JP5686323B2 - 組み合わせ計測装置 - Google Patents
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Description
B 出荷用部材
1 組み合わせ計測装置
2 組み合わせ秤
3 計測室
4 詰め替え室
5 計測部
6 ランプ
7 計測用トレイ
8 搬出手段
9 補充手段
10 パック詰め手段
11 搬出用レール
13 搬出用保持ハンドユニット
14 動作機構
15 仮置き台
20 アーム部
32 ハンド
40 並べ替え用トレイ
41 並べ替え機構
42 移送機構
43 供給用コンベア
44 乗せ換え機構
45 軌道部材
46 スライダ
47 並べ替え用スライドユニット
48 支持部
49 設置台
50 押出しユニット
51 スライダ本体部
52 シャフト
53 フレーム
54 固定用部材
60 移送用レール
61 支持部材
62 移送用保持ハンドユニット
63 動作ユニット(移送用スライドユニット)
64 梁材
65 スライド部材
66 上下動用レール
67 スライド部材
68 アーム部
69 シリンダ
70 フローティングジョイント
71 連結部材
72 軌道部材
73 スライダ
74 サーボモータ
75 梁部材
76 支持部材側部材
77 スライダ側部材
78 フローティングジョイント
79 ハンド
80 爪部
81 把持部
82 供給用トレイ
83 ストッパー用シリンダ
84 ストッパー
85 乗せ換え移動用レール
86 支持部材
87 乗せ換え用保持ハンドユニット
88 乗せ換え用スライドユニット
89 梁材
90 スライド部材
91 上下動用レール
92 スライド部材
93 アーム部
94 シリンダ
95 フローティングジョイント
96 サーボモータ
97 連結部材
98 軌道部材
99 スライダ
100 支持部材側部材
101 スライダ側部材
102 フローティングジョイント
103 ハンド
104 爪部
105 把持部
106 回転軸
107 クランク機構
108 回転ユニット
109 フレーム
Claims (5)
- 被計測物が載置される複数の計測部毎に前記被計測物の計測が可能な計測手段と、
該計測手段により計測された前記各被計測物の計測データに基づき多数の前記被計測物の中から規定個数で規定値の許容範囲に合致する被計測物の組み合わせを選択し、且つ選択された被計測物を計測した計測部の位置を示す選択信号を出力する選択手段と、
該選択手段により選択された前記被計測物を前記計測部より搬出する搬出手段と、
該搬出手段により前記被計測物が取り出されて空となった前記計測部に新たな被計測物を補充する補充手段と、
該補充手段を制御する制御手段とを備えた組み合わせ計測装置であって、
前記補充手段は、前記計測手段の作業ライン上流側に並べ替え可能に配置された複数の並べ替え用トレイと、該各並べ替え用トレイを移動させる並べ替え機構と、互いに対応する位置にある前記並べ替え用トレイと前記空の計測部との間で前記被計測物を移送する移送機構とを備え、
前記制御手段は、前記選択信号に基づき前記並べ替え機構に前記選択された各計測部の位置と対応する位置に前記各並べ替え用トレイを移動させ、且つ前記移送機構に前記各並べ替え用トレイに載置された前記新たな被計測物を前記対応する計測部に向けて移送させるようにしたことを特徴としてなる組み合わせ計測装置。 - 前記計測手段には、複数の前記計測部を直線状に並べた複数の計測部列が互いに平行に配列され、
前記並べ替え機構は、直線状の軌道部材と、該軌道部材に沿って移動可能なスライダとを有する複数の並べ替え用スライドユニットを、前記軌道部材の長さ方向を前記計測部列間方向に向け、且つ互いに平行な配置に備え、前記スライダに支持部を介して前記並べ替え用トレイを支持させた請求項1に記載の組み合わせ計測装置。 - 前記支持部は、前記並べ替え用トレイを計測部列方向に移動させる押出しユニットを備えた請求項2に記載の組み合わせ計測装置。
- 前記移送機構は、計測部列方向に向けた移送用レールと、該移送用レールに移動可能に支持され且つ前記被計測物を保持するハンドを有する一又は複数の移送用保持ハンドユニットと、該各移送用保持ハンドユニットをそれぞれ独立して前記移送用レールに沿って移動させる動作ユニットとを備え、
前記制御手段は、前記動作ユニットに前記各移送用保持ハンドユニットを並べ替えられた前記並べ替え用トレイ上に移動させ、前記新たな被計測物を前記ハンドに保持させるとともに、前記選択手段より出力された選択信号に基づき前記動作ユニットに前記各移送用保持ハンドユニットを各並べ替え用トレイに対応する位置にある前記空の計測部の位置に移動させるようにした請求項2又は3に記載の組み合わせ計測装置。 - 前記補充手段は、新たな前記被計測物を順次供給する供給用コンベアと、該供給用コンベアにより運ばれてきた前記被計測物を前記並べ替え用トレイに移送する乗せ換え機構とを備えた請求項1〜3又は4に記載の組み合わせ計測装置。
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