JP5698466B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
本願発明に係る自動分析装置の構成について図1を参照して説明する。図1は、本願発明に係る自動分析装置の平面図である。なお以降では、自動分析装置の左右方向(図1の左右方向)をX軸方向、前後方向(図1の上下方向)をY軸方向(図1の上方を後方とし、下方を前方する)、高さ方向(図1の紙面に直交する方向)をZ軸方向として説明する。
11 台 12 第1試薬庫 13 第2試薬庫
14 第1試薬アーム 15 反応ライン 16 第2試薬アーム
17 測光部 18 撹拌器 19 洗浄・乾燥ユニット
20 搬送手段 21 サンプリングアーム
22 ラックIDバーコードリーダー
231、232、233、234、237、238、239 ラック検知センサ
235、236 ピッチセンサ 24 ラック横移動装置
251 ラック引込み装置 252 ラック押戻し装置
261 位置センサ
30 ラック
Claims (4)
- 複数のサンプル容器を直線状に並べて配置可能に構成され、前記サンプル容器が並べられた方向の端部に、位置の基準となるバーコードが設けられたラックと、
配列された複数の前記ラックを所定の搬送路上を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に配置された前記ラックを前記搬送路と直交する方向に引込み、前記ラックを前記サンプル容器が並べられた方向にピッチ移動させることで、前記ラックに配置された前記サンプル容器それぞれを所定の吸引位置に遂次移動させ、吸引動作後に前記ラックを前記搬送路上に移動させるラック移動手段と、
前記ラックを前記サンプル容器が並べられた方向に移動させるときに、前記バーコードの位置を検出して前記ラックの位置を特定し前記ラック移動手段へ通知するラック位置特定手段とを備え、
前記ラック位置特定手段は、距離を測定するためのバーコードリーダーを備え、前記バーコードリーダーは、ラスタースキャンが可能に構成されており、前記ラック位置特定手段は、前記バーコードの両端を前記ラスタースキャンにより検知することで前記バーコードのスキャン範囲に対するスキャン対象となる前記バーコードの幅が占める割合を算出可能であって、前記割合と前記ラックの位置との対応関係が予め算出されており、
前記ラック位置特定手段は前記割合を算出し、前記対応関係に基づいて前記ラックの前記サンプル容器が並べられた方向への前記ピッチ移動における前記バーコードの位置を検出し、
前記ラック移動手段は、前記ラック位置特定手段が特定した前記ラックの位置を基に、前記ラックを前記吸引位置に前記ピッチ移動させるように制御する、
ことを特徴とする自動分析装置。 - 前記対応関係は、前記割合と前記複数のサンプル容器がそれぞれサンプリングポイントに位置する場合の前記ラックの位置との対応関係である、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。 - 前記バーコードリーダーは光源を備え、前記光源から出射される光の光路の少なくとも一部が、前記ピッチ移動する方向に平行となるように設置されている、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自動分析装置。 - 前記バーコードリーダーは光源を備え、前記スキャン範囲を前記光源を基点とする略扇形として前記ラスタースキャンを行う、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の自動分析装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2010
- 2010-05-06 JP JP2010106440A patent/JP5698466B2/ja active Active
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