JP5685858B2 - カメラ装置、カメラシステム及びカメラ制御方法 - Google Patents
カメラ装置、カメラシステム及びカメラ制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5685858B2 JP5685858B2 JP2010191377A JP2010191377A JP5685858B2 JP 5685858 B2 JP5685858 B2 JP 5685858B2 JP 2010191377 A JP2010191377 A JP 2010191377A JP 2010191377 A JP2010191377 A JP 2010191377A JP 5685858 B2 JP5685858 B2 JP 5685858B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- control signal
- control
- video signal
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 15
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 31
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 14
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 7
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 102100036285 25-hydroxyvitamin D-1 alpha hydroxylase, mitochondrial Human genes 0.000 description 1
- 101000875403 Homo sapiens 25-hydroxyvitamin D-1 alpha hydroxylase, mitochondrial Proteins 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
- H04N23/651—Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/749—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the pick-up tube voltages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/40—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
この特許文献1に記載のように、映像信号に何らかの制御コードを重畳することは従来から提案されているが、その制御コードの重畳で、カメラ装置から伝送される映像に何らかの影響がある問題があった。特に、アナログ映像信号を伝送する場合に、そのアナログ映像信号の受信側から、同じ伝送ケーブルで制御コードを伝送するようにすると、伝送中のアナログ映像信号に悪影響があり、伝送される映像信号が劣化する問題があった。
この場合、モニタ装置は、受信した映像信号の垂直同期信号に同期したタイミングで、制御信号を発生し、その発生した制御信号を、受信した映像信号に重畳することでケーブルに出力するものであり、その制御信号の発生を、映像信号の水平走査同期周期に合わせて複数回行うと共に、同一波形の制御信号を複数フレーム期間繰り返し発生するようにした。そして、カメラ装置が制御信号を判別する際には、その判別した制御信号の真偽判定を複数回繰り返し検出することで、真偽判定を行うようにした。
1 第1の実施の形態
1.1 カメラ装置とモニタ装置の構成例(図1)
1.2 回路構成の説明(図2、図3)
1.3 動作説明(図4−図7)
1.4 変形例1(図8)
1.5 変形例2(図9、図10)
2 第2の実施の形態
2.1 カメラ装置とモニタ装置の構成例(図11)
2.2 動作説明(図12−図14)
2.3 変形例1(図15,図16)
3.1 各実施の形態に適用される制御信号の伝送構成の詳細例
3.2 各実施の形態に適用される制御信号の発生と判定処理例
[1.1 カメラ装置とモニタ装置の構成例]
図1を参照して、本発明の第1の実施の形態の全体構成例について説明する。
本実施の形態においては、カメラ装置100とモニタ装置200とを同軸ケーブル90で接続して、その同軸ケーブル90でカメラ装置100が出力するアナログ映像信号(ビデオ信号)を、モニタ装置200に供給する構成としてある。また、映像信号を伝送する同軸ケーブル90で、外部機器であるモニタ装置200から、カメラ装置100に対して制御信号を伝送する構成としてある。制御信号を伝送するための処理構成については後述するが、本実施の形態においては、アナログ映像信号の伝送を邪魔しないで、制御信号を伝送する処理構成としてある。
カメラ装置100は、撮像部に相当するイメージャセンサ101を備え、図示しない光学系を介して入射した像光に基づいて撮像信号を生成させて、イメージャセンサ101から読み出される。イメージセンサ101は、駆動回路102から供給される駆動パルスに同期して撮像処理が行われる。
なお、モニタ装置200のビデオ信号入力部210は、同期信号検出回路を備えて、その垂直同期信号や水平同期信号を検出する構成としてある。そして、その同期信号検出回路で検出したタイミングに同期して、制御信号発生回路で制御信号を発生させる構成としてある。
次に、図2及び図3を参照して、モニタ装置200から電流による制御信号を伝送して、カメラ装置100で検出する回路構成例について説明する。
図2に示すように、モニタ装置200は、電源電圧VDD2を、抵抗器R12を介してトランジスタ252のエミッタに供給し、トランジスタ252のコレクタに得られる信号(電流)を、同軸ケーブル90が接続される端子に供給する。
トランジスタ252のベースには、モニタ制御部230からの指令の出力をインバータ251及び抵抗器R11を介して供給し、モニタ制御部230からの指令の出力でトランジスタ252がオンする構成としてある。電源電圧VDD2が得られる端子とトランジスタ252のベースとの間は、抵抗器R13とコンデンサC11の並列回路が接続してある。
モニタ装置200側がこのような構成としてあることで、モニタ制御部230から出力される指令に同期して、同軸ケーブル90に電流が流されるようになる。トランジスタ252のエミッタに抵抗器R12を入れることによって、トランジスタ252のコレクタのダイナミックインピーダンスを高く保つことができ、上記電流を流した場合においても映像振幅に殆ど影響を与えない。
差動増幅器122aは、抵抗器R2と差動増幅器122aの+側入力端との間に、抵抗器R4の一端が接続してあり、この抵抗器R4の他端には電源電圧VDD1が供給される。そして、抵抗器R4の一端と抵抗器R2との接続点を、コンデンサC1を介して接地させてある。さらに、差動増幅器122aの−側入力端と出力端との間は、コンデンサC2と抵抗器R3との並列回路が接続してある。
コンデンサC1とコンデンサC2は、演算増幅器122aのスルーレートが比較的小さい場合でも、映像信号の高周波成分まで良好にキャンセルする働きがある。また、この図2の回路構成の場合には、差動増幅器122aの+側入力端に接続される抵抗と、−側入力端に接続される抵抗の重みを変えて、モニタ装置200側から流された電流を正しく検出できる構成としてある。
映像信号成分をキャンセルする回路として機能する、演算増幅器122aの出力端に得られる信号は、抵抗器R5を介して、次段の差動増幅器123aの+側入力端に供給する。
波形整形回路123bの出力は、抵抗器158を介してカメラ制御部110に直接供給すると共に、Dフリップフロップ151のクロック入力端子に供給する。Dフリップフロップ151のD入力端には、電源電圧VDD1が供給され、Q出力端に得られる信号をスイッチ132の制御用に出力させる。Dフリップフロップ151の電源入力には、電源電圧VDD1が抵抗器152を介して供給する。リセット端子は、Q出力端に得られる信号が、ダイオード154及び抵抗器156を介して供給される。また、波形整形回路123bの出力についても、ローパスフィルタ160を構成する抵抗器161とコンデンサ162と、抵抗器155を介して、ダイオード154と抵抗器156との接続点に供給される構成としてある。さらに、このリセット端子は、カメラ制御部110の出力がトランジスタ157を介して供給される構成としてある。
このように、カメラ装置100は、モニタ装置200側からの電流による制御信号により、電源スイッチ132を直接制御して、カメラ装置100を電源オフ状態から電源オン状態に起動させることができる構成としてある。
次に、モニタ装置200からカメラ装置100に制御信号を伝送させる状態について、図4〜図7を参照して説明する。
まず、図3に示したスイッチ132の制御が行われる構成の動作を、図5を参照して説明する。
図5(a)に示した波形整形回路123aの出力としての検出信号が立ち上がることで、図5(c)に示すようにDフリップフロップのQ出力が反転する。図5(b)は、リセット端子の電位である。
ここで、図3に示したローパスフィルタ160を接続してあることで、検出信号の立ち上がり期間が短い状態では、図5(b)に示した期間Vaの信号のように、リセット端子の電位が閾値V0以下のままである。そして、検出信号がある程度連続して立ち上がることで、図5(b)に示した期間Vbの信号のように、リセット端子の電位が閾値V0を超えて、リセット解除されて、D入力端のハイレベル“H”をロードする。この状態では、Q出力をダイオード154を介してリセット端子に供給してハイレベル状態としてあり、検出信号に変化があっても、Q出力がハイレベル状態に維持される。
従って、電流による制御信号で、カメラ装置100の電源スイッチであるスイッチ132を直接オンさせることができる。一度スイッチ132がオン状態になると、以後は制御信号が供給されなくても、オン状態が維持される。
図4(a)は、電流源250(図1)のオン・オフ制御が行われる状態を示し、図4(b)は同軸ケーブル90で伝送されるアナログ映像信号波形を示す。図4(a)に示した電流源のオン・オフする周期などで、各種制御状態を指示する制御信号を生成させる。
図4(b)に示した信号波形は、全て垂直ブランキング期間内の波形であり、1水平期間ごとに水平ブランキング期間のパルスHBが挿入されている。
まず、電源オンさせる制御信号を受信して、スイッチ132がオフ状態からオン状態に変化したか否か判断する(ステップS21)。スイッチ132がオン状態に変化した場合には、そのスイッチ132のオンによりカメラ装置100が電源オン状態となり(ステップS22)、電源オン判定用のタイマをスタートさせる(ステップS23)。そして、カメラ制御部110は、映像信号の垂直ブランキング期間に、モニタ装置200側からオン状態を継続させる制御信号を受信したか否か判断する(ステップS24)。この制御信号を受信した場合には、電源オン状態を確定させ、電源オン判定用のタイマを停止させる(ステップS25)。
そして、ステップS25で一定の時間Taが経過したと判断した場合いは、カメラ制御部110の制御で、スイッチ132を強制的にオフ状態とし(ステップS27)、次の制御信号の受信があるまで待機する。
図8は、図1に示したカメラ装置とモニタ装置のシステム構成の変形例(その1)を示したものである。図8において、図1に対応した部分には、図1と同一符号を付してある。
図8の例では、カメラ装置100′とモニタ装置200とを同軸ケーブル90で接続してある。カメラ装置100′の基本的構成は、図1に示したカメラ装置100と同一である。
図8例のカメラ装置100′は、電源供給構成として、図1に示した電源レギュレータ131の他に、第2電源レギュレータ133を備える。図8では、電源レギュレータ131を第1電源レギュレータとして示してある。
そして、スイッチ132で、第1電源レギュレータ131の出力電源をオン・オフさせる構成とし、第2電源レギュレータ133の出力電源については、カメラ制御部110に常時供給する構成としてある。従って、この図8例の場合には、カメラ制御部110は常時電源が供給されて、モニタ装置からの制御信号の伝送などの最低限の制御動作を常時行うようにしてある。
図9は、図1に示したカメラ装置とモニタ装置のシステム構成の変形例(その2)を示したものである。図9において、図1に対応した部分には、図1と同一符号を付してある。
図9の例では、カメラ装置100″とモニタ装置200′とを同軸ケーブル90で接続してある。カメラ装置100″の基本的構成は、図1に示したカメラ装置100と同一であり、モニタ装置200′の基本的構成についても、図1に示したモニタ装置200と同一である。
この同軸ケーブル90が直接カメラ制御部110と接続させるのは、カメラ装置100″の調整などを、モニタ装置200′からの指令で行う場合であり、通常の撮像中は、映像信号が出力側の接点141が接点143と接続されたままである。
図10はモニタ装置200′側での制御動作を示したものであり、まずモニタ制御部230は、現在の制御モードがカメラ調整モードか否か判断する(ステップS31)。カメラ調整モードでない場合には、カメラ装置100″からの映像信号を受信して表示させる通常モードでの動作が行われる。
制御信号を受信したカメラ装置100″では、接点143が接点142と接触するように切り換えられ、カメラ制御部110とモニタ制御部230とが同軸ケーブル90で直接通信可能な状態に接続される。このような状態になると、両制御部110,230の間で所定の通信プロトコルで双方向通信が行われ、カメラ装置100″の調整が行われる(ステップS33)。そして、カメラ調整の終了が判断されると(ステップS34)、その双方向通信状態で、切り換えを指示する制御信号がモニタ制御部230から送信される(ステップS35)。その制御信号に基づいて、切換スイッチ140が元に戻されると共に、モニタ装置200′側の切換スイッチ260についても元に戻される。
[2.1 カメラ装置とモニタ装置の構成例]
次に、図11を参照して、本発明の第2の実施の形態の構成例について説明する。
この第2の実施の形態においても、カメラ装置100aとモニタ装置200aとを同軸ケーブル90で接続して、その同軸ケーブル90でカメラ装置100aが出力するアナログ映像信号(ビデオ信号)を、モニタ装置200aに供給する構成としてある。また、映像信号を伝送する同軸ケーブル90で、外部機器であるモニタ装置200aから、カメラ装置100aに対して制御信号を伝送する構成としてある。カメラ装置100aの撮像のための構成については、既に第1の実施の形態で図1などで説明したカメラ装置100の構成と同じであり、制御信号を受信する構成が異なる。モニタ装置200aについても、入力された映像信号に基づいて表示を行う構成は、図1などで説明したモニタ装置200の構成と同じであり、制御信号を送信する構成が異なる。
即ち、図11に示したように、モニタ装置200aは、制御信号生成手段としてワンショットパルス発生器280を備え、2つのボタン281,282が押されることで、異なる制御パルスが出力される。ワンショットパルス発生器280が出力する制御パルスは、ローパスフィルタを構成する抵抗器271及びコンデンサ272を介して、演算増幅器273の+側入力端に供給する。この演算増幅器273の−側入力端は出力端と接続して増幅を行う構成とし、その出力を、抵抗器274を介してモニタ装置の映像入力端子部に供給し、同軸ケーグル90から出力させる。
従って、ボタン281又は282を押したときには、映像信号伝送路である同軸ケーブル90に直流電圧成分が印加される。各ボタン281,282によって、その印加状態は異なり、さらに2つのボタン281,282の双方を押したときにも、さらに印加状態が異なる。本実施の形態の場合には、映像信号の伝送に影響がないように、徐々に電圧を上げて、所定期間、その直流電圧の印加を継続させて、その後、さらに映像信号の伝送に影響がないように、徐々に電圧を元に戻す処理が行うようにしてある。直流電圧の印加の継続時間が、各ボタンにより異なる。
図12は、電圧の印加状態を示したものである。カメラ装置100aから出力される映像信号(ビデオ信号)が、図12(a)に示す状態であり、モニタ装置200aの出力される直流電圧成分が図12(c)に示すレベルであるとする。このとき、同軸ケーブル90上では、図12(b)に示すように、映像信号に直流バイアスが印加された状態となる。
図13(a)に示したように、時間T1をかけて電圧を上昇させ、時間T2の間、その印加電圧を継続させ、その後、時間T3をかけて電圧を元に戻す処理が行われる。
図14に示したように、立ち上がり期間T1と立ち下がり期間T3は、それぞれの100で一定であり、固定期間T2を各ボタン操作で変えてあり、それぞれ別の意味の制御信号としてある。図14の例では、ボタン281が押されたとき、200msの間固定し、ボタン282が押されたとき、400msの間固定し、ボタン281,282の双方が押されたとき、800msの間固定するようにしてある。なお、この電圧印加は、第1の実施の形態とは異なり、映像信号の出力タイミングとは無関係に行われる。
図15例は、電圧信号を制御信号として印加する場合で、半二重通信を行う構成とした場合のカメラ装置100bの例を示したものである。
図15に示したカメラ装置100bは、ビデオ信号出力部170を1つのブロックで示してある。このビデオ信号出力部170の映像信号出力端子171に得られる信号を、ビデオアンプ105とコンデンサ106と抵抗器121を介して、ビデオ出力端子に供給する。ビデオアンプ105は、半二重通信制御端子172に得られる信号で、動作が制御される。コンパレータ165で検出された電圧信号は、制御信号入力端子173に接続してある。
この図16に示したように、最大で4秒以内の制御信号の伝送が行われる。
図17及び図18は、第1の実施の形態などの各実施の形態で、モニタ装置からの電流の重畳による制御信号(制御パルス)の伝送状態の例を示したものである。
図17の例の場合には、図17(a)に示す垂直ブランキング期間(Vブランキング期間)内の水平同期信号に同期して、図17(b)に示す制御パルスを発生させた例を示している。この例では、図17(b)に示すように、6水平期間を使用して、6つの制御パルスを連続して生成させて重畳させた例としてある。このように、モニタ装置側で、伝送される映像信号の垂直ブランキング期間を検出して、その検出した垂直ブランキング期間内で、水平周期に同期した制御パルスを生成させて伝送させる構成としてある。
図17や図18に示した複数回の制御パルスは、同一の制御パルスを繰り返すようにして、その制御パルスを繰り返す回数で、制御の意味を持たせる。或いは、それぞれ別の波形の制御パルスとして、1つ1つの制御パルスで、制御される意味を持たせるようにしてもよい。
各実施の形態で説明した制御信号は、例えば2回以上の複数フレームにまたがり、同一の制御信号(制御パルス)をモニタ装置側から繰り返し重畳して送信するようにしてもよい。カメラ装置側では、その複数フレームにまたがって送信される制御信号を、規定された複数フレーム連続して送信されたことを真偽判定回路で検出して、確定判定を行う。
図19のフローチャートの前半は、モニタ装置での制御信号発生処理を示し、後半はカメラ装置での制御信号判定処理を示す。
図19に従って説明すると、まず操作部の入力を検出するか否か判断し(ステップS101)、操作部で何らかの入力があると、カメラ装置から出力される映像信号の垂直同期信号を検出するまで待機する(ステップS102)。そして、垂直同期信号を検出して、垂直同期期間を判断できるようになると、その垂直同期期間(垂直ブランキング期間)に、操作に応じた制御内容の制御パルスを、複数フレームの垂直ブランキング期間に繰り返し発生させる(ステップS103)。繰り返すフレーム期間は、例えば2フレーム期間や、3フレーム期間とする。制御パルスの重畳は、既に説明した電流などで行う。
その真偽判定で、正しい制御パルス検出と判断した場合だけ、カメラ装置の制御部は、該当した制御パルスで示された制御動作を実行する(ステップS106)。
図20(a)に示すように、2垂直同期期間連続して、図20(b)に示す制御パルスが連続して生成される状態を示している。
このように、複数フレーム期間を使用することで、より確実にモニタ装置からカメラ装置の制御が行えるようになる。
Claims (8)
- 像光を撮像して映像信号を得る撮像部と、
前記撮像部で得られた映像信号を、接続されたケーブルに出力する出力部と、
前記出力部から出力させる映像信号の電流変化又は電圧変化を検出する検出部と、
前記検出部で検出した信号変化に基づいて、前記ケーブルで伝送された制御信号を判別して、その判別した制御信号に対応した動作制御を行う制御部とを備え、
前記検出部が検出する制御信号は、前記ケーブルで伝送される映像信号の水平走査同期周期に合わせて複数回発生されると共に、同一波形を複数フレーム期間繰り返し発生される信号であり、
前記検出部で検出した信号変化に基づいて、前記ケーブルで伝送された制御信号を判別して、その判別した制御信号の真偽判定を複数回繰り返し検出することで、制御信号の真偽判定を行うようにした
カメラ装置。 - 前記検出部は、映像信号の垂直ブランキング期間内の電流変化から制御信号を検出する
請求項1記載のカメラ装置。 - 前記検出部が映像信号の垂直ブランキング期間内の電流変化で検出した制御信号に基づいて、当該カメラ装置の電源を投入させる制御を行う
請求項2記載のカメラ装置。 - 前記制御部は、電源を投入させてから所定期間内にさらに制御信号を検出したとき、電源オンを継続させ、前記所定期間内の制御信号の検出がないとき、電源オンから電源オフ状態に変化させる
請求項3記載のカメラ装置。 - 前記出力部として、前記制御部が判別した制御信号に基づいて、前記ケーブルに得られた信号を前記制御部に供給させる経路に切り換える切換スイッチを設け、
前記切換スイッチの切り換えで、前記制御部が前記ケーブルを介して外部と直接通信できる構成とした
請求項1〜4のいずれか1項に記載のカメラ装置。 - 前記検出部は、映像信号に印加された電圧の変化を、ローパスフィルタを介して検出する
請求項1記載のカメラ装置。 - 像光を撮像して映像信号を得る撮像部と、
前記撮像部で得られた映像信号を、接続されたケーブルに出力する出力部と、
前記出力部から出力させる映像信号の電流変化を検出する検出部と、
前記検出部で検出した信号変化に基づいて、前記ケーブルで伝送された制御信号を判別して、その判別した制御信号に対応した動作制御を行う制御部とを備えたカメラ装置と、
前記映像信号を受信するモニタ装置と、
前記モニタ装置で受信した映像信号の垂直同期信号を検出する同期信号検出回路と、
前記モニタ装置の前記検出された同期信号に同期して前記制御信号を発生し、発生した前記制御信号を受信した映像信号に重畳する制御信号発生回路とを備え、
前記モニタ装置の前記制御信号発生回路は、前記映像信号の水平走査同期周期に合わせて複数回制御信号を発生すると共に、同一波形の制御信号を複数フレーム期間繰り返し発生する構成とし、
前記カメラ装置では、前記検出部で検出した信号変化に基づいて、前記ケーブルで伝送された制御信号を判別して、その判別した制御信号の真偽判定を複数回繰り返し検出することで、真偽判定を行う
カメラシステム。 - カメラ装置とモニタ装置とをケーブルで接続し、前記カメラ装置が出力する映像信号を前記モニタ装置が受信するシステムに適用されるカメラ制御方法において、
前記モニタ装置は、受信した映像信号の垂直同期信号に同期したタイミングで、制御信号を発生し、その発生した制御信号を、受信した映像信号に重畳することでケーブルに出力し、
その制御信号の発生を、前記映像信号の水平走査同期周期に合わせて複数回行うと共に、同一波形の制御信号を複数フレーム期間繰り返し発生するようにし、
前記カメラ装置は、前記ケーブルが出力させる映像信号の電流変化又は電圧変化を検出し、
前記検出した信号変化に基づいて、前記ケーブルで伝送された制御信号を判別し、
前記判別した制御信号に基づいて動作制御を行うものであり、
前記制御信号を判別する際には、その判別した制御信号の真偽判定を複数回繰り返し検出することで、真偽判定を行う
カメラ制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010191377A JP5685858B2 (ja) | 2010-08-27 | 2010-08-27 | カメラ装置、カメラシステム及びカメラ制御方法 |
CN201110244245.5A CN102387302B (zh) | 2010-08-27 | 2011-08-22 | 相机设备、相机***和相机控制方法 |
US13/215,794 US9118827B2 (en) | 2010-08-27 | 2011-08-23 | Camera device, camera system and camera control method |
US14/802,213 US9473686B2 (en) | 2010-08-27 | 2015-07-17 | Camera device, camera system and camera control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010191377A JP5685858B2 (ja) | 2010-08-27 | 2010-08-27 | カメラ装置、カメラシステム及びカメラ制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012049919A JP2012049919A (ja) | 2012-03-08 |
JP5685858B2 true JP5685858B2 (ja) | 2015-03-18 |
Family
ID=45696736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010191377A Active JP5685858B2 (ja) | 2010-08-27 | 2010-08-27 | カメラ装置、カメラシステム及びカメラ制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9118827B2 (ja) |
JP (1) | JP5685858B2 (ja) |
CN (1) | CN102387302B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101989307B1 (ko) * | 2019-04-05 | 2019-06-14 | 이준성 | 차량용 영상신호와 제어신호를 동기화 시키기 위한 장치 |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5685858B2 (ja) * | 2010-08-27 | 2015-03-18 | ソニー株式会社 | カメラ装置、カメラシステム及びカメラ制御方法 |
US20140218535A1 (en) * | 2011-09-21 | 2014-08-07 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system using image data transmission and power supply via a coaxial cable |
US9332193B2 (en) | 2011-11-14 | 2016-05-03 | Omnivision Technologies, Inc. | Synchronization of image acquisition in multiple image sensors with a synchronization clock signal |
US8810670B2 (en) * | 2011-11-14 | 2014-08-19 | Omnivision Technologies, Inc. | Shared terminal of an image sensor system for transferring clock and control signals |
US9119544B2 (en) | 2012-09-19 | 2015-09-01 | Omnivision Technologies, Inc. | Acquiring global shutter-type video images with CMOS pixel array by strobing light during vertical blanking period in otherwise dark environment |
US8890945B2 (en) | 2011-11-14 | 2014-11-18 | Omnivision Technologies, Inc. | Shared terminal of an image sensor system for transferring image data and control signals |
WO2013081985A1 (en) | 2011-11-28 | 2013-06-06 | Magna Electronics, Inc. | Vision system for vehicle |
US10089537B2 (en) | 2012-05-18 | 2018-10-02 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system with front and rear camera integration |
JP5924533B2 (ja) * | 2012-07-18 | 2016-05-25 | ソニー株式会社 | 信号処理装置および方法 |
JP2014090280A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Funai Electric Co Ltd | 映像音声信号処理装置 |
US10567705B2 (en) | 2013-06-10 | 2020-02-18 | Magna Electronics Inc. | Coaxial cable with bidirectional data transmission |
JP5893813B1 (ja) * | 2014-09-03 | 2016-03-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
CN106303343A (zh) * | 2015-05-29 | 2017-01-04 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种反向控制信号的提取装置及视频数据采集设备 |
CN106303299B (zh) * | 2015-05-29 | 2020-04-03 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种视频数据分配单元、设备、*** |
JP6652463B2 (ja) * | 2016-08-02 | 2020-02-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載カメラ装置、車載カメラ調整装置及び車載カメラ調整システム |
CN106657860B (zh) * | 2016-12-23 | 2019-09-17 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种视频延长器、其控制方法及同轴视控传输装置 |
CN106713866B (zh) * | 2016-12-28 | 2019-11-19 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种模拟视频信号传输装置及其传输方法 |
US10679314B2 (en) * | 2017-03-15 | 2020-06-09 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Techniques for reducing perceptible delay in rendering graphics |
CN110545707B (zh) * | 2017-03-27 | 2022-09-23 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像装置 |
DE102017212918A1 (de) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Steuergerätes und Vorrichtung mit zugehörigem Steuergerät |
CN114040141A (zh) * | 2017-10-20 | 2022-02-11 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 数据传输方法及摄像机、电子设备 |
WO2019193670A1 (ja) | 2018-04-04 | 2019-10-10 | オリンパス株式会社 | 撮像システムおよび内視鏡システム |
WO2020054267A1 (ja) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | ソニー株式会社 | カメラシステム、ケーブル |
EP3641292A1 (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-22 | Aptiv Technologies Limited | Camera for a vehicle vision system |
JP7145786B2 (ja) * | 2019-02-22 | 2022-10-03 | 日立Astemo株式会社 | 信号伝送回路、信号伝送システム |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2239096B1 (de) * | 1972-08-09 | 1973-03-22 | Robert Bosch Fernsehanlagen Gmbh, 6100 Darmstadt | System zur trägerfrequenten Übertragung von elektrischen Signalen zwischen einer Farbfernseh-Kamera und der mit ihr über ein einziges Koaxialkabel verbundenen Steuereinheit |
FR2610464A1 (fr) * | 1987-02-04 | 1988-08-05 | Cgv Comp Gen Videotech | Procede et dispositifs de transmission de signaux par conducteurs de petites sections |
JPH05103032A (ja) * | 1991-10-03 | 1993-04-23 | Kawamura Denki Sangyo Kk | オンライン端末機器の電源制御方法 |
US5821995A (en) * | 1994-12-23 | 1998-10-13 | Hitachi Denshi Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling transmission of multiplexed video signals |
JPH0918844A (ja) * | 1995-04-25 | 1997-01-17 | Hitachi Denshi Ltd | 伝送方法およびその装置 |
JP3618924B2 (ja) * | 1996-09-09 | 2005-02-09 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びそれに用いる撮影レンズ |
US6392698B1 (en) * | 1996-12-06 | 2002-05-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera head-detachable image sensing apparatus, image processing apparatus, and image sensing system constituted therewith |
US6191814B1 (en) * | 1997-02-21 | 2001-02-20 | Elbex Video Ltd. | Apparatus for powering television cameras via camera transmission lines |
JP3480679B2 (ja) * | 1998-07-13 | 2003-12-22 | 船井電機株式会社 | 音響映像装置 |
JP2000184363A (ja) * | 1998-12-18 | 2000-06-30 | Fujitsu General Ltd | 無線画像伝送システム |
JP2003134380A (ja) * | 2001-10-22 | 2003-05-09 | Elmo Co Ltd | パンチルトカメラ用コントロールケーブルの延長ユニット |
JP2005318045A (ja) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Clarion Co Ltd | カメラ制御装置 |
JP2006324997A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 映像システム |
JP2007124227A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Sharp Corp | テレビドアホンシステム |
US7830220B2 (en) * | 2006-09-26 | 2010-11-09 | Infineon Technologies Ag | Modulator arrangement and method for signal modulation |
JP4405567B2 (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-27 | シャープ株式会社 | 通信装置、通信装置の状態遷移方法および通信システム |
JP4678053B2 (ja) * | 2008-12-08 | 2011-04-27 | ソニー株式会社 | 撮像装置 |
JP5685858B2 (ja) * | 2010-08-27 | 2015-03-18 | ソニー株式会社 | カメラ装置、カメラシステム及びカメラ制御方法 |
-
2010
- 2010-08-27 JP JP2010191377A patent/JP5685858B2/ja active Active
-
2011
- 2011-08-22 CN CN201110244245.5A patent/CN102387302B/zh active Active
- 2011-08-23 US US13/215,794 patent/US9118827B2/en active Active
-
2015
- 2015-07-17 US US14/802,213 patent/US9473686B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101989307B1 (ko) * | 2019-04-05 | 2019-06-14 | 이준성 | 차량용 영상신호와 제어신호를 동기화 시키기 위한 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102387302B (zh) | 2016-03-16 |
US9118827B2 (en) | 2015-08-25 |
JP2012049919A (ja) | 2012-03-08 |
US20150326775A1 (en) | 2015-11-12 |
CN102387302A (zh) | 2012-03-21 |
US9473686B2 (en) | 2016-10-18 |
US20120050550A1 (en) | 2012-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5685858B2 (ja) | カメラ装置、カメラシステム及びカメラ制御方法 | |
JP5049982B2 (ja) | Ac結合インターフェイス回路 | |
JP5528044B2 (ja) | 供給電圧上に変調された多段信号の受信段および受信方法 | |
US20110309916A1 (en) | Circuit Arrangement and Method for Controlling Communication Between a Control Circuit and a Transmitter/Receiver Unit via a Supply Line | |
JP2011035630A (ja) | カメラヘッド分離型カメラ装置およびその制御方法 | |
US8040374B2 (en) | Head separated camera apparatus | |
US20110013037A1 (en) | Head-Separated Camera Device | |
CN110021253A (zh) | 显示装置的V-by-One信号控制方法及*** | |
JP4554969B2 (ja) | 自動調整システム、自動調整装置及びゲイン調整方法 | |
CN101860658A (zh) | 机顶盒与电视机开关机联动的装置 | |
JP2008211377A (ja) | 車載撮像システム | |
US8050572B2 (en) | Receiver and electronic device | |
EP3716609B1 (en) | Video imaging device | |
JP4739904B2 (ja) | 電源回路 | |
JP2010062949A (ja) | 受信機及び信号伝送システム | |
JP4676027B2 (ja) | ヘッド分離型カメラ装置及びデジタルビデオ信号送信方法 | |
JP4578535B2 (ja) | ドライブレコーダシステム及びドライブレコーダ | |
US20230102989A1 (en) | Sensor and sensor network | |
JP4637820B2 (ja) | データバスシステムにおける接地オフセットの補償用配置 | |
US8625241B2 (en) | Video apparatus and video circuit for improving video signal quality | |
JP4902009B2 (ja) | カメラヘッド分離型カメラ装置およびその制御方法 | |
WO2023002568A1 (ja) | 撮像装置、撮像システム、スコープ、内視鏡システム、および撮像方法 | |
JP2002232333A (ja) | 移動体通信におけるダイバシティー受信回路 | |
JP4152424B1 (ja) | ドライブレコーダシステム及びドライブレコーダ | |
JPH0983315A (ja) | 半導体集積回路装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130801 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140415 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140605 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150106 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5685858 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |