JP5689465B2 - カメラ駆動装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明によるカメラ駆動装置の一実施形態を説明する。図1は、本発明によるカメラ駆動装置の一実施形態であるカメラ駆動装置165を示す分解斜視図であり、図2は、カメラ駆動装置165を斜め上方から見た斜視図である。
本発明によるカメラユニットの実施の形態を説明する。本実施形態のカメラユニット170は、カメラ駆動装置と制御部とを含み、歩行時の像振れを補正することができる。図15は、カメラユニット170の主要部を示す斜視図であり、図16はカメラユニット170のブロック図である。
11、12 回転軸
13、17、18 直線
20 パンニング方向
21 チルティング方向
22 ローリング方向
50 空隙
100 カメラ部
102 可動部
102D、102E、102F、102G 当接面
102C 接触面
165 カメラ駆動装置
170 カメラユニット
180、181、181、182、183、184、185、186 方向
190 電磁力
200 ベース
200K 開口部
201 脱落防止部材
201A 脱落防止規制部
202 突起部
202A 球心
202F 開口部
203 、204磁気ヨーク
210 連結部材
301、302、303、700 駆動コイル
401、402 駆動用磁石
403 回転検出用磁石
404 吸着用磁石
501、503 磁気センサー
Claims (20)
- 撮像面を有する撮像素子、光軸を有し、前記撮像面に被写体像を形成するレンズおよび前記レンズを保持するレンズ鏡筒を含むカメラ部と、
少なくとも一部が磁性体からなり、球面の少なくとも一部の形状を備えた突起部を有する固定ユニットと、
前記カメラ部を支持する可動ユニットであって、前記磁性体に対して磁気吸引力を発生させる吸着用磁石、および、前記磁気吸引力により前記固定ユニットの前記突起部が遊嵌し接触する円錐形状の接触面を有し、前記突起部の前記球面の球心に対して自在に回動する可動ユニットと、
前記固定ユニットに対して前記カメラ部をパンニング方向へ傾斜させるパンニング駆動部と、
前記固定ユニットに対して前記カメラ部を前記パンニング方向と直交するチルティング方向へ傾斜させるチルティング駆動部と、
前記固定ユニットに対して前記カメラ部を前記レンズの光軸を中心に回転するローリング方向へ回転させるローリング駆動部と、
前記固定ユニットに対する前記カメラ部の前記パンニングおよびチルティング方向への傾斜角度および前記ローリング方向に回転する前記カメラ部の回転角度を検出する検出器と、
前記光軸方向において、前記可動ユニットと所定の空隙を隔てて配置された脱落防止規制部を有し、前記固定ユニットに固定された脱落防止部材と
を備え、
前記脱落防止部材は前記脱落防止規制部を4つ備え、
前記4つの脱落防止規制部は、2つの対をなしており、
前記二対の脱落防止規制部は、前記パンニング方向への傾斜の回転軸および前記チルティング方向への傾斜の回転軸に対してそれぞれ45度をなし、互いに直行する2つの直線上にそれぞれ配置されている、カメラ駆動装置。 - 前記パンニング駆動部は、
前記球面の球心に対して対称に配置され、前記固定ユニットに固定された一対のパンニング駆動磁石と、
前記パンニング駆動磁石に対向するよう可動ユニットにそれぞれ設けられた一対のパンニング駆動コイルとを含み、
前記チルティング駆動部は、
前記球面の球心に対して対称に配置され、前記一対のパンニング駆動磁石と直交するように前記固定ユニットに固定された一対のチルティング駆動磁石と、
前記チルティング駆動磁石に対向するよう前記可動ユニットにそれぞれ設けられた一対のチルティング駆動コイルとを含み、
前記パンニング駆動磁石、前記チルティング駆動磁石、前記パンニング駆動コイルおよび前記チルティング駆動コイルの中心の前記光軸方向における位置は、前記球面の球心の位置とほぼ一致している請求項1に記載のカメラ駆動装置。 - 前記パンニング駆動部は、前記一対のパンニング駆動コイルの内側にそれぞれ位置し、前記可動ユニットに設けられた一対のパンニング磁気ヨークを含み、
前記チルティング駆動部は、前記一対のチルティング駆動コイルの内側にそれぞれ位置し、前記可動ユニットに設けられた一対のチルティング磁気ヨークを含む請求項2に記載のカメラ駆動装置。 - 前記ローリング駆動部は4つのローリング駆動コイルを含み、
各ローリング駆動コイルは、前記パンニング駆動コイルの1つの前記パンニング駆動磁石に対向する側面と前記チルティング駆動コイルの1つの前記チルティング駆動磁石に対向する側面との間を橋架し、かつ、前記1つのパンニング駆動コイルの一部および前記1つのチルティング駆動コイルの一部とそれぞれ重なるように配置されており、
前記4つのローリング駆動コイルと、前記パンニング駆動磁石および前記チルティング駆動磁石とによって前記ローリング駆動部が構成される請求項3に記載のカメラ駆動装置。 - 前記パンニング磁気ヨークおよび前記チルティング磁気ヨークはローリング磁気ヨークとしても機能する請求項4に記載のカメラ駆動装置。
- 前記一対のパンニング駆動磁石は、前記レンズの前記光軸に直交する平面であって前記球心を通る直線上において、互いに逆向き方向に着磁され、
前記一対のチルティング駆動磁石は、前記レンズの前記光軸に直交する平面であって前記球心を通る直線において、互いに逆向き方向に着磁され、
前記光軸と直交する平面上であって、前記光軸が前記平面と交わる点を中心とする円周において、90度隔てて隣り合う前記パンニング駆動磁石の1つおよび前記チルティング駆動磁石の1つの着磁方向は、前記球心に対して互いに逆向きである請求項2から5のいずれかに記載のカメラ駆動装置。 - 前記パンニング駆動コイルのそれぞれおよび前記チルティング駆動コイルのそれぞれは、前記レンズの光軸に直交し、前記球心を含む平面に対して面対称であり、前記光軸を含む平面において略V字形状の断面を有し、前記略V字形状の谷部分が前記光軸に対向するように配置されている請求項6に記載のカメラ駆動装置。
- 前記一対のパンニング駆動磁石のそれぞれ、および前記一対のチルティング駆動磁石のそれぞれは、前記球面の球心と一致した中心を有する凹状部分球面形状の側面を有する請求項2または4に記載のカメラ駆動装置。
- 前記検出器は、前記固定ユニットに対する前記カメラ部の前記パンニングおよびチルティング方向への傾斜角度を検出する第1の検出部と、前記ローリング方向に回転する前記カメラ部の回転角度を検出する第2の検出部とを含む請求項1に記載のカメラ駆動装置。
- 前記第1の検出部は、前記固定ユニットに固定された第1の磁気センサーを含み、
前記第1の磁気センサーは、前記可動ユニットに設けられた前記吸着用磁石の傾斜による磁力変化を検出し、前記カメラ部の前記パンニングおよびチルティング方向の2次元の傾斜角度を算出する請求項9に記載のカメラ駆動装置。 - 前記第1の磁気センサーは、前記固定ユニットの前記突起部の先端もしくは内部に設けられている請求項10に記載のカメラ駆動装置。
- 前記第2の検出部は、前記レンズの前記光軸と直交し、前記球心を通る平面上において、前記球心に対して対称に配置され、
前記第2の検出部は、前記可動ユニットが中立の位置にあるときの前記レンズの光軸の方向から見た場合、前記パンニング駆動部またはチルティング駆動部に対して45度の角度をなして配置されている請求項9に記載のカメラ駆動装置。 - 前記第2の検出部は、前記固定ユニットに固定された一対の第2の磁気センサーと、前記可動ユニットに設けられた一対の回転検出用磁石とを含み、
前記一対の第2の磁気センサーは、前記回転検出用磁石の回転による磁力変化を検出して、前記カメラ部の回転角度を算出する請求項9または12に記載のカメラ駆動装置。 - 前記一対の第2の磁気センサーおよび前記一対の回転検出用磁石は、前記レンズの前記光軸に直交する平面上であって前記球心を通る直線において、前記球心に対して対称にそれぞれ配置されている請求項13に記載のカメラ駆動装置。
- 前記一対の回転検出用磁石のそれぞれは、前記レンズの光軸に直交する平面上であって前記球心を通る直線上において、互いに逆向き方向に着磁された2つの磁極を有し、前記2つの磁極は、前記レンズの光軸に直交する前記平面上の、前記光軸を中心とする円周上に配置されている請求項13または14に記載のカメラ駆動装置。
- 前記一対の第2の磁気センサーは、前記固定ユニットの前記突起部に設けられている請求項13または14に記載のカメラ駆動装置。
- 前記可動ユニットの前記接触面と前記固定ユニットの前記突起部との間に設けられた粘性部材または磁性流体をさらに備える請求項1に記載のカメラ駆動装置。
- 前記吸着用磁石は、前記可動ユニットにおいて、前記レンズの光軸上に位置しており、前記光軸方向に着磁されている請求項1に記載のカメラ駆動装置。
- 前記可動ユニットの接触面が前記固定ユニットの突起部から離間しても、前記吸着用磁石の前記磁気吸引力によって、接触状態に戻るように前記空隙は決定されている請求項1に記載のカメラ駆動装置。
- 請求項1に規定されるカメラ駆動装置と、
前記固定ユニットの直交する3軸周りの角速度をそれぞれ検出する角速度センサーと、
前記角速度センサーからの出力に基づき、目標回転角度信号を生成する演算処理部と、
前記目標回転角度信号に基づき、前記パンニング駆動部および前記チルティング駆動部を駆動する信号を生成する駆動回路と
を備えたカメラユニット。
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