JPS61248408A - Winding machine - Google Patents
Winding machineInfo
- Publication number
- JPS61248408A JPS61248408A JP8953285A JP8953285A JPS61248408A JP S61248408 A JPS61248408 A JP S61248408A JP 8953285 A JP8953285 A JP 8953285A JP 8953285 A JP8953285 A JP 8953285A JP S61248408 A JPS61248408 A JP S61248408A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- slider
- shaft
- head
- holding means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は被巻線体へのワイヤの巻付はを目動で行なう
ための巻線機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a winding machine for winding a wire around a body to be wound by manual movement.
〔発明の技術的R景とその間4点〕
たとえば渠2図にボす被巻線体としてのビデ−1I−P
+−MFの創馬丁坦LF髄層イけ一1戸のビデナヘッド
IO突出部2の先!vc取着さnたへラドチップ3の磁
気回路を溝底する部位にワイヤ4を巻着する作業がある
。つまり、上記ヘッドチップ3には一辺が数100μm
という非常に小さな角孔5が穿設されていて、この角孔
5に直径が数10μmの極めて細く剛性の小さな上記ワ
イヤ4全通してヘッドチップ3の磁気回路を溝底する部
位に上記ワイヤ4i10数回巻着する。[Technical R view of the invention and 4 points in between] For example, the bidet 1I-P as a wound body shown in Fig. 2 of the conduit.
+ - MF's Soma Dingtan LF medullary layer exit 1, the tip of Videna head IO protrusion 2! There is a task of winding the wire 4 around the bottom of the groove where the magnetic circuit of the VC-attached Radchip 3 is to be attached. In other words, the head chip 3 has a side of several 100 μm.
A very small square hole 5 is bored, and the wire 4, which is extremely thin and has low rigidity and has a diameter of several tens of micrometers, is passed through the entire hole 5, and the wire 4i10 is placed at the bottom of the groove to connect the magnetic circuit of the head chip 3. Wrap it several times.
従来、この工うなワイヤ4の巻回作業は人手rc二って
行なわれていたため1作業能率が掻めて悪かっtoまた
。小さな角孔5vc細いワイヤ4を通すという非常に微
細な作業である九め。Conventionally, this work of winding the wire 4 was done manually by RC, which resulted in poor work efficiency. The ninth step is a very delicate task of passing a thin wire 4 through a small square hole 5vc.
作業者は多大な集中力と注意力と?!−要求で几。Does the worker have a lot of concentration and attention? ! -By request.
疲労度が高いばかりか1作業ミスを招きやすいというこ
ともあった。そこで、この=5なワイヤの巷回作業七自
動化するため、$:件出出願人未公開であるが特願昭5
9−9122号にホさルる巻線機を提案し念。Not only was the worker's fatigue level high, but he was also more likely to make a single mistake. Therefore, in order to automate this = 5 wire rounding work, a patent application was filed in 1975, although the applicant has not yet disclosed
I am thinking of proposing a winding machine for No. 9-9122.
ところで、ビデオヘッド1vcは443図に不すベータ
用のものl入と、同図中18でボすV)(8用のものと
があり、こnらは形状がわずかに異なる。つまり、各ビ
デオへッドエ入。By the way, there are two types of video head 1vc: one for Beta (not shown in Figure 443) and one for 8 (V) (boiled at 18 in the same figure), and these have slightly different shapes.In other words, each Video header included.
IBの突出部2に穿設さnた通孔2aの中心位置と、ヘ
ッドチップ3の角孔5の中心位置とはVH8用がベータ
用のものLりもΔhだけ低い位置にある。そのため、上
記先行技術に不された保持手段にビデオヘッドを保持し
てワイヤを巻着する場合、それがベータ用かVF(8用
かに工って各ビデオヘッドの保持高さを変えなけnば、
その通孔2aや角孔5にワイヤ會通して巻着することが
できない。つまり、上g先行技術においては、1つの種
類のビデオヘッド1の通孔2aと角孔5の高さに応じて
その保持高さ。The center position of the through hole 2a bored in the protrusion 2 of the IB and the center position of the square hole 5 of the head chip 3 are lower by Δh than those for the VH8 and the beta. Therefore, when holding video heads and winding wires using the holding means not provided in the prior art, the holding height of each video head must be changed depending on whether it is for Beta or VF (8). Ba,
It is not possible to pass the wire through the through hole 2a or the square hole 5 and wrap it around the wire. In other words, in the prior art, the holding height of one type of video head 1 depends on the height of the through hole 2a and the square hole 5.
つまり保持手段のスライ゛ダを上下動させるだけであっ
たから、異なるti頑のビデオヘッド1にワイヤを巻く
場合には使用できないという入点が生じる。In other words, since the slider of the holding means is simply moved up and down, it cannot be used when winding a wire around a video head 1 of a different type.
〔発明の目的〕
この発明は、被巻線体の種類に応じてその保持高さを調
節してワイヤを巻着できる工うにし九巻線機を提供する
ことにある。[Object of the Invention] The object of the present invention is to provide a nine-way wire winding machine that can wind wire by adjusting its holding height depending on the type of the object to be wound.
この発明は、被巻線体を保持する保持手段のスライダに
上下面の高さ位置が異なる複数の突出片を設け、これら
突出片のいずれか1つに選択的に係合するストッパ体に
1って上記スライダの上昇位置と下降位置とを制御する
工うにし。This invention provides a slider of a holding means that holds a wire-wound body with a plurality of protruding pieces having different height positions on the upper and lower surfaces, and a stopper body that selectively engages with any one of these protruding pieces. This is used to control the ascending and descending positions of the slider.
上記ストッパ体をいず几の突出片に係合させるかにエリ
異なる形状の複数の種類の被巻線体にワイヤを巻くこと
ができるようにし九巻線機である。This is a nine-winding machine in which the stopper body is engaged with the protruding piece of the first box so that the wire can be wound around a plurality of types of bodies having different shapes.
以下1本発明の一実施例を図面で参照して説明する。第
1図中6は巻線1a11−ボす。この巻線機6は略矩形
状のベース10ヲ備え、ベース10の上面中央部Tlc
は被巻線体としてのビデオヘッド1 (第i図に示す)
を保()する保持手段11と。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 6 in FIG. 1 represents the winding 1a11-bore. This winding machine 6 includes a substantially rectangular base 10, and a central portion Tlc of the upper surface of the base 10.
is the video head 1 as a wound body (shown in Figure i)
and a holding means 11 for holding.
ビデオヘッドIIC巻襞するワイヤを供給する供給fc
置12とがベース10の幅方同に沿って互いvc電離間
つ対口して配設されている。また、ベース10の上面で
保持手段11とワイヤ供給装置12との間にはガイド1
117Aが設けられ、ベース1oの長手力回に沿って延
びている。そして。Supply fc supplying wire for video head IIC winding pleats
12 are disposed along the same width direction of the base 10, facing each other with a vc ionization gap. Further, a guide 1 is provided between the holding means 11 and the wire feeding device 12 on the upper surface of the base 10.
117A is provided and extends along the longitudinal axis of the base 1o. and.
このガイド機構7Nにエリ、一対のワイヤ送り装置11
2.113お工び一対のワイヤ吸引装置125.126
がそ几ぞ几保持手段11に対して接離可能にガイドされ
ている。また、上記ペース10上にはガイド機構7と平
行にワーク供給装置7がベース10の長手方同に沿って
配置さ几ているとともに、このワーク供給装置7エりも
ベース10の前端側で上記保持手段11と対口する位置
にはワーク看脱装置8が配置さ几ている0
上記保持手段11は第3図乃至第9−に不す工5vcW
It取さ几ている。つまり、第3図に不すLうにベース
10の上[1Ilivca取付孔14が穿設さ几、この
取付孔14VCは支持部材15が挿通さnている。この
支持部材15は円柱部12と円柱部17の一端に形収さ
nたフランツ部16とを有1− ト紀フランジ部16ケ
ペース10の上面に接合固定して設けら几でいる。ま几
円柱部I7には伯方同全長にわ九って延びる支持孔18
が穿設され、この支持孔18には回転軸I9が軸受20
1C工って回転目在に支持さ几ている。円柱部17の下
端には、石工のモータ22が固定さ几ており、このモー
タの回転軸23はカップリング21’(介して回転軸1
9の下端に連結さ1ている。したがって1回転軸19は
第1のモータ22に工って回転駆動さ几る工うになって
いる0ま九1回転軸19の上面にはほぼ円筒形状のハウ
ジング24の下端面が固着さnて回転軸と同軸的に位置
している。このハウジング24円VCは5字形状のガイ
ドfIF−25がそのガイド面26を垂直にして立設さ
几ている。ハウ6ジング24F’3には、ガイド体25
のガイド面26に沿ってスライド目在なスライダ27が
設けら几ている。このスライダ27の上端部は上記ハウ
ジング24の上部壁に穿設さ几た通孔28から外部に突
出し、またスライダ27の下端には、! 1のエアシリ
ンダ29の作業軸30が固定さnでいる。ま九、スライ
ダ27の下端には第1の突出片202と、この第1の突
出片202工りも厚さ寸法が薄い第2の突出片203と
が水平かつ平行に延出されている。こ几ら突出片202
.203と対回する上記ハウジング24の内底面上には
上部片204と下部片205とを有するストッパ体20
6がベース板207上に支軸208に工つて回C目在に
設けら几ている。ま几、ストッパ体206T/C,uv
バー209が延出さ几、このレバー209に二ってスト
ッパ体206’(回動させることができるLうになって
いる。そして、ストツベ体20Gjf回初させてこの上
部片204と下部片205との間に第1の突出片202
あるいは嘉2の突出片203を位置させることができる
。したがって、上記@1のエアシリンダ29の作動輪3
0に連動して上下動するスライダ27は、上記ストッパ
体206の上下部片204.205間に第1.第2の突
出片202,203のいず几か位置しているかIC工り
、@5図に不すこ几ら突出片の上下面の高さ位置の差△
bVc応じて上昇位置と下降位置とが制御されるj51
cなっている。In this guide mechanism 7N, a pair of wire feeding devices 11 are provided.
2.113 Pair of wire suction devices 125.126
It is guided so as to be able to move toward and away from the cage holding means 11. Further, a work supply device 7 is arranged on the pace 10 in parallel with the guide mechanism 7 along the longitudinal direction of the base 10, and the work supply device 7 is also located on the front end side of the base 10 as described above. A workpiece removal device 8 is arranged at a position facing the holding means 11.
It has been taken away. That is, as shown in FIG. 3, a mounting hole 14 is bored on the base 10, and the support member 15 is inserted through this mounting hole 14VC. This support member 15 includes a cylindrical portion 12 and a flange portion 16 fitted at one end of the cylindrical portion 17, which are fixedly connected to the upper surface of the space 10. The columnar part I7 has a support hole 18 extending along the entire length of the cylinder.
is drilled in the support hole 18, and the rotating shaft I9 is inserted into the bearing 20.
The 1C construction is supported by a rotating target. A masonry motor 22 is fixed to the lower end of the cylindrical part 17, and a rotating shaft 23 of this motor is connected to the rotating shaft 1 through a coupling 21'.
1 is connected to the lower end of 9. Therefore, the first rotating shaft 19 is rotatably driven by the first motor 22. The lower end surface of the substantially cylindrical housing 24 is fixed to the upper surface of the first rotating shaft 19. It is located coaxially with the rotation axis. This housing 24 yen VC has a 5-shaped guide fIF-25 erected with its guide surface 26 perpendicular. The housing 24F'3 has a guide body 25.
A slider 27 is provided along the guide surface 26 of the slider. The upper end of this slider 27 protrudes to the outside from a through hole 28 bored in the upper wall of the housing 24, and the lower end of the slider 27 has a ! The working shaft 30 of the air cylinder 29 of No. 1 is kept at a fixed length n. Finally, at the lower end of the slider 27, a first protruding piece 202 and a second protruding piece 203, which is also thinner than the first protruding piece 202, extend horizontally and in parallel. This protruding piece 202
.. A stopper body 20 having an upper piece 204 and a lower piece 205 is disposed on the inner bottom surface of the housing 24 opposite to the housing 203.
6 is mounted on the support shaft 208 on the base plate 207 at the C position. Box, stopper body 206T/C, uv
When the bar 209 is extended, the stopper body 206' (which can be rotated) is attached to the lever 209.Then, the stopper body 206' is rotated. A first protruding piece 202 between
Alternatively, the protruding piece 203 of Ka2 can be positioned. Therefore, the operating wheel 3 of the air cylinder 29 in @1
The slider 27, which moves up and down in conjunction with the stopper body 206, is located between the upper and lower pieces 204 and 205 of the stopper body 206. The difference in the height position of the upper and lower surfaces of the second protruding pieces 202 and 203 is shown in Figure 5.
j51 The raised position and lowered position are controlled according to bVc.
c.
また、スライダ27の上面部には@9図にホす工うに、
このスライダ21の上端面、前面および一方のm面の3
方同に開放した凹部31が刻設されている。この凹部3
11i−形放する各面vcは図示せぬ真空ポンプに連通
した吸引孔32が開口さ几、これら吸引孔32IC発生
する吸引力で第2図に不すビデオヘッド1が上記凹部3
1に吸着呆持さnる0また。スライダ27にはその前面
と上端面に開放し九収付溝33が軸方向に沿って形取さ
n、この取付溝33にはL字状のグリッパ34がその中
途部を支軸35に工つて枢着さ几た状態で設けらnてい
る。このグリッパ34O一端には上記スライダ27に取
付けら几た第3図に不す第2のエアシリンダ36の作動
軸37mが対間している。この第2の二アンリンダ36
が作動して作動軸37aが突出方向に付勢さ几ると、上
記グリッパ34は@3図における時計方向に回Cし、そ
の他端が上記凹部31に吸着さ几たビデオヘッドIVC
圧接する0つまり、ビデオヘッド1は凹部31に真空吸
Mざ几るだけでなく、上記グリッパ34と凹部3)の−
m面とにLりでも挾持される。Also, on the top surface of the slider 27, as shown in Figure 9,
3 on the upper end surface, front surface, and one m-plane of this slider 21.
A concave portion 31 that is open on both sides is carved. This recess 3
11i- Each surface VC to be released has a suction hole 32 connected to a vacuum pump (not shown) opened, and the suction force generated by these suction holes 32IC causes the video head 1 shown in FIG.
1 is adsorbed to 0 again. The slider 27 has nine mounting grooves 33 formed along the axial direction that are open on the front and upper end faces thereof. It is mounted in a pivoted manner. An operating shaft 37m of a second air cylinder 36 (not shown in FIG. 3) attached to the slider 27 is located at one end of the gripper 34O. This second second unlinda 36
When the operating shaft 37a is activated and the operating shaft 37a is urged in the projecting direction, the gripper 34 is rotated clockwise in Figure 3, and the other end of the gripper 34 is attracted to the recess 31 and the video head IVC is closed.
In other words, the video head 1 is not only in pressure contact with the recess 31 but also in contact with the gripper 34 and the recess 3).
It is also held between the m and L sides.
さらに、上記スライダ27には、スライダ27ti通し
て水平に延びる回転軸37が回転目在に設けら几ている
。この回転軸37の両端にに線材をL字状に折曲してな
る第五の押え部材38の一端が各々固着されている。こ
れら第1の押え部付380曲端にはゴムなどの弾性材3
9が収7M嘔几でいる。また、上記回転軸37の一端部
にはビニオン40が同軸的に嵌着さnてhる。このビニ
オン40VCはラック41が歯合している。このラック
41は上ぎビスライダ270幅方同−側面に保持さ几た
第3のエアシリンダ42の作動軸4Jfc取着さ几てい
る。し九がって、この作動軸43が作動して上記ラック
41が降下方間に駆動さnると、ビニオン40が禰3図
における反時計方向に回動するから、こ几に上記回転軸
37が連動する。それに工り上記第1の押え部材38が
反時計方向に回動し、この他熾に数層さ几た弾性材39
が@5図に示す1うに上記ビデオヘッド1のへラドチッ
プ3の両側部に圧接する。これ!’(工って後述するご
とく上記へラドチップ3に巻回されたワイヤ4が弾性材
391CLって保持され、その巻回作業の途中でワイヤ
がゆるむのが阻止さnる。Further, the slider 27 is provided with a rotating shaft 37 extending horizontally through the slider 27ti. One end of a fifth holding member 38 made of a wire bent into an L-shape is fixed to both ends of the rotating shaft 37, respectively. The curved ends of these first holding parts 380 are made of elastic material 3 such as rubber.
9 patients have vomited for 7M. Further, a pinion 40 is coaxially fitted onto one end of the rotating shaft 37. This binion 40VC is meshed with a rack 41. This rack 41 is attached to an operating shaft 4Jfc of a third air cylinder 42 held on the same widthwise side of the upper screw slider 270. Then, when the operating shaft 43 is operated and the rack 41 is driven in the downward direction, the pinion 40 is rotated counterclockwise in Figure 3. 37 are linked. In addition, the first presser member 38 rotates counterclockwise, and an elastic material 39 made of several layers is also formed.
are pressed against both sides of the herad chip 3 of the video head 1 as shown in Figure 5. this! (As will be described later, the wire 4 wound around the rad tip 3 is held by the elastic material 391CL, and the wire is prevented from loosening during the winding process.
また、上記スライダ270幅方向両−面には再7図と嘉
9図に示すLう&’C第4のエアシリンダ44 (一方
のみ図示)が作動軸45を垂直にして設けらちでいる。Additionally, L&'C fourth air cylinders 44 (only one shown) shown in FIGS. 7 and 9 are provided on both sides of the slider 270 in the width direction, with operating shafts 45 perpendicular to each other.
この作動軸45にはL字状の第2の押え部付46の一端
が固着さ几ている。One end of a second L-shaped holding portion 46 is fixed to the operating shaft 45.
この嘉2の押え部材46は通常第7図rc′s線で不す
工うに屈曲した先熾部が上記グリッパ34に挾持された
ビデオヘッド1の上方に位置しており、嘉4のエア/リ
ンダ44が作動すると。The holding member 46 of the holder 4 is normally positioned above the video head 1 held by the gripper 34, with the tip bent in a curved manner as shown in the line rc's in FIG. When the cylinder 44 operates.
下降してスライダ27の側面に形氏さ瓜た段部27aの
上端面に圧接する。それに1って一方の@2の押え部材
46は、ワイヤ供給装置12から後述するごとく供給さ
几てビデオヘッド1の突出部2の通孔2af通されて所
定の長さに切断さn九りィヤ4の一端部七第6図に鎖線
で示すように段部27aとで挾持する。また、他方の@
2の押え部材46は、上記ワイヤ4tヘツドチクプ3に
巻回し終えたのち、このワイヤ4の他端部を段部27m
とで挾持する。こ1によって、上記ワイヤ4の一端部と
他端部とは。It descends and comes into pressure contact with the upper end surface of the stepped portion 27a which is curved on the side surface of the slider 27. In addition, the holding member 46 of one @2 is supplied from the wire supply device 12 as described later, and is passed through the through hole 2af of the protrusion 2 of the video head 1 and cut into a predetermined length. One end of the carrier 4 is clamped by a stepped portion 27a as shown by the chain line in FIG. Also, the other @
After winding the wire 4t around the head tip 3, the second holding member 46 holds the other end of the wire 4 at the stepped portion 27m.
Hold it with. By this 1, what is one end part and the other end part of the wire 4?
@2図と第6図rcボす工うに上記ビデオヘッド1の一
方の面に形成さnた配線パターンl−上の一対のパラ)
Jb上を走行する角度に位置決めさnる〇
上記ワイヤ供給装置12は4工0崗乃至第15図vc不
す工うに溝底さ几ている。つまりワイヤ供給装置12は
上記ベース1ovc立設さ几た支柱1o2ipえている
。この支柱50の一側面には偏平な箱状の51が接合さ
n、上面にはワイヤ4が巻装された供給リール52が設
けら几ている。この供給リール52は第2のモータ53
に工つて回転駆動さ九る工うになっている0この供給リ
ール52から繰り出さ几たワイヤ4は、ケース51の上
面に穿設された導入口54から円部へ導入さ几、同じく
上面に穿設された導出孔55からケース51の外方へ導
出されている。ケース51内には、アルミニウムなどの
軽い材料でリング状に形成さnたおもり56が移動目在
に収容されている。また、ワイヤ4のケース51P9に
位置し次部分は、ループ伏’Clし、おもり56の外局
に巻付いている。そ几に工り、ワイヤ4には、おもり5
6rcLって、九るまない程度の張力が与えられており
、からみ合り九り、ねじれたりするのが阻止さ几ている
。@Figure 2 and Figure 6 rc board (a pair of wiring patterns formed on one side of the video head 1)
The wire feeding device 12 is positioned at an angle at which it runs on the Jb. In other words, the wire supply device 12 has 1 ovc of the above-mentioned base and an elaborate column 1 o2 ip. A flat box-shaped 51 is joined to one side of this support 50, and a supply reel 52 around which wire 4 is wound is provided on the upper surface. This supply reel 52 is connected to a second motor 53
The wire 4 unwound from the supply reel 52 is introduced into the circular part through an inlet 54 drilled in the upper surface of the case 51, and is also driven by a rotary shaft. It is led out from the case 51 through a lead-out hole 55 provided therein. Inside the case 51, a ring-shaped weight 56 made of a light material such as aluminum is housed in a movable position. Further, the next part of the wire 4 located in the case 51P9 is looped around the outer part of the weight 56. The wire 4 has a weight 5.
6rcL is given enough tension to prevent it from twisting, twisting, or twisting.
また、ケース51内には、垂直方間に沿って互いI’(
離間し九禰工お工び嘉2の元センサ57゜58が設けら
几ている。これらの元センサ57.58は第2のモータ
53と電気釣に接続さ几ている。そして、ワイヤ4がケ
ース51内から送り出されておもり56が上昇すると、
410元センサ51がおもりを検知して第2のモータ5
3f作動させる。そ几にエリ、供給リール52が回転し
て、供給リール52に巻装されているワイヤ4がケース
51f;73へ送り込まれる。In addition, inside the case 51, there are I'(
The original sensors 57° and 58 of the Kuneko Kobika 2 are installed at a distance. These original sensors 57, 58 are connected to the second motor 53 and to the electrofishing. Then, when the wire 4 is sent out from inside the case 51 and the weight 56 rises,
The 410 yuan sensor 51 detects the weight and the second motor 5
Activate 3f. In the meantime, the supply reel 52 rotates, and the wire 4 wound around the supply reel 52 is fed into the case 51f; 73.
それに応じておもり56が下降すると、嘉2の元センサ
58がおもり會倹知し、そnvc応じて第2のモータ5
3が停止さ几る。この二うに。When the weight 56 descends accordingly, the original sensor 58 of the second motor detects the weight, and accordingly the second motor 5
3 is stopped. These two sea urchins.
ケース51円のワイヤ4の菫は第1お二び嘉2の元セン
サ57,511に工って所定の範囲内に維持さnる。支
柱50の上端には支持プレート59が固定さn、保持手
段11に同って水平に延びている。支持プレート59の
延出熾には。The violet of the wire 4 in the case 51 is maintained within a predetermined range by working on the original sensors 57, 511 of the first two and second sensors. A support plate 59 is fixed to the upper end of the column 50 and extends horizontally along with the holding means 11. Regarding the extension of the support plate 59.
U字形状の取付体60が固定さ几ている。取付体600
両側壁間には、スプライン@61が回転目在に支持さn
ている。このスプライン軸61TICは角柱状の供給ア
ーム62の一端部が支持さ几でいる。アーム62は、そ
の一端部に形成さ几た図示しないスプライン孔を有し、
この孔にスプライン軸61が挿入された状態で支持さ几
ている。そ几にエリ、アーム62はスプライン軸61と
一体的に口切目在であるとともに。A U-shaped mounting body 60 is fixed. Mounting body 600
Between both side walls, a spline @61 is supported at the rotation point.
ing. This spline shaft 61TIC is supported by one end of a prismatic supply arm 62. The arm 62 has a spline hole (not shown) formed at one end thereof,
A spline shaft 61 is inserted and supported in this hole. In addition, the arm 62 is integrated with the spline shaft 61 and has a cutout.
このスプライン軸61の軸方向に沿ってスライド目在と
なっている。上記スプライン軸61の一端にはレバー6
3の一端部が嵌着さ几ている。A sliding mark is formed along the axial direction of this spline shaft 61. A lever 6 is attached to one end of the spline shaft 61.
One end of 3 is fitted.
このレバー63の他端部にはU−リング64が支軸65
に工つて枢着されている。このU−リング641CV1
揺動シリンダ650作動軸66が連結されている。この
揺動シリンダ65は上記支軸プレート59に立設された
支持ポスト67に保持さルている。したがって、上記揺
動シリンダ65が作動すると、アーム62は第121g
に矢印で不す工うにスプライン軸61 ?!” 中4J
にしてその先端が上下動する方同に揺動する。また、上
記レバー63の中途gicはスプライン軸61の軸方向
に沿って延びた水平シリンダ68が収着式れている。こ
の水平シリンダ68の作動軸69r!レバ一63kMK
通して上記アーム62の後端部上面に設けらnた連結具
7(7vc連結されている。したがって、この水平シリ
ンダ68が作動すれば、アーム62は第12図に矢印で
木す二うにスプライン軸61に沿ッて水平方間に移動す
る。上記アーム62の先端部には収容部81が形成され
ており、この収容部81同VCは送り機構11JIJf
lllff、する上部ローラ7Iと下部ローラ72とが
軸線をアーム62の長手方間に沿りせて内蔵さnている
。上部a−ラフ1はアーム62に固定されており、アー
ム62円に設けられた■3のモータ73に連結され、こ
1によって回駆動さnる。下部ローラ72はU字状の支
持体74vc回転自在に支持さ几ている。この支持体7
4は甫15図に不すように板ばね75を介してアーム6
2に弾性的に。A U-ring 64 is attached to a support shaft 65 at the other end of this lever 63.
It is constructed and pivoted. This U-ring 641CV1
A swing cylinder 650 and an operating shaft 66 are connected. This swing cylinder 65 is held by a support post 67 erected on the support shaft plate 59. Therefore, when the swing cylinder 65 operates, the arm 62 moves to the 121g
61 spline shaft 61? ! ” Junior high school 4J
When the tip moves up and down, it also swings. Further, a horizontal cylinder 68 extending along the axial direction of the spline shaft 61 is attached to the intermediate gic of the lever 63 . The operating axis 69r of this horizontal cylinder 68! Lever 63kmK
A connector 7 (7vc) is connected to the upper surface of the rear end of the arm 62 through the horizontal cylinder 68. Therefore, when the horizontal cylinder 68 is operated, the arm 62 is connected to the spline as shown by the arrow in FIG. The arm 62 moves horizontally along the axis 61. A housing part 81 is formed at the tip of the arm 62, and this housing part 81 VC is connected to the feed mechanism 11JIJf.
An upper roller 7I and a lower roller 72 are built in with their axes extending along the longitudinal direction of the arm 62. The upper a-rough 1 is fixed to the arm 62, and is connected to a motor 73 (3) provided on the arm 62, and is rotated by this motor 73. The lower roller 72 is rotatably supported by a U-shaped support 74vc. This support 7
4 is attached to the arm 6 via a leaf spring 75 as shown in Fig. 15.
2 elastically.
かつ上部ローラ74と対向して支持さ几ている。Moreover, it is supported oppositely to the upper roller 74.
上記支持体74には5字状のレバー76の一端が固着さ
れている。このレバー76は、その中途部が上記アーム
62の一側面に形既さnた凹977Fci軸78 iC
L ッて枢着さn、1tll@vcH上記凹部77rc
設けらnた開閉シリンダ790作C軸80が連結さnて
いる。したがって、この開閉シリンダ79が作動して上
記レバー76が4工3図に矢印で不す工うに回動すると
、上記叉持体74が板ばね75に抗して下方へ移動する
。この支持体74が下方へ移動すると、こnに下部a−
ラフ2が4=JJするから、この下部ローラ72は上部
ローラ71に対して接離する方間に変位する。さらに上
記アーム62の先端部には、1!14図に不す工うに上
記上下部ローラ71,72が収容された収容部81と連
通する漏斗伏の第1のガイド孔82と第2のガイド孔8
3とが上記上下部ローラ71.72の軸線に対して直交
する方間に、かつ互いに同軸的に穿設されている。第1
のガイド孔82ilc上記収容部81に同って小径とな
り、第2のガイド孔83は収容部81からアーム62の
外面に同って小径となっている。上記ケース51から俤
出さ几たワイヤ4は途中第10図に不すLうに支持プレ
ート59上に設けら几たガイドリング84にガイドさ几
て上記第lのガイド孔82の個所まで導かfL、ここで
ガイドローラ85に係合させられてから上記KLのガイ
ド孔8;1vc通さ几ている。禰lの通孔82に通さ几
たワイヤ4は上下部a−ラフ1,72のlt通さnたの
ち、嘉2のガイド孔83に挿通さnる0したがつて、下
部ローラ72が上部ローラ71と接触した状態で上部a
−ラフ1が回転駆動さfLれば。One end of a five-shaped lever 76 is fixed to the support body 74. This lever 76 has a recess 977Fci shaft 78iC whose middle part is formed on one side of the arm 62.
L is pivoted n, 1tll@vcH above recess 77rc
A C-shaft 80 is connected to the provided open/close cylinder 790. Therefore, when the opening/closing cylinder 79 is actuated and the lever 76 is rotated in the direction shown by the arrow in Figure 4, the gripping body 74 moves downward against the leaf spring 75. When this support body 74 moves downward, the lower part a-
Since the rough 2 moves 4=JJ, the lower roller 72 is displaced toward and away from the upper roller 71. Further, at the tip of the arm 62, a first guide hole 82 and a second guide hole are provided at the tip of the arm 62. Hole 8
3 are perforated perpendicularly to the axes of the upper and lower rollers 71 and 72 and coaxially with each other. 1st
The guide hole 82ilc has a small diameter along with the accommodating portion 81, and the second guide hole 83 has a small diameter from the accommodating portion 81 to the outer surface of the arm 62. The wire 4 protruding from the case 51 is guided by a guide ring 84 provided on the support plate 59 as shown in FIG. 10 on the way to the first guide hole 82. After being engaged with the guide roller 85, the guide hole 8;1vc of the KL is passed through. The wire 4 passed through the through hole 82 of the wire is passed through the upper and lower roughs 1 and 72, and then inserted into the guide hole 83 of the wire 2. Therefore, the lower roller 72 passes through the upper roller. 71 in contact with the upper a
- If luff 1 is rotationally driven fL.
上記ワイヤ4は第2のガイド孔83から送り出さnる。The wire 4 is fed out from the second guide hole 83.
また、上5己アーム62の第2のガイド孔83が開口し
た側面には切断機構1119f:溝底する5字状のカッ
タ86がその中途部勿支軸87に枢支さ几て設けられて
いる。このカッタ86の一辺は上記第2のガイド孔83
に対問し。Further, on the side surface of the upper arm 62 where the second guide hole 83 is opened, there is provided a cutting mechanism 1119f: a cutter 86 in the shape of a 5-shape with a groove bottom, which is pivotally supported by a support shaft 87 in the middle of the cutting mechanism 1119f. There is. One side of this cutter 86 is connected to the second guide hole 83.
Question.
他辺には切断7リンダ880作動軸89が連結さ几てい
る。したがって、この切断シリンダ88が作動すれば、
カッタ86が回動して上記@2のガイド孔83から専出
さf′L7cワイヤ4を切断する。A cutting cylinder 880 and an operating shaft 89 are connected to the other side. Therefore, if this cutting cylinder 88 is activated,
The cutter 86 rotates to cut the wire f'L7c exposed from the guide hole 83 of @2.
一方、上記ガイド機構2人は、ベース1oI2)、J:
面に散設さ几た一対のガイドレール90f備えている。On the other hand, the two guide mechanisms mentioned above are base 1oI2), J:
A pair of carefully arranged guide rails 90f are provided on the surface.
こルらのガイドレール9Qは、保持手段11とワイヤ供
給装R12との間でペース1゜の長手方間はぼ全長にわ
たって互いに平行に延びている。このガイドレール90
Vcは、 !11Nお工び第16図ないし第18図に示
す工うに。These guide rails 9Q extend parallel to each other over almost the entire length in the longitudinal direction at a pace of 1° between the holding means 11 and the wire supply device R12. This guide rail 90
Vc is! 11N machining The sea urchin shown in Figures 16 to 18.
i!lお工び嘉2のテーブル91.92がこ几らの下面
に形氏さnたガイド溝をガイドレールと係合させた状態
で、摺動自在かつ回動不能にガイドさnている。ベース
10上で、ガイドレール90の長手方向両端部近傍には
、そルぞAg3の支持体94mが立役さ1ている。また
、ペース10上でガイドレール90の長手方間中央部九
は、一対の嘉2の支持体94bが立設さ几、そnぞfL
L12支持体94aと対向している06@lの支持体9
4aVCは駆動モータ95が固定さ几ている。また、@
1の叉4¥f体94aと嬉2のに持体94bとの間には
、41お工び42のねじ付き軸96m、96bがそnぞ
fL架設さ几ており、こnらの軸96a、96bは、4
111お工び第2のテーブル91.92に形既さfL友
ねじ孔97とそ几ぞn螺合しているとともに、駆動モー
タ95に連結されている。そして、軸96 a e 9
6 bが駆1モータ95,95に工って駆動さ几て回転
すると、第1お工び@2のテーブル91.92がガイド
レール90VC沿ってそれぞれ摺動さ几る。各テーブル
91.92上には、ベース10の幅方間、つまり、ガイ
ドレール90と直交する方間(この方向を816図にホ
す工うにY方間とする)に沿って取付板98が設けら几
ている。この取付板98上には同じくY方向に沿って角
柱状のスライドガイド99が設けら几ている。更に、ス
ライドガイド99上1cは、軸受100f介してスライ
ド板101がY方間に沿って摺動目在に叉持さ几ている
。i! The tables 91 and 92 of the workpiece 2 are slidably and non-rotatably guided with guide grooves formed on the underside of the table engaging the guide rails. On the base 10, near both ends of the guide rail 90 in the longitudinal direction, support bodies 94m made of Ag3 stand upright. In addition, a pair of support bodies 94b of the support 2 are erected at the center part 9 in the longitudinal direction of the guide rail 90 on the pace 10.
Support 9 of 06@l facing L12 support 94a
In 4aVC, the drive motor 95 is fixed. Also,@
Between the forked body 94a of 1 and the support body 94b of 2, threaded shafts 96m and 96b of 41 and 42 are installed respectively. 96a and 96b are 4
111, the second table 91 and 92 are threaded into the pre-shaped screw holes 97, and connected to the drive motor 95. And the axis 96 a e 9
6b is driven and rotated by the drive 1 motors 95, 95, the tables 91 and 92 of the first drive @2 slide along the guide rails 90VC, respectively. On each table 91, 92, a mounting plate 98 is installed along the width direction of the base 10, that is, the direction perpendicular to the guide rail 90 (this direction is referred to as the Y direction as shown in Fig. 816). It's well set up. A prismatic slide guide 99 is also provided on the mounting plate 98 along the Y direction. Further, the slide guide 99 upper 1c has a slide plate 101 held in a sliding groove along the Y direction via a bearing 100f.
このスライド板101上には、Y方間と直交する方向(
この方向全X方向とする)に沿って低びる一対の支持板
102がY7j同に点曲して立役さnている。こ九ら一
対の支持板1o2には軸線iY方方向沿わせた取付軸1
03が軸受104?介して回転目在尺設けらnている。On this slide plate 101, a direction perpendicular to the Y direction (
A pair of support plates 102 that are lowered along this direction (hereinafter referred to as the entire X direction) are curved in the same way as Y7j and stand upright. A mounting shaft 1 along the axis iY direction is attached to the pair of support plates 1o2.
03 is bearing 104? A rotary scale is provided through it.
この取付軸103の一端は支持板102から突出した小
径部105に形放され、この小径u105はカップリン
グ106を介して回転モータ107の回転軸” 8 ’
Ic 4MさIしている。なお、上記回転モータ107
は上記スライド板101に支持板102と対問して立設
さルた取付板109に保持さ几ている。ま次、上記小径
部105には当接片110が設けらn、この当接片11
0は上記取付板109vc垂直方同にa間して設けら几
た一対のストッパ111に当って上記回転軸108の回
転角度を規制する。つまり1回転軸108は上記当接片
110とストッパ111との当接に二って180度の範
囲で回転する。One end of this mounting shaft 103 is formed into a small diameter portion 105 protruding from the support plate 102, and this small diameter U105 is connected to the rotation shaft of the rotary motor 107 via a coupling 106.
Ic 4M is doing. Note that the rotary motor 107
is held by a mounting plate 109 erected on the slide plate 101 in opposition to the support plate 102 . Next, the small diameter portion 105 is provided with an abutting piece 110, and this abutting piece 11
The rotation angle of the rotating shaft 108 is regulated by a pair of stoppers 111 provided vertically at a distance a from each other on the mounting plate 109vc. In other words, the one-rotation shaft 108 rotates within a range of 180 degrees when the abutting piece 110 and stopper 111 come into contact with each other.
また1回転軸108の他端には後述するワイヤ送り装置
が固定さ几ている。禰lのテーブル9ノに設けらnた方
を第1(Dワイヤ送り装置112とし、第2のテーブル
92VC設けられた方を婿2のワイヤ送り装置113と
する。また、上記スライド板101の一側には連結片1
14が突設さnている。この連結片114にはテーブル
91.92上に取付けらまたY方図シリンダ115の作
動軸116が連結さ几ている。し九がって、このY方図
シリンダ115が作動すnば、上記スライド板101つ
まりワイヤ送り装置112,113@Y方回に沿ってス
ライドさせることができる。なお、スライド板101の
側方には溝工6図に不す工うに当接片117が突設さル
、この当接片117はスライド板101がスライドする
ことに工って上記テーブル91.92にY方向に沿って
4間して設けら几た一対のストッパ1113vc当り、
このスライド板101のY方向に沿う移動tv規制する
。さらに各テーブル91.92には上記取付板98測方
に、水着板119の一端部が固定さA、この水平板11
9はテーブル91.92からX方間に沿って延出さ几て
いる。この水平板1190両端部には一対の支持板12
0が立設ざ1互いに対問している0こ几ら支持板120
1ij1vcは一対のガイドロッド121が架設さf′
LX。Further, a wire feeding device, which will be described later, is fixed to the other end of the one-rotation shaft 108. The one provided on the table 9 of the child is the first (D wire feeding device 112), and the one provided on the second table 92VC is the wire feeding device 113 of the daughter-in-law 2. Connecting piece 1 on one side
14 is provided protrudingly. An operating shaft 116 of a Y-direction cylinder 115 mounted on the table 91, 92 is connected to this connecting piece 114. Therefore, when this Y-direction cylinder 115 operates, the slide plate 101, that is, the wire feeding devices 112, 113 can be slid along the Y-direction. Note that an abutment piece 117 is provided protruding from the side of the slide plate 101 in a manner similar to that shown in FIG. For a pair of stoppers 1113vc provided at 4 intervals along the Y direction at 92,
The movement tv of this slide plate 101 along the Y direction is regulated. Furthermore, one end of the swimsuit plate 119 is fixed to each table 91, 92 in the direction of the mounting plate 98, and this horizontal plate 11
9 extends from the tables 91 and 92 along the X direction. A pair of support plates 12 are provided at both ends of this horizontal plate 1190.
A support plate 120 where 0s stand and face each other
1ij1vc has a pair of guide rods 121 installed f'
LX.
方間匝沿って互いに平行に延びている。こ几らのガイド
ロッド121にはスライダ122が軸受123を介して
スライド自在に設けら几ている。このスライダ122に
は取付片124が一端を固層してY方間口沿って延出さ
f′L、この奴付片124には後述する@1.嘉2のワ
イヤ吸引装置125.126が設けられている0上記ス
ライダ122VCは連結片127が突設さ几。They extend parallel to each other along the square. A slider 122 is provided on the guide rod 121 so as to be slidable via a bearing 123. This slider 122 has a mounting piece 124 fixed at one end and extending along the Y-direction frontage f'L. The slider 122VC provided with wire suction devices 125 and 126 has a connecting piece 127 protruding from it.
この連結片127には軸@t−X方同に方間せ九X方間
シリンダ128の作動軸129が連結さ几ている。この
X方回シリンダ128は一方の支持板120に保持さ几
ている。し九がって。An operating shaft 129 of a nine X-direction cylinder 128 is connected to this connecting piece 127, with the shafts @t-X being spaced in the same direction. This X-direction rotation cylinder 128 is held by one support plate 120. Shut up.
このX方間シリンダ128が作動す1ば、上記スライダ
127はガイドロッド121に沿ってX方向に裾前され
る0さらに、他方の支持板120には位置決めシリンダ
130が保持されている。この位置決めシリンダ130
0作哨軸131はX方向に延びているとともに上記スラ
イダ122に突設さfL之連結片127に当接する位置
に設けら几ている。したがって、この位置決めシリンダ
130の作蝉軸131’4−突出させるか没入させるか
にLつて上記スライダ122つまりワイヤ吸引装置x2
5,126のX方間の停止位置ケ制御することができる
orgお・上記一方の支持板120は他方の3E、侍板
120VC比べてワイヤ送り装置112,1x3の方間
に大きく突出している。When the X-direction cylinder 128 operates, the slider 127 is moved forward in the X direction along the guide rod 121.Furthermore, a positioning cylinder 130 is held on the other support plate 120. This positioning cylinder 130
The zero movement pin 131 extends in the X direction and is provided at a position that projects from the slider 122 and abuts the connecting piece 127 of fL. Therefore, whether the operating shaft 131'4 of the positioning cylinder 130 is protruded or retracted is determined by the slider 122, that is, the wire suction device x2.
The stop position in the X direction of 5,126 can be controlled.The one support plate 120 above protrudes more toward the wire feeding device 112, 1x3 than the other 3E, samurai plate 120VC.
上記ワイヤ送り装置112.zlsは419図乃至第2
3図に不す工うに構面さ1ている。The wire feeding device 112. zls is 419 figure to 2nd
In Figure 3, there is a scene with a broken surface.
つまり、上記装置112,113はブロック伏の本体1
40tそ几ぞn有する。この本体140の先端部141
には送り機構190を溝底する上部ローラ142がその
軸線II−不体本体0の長手方間に沿わせて回転目在に
設けらnている。In other words, the devices 112 and 113 are connected to the main body 1 of the block
It has a capacity of 40 tons. The tip 141 of this main body 140
An upper roller 142 that grooves the feed mechanism 190 is provided at a rotating position along the axis II and the longitudinal direction of the intangible body 0.
この上部ローラ142はカップリング1437弁して本
体140円に設けら几た回転モータ144の回転軸14
5VC連、活さn、回転駆動さ几る工うvcなっている
。また、上記先端部141の両側vcは第22図に不才
工うに下端が平面147に面取りさ几たガイド部付14
8が収着、さ几ている。また、本体140の両側L[l
−は凹部149が形成さn、この凹部149九は上記1
lIIIf+の高さ方図に沿って延びる突起150が突
設さ几ている。この突起150にはスラスト軸受151
7介して駆一体152がスライド自在に設けらnでいる
。この駆動体152の一端部には本体140内に高さ方
向に沿って配役さnた開閉シリンダ153の作動軸15
4が連結されている。上記駆動体153の他端には上記
先端部141と対間する状態で挟持体155が連結して
設けられている。この挾持体155はほぼ断面U字状を
なしていて、ここには下部ローラ156が図ホせぬ支持
部F;f1cよって回転自在に支持されている。ま九、
上記支持部材は図ボせぬ板ばねによって弾性的に保持さ
nている〇上記挾持体155の1I11側辺vcは上記
ガイド部げ148の下趨部との平面147と対向して溝
158が形成さnている。そして、上記開閉シリンダ1
53が作動すると、上記挟持体155は上記先端部14
1にvc離する方向、つまり開閉駆動さ几る。挾持体1
55が開の状態で、Y方向シリンダI J 5に、エリ
本体140が上記テーブル91.92から突出する方図
(この方向f + Y万同とする)に駆動さすると、後
述するごとく保持手段11とビデオヘッド1とワイヤ吸
引装置125,126の間に張設さ几たワイヤ4が$2
2図に不す工うに先端部141と嵌持体155との間に
入り込む。こO状態で上記挾持体155が第23図に矢
印で不す閉方向に、駆動さ几ると、先端部141の平面
147と挾持体155の溝158とで上記ワイヤ4をこ
の4Z513fF4にスライド自在に収容位置決めする
とともに、上部ローラ142と下部ローラ156とが当
接してワイヤ4を挟持する。し九がって。This upper roller 142 is connected to the rotating shaft 14 of a rotary motor 144, which is connected to a coupling 1437 and is installed in the main body.
There are 5 VC connected, activated and rotationally driven. Further, both sides VC of the tip portion 141 are provided with guide portions 14 whose lower ends are chamfered to a flat surface 147 as shown in FIG.
8 has been sorbed and stabilized. Furthermore, both sides L[l of the main body 140
- indicates that a recess 149 is formed, and this recess 1499 is
A protrusion 150 extending along the height direction of lIIIf+ is provided. This protrusion 150 has a thrust bearing 151.
A drive unit 152 is slidably provided through the drive unit 7. At one end of this drive body 152 is an operating shaft 15 of an opening/closing cylinder 153 disposed along the height direction within the main body 140.
4 are connected. A clamping body 155 is connected to the other end of the driving body 153 and is connected to the distal end portion 141 . This clamping body 155 has a substantially U-shaped cross section, and a lower roller 156 is rotatably supported here by a support portion F; f1c (not shown). Maku,
The support member is elastically held by a leaf spring (not shown). The 1I11 side vc of the clamping body 155 has a groove 158 facing the plane 147 with the lower foot of the guide section 148. It is formed. And the opening/closing cylinder 1
53 is activated, the clamping body 155 holds the tip end 14
1, in the direction of VC separation, that is, the opening/closing drive is reduced. Clamping body 1
55 is open, when the Y-direction cylinder IJ5 is driven in a direction in which the Eri main body 140 protrudes from the table 91.92 (assuming that this direction is equal to f+Y), the holding means is activated as described later. 11, the wire 4 stretched between the video head 1 and the wire suction device 125, 126 costs $2.
As shown in FIG. 2, it enters between the tip portion 141 and the fitting holder 155. When the clamping body 155 is driven in the closed direction shown by the arrow in FIG. The upper roller 142 and the lower roller 156 come into contact with each other to sandwich the wire 4 . Shut up.
上部ローラ142が第21図に矢印でホす方図に回転駆
動さ几ると、上記ワイヤ4がこの方図に送ら几る。また
、上記先端部141の下端面と挾持体155の下端面と
の1方図両熾部vcは。When the upper roller 142 is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 21, the wire 4 is fed in this direction. Further, the two outer edges vc of the lower end surface of the tip portion 141 and the lower end surface of the clamping body 155 are as follows.
挟持体155が閉じたときvc@斗伏の通孔を形成する
凹部159がそルぞ几形収さ几ている。When the clamping body 155 is closed, the concave portion 159 forming the through hole of the vc@doufu is housed in its entirety.
この先端部141お二び挾(8体155は、挾持機構1
92を形成している。こ几ら凹部159に工って形成さ
几る通孔は上記ワイヤ4の送り方向に回って小径となっ
ている。さらに、上記本体140の凹部149が形成さ
1ている側面と反対側の側面の上部1cは切断機構19
10一部hllFELする切断シリンダ160が水平に
保持さ几ている。この切断シリンダ1600作動軸16
1の先端には係合ビン162が設けらn。These tip portions 141 and two clamps (eight bodies 155 are the clamping mechanism 1
92 is formed. The through hole formed in the recess 159 rotates in the feeding direction of the wire 4 and has a small diameter. Further, the upper part 1c of the side surface of the main body 140 opposite to the side surface where the recess 149 is formed has a cutting mechanism 19.
10 A cutting cylinder 160 is held horizontally. This cutting cylinder 1600 operating shaft 16
An engagement pin 162 is provided at the tip of 1.
この係合ピン162は上記側面に中途部が支軸163に
:りて枢支さまたL字状のカッタ164の一辺に形成さ
れた係止14165に係合している。このカッタ164
の刃が影放さnた他辺は上記先端部141の側面に位置
している。したがって、上記切断シリンダ160が作動
してカッタ164が単20図に矢印で不す方図に回動す
ると、先端部141と挾持体155とで挾持位置決めさ
れて本体140の側面から導出しtワイヤ4が切断され
る。そして、6工お=び第2のテーブル91.92上に
配設さ几たワイヤ送り装置112,113は、保持手段
11f挾んで互いに対間して位置しそおり、@動モータ
95に工ってテーブル91.92を摺動させることII
c工り各ワイヤ送り装置112,113は。The engagement pin 162 is pivoted at its midpoint on the side surface by a support shaft 163, and engages with a lock 14165 formed on one side of the L-shaped cutter 164. This cutter 164
The other side where the blade is exposed is located on the side surface of the tip 141. Therefore, when the cutting cylinder 160 is operated and the cutter 164 is rotated in the direction shown by the arrow in FIG. 4 is cut. Then, the wire feeding devices 112 and 113 arranged on the sixth machine and the second table 91,92 are positioned opposite to each other with the holding means 11f in between, II.
The wire feed devices 112 and 113 are as follows.
保持手段JIVC保持さn友へラドチップ3に隣接対問
する前進位置とへラドチップ3から4間する後退位置と
の間を直線的に移動可能となっている。The holding means JIVC is capable of linearly moving between a forward position adjacent to the radial tip 3 and a retracted position between the radial tips 3 and 4.
上記第1.術2のワイヤ吸引装置125゜126に第2
4図と第25図にホす工う―構成さ几ている。つまり、
各ワイヤ吸引装置1251126はスライダ122から
延出した取付片124に固定さfを、X方向、つまりガ
イドレール90の長手方向に延び九パイプ170を有し
ている。このパイプ170は1図ボしない真空ポンプに
接続さ几ている。上記ノくイブ170の先gs側はテー
パ体172 a’i介してスリーブ111が接続さ几て
いる。テーパ体172aと取付片124との閥でパイプ
17OLICはこの伯方図に沿って摺動自在に移動体1
72が取付けう几でいる0この移動体172の水平方向
に位置する1問側面にはそ几ぞ几凹部172bが形成さ
n。Above 1. The second wire suction device 125°126 for procedure 2
The structure is shown in Figures 4 and 25. In other words,
Each wire suction device 1251126 has nine pipes 170 fixed to the mounting piece 124 extending from the slider 122 and extending in the X direction, that is, in the longitudinal direction of the guide rail 90. This pipe 170 is connected to a vacuum pump that is not shown in the figure. A sleeve 111 is connected to the tip gs side of the knob 170 via a tapered body 172a'i. At the intersection of the tapered body 172a and the mounting piece 124, the pipe 17OLIC is slidably attached to the movable body 1 along this Hakata diagram.
A recess 172b is formed in the side surface of the movable body 172 located in the horizontal direction.
こルら凹部172bには各々アーム173の一端部が支
軸173aVC工つて枢着さルている0上記アーム17
3の中途部間にはばね174が張設さn、一対のアーム
173’(閉方向に付勢している。また、アーム173
aの中途部にはa−ラ175が回転目在に設けら1.上
記ばね174の付勢力にLって上記テーパ体171aに
当接している。さらに、アーム173の他端部には板ば
ね175aの一喝が固着さ几、これら板ばね175の他
端内面にはゴムなどの弾性体176が互いに接合する状
態で取着さnている。また、アーム113の一電部側に
は先端を上記凹部172bに当接させた調節ねじ177
が螺合され、こnに工って上記一対の弾性体176が接
合する田力を調節できる工うになっている。また、上記
取付片124と謬a体172との間でパイプ1700回
りには圧縮ばね178が設けらn、移IM体172tス
リーブ171方回に付勢している。さらに、移動体17
2には−Y方向に突出した係止片179が設けら几てい
る。そして、上記取付片124がワイヤ送り装置11;
1,113に接近する方向にX方向シリンダ128に工
つて駆切さ九ると、上記係止片129が上記テーブル9
1,9;lに設けら几た一方の支(寺板120Vc当接
する。こ′f1−ICLって移動体172の移動が阻止
さnパイプ170とテーパ体172aとが移動するから
、このテーパ体172aVcアーム123のローラ17
5が当戻し、こルら一対のアーム123が第24図に矢
印で示す方向に開き、こルらの間から上記スリーブ17
1が突出する。このとき。上記スIJ−ブ171の先端
は保持手段11のスライダ27をスライド嘔せることに
−Lす、ヘッドチップ3の角fL 5あるいは突出部2
の通孔2aVC対同するLうになっている。One end of each arm 173 is pivotally attached to each of these recesses 172b using a support shaft 173aVC.
A spring 174 is stretched between the middle portions of the arms 173' (which bias the arms 173' in the closing direction).
An a-ra 175 is provided at the rotation point in the middle of a.1. The tapered body 171a is brought into contact with the biasing force L of the spring 174. Further, a leaf spring 175a is fixed to the other end of the arm 173, and an elastic body 176 such as rubber is attached to the inner surface of the other end of the leaf spring 175 so as to be bonded to each other. Further, on the power section side of the arm 113, an adjustment screw 177 whose tip is in contact with the recess 172b is provided.
are screwed together, so that the force at which the pair of elastic bodies 176 join together can be adjusted. Further, a compression spring 178 is provided around the pipe 1700 between the mounting piece 124 and the cover body 172, and biases the transfer IM body 172t in the sleeve 171 direction. Furthermore, the moving body 17
2 is provided with a locking piece 179 that protrudes in the -Y direction. The mounting piece 124 is connected to the wire feeding device 11;
When the X-direction cylinder 128 is fully cut in the direction approaching the table 9, the locking piece 129
1, 9; One of the supports provided at l (temple plate 120Vc comes into contact with it.This taper Roller 17 of body 172aVc arm 123
5 returns, the pair of arms 123 open in the direction shown by the arrow in FIG. 24, and the sleeve 17 is inserted between them.
1 stands out. At this time. The tip of the sleeve 171 is used to slide the slider 27 of the holding means 11 at the corner fL5 of the head chip 3 or the protrusion 2.
The through holes 2a and VC are in the same L shape.
また、渠1図に不す工うlC,ベースlo上には。Also, there is no construction on the culvert 1 diagram, and on the base lo.
巻線作巣中にワイヤ4に2気を吹き付けてワイヤのから
みを防止するプロ一手段を構成するブ、σ−管180が
配設さ几ている。このプロー管180は、ガイドレール
90と保持手段1〕との間でベース10の長手力回?王
ぼ全長にわたって設けら几でいる。また、ブロー管18
0trL保持手段11に保持さ几たへラドチップ3エリ
わずj’++ l/F 1ccl+ Mr 魯+F?1
/ 工+rvy I−k r z+ イl+ x イ
I−P−管180の筒壁には、ワイヤ4に同って圧縮空
気を噴出する多数のノズル181が形成さj、ている。A σ-tube 180 is provided, which constitutes a means for spraying air onto the wire 4 during winding to prevent the wire from tangling. This plow tube 180 rotates the longitudinal force of the base 10 between the guide rail 90 and the holding means 1]. It is installed along the entire length of the crown. In addition, the blow pipe 18
0trL Holding means 11 holds the chip 3. j'++ l/F 1ccl+ Mr +F? 1
A large number of nozzles 181 are formed on the cylindrical wall of the IP pipe 180 to eject compressed air along with the wire 4.
さらに、保持手段11の直上には、わたり線防止機構1
83が配置さ几ている。このわ九り線防止機構183は
、1Ici図及び4g26図vc不す工うに、取付体6
0の下端部に水平方向に突設さfL友支()具184a
と、この支持具184aの先端上面に収付けらnたエア
7リンFIB 4 bと、下方に垂設さ几たこのエアシ
リンダ184bの昇降駆動さ几る作1軸184C先端に
一体的に取付けら几た円柱状の押圧軸184dと上記作
動軸184cVC収付けら几たプロー管184eとから
なっている。この押圧軸1g4d、の軸線は、ワイヤ4
と直交する工うに設けら几ている。ま九、押圧軸184
dの軸線と保持手段11に保持さnたヘッドチップ3は
。Further, a crossing line prevention mechanism 1 is provided directly above the holding means 11.
83 are arranged. This horizontal line prevention mechanism 183 is installed on the mounting body 6 in Fig. 1Ici and Fig. 4g26.
0 horizontally protruding from the lower end of fL Yushi () tool 184a
An air cylinder FIB 4b is housed on the upper surface of the tip of this support 184a, and an air cylinder 184b hung downwardly is integrally attached to the tip of the shaft 184C. It consists of a compact cylindrical pressing shaft 184d and a compact plow tube 184e that accommodates the operating shaft 184cVC. The axis of this pressing shaft 1g4d is the wire 4
It is installed in the turrets perpendicular to the ridge. 9, Press shaft 184
The head chip 3 held by the holding means 11 and the axis d.
例えば30〜40.離間して設けられている。For example, 30-40. They are set apart.
まfC,、上記取付体60(D下端部には427図にボ
す工うに位置決め機構を形成するエア71Jンダからな
るブツシャ210が設けらnている。At the lower end of the mounting body 60 (D), there is provided a button 210 consisting of an air cylinder 71J which forms a positioning mechanism as shown in Fig. 427.
このプッシャ210は、後述するワーク着脱装置8によ
ってビデオヘッド1が保持手段11のスライダ27の上
端部に形底された凹部31に供給石nて真空吸着され、
グリッパ34が作動する前に作動する。こルに二ってビ
デオへラド1は上記ブツシャ210の作動flb211
で押圧さ几て上記凹部31f形成する3つの面のうちの
少なくとも1つの面に田辺して位置決めさ几る工うにな
っている。In this pusher 210, the video head 1 is vacuum-adsorbed by a supply stone n into a recess 31 formed at the upper end of the slider 27 of the holding means 11 by a workpiece loading/unloading device 8, which will be described later.
It is activated before the gripper 34 is activated. In this case, the video controller 1 operates flb 211 of the button 210.
The concave portion 31f is pressed against at least one surface of the three surfaces forming the concave portion 31f for positioning.
また、上記ワーク供給装置7は第28図乃至嘉32図に
不す工うに構成さnている。つまり。Further, the work supply device 7 is constructed as shown in FIGS. 28 to 32. In other words.
上記ワーク供給f装置7は渠LOfi送ベルト221と
第2の搬送ベルト222と′i+−備えている。各ベル
ト221.222はふ々従−プーリ223とモータ22
4にLつて回転駆動さ几る駆動ブー+J225とに張設
さfL、第30因に不すガイド体226に形既さ几た一
対の案内溝227VC沿って無端走行する=うになって
いる。上記一対の案内、4227は上記ガイド体226
の幅方向中央に同って所定の角度で低く傾斜している。The work supply f device 7 is provided with a conduit LOfi transport belt 221, a second transport belt 222, and 'i+-. Each belt 221, 222 has a follower pulley 223 and a motor 22.
4, a driving booby J225 is rotatably driven; The pair of guides 4227 is the guide body 226
It is sloped low at a predetermined angle at the center of the width direction.
なお、第1の搬送ベルト22ノは第2の搬送ベルト22
2エリも短かくなっている。Note that the first conveyor belt 22 is the second conveyor belt 22.
The 2nd line is also shorter.
第五の搬送ベルト221の一端11111C対回する位
置には供給用マガジンストッカ228が設けられ、第2
の搬送ベルト222の一端側vcは収納用マガジンスト
ッカ229が設けら几ている。A supply magazine stocker 228 is provided at a position opposite to one end 11111C of the fifth conveyor belt 221, and a second
A storage magazine stocker 229 is provided on one end side VC of the conveyor belt 222.
各ストッカ2xB、xisには多数のマガジン230が
積層収納さル、供給用マガジンストッカ228のマガジ
ン230に形放さnた凹部231 (第31図に不す)
にはワイヤ4が巷回さnていないビデオヘッド1がその
配線パターンlaf下に開けて収容さn、また収納用マ
ガジンストッカ229のマガジン230の凹部231は
空となっている。各ストッカ228゜229の下端に対
問する位置には各々シリンダJ J JafC工って駆
動されるプッシャ232が配置され、このブツシャ23
2によって最下段のマガジン23σが1個づつ上記各搬
送ベルト;121.;122上に送り出さ几る工うrc
72:りている。また、各ストッカ228,229の下
方の両端部には一対の押えシリンダ233が配置さnて
いる。これら押えシリンダ233はブツシャ232が最
下段のマガジン230に突1F出したときに作動してス
トッカ228.229円0−2ガジン230を保持し、
プッシャ232が復号したのちに作動が解除さ1てスト
ッカ内のマガジンxsoy(ゆるやかに下降させる。A large number of magazines 230 are stacked and stored in each stocker 2xB and
In this case, the video head 1 without the wire 4 running around is housed in an open space under the wiring pattern laf, and the recess 231 of the magazine 230 of the storage magazine stocker 229 is empty. A pusher 232 driven by a cylinder JJ JafC is disposed at a position facing the lower end of each stocker 228 and 229, and this pusher 23
2, the lowermost magazine 23σ is transferred one by one to each of the above conveyor belts; 121. ;122 send out rc
72: It's going on. Further, a pair of presser cylinders 233 are arranged at both lower ends of each stocker 228, 229. These presser cylinders 233 operate when the button 232 protrudes 1F into the lowest magazine 230, and hold the stocker 228.229 yen 0-2 magazine 230.
After the pusher 232 decodes, the operation is released and the magazine xsoy in the stocker is slowly lowered.
各ストッカ22 # 、229から搬送ベルト221.
222に送り出さrを、71?、マガジン230は後述
するワーク着脱装置8の所まで送ら几。From each stocker 22 # , 229 to the conveyor belt 221 .
Send r to 222, 71? , the magazine 230 is sent to a work loading/unloading device 8, which will be described later.
ここからピッチ送り機構235VC1って1ピツチ、つ
まりビデオヘッド1の収納間隔づつ送らする。つまり、
上記ピッチ送り機構235は第31因に不す工うに固定
的に配置される支持体236を有する。この支持体23
6には通孔237が軸方向に沿って穿設さ几、この通孔
237には可動軸238がスライド自在に嵌挿されてい
る。この可1軸238の上端にはL字状の41のストッ
パ239と渠2のストッパ240とが上記マガジン23
0に同って突出する一辺を上下逆方向に同けて取着さ几
ている。From here, the pitch feed mechanism 235VC1 feeds the video head 1 one pitch at a time, that is, the storage interval of the video head 1. In other words,
The pitch feeding mechanism 235 has a supporting body 236 which is fixedly disposed in a 31st factor. This support 23
6 has a through hole 237 bored along the axial direction, and a movable shaft 238 is slidably inserted into the through hole 237. At the upper end of this flexible shaft 238, 41 L-shaped stoppers 239 and a stopper 240 of the conduit 2 are attached to the magazine 23.
It is attached with one side that protrudes in the same direction as 0 upside down.
また、可動軸238の下端vcはシリンダ241のロッ
ド242が連結さf’L、このシリンダ241vc工っ
て上昇方向に付勢さnるとともに、中途部にはビン24
3が突設さf′L、このビン43は上記支持体236に
穿設さ几た透孔244から突出している。このビン24
3の突出端と上記支持体236と突設さfL九ビン29
5とにはばね246が張設さ几、こf’LK工って上記
町匈軸238七下降方回に付勢している。Further, the lower end vc of the movable shaft 238 is connected to a rod 242 of a cylinder 241 f'L, and this cylinder 241vc is biased in the upward direction.
3 is provided protrudingly f'L, and this bottle 43 protrudes from a perforated hole 244 formed in the support body 236. This bottle 24
The protruding end of 3 and the support body 236 and the protruding fL9 bottle 29
A spring 246 is tensioned between the shaft 238 and the shaft 238, which biases the shaft 238 downward.
この工うな構造にLるピッチ送り機構235は舊32図
に示す工すにマガジン230pLピツチづつ送る。つま
り、マガジン230が送ら几てくると、その−四面に所
定のピッチ間隔で突設さfL九突起250のうち、送り
方向の最初の突起250が第32図(Alvc不す工う
に第1のストッパ239に当り、マガジン230”(停
止する。つぎに、シリンダ241が作動して可動軸23
8を上昇させると、最初の突起250と第1のストッパ
239との係合が外几るtめ。The pitch feed mechanism 235 having this similar structure feeds the magazine 230 pL pitch at a time to the machine shown in Fig. 32. In other words, when the magazine 230 is fed, the first protrusion 250 in the feeding direction among the nine protrusions 250 provided at predetermined pitch intervals on the four sides of the magazine 230 (FIG. 32) It hits the stopper 239, and the magazine 230" (stops). Next, the cylinder 241 operates and the movable shaft 23
8, the engagement between the first projection 250 and the first stopper 239 is reduced.
第32図(B)にホす工うに上記マガジン230は上記
突起250が@2のストッパ2391C当るまで欠本方
向に送られる。つぎに、上記シリンダ241の作動が停
止して可動輪238がばね246の付勢力で下降すると
、傳32図(c)に不す工うに第2のストッパ239と
最初の突起250との頌合が外nて2番目の突起250
が釘lのストッパ239に当るまで上記マガジン230
がj般送さ几る。この工うな3つの工程にエフで上記マ
ガジン230がエピッチ送らnることになる。As shown in FIG. 32(B), the magazine 230 is fed in the missing book direction until the protrusion 250 hits the stopper 2391C @2. Next, when the operation of the cylinder 241 is stopped and the movable ring 238 is lowered by the biasing force of the spring 246, the second stopper 239 and the first protrusion 250 are interlocked, as shown in Fig. 32(c). The second protrusion 250
the magazine 230 until it hits the stopper 239 of the nail l.
It was sent to the general public. The above-mentioned magazine 230 is sent in three steps during this process.
ま九、上記ピッチ送り1餞構235の近傍VC,は舊3
工図に本すクランプ機構255が配置さ几ている。この
クランプ機構255は上記ガイド体226の下面側に配
置さnたL字状の取付片256taえている。この取付
片256.の一辺にはレバー257の下端が支軸258
vcjつて枢着されている。このレバー257の中途部
には上記取付片256の他辺に保持さfL九クシリンダ
259aラド260が対向している。さらに、上記レバ
ー257の中途部と取付片256の他辺とにはばね26
1が張設さ几、こ几に工ってレバー257は矢ホでする
方向、つまりマガジン230の方向に付勢されている。9. VC near the pitch feed 1 mechanism 235 is 3.
A clamp mechanism 255 is arranged on the construction drawing. This clamp mechanism 255 has an L-shaped attachment piece 256 disposed on the lower surface side of the guide body 226. This mounting piece 256. On one side, the lower end of the lever 257 is a support shaft 258.
It is pivoted to VCJ. An fL nine cylinder 259a rad 260, which is held on the other side of the mounting piece 256, is opposed to the middle part of this lever 257. Further, a spring 26 is attached to the middle part of the lever 257 and the other side of the mounting piece 256.
1 is stretched, the lever 257 is biased in the direction of the arrow, that is, in the direction of the magazine 230.
したがって、上記シリンダ259のロッド260が没入
方向に付勢されると、レバー257がばね261の付勢
力で回動して上記マガジン230−側面を押圧し、この
マガジン230に上記ガイド体226の案内溝227の
一側面に押し付ける。こ几に二ってマガジン230に案
内溝227の1咄万同における位置決めがなさnる〇さ
らに、上記各搬送ベルト;121.2:12の他端側に
は各々シリンダ265にLりて作製する払い出しブツシ
ャ266が設けらnている。Therefore, when the rod 260 of the cylinder 259 is biased in the retracting direction, the lever 257 is rotated by the biasing force of the spring 261 and presses the side surface of the magazine 230, causing the magazine 230 to guide the guide body 226. Press against one side of the groove 227. In this process, the guide groove 227 is positioned in the magazine 230 at the same time.Furthermore, on the other end side of each of the above-mentioned conveyor belts; A dispensing button 266 is provided.
各ブツシャ266は上記ピッチ送り機構235を通過し
たマガジン230’tW11送ベルト221#222上
からトレイ261上に払い出す工うlICなっている。Each busher 266 serves as an IC for dispensing the magazine 230'tW11 which has passed through the pitch feeding mechanism 235 onto the tray 261 from above the feeding belt 221#222.
ま九、上記ワーク着脱装置8は433自乃至第35図に
示すLうに溝底さ几ている。つまり。9. The workpiece attachment/detachment device 8 has a groove bottom in the shape of the L shown in FIGS. 433 to 35. In other words.
この装置8は第33囚に不す工うにベースl0VC垂直
に立設さ1几取付体270を備えている。This device 8 is provided with a mounting body 270 vertically installed on the base 10VC in the 33rd column.
この取付体270の上端には礪lのガイド部材271が
垂直に収着さn、ここllICは上下可動体272がス
ライド自在に設けら几ている。この上下回切体272の
下@VCは上記取付体270に収着さn之りリンダ27
3のaラド2フ4が固着さル、こ几にLりて上下可1体
272は上下4勤されるLうにtっている。上下町一体
272の上部には萬2のガイド部材275が水平に設け
ら几ている。この耳2のガイド部材275VCは庄右町
動体276がスライド目在に設けられている。この左右
町助体276の一測囲vcは上記上下可動本272にブ
ラケット277を介して保持さ几たシリンダ278のロ
ッド279が連結さルている。し九がって、左右町切本
276は左右方間に水平に駆動さ几るLうにtっている
。この庄右町妨体276にはブラケット280が設けら
几、このブラケット280vcはテ・紬281が輛梼を
水平に1.で回鼾目存に支持さnている。この支軸28
1の一端には上記ブラケット280に保持されたモータ
282の回転軸283が継手284を介して連結さ几て
いる。A guide member 271 in the form of a cylinder is vertically attached to the upper end of the mounting body 270, and a vertically movable body 272 is slidably provided on the IC here. The lower @VC of this upper and lower cut body 272 is absorbed by the mounting body 270, and the cylinder 27
3's A Rad 2 Fu 4 is fixed, and the 1 body 272, which can be moved up and down by going up and down, is in a position where it can be moved up and down 4 times. Two guide members 275 are installed horizontally in the upper part of the upper part of the upper and lower town 272. The guide member 275VC of this ear 2 is provided with a Shosamachi moving body 276 at the sliding position. The circumference VC of the left and right machining bodies 276 is connected to a rod 279 of a cylinder 278 held by the vertically movable main body 272 via a bracket 277. Accordingly, the left and right town-cut books 276 are horizontally driven horizontally between the left and right sides. A bracket 280 is provided on this Shosumacho block 276, and this bracket 280vc is used to hold the tower horizontally. It is widely supported. This support shaft 28
A rotating shaft 283 of a motor 282 held by the bracket 280 is connected to one end of the motor 1 via a joint 284.
また、上記支軸281にはアーム285の一端が回動不
能、つまり支軸281と一体的に連結されている。この
アーム285の池−の両側には各々支持体286が固着
さn、こnら支持体286にはアーム285の長手方図
に沿ってスライド目在な取付軸287が各々設けらnて
いる。ごの取付軸287の支持体286の先端から突出
し九中途部には連結片288が収着さfL、この連結片
288には上記支持体286に保持さ九たシリンダ28
9のロッド290が連結さ1ている。上記取付軸287
の先端部にはブロック291が軸方向に沿ってスライド
目在Ic保持さ几ている。このブロック291には側[
fIvc開口した長孔292が穿設され、この長孔29
2VCは上記取付軸2871c=J、i9さfL7’5
ピン293が係合し、こf′LICよってブロック29
1が回転するのを阻止している。上記ブロック291の
先熾面には吸引スリーブ294と位置決めピン295と
が上下方間に突設されている。Further, one end of an arm 285 is connected to the support shaft 281 in a non-rotatable manner, that is, integrally connected to the support shaft 281 . Supports 286 are fixed to both sides of the arm 285, and each support 286 is provided with a mounting shaft 287 that slides along the longitudinal direction of the arm 285. . A connecting piece 288 is attached to the middle part of the support body 286 of the attachment shaft 287 of the rotor, and the cylinder 28 held by the support body 286 is attached to this connecting piece 288.
Nine rods 290 are connected. Above mounting shaft 287
A block 291 is disposed at the tip of the block 291 and holds a slide eye Ic along the axial direction. This block 291 has side [
A long hole 292 with fIvc opening is drilled, and this long hole 29
2VC is the above mounting shaft 2871c=J, i9sfL7'5
Pin 293 is engaged, and block 29 is engaged by f'LIC.
1 is prevented from rotating. A suction sleeve 294 and a positioning pin 295 are protruded from the front end of the block 291 between the upper and lower sides.
上記吸引スリーブ294は図示しない真窒源に接続され
ている。ま穴、ブロック291の後端面と連結片288
との間にはこのブロック29ノ會突出方同に付勢したば
ね296が介装されている。なお、一方の取付軸287
に取着されたブロック291t−a−ディングヘッド2
92とし、他方のブロック291′feアンa−ディン
グヘッド298とする。こ几ら一対のヘッド297#2
98の吸引スリーブ294の間隔lは、上記マガジン2
:101jlピッチ送り機構253にLグて送るときの
1ピツチの距離と等しく設定されている。The suction sleeve 294 is connected to a true nitrogen source (not shown). Hole, rear end surface of block 291 and connecting piece 288
A spring 296 is interposed between the block 29 and the protruding side of the block 29. In addition, one mounting shaft 287
Block 291ta-ding head 2 attached to
92, and the other block 291'fe unloading head 298. A pair of heads 297#2
The interval 1 between the 98 suction sleeves 294 is the same as that of the magazine 2.
:101jl is set equal to the distance of 1 pitch when feeding by L to the pitch feeding mechanism 253.
なお、アーム285はモータ282に工つて第33図に
示すθ、と0!とに位置決めさnる工うになっている。Note that the arm 285 is attached to the motor 282 so that the angle θ shown in FIG. 33 and 0! It is designed for positioning.
つまり、上述し次搬送ベルト2x1.2x2をガイドす
るガイド体226の一対の案内#Ij Z 7と直交す
る2つの角度に位置決めできる二うになっている。In other words, it can be positioned at two angles perpendicular to the pair of guides #Ij Z 7 of the guide body 226 that guides the next conveyor belt 2x1.2x2 as described above.
上記ワーク着脱装置8は第36□□□(〜〜(Il九ホ
す工うに作・助する。まず、ビデオヘッド1の着脱開始
の信号に二って第36119(りのごとくアーjh21
151)1θ、の陶IfL/c回劫させら几る。二九に
二つてローディングヘッド297とアンローディングヘ
ッド298とが供給用マガジンストッカ228から送り
出さ九たマガジン230の凹部231に対口する。つぎ
に、ローディングヘッド291が下降してその吸引スリ
ーブ294で上記凹部231に配線ペターンIaf下に
同けて収容さ几たビデオヘッド!?吸着する。このとき
、a−ディングヘッド297に、設けらnた位置決めビ
ン295は上記ビデオヘッド1に穿設さfL九g2図不
す取付孔ICに入り込む。The workpiece attachment/detachment device 8 is constructed and assisted by the 36th workpiece mounting/detaching device 8.
151) IfL/c times of 1θ, it is destroyed. Every 29 days, a loading head 297 and an unloading head 298 face the recess 231 of the magazine 230 that has been delivered from the magazine stocker 228 for supply. Next, the loading head 291 is lowered and the video head is housed in the recess 231 with its suction sleeve 294 under the wiring pattern Iaf! ? Adsorb. At this time, the positioning pin 295 provided in the a-ding head 297 enters the mounting hole IC (not shown) drilled in the video head 1.
ローディングヘッド292がワイヤ4を巻着していない
ビデオヘッド1を吸着すると、アーム285は嬉36図
tel ICホすLうに水平に回動する。すると、第3
6図(Qに不すエラにアンローディングヘッド298が
保(謬手段11に呆侍さn、ftビデオヘッド1 (こ
のビデオヘッド1はワイヤ4が後述するごとく巻回さル
たもの)に対口する。このとき、上記ビデオヘッド1は
配線パターンIaが形匡さnた面tアンローディングヘ
ッド298に回けている。つぎに、第36図(Dlにホ
す工うにアンローディングへ、ド298が前進して保持
手段11に保持さ1几ビデオヘッド1’5e吸着すると
、保持手段11が開放さ几るとともに上下可動体272
が上昇して嘉36因ω)にホす工うに一対のヘッドも上
昇し。When the loading head 292 attracts the video head 1 without the wire 4 wound around it, the arm 285 rotates horizontally. Then, the third
Figure 6 (The unloading head 298 is fixed due to the error in Q. At this time, the video head 1 is turned to the unloading head 298 on which the wiring pattern Ia is shaped.Next, as shown in FIG. When the video head 298 moves forward and attracts the video head 1'5e held by the holding means 11, the holding means 11 is opened and lowered, and the vertically movable body 272
rose, and a pair of heads also rose.
こ几に工って保持手段11からビデオヘッド11が収出
さ几る。つぎに、第3図(F’)にホす工うにアンロー
ディングヘッド298が後退し。In this way, the video head 11 is removed from the holding means 11. Next, as shown in FIG. 3 (F'), the unloading head 298 is moved back.
ローディングヘッド297が前進するとともに。As the loading head 297 moves forward.
左右可動体276が作動してローディングヘッド297
vc保持さnたビデオヘッド1が保持手段11の上方に
位置する状態に位置決めさ几る。The left and right movable body 276 operates and the loading head 297
The video head 1 held by the VC is positioned above the holding means 11.
また、こ几と同時に保持手段11が矢不方向に180度
回転させら几る。Further, at the same time as this, the holding means 11 is rotated 180 degrees in the opposite direction.
つぎに、上記上下可動体272が下降させらn、これに
よって@36囚(αに不す工うにローディングヘッド2
9フ1C保持ざnたビデオへラド1が保持手段11のス
ライダ27とグリッパ34との間に挿入される。すると
、グリッパ34が作動して上記ビデオへラド1を挾持し
九のち、ローディングヘッド297の吸引スリーブ29
4に作用していた吸引力が遮断さn、第36図([(l
に示す工うにローディングヘッド297が後退する。つ
ぎに、アーム285が836図ば)vc7P%す工うに
θ倉の角度に回動させらn、アンローディングヘッド2
98が収納用マガジンストッカ229から送り出さ1友
窒のマガジン230の凹部231に対口する。つぎに、
上記アンローディングヘッド298が下降してここに保
持したビデオヘッド1を上記凹部231に収納すること
vc工つてワーク着脱袈Wt&の1サイクルが終了する
。Next, the vertically movable body 272 is lowered, thereby causing the loading head 2
9. Holder 1C is inserted between the slider 27 of the holding means 11 and the gripper 34. Then, the gripper 34 operates to grip the rad 1 onto the video tape, and then the suction sleeve 29 of the loading head 297.
The suction force that was acting on 4 was cut off, Figure 36 ([(l
The loading head 297 is retracted as shown in FIG. Next, the arm 285 is rotated to an angle of θ (see Figure 836), and the unloading head 2
98 is fed out from the storage magazine stocker 229 and faces the concave portion 231 of the magazine 230. next,
When the unloading head 298 descends and stores the video head 1 held here in the recess 231, one cycle of work loading/unloading Wt& is completed.
上記ワーク着脱装置8の取付体270には。In the mounting body 270 of the workpiece mounting/detaching device 8.
第1図に不す可動体301が上下方間にスライド目在に
設けら几1図不せぬ駆動源に工って駆動烙nる工うにな
っている。この可IjIJ体301には巣37図と嘉3
8−とにホすワイヤ4の勾末処理装置302.が上記保
持手段11に対して接離する水平方向にスライド自在に
設けらnでいる。つまり、端末処理装置302は水平方
向に駆動さルる平板状の本体303を備えている。A movable body 301 (not shown in FIG. 1) is provided at a sliding position between the upper and lower sides, and is driven by a driving source (not shown in FIG. 1). This possible IjIJ body 301 has nest 37 and Ka 3.
8- Gradient processing device 302 for the Tonihosu wire 4. is provided so as to be slidable horizontally toward and away from the holding means 11. In other words, the terminal processing device 302 includes a flat main body 303 that is driven in the horizontal direction.
この本体303の先端部下面には取付体304が垂設さ
れ、この取付体304の下端には保持体305が着脱目
在に収着さ几ている。この保持体3051Cは各々一対
の取付軸306と押え軸307とが軸線を水平にしてス
ライド自在に保持さ几ている。上記取付軸306の先端
にはカッタ308が固着式れている。また、保持体30
51Cは凹部309が形成さA、上記取付軸306と押
え軸307との凹部309FE3に位置する部分VCは
各々ばね310が裂層さ几ていて。A mounting body 304 is provided vertically on the lower surface of the distal end of the main body 303, and a holding body 305 is attached to the lower end of the mounting body 304 in the attachment/detachment position. This holding body 3051C is slidably held by a pair of mounting shafts 306 and a presser shaft 307 with their axes horizontal. A cutter 308 is fixedly attached to the tip of the mounting shaft 306. In addition, the holding body 30
51C, a recess 309 is formed A, and a portion VC located in the recess 309FE3 between the mounting shaft 306 and presser shaft 307 has a spring 310 formed therein.
こ几らばね310に工って上記各軸306゜sayが矢
不方向足付努さ几ている。な2.各軸306.307に
は鍔311が役けらn、こfL、足工って突出方間に位
置決めがなさn、その状態において押え軸307の方が
カッタ308工りも矢不方向前方に突出している。さら
に。This rigid spring 310 is designed to allow each of the above-mentioned shafts 306° to be fixed in both directions. 2. Each shaft 306 and 307 has a flange 311, so there is no positioning between the protruding directions of the foot and the foot, and in that state, the presser shaft 307 and the cutter 308 protrude forward in the opposite direction. ing. moreover.
上記取付体304には接着ノズル312が前面@IIv
c同りで低く傾斜して貫挿されている。この接着ノズル
312からは適時に瞬間W:着剤が噴出式せら几る。な
お、接着ノズル312の失地は上記カッタ308の光重
面エリも後方に位置している。The above mounting body 304 has an adhesive nozzle 312 on the front @IIv
Same as c, it is penetrated at a low angle. From this adhesive nozzle 312, adhesive is ejected in a timely and instantaneous manner. Note that when the adhesive nozzle 312 is lost, the light-heavy surface area of the cutter 308 is also located at the rear.
この工うな構造の端末処理装置3o :2 TICよる
ワイヤ4の端末の処理を@39図TA)〜(lliにも
とづいて説明する。なお、ヘッドチップ311cワイヤ
4を巻着する1檻については後述するので。The processing of the terminal of the wire 4 by the terminal processing device 3o:2 TIC with this unique structure will be explained based on @39 TA) to (lli. The 1 cage around which the head chip 311c wire 4 is wound will be described later. Because I do.
ここでは説明を省略する。まず、第39図(〜にホす工
うにビデオヘッド1の突出部2に穿設さ几た通孔2av
cワイヤ4が所定長さ挿通さ几ると、上記ビデオへラド
1に保持手段11に1って欠本方向に180度回転させ
られる。この状態で第39図[8)に示すLうに上記ワ
イヤ40後端部、つまり一端部が上記保持手段1ノに設
けらfL7’を一方の再2の押えらnることにエリ、こ
の一端部が配線パターン1aVC設けらfLtバッド1
bに対口する角度に傾斜する。つぎに、上記へラドチッ
プ3にワイヤ4が巻着さf’L7’cのち。The explanation will be omitted here. First, as shown in FIG.
When the c-wire 4 has been inserted for a predetermined length, the video rod 1 is rotated by the holding means 11 by 180 degrees in the direction of the missing part. In this state, as shown in FIG. 39 [8], the rear end of the wire 40, that is, one end is provided in the holding means 1, and the one end of the wire 40 is held down by the holding means 1. The wiring pattern 1aVC is provided fLt bad 1
Tilt at an angle opposite to b. Next, the wire 4 is wound around the helad tip 3 f'L7'c.
このワイヤ4の他増部が上記通孔28【通されてビデオ
ヘッド1の配線パターンla@の面に導出さ九る。この
状態t439図(C1に不す。ワイヤ4の他gs側が通
孔2aから導出さ几ると。The additional portion of this wire 4 is passed through the through hole 28 and led out to the surface of the wiring pattern la of the video head 1. This state is shown in Figure 439 (C1). When the other gs side of the wire 4 is led out from the through hole 2a.
ビデオヘッド1が欠本方向vctsoi回転させらnた
のち、@39図fDlに不す工うに他方の嘉2の押え部
材46に工ってワイヤ4の他端部がバッド1bに対口す
る角丈に保持さ几る0つぎに、第39図(搏に下すLう
に端末処理装置302がビデオヘクト1に接近する方間
vc駆動さf′L。After the video head 1 has been rotated vctsoi in the direction of the cutout, as shown in Figure fDl of @39, the other end of the wire 4 is fixed at the corner opposite to the pad 1b. Next, as shown in FIG. 39, as the terminal processing device 302 approaches the video controller 1, VC is driven f'L.
その一対の押え軸307がワイヤ4r介してバッド1b
VC田接する。さらに、端末処理装置302が接近方向
にlJK動て几ると、439図(F’)に示す工うに上
記パッド1bの下方の個所にカッタ305がa:接し、
上記ワイヤ4のバッド1bzりも下方の部分を切断除去
する。また。The pair of presser shafts 307 are connected to the pad 1b via the wire 4r.
Connect with VC. Furthermore, when the terminal processing device 302 moves lJK in the approach direction, the cutter 305 contacts the lower part of the pad 1b as shown in FIG.
The lower part of the pad 1bz of the wire 4 is also cut and removed. Also.
このとき接着ノズル312の光重が上記通孔2aの下方
の個所に対回し、この個所に接着剤を噴糧してワイヤ4
の1→端部をビデオヘッド1に固着する。したがって、
ワイヤ40両末端がパッド1bに対口した状態で固定さ
nるから。At this time, the light weight of the adhesive nozzle 312 is directed to the lower part of the through hole 2a, and the adhesive is sprayed to this part and the wire 4
1→Fix the end to the video head 1. therefore,
This is because the wire 40 is fixed with both ends facing the pad 1b.
後工程において上記ワイヤ4の両末端tペッド1bVC
″P田付けする作業を容易心性なうことができる。更に
1巻線機6は保持手段11.ワイヤ供給長FILI2.
ワイヤ送り装置I Z 2 、113等の各溝底要素を
所定の動作にて駆動する駆動手段186を備えている。In the post-process, both ends of the wire 4 are connected to the t-ped 1bVC.
``P-field attachment work can be easily done.Furthermore, the first winding machine 6 has a holding means 11.Wire supply length FILI2.
A driving means 186 is provided for driving each groove bottom element such as the wire feeding device I Z 2 and 113 in a predetermined operation.
この駆動手段186は、第40図にホすLうに、第1の
モータ22第2のモータ63.駆動モータ95等の各種
モータ、エアシリンダ29.切断シリンダ88゜X方間
シリンダ128等の各シリンダ、お工び真空ポンプ18
2を有する駆#B部195と、駆動部の動作を制御する
制御部196とを4えている。制御部196は1例えば
マイコンを用いたシーケンサ−196ムと、キーボード
196Bト1元センサー57.58’l含tr セフ
? −196Cと、モータのドライバー196Dとt含
んでいる。This driving means 186 includes a first motor 22, a second motor 63, and a second motor 63, as shown in FIG. Various motors such as drive motor 95, air cylinder 29. Cutting cylinder 88°X direction cylinder 128, etc., vacuum pump 18
The drive #B section 195 has a drive section 2, and a control section 196 that controls the operation of the drive section. The control unit 196 includes, for example, a sequencer 196 using a microcomputer, a keyboard 196B, and a single sensor 57.58'l.
? -196C and motor drivers 196D and t.
つぎに、上記ビデオへラド1のへラドチップ3にワイヤ
4を巻着する作業の手順t−舊41図(At〜(J)に
もとづいて説明する。まず、嘉41図(AIIC不す工
うにビデオヘッド1が保持手段11にワーク着脱装置8
に工って上述したごとく供給さ几ると、第27図に示す
ブツシャ210に工って保持手段11のスライダ27の
凹部31に位置決めさnるとともに、吸引力お工びクラ
ンパ34に工って固定保持さ几る。そして、上記保持手
段11は回転駆動さ几てヘッドチップ3の角孔5の中心
軸がガイドレール90と平行になる状態に位置決めする
とともにスライダ27が!!3図に不す#clのエアシ
リンダ22に工って上昇させら几、その上昇位置がスト
ッパ体206にエフで規制される。Next, the procedure for winding the wire 4 around the Radar tip 3 of the Radar 1 in the above video will be explained based on Figures 41 (At to (J)). First, Figure 41 (AIIC The video head 1 is attached to the holding means 11 by the workpiece attachment/detachment device 8.
After being supplied as described above, the button 210 shown in FIG. It is held fixed. The holding means 11 is rotated and positioned so that the center axis of the square hole 5 of the head chip 3 is parallel to the guide rail 90, and the slider 27 is rotated! ! The air cylinder 22 shown in FIG.
この状態でワイヤ供給装置12のアーム62が揺動シリ
ンダ65お工び水平シリンダ68にLり駆動さnて下方
へ揺動するとともに保持手段11rC接近する方間に移
動する0そfllcエリ。In this state, the arm 62 of the wire supply device 12 is driven by the swing cylinder 65 and the horizontal cylinder 68 to swing downward and move toward the holding means 11rC.
アーム62に形既さ几た嘉lお工び渠2のガイド孔82
.83がビデオへラド1の突出部2の通孔2aと同軸的
に位置する。また、ワイヤ供給装置112の動作と同時
に、第41図(B)に不す工うrcICK動モータ95
によって第1のテーブル91が駆動されて、第1のワイ
ヤ吸引装置125とともに第1のワイヤ送り装置112
がその前進位置へ移動される。また、@lのワイヤ吸引
装置125がX方間シリンダ128に駆動さ几てその前
進位置へ移動することに二ってスリーブ171が一対の
弾性体176間から突出してビデオヘッド1の通孔2
aに対向する。ここで。The guide hole 82 of the culvert 2 is pre-shaped in the arm 62.
.. 83 is located coaxially with the through hole 2a of the protrusion 2 of the video head 1. Simultaneously with the operation of the wire feeding device 112, the rcICK drive motor 95 is also operated as shown in FIG. 41(B).
The first table 91 is driven by the first wire suction device 125 and the first wire feeding device 112.
is moved to its forward position. Further, as the wire suction device 125 of @l is driven by the X-direction cylinder 128 and moves to its forward position, the sleeve 171 protrudes from between the pair of elastic bodies 176 and the through hole 2 of the video head 1 is moved.
Opposite a. here.
スリーブ171は通孔2aと同軸的に位置しているとと
もに、第1のワイヤ送り装置112はその第1の位置に
位置してスリーブ171から1閲している。ついで、第
1の吸引装置125に吸引力が発生するとともに、アー
ム62F3の上部a−ラフ1が回転駆動され、上部a−
ラフ1と下部ローラ72との間に挾持さfL九クワイヤ
4一定の長さ送り出される。そfLK工り送す出された
ワイヤ4#:C,ビデオヘッド10通孔jai通ってス
リーブ171からペイプ170FE3へ吸引さnる。The sleeve 171 is located coaxially with the through hole 2a, and the first wire feeding device 112 is located at its first position and looks out from the sleeve 171. Next, a suction force is generated in the first suction device 125, and the upper part a-rough 1 of the arm 62F3 is driven to rotate, and the upper part a-
The nine choirs 4 held between the rough 1 and the lower roller 72 are sent out a certain length. The ejected wire 4#:C passes through the video head 10 through hole and is sucked from the sleeve 171 to the tape 170FE3.
ついで、禰41図(0に示す工うにワイヤ吸引装置12
5がその後退位置へ移動さ几、そnにLリフイヤ4、は
上記ワイヤ吸引装置125の一対の弾性体176に二っ
て弾性的に挾持され。Next, the wire suction device 12 shown in Figure 41 (0)
5 is moved to its retreated position, the L refiner 4 is elastically held between the pair of elastic bodies 176 of the wire suction device 125.
ワイヤ4に所定のテン7ョンが与えら几る。そののち、
アーム62の一対のローラ71.72が、4間してアー
ム62が保持手段11から、l1fLる方間へ移動し、
ついで嬉1のワイヤ送り装置112がその後退位置へg
動してヘッドチップ3VC巻回するに必要な長さになる
までワイヤ4tパイプ170から引き出し、このワイヤ
4をアーム62とスリーブ171とのrw lC*設す
る。A predetermined tension is applied to the wire 4. after that,
The pair of rollers 71 and 72 of the arm 62 move the arm 62 from the holding means 11 in a direction l1fL after 4 minutes,
Then, the wire feeding device 112 of the first wire is moved to its retracted position.
The wire 4 is pulled out from the pipe 170 until it has a length necessary for winding the head chip 3VC, and the wire 4 is connected to the arm 62 and the sleeve 171.
つぎに、保持手段11が第411k(C1に矢印で不す
方間に90度回転したのち、こ1に設けら几m一方の第
2の押え部付46が下降してワイヤ4の一熾部七上記第
2の押え部付46と段部27a)−で挾4うすふ一つゼ
r−−爵のローラ71.72が閉じてアーム62の側面
に設けらnたカッタ86が作蝉してワイヤ4を切断し。Next, after the holding means 11 is rotated 90 degrees in the direction indicated by the arrow 411k (C1), the second presser attachment 46 on one side is lowered and the wire 4 is tightened. Section 7 The second presser attachment 46 and the stepped portion 27a) close the rollers 71 and 72, and the cutter 86 provided on the side of the arm 62 closes. and cut wire 4.
またワイヤ4を切断し終るとアーム62は上方へ回動す
る。Further, when the wire 4 has been cut, the arm 62 rotates upward.
つぎに、第41図(D)と(鱒に示すように保持手段1
1の第1のエアシリンダ27による上昇状態が解除さn
て下降し、それにぶってヘッドチップ3の角孔5とワイ
ヤ吸引装置125のスリーブ121とが同じ高さになる
。ついで、挟持体155が開の状態で@lのワイヤ送り
装置112が@41図■)に不す矢不方向に前進して上
部a−ラ142と下部ローラ156とでワイヤ4の吸引
装置112側熾部が挾持さnる。つぎに、ワイヤ送り装
置112のカッタ164が作動してワイヤ4が切断さn
る。すると、第41図(F)に不ナエクに再び駆動モー
タ95が作動してl@lのワイヤ送り装置125がその
前進位置へ移動さnるとともに、この間にワイヤ送り裂
1i1125が第41図(至)において矢不する反時計
方間に180度回動さする。また、このとき、ブロー管
180のノズル181から圧縮空気が噴出さn、ヘッド
チップ3とifのワイヤ送り装置112との間でたるん
でいるワイヤ4が水平方向に吹き流さILる0したがっ
て、嘉lのワイヤ送り装置112が保持手段11の方間
V′c接近することに工ってワイヤ4が几るんでも。Next, as shown in FIG.
The rising state by the first air cylinder 27 of No. 1 is released.
Then, the square hole 5 of the head chip 3 and the sleeve 121 of the wire suction device 125 become at the same height. Next, with the clamping body 155 open, the wire feeding device 112 moves forward in the direction shown in FIG. The side part is held in place. Next, the cutter 164 of the wire feeding device 112 is activated to cut the wire 4.
Ru. Then, as shown in FIG. 41(F), the drive motor 95 is activated again and the wire feeding device 125 of l@l is moved to its forward position. (to), rotate it 180 degrees counterclockwise. Also, at this time, compressed air is ejected from the nozzle 181 of the blow tube 180, and the wire 4 slackened between the head chip 3 and the wire feeding device 112 of if is blown away in the horizontal direction. Even if the wire feeding device 112 approaches the holding means 11 at a distance V'c, the wire 4 is cooled.
このワイヤ4がからんだり、ねじ几たりすることが防止
さnる。そして、ilのワイヤ送り装置112が移動す
ることにエリ、第1のワイヤ送り装置1120カツター
164に工って切断さnfiワイヤ4の前端が、第41
図(G)に不す工うに、ヘッドチップ3の角孔と対間さ
する。また、第五のワイヤ送り装置112の移動と同時
vc、嘉2のテーブル92が駆動モータ95によって駆
動さ几て保持手段11に接近する方面へ移動さ几るとと
もに、X方向シリンダ128に1って、嘉2の吸引装置
126が駆動さnて。This prevents the wire 4 from becoming tangled or twisted. Then, as the wire feeder 112 of the il moves, the front end of the NFI wire 4 cut by the cutter 164 of the first wire feeder 1120 is moved.
As shown in Figure (G), it is inserted between the square holes of the head chip 3. Simultaneously with the movement of the fifth wire feeding device 112, the table 92 of the second wire is driven by the drive motor 95 and moved in the direction approaching the holding means 11, and one Then, the suction device 126 of Ka2 is activated.
そのスリーブ171の先端がヘッドチップ3の角孔5に
対間する。この状態で、遍工の送り装置112の上部ロ
ーラ142が回転8I鉱動さ几てワイヤ4がへラドチッ
プ3方同へ送り出さnる〇これと同時に、第2の吸引装
置126のスリーブ171に吸引力を発生させる。そA
ICエリ。The tip of the sleeve 171 fits into the square hole 5 of the head chip 3. In this state, the upper roller 142 of the rotary feeding device 112 rotates 8I, and the wire 4 is fed out to the three sides of the helad tip. Simultaneously, the sleeve 171 of the second suction device 126 sucks the wire 4. generate force. SoA
IC Eli.
ワイヤ41!、@1の送り装置112からヘッドチップ
3の角孔5を通って第2の吸引装filx;t6に吸引
される。ワイヤ4がある程度吸引さ几ると、!1のワイ
ヤ送り装置112の下部a−ラ156が上部ローラ14
2から離間する方向へ駆動され、その後、第1のワイヤ
送り装置112が@2の位置からilの位置へ動かさr
を、、 一対のローラ142,156からワイヤ4が外
nる。Wire 41! , @1 through the square hole 5 of the head chip 3 to the second suction device filx; t6. When the wire 4 is attracted to some extent,! The lower a-roller 156 of the wire feeding device 112 of No. 1 is connected to the upper roller 14.
2, and then the first wire feeding device 112 is moved from the @2 position to the il position.
The wire 4 is removed from the pair of rollers 142 and 156.
すると、上記ワイヤ4のへラドチップ3の右側にあった
部分は上記第2のワイヤ吸引装置126に全て吸引さル
る。この工うに、ワイヤ4のm−側が第2の吸引装置1
26に吸引さnると。Then, the portion of the wire 4 on the right side of the Herad tip 3 is completely sucked into the second wire suction device 126. In this process, the m- side of the wire 4 is connected to the second suction device 1.
When it is attracted to 26.
スIJ−ブ171が後退位置へ移動さ几て、ワイヤ4が
弾性体174によって把持さnる。次に。The IJ-b 171 moves to the retracted position, and the wire 4 is gripped by the elastic body 174. next.
第41図(圓にホす工うrc、第2のテーブル92が保
持手段11から離間する方向へ駆動さ几。FIG. 41 (The second table 92 is driven in the direction away from the holding means 11.
そnに伴って、第2の送り装置113お工び窮2の吸引
装置126が後退位置まで動かさルる。Accordingly, the second feeding device 113 and the second suction device 126 are moved to the retracted position.
そ几にエリ、ワイヤ4は、ヘッドチップ3と嘉2の吸引
装置126との間に張采さnる。また。In this way, the wire 4 is strung between the head chip 3 and the suction device 126 of the cap 2. Also.
こ几と同時に、第五のテーブル91が保持手段11力1
ら離間する方向へ駆動さル、@1の送り装置112お工
び吸引装置125が所定の位置まで後退さnる。耳lの
送り装置112は、この間、先程とは逆方向に180度
回動さ几てその初期位置へ復帰さ几る。続いて、保持手
段11の4工の押え部材38を回動させてヘッドチップ
3の角孔5の両側から離間させた後、保持手段11tヘ
ツドチツプ3とともに図下の禰2の位置から第1の位置
まで反時計方間へ1801i回動させる。その後、再び
第1の押え部付38を作動して弾性釘39’(ヘッドチ
ップ3の角孔5の両側に圧接させ、ここに巻か几たワイ
ヤ4のゆるみを阻止する。次に、第41図fIlにホす
工うに、第2のワイヤ送り装置113がその嘉lの位置
から嘉2の位置へ移動さ几。At the same time, the fifth table 91 holds the holding means 11
As a result, the feeding device 112 of @1 and the suction device 125 are moved back to a predetermined position. During this time, the lug feeding device 112 is rotated 180 degrees in the opposite direction and then returned to its initial position. Subsequently, after rotating the four-piece holding member 38 of the holding means 11 and separating it from both sides of the square hole 5 of the head chip 3, the holding means 11t and the head chip 3 are moved from the position of the net 2 at the bottom of the figure to the first position. Rotate 1801i counterclockwise to the position. After that, the first presser attachment 38 is operated again to press the elastic nails 39' (on both sides of the square hole 5 of the head chip 3) to prevent the wire 4 wound here from loosening. As shown in FIG. 41, the second wire feeding device 113 is moved from its first position to its second position.
上下ローラ142,156の間にワイヤ4の前端部が挾
持さnる。そして、第2の送り装置113のカッタ16
4が作動してワイヤ4が送り装置113と−wc2の吸
引装置126との間で切断さnる。続いて第2のワイヤ
送り装置126がその前進位置へ移動さnるとともに、
移動の間tso+z回動される0そ几にエリ、第41図
(J)にホす工うに、切断さf′L九ワイヤ4の前端が
ヘッドチップ3の角孔5に対間する。ま九、外lのワイ
ヤ送りfcl112お工び第1のワイヤ吸引装置125
がその前進位置へ移動さル、吸引装置のスリーブ17ノ
が突出してその先端が角孔5に対間する。この状態で、
渠2のワイヤ送り装置t113の上部ローラ142が回
転駆動さ几てワイヤ4が送り出さ几、このワイヤ4はへ
ラドチップ3の角孔5を通って第1のワイヤ吸引装置1
:15TIC吸引嘔几るdワイヤ4がある程度吸引され
ると、第2のワイヤ送り装置113の下部ローラ156
が上部ローラ142から離間する方向へ蛎かさ几九後、
送り襞al13が第1の位置へ動かさ几る。そ1にエリ
、ワイヤ4がローラ142,156問から外nて第1の
ワイヤ吸引装置125に吸引さnる。こ1に二って、ヘ
ッドチップ30角孔5の一側にワイヤ4が1回巻か几た
ことになる。上述のサイクルを繰返すことにエリへラド
チップ3にワイヤ4が所定固数巻付けら几る。The front end of the wire 4 is held between the upper and lower rollers 142 and 156. Then, the cutter 16 of the second feeding device 113
4 is activated and the wire 4 is cut between the feeding device 113 and the suction device 126 of -wc2. The second wire feeder 126 is then moved to its advanced position, and
During the movement, the front end of the cut wire 4 is inserted into the square hole 5 of the head chip 3, as shown in FIG. 41(J). 9. Outer wire feed fcl 112 and first wire suction device 125
is moved to its advanced position, the sleeve 17 of the suction device protrudes and its tip engages the square hole 5. In this state,
The upper roller 142 of the wire feeding device t113 of the conduit 2 is driven to rotate, and the wire 4 is sent out through the square hole 5 of the Herad tip 3 to the first wire suction device 1.
:15TIC suction When the wire 4 is suctioned to some extent, the lower roller 156 of the second wire feeding device 113
After moving the lobster in the direction of moving away from the upper roller 142,
The feed pleat al13 is moved to the first position. First, the wire 4 is removed from the rollers 142 and 156 and is sucked into the first wire suction device 125. In this case, the wire 4 is wound once or more on one side of the square hole 5 of the head chip 30. By repeating the above-described cycle, a predetermined fixed number of wires 4 are wound around the Errad tip 3.
かくして、角孔5の一側にワイヤ4%t%装した後、角
孔5の他側にワイヤ4を巻付ける頭においては、巣26
図に不すわ友り線防止機構183を作動させる。すなわ
ち、エアシリンダ184a’(作動させ作動軸184c
f下降させる。すると、押圧軸184dがワイヤ4に接
触して、接触したワイヤ4t−押し下げる。この状態で
保持手段11’1回転させることにエリワイヤ4は、上
記角孔5の四側下端部に達する。ま九、プロー管184
eからヘッドチップ3に同って圧縮空気が噴出さ几、ヘ
ッドチップ3に巻付けら几るワイヤ4に吹付けら几る。In this way, after 4% t% of the wire is installed on one side of the square hole 5, the wire 4 is wrapped around the other side of the square hole 5.
As shown in the figure, the sagging line prevention mechanism 183 is activated. That is, the air cylinder 184a' (operating shaft 184c)
f Lower. Then, the pressing shaft 184d contacts the wire 4 and presses down the wire 4t. In this state, when the holding means 11' is rotated once, the area wire 4 reaches the lower ends of the four sides of the square hole 5. Maku, Plow tube 184
Compressed air is ejected from e along with the head chip 3 and is blown onto the wire 4 wound around the head chip 3.
したがって、′わkり線”が角孔5を中途部にて横切る
ことが防止できる。このとき、第26図においてボす押
圧軸184dの最下位置は、ワイヤ4が角孔5の一側の
最上位から他側の最下位にまで直線的に達する工うに設
定しておく。そして。Therefore, it is possible to prevent the 'crossing line' from crossing the square hole 5 in the middle. At this time, the lowest position of the pressing shaft 184d in FIG. Set it so that it reaches in a straight line from the highest level on the other side to the lowest level on the other side.
角孔5の他側にも上述したと同様にしてワイヤ4を所定
回数巻き付ける。The wire 4 is wound a predetermined number of times on the other side of the square hole 5 in the same manner as described above.
このように、角孔5の両側にワイヤ4を巻着し終ると、
保持手段11のスライダ27が再閲術lのエアシリンダ
271Cよって上昇させら几。After winding the wire 4 on both sides of the square hole 5 in this way,
The slider 27 of the holding means 11 is not raised by the air cylinder 271C of the second review.
ビデオヘッド10通孔2aがワイヤ吸引装置125.1
26のスリーブ171と同じ高さに位置決めさnる。つ
いで、上記通孔2aにワイヤ4の他端部が通され、第3
9図にもとづいて説明し友二うに上記ワイヤ4の他増部
が第2の押え部付46の他方で挾持されたのち、このワ
イヤ4の両端部が端末処理装置302にLって切断お工
び接着処理さ几る0ワイヤ4の両端部が処理されると、
ビデオヘッド1はワーク着脱装置8のアンミーディング
ヘッド298に工って保持手段11から収出さnる。ま
九、こnと同時に新たなビデオヘッド1が上記ワーク着
脱装置8のローディングヘッド291に1って保持手段
1)に供給さn、このビデオヘッド1に上述し之ごとく
ワイヤ4が巻着さ几るという工程が繰り返される。Video head 10 through hole 2a is wire suction device 125.1
It is positioned at the same height as the sleeve 171 of No. 26. Next, the other end of the wire 4 is passed through the through hole 2a, and the third
As will be explained based on FIG. 9, after the additional portion of the wire 4 is clamped by the other side of the second presser attachment 46, both ends of the wire 4 are cut by the terminal processing device 302. When both ends of the wire 4 are processed,
The video head 1 is removed from the holding means 11 by using the unmeading head 298 of the workpiece loading/unloading device 8. At the same time, a new video head 1 is supplied to the holding means 1) by the loading head 291 of the workpiece loading/unloading device 8, and the wire 4 is wound around this video head 1 as described above. The process of rinsing is repeated.
以上述ぺ几工うにこの発明は、被巻線体髪保持する保持
手段のスライダに上下面の高さ位置が異なる復数の突出
片を設け、こ几ら突出片の1つに選択的に係合するスト
ッパ本に1って上記スライダの上昇位置と下降位置とt
変えることができる工うにした。し九がって、被巻線本
の形状が異なっても、そfLK応じて保持高さt変える
ことができるから、形状の異なる復数橿の被巻線本にワ
イヤ上巻くことができる。According to the above-mentioned invention, a slider of a holding means for holding the hair of a body to be wound is provided with a plurality of protruding pieces having different height positions on the upper and lower surfaces, and one of the protruding pieces is selectively attached to one of the protruding pieces. The engaging stopper book has the upper and lower positions of the slider and t.
I decided to do something that could be changed. Therefore, even if the shape of the wire to be wound is different, since the holding height t can be changed depending on the length fLK, the wire can be wound over the wire to be wound with multiple rods having different shapes.
一1図はこの発明の一実施例tホす巻線、虚の概略的溝
底の斜視図、窮2図は被巻線不としてのビデオヘッドの
正面図、嘉3図は保持手段の断圓図、禰4図は上記保持
手段のスライダ下端部の満lfr[[!]図、第5図は
同じく正凹図、第6図は上記スライダの上部の正面図、
@7図は同じく側面図、@8図は同じく第1の押え部オ
の取付構造を示す正面図、@911は同じく斜視図。
Hio図はワイヤ供給!Itの一部断面した11f1面
図、@11図は第10図入−人線に沿う背面図。
嘉12図は上記ワイヤ供給装置のアームの斜視図、虫1
3図は同じく側面図、第14−は同じく一部断面し九平
面図、 第15図は同じく先端部の縦断面図、!16図
はワイヤ送り装置とワイヤ吸引装置が設けらrを、7t
テーブルの平面−1第17図は同じく正面図、第18図
は同じく側面図、第19図はワイヤ送り装置の平国図、
第20図は同じく側面図、第21図は第20囚B−BI
NIC沿う断面図、第22図はワイヤ送り装置のワイヤ
挟持部が開状態の側面図、第23図は同じく閉状態の側
面図、窮24図はワイヤ吸引装置の平面図、第25図は
同じく側面図、第26図はわ九り配線防止機構?不す正
面図、渠27図は保持手段に被巻線本?位置決めするブ
ツシャの斜視図、第28図はワーク供給装置の概略的1
1氏の平面図、偏29図は同じくストッカ部分の側面図
、第30図は同じくガイド体の断面図、@31図は同じ
くピッチ送り機構の斜視図、苓32図(Atへ(C)は
上記ピッチ送り機構にエリマガジンklピッチづつ送る
ときの動作説明図、嘉33図はワークN脱装置のigQ
ifI図、l!34図は同じく平面図、第35図は同じ
くヘッドの斜視図、第361k(A)〜(I)は上記ワ
ーク着脱装置に1ってワークを保持手段に着脱する動作
の説明図、第37図はワイヤの端末処理装置の側圓図、
第38図は同じく正面図、@39■(A)〜(F′)は
ビデオヘッドに巻付けら几るワイヤの端部の処理順序を
不す説明図、嬉40図は駆動手段のブロック図、第41
図(A)〜(J)はビデオヘッドにワイヤを巻く工程を
不した説明図、術42図は巻線機の動作の概略kg明す
るためのフa−チャート図、第43図は種類の異なるビ
デオヘッドの寸法差の説明図である。
1・・・ビデオヘッド(被巻線体)、4・・・ワイヤ。
5・・・角孔(貫通孔)、8・・・ワーク着脱装置。
11・・・保持手段、12・・・ワイヤ供給装W、11
2.113・・拳ワイヤ送り装置、125,126…ワ
イヤ吸引装置。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第4図 第
5図
第・8 図
第10図
第14図
第17図
第18図
第19図
第20図
第21図
第22図 第23図
第24図
第25図
第26図
第33図
第34図
第35図
第36図
第36図
(F) (G)
(H) (I)
II 37図
第38図
E39v1
(A)
第40図
第41図
第41図
第43図Figure 11 is an imaginary perspective view of a groove bottom of a winding according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a video head without winding, and Figure 3 is a cross-section of a holding means. Figure 4 and Figure 4 show the full lfr [[! ] Figure 5 is a positive concave view, Figure 6 is a front view of the upper part of the slider,
Figure @7 is a side view, Figure @8 is a front view showing the mounting structure of the first holding part O, and Figure @911 is a perspective view. Hio diagram is wire supply! 11f is a partially sectional view of It, and Figure @11 is a rear view taken along the line of Figure 10. Figure 12 is a perspective view of the arm of the wire feeding device.
Figure 3 is a side view, Figure 14 is a partially sectional plan view, and Figure 15 is a vertical sectional view of the tip. Figure 16 shows a 7t r with a wire feeding device and a wire suction device.
Table plane - 1 Figure 17 is a front view, Figure 18 is a side view, Figure 19 is a flat view of the wire feeding device,
Figure 20 is the same side view, Figure 21 is the 20th prisoner B-BI.
A sectional view taken along the NIC, FIG. 22 is a side view of the wire holding device in the open state, FIG. 23 is a side view of the same in the closed state, FIG. 24 is a plan view of the wire suction device, and FIG. 25 is the same. Side view, Fig. 26 Is the wiring prevention mechanism? Is the front view and culvert 27 a winding book on the holding means? FIG. 28 is a perspective view of the button for positioning, and is a schematic diagram of the work supply device 1.
Mr. 1's plan view, perspective view 29 is a side view of the stocker part, figure 30 is a sectional view of the guide body, figure 31 is a perspective view of the pitch feed mechanism, figure 32 (to At (C) is An explanatory diagram of the operation when feeding the eli magazine kl pitch by pitch to the above pitch feeding mechanism, Figure 33 is the igQ of the workpiece N removal device.
ifI diagram, l! 34 is a plan view, FIG. 35 is a perspective view of the head, 361k(A) to 361k(I) are explanatory diagrams of the operation of attaching and detaching a workpiece to and from the holding means using the workpiece attaching and detaching device, and FIG. 37 is a side view of the wire terminal processing device,
Figure 38 is a front view, @39 (A) to (F') are explanatory diagrams showing the end of the wire wound around the video head out of order, and Figure 40 is a block diagram of the driving means. , 41st
Figures (A) to (J) are explanatory diagrams that do not include the process of winding the wire around the video head, Figure 42 is a flowchart for explaining the general operation of the winding machine, and Figure 43 is a diagram showing the types of winding machines. FIG. 3 is an explanatory diagram of dimensional differences between different video heads. 1... Video head (body to be wound), 4... Wire. 5... Square hole (through hole), 8... Workpiece attachment/detachment device. 11... Holding means, 12... Wire supply device W, 11
2.113...Fist wire feeding device, 125,126...Wire suction device. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figures 4, 5, 8, 10, 14, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 Figure 25 Figure 26 Figure 33 Figure 34 Figure 35 Figure 36 Figure 36 (F) (G) (H) (I) II Figure 37 Figure 38 E39v1 (A) Figure 40 Figure 41 Figure 41Figure 43
Claims (1)
と、このスライダに枢着されて回動駆動されるグリッバ
とからなる保持手段で挾持し、上記被巻線体にワイヤを
巻着する巻線機において、上記スライダには上下面の高
さ位置が異なる複数の突出片が設けられ、これら突出片
のいずれか1つに選択的に係合するストッパ体によって
上記スライダの上昇位置と下降位置が制御されることを
特徴とする巻線機。A wire to be wound having a through hole is held by holding means consisting of a slider that is driven up and down and a gripper that is pivotally connected to the slider and driven to rotate, and a wire is wound around the wire to be wound. In the winding machine, the slider is provided with a plurality of protruding pieces having different height positions on the upper and lower surfaces, and a stopper body that selectively engages with any one of these protruding pieces allows the slider to be moved up and down. A winding machine characterized in that its position is controlled.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8953285A JPS61248408A (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8953285A JPS61248408A (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Winding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61248408A true JPS61248408A (en) | 1986-11-05 |
Family
ID=13973420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8953285A Pending JPS61248408A (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Winding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61248408A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102054581A (en) * | 2009-11-10 | 2011-05-11 | 日特机械工程株式会社 | Winding device for core equipped with central hole and winding method thereof |
CN102385969A (en) * | 2010-09-03 | 2012-03-21 | 日特机械工程株式会社 | Device and method for manufacturing spiral coil |
-
1985
- 1985-04-25 JP JP8953285A patent/JPS61248408A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102054581A (en) * | 2009-11-10 | 2011-05-11 | 日特机械工程株式会社 | Winding device for core equipped with central hole and winding method thereof |
CN102385969A (en) * | 2010-09-03 | 2012-03-21 | 日特机械工程株式会社 | Device and method for manufacturing spiral coil |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105810432B (en) | Coil manufacturing apparatus | |
CN109994313B (en) | New energy automobile power transformer conjoined coil sandwich winding method automatic winding machine | |
CN113044671B (en) | Thread end knotting device, winding system and thread end knotting method | |
JPH03222657A (en) | Taping device and taping system | |
JPS61248408A (en) | Winding machine | |
CN113044669B (en) | Automatic threading device, winding system and automatic threading method | |
EP0132843A2 (en) | Winding apparatus | |
CN112264254A (en) | Die bonding dispenser | |
JPS6038900A (en) | Electronic component inserting device | |
JPS61230310A (en) | Coil winding machine | |
JP2771856B2 (en) | Winding machine | |
JPH071744B2 (en) | Winding device | |
JPH0525164B2 (en) | ||
JPS6147616A (en) | Winding method | |
JPS61248410A (en) | Winding machine | |
JPS61248409A (en) | Winding machine | |
JPS6146010A (en) | Coil winding method | |
JP5305762B2 (en) | Electronic component mounting method and electronic component mounting apparatus | |
JPS63295148A (en) | Substrate changer | |
JPH08111275A (en) | Crimp device for terminal | |
JPH0435099A (en) | Component mounting device | |
JPS61248511A (en) | Winding machine | |
DE102006048046A1 (en) | Goods e.g. glass substrate plate, storing device, has two accommodation stations arranged one above other for goods, and are swivelable together about axis while maintaining its orientation in area | |
CN116206886A (en) | Double-arm jacketing machine for winding transformer products | |
CN115732221A (en) | Three-framework interactive winding equipment for OBC control transformer and winding process thereof |