Control apparatus, 52 ... Main microcomputer, 54 ... Sub microcomputer.

Claims (8)

車載主機としての回転機および該回転機の電源となる２次電池を搭載し、車両の外部の電源の電気エネルギを前記２次電池に充電可能な車両に適用され、
前記２次電池は、複数の電池セルの直列接続体としての組電池であり、
前記組電池を構成する単一の電池セルおよび隣接する複数の電池セルのいずれかである単位電池同士の充電率のばらつきを検出するばらつき検出手段と、
前記組電池を構成する単位電池のうちの特定のものを選択的に放電させる放電手段と、
前記ばらつき検出手段によって前記充電率のばらつきが大きいと判断される場合、充電率の大きい単位電池を前記放電手段による放電対象に決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された単位電池を放電させるべく前記放電手段を操作する操作手段とを備え、
前記決定手段は、前記放電対象を決定するに際して参照する前記単位電池の充電率を、前記２次電池の充電率が正常時にとり得る領域の中央値よりも低い規定領域にあるときにおける充電率に限定する限定手段を備え、
前記車両は、内燃機関、および該内燃機関の動力を電気エネルギに変換する変換手段を搭載するものであり、
前記車両は、ＥＶモードでの走行とＨＶモードでの走行とを選択的に行なう走行制御手段を備え、
前記ＥＶモードは、前記内燃機関を停止させて前記回転機を駆動する走行モードであり、
前記ＨＶモードは、前記内燃機関および前記変換手段を操作して前記２次電池の充電率を予め定められたＨＶ用領域に制限する走行モードであり、
前記規定領域が前記ＨＶ用領域であり、
前記限定手段は、前記放電対象を決定するに際して参照する前記単位電池の充電率を、前記ＨＶ用領域にあるときにおける充電率に限定することを特徴とする組電池の均等化放電装置。 A rotating machine as an in-vehicle main unit and a secondary battery serving as a power source for the rotating machine are mounted, and applied to a vehicle capable of charging the secondary battery with electric energy of a power source outside the vehicle,
The secondary battery is an assembled battery as a series connection body of a plurality of battery cells,
A variation detecting means for detecting a variation in charging rate between unit batteries which are any one of a single battery cell and a plurality of adjacent battery cells constituting the assembled battery;
Discharging means for selectively discharging a specific one of the unit batteries constituting the assembled battery;
When the variation detection unit determines that the variation in the charging rate is large, a determination unit that determines a unit battery having a large charging rate as a discharge target by the discharging unit;
Operating means for operating the discharging means to discharge the unit battery determined by the determining means,
The determining means sets the charging rate of the unit battery to be referred to when determining the discharge target to the charging rate when the charging rate of the secondary battery is in a specified region lower than the median value of the region that can be taken when normal. With limiting means to limit ,
The vehicle is equipped with an internal combustion engine and conversion means for converting the power of the internal combustion engine into electric energy,
The vehicle includes traveling control means for selectively performing traveling in the EV mode and traveling in the HV mode,
The EV mode is a traveling mode in which the internal combustion engine is stopped and the rotating machine is driven,
The HV mode is a travel mode in which the internal combustion engine and the conversion means are operated to limit the charging rate of the secondary battery to a predetermined HV region,
The defined area is the HV area;
The limiting means limits the charging rate of the unit battery, which is referred to when determining the discharge target, to the charging rate when the unit battery is in the HV region. 前記ばらつき検出手段は、前記２次電池と前記回転機との電力の授受がなされていない状況下における前記２次電池の端子電圧の値を前記充電率として代用することで前記ばらつきを検出することを特徴とする請求項１記載の組電池の均等化放電装置。 The variation detection means detects the variation by substituting the terminal voltage value of the secondary battery under the condition where power is not transferred between the secondary battery and the rotating machine as the charging rate. The equalized discharge apparatus for an assembled battery according to claim 1 . 前記ばらつき検出手段は、車両の走行許可スイッチがオン状態に切り替えられることおよびオフ状態であることの少なくとも一方を条件に、前記回転機の停止状態における前記２次電池の端子電圧の値を前記充電率として代用することで前記ばらつきを検出することを特徴とする請求項１または２記載の組電池の均等化放電装置。 The variation detecting means charges the terminal voltage value of the secondary battery in the stopped state of the rotating machine on condition that at least one of a vehicle travel permission switch is switched to an on state and an off state. equalizing the discharge of the assembled battery according to claim 1 or 2, wherein the detecting the variation by substituting as a percentage. 前記ばらつき検出手段は、車両の走行許可スイッチがオン状態に切り替えられる都度、および前記外部の電源と前記２次電池との接続時となる都度、前記ばらつきを検出することを特徴とする請求項２または３記載の組電池の均等化放電装置。 Said variation detecting means, each time the running permission switch of the vehicle is switched on, and each time the time of connection with the external power source and the secondary battery, according to claim, characterized in that detecting the variation 2 Or the equalization discharge apparatus of the assembled battery of 3 . 前記決定手段は、前記放電対象に決定された単位電池の放電時間を決定する機能を有し、
前記操作手段は、前記決定された放電時間が経過することで前記放電手段による放電処理を終了させることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の組電池の均等化放電装置。 The determination means has a function of determining a discharge time of the unit battery determined as the discharge target,
5. The equalized discharge device for an assembled battery according to claim 2 , wherein the operation unit terminates the discharge process by the discharge unit when the determined discharge time has elapsed. . 前記ばらつき検出手段は、車両の走行許可スイッチがオフとされている状態において規定時間毎に前記ばらつきを検出する処理を行ない、
前記決定手段は、前記規定時間となることによって前記ばらつきを検出する処理がなされる都度、前記放電対象を更新することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の組電池の均等化放電装置。 The variation detection means performs a process of detecting the variation every specified time in a state where the travel permission switch of the vehicle is turned off,
6. The assembled battery according to claim 2 , wherein the determination unit updates the discharge target every time processing for detecting the variation is performed when the specified time is reached. Equalizing discharge device. 前記放電手段は、前記操作手段からの指令信号が入力されると、該指令信号によって指示された処理を継続する機能を有し、
車両の走行許可スイッチがオフ操作されることを条件に前記決定手段および前記操作手段に対する給電を遮断する処理であるオフ操作時遮断処理がなされ、
前記規定時間となることで前記決定手段および前記操作手段を起動させる起動手段を備えることを特徴とする請求項６記載の組電池の均等化放電装置。 The discharge unit has a function of continuing the process instructed by the command signal when the command signal from the operation unit is input;
An off-operation shut-off process, which is a process of shutting off the power supply to the determination means and the operation means, is performed on condition that the travel permission switch of the vehicle is turned off.
The equalized discharge device for an assembled battery according to claim 6 , further comprising an activation unit that activates the determination unit and the operation unit when the predetermined time is reached. 前記放電手段は、前記ばらつき検出手段によってばらつきが大きいと判断される場合の最小のばらつきを解消するのに要する放電時間が２４時間以上となるものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の組電池の均等化放電装置。 Said discharge means, according to claim 1 to 7, the discharge time required to eliminate the smallest variation in the case where it is determined that a large variation by said variation detecting means, characterized in that the 24 hours or longer The equalized discharge apparatus of the assembled battery of any one of Claims.
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