JP5698027B2

JP5698027B2 - Tillage work machine

Info

Publication number: JP5698027B2
Application number: JP2011040434A
Authority: JP
Inventors: 伸治前田; 賢打谷; 貞雄山中; 剛渡; 茜吉野; 俊平大塚
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2015-04-08
Anticipated expiration: 2031-02-25
Also published as: JP2012175925A

Description

本発明は、伝動ケースの下部から左右両側に突出させた耕耘爪軸にロータリ耕耘爪を装備させた耕耘作業機に関する。 The present invention relates to a tilling work machine in which a rotary tilling claw is provided on a tilling claw shaft that protrudes from the lower part of a transmission case to the left and right sides.

この種の耕耘作業機では、機体の走行方向と同方向に回転駆動されるロータリ耕耘爪の耕耘反力によって機体のダッシングが生じることを抑制するため、従来では、次のような構造のものが知られている。
すなわち、ロータリ耕耘爪を装着した耕耘爪軸を、伝動上手側から駆動力が伝達される第１爪軸と、その第１爪軸に外嵌する第２爪軸とで構成するとともに、第１爪軸よりも短い第２爪軸に、第１爪軸とは逆転方向に回転駆動されるロータリ耕耘爪を装着して、第１爪軸に装着されたロータリ耕耘爪による機体前進方向への推進力に対して逆方向の抵抗を与えられるように構成したもの（特許文献１参照）。 In this type of tillage work machine, in order to suppress the occurrence of dashing of the body due to the tilling reaction force of the rotary tillage claw that is rotationally driven in the same direction as the traveling direction of the body, the following structure has conventionally been used. Are known.
That is, the tilling claw shaft on which the rotary tilling claw is mounted is composed of a first claw shaft to which a driving force is transmitted from the upper transmission side and a second claw shaft that is externally fitted to the first claw shaft. A rotary tilling claw that is driven to rotate in a direction reverse to the first claw axis is attached to a second claw axis that is shorter than the claw axis, and propulsion in the forward direction of the machine body by the rotary tilling claw that is attached to the first claw axis. A configuration in which resistance in the reverse direction is applied to the force (see Patent Document 1).

特開平６−７０６０１号公報（段落〔００３３〕〜〔００３５〕、図７、図８）JP-A-6-70601 (paragraphs [0033] to [0035], FIGS. 7 and 8)

この種の耕耘作業機においては、第１爪軸とは逆転方向に回転駆動されるロータリ耕耘爪を第２爪軸に装着して、第１爪軸に装着されたロータリ耕耘爪による機体前進方向への推進力に対して逆方向の抵抗を与えられるので、機体のダッシングを抑制できる点では有用なものである。
しかしながら、この構造では耕耘爪軸を枢支する後下がり姿勢の伝動ケースの下端部で、伝動上手側の耕耘出力軸から伝動チェーンを介して駆動力が伝達される入力用駆動スプロケットの周辺箇所で、前記伝動チェーンと伝動ケース内面との間に、前記第２爪軸の入力ギヤに咬合する伝動ギヤを装着した第２中間軸と、前記第１爪軸に入力された動力を逆転して前記第２中間軸の伝動ギヤに伝える逆転ギヤを装着した第１中間軸とを備えるものであるため、この伝動ケースの下部が比較的大型化し易く、その伝動ケースの下部を含めて耕耘爪軸の上部を覆う耕耘ロータカバーも大型化し易いという問題がある。 In this type of tilling work machine, a rotary tilling claw that is driven to rotate in a direction reverse to the first claw shaft is mounted on the second claw shaft, and the forward direction of the machine body by the rotary tilling claw mounted on the first claw shaft Since resistance in the opposite direction to the propulsive force is given, it is useful in that the dashing of the airframe can be suppressed.
However, in this structure, at the lower end of the transmission case in the rear-falling posture that pivotally supports the tilling claw shaft, at the location around the input drive sprocket where the driving force is transmitted from the tillage output shaft on the upper transmission side via the transmission chain A second intermediate shaft having a transmission gear meshing with the input gear of the second claw shaft between the transmission chain and the inner surface of the transmission case, and the power input to the first claw shaft by reversing the power Since the lower part of the transmission case is relatively large in size, the lower part of the transmission case includes the lower part of the transmission case. There is also a problem that the tiller rotor cover that covers the upper part is also easily increased in size.

本発明の目的は、機体進行方向と同方向の推進力を発生するように回転するロータリ耕耘爪を装着した第１爪軸と、それとは逆方向に回転するロータリ耕耘爪を装着した第２爪軸との間におけるギヤ伝動機構を工夫して、伝動ケース等の小型化を図り得た耕耘作業機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a first claw shaft having a rotary tillage claw that rotates so as to generate a propulsive force in the same direction as the aircraft traveling direction, and a second claw that has a rotary tillage claw that rotates in the opposite direction. An object of the present invention is to provide a tilling work machine in which the gear transmission mechanism between the shaft and the shaft is devised to reduce the size of the transmission case and the like.

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、前方上方から後方下方へ向けて後下がりの傾斜姿勢に設けられた伝動ケースの後方下端部から左右両側に突出させた耕耘爪軸にロータリ耕耘爪を装備させた耕耘作業機であって、前記耕耘爪軸を、伝動上手側から駆動力が伝達される第１爪軸と、その第１爪軸よりも前記伝動ケースからの突出量が少ない筒軸状で、かつ第１爪軸に外嵌して前記第１爪軸からギヤ伝動機構を介して駆動力が伝えられる左右一対の第２爪軸とで構成し、前記第１爪軸の前記伝動ケース内に存在する箇所に、伝動上手側の耕耘出力軸から伝動チェーンを介して駆動力が伝達される入力用駆動スプロケットを装着し、前記第２爪軸の前記伝動ケース内に存在する箇所に、前記ギヤ伝動機構を介して第１爪軸からの駆動力が伝達される入力ギヤを設け、前記ギヤ伝動機構は、前記第１爪軸に入力された動力を逆転する第１中間軸と、その第１中間軸から伝えられた逆転動力を前記左右の第２爪軸の各入力ギヤに伝達する一対の伝動ギヤを装着した第２中間軸とを備え、前記第１中間軸又は第２中間軸の一方を、前記伝動チェーンの巻回領域内を通して前記伝動ケースに枢支し、前記第１中間軸又は第２中間軸の他方を、前記伝動チェーンの巻回領域外の前記伝動ケース内で、かつ前記伝動チェーンの巻回領域の後端よりも前方側で前記第１爪軸の上方に位置させてあることを特徴とする。 [Solution 1]
The technical means of the present invention taken in order to solve the above-described problem is, as described in claim 1, left and right from the rear lower end portion of the transmission case provided in an inclined posture that is rearwardly lowered from the front upper side toward the rear lower side. A tilling work machine having rotary tilling claws mounted on a tilling claw shaft protruding from both sides, a first claw shaft to which a driving force is transmitted from the transmission upper side, and the first claw shaft. A pair of left and right second claw shafts which are cylindrically shaped with a smaller amount of protrusion from the transmission case and which are externally fitted to the first claw shaft and the driving force is transmitted from the first claw shaft through a gear transmission mechanism. And an input drive sprocket for transmitting a driving force from a tillage output shaft on the upper side of the transmission via a transmission chain at a location existing in the transmission case of the first claw shaft, The gear transmission is located at a position in the transmission case of the 2-jaw shaft. An input gear to which the driving force from the first claw shaft is transmitted via the structure is provided, and the gear transmission mechanism includes a first intermediate shaft that reverses the power input to the first claw shaft, and a first intermediate shaft thereof. and a second intermediate shaft reverse power transmitted from the shaft fitted with a pair of transmission gears for transmitting the respective input gears of the second pawl axis of the left and right, one of the first intermediate shaft and the second intermediate shaft The transmission chain is pivotally supported in the transmission case through the winding region, and the other one of the first intermediate shaft and the second intermediate shaft is connected in the transmission case outside the winding region of the transmission chain and the transmission. It is located above the first claw shaft on the front side of the rear end of the winding region of the chain .

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の耕耘作業機では、伝動上手側の耕耘出力軸から入力用駆動スプロケットへの動力伝達用の伝動チェーンの巻回領域を、第１中間軸又は第２中間軸の何れかの中間軸の配設用空間として有効利用したものであるから、前記第１中間軸又は第２中間軸の両方を前記伝動チェーンの巻回領域から外れた外側位置で伝動ケース内に配設してある従来構造のものに比べ、伝動ケース下部における前記伝動チェーンの外側への張り出し量が少なくて済み、伝動ケース下部の大型化を免れ、伝動ケースの小型化を図り得たものである。 [Action and effect]
As described above, in the tillage working machine of the present invention according to the solution 1, the winding region of the transmission chain for power transmission from the tillage output shaft on the transmission upper side to the input drive sprocket is set to the first intermediate shaft or the first shaft. Since it is used effectively as a space for disposing one of the two intermediate shafts, both the first intermediate shaft and the second intermediate shaft are transmitted at an outer position away from the winding region of the transmission chain. Compared to the conventional structure installed in the case, the amount of protrusion to the outside of the transmission chain at the lower part of the transmission case can be reduced, and it is possible to reduce the size of the transmission case by avoiding the enlargement of the lower part of the transmission case. It is a thing.

〔解決手段２〕
本発明における耕耘作業機の第２の解決手段は、前記伝動ケースは、前方上方から後方下方へ向けて後下がりの傾斜姿勢で設けてあり、前記伝動チェーンの巻回領域内を通して前記第２中間軸を配設し、前記伝動チェーンの巻回領域の外側で、かつ前記第２中間軸よりも上方側に前記第１中間軸を配設してあることを特徴とする。 [Solution 2]
According to a second solving means of the tillage working machine according to the present invention, the transmission case is provided in an inclined posture in which the transmission case is inclined downward from the upper front to the lower rear, and the second intermediate through the winding region of the transmission chain. A shaft is disposed, and the first intermediate shaft is disposed outside the winding region of the transmission chain and above the second intermediate shaft.

〔作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる本発明の耕耘作業機では、左右の第２爪軸の各入力ギヤに咬合する一対の伝動ギヤを装着した第２中間軸が、伝動チェーンの巻回領域内を通して伝動ケースに装着され、逆転ギヤを装着した第１中間軸よりも下方側に位置することになる。これによって、一対の伝動ギヤを装着して前記第１中間軸よりもギヤ数が多く重量も大きくなり易い第２中間軸を、できるだけ下方側に位置させることができ、少しでも重心を下げて耕耘作業機の姿勢安定化を図り得る利点がある。 [Action and effect]
In the tillage working machine of the present invention according to the above solution 2, the second intermediate shaft having a pair of transmission gears engaged with the input gears of the left and right second claw shafts is transmitted through the winding region of the transmission chain. It is attached to the case and is located below the first intermediate shaft to which the reverse gear is attached. As a result, the second intermediate shaft, which is equipped with a pair of transmission gears and has a larger number of gears than the first intermediate shaft and tends to be heavy, can be positioned as low as possible. There is an advantage that the posture of the work machine can be stabilized.

〔解決手段３〕
本発明の耕耘作業機における第３の解決手段では、前記伝動ケースの後端部の上側に前記第１中間軸又は第２中間軸の一方を配設し、前記第１中間軸又は第２中間軸の外周に沿って突出部を形成し、その突出部の後面側で、かつ前記耕耘爪軸の上方位置から外れた後方側箇所に耕耘ロータカバーの取付部を設けてあることを特徴とする。 [Solution 3]
In the third solving means in the tillage working machine of the present invention, one of the first intermediate shaft or the second intermediate shaft is disposed above the rear end of the transmission case, and the first intermediate shaft or the second intermediate shaft is disposed. A projecting portion is formed along the outer periphery of the shaft, and a mounting portion for the tilling rotor cover is provided on the rear surface side of the projecting portion and at a rear side position deviated from the upper position of the tilling claw shaft. .

〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段３にかかる本発明の耕耘作業機では、伝動ケースの後端部の上側に配設された、第１中間軸又は第２中間軸の一方の外周に沿って突出部を形成しているので、第１中間軸又は第２中間軸の両方の外側に沿う突出部を形成する場合に比べて、突出部の外周側の曲率が大きくなる傾向があり、この突出部存在箇所での伝動ケースの剛性を増強し易い点で好都合である。
また、上記突出部には、第１中間軸又は第２中間軸を軸支するための軸受け構造が存在することになるので、ロータリカバー取付部が設けられる突出部付近の強度が全体的に向上し、ケース割れなどの不具合を避け易い構造を得られる点で有用である。
そして、耕耘ロータカバーの取付部は、前記突出部の後面側で、かつ耕耘爪軸の上方位置から外れた後方側箇所に設けてあるので、耕耘ロータカバーの取付部や、その耕耘ロータカバーの取付部と耕耘ロータカバーとを接続するステーなどの存在箇所に、耕耘作業に伴う飛散土壌が堆積し難くなる傾向がある。
つまり、耕耘爪軸の上方位置近くに耕耘ロータカバーの取付部や前記ステーなどが存在すれば、それらに衝突した土壌が回転を止められて耕耘ロータカバーの取付部や前記ステー付近に堆積してしまう虞があるが、上述したように耕耘ロータカバーの取付部や前記ステーの存在箇所が耕耘爪軸の上方位置から外れた位置であることにより、このような不具合を避けやすい。例えば、ダウンカット時の耕耘爪で持ち上げられる土壌は、その上昇過程で衝突して回転方向の運動が止められるとそのまま落下して堆積せず、また、アッパーカット時の耕耘爪で持ち上げられた土壌は、その下降過程で衝突して回転方向の運動が止められても、突出部の後面側で横側方に土壌の逃げだしが可能な開放空間が存在しているので、少し横側方へ逃げながら下降方向へ落下して堆積を免れ易いという利点がある。
〔解決手段４〕
本発明の耕耘作業機における第４の解決手段では、前記ギヤ伝動機構は、前記第１爪軸に固定された出力ギヤと、その出力ギヤと咬合するように前記第１中間軸に装着された逆転ギヤと、前記逆転ギヤと咬合するように前記第２中間軸に装着された中継伝動ギヤとを備え、前記逆転ギヤは、前記出力ギヤ及び前記中継伝動ギヤよりも大径の単一のギヤによって構成されていることを特徴とする。 [Action and effect]
In the tillage working machine of the present invention according to the solving means 3 configured as described above, along one outer periphery of the first intermediate shaft or the second intermediate shaft disposed on the upper side of the rear end portion of the transmission case. Since the projecting portion is formed, the curvature on the outer peripheral side of the projecting portion tends to be larger than the case where the projecting portion is formed along the outside of both the first intermediate shaft and the second intermediate shaft. This is advantageous in that it is easy to increase the rigidity of the transmission case at the location of the part.
Further, since the protrusion has a bearing structure for supporting the first intermediate shaft or the second intermediate shaft, the strength in the vicinity of the protrusion provided with the rotary cover mounting portion is improved overall. However, it is useful in that a structure that can easily avoid problems such as case cracks can be obtained.
Since the attachment portion of the tilling rotor cover is provided on the rear side of the projecting portion and at the rear side position away from the upper position of the tilling claw shaft, the attaching portion of the tilling rotor cover and the tilling rotor cover There is a tendency that scattered soil associated with tillage work does not easily accumulate at existing locations such as stays that connect the attachment portion and the tillage rotor cover.
In other words, if there is a tilling rotor cover attachment part or the stay near the position above the tillage claw shaft, the soil that collides with them will stop rotating and accumulate near the tilling rotor cover attachment part or the stay. However, as described above, since the attachment portion of the tillage rotor cover and the location where the stay is located are at a position away from the upper position of the tillage claw shaft, it is easy to avoid such a problem. For example, soil that is lifted by tilling claws during downcutting will not fall and accumulate if it collides in the ascending process and movement in the rotational direction is stopped, and soil that is lifted by tilling claws during uppercutting Since there is an open space where the soil can escape laterally on the rear side of the protruding part even if it collides during the descending process and the movement in the rotational direction is stopped, it escapes slightly laterally. However, there is an advantage that it is easy to escape deposition by falling in the downward direction.
[Solution 4]
In the fourth solving means in the tillage working machine of the present invention, the gear transmission mechanism is mounted on the first intermediate shaft so as to mesh with an output gear fixed to the first claw shaft and the output gear. A reverse gear and a relay transmission gear mounted on the second intermediate shaft so as to mesh with the reverse gear, the reverse gear being a single gear having a larger diameter than the output gear and the relay transmission gear It is characterized by comprising.

耕耘作業機の全体側面図である。It is a whole side view of a tilling machine. ミッションケースの前後方向に沿う縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the front-back direction of a mission case. 図２におけるIII-III線断面での展開図である。FIG. 3 is a development view taken along line III-III in FIG. 2. 耕耘爪軸部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a tilling nail shaft part. 図３におけるV-V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line in FIG. 支持ステーの取付構造を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。The attachment structure of a support stay is shown, (a) is a side view, (b) is a rear view.

以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔耕耘作業機の全体構成〕
図１は、本発明に係る耕耘作業機の一例である歩行型耕耘機を示す全体側面図である。
この図に示すように、歩行型耕耘機は、エンジン１１を搭載した機体フレーム１０の後方側に操縦ハンドル１２を備え、前記機体フレーム１０を支持する左右一対の駆動自在なタイヤ式の走行車輪１３，１３を装備した自走機体１と、前記自走機体１の機体フレーム１０の後部側に連結されたロータリー耕耘装置２とを備えて構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Overall configuration of tillage machine]
FIG. 1 is an overall side view showing a walking type tiller that is an example of a tillage working machine according to the present invention.
As shown in this figure, the walking type tiller includes a steering handle 12 on the rear side of the body frame 10 on which the engine 11 is mounted, and a pair of right and left driveable tire-type traveling wheels 13 that support the body frame 10. , 13 and a rotary tiller 2 connected to the rear side of the body frame 10 of the self-propelled body 1.

前記機体フレーム１０は、前記左右一対の車軸１３ａ，１３ａを支持するミッションケース３（伝動ケースに相当する）と、このミッションケース３から機体前方向きに延出したエンジン支持フレーム１０Ａとで構成されている。前記操縦ハンドル１２はミッションケース３の後方側から後方上方へ向けて延出されている。
前記ミッションケース３は、図２に示されるように、前記左右一対の車軸１３ａ，１３ａを支持するように上下方向に立設されたケース部分と、前記ロータリー耕耘装置２を支持するように前方上方から後方下方へ向けて後下がりの傾斜姿勢で設けた後傾ケース部分とを一体に形成してある。 The fuselage frame 10 includes a transmission case 3 (corresponding to a transmission case) that supports the pair of left and right axles 13a, 13a, and an engine support frame 10A that extends from the transmission case 3 toward the front of the fuselage. Yes. The steering handle 12 extends from the rear side of the mission case 3 toward the rear upper side.
As shown in FIG. 2, the transmission case 3 includes a case portion erected in a vertical direction so as to support the pair of left and right axles 13 a and 13 a and a front upper portion so as to support the rotary tiller 2. And a rearward tilt case portion provided in a rearward downward tilting posture from the rear toward the lower side.

前記操縦ハンドル１２は、ミッションケース３の後部側のケース外周部分に設けたハンドル支持部３ｆから自走機体１の後方上方向きに延出されている。
この操縦ハンドル１２には、エンジン１１からの動力を前記ミッションケース３内の伝動装置に対して断続する主クラッチ１４を入り切り操作するためのクラッチレバー１５や、図示しないアクセル操作具、及び、ブレーキ操作具などの操縦操作具を設けてある。 The steering handle 12 is extended upward and rearward of the self-propelled aircraft 1 from a handle support portion 3f provided on the outer peripheral portion of the case on the rear side of the mission case 3.
The steering handle 12 includes a clutch lever 15 for turning on and off a main clutch 14 that intermittently powers the engine 11 to the transmission device in the transmission case 3, an accelerator operating tool (not shown), and a brake operation. A steering operation tool such as a tool is provided.

図１に示すように、前記ロータリー耕耘装置２は、前記ミッションケース３の後部側に設けられた耕耘爪軸２０と、その耕耘爪軸２０に取り付けられて回転駆動されるロータリ耕耘爪２１と、接地抵抗棒２２とを備える他、ロータリ耕耘爪２１の上部を覆う耕耘ロータカバー２３と、整地板２４とを備えている。 As shown in FIG. 1, the rotary tiller 2 includes a tillage claw shaft 20 provided on the rear side of the mission case 3, a rotary tillage claw 21 attached to the tillage claw shaft 20 and driven to rotate, In addition to the grounding resistance bar 22, a tilling rotor cover 23 that covers the top of the rotary tilling claw 21 and a leveling plate 24 are provided.

〔動力伝達系の構成〕
エンジン１１からの動力が、走行推進軸としての前記車軸１３ａ，１３ａ、及び、耕耘爪軸２０に伝達される際の動力伝達系の構成について説明する。 [Configuration of power transmission system]
The configuration of the power transmission system when the power from the engine 11 is transmitted to the axles 13a and 13a as the traveling propulsion shaft and the tilling claw shaft 20 will be described.

図１及び図２に示すエンジン１１の出力軸１１ａに設けた出力プーリ１１ｂと、ミッションケース３の入力軸３０に設けた入力プーリ３０ａとにわたって、ベルト伝動機構によって構成される前記主クラッチ１４を備えてある。
主クラッチ１４は、前記出力プーリ１１ｂと入力プーリ３０ａとにわたって巻回された伝動ベルト１４ａと、この伝動ベルト１４ａを緊張する状態と弛緩する状態とに切換操作可能なテンションプーリ１４ｂとを備えている。このテンションプーリ１４ｂが前記操縦ハンドル１２に備えられたクラッチレバー１５に連係されているので、前記操縦ハンドル１２に備えられたクラッチレバー１５の操作にともなって、前記主クラッチ１４を入り状態と切り状態とに、切換操作することができる。 The main clutch 14 constituted by a belt transmission mechanism is provided across an output pulley 11b provided on the output shaft 11a of the engine 11 shown in FIGS. 1 and 2 and an input pulley 30a provided on the input shaft 30 of the transmission case 3. It is.
The main clutch 14 includes a transmission belt 14a wound around the output pulley 11b and the input pulley 30a, and a tension pulley 14b that can be switched between a tension state and a relaxation state of the transmission belt 14a. . Since the tension pulley 14b is linked to the clutch lever 15 provided on the steering handle 12, the main clutch 14 is turned on and off as the clutch lever 15 provided on the steering handle 12 is operated. In addition, a switching operation can be performed.

図２に示すように、前記ミッションケース３内には、エンジン１１からの動力が伝えられる入力軸３０がケース上部に配設され、走行推進軸としての前記車軸１３ａ，１３ａが前方下部に、かつ、耕耘爪軸２０が後方下部にそれぞれ配置されている。
さらに、このミッションケース３内には、前記車軸１３ａ，１３ａに対して伝動チェーン３５を介して駆動力を伝達する走行出力軸３３、前記耕耘爪軸２０に対して伝動チェーン３６を介して駆動力を伝達する耕耘出力軸３１、及び前記入力軸３０の駆動力を減速して前記走行出力軸３３へ伝達する減速伝動軸３２を備えてある。 As shown in FIG. 2, in the transmission case 3, an input shaft 30 to which power from the engine 11 is transmitted is arranged at the upper part of the case, and the axles 13a and 13a as travel propulsion shafts are at the lower front part. The tilling claw shaft 20 is disposed at the lower rear part.
Further, in the transmission case 3, a traveling output shaft 33 that transmits a driving force to the axles 13 a and 13 a via a transmission chain 35, and a driving force to the tilling claw shaft 20 via a transmission chain 36. Is provided with a tillage output shaft 31 and a deceleration transmission shaft 32 that decelerates the driving force of the input shaft 30 and transmits it to the travel output shaft 33.

前記入力軸３０、及び耕耘出力軸３１の上部側には、変速操作用のシフト操作軸３７，３８が設けられ、このシフト操作軸３７，３８のそれぞれに変速操作用のシフター３７ａ，３８ａを設けてある。
前記各シフター３７ａ，３８ａは、それぞれ前記入力軸３０に備えられたスライド操作可能なシフトギヤ３０ｂ、及び耕耘出力軸３１に備えられたスライド操作可能なシフトギヤ３１ｂを係止して、ミッションケース３の上部側に設けた変速操作レバー１７によって、各シフトギヤ３０ｂ，３１ｂを各別にスライド操作自在に構成してある。 On the upper side of the input shaft 30 and the tillage output shaft 31, shift operation shafts 37, 38 for shifting operation are provided, and shifters 37a, 38a for shifting operation are provided on the shift operation shafts 37, 38, respectively. It is.
Each of the shifters 37a and 38a is engaged with the slidable shift gear 30b provided on the input shaft 30 and the slidable shift gear 31b provided on the tillage output shaft 31, respectively. Each shift gear 30b, 31b is configured to be slidable separately by a shift operation lever 17 provided on the side.

前記入力軸３０、及び耕耘出力軸３１に備えられた各シフトギヤ３０ｂ，３１ｂは、前記耕耘出力軸３１及び減速伝動軸３２のそれぞれに設けてある各伝動ギヤに対して選択的に係合可能に構成してあって、これらの各シフトギヤ３０ｂ，３１ｂ及び前記耕耘出力軸３１及び減速伝動軸３２のそれぞれに設けてある各伝動ギヤによって、周知のギヤ変速機構からなる変速機構Ｔが構成されている。
この変速機構Ｔでは、前記入力軸３０から伝達される動力を、前記走行出力軸３３に対して高低変速、及び耕耘出力軸３１を介して逆転して伝達するように変速操作可能に構成してある。そして、前記耕耘出力軸３１に対しては、前記入力軸３０から伝達される動力を断続して、耕耘爪軸２０側への駆動力の伝達を断続できるように構成してある。 The shift gears 30b and 31b provided on the input shaft 30 and the tillage output shaft 31 can be selectively engaged with the respective transmission gears provided on the tillage output shaft 31 and the reduction transmission shaft 32, respectively. The transmission gear T, which is a well-known gear transmission mechanism, is configured by the transmission gears provided on the shift gears 30b and 31b, the tillage output shaft 31 and the reduction transmission shaft 32, respectively. .
The speed change mechanism T is configured to be capable of a speed change operation so that the power transmitted from the input shaft 30 is transmitted to the travel output shaft 33 through a high / low speed change and reversely transmitted via the tillage output shaft 31. is there. And the power transmitted from the input shaft 30 can be intermittently connected to the tillage output shaft 31 so that the transmission of the driving force to the tilling claw shaft 20 side can be interrupted.

前記変速操作レバー１７は、図１に示すように、エンジンカバー１６の後部側に設けたガイド溝付きのレバーガイド１８を挿通して後方上方側へ延出してあり、操縦ハンドル１２を把持する操縦者が手を伸ばして変速操作可能な操縦ハンドル１２の前方位置に備えられている。 As shown in FIG. 1, the speed change operation lever 17 is inserted into a lever guide 18 with a guide groove provided on the rear side of the engine cover 16 and extends rearward and upward. It is provided at a position in front of the steering handle 12 where a person can reach out and change gears.

前記走行出力軸３３には走行出力用スプロケット３３ａが固定され、前記車軸１３ａ，１３ａには走行入力用スプロケット１３ｂが固定されていて、これらの走行出力用スプロケット３３ａと走行入力用スプロケット１３ｂとにわたって走行動力伝達用の伝動チェーン３５が掛張されている。
また、左右一対の走行車輪１３，１３に備えられる車軸１３ａ，１３ａは、一方の車軸１３ａに固定の走行入力用スプロケット１３ｂに伝達された動力を、デフ機構３４を介して他方の車軸１３ａに伝達されるように構成してある。このデフ機構３４は、図２に示されているように、デフロックレバー３４ａ、連係ロッド３４ｂ、操作レバー３４ｃを介してミッションケース３の外部に設けた図示しない操作具によって、外部から手動操作でデフロック状態とデフロック解除状態とに切換可能に構成してある。 A travel output sprocket 33a is fixed to the travel output shaft 33, and a travel input sprocket 13b is fixed to the axles 13a, 13a. The travel output sprocket 33a and the travel input sprocket 13b travel over the travel output shaft 33a. A power transmission chain 35 is stretched.
The axles 13a and 13a provided on the pair of left and right traveling wheels 13 and 13 transmit the power transmitted to the traveling input sprocket 13b fixed to the one axle 13a to the other axle 13a via the differential mechanism 34. It is configured to be. As shown in FIG. 2, the diff mechanism 34 is manually diff-locked from the outside by an operation tool (not shown) provided outside the transmission case 3 via a diff lock lever 34a, a linkage rod 34b, and an operation lever 34c. It is possible to switch between a state and a diff lock release state.

前記耕耘出力軸３１には出力用駆動スプロケット３１ａが固定され、耕耘爪軸２０には入力用駆動スプロケット２０ａが固定されていて、これらの出力用駆動スプロケット３１ａと入力用駆動スプロケット２０ａとにわたって耕耘動力伝達用の伝動チェーン３６が掛張されている。
そして、このミッションケース３内には、図２乃至図４に示すように、耕耘爪軸２０を構成する第１爪軸４０と第２爪軸５０とのうちの、第２爪軸５０に対して逆転動力を伝達するギヤ伝動機構６０を設けてある。 An output drive sprocket 31a is fixed to the tilling output shaft 31, and an input drive sprocket 20a is fixed to the tilling claw shaft 20, and the tilling power is extended over the output drive sprocket 31a and the input drive sprocket 20a. A transmission chain 36 for transmission is stretched.
And in this mission case 3, as shown in Drawing 2 thru / or Drawing 4, with respect to the 2nd nail axis 50 of the 1st nail axis 40 and the 2nd nail axis 50 which constitutes tillage nail axis 20 A gear transmission mechanism 60 for transmitting reverse rotation power is provided.

〔耕耘爪軸駆動構造〕
耕耘爪軸２０の駆動構造は次のように構成されている。
まず、耕耘爪軸２０について説明すると、耕耘爪軸２０は、図３に示すように、前記耕耘動力伝達用の伝動チェーン３６、及び前記出力用駆動スプロケット３１ａを介して伝動上手側の耕耘出力軸３１からの駆動力を伝達される第１爪軸４０と、その第１爪軸４０からギヤ伝動機構６０を介して駆動力が伝えられる左右一対の第２爪軸５０，５０とで構成されている。 [Tilling claw shaft drive structure]
The drive structure of the tilling claw shaft 20 is configured as follows.
First, the tilling claw shaft 20 will be described. As shown in FIG. 3, the tilling claw shaft 20 has a transmission output shaft on the upper transmission side through the transmission power transmission chain 36 and the output drive sprocket 31a. The first claw shaft 40 to which the driving force from 31 is transmitted, and a pair of left and right second claw shafts 50 and 50 to which the driving force is transmitted from the first claw shaft 40 via the gear transmission mechanism 60. Yes.

前記第１爪軸４０は、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂに両端側を支持されていて、かつミッションケース３の内部空間の左右方向でのほぼ中央位置に、前記入力用駆動スプロケット２０ａが一体に固定された中実の軸で構成されている中央爪軸部分４１と、その中央爪軸部分４１の左右両端側に外嵌されて、前記中央爪軸部分４１とともに径方向に貫通する連結ピン４３を介して一体回動自在に連結される筒状の端部筒軸部分４２，４２とで構成されている。 The first claw shaft 40 is supported on both left and right side walls 3a, 3b of the transmission case 3 and at the substantially central position in the left-right direction of the internal space of the transmission case 3, the input drive sprocket 20a. The central claw shaft portion 41 is formed of a solid shaft that is integrally fixed, and is fitted to the left and right ends of the central claw shaft portion 41 and penetrates in the radial direction together with the central claw shaft portion 41. It is comprised by the cylindrical edge part cylinder shaft parts 42 and 42 connected so that integral rotation is possible via the connection pin 43. As shown in FIG.

この第１爪軸４０に対しては、図１及び図３に示されているように、前記端部筒軸部分４２，４２の外周に溶接して放射方向に立設された水平方向断面がコの字状のブラケット４４に対して、取付用ボルト・ナット４５を用いて各ロータリ耕耘爪２１が着脱可能に取り付けられている。
図３では、前記端部筒軸部分４２に立設される各ブラケット４４のそれぞれを、便宜上展開して上下に振り分けられた状態で図示しているが、図１に示されるように、中央側のブラケット４４ａ，４４ｂ同士、及び端部側のブラケット４４ｃ，４４ｄ同士は互いに１８０度ずれて位相し、その中央側のブラケット４４ａ，４４ｂと端部側のブラケット４４ｃ，４４ｄとの間では９０度ずれて位相した状態で固定されている。したがって図１に示されるように、前記端部筒軸部分４２，４２の外周に立設されたコの字状のブラケット４４は、側面視では９０度ずつ周方向に位相のずれた箇所で放射方向に向けられている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the first claw shaft 40 has a horizontal cross section that is welded to the outer periphery of the end cylindrical shaft portions 42 and 42 and is erected in the radial direction. Each rotary tilling claw 21 is detachably attached to the U-shaped bracket 44 using mounting bolts and nuts 45.
In FIG. 3, each of the brackets 44 erected on the end cylindrical shaft portion 42 is illustrated in a state where the brackets 44 are unfolded for convenience and distributed up and down. However, as shown in FIG. The brackets 44a and 44b and the end side brackets 44c and 44d are shifted from each other by 180 degrees, and the center side brackets 44a and 44b and the end side brackets 44c and 44d are shifted by 90 degrees. Are fixed in phase. Therefore, as shown in FIG. 1, the U-shaped bracket 44 erected on the outer periphery of the end cylindrical shaft portions 42, 42 radiates at a position shifted in the circumferential direction by 90 degrees in a side view. Is directed in the direction.

前記左右一対の第２爪軸５０，５０は、図３に示されるように、ミッションケース３の左右方向での中央位置を基準にして左右対称の形状に形成してあり、さらに各第２爪軸５０，５０は、図４に示されるように、ミッションケース３の内部空間に位置して第１爪軸４０からの駆動力が前記ギヤ伝動機構６０を介して伝達される入力ギヤ５３を一体に備えた内側筒軸部分５１と、ミッションケース３の外側位置で逆転用ロータリ耕耘爪２５を装着可能な角筒状のブラケット５４が外周に立設された外側筒軸部分５２とを備えて構成されている。
前記逆転用ロータリ耕耘爪２５のブラケット５４は、図１に示されているように、耕耘爪軸２０の周方向で、前記中央側のブラケット４４ａ，４４ｂと端部側のブラケット４４ｃ，４４ｄとが立設されている箇所の中間位置に立設されている。 As shown in FIG. 3, the pair of left and right second claw shafts 50, 50 are formed in a symmetrical shape with respect to the center position in the left-right direction of the mission case 3, and each second claw is further formed. As shown in FIG. 4, the shafts 50, 50 are located in the internal space of the transmission case 3 and are integrated with an input gear 53 to which the driving force from the first claw shaft 40 is transmitted via the gear transmission mechanism 60. And an outer cylindrical shaft portion 52 in which a square cylindrical bracket 54 that can be fitted with the rotary tillage claw 25 for reverse rotation at an outer position of the transmission case 3 is provided on the outer periphery. Has been.
As shown in FIG. 1, the bracket 54 of the reversing rotary tillage claw 25 includes the center side brackets 44 a and 44 b and the end side brackets 44 c and 44 d in the circumferential direction of the tillage claw shaft 20. It is erected at the middle position of the erected part.

前記内側筒軸部分５１は、前記第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に対して相対回動自在に外嵌する筒状部分のうちで、前記入力ギヤ５３が外周側に位置する筒状部分の内周側にニードルベアリング５５を装着し、前記入力ギヤ５３が存在する箇所よりも外側に相当する外周側にスプライン溝５１ａを形成してある。
そして、この内側筒軸部分５１のうち、図４に示すところの左側の第２爪軸５０の内側筒軸部分５１におけるミッションケース３の内部側の端部は、前記第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に溶接固定された出力ギヤ４１ａとの間で、中央爪軸部分４１の外周に装着してあるカラー５８に接当して、ミッションケース３の内方側への移動を規制されている。
この内側筒軸部分５１のミッションケース３よりも外側へ延出された外端側への移動規制は、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂに形成された爪軸支持孔３ｃに軸受け部材として装着されたボールベアリング５６のインナーレースに接当する段部５１ｂを、この内側筒軸部分５１の構成部材として一体化された前記入力ギヤ５３の横側面に備えることによって、ミッションケース３の外方側への位置規制が行われている。 The inner cylindrical shaft portion 51 is a cylindrical portion in which the input gear 53 is located on the outer peripheral side among the cylindrical portions that are externally fitted to the central claw shaft portion 41 of the first claw shaft 40 so as to be rotatable. A needle bearing 55 is mounted on the inner peripheral side of the portion, and a spline groove 51a is formed on the outer peripheral side corresponding to the outer side of the portion where the input gear 53 is present.
Of the inner cylindrical shaft portion 51, the end on the inner side of the transmission case 3 in the inner cylindrical shaft portion 51 of the left second claw shaft 50 shown in FIG. 4 is the center of the first claw shaft 40. Between the output gear 41a welded and fixed to the claw shaft portion 41, it contacts the collar 58 attached to the outer periphery of the central claw shaft portion 41, and the movement of the transmission case 3 inward is restricted. ing.
The movement of the inner cylindrical shaft portion 51 to the outer end side that extends outward from the transmission case 3 is controlled by the claw shaft support holes 3c formed in the left and right side walls 3a and 3b of the transmission case 3 as bearing members. By providing a stepped portion 51 b contacting the inner race of the mounted ball bearing 56 on the lateral side surface of the input gear 53 integrated as a constituent member of the inner cylindrical shaft portion 51, Position regulation to the side is performed.

また、内側筒軸部分５１のうち、右側の第２爪軸５０の内側筒軸部分５１におけるミッションケース３の内部側の端部は、第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の中央箇所に大径部分４１ｂが存在することによって形成される段部４１ｃの右側にカラー５８を装着して、そのカラー５８との接当によってミッションケース３の内方側への移動を規制されている。そして、この右側の内側筒軸部分５１においても、外端側の位置規制は前記左側の内側筒軸部分５１と全く同様であるため説明は省略する。 Further, in the inner cylindrical shaft portion 51, the inner side end portion of the transmission case 3 in the inner cylindrical shaft portion 51 of the second claw shaft 50 on the right side is located at the central position of the central claw shaft portion 41 of the first claw shaft 40. A collar 58 is mounted on the right side of the stepped portion 41c formed by the presence of the large-diameter portion 41b, and the inward movement of the mission case 3 is restricted by contact with the collar 58. In the right inner cylinder shaft portion 51, the position restriction on the outer end side is the same as that of the left inner cylinder shaft portion 51, and the description thereof is omitted.

前記外側筒軸部分５２は、前記内側筒軸部分５１の外周側に形成されたスプライン溝５１ａに係合するスプライン５２ａを内周側に形成して、前記内側筒軸部分５１に対してミッションケース３の外側から係合可能に構成してある。この外側筒軸部分５２の内端側は、前記内側筒軸部分５１の外周側に位置する入力ギヤ５３の横側面との接当によって位置規制され、外端側は前記第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に外嵌させた軸受け部材としてのボールベアリング４７のアウターレースに接当する段部５２ｂを備えて、ミッションケース３の外方側への位置規制が行われている。 The outer cylindrical shaft portion 52 is formed with a spline 52a that engages with a spline groove 51a formed on the outer peripheral side of the inner cylindrical shaft portion 51 on the inner peripheral side. 3 is configured to be engageable from the outside. The inner end side of the outer cylindrical shaft portion 52 is regulated by contact with the lateral side surface of the input gear 53 positioned on the outer peripheral side of the inner cylindrical shaft portion 51, and the outer end side of the outer cylindrical shaft portion 52 is regulated by the first claw shaft 40. A step portion 52b that comes into contact with an outer race of a ball bearing 47 as a bearing member fitted on the central claw shaft portion 41 is provided, and the position of the transmission case 3 is regulated to the outside.

したがって、前記外側筒軸部分５２をミッションケース３の外方側へ抜き出す際には、前記第１爪軸４０の連結ピン４３を外して端部筒軸部分４２を取り外し、かつ第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に外嵌させてあるボールベアリング４７のストッパーリング４７ａを取り外して、ボールベアリング４７ごと外側筒軸部分５２をミッションケース３の外方側へ抜き出すことができる。
尚、図４中における符号５７は、前記外側筒軸部分５２の内周側と第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の外周との間に泥土や塵埃が侵入することを回避するように、外側筒軸部分５２の内周側と第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の外周との間に着脱自在に嵌着された閉塞部材であり、符号４８は第１爪軸４０の端部筒軸部分４２のミッションケース３側の端部に一体に設けられた椀状のカバー体であり、前記外側筒軸部分５２の外周側端部を覆うように設けてあって、泥土や雑草などの入り込みを制限するためのものである。 Therefore, when the outer cylindrical shaft portion 52 is extracted to the outside of the transmission case 3, the connecting pin 43 of the first claw shaft 40 is removed, the end cylindrical shaft portion 42 is removed, and the first claw shaft 40 is removed. By removing the stopper ring 47a of the ball bearing 47 that is externally fitted to the central claw shaft portion 41, the outer cylindrical shaft portion 52 together with the ball bearing 47 can be extracted to the outer side of the transmission case 3.
Note that reference numeral 57 in FIG. 4 indicates that mud and dust are prevented from entering between the inner peripheral side of the outer cylindrical shaft portion 52 and the outer periphery of the central claw shaft portion 41 of the first claw shaft 40. A closing member detachably fitted between the inner peripheral side of the outer cylindrical shaft portion 52 and the outer periphery of the central claw shaft portion 41 of the first claw shaft 40. Reference numeral 48 denotes an end of the first claw shaft 40. It is a bowl-shaped cover body integrally provided at the end portion of the partial cylinder shaft portion 42 on the transmission case 3 side, and is provided so as to cover the outer peripheral side end portion of the outer cylindrical shaft portion 52, and mud or weed It is for restricting the entry of.

前記外側筒軸部分５２及び内側筒軸部分５１の外周側は、次のように支持されている。
図３及び４に示すように、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂの爪軸支持孔３ｃに軸受け部材としてのボールベアリング５６を嵌着してある。このボールベアリング５６が前記外側筒軸部分５２及び内側筒軸部分５１の外周側を回動自在に支持し、前記外側筒軸部分５２の内周側と第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の外周側とが前記ボールベアリング４７で相対回動自在に支持され、かつ、前記内側筒軸部分５１の内周側と第１爪軸４０の中央爪軸部分４１の外周側とがニードルベアリング５５で相対回動自在に支持されている。
このように、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂに対して回動自在に支持された外側筒軸部分５２及び内側筒軸部分５１からなる第２爪軸５０，５０を備え、その第２爪軸５０，５０に対して相対回動自在に支持されている第１爪軸４０も、前記ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂの爪軸支持孔３ｃに軸受け部材としてのボールベアリング５６を介して支持されているので、耕耘爪軸２０の全体が前記ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂに対して回動自在に支持された状態となる。 The outer peripheral sides of the outer cylindrical shaft portion 52 and the inner cylindrical shaft portion 51 are supported as follows.
As shown in FIGS. 3 and 4, ball bearings 56 as bearing members are fitted into the claw shaft support holes 3 c of the left and right side walls 3 a and 3 b of the mission case 3. The ball bearing 56 rotatably supports the outer peripheral side of the outer cylindrical shaft portion 52 and the inner cylindrical shaft portion 51, and the inner peripheral side of the outer cylindrical shaft portion 52 and the central claw shaft portion 41 of the first claw shaft 40. The outer peripheral side of the inner cylindrical shaft portion 51 and the outer peripheral side of the central claw shaft portion 41 of the first claw shaft 40 are supported by the ball bearing 47 so as to be relatively rotatable. It is supported so as to be relatively rotatable.
As described above, the second claw shafts 50 and 50 including the outer cylindrical shaft portion 52 and the inner cylindrical shaft portion 51 that are rotatably supported with respect to the left and right side walls 3a and 3b of the mission case 3 are provided. The first claw shaft 40 supported so as to be rotatable relative to the claw shafts 50 and 50 also has a ball bearing 56 as a bearing member in the claw shaft support holes 3c of the left and right side walls 3a and 3b of the transmission case 3. Therefore, the entire tillage claw shaft 20 is rotatably supported with respect to the left and right side walls 3 a and 3 b of the mission case 3.

図４における符号３ｄは、前記ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂの爪軸支持孔３ｃに装着されたボールベアリング５６の外側で、ミッションケース３側への雨水や塵埃の入り込みを規制するためのシール材であり、このシール材３ｄの外側を、ミッションケース３の左右両側壁３ａ，３ｂの外側に固定された薄い板金製で化粧板を兼ねるシール保護板３ｅ、及び前記シール保護板３ｅよりも厚肉の板金製で、前記第２爪軸５０，５０の外側筒軸部分５２の外周側に溶接固定されて一体的に回動する保護板５２ｃで保護するように構成してある。 Reference numeral 3d in FIG. 4 is for restricting the entry of rainwater and dust into the mission case 3 outside the ball bearing 56 mounted in the claw shaft support holes 3c of the left and right side walls 3a and 3b of the mission case 3. A seal protection plate 3e which is made of a thin sheet metal which is fixed to the outside of the left and right side walls 3a and 3b of the transmission case 3 and also serves as a decorative plate, and the seal protection plate 3e. Also, it is made of a thick metal plate and is configured to be protected by a protective plate 52c that is welded and fixed to the outer peripheral side of the outer cylindrical shaft portion 52 of the second claw shafts 50 and 50 and rotates integrally therewith.

〔ギヤ伝動機構〕
次に、第１爪軸４０から左右一対の第２爪軸５０，５０に対して駆動力を伝えるギヤ伝動機構６０について説明する。
図３及び図５に示されているように、ギヤ伝動機構６０は、前記第１爪軸４０の中央爪軸部分４１に溶接固定された出力ギヤ４１ａと咬合する逆転ギヤ６３を一体回動するように溶接して固定してある第１中間軸６１と、前記逆転ギヤ６３と咬合する中継伝動ギヤ６４、及び左右の第２爪軸５０の各入力ギヤ５３，５３に咬合する一対の伝動ギヤ６５，６５を一体回動するように溶接して固定してある第２中間軸６２とを備えて構成されている。
前記出力ギヤ４１ａと中継伝動ギヤ６４とは同径のギヤで構成され、前記一対の伝動ギヤ６５，６５は中継伝動ギヤ６４よりも大径のギヤで構成され、入力ギヤ５３，５３と同径のギヤで構成されている。従って出力ギヤ４１ａから出力された動力と逆回転で同速の回転動力が入力ギヤ５３，５３に伝達される。
前記逆転ギヤ６３は前記出力ギヤ４１ａ、中継伝動ギヤ６４、伝動ギヤ６５，６５、及び入力ギヤ５３，５３よりも大径に構成してあるが、これは、前記第１爪軸４０と、第１中間軸６１と、第２中間軸６２とを三角配置するために寸法設定されたものである。 [Gear transmission mechanism]
Next, the gear transmission mechanism 60 that transmits driving force from the first claw shaft 40 to the pair of left and right second claw shafts 50 and 50 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 5, the gear transmission mechanism 60 integrally rotates the reverse gear 63 that meshes with the output gear 41 a welded and fixed to the central claw shaft portion 41 of the first claw shaft 40. A pair of transmission gears that mesh with the input gears 53 and 53 of the left and right second claw shafts 50, and the first intermediate shaft 61 that is fixed by welding as described above, the relay transmission gear 64 that meshes with the reverse rotation gear 63, and the like. 65, 65 and a second intermediate shaft 62 fixed by welding so as to rotate integrally.
The output gear 41a and the relay transmission gear 64 are configured with the same diameter gear, and the pair of transmission gears 65 and 65 are configured with a larger diameter than the relay transmission gear 64, and have the same diameter as the input gears 53 and 53. It is composed of gears. Therefore, rotational power having the same speed and reverse rotation as the power output from the output gear 41 a is transmitted to the input gears 53, 53.
The reverse gear 63 is configured to have a larger diameter than the output gear 41a, the relay transmission gear 64, the transmission gears 65 and 65, and the input gears 53 and 53. The first intermediate shaft 61 and the second intermediate shaft 62 are dimensioned so as to be arranged in a triangle.

そして、図３及び図５に示すように、前記第１中間軸６１と第２中間軸６２とのうち、前記中継伝動ギヤ６４、及び左右一対の伝動ギヤ６５，６５を備えた第２中間軸６２は、前記耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０との間に掛張した伝動チェーン３６の巻回領域Ｓ内を通して、左右の軸端部がミッションケース３の左右の側壁３ａ，３ｂに枢支されている。尚、前記伝動チェーン３６の巻回領域Ｓとは、前記出力用駆動スプロケット３１ａ及び入力用駆動スプロケット２０ａの存在位置を除く範囲の領域である。
前記第１中間軸６１は、図５に示すように、前記耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０との間に掛張した伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側で、かつ第２中間軸６２及び耕耘爪軸２０よりも高い位置で、左右の軸端部がミッションケース３の左右の側壁３ａ，３ｂに枢支されている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the second intermediate shaft including the relay transmission gear 64 and the pair of left and right transmission gears 65 and 65 out of the first intermediate shaft 61 and the second intermediate shaft 62. 62, through the winding region S of the transmission chain 36 stretched between the tillage output shaft 31 and the tillage claw shaft 20, the left and right shaft ends are pivotally supported on the left and right side walls 3 a and 3 b of the transmission case 3. Has been. The winding region S of the transmission chain 36 is a region in a range excluding the positions where the output drive sprocket 31a and the input drive sprocket 20a are present.
As shown in FIG. 5, the first intermediate shaft 61 is outside the winding region S of the transmission chain 36 stretched between the tilling output shaft 31 and the tilling claw shaft 20, and the second intermediate shaft 62. The left and right shaft ends are pivotally supported by the left and right side walls 3 a and 3 b of the mission case 3 at a position higher than the tilling claw shaft 20.

前記第１中間軸６１が配設されたミッションケース３の後端部では、耕耘爪軸２０の上方側に相当する箇所のミッションケース３の一部が上方側へ突出した形状に形成され、この突出した形状部分によって構成される突出部３９の内部に、前記伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側に位置する第１中間軸６１を配設してある。
前記突出部３９は、耕耘爪軸２０の上方側に相当する箇所で、前記耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０とを結ぶ仮想線分から上方側へ離れる側に膨出するように、後方上方に延長された左右の側壁３ａ，３ｂの延長部分と、これらの延長部分の延長端側どうしを連結する外周壁とで構成されている。突出部３９の外周壁は、耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０とを結ぶ仮想線分と平行なミッションケース３の前後中間部の上側外周壁から後方に延出された直線状の直線部分３９Ｘと、この直線部分３９Ｘから連続するように逆転ギヤ６３の外周に沿って円弧状に湾曲する湾曲部分３９Ｙとで構成されている。湾曲部分３９Ｙは、その前端部が第１中間軸６１の直上方又は直上方近傍の位置で直線部分３９Ｘと連設し、その下端部が第１中間軸６１よりも低い位置で中央爪軸部分４１の後方側のミッションケース３の後側外周壁の直線部分に連設するように形成されている。 At the rear end of the transmission case 3 where the first intermediate shaft 61 is disposed, a part of the transmission case 3 corresponding to the upper side of the tilling claw shaft 20 is formed in a shape protruding upward. A first intermediate shaft 61 located outside the winding region S of the transmission chain 36 is disposed inside the protruding portion 39 constituted by the protruding shape portion.
The projecting portion 39 is a portion corresponding to the upper side of the tilling claw shaft 20, and rearward and upward so as to bulge to the side away from the imaginary line segment connecting the cultivation output shaft 31 and the tilling claw shaft 20. The left and right side walls 3a and 3b are extended, and an outer peripheral wall that connects the extended ends of these extended parts. The outer peripheral wall of the projecting portion 39 is a linear straight portion 39X extending rearward from the upper outer peripheral wall of the front and rear intermediate portion of the mission case 3 parallel to the imaginary line segment connecting the tilling output shaft 31 and the tilling claw shaft 20. And a curved portion 39Y that is curved in an arc along the outer periphery of the reverse gear 63 so as to continue from the straight portion 39X. The curved portion 39 </ b> Y has a front end portion continuous with the straight portion 39 </ b> X at a position directly above or near the top of the first intermediate shaft 61, and a lower end portion of the curved portion 39 </ b> Y at a position lower than the first intermediate shaft 61. 41 is formed so as to be connected to the straight portion of the rear outer peripheral wall of the transmission case 3 on the rear side of 41.

また、前記突出部３９の外側には、図５及び図６に示されているように、接地抵抗棒２２及び耕耘ロータカバー２３を所定姿勢で取り付けるための支持ステー２６の下端側に対する取付部３９ａが形成されている。この取付部３９ａは、左右一対の分割体で構成されているミッションケース３の合わせ面のフランジ部分の一部を部分的に後方上方側へ突出させて形成してあり、その取付部３９ａの後部に前記支持ステー２６の前端部を上下一対の連結ボルト２７で連結するように構成してある。
前記取付部３９ａは、前記突出部３９の後面側で、かつ前記伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側に配設された第１中間軸６１及び耕耘爪軸２０の上方位置から外れた後方側箇所に設けてある。また、この取付部３９ａは、前記耕耘出力軸３１と耕耘爪軸２０とを結ぶ仮想線分から上方側へ離れる側に膨出した突出部３９の最大突出箇所を含んでその後方側に設けてあり、側面視で上下方向に長い帯板状に形成されている。
前記支持ステー２６の後端側には、図６（ｂ）に示されるように、左右方向の一方側へ折り曲げられて耕耘ロータカバー２３の下部内面側に接する当て板部分２６ａが一体に形成してあり、この当て板部分２６ａに対して耕耘ロータカバー２３を連結ボルト２７で連結することによって、前記耕耘ロータカバー２３を前記取付部３９ａに固定してある。 Further, as shown in FIGS. 5 and 6, on the outside of the protruding portion 39, an attachment portion 39 a for the lower end side of the support stay 26 for attaching the grounding resistance rod 22 and the tilling rotor cover 23 in a predetermined posture. Is formed. The mounting portion 39a is formed by partially projecting a part of the flange portion of the mating surface of the transmission case 3 formed of a pair of left and right divided bodies upward and rearward. The rear portion of the mounting portion 39a Further, the front end portion of the support stay 26 is connected by a pair of upper and lower connecting bolts 27.
The mounting portion 39a is on the rear side of the protruding portion 39 and on the rear side of the first intermediate shaft 61 and the tilling claw shaft 20 disposed outside the winding region S of the transmission chain 36. It is provided in the place. Further, the mounting portion 39a is provided on the rear side including the maximum projecting portion of the projecting portion 39 that bulges upward from the imaginary line segment connecting the tilling output shaft 31 and the tilling claw shaft 20 to the upper side. It is formed in a strip shape that is long in the vertical direction when viewed from the side.
On the rear end side of the support stay 26, as shown in FIG. 6B, a contact plate portion 26 a that is bent toward one side in the left-right direction and is in contact with the lower inner surface side of the tilling rotor cover 23 is integrally formed. The tilling rotor cover 23 is fixed to the mounting portion 39a by connecting the tilling rotor cover 23 to the abutting plate portion 26a with a connecting bolt 27.

前記支持ステー２６には、図１及び図６に示すように、接地抵抗棒２２を挿通して保持可能な抵抗棒取付部２８を一体に溶接して固定してある。前記接地抵抗棒２２は、耕耘対象の地面に下端部を食い込ませて機体前進方向の駆動にある程度の抵抗を与えるとともに、抵抗棒取付部２８に対する接地抵抗棒２２の取付高さ位置の調節によって耕深を設定するためのものであり、この構造では、前記耕耘ロータカバー２３を取り付けるための前記支持ステー２６に対して抵抗棒取付部２８を固定することによって、接地抵抗棒２２に作用する牽引負荷が、耕耘ロータカバー２３に作用することなく、支持ステー２６を介してミッションケース３に作用し、強度メンバーであるミッションケース３によって前記牽引負荷を受けられるように構成してある。 As shown in FIGS. 1 and 6, the support stay 26 is integrally welded and fixed with a resistance rod mounting portion 28 through which the grounding resistance rod 22 can be inserted and held. The grounding resistance bar 22 has a lower end bitten into the ground to be cultivated to give a certain amount of resistance to driving in the forward direction of the aircraft, and is adjusted by adjusting the mounting height position of the grounding resistance bar 22 with respect to the resistance bar mounting part 28. In this structure, the traction load acting on the grounding resistance bar 22 is secured by fixing the resistance bar mounting portion 28 to the support stay 26 for mounting the tilling rotor cover 23. However, it does not act on the tilling rotor cover 23, but acts on the transmission case 3 via the support stay 26, and is configured to receive the traction load by the transmission case 3 which is a strength member.

上記の耕耘爪軸２０は、前記耕耘出力軸３１側の出力用駆動スプロケット３１ａと耕耘爪軸２０側の入力用駆動スプロケット２０ａとの間に掛張した伝動チェーン３６によって、前記第１爪軸４０に、図１の紙面では反時計方向の回転である正転方向（ダウンカット方向）の回転駆動力を伝え、第２爪軸５０に、前記ギヤ伝動機構６０を介して、図１の紙面では時計方向の回転である逆転方向（アッパーカット方向）の回転駆動力が伝えられるように構成してある。 The tilling claw shaft 20 includes the first claw shaft 40 by a transmission chain 36 stretched between the output driving sprocket 31a on the tilling output shaft 31 side and the input driving sprocket 20a on the tilling claw shaft 20 side. In addition, the rotational driving force in the forward rotation direction (down cut direction), which is counterclockwise rotation on the paper surface of FIG. 1, is transmitted to the second claw shaft 50 via the gear transmission mechanism 60. A rotational driving force in the reverse rotation direction (upper cut direction) that is clockwise rotation is transmitted.

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、伝動ケースとして、走行系の伝動機構と耕耘作業装置系の伝動機構とが単一のケース内に収められたミッションケース３を用いた例を示したが、これに限らず、例えば、走行系の伝動機構と耕耘作業装置系の伝動機構とを別々の伝動ケースに内装した構造のものであったり、走行系の伝動機構を備えずに、耕耘作業装置系の伝動機構のみを備えて、耕耘作業装置の回転駆動力を利用して走行を行うように構成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。 [Other Embodiment 1]
In the above-described embodiment, an example in which the transmission case 3 in which the traveling transmission mechanism and the tillage work device transmission mechanism are housed in a single case is used as the transmission case has been described. For example, it has a structure in which the transmission mechanism of the traveling system and the transmission mechanism of the tilling work device system are housed in separate transmission cases, or only the transmission mechanism of the tilling work device system without the traveling system transmission mechanism. May be configured to travel using the rotational driving force of the tillage work device.
Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側に位置する第１中間軸６１を配設し、伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの内側に第２中間軸６２を配設した構造のものを例示したが、これに限らず、伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの外側に第２中間軸６２を配設し、伝動チェーン３６の巻回領域Ｓの内側に第１中間軸６１を配設した構造であってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。 [Second embodiment]
In the above embodiment, the first intermediate shaft 61 located outside the winding region S of the transmission chain 36 is disposed, and the second intermediate shaft 62 is disposed inside the winding region S of the transmission chain 36. However, the present invention is not limited to this, and the second intermediate shaft 62 is disposed outside the winding region S of the transmission chain 36, and the first intermediate shaft 61 is disposed inside the winding region S of the transmission chain 36. An arranged structure may be used.
Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

本発明における耕耘作業機としては、歩行型の耕耘作業機に限らず、乗用型の耕耘作業機であってもよい。 The tillage working machine according to the present invention is not limited to the walking type tilling work machine, but may be a riding type tilling work machine.

３伝動ケース
２０耕耘爪軸
２０ａ入力用駆動スプロケット
２１，２５ロータリ耕耘爪
２３耕耘ロータカバー
３０入力軸
３１耕耘出力軸
３６伝動チェーン
３９突出部
３９ａ取付部
４０第１爪軸
５０第２爪軸
５３入力ギヤ
６０ギヤ伝動機構
６１第１中間軸
６２第２中間軸
６３逆転ギヤ
６５，６５伝動ギヤ
Ｓ巻回領域 3 Transmission Case 20 Tilling Claw Shaft 20a Input Drive Sprocket 21, 25 Rotary Tillage Claw 23 Tilling Rotor Cover 30 Input Shaft 31 Tilling Output Shaft 36 Transmission Chain 39 Protruding Portion 39a Mounting Portion 40 First Claw Shaft 50 Second Claw Shaft 53 Input Gear 60 Gear transmission mechanism 61 First intermediate shaft 62 Second intermediate shaft 63 Reverse gear 65, 65 Transmission gear S Winding area

Claims

前方上方から後方下方へ向けて後下がりの傾斜姿勢に設けられた伝動ケースの後方下端部から左右両側に突出させた耕耘爪軸にロータリ耕耘爪を装備させた耕耘作業機であって、
前記耕耘爪軸を、伝動上手側から駆動力が伝達される第１爪軸と、その第１爪軸よりも前記伝動ケースからの突出量が少ない筒軸状で、かつ第１爪軸に外嵌して前記第１爪軸からギヤ伝動機構を介して駆動力が伝えられる左右一対の第２爪軸とで構成し、
前記第１爪軸の前記伝動ケース内に存在する箇所に、伝動上手側の耕耘出力軸から伝動チェーンを介して駆動力が伝達される入力用駆動スプロケットを装着し、
前記第２爪軸の前記伝動ケース内に存在する箇所に、前記ギヤ伝動機構を介して第１爪軸からの駆動力が伝達される入力ギヤを設け、
前記ギヤ伝動機構は、前記第１爪軸に入力された動力を逆転する第１中間軸と、その第１中間軸から伝えられた逆転動力を前記左右の第２爪軸の各入力ギヤに伝達する一対の伝動ギヤを装着した第２中間軸とを備え、
前記第１中間軸又は第２中間軸の一方を、前記伝動チェーンの巻回領域内を通して前記伝動ケースに枢支し、
前記第１中間軸又は第２中間軸の他方を、前記伝動チェーンの巻回領域外の前記伝動ケース内で、かつ前記伝動チェーンの巻回領域の後端よりも前方側で前記第１爪軸の上方に位置させてあることを特徴とする耕耘作業機。 A tilling work machine equipped with a rotary tilling nail on a tilling nail shaft projecting from the rear lower end of the transmission case provided in an inclined posture of lowering downward from the front upper side to the rear lower side,
The tilling claw shaft has a first claw shaft to which a driving force is transmitted from the upper side of the transmission, and a cylindrical shaft shape that projects less from the transmission case than the first claw shaft, and is outside the first claw shaft. A pair of left and right second claw shafts that are fitted to transmit driving force from the first claw shaft via a gear transmission mechanism;
A driving sprocket for input to which a driving force is transmitted from the tillage output shaft on the transmission upper side through the transmission chain is attached to a location existing in the transmission case of the first claw shaft,
An input gear to which a driving force from the first claw shaft is transmitted via the gear transmission mechanism is provided at a location in the transmission case of the second claw shaft,
The gear transmission mechanism transmits a first intermediate shaft that reverses power input to the first claw shaft and reverse power transmitted from the first intermediate shaft to the input gears of the left and right second claw shafts. A second intermediate shaft having a pair of transmission gears mounted thereon,
One of the first intermediate shaft and the second intermediate shaft, is pivotally supported in the transmission case through the winding region of the transmission chain,
The other of the first intermediate shaft and the second intermediate shaft is connected to the first claw shaft in the transmission case outside the winding region of the transmission chain and on the front side of the rear end of the winding region of the transmission chain. A tilling work machine, characterized in that it is positioned above the head .

前記伝動ケースは、前方上方から後方下方へ向けて後下がりの傾斜姿勢で設けてあり、前記伝動チェーンの巻回領域内を通して前記第２中間軸を配設し、前記伝動チェーンの巻回領域の外側で、かつ前記第２中間軸よりも上方側に前記第１中間軸を配設してある請求項１記載の耕耘作業機。 The transmission case is provided in an inclined posture that is rearwardly lowered from the front upper side to the rear lower side, the second intermediate shaft is disposed through the winding region of the transmission chain, and the winding region of the transmission chain is The tilling work machine according to claim 1, wherein the first intermediate shaft is disposed outside and above the second intermediate shaft.

前記伝動ケースの後端部の上側に前記第１中間軸又は第２中間軸の一方を配設し、前記第１中間軸又は第２中間軸の外周に沿って突出部を形成し、その突出部の後面側で、かつ前記耕耘爪軸の上方位置から外れた後方側箇所に耕耘ロータカバーの取付部を設けてある請求項１又は２記載の耕耘作業機。 One of the first intermediate shaft and the second intermediate shaft is disposed above the rear end of the transmission case, and a protrusion is formed along the outer periphery of the first intermediate shaft or the second intermediate shaft. The tilling work machine according to claim 1 or 2, wherein a mounting portion of the tilling rotor cover is provided at a rear side of the portion and at a rear side position deviated from an upper position of the tilling claw shaft.

前記ギヤ伝動機構は、前記第１爪軸に固定された出力ギヤと、その出力ギヤと咬合するように前記第１中間軸に装着された逆転ギヤと、前記逆転ギヤと咬合するように前記第２中間軸に装着された中継伝動ギヤとを備え、The gear transmission mechanism includes an output gear fixed to the first claw shaft, a reverse gear mounted on the first intermediate shaft so as to mesh with the output gear, and the first gear engaged with the reverse gear. 2 relay transmission gear mounted on the intermediate shaft,
前記逆転ギヤは、前記出力ギヤ及び前記中継伝動ギヤよりも大径の単一のギヤによって構成されている請求項１〜３のいずれか一項記載の耕耘作業機。The tilling work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the reverse gear is constituted by a single gear having a larger diameter than the output gear and the relay transmission gear.