JP5687845B2

JP5687845B2 - Drilling control method, program, and drilling machine

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Publication number: JP5687845B2
Application number: JP2010099852A
Authority: JP
Inventors: 弘樹高橋; 腰塚　久洋; 久洋腰塚; 長沢　勝浩; 勝浩長沢; 鈴木　伸彦; 伸彦鈴木; 渡辺　一雄; 一雄渡辺
Original assignee: Via Mechanics Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 2010-04-23
Filing date: 2010-04-23
Publication date: 2015-03-25
Anticipated expiration: 2030-04-23
Also published as: JP2011230199A

Description

本発明は、複数のドリルを有し、テーブルやスライド板を移動させることによって被加工物とドリルを相対的に位置決めし、被加工物に穴明け加工を行うドリル穴明け制御方法、及び当該制御方法を行うプログラム及びドリル穴明機に関する。 The present invention includes a drill drilling control method that includes a plurality of drills, relatively positions a workpiece and a drill by moving a table or a slide plate, and performs drilling in the workpiece, and the control The present invention relates to a program for performing a method and a drilling machine.

図１２は、基本的なドリル穴明機の概略構成を示す図である。同図において、ドリル穴明機は、テーブル１、テーブル１をＸ軸方向に駆動するＸ軸駆動部２、スライド板３、スライド板３をＹ軸方向に駆動するＹ軸駆動部４、スライド板３に設置されたスピンドル５、スピンドル５をＺ方向に駆動するＺ軸駆動部６を備えている。被加工物を載置するテーブル１は、Ｘ方向（図示前後方向）に移動可能に設置され、Ｘ軸駆動部２により駆動される。スライド板３はテーブル１の上方にＹ方向に移動可能に設置され、Ｙ軸駆動部４により駆動される。スピンドル５は、スライド板３にＺ方向（図示上下方向）に移動可能に設置され、Ｚ軸駆動部６により駆動され、上下方向に移動する。ドリル７はスピンドル５に回転自在に保持されている。 FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of a basic drilling machine. In the figure, a drilling machine includes a table 1, an X-axis drive unit 2 that drives the table 1 in the X-axis direction, a slide plate 3, a Y-axis drive unit 4 that drives the slide plate 3 in the Y-axis direction, and a slide plate. 3 and a Z-axis drive unit 6 for driving the spindle 5 in the Z direction. A table 1 on which a workpiece is placed is installed so as to be movable in the X direction (the front-rear direction in the figure), and is driven by an X-axis drive unit 2. The slide plate 3 is installed above the table 1 so as to be movable in the Y direction, and is driven by a Y-axis drive unit 4. The spindle 5 is installed on the slide plate 3 so as to be movable in the Z direction (the vertical direction in the figure), is driven by the Z-axis drive unit 6 and moves in the vertical direction. The drill 7 is rotatably held on the spindle 5.

図１３、図１４は、図１２に示したようなドリル穴明機が位置決めと穴明け加工を行う際の動作を説明する図であり、横軸は時間、縦軸は可動部の位置である。図１３（ａ）はテーブル１のＸ方向の位置指令と位置応答を、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるテーブル１の目標位置付近での様子を拡大したものを、同図（ｃ）はドリル７のＺ方向の位置指令と位置応答を、それぞれ示している。なお、スライド板３のＹ方向の位置指令と位置応答は図示を省略しているが、テーブル１の位置指令と位置応答と同様の特性である。図１４は、スライド板３の位置決めがテーブル１の位置決めよりも時間がかかる場合を示しており、同図（ａ）はテーブル１のＸ方向の位置指令と位置応答を、同図（ｂ）はスライド板３のＹ方向の位置指令と位置応答を、同図（ｃ）はドリル７のＺ方向の位置指令と位置応答を、それぞれ示している。 FIGS. 13 and 14 are diagrams for explaining the operation when the drilling machine as shown in FIG. 12 performs positioning and drilling, where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the position of the movable part. . FIG. 13A shows the position command and position response of the table 1 in the X direction, and FIG. 13B shows an enlarged view of the table 1 in the vicinity of the target position in FIG. ) Shows the position command and position response of the drill 7 in the Z direction. Although the Y-direction position command and position response of the slide plate 3 are not shown, they have the same characteristics as the table 1 position command and position response. FIG. 14 shows a case where the positioning of the slide plate 3 takes longer than the positioning of the table 1. FIG. 14A shows the position command and position response of the table 1 in the X direction, and FIG. The position command and position response of the slide plate 3 in the Y direction are shown, and FIG. 9C shows the position command and position response of the drill 7 in the Z direction.

被加工物に穴明け加工を行う際、まずテーブル１とスライド板３を所定の位置に移動させ、ドリル７を被加工物に対してＸ，Ｙ方向に位置決めする。図１４（ａ）及び同図（ｂ）から分かるように、テーブル１とスライド板３はいずれも、位置指令に対して位置応答が遅れる。また、位置指令が終了してから目標位置に到達するが、位置応答に振動が発生する。ドリル７が被加工物表面に到達する加工開始時刻において、位置応答が目標位置と一致していないと、位置決め誤差となって加工穴位置精度が悪化する。位置応答の振動波形は，主にテーブル１、スライド板３及びドリル７の動作条件により変化する。位置応答の振動は時間と共に納まっていくが、スループット向上のため、振動が完全に納まってから穴明け加工するのではなく、ある許容範囲内に振動が納まった場合を位置決め終了として穴明け加工を行う。そのため、この位置応答の振動はプリント基板とドリルの相対位置の誤差を引き起こし、加工精度悪化の原因となる。 When drilling a workpiece, first, the table 1 and the slide plate 3 are moved to predetermined positions, and the drill 7 is positioned in the X and Y directions with respect to the workpiece. As can be seen from FIGS. 14A and 14B, the position response of both the table 1 and the slide plate 3 is delayed with respect to the position command. Further, the target position is reached after the position command is completed, but vibration occurs in the position response. If the position response does not coincide with the target position at the machining start time when the drill 7 reaches the workpiece surface, the machining hole position accuracy deteriorates due to a positioning error. The vibration waveform of the position response changes mainly depending on the operating conditions of the table 1, the slide plate 3 and the drill 7. Although the position response vibrations are stored over time, in order to improve throughput, drilling is not performed when the vibrations are within a certain tolerance, but drilling is performed when the vibrations are within a certain tolerance. Do. For this reason, the vibration of the position response causes an error in the relative position between the printed circuit board and the drill, and causes a deterioration in processing accuracy.

また、テーブル１とスライド板３は穴明け加工終了後、同時に次の目標位置への位置決めを開始するが、それぞれの移動量によって位置決めに要する時間が異なる。穴明け加工はテーブル１とスライド板３の位置決め終了後に行われるため、テーブル１の位置応答の振動波形が常に同じであるとしても、スライド板３の位置決めの終了時刻によって加工開始時刻が変化し、位置決め誤差も変化する。さらに、図１３、図１４に示すように、ドリル７も位置指令に対して位置応答が遅れる。この結果、実加工においては、様々な位置決め誤差が発生し、加工穴位置精度が低下する。 The table 1 and the slide plate 3 start positioning to the next target position at the same time after the drilling process is completed, but the time required for positioning differs depending on the amount of movement. Since the drilling process is performed after the positioning of the table 1 and the slide plate 3 is finished, even if the vibration waveform of the position response of the table 1 is always the same, the machining start time changes depending on the end time of the positioning of the slide plate 3, The positioning error also changes. Furthermore, as shown in FIGS. 13 and 14, the position response of the drill 7 is delayed with respect to the position command. As a result, in actual machining, various positioning errors occur, and the machining hole position accuracy decreases.

このようなことから、例えば特許文献１には、プリント基板に穴明け加工を行う際のスループットと精度の向上に関して、例えば、位置決め動作と穴明け加工の間に、加工する穴の直径と必要な精度に応じた遅延時間（ドウェル時間）を設定し、位置決め後に設定されたドウェル時間が経過するのを待ってから穴明け加工を行うボール盤について記載されている。 For this reason, for example, in Patent Document 1, regarding the improvement in throughput and accuracy when drilling a printed circuit board, for example, the diameter of the hole to be processed and the necessary distance between the positioning operation and the drilling process are required. A drilling machine that sets a delay time (dwell time) according to accuracy and waits for the dwell time set after positioning to elapse before performing drilling is described.

特開平６−２５４８００号公報JP-A-6-254800

前記特許文献１記載の発明では、小径穴及び精度を必要とする穴の加工時には位置決め時の残留振動が十分に納まってから穴明け加工を行い、大径穴及び精度を必要としない穴の加工時には位置決め後にあまり長いドウェル時間をおかずに穴明け加工を行うようにしているので、スループットを最大限にしつつ十分な加工精度を達成することが可能である。しかし、ドウェル時間を設定しない通常の穴明け加工と比較すると、スループットが低下することは否めない。 In the invention described in Patent Document 1, when machining a small diameter hole and a hole that requires accuracy, drilling is performed after the residual vibration during positioning is sufficiently accommodated, and machining a large diameter hole and a hole that does not require accuracy. Sometimes, after the positioning, the drilling is performed without taking a very long dwell time, so that sufficient machining accuracy can be achieved while maximizing the throughput. However, it cannot be denied that the throughput is reduced as compared with a normal drilling process in which the dwell time is not set.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、高スループットで高精度な加工を可能とすることにある。 Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to enable high-throughput processing with high throughput.

上記課題を解決するため、本発明は、被加工物が載置され、装置の前後方向に移動自在のテーブルと、装置の左右方向に移動自在のスライド板と、前記スライド板に回転自在に支持され、装置の上下方向に移動自在のドリルと、前記テーブル、前記スライド板及びドリルを前記定義された方向にそれぞれ駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段により前記テーブルと前記スライド板を移動させることにより前記ドリルの軸線を目標位置に位置決めした後、前記ドリルを前記被加工物に切り込ませて穴明け加工を行うドリル穴明機におけるドリル穴明け制御方法であって、前記テーブル及び前記スライド板の前記目標位置に到達する時間の差に基づいて前記テーブル及び前記スライド板の位置指令が、目標値に達する時刻が一致するように前記テーブル及び前記スライド板の位置決め開始時刻を調節する工程と、前記ドリルが前記被加工物に到達する加工開始時刻における前記被加工物に対する前記ドリルの位置が前記目標位置に一致するように前記テーブル及び前記スライド板の位置決めの位置指令にそれぞれの位置決め誤差に相当する補正量を減算する工程と、を行い、その後に前記テーブルと前記スライド板の移動及び位置決めを行って穴明け加工を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a table on which a workpiece is placed and which is movable in the front-rear direction of the apparatus, a slide plate which is movable in the left-right direction of the apparatus, and is rotatably supported by the slide plate. A drill that is movable in the vertical direction of the apparatus, and a drive unit that drives the table, the slide plate, and the drill in the defined direction, respectively, and the table and the slide plate are moved by the drive unit. A drilling control method in a drilling machine for performing drilling by cutting the drill into the workpiece after positioning the axis of the drill at a target position, the table and the table position command of the table and the slide plate on the basis of the difference in time to reach the target position of the slide plate, so the time to reach the target value matches Adjusting the positioning start time of the table and the slide plate, and adjusting the position of the drill with respect to the workpiece at the machining start time when the drill reaches the workpiece to match the target position. And a step of subtracting a correction amount corresponding to each positioning error from the position command for positioning the slide plate, and then performing the drilling by moving and positioning the table and the slide plate. Features.

本発明によれば、高スループットで、加工穴位置精度を向上させることができる。 According to the present invention, the processing hole position accuracy can be improved with high throughput.

本発明の実施形態における実施例１に係るドリル穴明機の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole drill drilling machine structure which concerns on Example 1 in embodiment of this invention. 実施例１におけるテーブルとスライド板に関する補正値リスト例を示す図である。It is a figure which shows the correction value list example regarding the table in Example 1, and a slide board. 実施例１における穴明け加工の処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a processing procedure for drilling in the first embodiment. 実施例１における位置決め結果を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the positioning result in Example 1. 実施例２における加工領域の分割例を示す図である。It is a figure which shows the example of a division of the process area in Example 2. FIG. 実施例２におけるテーブルとスライド板に関する補正値リストの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the correction value list regarding the table in Example 2, and a slide board. 実施例３におけるテーブルとスライド板の位置決め時に使用する補正値リストを示す図である。It is a figure which shows the correction value list used at the time of positioning of the table and slide board in Example 3. FIG. 実施例４におけるテーブルとスライド板の位置決め時に使用する補正値リストを示す図である。It is a figure which shows the correction value list used at the time of positioning of the table and slide board in Example 4. FIG. 実施例４における穴明け加工の処理手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a processing procedure for drilling in Example 4; 実施例５における穴明け加工の処理手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a processing procedure for drilling in the fifth embodiment. 実施例６における穴明け加工の処理手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a processing procedure for drilling in Example 6. 基本的なドリル穴明機の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a basic drilling machine. 図１２に示したようなドリル穴明機が位置決めと穴明け加工を行う際の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement at the time of a drilling machine as shown in FIG. 12 performing positioning and drilling. 図１２に示したようなドリル穴明機が位置決めと穴明け加工を行う際の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement at the time of a drilling machine as shown in FIG. 12 performing positioning and drilling.

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について実施例を挙げて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態の実施例１に係るドリル穴明機の全体構成を示す斜視図である。なお、以下の説明において、前述の従来例と同等な各部には同一の参照符号を付してある。 FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a drilling machine according to Example 1 of the present embodiment. In the following description, the same reference numerals are assigned to the same parts as in the above-described conventional example.

同図において、実施例１に係るドリル穴明機は、ベッド８と、ベッド８上に配置される門型コラムレール９、テーブル１、スライド板３などを備えている。装置の土台であるベッド８は、床に設置される。門型コラムレール９は、ベッド８上に固定されている。被加工物を載置するテーブル１はベッド８上のＸ軸案内レール１０上に設置され、ベッド８上をＸ方向に移動自在である。Ｘ軸モー夕１５はテーブル１に螺合するＸ軸送りねじ１４を介してテーブル１をＸ軸案内レール１０に沿って移動させる。リニアスケール１６はテーブル１の位置を測定する測定手段である。 In the figure, the drilling machine according to the first embodiment includes a bed 8, a portal column rail 9 disposed on the bed 8, a table 1, a slide plate 3, and the like. The bed 8 which is the base of the apparatus is installed on the floor. The portal column rail 9 is fixed on the bed 8. A table 1 on which a workpiece is placed is installed on an X-axis guide rail 10 on a bed 8 and is movable on the bed 8 in the X direction. The X-axis motor 15 moves the table 1 along the X-axis guide rail 10 via an X-axis feed screw 14 screwed into the table 1. The linear scale 16 is a measuring unit that measures the position of the table 1.

スライド板３はＹ軸案内レール１１に案内され、門型コラムレール９上をＹ方向に移動自在である。Ｙ軸モータ１８はスライド板３に螺合するＹ軸送りねじ１７を介してスライド板３をＹ軸案内レール１１に沿って移動させる。ハウジング１３は本実施例ではスライド板３に６個取り付けられ、それぞれＺ軸案内レール１２に案内されてスライド板３上をＺ方向に移動自在である。Ｚ軸モータ２０はハウジング１３毎に設けられ、螺合するＺ軸送りねじ１９を介して各ハウジング１３をそれぞれＺ軸方向に移動させる。ハウジング１３には、それぞれスピンドル６が固定されている。スピンドル６の先端にはそれぞれドリル７が装着されている。したがって、このドリル穴明機は同時に６個の被加工物の穴明け加工が可能である。 The slide plate 3 is guided by the Y-axis guide rail 11 and is movable on the portal column rail 9 in the Y direction. The Y-axis motor 18 moves the slide plate 3 along the Y-axis guide rail 11 via a Y-axis feed screw 17 that is screwed to the slide plate 3. In this embodiment, six housings 13 are attached to the slide plate 3 and are respectively guided by the Z-axis guide rails 12 so as to be movable on the slide plate 3 in the Z direction. A Z-axis motor 20 is provided for each housing 13 and moves each housing 13 in the Z-axis direction via a Z-axis feed screw 19 that is screwed together. The spindles 6 are fixed to the housings 13 respectively. A drill 7 is attached to each end of the spindle 6. Therefore, this drilling machine can simultaneously drill six workpieces.

制御装置２１はＣＰＵを含み、ＣＰＵ内若しくは別途備えたＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、別途備えたＲＡＭ若しくは後述の記憶手段に展開し、当該ＲＡＭ若しくはワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムで定義された処理を実行し、ドリル穴明機の各駆動部を制御する。制御装置２１は、また、後述する補正値リストを計算し、あるいは記憶する記憶手段等を備えている。ドリル穴明機の操作者は入出力装置２２によりドリル穴明機を操作する。 The control device 21 includes a CPU, reads a program stored in the CPU or in a separately provided ROM, develops the program in a separately provided RAM or storage means described later, and uses the program while using the RAM or work area and data buffer. The processing defined in is executed, and each drive unit of the drilling machine is controlled. The control device 21 also includes storage means for calculating or storing a correction value list, which will be described later. The operator of the drilling machine operates the drilling machine with the input / output device 22.

加工をするときには、テーブル１とスライド板３を移動させ、加工しようとする穴の軸線にドリル７の軸線を一致させた後、ハウジング１３をＺ方向に移動させ、ドリル７により穴明け加工を行う。したがって、全体の加工手順は従来と同じである。しかし、以下に説明するように、テーブル１、スライド板３及びハウジング１３を駆動するパラメータが従来と相違する。 When machining, the table 1 and the slide plate 3 are moved, the axis of the drill 7 is made to coincide with the axis of the hole to be machined, the housing 13 is moved in the Z direction, and drilling is performed by the drill 7. . Therefore, the entire processing procedure is the same as the conventional one. However, as will be described below, parameters for driving the table 1, the slide plate 3, and the housing 13 are different from the conventional ones.

図２は本実施例におけるテーブル１とスライド板３に関する補正値リストの例を示す図である。本実施例では、
１）テーブル１、スライド３及びドリル７を保持したハウジング１３（以下、「ドリル７」という。）はいずれも、動作条件が同じであればほとんど同じ位置決め誤差が発生する。
２）発生する位置決め誤差は移動量によって変化する。
という経験側に基づいて補正値リストを求める。そして、同図に示すように、＋、−の符号付きの移動量３１毎に、補正量３２を設定し、補正値リスト３０として管理する。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a correction value list relating to the table 1 and the slide plate 3 in the present embodiment. In this example,
1) All of the table 1, the slide 3 and the housing 13 holding the drill 7 (hereinafter referred to as “drill 7”) cause almost the same positioning error if the operating conditions are the same.
2) The positioning error that occurs varies with the amount of movement.
The correction value list is obtained based on the experience side. Then, as shown in the figure, a correction amount 32 is set for each movement amount 31 with + and − signs, and is managed as a correction value list 30.

各補正量３２は、被加工物の穴明け加工の前にテーブル１とスライド板３の位置決め動作とドリル７の上下動作とを組み合わせた予備動作を行い、ドリル７が被加工物表面に到達する加工開始時刻における、テーブル１及びスライド板３の位置決め誤差を測定することによって決定する。ここで、加工開始時刻はドリル７の位置応答が被加工物表面に到達する時刻であり、この時刻におけるテーブル１及びスライド板３の位置応答を参照して目標位置との差を位置決め誤差として測定する。例えば、「テーブル１を＋５ｍｍ移動させた場合、加工開始時刻において△△μｍの位置決め誤差が発生する」、「スライド板３を−５ｍｍ移動させた場合、加工開始時刻において▽▽μｍの位置決め誤差が発生する」と言うように、テーブル１とスライド板３の移動量に対応させて位置決め誤差を測定する。 Each correction amount 32 performs a preliminary operation combining the positioning operation of the table 1 and the slide plate 3 and the vertical movement of the drill 7 before the drilling of the workpiece, and the drill 7 reaches the surface of the workpiece. This is determined by measuring the positioning error of the table 1 and the slide plate 3 at the machining start time. Here, the machining start time is the time when the position response of the drill 7 reaches the workpiece surface, and the difference from the target position is measured as a positioning error with reference to the position response of the table 1 and the slide plate 3 at this time. To do. For example, “If the table 1 is moved +5 mm, a positioning error of ΔΔ μm occurs at the machining start time”, “If the slide plate 3 is moved −5 mm, a positioning error of ▽▽ μm is generated at the machining start time. As described above, the positioning error is measured in accordance with the movement amount of the table 1 and the slide plate 3.

位置決め誤差の測定は複数回行い、測定した位置決め誤差の平均値を計算して補正量３２とする。なお、補正量３２を求める場合は、実際に穴明け加工は行わず、ドリル７を取り外してハウジング１３だけを上下動作させてもよい。ドリル７の位置応答はＺ軸モータ２０の回転角から算出できるので、ドリル７を取り外して動作させてもドリル７が取り付けられている場合の位置応答を得ることができる。テーブル１とスライド板３の位置決め誤差の測定はそれぞれ独立に行う。 The positioning error is measured a plurality of times, and the average value of the measured positioning errors is calculated as a correction amount 32. In addition, when calculating | requiring the correction amount 32, drilling may not be actually performed but the drill 7 may be removed and only the housing 13 may be moved up and down. Since the position response of the drill 7 can be calculated from the rotation angle of the Z-axis motor 20, even if the drill 7 is removed and operated, the position response when the drill 7 is attached can be obtained. The measurement of the positioning error between the table 1 and the slide plate 3 is performed independently.

また、予備動作の動作パターンは、実際に被加工物に穴明け加工を行う加工パターン中の全ての移動量でもよいが、加工パターン中で多用する移動量や、高精度に加工したい穴への移動量だけでも構わない。補正の必要な移動量に限定して予備動作を行うことで、補正値リストの作成時間を短縮することができる。また、図２では、テーブル１とスライド板３の移動量３１の範囲が同じであるが、異なっていてもよい。 In addition, the movement pattern of the preliminary movement may be all the movement amount in the machining pattern for actually drilling the workpiece, but the movement amount frequently used in the machining pattern or the hole to be machined with high accuracy Only the amount of movement may be used. By performing the preliminary operation only for the movement amount that needs to be corrected, it is possible to shorten the time for creating the correction value list. In FIG. 2, the range of the movement amount 31 between the table 1 and the slide plate 3 is the same, but may be different.

図３は本実施例１において制御装置２１が実行する穴明け加工の処理手順を示すフローチャートである。
同図において、制御装置２１は加工プログラムを参照し、次の加工穴への位置決めについて補正を行うかどうかを確認する（ステップＰ０１）。補正を行わない場合は、従来の穴明け加工と同様に位置決めと穴明け加工を行う（ステップＰ０８）。補正を行う場合は、加工プログラムを参照して現在位置と次の加工穴の目標値までのテーブル１とスライド板３の移動量を確認して（ステップＰ０２）、ステップＰ０３の処理を行う。なお、補正を行うかどうかについては、加工プログラム中に記述してもよいし、入出力装置２２の画面にて操作者が設定するようにしてもよい。 FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of drilling executed by the control device 21 in the first embodiment.
In the figure, the control device 21 refers to the machining program and confirms whether or not to correct the positioning to the next machining hole (step P01). When correction is not performed, positioning and drilling are performed in the same manner as in conventional drilling (step P08). When correction is performed, the movement amount of the table 1 and the slide plate 3 from the current position to the target value of the next machining hole is confirmed with reference to the machining program (step P02), and the process of step P03 is performed. Whether to perform correction may be described in the machining program, or may be set by the operator on the screen of the input / output device 22.

ステップＰ０３では、テーブル１とスライド板３の移動量とから、テーブル１の位置指令が目標値に到達する時間Ｔｘと、スライド板３の位置指令が目標値に到達する時間Ｔｙとを計算する。次いで、テーブル１の位置指令が目標値に到達する時間Ｔｘとスライド板３の位置指令が目標値に到達する時間Ｔｙを比較する。比較結果が、
Ｔｘ≧Ｔｙ
であれば、スライド枚３の位置決め開始時刻を
（Ｔｘ−Ｔｙ）
だけ遅らせる（ステップＰ０５）。 In Step P03, a time Tx when the position command of the table 1 reaches the target value and a time Ty when the position command of the slide plate 3 reaches the target value are calculated from the movement amounts of the table 1 and the slide plate 3. Next, the time Tx when the position command of the table 1 reaches the target value and the time Ty when the position command of the slide plate 3 reaches the target value are compared. The comparison result is
Tx ≧ Ty
If so, the positioning start time of the slide plate 3 is (Tx−Ty)
(Step P05).

一方、比較結果が、
Ｔｘ＜Ｔｙ
であれば、テーブル１の位置決め開始を
（Ｔｙ−Ｔｘ）
だけ遅らせる（ステップＰ０６）。 On the other hand, the comparison result is
Tx <Ty
If so, start positioning of the table 1 (Ty-Tx)
(Step P06).

ステップＰ０５又はステップＰ０６の処理により、テーブル１及びスライド板３の位置決め終了時刻が略同時刻になる（図４参照）。そこで、次に補正値リスト３０を参照してテーブル１とスライド板３の移動量から補正量３２（±１５μｍ以下）を求め、テーブル１とスライド板３の位置指令から補正量３２を減算する（ステップＰ０７）。減算後、遅らせた位置決め開始時間と補正された指令値に基づいて位置決めし、穴明け加工を行う（ステップＰ０８）。なお、位置決め終了時刻は本実施形態では、図４に示すように位置応答が補正後の目標位置の整定範囲内、例えば±５μｍに収まる時刻としている。 By the process of step P05 or step P06, the positioning end time of the table 1 and the slide plate 3 becomes substantially the same time (see FIG. 4). Therefore, a correction value 32 (± 15 μm or less) is obtained from the movement amount of the table 1 and the slide plate 3 with reference to the correction value list 30, and the correction amount 32 is subtracted from the position command of the table 1 and the slide plate 3 ( Step P07). After the subtraction, positioning is performed based on the delayed positioning start time and the corrected command value, and drilling is performed (step P08). In this embodiment, the positioning end time is set to a time when the position response falls within the set range of the corrected target position, for example, ± 5 μm, as shown in FIG.

以下、加工プログラムで指定された穴明け加工が終了するまでステップＰ０１からステップＰ０８の処理を繰り返し、穴明け加工を行う（ステップＰ０９）。 Thereafter, the processing from step P01 to step P08 is repeated until the drilling specified by the processing program is completed, and drilling is performed (step P09).

なお、ステップＰ０４において、テーブル１の移動量がスライド板３の移動量と比較して非常に大きく（Ｔｘ＞＞Ｔｙ。例えば、１００ｍｓ以上）、加工開始時刻においてスライド板３の移動による振動がほとんど治まるような場合は、スライド板３の位置決め開始時刻を遅らせなくともよい。この場合、スライド板３の移動量を０として補正値リスト３０を参照すればよい。Ｔｘ＜＜Ｔｙとなる場合も同様である。 In step P04, the amount of movement of the table 1 is very large compared to the amount of movement of the slide plate 3 (Tx >> Ty. For example, 100 ms or more), and vibration due to the movement of the slide plate 3 is almost at the processing start time. In the case where the condition is settled, the positioning start time of the slide plate 3 may not be delayed. In this case, the correction value list 30 may be referred to with the movement amount of the slide plate 3 set to zero. The same applies when Tx << Ty.

図４は、位置決め結果を示す特性図で、時間と目標位置をパラメータに取ったものである。同図における実線は、テーブル１の位置指令が目標値に到達する時間がスライド板３の位置指令が目標値に到達する時間よりも短い場合の位置決め結果を示し、同図（ａ）はテーブル１の場合を、同図（ｂ）はスライド板３の場合を示している。また、同図（ａ）における点線は従来の（すなわち、補正を行わない場合）位置指令を示している。 FIG. 4 is a characteristic diagram showing the positioning result, which takes time and target position as parameters. The solid line in the figure shows the positioning result when the time for the position command of the table 1 to reach the target value is shorter than the time for the position command of the slide plate 3 to reach the target value. FIG. 5B shows the case of the slide plate 3. In addition, the dotted line in FIG. 5A indicates a conventional position command (that is, when correction is not performed).

図４から分かるように位置指令が先に目標値に到達するテーブル１の位置決め開始を遅らせることにより、テーブル１とスライド板３の位置指令が略同時に目標位置に到達する。そして、加工開始時刻は、予備動作での測定時と同じになる。なお、加工開始時刻は、位置決め終了時刻の経過後、数十ｍｓ程度後に開始される。 As can be seen from FIG. 4, the position command of the table 1 and the slide plate 3 reaches the target position substantially simultaneously by delaying the positioning start of the table 1 where the position command first reaches the target value. Then, the machining start time is the same as that at the time of measurement in the preliminary operation. Note that the machining start time starts about several tens of ms after the end of the positioning end time.

位置指令に補正量を加えることにより、位置指令及び整定後の位置は加工プログラムで指定された目標位置からずれるが、ドリル７が被加工物表面に到達する加工開始時刻において位置応答が加工プログラムで指定された目標位置に到達することが重要であり、その後の位置ずれは許容範囲内（±１５μｍ以下）であれば問題ない。したがって、ドリル７が加工プログラムで指定された目標位置で穴明け加工を開始することになり、加工穴位置精度が向上する。また、テーブル１とスライド板３の位置決め時間に関しては、遅い方に合わせて位置決め開始を遅らせているので、補正を行うことによる加工時間の増加はない。 By adding a correction amount to the position command, the position command and the position after settling are deviated from the target position specified by the machining program, but the position response is the machining program at the machining start time when the drill 7 reaches the workpiece surface. It is important to reach the specified target position, and there is no problem if the subsequent positional deviation is within an allowable range (± 15 μm or less). Therefore, the drill 7 starts drilling at the target position specified by the machining program, and the machining hole position accuracy is improved. Further, regarding the positioning time of the table 1 and the slide plate 3, since the positioning start is delayed in accordance with the later one, there is no increase in processing time due to correction.

本実施例１は、従来技術に対し、予備動作を実行する時間が必要になるが、複数回繰り返す穴明け加工に対して補正値リスト３０の作成は初めの１回でよいため、スループットヘの影響は穴明け加工を多数行うほど減少することになる。 In the first embodiment, it is necessary to perform a preliminary operation as compared with the conventional technique. However, since the correction value list 30 may be generated only once for the drilling process that is repeated a plurality of times, the throughput can be reduced. The effect decreases with the number of drilling operations.

実施例１では１つの補正値リスト３０を用いて全加工領域を加工したが、加工領域を複数の領域に分割して、領域毎に個別の補正値リスト３０を作成することもできる。本実施例２は、加工領域を複数の領域に分割し、領域毎に個別の補正値リストを作成して加工する例である。 In the first embodiment, the entire machining area is machined using one correction value list 30, but the machining area can be divided into a plurality of areas, and an individual correction value list 30 can be created for each area. The second embodiment is an example in which a processing area is divided into a plurality of areas, and an individual correction value list is created for each area.

図５は実施例２における加工領域の分割例を、図６はテーブル１とスライド板３に関する補正値リストの例を示す図である。図５において、テーブル１とスライド板３はそれぞれＸ方向及びＹ方向に移動可能な範囲が定まっており、Ｘ軸ストローク４１とＹ軸ストローク４２を有する。穴明け加工が可能な領域はＸ軸ストローク４１とＹ軸ストローク４２で移動可能な範囲内に限られ、加工領域４０が定まる。補正値リスト３０を１個とする場合、加工領域４０内で１つの補正値リスト３０を参照することになる。しかし、加工領域４０の位置によっては、テーブル１とスライド板３の位置決め時の位置応答が変わる可能性がある。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of division of the machining area in the second embodiment, and FIG. In FIG. 5, the range in which the table 1 and the slide plate 3 are movable in the X direction and the Y direction is determined, and has an X-axis stroke 41 and a Y-axis stroke 42. The area where drilling can be performed is limited to a range in which movement is possible with the X-axis stroke 41 and the Y-axis stroke 42, and the machining area 40 is determined. When there is one correction value list 30, one correction value list 30 is referred to in the machining area 40. However, depending on the position of the processing region 40, the position response when positioning the table 1 and the slide plate 3 may change.

そこで、本実施例では、図５に示すように、Ｘ軸ストローク４１とＹ軸ストローク４２をそれぞれ３分割し、加工領域４０を領域４３ａ〜４３ｉの９個の領域に分割する。そして、分割した領域４３ａ〜４３ｉ毎に図６に示すような１つの補正値リスト３０ａ〜３０ｉを作成する。なお、Ｘ軸ストローク４１とＹ軸ストローク４２の分割数は３分割でなくてもよく、両者で異なっていてもよい。また、分割する長さも等分でなくてもよい。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the X-axis stroke 41 and the Y-axis stroke 42 are each divided into three, and the machining area 40 is divided into nine areas 43a to 43i. Then, one correction value list 30a to 30i as shown in FIG. 6 is created for each of the divided areas 43a to 43i. The number of divisions of the X-axis stroke 41 and the Y-axis stroke 42 may not be divided into three, and may be different between the two. Further, the length to be divided may not be equally divided.

本実施例２では、実施例１における図２に示したフローチャートの手順Ｐ０３における補正量３２に代えて、テーブル１とスライド板３の位置決め位置が領域４３ｂ〜４３ｉのいずれに含まれるかを確認して、参照する補正値リスト３０ａ〜３０ｉを選ぶようにする。このように、テーブル１とスライド板３の位置応答が加工領域４０内で変化する場合、加工領域４０を分割して分割した領域毎に補正値リストを作成することにより、位置決め誤差を低減し、加工穴位置精度を向上させることができる。 In the second embodiment, instead of the correction amount 32 in the procedure P03 of the flowchart shown in FIG. 2 in the first embodiment, it is confirmed which of the regions 43b to 43i the positioning position of the table 1 and the slide plate 3 is included in. Thus, the correction value lists 30a to 30i to be referred to are selected. Thus, when the position response of the table 1 and the slide plate 3 changes in the machining area 40, the machining area 40 is divided and a correction value list is created for each divided area, thereby reducing positioning errors, Processing hole position accuracy can be improved.

実施例１及び２ではテーブル１とスライド板３の補正値リストをそれぞれ独立に作成したが、テーブル１とスライド板３の移動量の組合せに対して補正値リストを作成することもできる。本実施例３はテーブル１とスライド板３の移動量の組合せに対して補正値リストを作成して加工する例である。 In the first and second embodiments, the correction value lists for the table 1 and the slide plate 3 are created independently. However, a correction value list can be created for a combination of the movement amounts of the table 1 and the slide plate 3. The third embodiment is an example in which a correction value list is created and processed for a combination of movement amounts of the table 1 and the slide plate 3.

図７は実施例３におけるテーブル１とスライド板３の位置決め時に使用する補正値リストを示す説明図である。同図において、補正値リスト５０では、テーブル１の移動量５１とスライド板３の移動量５２毎に、補正量５３が設定される。補正量５３の上下段はそれぞれテーブル１とスライド板３の補正量である。テーブル１とスライド板３はそれぞれ独立して駆動されるので、テーブル１とスライド板３の位置決め動作がお互いの位置応答に影響を与える可能性がある。そのような場合、テーブル１とスライド板３の移動量の組合せに対してテーブル１とスライド板３の補正量を作成し、この補正量に基づいて加工することにより、位置決め誤差の低減を図ることができる。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing a correction value list used when positioning the table 1 and the slide plate 3 in the third embodiment. In the correction value list 50, a correction amount 53 is set for each movement amount 51 of the table 1 and each movement amount 52 of the slide plate 3. The upper and lower stages of the correction amount 53 are correction amounts of the table 1 and the slide plate 3, respectively. Since the table 1 and the slide plate 3 are independently driven, the positioning operation of the table 1 and the slide plate 3 may affect the position response of each other. In such a case, a correction amount of the table 1 and the slide plate 3 is created for the combination of the movement amounts of the table 1 and the slide plate 3, and processing based on this correction amount reduces the positioning error. Can do.

補正値リスト５０における補正量５３は、
１）テーブル１とスライド板３の移動量を移動量５１，５２の範囲毎に分ける。
２）予備動作時にテーブル１とスライド板３の位置決めを同時に行い、移動量に対する加工開始時刻における位置決め誤差をそれぞれ複数回測定する。
３）測定した位置決め誤差の平均値を位置決め誤差として求める。
という処理を経て求められる。なお、移動量５１，５２の範囲は、位置応答の振動の様子が似ている範囲内で分類する。 The correction amount 53 in the correction value list 50 is:
1) The movement amount of the table 1 and the slide plate 3 is divided for each range of the movement amounts 51 and 52.
2) During the preliminary operation, the table 1 and the slide plate 3 are simultaneously positioned, and the positioning error at the machining start time with respect to the movement amount is measured a plurality of times.
3) The average value of the measured positioning errors is obtained as the positioning error.
It is obtained through the process. Note that the ranges of the movement amounts 51 and 52 are classified within a range in which the vibration of the position response is similar.

本実施例３のようにテーブル１とスライド板３の移動量の組合せに対して補正量５３を設定すると、テーブル１とスライド板３の位置決め動作がお互いの位置応答に影響を与えるような場合にも、その影響を含んだ補正がなされるため、位置決め誤差を低減することができる。その結果、加工穴位置精度の向上を図ることが可能となる。 When the correction amount 53 is set for the combination of the movement amounts of the table 1 and the slide plate 3 as in the third embodiment, the positioning operation of the table 1 and the slide plate 3 affects the mutual position response. However, since the correction including the influence is made, the positioning error can be reduced. As a result, it is possible to improve the processing hole position accuracy.

実施例１ないし３ではテーブル１とスライド板３の移動量により補正量を分類したが、テーブル１とスライド板３の移動量に加えて移動方向を考慮し、補正量を分類することもできる。本実施例４は、テーブル１とスライド板３の移動量に加えて移動方向を考慮し、補正量を分類して加工する例である。 In the first to third embodiments, the correction amount is classified based on the movement amount of the table 1 and the slide plate 3. However, the correction amount can be classified in consideration of the movement direction in addition to the movement amount of the table 1 and the slide plate 3. The fourth embodiment is an example in which the correction amount is classified and processed in consideration of the movement direction in addition to the movement amount of the table 1 and the slide plate 3.

すなわち、テーブル１を案内するＸ軸案内レール１０、スライド板３を案内するＹ軸案内レール１１、テーブル１を駆動するＸ軸送りねじ１４、スライド板３を駆動するＹ軸送りねじ１７は、一般にその内部にボールなどの転動体を含む。これらの機構は転動体を含むことから、駆動力と変位の間に非線形な特性を有する。特に移動距離が微小な場合、位置決め動作時の位置応答の様子が前回の位置決め方向によって顕著に変化する可能性がある。そこで、テーブル１とスライド板３の移動量だけでなく、前回の位置決めから移動方向が変化したかどうかも含めて補正量を定める。 That is, an X-axis guide rail 10 for guiding the table 1, a Y-axis guide rail 11 for guiding the slide plate 3, an X-axis feed screw 14 for driving the table 1, and a Y-axis feed screw 17 for driving the slide plate 3 are generally used. It contains rolling elements such as balls. Since these mechanisms include rolling elements, they have non-linear characteristics between driving force and displacement. In particular, when the moving distance is very small, the position response during the positioning operation may change significantly depending on the previous positioning direction. Therefore, not only the movement amount of the table 1 and the slide plate 3 but also the correction amount is determined including whether or not the movement direction has changed since the previous positioning.

図８は実施例４におけるテーブル１とスライド板３の位置決め時に使用する補正値リストを示す説明図である。同図において、補正値リスト６０における補正量６３は、予備動作時にテーブル１とスライド板３の位置決めを移動量６１の範囲毎に、また、移動方向の変化の有無６２毎に行い、加工開始時刻における位置決め誤差を複数回測定し、その平均値を位置決め誤差として求める。なお、移動量６１が十分に大きい場合、移動方向の変化の有無６２による補正量６３の違いはあまりないと考えられる。そこで、移動方向の変化の有無６２での分類は、転動体が１回転しないくらいの移動量６１が微小な範囲だけにしてもよい。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing a correction value list used when positioning the table 1 and the slide plate 3 in the fourth embodiment. In the figure, the correction amount 63 in the correction value list 60 is determined by performing positioning of the table 1 and the slide plate 3 for each range of the movement amount 61 and for each presence / absence of change 62 in the movement direction during the preliminary operation. The positioning error is measured a plurality of times, and the average value is obtained as the positioning error. When the movement amount 61 is sufficiently large, it is considered that there is not much difference in the correction amount 63 depending on whether or not the movement direction has changed 62. Therefore, the classification based on the presence / absence of the change 62 in the moving direction may be limited to a range in which the moving amount 61 is small so that the rolling element does not rotate once.

図９は実施例４における穴明け加工の処理手順を示すフローチャートである。なお、処理の内容が実施例１において図３に示した手順と同一のものは同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。 FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure for drilling in the fourth embodiment. Note that the same processing steps as those shown in FIG. 3 in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

この実施例では実施例１における図３のフローチャートのステップＰ０２に代えてステップＰ１０としたもので、その他の各ステップは実施例１と同等である。ステップＰ１０では、ステップＰ０１で次の加工穴の補正を行う場合に実行される。すなわち、次の加工穴への位置決めについて補正を行う場合、加工プログラムを参照して現在位置と次の加工穴の目標値までのテーブル１及びスライド板３の移動量と、前回の移動方向と次の位置決めの移動方向とが変化しているかどうかを確認する。例えば、テーブル１が＋５ｍｍ移動後に、次の位置決めで−１ｍｍ移動するような場合、移動方向が変化していることになるので、補正値リスト６０から該当する補正量６３を選択する。選択後、ステップＰ０３以降の処理を実行することになる。 In this embodiment, step P10 is used instead of step P02 in the flowchart of FIG. 3 in the first embodiment, and other steps are the same as those in the first embodiment. In Step P10, it is executed when the next machining hole is corrected in Step P01. That is, when correcting the positioning to the next machining hole, referring to the machining program, the movement amount of the table 1 and the slide plate 3 from the current position to the target value of the next machining hole, the previous movement direction, and the next Check whether the movement direction of the positioning has changed. For example, if the table 1 moves by +5 mm and then moves by −1 mm in the next positioning, the moving direction is changed, so the corresponding correction amount 63 is selected from the correction value list 60. After the selection, the processing after step P03 is executed.

この実施例４では、テーブル１とスライド板３の移動量と移動方向の変化とにより補正量を定めるので、移動量が微小な場合も、加工穴位置精度を向上させることができる。 In the fourth embodiment, the correction amount is determined based on the movement amount of the table 1 and the slide plate 3 and the change in the movement direction, so that the machining hole position accuracy can be improved even when the movement amount is small.

実施例１ないし４では予備動作を行って補正値リストを作成する例を示したが、穴明け加工を通して自動的に補正値リストを作成することもできる。実施例５は、穴明け加工を通して自動的に補正値リストを作成し、加工する例である。 In the first to fourth embodiments, the example in which the correction value list is created by performing the preliminary operation is shown. However, the correction value list can be automatically created through drilling. The fifth embodiment is an example in which a correction value list is automatically created and processed through drilling.

図１０は実施例５における穴明け加工の処理手順を示すフローチャートである。同図において、制御装置２１は加工プログラムを参照し、次の加工穴への位置決めについて補正を行うかどうかを参照し（ステップＰ０１）、補正を行わない場合は、従来の穴明け加工と同様に位置決めと穴明け加工を行う（ステップＰ０８）。また、補正を行う場合は、加工プログラムを参照して現在位置と次の加工穴の目標値までのテーブル１とスライド板３の移動量を確認し（ステップＰ０２）、移動量から位置指令が目標位置に達する時間Ｔｘ，Ｔｙを計算する（ステップＰ０３）。なお、補正を行うかどうかについては、加工プログラム中に記述してもよいし、入出力装置２２の画面にて操作者が設定するようにしてもよい。 FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure for drilling in the fifth embodiment. In the figure, the control device 21 refers to the machining program, refers to whether or not to correct the positioning to the next machining hole (step P01), and if no correction is performed, similarly to the conventional drilling machining. Positioning and drilling are performed (step P08). When correction is performed, the movement amount of the table 1 and the slide plate 3 from the current position and the target value of the next machining hole is confirmed with reference to the machining program (step P02), and the position command is determined from the movement amount. Times Tx and Ty to reach the position are calculated (step P03). Whether to perform correction may be described in the machining program, or may be set by the operator on the screen of the input / output device 22.

ステップＰ０３で、テーブル１とスライド板３の移動量とから、テーブル１の位置指令が目標値に到達する時間Ｔｘと、スライド板３の位置指令が目標値に到達する時間Ｔｙとを計算した後、ＴｘとＴｙを比較し（ステップＰ０４）、Ｔｘ≧Ｔｙの場合は（ステップＰ０３：Ｙｅｓ）スライド枚３の位置決め開始時刻を（Ｔｘ−Ｔｙ）だけ遅らせ（ステップＰ０５）、Ｔｘ＜Ｔｙの場合（ステップＰ０４：Ｎｏ）は、テーブル１の位置決め開始を（Ｔｙ−Ｔｘ）だけ遅らせて（ステップＰ０６）、それぞれ位置決めと穴明け加工を行う（ステップＰ０８）。なお、ステップＰ０５，Ｐ０６でスライド板の位置決め開始時間を制御するので、テーブル１及びスライド板３の位置決め終了時刻が略同時になる。 After calculating the time Tx for the position command of the table 1 to reach the target value and the time Ty for the position command of the slide plate 3 to reach the target value from the movement amounts of the table 1 and the slide plate 3 in step P03 , Tx and Ty are compared (step P04). If Tx ≧ Ty (step P03: Yes), the positioning start time of the slide 3 is delayed by (Tx−Ty) (step P05), and if Tx <Ty ( In step P04: No), the positioning start of the table 1 is delayed by (Ty−Tx) (step P06), and positioning and drilling are respectively performed (step P08). Since the slide plate positioning start time is controlled in steps P05 and P06, the positioning end times of the table 1 and the slide plate 3 become substantially simultaneous.

ステップＰ０８で、位置決めと穴明け加工を行った後、ステップＰ１１でステップＰ０８において実行した穴明け加工の際の加工開始時の位置決め誤差を測定し、ステップＰ０２で確認した移動量と合わせて記憶する。以下、ステップＰ０９で、加工プログラムで指定された穴明け加工が終了するまで（ステップＰ０９：Ｎｏ）ステップＰ０１に戻して、ステップＰ０８までの処理を繰り返し、穴明け加工を行う。そして、穴明け加工が終了した時点で（ステップＰ０９：Ｙｅｓ）、ステップＰ１１で測定した位置決め誤差を移動量毎に分類し、平均値を計算して補正値リスト３０を作成し（ステップＰ１２）、処理を終える。そして、これ以降の穴明け加工では、作成した補正値リスト３０を使用する。この結果、これ以降の穴明け加工における加工穴位置精度を向上させることができる。 After positioning and drilling in step P08, the positioning error at the start of machining at the time of drilling performed in step P08 in step P11 is measured and stored together with the movement amount confirmed in step P02. . Thereafter, in step P09, the process returns to step P01 until the drilling process designated by the machining program is completed (step P09: No), and the processes up to step P08 are repeated to perform the drilling process. Then, when the drilling process is completed (step P09: Yes), the positioning error measured in step P11 is classified for each movement amount, the average value is calculated, and the correction value list 30 is created (step P12). Finish the process. In the subsequent drilling process, the created correction value list 30 is used. As a result, it is possible to improve the processing hole position accuracy in the subsequent drilling processing.

この実施例５では、予備動作を行わずに補正値リストを作成するので、スループットへの影響を与えることがない。 In the fifth embodiment, since the correction value list is created without performing the preliminary operation, there is no influence on the throughput.

実施例５では加工動作を通して補正値リストを作成する例を例示したが、穴明け加工を通して位置決め動作の補正を行いながら補正値リストの更新を行うこともできる。実施例６は、穴明け加工を通して位置決め動作の補正を行いながら補正値リストの更新を行い、加工する例である。 In the fifth embodiment, the correction value list is created through the machining operation. However, the correction value list can be updated while correcting the positioning operation through the drilling process. The sixth embodiment is an example in which the correction value list is updated while correcting the positioning operation through the drilling process.

図１１は実施例６における穴明け加工の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、実施例５の図１０の処理手順に対してステップＰ０７とステップＰ１３を追加し、ステップＰ１２を削除したものである。ステップＰ０７は実施例４の図９のフローチャートの処理手順である。なお、処理の内容が実施例５の図１０のステップと同一のものは同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。 FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure for drilling in the sixth embodiment. This processing procedure is obtained by adding step P07 and step P13 to the processing procedure of FIG. 10 of the fifth embodiment and deleting step P12. Step P07 is the processing procedure of the flowchart of FIG. Note that the same processing steps as those in FIG. 10 of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate.

同図において、制御装置２１は加工プログラムを参照し、次の加工穴への位置決めについて補正を行うかどうかを参照し（ステップＰ０１）、次の加工穴への位置決めについて補正を行う場合は、テーブル１とスライド板３の移動量を確認し（ステップＰ０２）、テーブル１とスライド板３の位置決め終了時刻が略同時になるようにする（ステップＰ０３からステップＰ０６）。ステップＰ０７では、補正値リスト３０を参照して、テーブル１とスライド板３の移動量から補正量３２を求め、テーブル１とスライド板３それぞれの位置指令から補正量３２を減算する。この後、ステップＰ０８の処理を行い、位置決めと穴明け加工を行う。 In the figure, the control device 21 refers to the machining program, refers to whether or not to correct the positioning to the next machining hole (step P01), and performs the correction when positioning to the next machining hole. 1 and the movement amount of the slide plate 3 are confirmed (step P02), and the positioning end times of the table 1 and the slide plate 3 are set substantially at the same time (from step P03 to step P06). In step P07, referring to the correction value list 30, a correction amount 32 is obtained from the movement amounts of the table 1 and the slide plate 3, and the correction amount 32 is subtracted from the position commands of the table 1 and the slide plate 3, respectively. Thereafter, the process of Step P08 is performed to perform positioning and drilling.

ステップＰ１１では、ステップＰ０８で穴明け加工を行った際の加工開始時の位置決め誤差を測定し、ステップＰ０２で確認した移動量と合わせて記憶する。この位置決め誤差は補正後のデータであるため、ステップＰ０７で補正した補正量３２を加算して補正前の位置決め誤差が求まる。ステップＰ１３では、ステップＰ１１で得られた位置決め誤差を移動量毎に分類して、補正値リスト３０を更新する。移動量３１に対する補正量３２を計算する際に平均を取った位置決め誤差のデータ数を記憶しておけば、新たにステップＰ１１で位置決め誤差を加えて平均値を再計算することにより、補正値リスト３０が更新される。これにより、ランダムなバラつきを除いた補正量が得られるので、加工穴位置精度を向上させることができる。 In Step P11, a positioning error at the start of machining when the drilling is performed in Step P08 is measured and stored together with the movement amount confirmed in Step P02. Since this positioning error is data after correction, the positioning error before correction is obtained by adding the correction amount 32 corrected in step P07. In step P13, the positioning error obtained in step P11 is classified for each movement amount, and the correction value list 30 is updated. If the number of positioning error data obtained by averaging when calculating the correction amount 32 for the movement amount 31 is stored, the correction value list is newly calculated by adding the positioning error in step P11 and recalculating the average value. 30 is updated. As a result, a correction amount excluding random variations can be obtained, so that the accuracy of the machining hole position can be improved.

ここでは、全ての平均を取るのではなく、新しい方のデータを使用して移動平均を取っていく。これにより、テーブル１とスライド板３の位置応答に経時変化がある場合にも、補正量が適正化されていくので、加工穴位置精度を向上させることができる。 Here, instead of taking all the averages, the moving average is taken using the newer data. Thereby, even when there is a change with time in the position response of the table 1 and the slide plate 3, the correction amount is made appropriate, so that the accuracy of the machining hole position can be improved.

なお、前記各実施例においても、作成した補正値リストの内容を入出力装置２２の画面にて操作者が確認できるようにしておくことが望ましい。また、操作者が入出力装置２２により補正値リストの内容を変更できるようにしてもよい。 In each of the embodiments, it is desirable that the operator can confirm the contents of the created correction value list on the screen of the input / output device 22. Further, the operator may be able to change the contents of the correction value list by the input / output device 22.

１テーブル
３スライド板
７ドリル 1 Table 3 Slide plate 7 Drill

Claims

被加工物が載置され、装置の前後方向に移動自在のテーブルと、
装置の左右方向に移動自在のスライド板と、
前記スライド板に回転自在に支持され、装置の上下方向に移動自在のドリルと、
前記テーブル、前記スライド板及びドリルを前記定義された方向にそれぞれ駆動する駆動手段と、
を備え、前記駆動手段により前記テーブルと前記スライド板を移動させることにより前記ドリルの軸線を目標位置に位置決めした後、前記ドリルを前記被加工物に切り込ませて穴明け加工を行うドリル穴明機におけるドリル穴明け制御方法であって、
前記テーブル及び前記スライド板の前記目標位置に到達する時間の差に基づいて前記テーブル及び前記スライド板の位置指令が、目標値に達する時刻が一致するように前記テーブル及び前記スライド板の位置決め開始時刻を調節する工程と、
前記ドリルが前記被加工物に到達する加工開始時刻における前記被加工物に対する前記ドリルの位置が前記目標位置に一致するように前記テーブル及び前記スライド板の位置決めの位置指令にそれぞれの位置決め誤差に相当する補正量を減算する工程と、
を行い、
その後に前記テーブルと前記スライド板の移動及び位置決めを行って穴明け加工を行う
こと
を特徴とするドリル穴明け制御方法。
A table on which a workpiece is placed and movable in the front-rear direction of the apparatus;
A slide plate movable in the left-right direction of the device;
A drill supported rotatably on the slide plate and movable in the vertical direction of the device;
Drive means for driving the table, the slide plate and the drill in the defined directions, respectively;
Drilling is performed by positioning the drill axis at a target position by moving the table and the slide plate by the driving means, and then drilling the drill into the workpiece. A drilling control method in a machine,
Positioning start time of the table and the slide plate so that the time when the position command of the table and the slide plate reaches the target value coincides with each other based on the time difference between the table and the slide plate reaching the target position. Adjusting the process,
Corresponding to each positioning error in the positioning command of the table and the slide plate so that the position of the drill with respect to the workpiece at the machining start time when the drill reaches the workpiece matches the target position. Subtracting the correction amount to be
And
Then, drilling is performed by moving and positioning the table and the slide plate to perform drilling.

請求項１記載のドリル穴明け制御方法であって、
前記補正量を、予め前記テーブル及び前記スライド板の移動量と補正量の関係を測定して作成した補正値リストから求めることを特徴とするドリル穴明け制御方法。 A drilling control method according to claim 1,
The drilling control method according to claim 1, wherein the correction amount is obtained from a correction value list created by measuring a relationship between a movement amount of the table and the slide plate and a correction amount in advance.

請求項２記載のドリル穴明け制御方法であって、
前記補正値リストを、加工の前に予め前記テーブル及び前記スライド板に関して移動量を変えた予備動作を行って前記目標位置との誤差を測定し、前記誤差を前記補正量として作成することを特徴とするドリル穴明け制御方法。 A drilling control method according to claim 2,
The correction value list is preliminarily processed to perform an preliminary operation in which a moving amount is changed with respect to the table and the slide plate to measure an error from the target position, and the error is created as the correction amount. Drill drilling control method.

請求項３記載のドリル穴明け制御方法であって、
加工領域を複数に分割し、分割した加工領域毎に前記補正値リストを定めることを特徴とするドリル穴明け制御方法。 A drilling control method according to claim 3,
A drilling control method, wherein a machining area is divided into a plurality of areas, and the correction value list is defined for each of the divided machining areas.

請求項３記載のドリル穴明け制御方法であって、
前記テーブルと前記スライド板の移動量の組合せに対して前記補正値リストを作成することを特徴とするドリル穴明け制御方法。 A drilling control method according to claim 3,
The drilling control method, wherein the correction value list is created for a combination of movement amounts of the table and the slide plate.

請求項３記載のドリル穴明け制御方法であって、
前記テーブルと前記スライド板の移動量及び移動方向に対して前記補正値リストを作成することを特徴とするドリル穴明け制御方法。 A drilling control method according to claim 3,
The drilling control method, wherein the correction value list is created for the movement amount and the movement direction of the table and the slide plate.

請求項３記載のドリル穴明け制御方法であって、
前記補正値リストを加工しながら修正することを特徴とするドリル穴明け制御方法。 A drilling control method according to claim 3,
A drilling control method, wherein the correction value list is modified while being processed.

請求項２記載のドリル穴明け制御方法であって、
前記テーブルと前記スライド板の移動量と前記補正量の関係を加工しながら求めることを特徴とするドリル穴明け制御方法。 A drilling control method according to claim 2,
A drilling control method, wherein the relationship between the movement amount of the table and the slide plate and the correction amount is determined while being processed.

請求項１〜８記載のドリル穴明け制御方法を実行する制御手段を有することを特徴とするドリル穴明機。 A drilling machine comprising control means for executing the drilling control method according to claim 1.

ドリル穴明機の制御手段に請求項１〜８記載のドリル穴明け制御方法を実行させるためのプログラム。 The program for making the control means of a drilling machine perform the drilling control method of Claims 1-8.