JPS61248408A - Winding machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To wind wires on a plurality of objects with different shapes by a method wherein a plurality of protruded pieces, whose height positions of the upper and lower planes are different, are provided on a slider as a support means and the ascending position and the descending position of the slider are controlled by a stopper which can be mated only one of the protruded pieces. CONSTITUTION:The ascending position and the descending position of a slider 27 which moves vertically linking with an operating shaft 30 of an air cylinder 29 are controlled by corresponding to the difference of the height position between the upper plane and the lower plane of one of protruded pieces 202 and 203 of the slider 27, according as either one of the protruded pieces 202 and 203 is placed between the upper and lower pieces 204 and 205 of a stopper 206. When an operating shaft 43 operates to drive a rack 41 to descend, a pinion 40 turns counterclockwise and a rotary shaft 37 is linked with it to turn a pressing member 38 counterclockwise and an elastic body 39 provided on the opposite side of the pressing member 38 to the rotary shaft 37 is pressed against both sides of a head chip 3 of a video head. With this constitution, a wire which is wound around the chip 3 is held by the elastic body 39.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は被巻線体へのワイヤの巻付はを目動で行なう
ための巻線機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a winding machine for winding a wire around a body to be wound by manual movement.

〔発明の技術的Ｒ景とその間４点〕 たとえば渠２図にボす被巻線体としてのビデ−１Ｉ−Ｐ
＋−ＭＦの創馬丁坦ＬＦ髄層イけ一１戸のビデナヘッド
ＩＯ突出部２の先！ｖｃ取着さｎたへラドチップ３の磁
気回路を溝底する部位にワイヤ４を巻着する作業がある
。つまり、上記ヘッドチップ３には一辺が数１００μｍ
という非常に小さな角孔５が穿設されていて、この角孔
５に直径が数１０μｍの極めて細く剛性の小さな上記ワ
イヤ４全通してヘッドチップ３の磁気回路を溝底する部
位に上記ワイヤ４ｉ１０数回巻着する。[Technical R view of the invention and 4 points in between] For example, the bidet 1I-P as a wound body shown in Fig. 2 of the conduit.
+ - MF's Soma Dingtan LF medullary layer exit 1, the tip of Videna head IO protrusion 2! There is a task of winding the wire 4 around the bottom of the groove where the magnetic circuit of the VC-attached Radchip 3 is to be attached. In other words, the head chip 3 has a side of several 100 μm.
A very small square hole 5 is bored, and the wire 4, which is extremely thin and has low rigidity and has a diameter of several tens of micrometers, is passed through the entire hole 5, and the wire 4i10 is placed at the bottom of the groove to connect the magnetic circuit of the head chip 3. Wrap it several times.

従来、この工うなワイヤ４の巻回作業は人手ｒｃ二って
行なわれていたため１作業能率が掻めて悪かっｔｏまた
。小さな角孔５ｖｃ細いワイヤ４を通すという非常に微
細な作業である九め。Conventionally, this work of winding the wire 4 was done manually by RC, which resulted in poor work efficiency. The ninth step is a very delicate task of passing a thin wire 4 through a small square hole 5vc.

作業者は多大な集中力と注意力と？！−要求で几。Does the worker have a lot of concentration and attention? ! -By request.

疲労度が高いばかりか１作業ミスを招きやすいというこ
ともあった。そこで、この＝５なワイヤの巷回作業七自
動化するため、＄：件出出願人未公開であるが特願昭５
９−９１２２号にホさルる巻線機を提案し念。Not only was the worker's fatigue level high, but he was also more likely to make a single mistake. Therefore, in order to automate this = 5 wire rounding work, a patent application was filed in 1975, although the applicant has not yet disclosed
I am thinking of proposing a winding machine for No. 9-9122.

ところで、ビデオヘッド１ｖｃは４４３図に不すベータ
用のものｌ入と、同図中１８でボすＶ）（８用のものと
があり、こｎらは形状がわずかに異なる。つまり、各ビ
デオへッドエ入。By the way, there are two types of video head 1vc: one for Beta (not shown in Figure 443) and one for 8 (V) (boiled at 18 in the same figure), and these have slightly different shapes.In other words, each Video header included.

ＩＢの突出部２に穿設さｎた通孔２ａの中心位置と、ヘ
ッドチップ３の角孔５の中心位置とはＶＨ８用がベータ
用のものＬりもΔｈだけ低い位置にある。そのため、上
記先行技術に不された保持手段にビデオヘッドを保持し
てワイヤを巻着する場合、それがベータ用かＶＦ（８用
かに工って各ビデオヘッドの保持高さを変えなけｎば、
その通孔２ａや角孔５にワイヤ會通して巻着することが
できない。つまり、上ｇ先行技術においては、１つの種
類のビデオヘッド１の通孔２ａと角孔５の高さに応じて
その保持高さ。The center position of the through hole 2a bored in the protrusion 2 of the IB and the center position of the square hole 5 of the head chip 3 are lower by Δh than those for the VH8 and the beta. Therefore, when holding video heads and winding wires using the holding means not provided in the prior art, the holding height of each video head must be changed depending on whether it is for Beta or VF (8). Ba,
It is not possible to pass the wire through the through hole 2a or the square hole 5 and wrap it around the wire. In other words, in the prior art, the holding height of one type of video head 1 depends on the height of the through hole 2a and the square hole 5.

つまり保持手段のスライ゛ダを上下動させるだけであっ
たから、異なるｔｉ頑のビデオヘッド１にワイヤを巻く
場合には使用できないという入点が生じる。In other words, since the slider of the holding means is simply moved up and down, it cannot be used when winding a wire around a video head 1 of a different type.

〔発明の目的〕 この発明は、被巻線体の種類に応じてその保持高さを調
節してワイヤを巻着できる工うにし九巻線機を提供する
ことにある。[Object of the Invention] The object of the present invention is to provide a nine-way wire winding machine that can wind wire by adjusting its holding height depending on the type of the object to be wound.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、被巻線体を保持する保持手段のスライダに
上下面の高さ位置が異なる複数の突出片を設け、これら
突出片のいずれか１つに選択的に係合するストッパ体に
１って上記スライダの上昇位置と下降位置とを制御する
工うにし。This invention provides a slider of a holding means that holds a wire-wound body with a plurality of protruding pieces having different height positions on the upper and lower surfaces, and a stopper body that selectively engages with any one of these protruding pieces. This is used to control the ascending and descending positions of the slider.

上記ストッパ体をいず几の突出片に係合させるかにエリ
異なる形状の複数の種類の被巻線体にワイヤを巻くこと
ができるようにし九巻線機である。This is a nine-winding machine in which the stopper body is engaged with the protruding piece of the first box so that the wire can be wound around a plurality of types of bodies having different shapes.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下１本発明の一実施例を図面で参照して説明する。第
１図中６は巻線１ａ１１−ボす。この巻線機６は略矩形
状のベース１０ヲ備え、ベース１０の上面中央部Ｔｌｃ
は被巻線体としてのビデオヘッド１　（第ｉ図に示す）
を保（）する保持手段１１と。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 6 in FIG. 1 represents the winding 1a11-bore. This winding machine 6 includes a substantially rectangular base 10, and a central portion Tlc of the upper surface of the base 10.
is the video head 1 as a wound body (shown in Figure i)
and a holding means 11 for holding.

ビデオヘッドＩＩＣ巻襞するワイヤを供給する供給ｆｃ
置１２とがベース１０の幅方同に沿って互いｖｃ電離間
つ対口して配設されている。また、ベース１０の上面で
保持手段１１とワイヤ供給装置１２との間にはガイド１
１１７Ａが設けられ、ベース１ｏの長手力回に沿って延
びている。そして。Supply fc supplying wire for video head IIC winding pleats
12 are disposed along the same width direction of the base 10, facing each other with a vc ionization gap. Further, a guide 1 is provided between the holding means 11 and the wire feeding device 12 on the upper surface of the base 10.
117A is provided and extends along the longitudinal axis of the base 1o. and.

このガイド機構７Ｎにエリ、一対のワイヤ送り装置１１
２．１１３お工び一対のワイヤ吸引装置１２５．１２６
がそ几ぞ几保持手段１１に対して接離可能にガイドされ
ている。また、上記ペース１０上にはガイド機構７と平
行にワーク供給装置７がベース１０の長手方同に沿って
配置さ几ているとともに、このワーク供給装置７エりも
ベース１０の前端側で上記保持手段１１と対口する位置
にはワーク看脱装置８が配置さ几ている０ 上記保持手段１１は第３図乃至第９−に不す工５ｖｃＷ
Ｉｔ取さ几ている。つまり、第３図に不すＬうにベース
１０の上［１Ｉｌｉｖｃａ取付孔１４が穿設さ几、この
取付孔１４ＶＣは支持部材１５が挿通さｎている。この
支持部材１５は円柱部１２と円柱部１７の一端に形収さ
ｎたフランツ部１６とを有１−　ト紀フランジ部１６ケ
ペース１０の上面に接合固定して設けら几でいる。ま几
円柱部Ｉ７には伯方同全長にわ九って延びる支持孔１８
が穿設され、この支持孔１８には回転軸Ｉ９が軸受２０
１Ｃ工って回転目在に支持さ几ている。円柱部１７の下
端には、石工のモータ２２が固定さ几ており、このモー
タの回転軸２３はカップリング２１’（介して回転軸１
９の下端に連結さ１ている。したがって１回転軸１９は
第１のモータ２２に工って回転駆動さ几る工うになって
いる０ま九１回転軸１９の上面にはほぼ円筒形状のハウ
ジング２４の下端面が固着さｎて回転軸と同軸的に位置
している。このハウジング２４円ＶＣは５字形状のガイ
ドｆＩＦ−２５がそのガイド面２６を垂直にして立設さ
几ている。ハウ６ジング２４Ｆ’３には、ガイド体２５
のガイド面２６に沿ってスライド目在なスライダ２７が
設けら几ている。このスライダ２７の上端部は上記ハウ
ジング２４の上部壁に穿設さ几た通孔２８から外部に突
出し、またスライダ２７の下端には、！　１のエアシリ
ンダ２９の作業軸３０が固定さｎでいる。ま九、スライ
ダ２７の下端には第１の突出片２０２と、この第１の突
出片２０２工りも厚さ寸法が薄い第２の突出片２０３と
が水平かつ平行に延出されている。こ几ら突出片２０２
．２０３と対回する上記ハウジング２４の内底面上には
上部片２０４と下部片２０５とを有するストッパ体２０
６がベース板２０７上に支軸２０８に工つて回Ｃ目在に
設けら几ている。ま几、ストッパ体２０６Ｔ／Ｃ，ｕｖ
バー２０９が延出さ几、このレバー２０９に二ってスト
ッパ体２０６’（回動させることができるＬうになって
いる。そして、ストツベ体２０Ｇｊｆ回初させてこの上
部片２０４と下部片２０５との間に第１の突出片２０２
あるいは嘉２の突出片２０３を位置させることができる
。したがって、上記＠１のエアシリンダ２９の作動輪３
０に連動して上下動するスライダ２７は、上記ストッパ
体２０６の上下部片２０４．２０５間に第１．第２の突
出片２０２，２０３のいず几か位置しているかＩＣ工り
、＠５図に不すこ几ら突出片の上下面の高さ位置の差△
ｂＶｃ応じて上昇位置と下降位置とが制御されるｊ５１
ｃなっている。In this guide mechanism 7N, a pair of wire feeding devices 11 are provided.
2.113 Pair of wire suction devices 125.126
It is guided so as to be able to move toward and away from the cage holding means 11. Further, a work supply device 7 is arranged on the pace 10 in parallel with the guide mechanism 7 along the longitudinal direction of the base 10, and the work supply device 7 is also located on the front end side of the base 10 as described above. A workpiece removal device 8 is arranged at a position facing the holding means 11.
It has been taken away. That is, as shown in FIG. 3, a mounting hole 14 is bored on the base 10, and the support member 15 is inserted through this mounting hole 14VC. This support member 15 includes a cylindrical portion 12 and a flange portion 16 fitted at one end of the cylindrical portion 17, which are fixedly connected to the upper surface of the space 10. The columnar part I7 has a support hole 18 extending along the entire length of the cylinder.
is drilled in the support hole 18, and the rotating shaft I9 is inserted into the bearing 20.
The 1C construction is supported by a rotating target. A masonry motor 22 is fixed to the lower end of the cylindrical part 17, and a rotating shaft 23 of this motor is connected to the rotating shaft 1 through a coupling 21'.
1 is connected to the lower end of 9. Therefore, the first rotating shaft 19 is rotatably driven by the first motor 22. The lower end surface of the substantially cylindrical housing 24 is fixed to the upper surface of the first rotating shaft 19. It is located coaxially with the rotation axis. This housing 24 yen VC has a 5-shaped guide fIF-25 erected with its guide surface 26 perpendicular. The housing 24F'3 has a guide body 25.
A slider 27 is provided along the guide surface 26 of the slider. The upper end of this slider 27 protrudes to the outside from a through hole 28 bored in the upper wall of the housing 24, and the lower end of the slider 27 has a ! The working shaft 30 of the air cylinder 29 of No. 1 is kept at a fixed length n. Finally, at the lower end of the slider 27, a first protruding piece 202 and a second protruding piece 203, which is also thinner than the first protruding piece 202, extend horizontally and in parallel. This protruding piece 202
．． A stopper body 20 having an upper piece 204 and a lower piece 205 is disposed on the inner bottom surface of the housing 24 opposite to the housing 203.
6 is mounted on the support shaft 208 on the base plate 207 at the C position. Box, stopper body 206T/C, uv
When the bar 209 is extended, the stopper body 206' (which can be rotated) is attached to the lever 209.Then, the stopper body 206' is rotated. A first protruding piece 202 between
Alternatively, the protruding piece 203 of Ka2 can be positioned. Therefore, the operating wheel 3 of the air cylinder 29 in @1
The slider 27, which moves up and down in conjunction with the stopper body 206, is located between the upper and lower pieces 204 and 205 of the stopper body 206. The difference in the height position of the upper and lower surfaces of the second protruding pieces 202 and 203 is shown in Figure 5.
j51 The raised position and lowered position are controlled according to bVc.
c.

また、スライダ２７の上面部には＠９図にホす工うに、
このスライダ２１の上端面、前面および一方のｍ面の３
方同に開放した凹部３１が刻設されている。この凹部３
１１ｉ−形放する各面ｖｃは図示せぬ真空ポンプに連通
した吸引孔３２が開口さ几、これら吸引孔３２ＩＣ発生
する吸引力で第２図に不すビデオヘッド１が上記凹部３
１に吸着呆持さｎる０また。スライダ２７にはその前面
と上端面に開放し九収付溝３３が軸方向に沿って形取さ
ｎ、この取付溝３３にはＬ字状のグリッパ３４がその中
途部を支軸３５に工つて枢着さ几た状態で設けらｎてい
る。このグリッパ３４Ｏ一端には上記スライダ２７に取
付けら几た第３図に不す第２のエアシリンダ３６の作動
軸３７ｍが対間している。この第２の二アンリンダ３６
が作動して作動軸３７ａが突出方向に付勢さ几ると、上
記グリッパ３４は＠３図における時計方向に回Ｃし、そ
の他端が上記凹部３１に吸着さ几たビデオヘッドＩＶＣ
圧接する０つまり、ビデオヘッド１は凹部３１に真空吸
Ｍざ几るだけでなく、上記グリッパ３４と凹部３）の−
ｍ面とにＬりでも挾持される。Also, on the top surface of the slider 27, as shown in Figure 9,
3 on the upper end surface, front surface, and one m-plane of this slider 21.
A concave portion 31 that is open on both sides is carved. This recess 3
11i- Each surface VC to be released has a suction hole 32 connected to a vacuum pump (not shown) opened, and the suction force generated by these suction holes 32IC causes the video head 1 shown in FIG.
1 is adsorbed to 0 again. The slider 27 has nine mounting grooves 33 formed along the axial direction that are open on the front and upper end faces thereof. It is mounted in a pivoted manner. An operating shaft 37m of a second air cylinder 36 (not shown in FIG. 3) attached to the slider 27 is located at one end of the gripper 34O. This second second unlinda 36
When the operating shaft 37a is activated and the operating shaft 37a is urged in the projecting direction, the gripper 34 is rotated clockwise in Figure 3, and the other end of the gripper 34 is attracted to the recess 31 and the video head IVC is closed.
In other words, the video head 1 is not only in pressure contact with the recess 31 but also in contact with the gripper 34 and the recess 3).
It is also held between the m and L sides.

さらに、上記スライダ２７には、スライダ２７ｔｉ通し
て水平に延びる回転軸３７が回転目在に設けら几ている
。この回転軸３７の両端にに線材をＬ字状に折曲してな
る第五の押え部材３８の一端が各々固着されている。こ
れら第１の押え部付３８０曲端にはゴムなどの弾性材３
９が収７Ｍ嘔几でいる。また、上記回転軸３７の一端部
にはビニオン４０が同軸的に嵌着さｎてｈる。このビニ
オン４０ＶＣはラック４１が歯合している。このラック
４１は上ぎビスライダ２７０幅方同−側面に保持さ几た
第３のエアシリンダ４２の作動軸４Ｊｆｃ取着さ几てい
る。し九がって、この作動軸４３が作動して上記ラック
４１が降下方間に駆動さｎると、ビニオン４０が禰３図
における反時計方向に回動するから、こ几に上記回転軸
３７が連動する。それに工り上記第１の押え部材３８が
反時計方向に回動し、この他熾に数層さ几た弾性材３９
が＠５図に示す１うに上記ビデオヘッド１のへラドチッ
プ３の両側部に圧接する。これ！’（工って後述するご
とく上記へラドチップ３に巻回されたワイヤ４が弾性材
３９１ＣＬって保持され、その巻回作業の途中でワイヤ
がゆるむのが阻止さｎる。Further, the slider 27 is provided with a rotating shaft 37 extending horizontally through the slider 27ti. One end of a fifth holding member 38 made of a wire bent into an L-shape is fixed to both ends of the rotating shaft 37, respectively. The curved ends of these first holding parts 380 are made of elastic material 3 such as rubber.
9 patients have vomited for 7M. Further, a pinion 40 is coaxially fitted onto one end of the rotating shaft 37. This binion 40VC is meshed with a rack 41. This rack 41 is attached to an operating shaft 4Jfc of a third air cylinder 42 held on the same widthwise side of the upper screw slider 270. Then, when the operating shaft 43 is operated and the rack 41 is driven in the downward direction, the pinion 40 is rotated counterclockwise in Figure 3. 37 are linked. In addition, the first presser member 38 rotates counterclockwise, and an elastic material 39 made of several layers is also formed.
are pressed against both sides of the herad chip 3 of the video head 1 as shown in Figure 5. this! (As will be described later, the wire 4 wound around the rad tip 3 is held by the elastic material 391CL, and the wire is prevented from loosening during the winding process.

また、上記スライダ２７０幅方向両−面には再７図と嘉
９図に示すＬう＆’Ｃ第４のエアシリンダ４４　（一方
のみ図示）が作動軸４５を垂直にして設けらちでいる。Additionally, L&'C fourth air cylinders 44 (only one shown) shown in FIGS. 7 and 9 are provided on both sides of the slider 270 in the width direction, with operating shafts 45 perpendicular to each other.

この作動軸４５にはＬ字状の第２の押え部付４６の一端
が固着さ几ている。One end of a second L-shaped holding portion 46 is fixed to the operating shaft 45.

この嘉２の押え部材４６は通常第７図ｒｃ′ｓ線で不す
工うに屈曲した先熾部が上記グリッパ３４に挾持された
ビデオヘッド１の上方に位置しており、嘉４のエア／リ
ンダ４４が作動すると。The holding member 46 of the holder 4 is normally positioned above the video head 1 held by the gripper 34, with the tip bent in a curved manner as shown in the line rc's in FIG. When the cylinder 44 operates.

下降してスライダ２７の側面に形氏さ瓜た段部２７ａの
上端面に圧接する。それに１って一方の＠２の押え部材
４６は、ワイヤ供給装置１２から後述するごとく供給さ
几てビデオヘッド１の突出部２の通孔２ａｆ通されて所
定の長さに切断さｎ九りィヤ４の一端部七第６図に鎖線
で示すように段部２７ａとで挾持する。また、他方の＠
２の押え部材４６は、上記ワイヤ４ｔヘツドチクプ３に
巻回し終えたのち、このワイヤ４の他端部を段部２７ｍ
とで挾持する。こ１によって、上記ワイヤ４の一端部と
他端部とは。It descends and comes into pressure contact with the upper end surface of the stepped portion 27a which is curved on the side surface of the slider 27. In addition, the holding member 46 of one @2 is supplied from the wire supply device 12 as described later, and is passed through the through hole 2af of the protrusion 2 of the video head 1 and cut into a predetermined length. One end of the carrier 4 is clamped by a stepped portion 27a as shown by the chain line in FIG. Also, the other @
After winding the wire 4t around the head tip 3, the second holding member 46 holds the other end of the wire 4 at the stepped portion 27m.
Hold it with. By this 1, what is one end part and the other end part of the wire 4?

＠２図と第６図ｒｃボす工うに上記ビデオヘッド１の一
方の面に形成さｎた配線パターンｌ−上の一対のパラ）
Ｊｂ上を走行する角度に位置決めさｎる〇 上記ワイヤ供給装置１２は４工０崗乃至第１５図ｖｃ不
す工うに溝底さ几ている。つまりワイヤ供給装置１２は
上記ベース１ｏｖｃ立設さ几た支柱１ｏ２ｉｐえている
。この支柱５０の一側面には偏平な箱状の５１が接合さ
ｎ、上面にはワイヤ４が巻装された供給リール５２が設
けら几ている。この供給リール５２は第２のモータ５３
に工つて回転駆動さ九る工うになっている０この供給リ
ール５２から繰り出さ几たワイヤ４は、ケース５１の上
面に穿設された導入口５４から円部へ導入さ几、同じく
上面に穿設された導出孔５５からケース５１の外方へ導
出されている。ケース５１内には、アルミニウムなどの
軽い材料でリング状に形成さｎたおもり５６が移動目在
に収容されている。また、ワイヤ４のケース５１Ｐ９に
位置し次部分は、ループ伏’Ｃｌし、おもり５６の外局
に巻付いている。そ几に工り、ワイヤ４には、おもり５
６ｒｃＬって、九るまない程度の張力が与えられており
、からみ合り九り、ねじれたりするのが阻止さ几ている
。@Figure 2 and Figure 6 rc board (a pair of wiring patterns formed on one side of the video head 1)
The wire feeding device 12 is positioned at an angle at which it runs on the Jb. In other words, the wire supply device 12 has 1 ovc of the above-mentioned base and an elaborate column 1 o2 ip. A flat box-shaped 51 is joined to one side of this support 50, and a supply reel 52 around which wire 4 is wound is provided on the upper surface. This supply reel 52 is connected to a second motor 53
The wire 4 unwound from the supply reel 52 is introduced into the circular part through an inlet 54 drilled in the upper surface of the case 51, and is also driven by a rotary shaft. It is led out from the case 51 through a lead-out hole 55 provided therein. Inside the case 51, a ring-shaped weight 56 made of a light material such as aluminum is housed in a movable position. Further, the next part of the wire 4 located in the case 51P9 is looped around the outer part of the weight 56. The wire 4 has a weight 5.
6rcL is given enough tension to prevent it from twisting, twisting, or twisting.

また、ケース５１内には、垂直方間に沿って互いＩ’（
離間し九禰工お工び嘉２の元センサ５７゜５８が設けら
几ている。これらの元センサ５７．５８は第２のモータ
５３と電気釣に接続さ几ている。そして、ワイヤ４がケ
ース５１内から送り出されておもり５６が上昇すると、
４１０元センサ５１がおもりを検知して第２のモータ５
３ｆ作動させる。そ几にエリ、供給リール５２が回転し
て、供給リール５２に巻装されているワイヤ４がケース
５１ｆ；７３へ送り込まれる。In addition, inside the case 51, there are I'(
The original sensors 57° and 58 of the Kuneko Kobika 2 are installed at a distance. These original sensors 57, 58 are connected to the second motor 53 and to the electrofishing. Then, when the wire 4 is sent out from inside the case 51 and the weight 56 rises,
The 410 yuan sensor 51 detects the weight and the second motor 5
Activate 3f. In the meantime, the supply reel 52 rotates, and the wire 4 wound around the supply reel 52 is fed into the case 51f; 73.

それに応じておもり５６が下降すると、嘉２の元センサ
５８がおもり會倹知し、そｎｖｃ応じて第２のモータ５
３が停止さ几る。この二うに。When the weight 56 descends accordingly, the original sensor 58 of the second motor detects the weight, and accordingly the second motor 5
3 is stopped. These two sea urchins.

ケース５１円のワイヤ４の菫は第１お二び嘉２の元セン
サ５７，５１１に工って所定の範囲内に維持さｎる。支
柱５０の上端には支持プレート５９が固定さｎ、保持手
段１１に同って水平に延びている。支持プレート５９の
延出熾には。The violet of the wire 4 in the case 51 is maintained within a predetermined range by working on the original sensors 57, 511 of the first two and second sensors. A support plate 59 is fixed to the upper end of the column 50 and extends horizontally along with the holding means 11. Regarding the extension of the support plate 59.

Ｕ字形状の取付体６０が固定さ几ている。取付体６００
両側壁間には、スプライン＠６１が回転目在に支持さｎ
ている。このスプライン軸６１ＴＩＣは角柱状の供給ア
ーム６２の一端部が支持さ几でいる。アーム６２は、そ
の一端部に形成さ几た図示しないスプライン孔を有し、
この孔にスプライン軸６１が挿入された状態で支持さ几
ている。そ几にエリ、アーム６２はスプライン軸６１と
一体的に口切目在であるとともに。A U-shaped mounting body 60 is fixed. Mounting body 600
Between both side walls, a spline @61 is supported at the rotation point.
ing. This spline shaft 61TIC is supported by one end of a prismatic supply arm 62. The arm 62 has a spline hole (not shown) formed at one end thereof,
A spline shaft 61 is inserted and supported in this hole. In addition, the arm 62 is integrated with the spline shaft 61 and has a cutout.

このスプライン軸６１の軸方向に沿ってスライド目在と
なっている。上記スプライン軸６１の一端にはレバー６
３の一端部が嵌着さ几ている。A sliding mark is formed along the axial direction of this spline shaft 61. A lever 6 is attached to one end of the spline shaft 61.
One end of 3 is fitted.

このレバー６３の他端部にはＵ−リング６４が支軸６５
に工つて枢着されている。このＵ−リング６４１ＣＶ１
揺動シリンダ６５０作動軸６６が連結されている。この
揺動シリンダ６５は上記支軸プレート５９に立設された
支持ポスト６７に保持さルている。したがって、上記揺
動シリンダ６５が作動すると、アーム６２は第１２１ｇ
に矢印で不す工うにスプライン軸６１　？！”　中４Ｊ
にしてその先端が上下動する方同に揺動する。また、上
記レバー６３の中途ｇｉｃはスプライン軸６１の軸方向
に沿って延びた水平シリンダ６８が収着式れている。こ
の水平シリンダ６８の作動軸６９ｒ！レバ一６３ｋＭＫ
通して上記アーム６２の後端部上面に設けらｎた連結具
７（７ｖｃ連結されている。したがって、この水平シリ
ンダ６８が作動すれば、アーム６２は第１２図に矢印で
木す二うにスプライン軸６１に沿ッて水平方間に移動す
る。上記アーム６２の先端部には収容部８１が形成され
ており、この収容部８１同ＶＣは送り機構１１ＪＩＪｆ
ｌｌｌｆｆ、する上部ローラ７Ｉと下部ローラ７２とが
軸線をアーム６２の長手方間に沿りせて内蔵さｎている
。上部ａ−ラフ１はアーム６２に固定されており、アー
ム６２円に設けられた■３のモータ７３に連結され、こ
１によって回駆動さｎる。下部ローラ７２はＵ字状の支
持体７４ｖｃ回転自在に支持さ几ている。この支持体７
４は甫１５図に不すように板ばね７５を介してアーム６
２に弾性的に。A U-ring 64 is attached to a support shaft 65 at the other end of this lever 63.
It is constructed and pivoted. This U-ring 641CV1
A swing cylinder 650 and an operating shaft 66 are connected. This swing cylinder 65 is held by a support post 67 erected on the support shaft plate 59. Therefore, when the swing cylinder 65 operates, the arm 62 moves to the 121g
61 spline shaft 61? ! ” Junior high school 4J
When the tip moves up and down, it also swings. Further, a horizontal cylinder 68 extending along the axial direction of the spline shaft 61 is attached to the intermediate gic of the lever 63 . The operating axis 69r of this horizontal cylinder 68! Lever 63kmK
A connector 7 (7vc) is connected to the upper surface of the rear end of the arm 62 through the horizontal cylinder 68. Therefore, when the horizontal cylinder 68 is operated, the arm 62 is connected to the spline as shown by the arrow in FIG. The arm 62 moves horizontally along the axis 61. A housing part 81 is formed at the tip of the arm 62, and this housing part 81 VC is connected to the feed mechanism 11JIJf.
An upper roller 7I and a lower roller 72 are built in with their axes extending along the longitudinal direction of the arm 62. The upper a-rough 1 is fixed to the arm 62, and is connected to a motor 73 (3) provided on the arm 62, and is rotated by this motor 73. The lower roller 72 is rotatably supported by a U-shaped support 74vc. This support 7
4 is attached to the arm 6 via a leaf spring 75 as shown in Fig. 15.
2 elastically.

かつ上部ローラ７４と対向して支持さ几ている。Moreover, it is supported oppositely to the upper roller 74.

上記支持体７４には５字状のレバー７６の一端が固着さ
れている。このレバー７６は、その中途部が上記アーム
６２の一側面に形既さｎた凹９７７Ｆｃｉ軸７８　ｉＣ
Ｌ　ッて枢着さｎ、１ｔｌｌ＠ｖｃＨ上記凹部７７ｒｃ
設けらｎた開閉シリンダ７９０作Ｃ軸８０が連結さｎて
いる。したがって、この開閉シリンダ７９が作動して上
記レバー７６が４工３図に矢印で不す工うに回動すると
、上記叉持体７４が板ばね７５に抗して下方へ移動する
。この支持体７４が下方へ移動すると、こｎに下部ａ−
ラフ２が４＝ＪＪするから、この下部ローラ７２は上部
ローラ７１に対して接離する方間に変位する。さらに上
記アーム６２の先端部には、１！１４図に不す工うに上
記上下部ローラ７１，７２が収容された収容部８１と連
通する漏斗伏の第１のガイド孔８２と第２のガイド孔８
３とが上記上下部ローラ７１．７２の軸線に対して直交
する方間に、かつ互いに同軸的に穿設されている。第１
のガイド孔８２ｉｌｃ上記収容部８１に同って小径とな
り、第２のガイド孔８３は収容部８１からアーム６２の
外面に同って小径となっている。上記ケース５１から俤
出さ几たワイヤ４は途中第１０図に不すＬうに支持プレ
ート５９上に設けら几たガイドリング８４にガイドさ几
て上記第ｌのガイド孔８２の個所まで導かｆＬ、ここで
ガイドローラ８５に係合させられてから上記ＫＬのガイ
ド孔８；１ｖｃ通さ几ている。禰ｌの通孔８２に通さ几
たワイヤ４は上下部ａ−ラフ１，７２のｌｔ通さｎたの
ち、嘉２のガイド孔８３に挿通さｎる０したがつて、下
部ローラ７２が上部ローラ７１と接触した状態で上部ａ
−ラフ１が回転駆動さｆＬれば。One end of a five-shaped lever 76 is fixed to the support body 74. This lever 76 has a recess 977Fci shaft 78iC whose middle part is formed on one side of the arm 62.
L is pivoted n, 1tll@vcH above recess 77rc
A C-shaft 80 is connected to the provided open/close cylinder 790. Therefore, when the opening/closing cylinder 79 is actuated and the lever 76 is rotated in the direction shown by the arrow in Figure 4, the gripping body 74 moves downward against the leaf spring 75. When this support body 74 moves downward, the lower part a-
Since the rough 2 moves 4=JJ, the lower roller 72 is displaced toward and away from the upper roller 71. Further, at the tip of the arm 62, a first guide hole 82 and a second guide hole are provided at the tip of the arm 62. Hole 8
3 are perforated perpendicularly to the axes of the upper and lower rollers 71 and 72 and coaxially with each other. 1st
The guide hole 82ilc has a small diameter along with the accommodating portion 81, and the second guide hole 83 has a small diameter from the accommodating portion 81 to the outer surface of the arm 62. The wire 4 protruding from the case 51 is guided by a guide ring 84 provided on the support plate 59 as shown in FIG. 10 on the way to the first guide hole 82. After being engaged with the guide roller 85, the guide hole 8;1vc of the KL is passed through. The wire 4 passed through the through hole 82 of the wire is passed through the upper and lower roughs 1 and 72, and then inserted into the guide hole 83 of the wire 2. Therefore, the lower roller 72 passes through the upper roller. 71 in contact with the upper a
- If luff 1 is rotationally driven fL.

上記ワイヤ４は第２のガイド孔８３から送り出さｎる。The wire 4 is fed out from the second guide hole 83.

また、上５己アーム６２の第２のガイド孔８３が開口し
た側面には切断機構１１１９ｆ：溝底する５字状のカッ
タ８６がその中途部勿支軸８７に枢支さ几て設けられて
いる。このカッタ８６の一辺は上記第２のガイド孔８３
に対問し。Further, on the side surface of the upper arm 62 where the second guide hole 83 is opened, there is provided a cutting mechanism 1119f: a cutter 86 in the shape of a 5-shape with a groove bottom, which is pivotally supported by a support shaft 87 in the middle of the cutting mechanism 1119f. There is. One side of this cutter 86 is connected to the second guide hole 83.
Question.

他辺には切断７リンダ８８０作動軸８９が連結さ几てい
る。したがって、この切断シリンダ８８が作動すれば、
カッタ８６が回動して上記＠２のガイド孔８３から専出
さｆ′Ｌ７ｃワイヤ４を切断する。A cutting cylinder 880 and an operating shaft 89 are connected to the other side. Therefore, if this cutting cylinder 88 is activated,
The cutter 86 rotates to cut the wire f'L7c exposed from the guide hole 83 of @2.

一方、上記ガイド機構２人は、ベース１ｏＩ２）、Ｊ：
面に散設さ几た一対のガイドレール９０ｆ備えている。On the other hand, the two guide mechanisms mentioned above are base 1oI2), J:
A pair of carefully arranged guide rails 90f are provided on the surface.

こルらのガイドレール９Ｑは、保持手段１１とワイヤ供
給装Ｒ１２との間でペース１゜の長手方間はぼ全長にわ
たって互いに平行に延びている。このガイドレール９０
Ｖｃは、　！１１Ｎお工び第１６図ないし第１８図に示
す工うに。These guide rails 9Q extend parallel to each other over almost the entire length in the longitudinal direction at a pace of 1° between the holding means 11 and the wire supply device R12. This guide rail 90
Vc is! 11N machining The sea urchin shown in Figures 16 to 18.

ｉ！ｌお工び嘉２のテーブル９１．９２がこ几らの下面
に形氏さｎたガイド溝をガイドレールと係合させた状態
で、摺動自在かつ回動不能にガイドさｎている。ベース
１０上で、ガイドレール９０の長手方向両端部近傍には
、そルぞＡｇ３の支持体９４ｍが立役さ１ている。また
、ペース１０上でガイドレール９０の長手方間中央部九
は、一対の嘉２の支持体９４ｂが立設さ几、そｎぞｆＬ
Ｌ１２支持体９４ａと対向している０６＠ｌの支持体９
４ａＶＣは駆動モータ９５が固定さ几ている。また、＠
１の叉４￥ｆ体９４ａと嬉２のに持体９４ｂとの間には
、４１お工び４２のねじ付き軸９６ｍ、９６ｂがそｎぞ
ｆＬ架設さ几ており、こｎらの軸９６ａ、９６ｂは、４
１１１お工び第２のテーブル９１．９２に形既さｆＬ友
ねじ孔９７とそ几ぞｎ螺合しているとともに、駆動モー
タ９５に連結されている。そして、軸９６　ａ　ｅ　９
６　ｂが駆１モータ９５，９５に工って駆動さ几て回転
すると、第１お工び＠２のテーブル９１．９２がガイド
レール９０ＶＣ沿ってそれぞれ摺動さ几る。各テーブル
９１．９２上には、ベース１０の幅方間、つまり、ガイ
ドレール９０と直交する方間（この方向を８１６図にホ
す工うにＹ方間とする）に沿って取付板９８が設けら几
ている。この取付板９８上には同じくＹ方向に沿って角
柱状のスライドガイド９９が設けら几ている。更に、ス
ライドガイド９９上１ｃは、軸受１００ｆ介してスライ
ド板１０１がＹ方間に沿って摺動目在に叉持さ几ている
。i! The tables 91 and 92 of the workpiece 2 are slidably and non-rotatably guided with guide grooves formed on the underside of the table engaging the guide rails. On the base 10, near both ends of the guide rail 90 in the longitudinal direction, support bodies 94m made of Ag3 stand upright. In addition, a pair of support bodies 94b of the support 2 are erected at the center part 9 in the longitudinal direction of the guide rail 90 on the pace 10.
Support 9 of 06@l facing L12 support 94a
In 4aVC, the drive motor 95 is fixed. Also,@
Between the forked body 94a of 1 and the support body 94b of 2, threaded shafts 96m and 96b of 41 and 42 are installed respectively. 96a and 96b are 4
111, the second table 91 and 92 are threaded into the pre-shaped screw holes 97, and connected to the drive motor 95. And the axis 96 a e 9
6b is driven and rotated by the drive 1 motors 95, 95, the tables 91 and 92 of the first drive @2 slide along the guide rails 90VC, respectively. On each table 91, 92, a mounting plate 98 is installed along the width direction of the base 10, that is, the direction perpendicular to the guide rail 90 (this direction is referred to as the Y direction as shown in Fig. 816). It's well set up. A prismatic slide guide 99 is also provided on the mounting plate 98 along the Y direction. Further, the slide guide 99 upper 1c has a slide plate 101 held in a sliding groove along the Y direction via a bearing 100f.

このスライド板１０１上には、Ｙ方間と直交する方向（
この方向全Ｘ方向とする）に沿って低びる一対の支持板
１０２がＹ７ｊ同に点曲して立役さｎている。こ九ら一
対の支持板１ｏ２には軸線ｉＹ方方向沿わせた取付軸１
０３が軸受１０４？介して回転目在尺設けらｎている。On this slide plate 101, a direction perpendicular to the Y direction (
A pair of support plates 102 that are lowered along this direction (hereinafter referred to as the entire X direction) are curved in the same way as Y7j and stand upright. A mounting shaft 1 along the axis iY direction is attached to the pair of support plates 1o2.
03 is bearing 104? A rotary scale is provided through it.

この取付軸１０３の一端は支持板１０２から突出した小
径部１０５に形放され、この小径ｕ１０５はカップリン
グ１０６を介して回転モータ１０７の回転軸”　８　’
Ｉｃ　４ＭさＩしている。なお、上記回転モータ１０７
は上記スライド板１０１に支持板１０２と対問して立設
さルた取付板１０９に保持さ几ている。ま次、上記小径
部１０５には当接片１１０が設けらｎ、この当接片１１
０は上記取付板１０９ｖｃ垂直方同にａ間して設けら几
た一対のストッパ１１１に当って上記回転軸１０８の回
転角度を規制する。つまり１回転軸１０８は上記当接片
１１０とストッパ１１１との当接に二って１８０度の範
囲で回転する。One end of this mounting shaft 103 is formed into a small diameter portion 105 protruding from the support plate 102, and this small diameter U105 is connected to the rotation shaft of the rotary motor 107 via a coupling 106.
Ic 4M is doing. Note that the rotary motor 107
is held by a mounting plate 109 erected on the slide plate 101 in opposition to the support plate 102 . Next, the small diameter portion 105 is provided with an abutting piece 110, and this abutting piece 11
The rotation angle of the rotating shaft 108 is regulated by a pair of stoppers 111 provided vertically at a distance a from each other on the mounting plate 109vc. In other words, the one-rotation shaft 108 rotates within a range of 180 degrees when the abutting piece 110 and stopper 111 come into contact with each other.

また１回転軸１０８の他端には後述するワイヤ送り装置
が固定さ几ている。禰ｌのテーブル９ノに設けらｎた方
を第１（Ｄワイヤ送り装置１１２とし、第２のテーブル
９２ＶＣ設けられた方を婿２のワイヤ送り装置１１３と
する。また、上記スライド板１０１の一側には連結片１
１４が突設さｎている。この連結片１１４にはテーブル
９１．９２上に取付けらまたＹ方図シリンダ１１５の作
動軸１１６が連結さ几ている。し九がって、このＹ方図
シリンダ１１５が作動すｎば、上記スライド板１０１つ
まりワイヤ送り装置１１２，１１３＠Ｙ方回に沿ってス
ライドさせることができる。なお、スライド板１０１の
側方には溝工６図に不す工うに当接片１１７が突設さル
、この当接片１１７はスライド板１０１がスライドする
ことに工って上記テーブル９１．９２にＹ方向に沿って
４間して設けら几た一対のストッパ１１１３ｖｃ当り、
このスライド板１０１のＹ方向に沿う移動ｔｖ規制する
。さらに各テーブル９１．９２には上記取付板９８測方
に、水着板１１９の一端部が固定さＡ、この水平板１１
９はテーブル９１．９２からＸ方間に沿って延出さ几て
いる。この水平板１１９０両端部には一対の支持板１２
０が立設ざ１互いに対問している０こ几ら支持板１２０
１ｉｊ１ｖｃは一対のガイドロッド１２１が架設さｆ′
ＬＸ。Further, a wire feeding device, which will be described later, is fixed to the other end of the one-rotation shaft 108. The one provided on the table 9 of the child is the first (D wire feeding device 112), and the one provided on the second table 92VC is the wire feeding device 113 of the daughter-in-law 2. Connecting piece 1 on one side
14 is provided protrudingly. An operating shaft 116 of a Y-direction cylinder 115 mounted on the table 91, 92 is connected to this connecting piece 114. Therefore, when this Y-direction cylinder 115 operates, the slide plate 101, that is, the wire feeding devices 112, 113 can be slid along the Y-direction. Note that an abutment piece 117 is provided protruding from the side of the slide plate 101 in a manner similar to that shown in FIG. For a pair of stoppers 1113vc provided at 4 intervals along the Y direction at 92,
The movement tv of this slide plate 101 along the Y direction is regulated. Furthermore, one end of the swimsuit plate 119 is fixed to each table 91, 92 in the direction of the mounting plate 98, and this horizontal plate 11
9 extends from the tables 91 and 92 along the X direction. A pair of support plates 12 are provided at both ends of this horizontal plate 1190.
A support plate 120 where 0s stand and face each other
1ij1vc has a pair of guide rods 121 installed f'
LX.

方間匝沿って互いに平行に延びている。こ几らのガイド
ロッド１２１にはスライダ１２２が軸受１２３を介して
スライド自在に設けら几ている。このスライダ１２２に
は取付片１２４が一端を固層してＹ方間口沿って延出さ
ｆ′Ｌ、この奴付片１２４には後述する＠１．嘉２のワ
イヤ吸引装置１２５．１２６が設けられている０上記ス
ライダ１２２ＶＣは連結片１２７が突設さ几。They extend parallel to each other along the square. A slider 122 is provided on the guide rod 121 so as to be slidable via a bearing 123. This slider 122 has a mounting piece 124 fixed at one end and extending along the Y-direction frontage f'L. The slider 122VC provided with wire suction devices 125 and 126 has a connecting piece 127 protruding from it.

この連結片１２７には軸＠ｔ−Ｘ方同に方間せ九Ｘ方間
シリンダ１２８の作動軸１２９が連結さ几ている。この
Ｘ方回シリンダ１２８は一方の支持板１２０に保持さ几
ている。し九がって。An operating shaft 129 of a nine X-direction cylinder 128 is connected to this connecting piece 127, with the shafts @t-X being spaced in the same direction. This X-direction rotation cylinder 128 is held by one support plate 120. Shut up.

このＸ方間シリンダ１２８が作動す１ば、上記スライダ
１２７はガイドロッド１２１に沿ってＸ方向に裾前され
る０さらに、他方の支持板１２０には位置決めシリンダ
１３０が保持されている。この位置決めシリンダ１３０
０作哨軸１３１はＸ方向に延びているとともに上記スラ
イダ１２２に突設さｆＬ之連結片１２７に当接する位置
に設けら几ている。したがって、この位置決めシリンダ
１３０の作蝉軸１３１’４−突出させるか没入させるか
にＬつて上記スライダ１２２つまりワイヤ吸引装置ｘ２
５，１２６のＸ方間の停止位置ケ制御することができる
ｏｒｇお・上記一方の支持板１２０は他方の３Ｅ、侍板
１２０ＶＣ比べてワイヤ送り装置１１２，１ｘ３の方間
に大きく突出している。When the X-direction cylinder 128 operates, the slider 127 is moved forward in the X direction along the guide rod 121.Furthermore, a positioning cylinder 130 is held on the other support plate 120. This positioning cylinder 130
The zero movement pin 131 extends in the X direction and is provided at a position that projects from the slider 122 and abuts the connecting piece 127 of fL. Therefore, whether the operating shaft 131'4 of the positioning cylinder 130 is protruded or retracted is determined by the slider 122, that is, the wire suction device x2.
The stop position in the X direction of 5,126 can be controlled.The one support plate 120 above protrudes more toward the wire feeding device 112, 1x3 than the other 3E, samurai plate 120VC.

上記ワイヤ送り装置１１２．ｚｌｓは４１９図乃至第２
３図に不す工うに構面さ１ている。The wire feeding device 112. zls is 419 figure to 2nd
In Figure 3, there is a scene with a broken surface.

つまり、上記装置１１２，１１３はブロック伏の本体１
４０ｔそ几ぞｎ有する。この本体１４０の先端部１４１
には送り機構１９０を溝底する上部ローラ１４２がその
軸線ＩＩ−不体本体０の長手方間に沿わせて回転目在に
設けらｎている。In other words, the devices 112 and 113 are connected to the main body 1 of the block
It has a capacity of 40 tons. The tip 141 of this main body 140
An upper roller 142 that grooves the feed mechanism 190 is provided at a rotating position along the axis II and the longitudinal direction of the intangible body 0.

この上部ローラ１４２はカップリング１４３７弁して本
体１４０円に設けら几た回転モータ１４４の回転軸１４
５ＶＣ連、活さｎ、回転駆動さ几る工うｖｃなっている
。また、上記先端部１４１の両側ｖｃは第２２図に不才
工うに下端が平面１４７に面取りさ几たガイド部付１４
８が収着、さ几ている。また、本体１４０の両側Ｌ［ｌ
−は凹部１４９が形成さｎ、この凹部１４９九は上記１
ｌＩＩＩｆ＋の高さ方図に沿って延びる突起１５０が突
設さ几ている。この突起１５０にはスラスト軸受１５１
７介して駆一体１５２がスライド自在に設けらｎでいる
。この駆動体１５２の一端部には本体１４０内に高さ方
向に沿って配役さｎた開閉シリンダ１５３の作動軸１５
４が連結されている。上記駆動体１５３の他端には上記
先端部１４１と対間する状態で挟持体１５５が連結して
設けられている。この挾持体１５５はほぼ断面Ｕ字状を
なしていて、ここには下部ローラ１５６が図ホせぬ支持
部Ｆ；ｆ１ｃよって回転自在に支持されている。ま九、
上記支持部材は図ボせぬ板ばねによって弾性的に保持さ
ｎている〇上記挾持体１５５の１Ｉ１１側辺ｖｃは上記
ガイド部げ１４８の下趨部との平面１４７と対向して溝
１５８が形成さｎている。そして、上記開閉シリンダ１
５３が作動すると、上記挟持体１５５は上記先端部１４
１にｖｃ離する方向、つまり開閉駆動さ几る。挾持体１
５５が開の状態で、Ｙ方向シリンダＩ　Ｊ　５に、エリ
本体１４０が上記テーブル９１．９２から突出する方図
（この方向ｆ　＋　Ｙ万同とする）に駆動さすると、後
述するごとく保持手段１１とビデオヘッド１とワイヤ吸
引装置１２５，１２６の間に張設さ几たワイヤ４が＄２
２図に不す工うに先端部１４１と嵌持体１５５との間に
入り込む。こＯ状態で上記挾持体１５５が第２３図に矢
印で不す閉方向に、駆動さ几ると、先端部１４１の平面
１４７と挾持体１５５の溝１５８とで上記ワイヤ４をこ
の４Ｚ５１３ｆＦ４にスライド自在に収容位置決めする
とともに、上部ローラ１４２と下部ローラ１５６とが当
接してワイヤ４を挟持する。し九がって。This upper roller 142 is connected to the rotating shaft 14 of a rotary motor 144, which is connected to a coupling 1437 and is installed in the main body.
There are 5 VC connected, activated and rotationally driven. Further, both sides VC of the tip portion 141 are provided with guide portions 14 whose lower ends are chamfered to a flat surface 147 as shown in FIG.
8 has been sorbed and stabilized. Furthermore, both sides L[l of the main body 140
- indicates that a recess 149 is formed, and this recess 1499 is
A protrusion 150 extending along the height direction of lIIIf+ is provided. This protrusion 150 has a thrust bearing 151.
A drive unit 152 is slidably provided through the drive unit 7. At one end of this drive body 152 is an operating shaft 15 of an opening/closing cylinder 153 disposed along the height direction within the main body 140.
4 are connected. A clamping body 155 is connected to the other end of the driving body 153 and is connected to the distal end portion 141 . This clamping body 155 has a substantially U-shaped cross section, and a lower roller 156 is rotatably supported here by a support portion F; f1c (not shown). Maku,
The support member is elastically held by a leaf spring (not shown). The 1I11 side vc of the clamping body 155 has a groove 158 facing the plane 147 with the lower foot of the guide section 148. It is formed. And the opening/closing cylinder 1
53 is activated, the clamping body 155 holds the tip end 14
1, in the direction of VC separation, that is, the opening/closing drive is reduced. Clamping body 1
55 is open, when the Y-direction cylinder IJ5 is driven in a direction in which the Eri main body 140 protrudes from the table 91.92 (assuming that this direction is equal to f+Y), the holding means is activated as described later. 11, the wire 4 stretched between the video head 1 and the wire suction device 125, 126 costs $2.
As shown in FIG. 2, it enters between the tip portion 141 and the fitting holder 155. When the clamping body 155 is driven in the closed direction shown by the arrow in FIG. The upper roller 142 and the lower roller 156 come into contact with each other to sandwich the wire 4 . Shut up.

上部ローラ１４２が第２１図に矢印でホす方図に回転駆
動さ几ると、上記ワイヤ４がこの方図に送ら几る。また
、上記先端部１４１の下端面と挾持体１５５の下端面と
の１方図両熾部ｖｃは。When the upper roller 142 is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 21, the wire 4 is fed in this direction. Further, the two outer edges vc of the lower end surface of the tip portion 141 and the lower end surface of the clamping body 155 are as follows.

挟持体１５５が閉じたときｖｃ＠斗伏の通孔を形成する
凹部１５９がそルぞ几形収さ几ている。When the clamping body 155 is closed, the concave portion 159 forming the through hole of the vc@doufu is housed in its entirety.

この先端部１４１お二び挾（８体１５５は、挾持機構１
９２を形成している。こ几ら凹部１５９に工って形成さ
几る通孔は上記ワイヤ４の送り方向に回って小径となっ
ている。さらに、上記本体１４０の凹部１４９が形成さ
１ている側面と反対側の側面の上部１ｃは切断機構１９
１０一部ｈｌｌＦＥＬする切断シリンダ１６０が水平に
保持さ几ている。この切断シリンダ１６００作動軸１６
１の先端には係合ビン１６２が設けらｎ。These tip portions 141 and two clamps (eight bodies 155 are the clamping mechanism 1
92 is formed. The through hole formed in the recess 159 rotates in the feeding direction of the wire 4 and has a small diameter. Further, the upper part 1c of the side surface of the main body 140 opposite to the side surface where the recess 149 is formed has a cutting mechanism 19.
10 A cutting cylinder 160 is held horizontally. This cutting cylinder 1600 operating shaft 16
An engagement pin 162 is provided at the tip of 1.

この係合ピン１６２は上記側面に中途部が支軸１６３に
：りて枢支さまたＬ字状のカッタ１６４の一辺に形成さ
れた係止１４１６５に係合している。このカッタ１６４
の刃が影放さｎた他辺は上記先端部１４１の側面に位置
している。したがって、上記切断シリンダ１６０が作動
してカッタ１６４が単２０図に矢印で不す方図に回動す
ると、先端部１４１と挾持体１５５とで挾持位置決めさ
れて本体１４０の側面から導出しｔワイヤ４が切断され
る。そして、６工お＝び第２のテーブル９１．９２上に
配設さ几たワイヤ送り装置１１２，１１３は、保持手段
１１ｆ挾んで互いに対間して位置しそおり、＠動モータ
９５に工ってテーブル９１．９２を摺動させることＩＩ
ｃ工り各ワイヤ送り装置１１２，１１３は。The engagement pin 162 is pivoted at its midpoint on the side surface by a support shaft 163, and engages with a lock 14165 formed on one side of the L-shaped cutter 164. This cutter 164
The other side where the blade is exposed is located on the side surface of the tip 141. Therefore, when the cutting cylinder 160 is operated and the cutter 164 is rotated in the direction shown by the arrow in FIG. 4 is cut. Then, the wire feeding devices 112 and 113 arranged on the sixth machine and the second table 91,92 are positioned opposite to each other with the holding means 11f in between, II.
The wire feed devices 112 and 113 are as follows.

保持手段ＪＩＶＣ保持さｎ友へラドチップ３に隣接対問
する前進位置とへラドチップ３から４間する後退位置と
の間を直線的に移動可能となっている。The holding means JIVC is capable of linearly moving between a forward position adjacent to the radial tip 3 and a retracted position between the radial tips 3 and 4.

上記第１．術２のワイヤ吸引装置１２５゜１２６に第２
４図と第２５図にホす工う―構成さ几ている。つまり、
各ワイヤ吸引装置１２５１１２６はスライダ１２２から
延出した取付片１２４に固定さｆを、Ｘ方向、つまりガ
イドレール９０の長手方向に延び九パイプ１７０を有し
ている。このパイプ１７０は１図ボしない真空ポンプに
接続さ几ている。上記ノくイブ１７０の先ｇｓ側はテー
パ体１７２　ａ’ｉ介してスリーブ１１１が接続さ几て
いる。テーパ体１７２ａと取付片１２４との閥でパイプ
１７ＯＬＩＣはこの伯方図に沿って摺動自在に移動体１
７２が取付けう几でいる０この移動体１７２の水平方向
に位置する１問側面にはそ几ぞ几凹部１７２ｂが形成さ
ｎ。Above 1. The second wire suction device 125°126 for procedure 2
The structure is shown in Figures 4 and 25. In other words,
Each wire suction device 1251126 has nine pipes 170 fixed to the mounting piece 124 extending from the slider 122 and extending in the X direction, that is, in the longitudinal direction of the guide rail 90. This pipe 170 is connected to a vacuum pump that is not shown in the figure. A sleeve 111 is connected to the tip gs side of the knob 170 via a tapered body 172a'i. At the intersection of the tapered body 172a and the mounting piece 124, the pipe 17OLIC is slidably attached to the movable body 1 along this Hakata diagram.
A recess 172b is formed in the side surface of the movable body 172 located in the horizontal direction.

こルら凹部１７２ｂには各々アーム１７３の一端部が支
軸１７３ａＶＣ工つて枢着さルている０上記アーム１７
３の中途部間にはばね１７４が張設さｎ、一対のアーム
１７３’（閉方向に付勢している。また、アーム１７３
ａの中途部にはａ−ラ１７５が回転目在に設けら１．上
記ばね１７４の付勢力にＬって上記テーパ体１７１ａに
当接している。さらに、アーム１７３の他端部には板ば
ね１７５ａの一喝が固着さ几、これら板ばね１７５の他
端内面にはゴムなどの弾性体１７６が互いに接合する状
態で取着さｎている。また、アーム１１３の一電部側に
は先端を上記凹部１７２ｂに当接させた調節ねじ１７７
が螺合され、こｎに工って上記一対の弾性体１７６が接
合する田力を調節できる工うになっている。また、上記
取付片１２４と謬ａ体１７２との間でパイプ１７００回
りには圧縮ばね１７８が設けらｎ、移ＩＭ体１７２ｔス
リーブ１７１方回に付勢している。さらに、移動体１７
２には−Ｙ方向に突出した係止片１７９が設けら几てい
る。そして、上記取付片１２４がワイヤ送り装置１１；
１，１１３に接近する方向にＸ方向シリンダ１２８に工
つて駆切さ九ると、上記係止片１２９が上記テーブル９
１，９；ｌに設けら几た一方の支（寺板１２０Ｖｃ当接
する。こ′ｆ１−ＩＣＬって移動体１７２の移動が阻止
さｎパイプ１７０とテーパ体１７２ａとが移動するから
、このテーパ体１７２ａＶｃアーム１２３のローラ１７
５が当戻し、こルら一対のアーム１２３が第２４図に矢
印で示す方向に開き、こルらの間から上記スリーブ１７
１が突出する。このとき。上記スＩＪ−ブ１７１の先端
は保持手段１１のスライダ２７をスライド嘔せることに
−Ｌす、ヘッドチップ３の角ｆＬ　５あるいは突出部２
の通孔２ａＶＣ対同するＬうになっている。One end of each arm 173 is pivotally attached to each of these recesses 172b using a support shaft 173aVC.
A spring 174 is stretched between the middle portions of the arms 173' (which bias the arms 173' in the closing direction).
An a-ra 175 is provided at the rotation point in the middle of a.1. The tapered body 171a is brought into contact with the biasing force L of the spring 174. Further, a leaf spring 175a is fixed to the other end of the arm 173, and an elastic body 176 such as rubber is attached to the inner surface of the other end of the leaf spring 175 so as to be bonded to each other. Further, on the power section side of the arm 113, an adjustment screw 177 whose tip is in contact with the recess 172b is provided.
are screwed together, so that the force at which the pair of elastic bodies 176 join together can be adjusted. Further, a compression spring 178 is provided around the pipe 1700 between the mounting piece 124 and the cover body 172, and biases the transfer IM body 172t in the sleeve 171 direction. Furthermore, the moving body 17
2 is provided with a locking piece 179 that protrudes in the -Y direction. The mounting piece 124 is connected to the wire feeding device 11;
When the X-direction cylinder 128 is fully cut in the direction approaching the table 9, the locking piece 129
1, 9; One of the supports provided at l (temple plate 120Vc comes into contact with it.This taper Roller 17 of body 172aVc arm 123
5 returns, the pair of arms 123 open in the direction shown by the arrow in FIG. 24, and the sleeve 17 is inserted between them.
1 stands out. At this time. The tip of the sleeve 171 is used to slide the slider 27 of the holding means 11 at the corner fL5 of the head chip 3 or the protrusion 2.
The through holes 2a and VC are in the same L shape.

また、渠１図に不す工うｌＣ，ベースｌｏ上には。Also, there is no construction on the culvert 1 diagram, and on the base lo.

巻線作巣中にワイヤ４に２気を吹き付けてワイヤのから
みを防止するプロ一手段を構成するブ、σ−管１８０が
配設さ几ている。このプロー管１８０は、ガイドレール
９０と保持手段１〕との間でベース１０の長手力回？王
ぼ全長にわたって設けら几でいる。また、ブロー管１８
０ｔｒＬ保持手段１１に保持さ几たへラドチップ３エリ
わずｊ’＋＋　ｌ／Ｆ　１ｃｃｌ＋　Ｍｒ　魯＋Ｆ？１
／　工＋ｒｖｙ　Ｉ−ｋ　ｒ　ｚ＋　イｌ＋　ｘ　　イ
Ｉ−Ｐ−管１８０の筒壁には、ワイヤ４に同って圧縮空
気を噴出する多数のノズル１８１が形成さｊ、ている。A σ-tube 180 is provided, which constitutes a means for spraying air onto the wire 4 during winding to prevent the wire from tangling. This plow tube 180 rotates the longitudinal force of the base 10 between the guide rail 90 and the holding means 1]. It is installed along the entire length of the crown. In addition, the blow pipe 18
0trL Holding means 11 holds the chip 3. j'++ l/F 1ccl+ Mr +F? 1
A large number of nozzles 181 are formed on the cylindrical wall of the IP pipe 180 to eject compressed air along with the wire 4.

さらに、保持手段１１の直上には、わたり線防止機構１
８３が配置さ几ている。このわ九り線防止機構１８３は
、１Ｉｃｉ図及び４ｇ２６図ｖｃ不す工うに、取付体６
０の下端部に水平方向に突設さｆＬ友支（）具１８４ａ
と、この支持具１８４ａの先端上面に収付けらｎたエア
７リンＦＩＢ　４　ｂと、下方に垂設さ几たこのエアシ
リンダ１８４ｂの昇降駆動さ几る作１軸１８４Ｃ先端に
一体的に取付けら几た円柱状の押圧軸１８４ｄと上記作
動軸１８４ｃＶＣ収付けら几たプロー管１８４ｅとから
なっている。この押圧軸１ｇ４ｄ、の軸線は、ワイヤ４
と直交する工うに設けら几ている。ま九、押圧軸１８４
ｄの軸線と保持手段１１に保持さｎたヘッドチップ３は
。Further, a crossing line prevention mechanism 1 is provided directly above the holding means 11.
83 are arranged. This horizontal line prevention mechanism 183 is installed on the mounting body 6 in Fig. 1Ici and Fig. 4g26.
0 horizontally protruding from the lower end of fL Yushi () tool 184a
An air cylinder FIB 4b is housed on the upper surface of the tip of this support 184a, and an air cylinder 184b hung downwardly is integrally attached to the tip of the shaft 184C. It consists of a compact cylindrical pressing shaft 184d and a compact plow tube 184e that accommodates the operating shaft 184cVC. The axis of this pressing shaft 1g4d is the wire 4
It is installed in the turrets perpendicular to the ridge. 9, Press shaft 184
The head chip 3 held by the holding means 11 and the axis d.

例えば３０〜４０．離間して設けられている。For example, 30-40. They are set apart.

まｆＣ，、上記取付体６０（Ｄ下端部には４２７図にボ
す工うに位置決め機構を形成するエア７１Ｊンダからな
るブツシャ２１０が設けらｎている。At the lower end of the mounting body 60 (D), there is provided a button 210 consisting of an air cylinder 71J which forms a positioning mechanism as shown in Fig. 427.

このプッシャ２１０は、後述するワーク着脱装置８によ
ってビデオヘッド１が保持手段１１のスライダ２７の上
端部に形底された凹部３１に供給石ｎて真空吸着され、
グリッパ３４が作動する前に作動する。こルに二ってビ
デオへラド１は上記ブツシャ２１０の作動ｆｌｂ２１１
で押圧さ几て上記凹部３１ｆ形成する３つの面のうちの
少なくとも１つの面に田辺して位置決めさ几る工うにな
っている。In this pusher 210, the video head 1 is vacuum-adsorbed by a supply stone n into a recess 31 formed at the upper end of the slider 27 of the holding means 11 by a workpiece loading/unloading device 8, which will be described later.
It is activated before the gripper 34 is activated. In this case, the video controller 1 operates flb 211 of the button 210.
The concave portion 31f is pressed against at least one surface of the three surfaces forming the concave portion 31f for positioning.

また、上記ワーク供給装置７は第２８図乃至嘉３２図に
不す工うに構成さｎている。つまり。Further, the work supply device 7 is constructed as shown in FIGS. 28 to 32. In other words.

上記ワーク供給ｆ装置７は渠ＬＯｆｉ送ベルト２２１と
第２の搬送ベルト２２２と′ｉ＋−備えている。各ベル
ト２２１．２２２はふ々従−プーリ２２３とモータ２２
４にＬつて回転駆動さ几る駆動ブー＋Ｊ２２５とに張設
さｆＬ、第３０因に不すガイド体２２６に形既さ几た一
対の案内溝２２７ＶＣ沿って無端走行する＝うになって
いる。上記一対の案内、４２２７は上記ガイド体２２６
の幅方向中央に同って所定の角度で低く傾斜している。The work supply f device 7 is provided with a conduit LOfi transport belt 221, a second transport belt 222, and 'i+-. Each belt 221, 222 has a follower pulley 223 and a motor 22.
4, a driving booby J225 is rotatably driven; The pair of guides 4227 is the guide body 226
It is sloped low at a predetermined angle at the center of the width direction.

なお、第１の搬送ベルト２２ノは第２の搬送ベルト２２
２エリも短かくなっている。Note that the first conveyor belt 22 is the second conveyor belt 22.
The 2nd line is also shorter.

第五の搬送ベルト２２１の一端１１１１１Ｃ対回する位
置には供給用マガジンストッカ２２８が設けられ、第２
の搬送ベルト２２２の一端側ｖｃは収納用マガジンスト
ッカ２２９が設けら几ている。A supply magazine stocker 228 is provided at a position opposite to one end 11111C of the fifth conveyor belt 221, and a second
A storage magazine stocker 229 is provided on one end side VC of the conveyor belt 222.

各ストッカ２ｘＢ、ｘｉｓには多数のマガジン２３０が
積層収納さル、供給用マガジンストッカ２２８のマガジ
ン２３０に形放さｎた凹部２３１　（第３１図に不す）
にはワイヤ４が巷回さｎていないビデオヘッド１がその
配線パターンｌａｆ下に開けて収容さｎ、また収納用マ
ガジンストッカ２２９のマガジン２３０の凹部２３１は
空となっている。各ストッカ２２８゜２２９の下端に対
問する位置には各々シリンダＪ　Ｊ　ＪａｆＣ工って駆
動されるプッシャ２３２が配置され、このブツシャ２３
２によって最下段のマガジン２３σが１個づつ上記各搬
送ベルト；１２１．；１２２上に送り出さ几る工うｒｃ
７２：りている。また、各ストッカ２２８，２２９の下
方の両端部には一対の押えシリンダ２３３が配置さｎて
いる。これら押えシリンダ２３３はブツシャ２３２が最
下段のマガジン２３０に突１Ｆ出したときに作動してス
トッカ２２８．２２９円０−２ガジン２３０を保持し、
プッシャ２３２が復号したのちに作動が解除さ１てスト
ッカ内のマガジンｘｓｏｙ（ゆるやかに下降させる。A large number of magazines 230 are stacked and stored in each stocker 2xB and
In this case, the video head 1 without the wire 4 running around is housed in an open space under the wiring pattern laf, and the recess 231 of the magazine 230 of the storage magazine stocker 229 is empty. A pusher 232 driven by a cylinder JJ JafC is disposed at a position facing the lower end of each stocker 228 and 229, and this pusher 23
2, the lowermost magazine 23σ is transferred one by one to each of the above conveyor belts; 121. ;122 send out rc
72: It's going on. Further, a pair of presser cylinders 233 are arranged at both lower ends of each stocker 228, 229. These presser cylinders 233 operate when the button 232 protrudes 1F into the lowest magazine 230, and hold the stocker 228.229 yen 0-2 magazine 230.
After the pusher 232 decodes, the operation is released and the magazine xsoy in the stocker is slowly lowered.

各ストッカ２２　＃　、２２９から搬送ベルト２２１．
２２２に送り出さｒを、７１？、マガジン２３０は後述
するワーク着脱装置８の所まで送ら几。From each stocker 22 # , 229 to the conveyor belt 221 .
Send r to 222, 71? , the magazine 230 is sent to a work loading/unloading device 8, which will be described later.

ここからピッチ送り機構２３５ＶＣ１って１ピツチ、つ
まりビデオヘッド１の収納間隔づつ送らする。つまり、
上記ピッチ送り機構２３５は第３１因に不す工うに固定
的に配置される支持体２３６を有する。この支持体２３
６には通孔２３７が軸方向に沿って穿設さ几、この通孔
２３７には可動軸２３８がスライド自在に嵌挿されてい
る。この可１軸２３８の上端にはＬ字状の４１のストッ
パ２３９と渠２のストッパ２４０とが上記マガジン２３
０に同って突出する一辺を上下逆方向に同けて取着さ几
ている。From here, the pitch feed mechanism 235VC1 feeds the video head 1 one pitch at a time, that is, the storage interval of the video head 1. In other words,
The pitch feeding mechanism 235 has a supporting body 236 which is fixedly disposed in a 31st factor. This support 23
6 has a through hole 237 bored along the axial direction, and a movable shaft 238 is slidably inserted into the through hole 237. At the upper end of this flexible shaft 238, 41 L-shaped stoppers 239 and a stopper 240 of the conduit 2 are attached to the magazine 23.
It is attached with one side that protrudes in the same direction as 0 upside down.

また、可動軸２３８の下端ｖｃはシリンダ２４１のロッ
ド２４２が連結さｆ’Ｌ、このシリンダ２４１ｖｃ工っ
て上昇方向に付勢さｎるとともに、中途部にはビン２４
３が突設さｆ′Ｌ、このビン４３は上記支持体２３６に
穿設さ几た透孔２４４から突出している。このビン２４
３の突出端と上記支持体２３６と突設さｆＬ九ビン２９
５とにはばね２４６が張設さ几、こｆ’ＬＫ工って上記
町匈軸２３８七下降方回に付勢している。Further, the lower end vc of the movable shaft 238 is connected to a rod 242 of a cylinder 241 f'L, and this cylinder 241vc is biased in the upward direction.
3 is provided protrudingly f'L, and this bottle 43 protrudes from a perforated hole 244 formed in the support body 236. This bottle 24
The protruding end of 3 and the support body 236 and the protruding fL9 bottle 29
A spring 246 is tensioned between the shaft 238 and the shaft 238, which biases the shaft 238 downward.

この工うな構造にＬるピッチ送り機構２３５は舊３２図
に示す工すにマガジン２３０ｐＬピツチづつ送る。つま
り、マガジン２３０が送ら几てくると、その−四面に所
定のピッチ間隔で突設さｆＬ九突起２５０のうち、送り
方向の最初の突起２５０が第３２図（Ａｌｖｃ不す工う
に第１のストッパ２３９に当り、マガジン２３０”（停
止する。つぎに、シリンダ２４１が作動して可動軸２３
８を上昇させると、最初の突起２５０と第１のストッパ
２３９との係合が外几るｔめ。The pitch feed mechanism 235 having this similar structure feeds the magazine 230 pL pitch at a time to the machine shown in Fig. 32. In other words, when the magazine 230 is fed, the first protrusion 250 in the feeding direction among the nine protrusions 250 provided at predetermined pitch intervals on the four sides of the magazine 230 (FIG. 32) It hits the stopper 239, and the magazine 230" (stops). Next, the cylinder 241 operates and the movable shaft 23
8, the engagement between the first projection 250 and the first stopper 239 is reduced.

第３２図（Ｂ）にホす工うに上記マガジン２３０は上記
突起２５０が＠２のストッパ２３９１Ｃ当るまで欠本方
向に送られる。つぎに、上記シリンダ２４１の作動が停
止して可動輪２３８がばね２４６の付勢力で下降すると
、傳３２図（ｃ）に不す工うに第２のストッパ２３９と
最初の突起２５０との頌合が外ｎて２番目の突起２５０
が釘ｌのストッパ２３９に当るまで上記マガジン２３０
がｊ般送さ几る。この工うな３つの工程にエフで上記マ
ガジン２３０がエピッチ送らｎることになる。As shown in FIG. 32(B), the magazine 230 is fed in the missing book direction until the protrusion 250 hits the stopper 2391C @2. Next, when the operation of the cylinder 241 is stopped and the movable ring 238 is lowered by the biasing force of the spring 246, the second stopper 239 and the first protrusion 250 are interlocked, as shown in Fig. 32(c). The second protrusion 250
the magazine 230 until it hits the stopper 239 of the nail l.
It was sent to the general public. The above-mentioned magazine 230 is sent in three steps during this process.

ま九、上記ピッチ送り１餞構２３５の近傍ＶＣ，は舊３
工図に本すクランプ機構２５５が配置さ几ている。この
クランプ機構２５５は上記ガイド体２２６の下面側に配
置さｎたＬ字状の取付片２５６ｔａえている。この取付
片２５６．の一辺にはレバー２５７の下端が支軸２５８
ｖｃｊつて枢着されている。このレバー２５７の中途部
には上記取付片２５６の他辺に保持さｆＬ九クシリンダ
２５９ａラド２６０が対向している。さらに、上記レバ
ー２５７の中途部と取付片２５６の他辺とにはばね２６
１が張設さ几、こ几に工ってレバー２５７は矢ホでする
方向、つまりマガジン２３０の方向に付勢されている。9. VC near the pitch feed 1 mechanism 235 is 3.
A clamp mechanism 255 is arranged on the construction drawing. This clamp mechanism 255 has an L-shaped attachment piece 256 disposed on the lower surface side of the guide body 226. This mounting piece 256. On one side, the lower end of the lever 257 is a support shaft 258.
It is pivoted to VCJ. An fL nine cylinder 259a rad 260, which is held on the other side of the mounting piece 256, is opposed to the middle part of this lever 257. Further, a spring 26 is attached to the middle part of the lever 257 and the other side of the mounting piece 256.
1 is stretched, the lever 257 is biased in the direction of the arrow, that is, in the direction of the magazine 230.

したがって、上記シリンダ２５９のロッド２６０が没入
方向に付勢されると、レバー２５７がばね２６１の付勢
力で回動して上記マガジン２３０−側面を押圧し、この
マガジン２３０に上記ガイド体２２６の案内溝２２７の
一側面に押し付ける。こ几に二ってマガジン２３０に案
内溝２２７の１咄万同における位置決めがなさｎる〇さ
らに、上記各搬送ベルト；１２１．２：１２の他端側に
は各々シリンダ２６５にＬりて作製する払い出しブツシ
ャ２６６が設けらｎている。Therefore, when the rod 260 of the cylinder 259 is biased in the retracting direction, the lever 257 is rotated by the biasing force of the spring 261 and presses the side surface of the magazine 230, causing the magazine 230 to guide the guide body 226. Press against one side of the groove 227. In this process, the guide groove 227 is positioned in the magazine 230 at the same time.Furthermore, on the other end side of each of the above-mentioned conveyor belts; A dispensing button 266 is provided.

各ブツシャ２６６は上記ピッチ送り機構２３５を通過し
たマガジン２３０’ｔＷ１１送ベルト２２１＃２２２上
からトレイ２６１上に払い出す工うｌＩＣなっている。Each busher 266 serves as an IC for dispensing the magazine 230'tW11 which has passed through the pitch feeding mechanism 235 onto the tray 261 from above the feeding belt 221#222.

ま九、上記ワーク着脱装置８は４３３自乃至第３５図に
示すＬうに溝底さ几ている。つまり。9. The workpiece attachment/detachment device 8 has a groove bottom in the shape of the L shown in FIGS. 433 to 35. In other words.

この装置８は第３３囚に不す工うにベースｌ０ＶＣ垂直
に立設さ１几取付体２７０を備えている。This device 8 is provided with a mounting body 270 vertically installed on the base 10VC in the 33rd column.

この取付体２７０の上端には礪ｌのガイド部材２７１が
垂直に収着さｎ、ここｌｌＩＣは上下可動体２７２がス
ライド自在に設けら几ている。この上下回切体２７２の
下＠ＶＣは上記取付体２７０に収着さｎ之りリンダ２７
３のａラド２フ４が固着さル、こ几にＬりて上下可１体
２７２は上下４勤されるＬうにｔっている。上下町一体
２７２の上部には萬２のガイド部材２７５が水平に設け
ら几ている。この耳２のガイド部材２７５ＶＣは庄右町
動体２７６がスライド目在に設けられている。この左右
町助体２７６の一測囲ｖｃは上記上下可動本２７２にブ
ラケット２７７を介して保持さ几たシリンダ２７８のロ
ッド２７９が連結さルている。し九がって、左右町切本
２７６は左右方間に水平に駆動さ几るＬうにｔっている
。この庄右町妨体２７６にはブラケット２８０が設けら
几、このブラケット２８０ｖｃはテ・紬２８１が輛梼を
水平に１．で回鼾目存に支持さｎている。この支軸２８
１の一端には上記ブラケット２８０に保持されたモータ
２８２の回転軸２８３が継手２８４を介して連結さ几て
いる。A guide member 271 in the form of a cylinder is vertically attached to the upper end of the mounting body 270, and a vertically movable body 272 is slidably provided on the IC here. The lower @VC of this upper and lower cut body 272 is absorbed by the mounting body 270, and the cylinder 27
3's A Rad 2 Fu 4 is fixed, and the 1 body 272, which can be moved up and down by going up and down, is in a position where it can be moved up and down 4 times. Two guide members 275 are installed horizontally in the upper part of the upper part of the upper and lower town 272. The guide member 275VC of this ear 2 is provided with a Shosamachi moving body 276 at the sliding position. The circumference VC of the left and right machining bodies 276 is connected to a rod 279 of a cylinder 278 held by the vertically movable main body 272 via a bracket 277. Accordingly, the left and right town-cut books 276 are horizontally driven horizontally between the left and right sides. A bracket 280 is provided on this Shosumacho block 276, and this bracket 280vc is used to hold the tower horizontally. It is widely supported. This support shaft 28
A rotating shaft 283 of a motor 282 held by the bracket 280 is connected to one end of the motor 1 via a joint 284.

また、上記支軸２８１にはアーム２８５の一端が回動不
能、つまり支軸２８１と一体的に連結されている。この
アーム２８５の池−の両側には各々支持体２８６が固着
さｎ、こｎら支持体２８６にはアーム２８５の長手方図
に沿ってスライド目在な取付軸２８７が各々設けらｎて
いる。ごの取付軸２８７の支持体２８６の先端から突出
し九中途部には連結片２８８が収着さｆＬ、この連結片
２８８には上記支持体２８６に保持さ九たシリンダ２８
９のロッド２９０が連結さ１ている。上記取付軸２８７
の先端部にはブロック２９１が軸方向に沿ってスライド
目在Ｉｃ保持さ几ている。このブロック２９１には側［
ｆＩｖｃ開口した長孔２９２が穿設され、この長孔２９
２ＶＣは上記取付軸２８７１ｃ＝Ｊ、ｉ９さｆＬ７’５
ピン２９３が係合し、こｆ′ＬＩＣよってブロック２９
１が回転するのを阻止している。上記ブロック２９１の
先熾面には吸引スリーブ２９４と位置決めピン２９５と
が上下方間に突設されている。Further, one end of an arm 285 is connected to the support shaft 281 in a non-rotatable manner, that is, integrally connected to the support shaft 281 . Supports 286 are fixed to both sides of the arm 285, and each support 286 is provided with a mounting shaft 287 that slides along the longitudinal direction of the arm 285. . A connecting piece 288 is attached to the middle part of the support body 286 of the attachment shaft 287 of the rotor, and the cylinder 28 held by the support body 286 is attached to this connecting piece 288.
Nine rods 290 are connected. Above mounting shaft 287
A block 291 is disposed at the tip of the block 291 and holds a slide eye Ic along the axial direction. This block 291 has side [
A long hole 292 with fIvc opening is drilled, and this long hole 29
2VC is the above mounting shaft 2871c=J, i9sfL7'5
Pin 293 is engaged, and block 29 is engaged by f'LIC.
1 is prevented from rotating. A suction sleeve 294 and a positioning pin 295 are protruded from the front end of the block 291 between the upper and lower sides.

上記吸引スリーブ２９４は図示しない真窒源に接続され
ている。ま穴、ブロック２９１の後端面と連結片２８８
との間にはこのブロック２９ノ會突出方同に付勢したば
ね２９６が介装されている。なお、一方の取付軸２８７
に取着されたブロック２９１ｔ−ａ−ディングヘッド２
９２とし、他方のブロック２９１′ｆｅアンａ−ディン
グヘッド２９８とする。こ几ら一対のヘッド２９７＃２
９８の吸引スリーブ２９４の間隔ｌは、上記マガジン２
：１０１ｊｌピッチ送り機構２５３にＬグて送るときの
１ピツチの距離と等しく設定されている。The suction sleeve 294 is connected to a true nitrogen source (not shown). Hole, rear end surface of block 291 and connecting piece 288
A spring 296 is interposed between the block 29 and the protruding side of the block 29. In addition, one mounting shaft 287
Block 291ta-ding head 2 attached to
92, and the other block 291'fe unloading head 298. A pair of heads 297#2
The interval 1 between the 98 suction sleeves 294 is the same as that of the magazine 2.
:101jl is set equal to the distance of 1 pitch when feeding by L to the pitch feeding mechanism 253.

なお、アーム２８５はモータ２８２に工つて第３３図に
示すθ、と０！とに位置決めさｎる工うになっている。Note that the arm 285 is attached to the motor 282 so that the angle θ shown in FIG. 33 and 0! It is designed for positioning.

つまり、上述し次搬送ベルト２ｘ１．２ｘ２をガイドす
るガイド体２２６の一対の案内＃Ｉｊ　Ｚ　７と直交す
る２つの角度に位置決めできる二うになっている。In other words, it can be positioned at two angles perpendicular to the pair of guides #Ij Z 7 of the guide body 226 that guides the next conveyor belt 2x1.2x2 as described above.

上記ワーク着脱装置８は第３６□□□（〜〜（Ｉｌ九ホ
す工うに作・助する。まず、ビデオヘッド１の着脱開始
の信号に二って第３６１１９（りのごとくアーｊｈ２１
１５１）１θ、の陶ＩｆＬ／ｃ回劫させら几る。二九に
二つてローディングヘッド２９７とアンローディングヘ
ッド２９８とが供給用マガジンストッカ２２８から送り
出さ九たマガジン２３０の凹部２３１に対口する。つぎ
に、ローディングヘッド２９１が下降してその吸引スリ
ーブ２９４で上記凹部２３１に配線ペターンＩａｆ下に
同けて収容さ几たビデオヘッド！？吸着する。このとき
、ａ−ディングヘッド２９７に、設けらｎた位置決めビ
ン２９５は上記ビデオヘッド１に穿設さｆＬ九ｇ２図不
す取付孔ＩＣに入り込む。The workpiece attachment/detachment device 8 is constructed and assisted by the 36th workpiece mounting/detaching device 8.
151) IfL/c times of 1θ, it is destroyed. Every 29 days, a loading head 297 and an unloading head 298 face the recess 231 of the magazine 230 that has been delivered from the magazine stocker 228 for supply. Next, the loading head 291 is lowered and the video head is housed in the recess 231 with its suction sleeve 294 under the wiring pattern Iaf! ? Adsorb. At this time, the positioning pin 295 provided in the a-ding head 297 enters the mounting hole IC (not shown) drilled in the video head 1.

ローディングヘッド２９２がワイヤ４を巻着していない
ビデオヘッド１を吸着すると、アーム２８５は嬉３６図
ｔｅｌ　ＩＣホすＬうに水平に回動する。すると、第３
６図（Ｑに不すエラにアンローディングヘッド２９８が
保（謬手段１１に呆侍さｎ、ｆｔビデオヘッド１　（こ
のビデオヘッド１はワイヤ４が後述するごとく巻回さル
たもの）に対口する。このとき、上記ビデオヘッド１は
配線パターンＩａが形匡さｎた面ｔアンローディングヘ
ッド２９８に回けている。つぎに、第３６図（Ｄｌにホ
す工うにアンローディングへ、ド２９８が前進して保持
手段１１に保持さ１几ビデオヘッド１’５ｅ吸着すると
、保持手段１１が開放さ几るとともに上下可動体２７２
が上昇して嘉３６因ω）にホす工うに一対のヘッドも上
昇し。When the loading head 292 attracts the video head 1 without the wire 4 wound around it, the arm 285 rotates horizontally. Then, the third
Figure 6 (The unloading head 298 is fixed due to the error in Q. At this time, the video head 1 is turned to the unloading head 298 on which the wiring pattern Ia is shaped.Next, as shown in FIG. When the video head 298 moves forward and attracts the video head 1'5e held by the holding means 11, the holding means 11 is opened and lowered, and the vertically movable body 272
rose, and a pair of heads also rose.

こ几に工って保持手段１１からビデオヘッド１１が収出
さ几る。つぎに、第３図（Ｆ’）にホす工うにアンロー
ディングヘッド２９８が後退し。In this way, the video head 11 is removed from the holding means 11. Next, as shown in FIG. 3 (F'), the unloading head 298 is moved back.

ローディングヘッド２９７が前進するとともに。As the loading head 297 moves forward.

左右可動体２７６が作動してローディングヘッド２９７
ｖｃ保持さｎたビデオヘッド１が保持手段１１の上方に
位置する状態に位置決めさ几る。The left and right movable body 276 operates and the loading head 297
The video head 1 held by the VC is positioned above the holding means 11.

また、こ几と同時に保持手段１１が矢不方向に１８０度
回転させら几る。Further, at the same time as this, the holding means 11 is rotated 180 degrees in the opposite direction.

つぎに、上記上下可動体２７２が下降させらｎ、これに
よって＠３６囚（αに不す工うにローディングヘッド２
９フ１Ｃ保持ざｎたビデオへラド１が保持手段１１のス
ライダ２７とグリッパ３４との間に挿入される。すると
、グリッパ３４が作動して上記ビデオへラド１を挾持し
九のち、ローディングヘッド２９７の吸引スリーブ２９
４に作用していた吸引力が遮断さｎ、第３６図（［（ｌ
に示す工うにローディングヘッド２９７が後退する。つ
ぎに、アーム２８５が８３６図ば）ｖｃ７Ｐ％す工うに
θ倉の角度に回動させらｎ、アンローディングヘッド２
９８が収納用マガジンストッカ２２９から送り出さ１友
窒のマガジン２３０の凹部２３１に対口する。つぎに、
上記アンローディングヘッド２９８が下降してここに保
持したビデオヘッド１を上記凹部２３１に収納すること
ｖｃ工つてワーク着脱袈Ｗｔ＆の１サイクルが終了する
。Next, the vertically movable body 272 is lowered, thereby causing the loading head 2
9. Holder 1C is inserted between the slider 27 of the holding means 11 and the gripper 34. Then, the gripper 34 operates to grip the rad 1 onto the video tape, and then the suction sleeve 29 of the loading head 297.
The suction force that was acting on 4 was cut off, Figure 36 ([(l
The loading head 297 is retracted as shown in FIG. Next, the arm 285 is rotated to an angle of θ (see Figure 836), and the unloading head 2
98 is fed out from the storage magazine stocker 229 and faces the concave portion 231 of the magazine 230. next,
When the unloading head 298 descends and stores the video head 1 held here in the recess 231, one cycle of work loading/unloading Wt& is completed.

上記ワーク着脱装置８の取付体２７０には。In the mounting body 270 of the workpiece mounting/detaching device 8.

第１図に不す可動体３０１が上下方間にスライド目在に
設けら几１図不せぬ駆動源に工って駆動烙ｎる工うにな
っている。この可ＩｊＩＪ体３０１には巣３７図と嘉３
８−とにホすワイヤ４の勾末処理装置３０２．が上記保
持手段１１に対して接離する水平方向にスライド自在に
設けらｎでいる。つまり、端末処理装置３０２は水平方
向に駆動さルる平板状の本体３０３を備えている。A movable body 301 (not shown in FIG. 1) is provided at a sliding position between the upper and lower sides, and is driven by a driving source (not shown in FIG. 1). This possible IjIJ body 301 has nest 37 and Ka 3.
8- Gradient processing device 302 for the Tonihosu wire 4. is provided so as to be slidable horizontally toward and away from the holding means 11. In other words, the terminal processing device 302 includes a flat main body 303 that is driven in the horizontal direction.

この本体３０３の先端部下面には取付体３０４が垂設さ
れ、この取付体３０４の下端には保持体３０５が着脱目
在に収着さ几ている。この保持体３０５１Ｃは各々一対
の取付軸３０６と押え軸３０７とが軸線を水平にしてス
ライド自在に保持さ几ている。上記取付軸３０６の先端
にはカッタ３０８が固着式れている。また、保持体３０
５１Ｃは凹部３０９が形成さＡ、上記取付軸３０６と押
え軸３０７との凹部３０９ＦＥ３に位置する部分ＶＣは
各々ばね３１０が裂層さ几ていて。A mounting body 304 is provided vertically on the lower surface of the distal end of the main body 303, and a holding body 305 is attached to the lower end of the mounting body 304 in the attachment/detachment position. This holding body 3051C is slidably held by a pair of mounting shafts 306 and a presser shaft 307 with their axes horizontal. A cutter 308 is fixedly attached to the tip of the mounting shaft 306. In addition, the holding body 30
51C, a recess 309 is formed A, and a portion VC located in the recess 309FE3 between the mounting shaft 306 and presser shaft 307 has a spring 310 formed therein.

こ几らばね３１０に工って上記各軸３０６゜ｓａｙが矢
不方向足付努さ几ている。な２．各軸３０６．３０７に
は鍔３１１が役けらｎ、こｆＬ、足工って突出方間に位
置決めがなさｎ、その状態において押え軸３０７の方が
カッタ３０８工りも矢不方向前方に突出している。さら
に。This rigid spring 310 is designed to allow each of the above-mentioned shafts 306° to be fixed in both directions. 2. Each shaft 306 and 307 has a flange 311, so there is no positioning between the protruding directions of the foot and the foot, and in that state, the presser shaft 307 and the cutter 308 protrude forward in the opposite direction. ing. moreover.

上記取付体３０４には接着ノズル３１２が前面＠ＩＩｖ
ｃ同りで低く傾斜して貫挿されている。この接着ノズル
３１２からは適時に瞬間Ｗ：着剤が噴出式せら几る。な
お、接着ノズル３１２の失地は上記カッタ３０８の光重
面エリも後方に位置している。The above mounting body 304 has an adhesive nozzle 312 on the front @IIv
Same as c, it is penetrated at a low angle. From this adhesive nozzle 312, adhesive is ejected in a timely and instantaneous manner. Note that when the adhesive nozzle 312 is lost, the light-heavy surface area of the cutter 308 is also located at the rear.

この工うな構造の端末処理装置３ｏ　：２　ＴＩＣよる
ワイヤ４の端末の処理を＠３９図ＴＡ）〜（ｌｌｉにも
とづいて説明する。なお、ヘッドチップ３１１ｃワイヤ
４を巻着する１檻については後述するので。The processing of the terminal of the wire 4 by the terminal processing device 3o:2 TIC with this unique structure will be explained based on @39 TA) to (lli. The 1 cage around which the head chip 311c wire 4 is wound will be described later. Because I do.

ここでは説明を省略する。まず、第３９図（〜にホす工
うにビデオヘッド１の突出部２に穿設さ几た通孔２ａｖ
ｃワイヤ４が所定長さ挿通さ几ると、上記ビデオへラド
１に保持手段１１に１って欠本方向に１８０度回転させ
られる。この状態で第３９図［８）に示すＬうに上記ワ
イヤ４０後端部、つまり一端部が上記保持手段１ノに設
けらｆＬ７’を一方の再２の押えらｎることにエリ、こ
の一端部が配線パターン１ａＶＣ設けらｆＬｔバッド１
ｂに対口する角度に傾斜する。つぎに、上記へラドチッ
プ３にワイヤ４が巻着さｆ’Ｌ７’ｃのち。The explanation will be omitted here. First, as shown in FIG.
When the c-wire 4 has been inserted for a predetermined length, the video rod 1 is rotated by the holding means 11 by 180 degrees in the direction of the missing part. In this state, as shown in FIG. 39 [8], the rear end of the wire 40, that is, one end is provided in the holding means 1, and the one end of the wire 40 is held down by the holding means 1. The wiring pattern 1aVC is provided fLt bad 1
Tilt at an angle opposite to b. Next, the wire 4 is wound around the helad tip 3 f'L7'c.

このワイヤ４の他増部が上記通孔２８【通されてビデオ
ヘッド１の配線パターンｌａ＠の面に導出さ九る。この
状態ｔ４３９図（Ｃ１に不す。ワイヤ４の他ｇｓ側が通
孔２ａから導出さ几ると。The additional portion of this wire 4 is passed through the through hole 28 and led out to the surface of the wiring pattern la of the video head 1. This state is shown in Figure 439 (C1). When the other gs side of the wire 4 is led out from the through hole 2a.

ビデオヘッド１が欠本方向ｖｃｔｓｏｉ回転させらｎた
のち、＠３９図ｆＤｌに不す工うに他方の嘉２の押え部
材４６に工ってワイヤ４の他端部がバッド１ｂに対口す
る角丈に保持さ几る０つぎに、第３９図（搏に下すＬう
に端末処理装置３０２がビデオヘクト１に接近する方間
ｖｃ駆動さｆ′Ｌ。After the video head 1 has been rotated vctsoi in the direction of the cutout, as shown in Figure fDl of @39, the other end of the wire 4 is fixed at the corner opposite to the pad 1b. Next, as shown in FIG. 39, as the terminal processing device 302 approaches the video controller 1, VC is driven f'L.

その一対の押え軸３０７がワイヤ４ｒ介してバッド１ｂ
ＶＣ田接する。さらに、端末処理装置３０２が接近方向
にｌＪＫ動て几ると、４３９図（Ｆ’）に示す工うに上
記パッド１ｂの下方の個所にカッタ３０５がａ：接し、
上記ワイヤ４のバッド１ｂｚりも下方の部分を切断除去
する。また。The pair of presser shafts 307 are connected to the pad 1b via the wire 4r.
Connect with VC. Furthermore, when the terminal processing device 302 moves lJK in the approach direction, the cutter 305 contacts the lower part of the pad 1b as shown in FIG.
The lower part of the pad 1bz of the wire 4 is also cut and removed. Also.

このとき接着ノズル３１２の光重が上記通孔２ａの下方
の個所に対回し、この個所に接着剤を噴糧してワイヤ４
の１→端部をビデオヘッド１に固着する。したがって、
ワイヤ４０両末端がパッド１ｂに対口した状態で固定さ
ｎるから。At this time, the light weight of the adhesive nozzle 312 is directed to the lower part of the through hole 2a, and the adhesive is sprayed to this part and the wire 4
1→Fix the end to the video head 1. therefore,
This is because the wire 40 is fixed with both ends facing the pad 1b.

後工程において上記ワイヤ４の両末端ｔペッド１ｂＶＣ
″Ｐ田付けする作業を容易心性なうことができる。更に
１巻線機６は保持手段１１．ワイヤ供給長ＦＩＬＩ２．
ワイヤ送り装置Ｉ　Ｚ　２　、１１３等の各溝底要素を
所定の動作にて駆動する駆動手段１８６を備えている。In the post-process, both ends of the wire 4 are connected to the t-ped 1bVC.
``P-field attachment work can be easily done.Furthermore, the first winding machine 6 has a holding means 11.Wire supply length FILI2.
A driving means 186 is provided for driving each groove bottom element such as the wire feeding device I Z 2 and 113 in a predetermined operation.

この駆動手段１８６は、第４０図にホすＬうに、第１の
モータ２２第２のモータ６３．駆動モータ９５等の各種
モータ、エアシリンダ２９．切断シリンダ８８゜Ｘ方間
シリンダ１２８等の各シリンダ、お工び真空ポンプ１８
２を有する駆＃Ｂ部１９５と、駆動部の動作を制御する
制御部１９６とを４えている。制御部１９６は１例えば
マイコンを用いたシーケンサ−１９６ムと、キーボード
１９６Ｂト１元センサー５７．５８’ｌ含ｔｒ　セフ　
？　−１９６Ｃと、モータのドライバー１９６Ｄとｔ含
んでいる。This driving means 186 includes a first motor 22, a second motor 63, and a second motor 63, as shown in FIG. Various motors such as drive motor 95, air cylinder 29. Cutting cylinder 88°X direction cylinder 128, etc., vacuum pump 18
The drive #B section 195 has a drive section 2, and a control section 196 that controls the operation of the drive section. The control unit 196 includes, for example, a sequencer 196 using a microcomputer, a keyboard 196B, and a single sensor 57.58'l.
? -196C and motor drivers 196D and t.

つぎに、上記ビデオへラド１のへラドチップ３にワイヤ
４を巻着する作業の手順ｔ−舊４１図（Ａｔ〜（Ｊ）に
もとづいて説明する。まず、嘉４１図（ＡＩＩＣ不す工
うにビデオヘッド１が保持手段１１にワーク着脱装置８
に工って上述したごとく供給さ几ると、第２７図に示す
ブツシャ２１０に工って保持手段１１のスライダ２７の
凹部３１に位置決めさｎるとともに、吸引力お工びクラ
ンパ３４に工って固定保持さ几る。そして、上記保持手
段１１は回転駆動さ几てヘッドチップ３の角孔５の中心
軸がガイドレール９０と平行になる状態に位置決めする
とともにスライダ２７が！！３図に不す＃ｃｌのエアシ
リンダ２２に工って上昇させら几、その上昇位置がスト
ッパ体２０６にエフで規制される。Next, the procedure for winding the wire 4 around the Radar tip 3 of the Radar 1 in the above video will be explained based on Figures 41 (At to (J)). First, Figure 41 (AIIC The video head 1 is attached to the holding means 11 by the workpiece attachment/detachment device 8.
After being supplied as described above, the button 210 shown in FIG. It is held fixed. The holding means 11 is rotated and positioned so that the center axis of the square hole 5 of the head chip 3 is parallel to the guide rail 90, and the slider 27 is rotated! ! The air cylinder 22 shown in FIG.

この状態でワイヤ供給装置１２のアーム６２が揺動シリ
ンダ６５お工び水平シリンダ６８にＬり駆動さｎて下方
へ揺動するとともに保持手段１１ｒＣ接近する方間に移
動する０そｆｌｌｃエリ。In this state, the arm 62 of the wire supply device 12 is driven by the swing cylinder 65 and the horizontal cylinder 68 to swing downward and move toward the holding means 11rC.

アーム６２に形既さ几た嘉ｌお工び渠２のガイド孔８２
．８３がビデオへラド１の突出部２の通孔２ａと同軸的
に位置する。また、ワイヤ供給装置１１２の動作と同時
に、第４１図（Ｂ）に不す工うｒｃＩＣＫ動モータ９５
によって第１のテーブル９１が駆動されて、第１のワイ
ヤ吸引装置１２５とともに第１のワイヤ送り装置１１２
がその前進位置へ移動される。また、＠ｌのワイヤ吸引
装置１２５がＸ方間シリンダ１２８に駆動さ几てその前
進位置へ移動することに二ってスリーブ１７１が一対の
弾性体１７６間から突出してビデオヘッド１の通孔２　
ａに対向する。ここで。The guide hole 82 of the culvert 2 is pre-shaped in the arm 62.
．． 83 is located coaxially with the through hole 2a of the protrusion 2 of the video head 1. Simultaneously with the operation of the wire feeding device 112, the rcICK drive motor 95 is also operated as shown in FIG. 41(B).
The first table 91 is driven by the first wire suction device 125 and the first wire feeding device 112.
is moved to its forward position. Further, as the wire suction device 125 of @l is driven by the X-direction cylinder 128 and moves to its forward position, the sleeve 171 protrudes from between the pair of elastic bodies 176 and the through hole 2 of the video head 1 is moved.
Opposite a. here.

スリーブ１７１は通孔２ａと同軸的に位置しているとと
もに、第１のワイヤ送り装置１１２はその第１の位置に
位置してスリーブ１７１から１閲している。ついで、第
１の吸引装置１２５に吸引力が発生するとともに、アー
ム６２Ｆ３の上部ａ−ラフ１が回転駆動され、上部ａ−
ラフ１と下部ローラ７２との間に挾持さｆＬ九クワイヤ
４一定の長さ送り出される。そｆＬＫ工り送す出された
ワイヤ４＃：Ｃ，ビデオヘッド１０通孔ｊａｉ通ってス
リーブ１７１からペイプ１７０ＦＥ３へ吸引さｎる。The sleeve 171 is located coaxially with the through hole 2a, and the first wire feeding device 112 is located at its first position and looks out from the sleeve 171. Next, a suction force is generated in the first suction device 125, and the upper part a-rough 1 of the arm 62F3 is driven to rotate, and the upper part a-
The nine choirs 4 held between the rough 1 and the lower roller 72 are sent out a certain length. The ejected wire 4#:C passes through the video head 10 through hole and is sucked from the sleeve 171 to the tape 170FE3.

ついで、禰４１図（０に示す工うにワイヤ吸引装置１２
５がその後退位置へ移動さ几、そｎにＬリフイヤ４、は
上記ワイヤ吸引装置１２５の一対の弾性体１７６に二っ
て弾性的に挾持され。Next, the wire suction device 12 shown in Figure 41 (0)
5 is moved to its retreated position, the L refiner 4 is elastically held between the pair of elastic bodies 176 of the wire suction device 125.

ワイヤ４に所定のテン７ョンが与えら几る。そののち、
アーム６２の一対のローラ７１．７２が、４間してアー
ム６２が保持手段１１から、ｌ１ｆＬる方間へ移動し、
ついで嬉１のワイヤ送り装置１１２がその後退位置へｇ
動してヘッドチップ３ＶＣ巻回するに必要な長さになる
までワイヤ４ｔパイプ１７０から引き出し、このワイヤ
４をアーム６２とスリーブ１７１とのｒｗ　ｌＣ＊設す
る。A predetermined tension is applied to the wire 4. after that,
The pair of rollers 71 and 72 of the arm 62 move the arm 62 from the holding means 11 in a direction l1fL after 4 minutes,
Then, the wire feeding device 112 of the first wire is moved to its retracted position.
The wire 4 is pulled out from the pipe 170 until it has a length necessary for winding the head chip 3VC, and the wire 4 is connected to the arm 62 and the sleeve 171.

つぎに、保持手段１１が第４１１ｋ（Ｃ１に矢印で不す
方間に９０度回転したのち、こ１に設けら几ｍ一方の第
２の押え部付４６が下降してワイヤ４の一熾部七上記第
２の押え部付４６と段部２７ａ）−で挾４うすふ一つゼ
ｒ−−爵のローラ７１．７２が閉じてアーム６２の側面
に設けらｎたカッタ８６が作蝉してワイヤ４を切断し。Next, after the holding means 11 is rotated 90 degrees in the direction indicated by the arrow 411k (C1), the second presser attachment 46 on one side is lowered and the wire 4 is tightened. Section 7 The second presser attachment 46 and the stepped portion 27a) close the rollers 71 and 72, and the cutter 86 provided on the side of the arm 62 closes. and cut wire 4.

またワイヤ４を切断し終るとアーム６２は上方へ回動す
る。Further, when the wire 4 has been cut, the arm 62 rotates upward.

つぎに、第４１図（Ｄ）と（鱒に示すように保持手段１
１の第１のエアシリンダ２７による上昇状態が解除さｎ
て下降し、それにぶってヘッドチップ３の角孔５とワイ
ヤ吸引装置１２５のスリーブ１２１とが同じ高さになる
。ついで、挟持体１５５が開の状態で＠ｌのワイヤ送り
装置１１２が＠４１図■）に不す矢不方向に前進して上
部ａ−ラ１４２と下部ローラ１５６とでワイヤ４の吸引
装置１１２側熾部が挾持さｎる。つぎに、ワイヤ送り装
置１１２のカッタ１６４が作動してワイヤ４が切断さｎ
る。すると、第４１図（Ｆ）に不ナエクに再び駆動モー
タ９５が作動してｌ＠ｌのワイヤ送り装置１２５がその
前進位置へ移動さｎるとともに、この間にワイヤ送り裂
１ｉ１１２５が第４１図（至）において矢不する反時計
方間に１８０度回動さする。また、このとき、ブロー管
１８０のノズル１８１から圧縮空気が噴出さｎ、ヘッド
チップ３とｉｆのワイヤ送り装置１１２との間でたるん
でいるワイヤ４が水平方向に吹き流さＩＬる０したがっ
て、嘉ｌのワイヤ送り装置１１２が保持手段１１の方間
Ｖ′ｃ接近することに工ってワイヤ４が几るんでも。Next, as shown in FIG.
The rising state by the first air cylinder 27 of No. 1 is released.
Then, the square hole 5 of the head chip 3 and the sleeve 121 of the wire suction device 125 become at the same height. Next, with the clamping body 155 open, the wire feeding device 112 moves forward in the direction shown in FIG. The side part is held in place. Next, the cutter 164 of the wire feeding device 112 is activated to cut the wire 4.
Ru. Then, as shown in FIG. 41(F), the drive motor 95 is activated again and the wire feeding device 125 of l@l is moved to its forward position. (to), rotate it 180 degrees counterclockwise. Also, at this time, compressed air is ejected from the nozzle 181 of the blow tube 180, and the wire 4 slackened between the head chip 3 and the wire feeding device 112 of if is blown away in the horizontal direction. Even if the wire feeding device 112 approaches the holding means 11 at a distance V'c, the wire 4 is cooled.

このワイヤ４がからんだり、ねじ几たりすることが防止
さｎる。そして、ｉｌのワイヤ送り装置１１２が移動す
ることにエリ、第１のワイヤ送り装置１１２０カツター
１６４に工って切断さｎｆｉワイヤ４の前端が、第４１
図（Ｇ）に不す工うに、ヘッドチップ３の角孔と対間さ
する。また、第五のワイヤ送り装置１１２の移動と同時
ｖｃ、嘉２のテーブル９２が駆動モータ９５によって駆
動さ几て保持手段１１に接近する方面へ移動さ几るとと
もに、Ｘ方向シリンダ１２８に１って、嘉２の吸引装置
１２６が駆動さｎて。This prevents the wire 4 from becoming tangled or twisted. Then, as the wire feeder 112 of the il moves, the front end of the NFI wire 4 cut by the cutter 164 of the first wire feeder 1120 is moved.
As shown in Figure (G), it is inserted between the square holes of the head chip 3. Simultaneously with the movement of the fifth wire feeding device 112, the table 92 of the second wire is driven by the drive motor 95 and moved in the direction approaching the holding means 11, and one Then, the suction device 126 of Ka2 is activated.

そのスリーブ１７１の先端がヘッドチップ３の角孔５に
対間する。この状態で、遍工の送り装置１１２の上部ロ
ーラ１４２が回転８Ｉ鉱動さ几てワイヤ４がへラドチッ
プ３方同へ送り出さｎる〇これと同時に、第２の吸引装
置１２６のスリーブ１７１に吸引力を発生させる。そＡ
ＩＣエリ。The tip of the sleeve 171 fits into the square hole 5 of the head chip 3. In this state, the upper roller 142 of the rotary feeding device 112 rotates 8I, and the wire 4 is fed out to the three sides of the helad tip. Simultaneously, the sleeve 171 of the second suction device 126 sucks the wire 4. generate force. SoA
IC Eli.

ワイヤ４１！、＠１の送り装置１１２からヘッドチップ
３の角孔５を通って第２の吸引装ｆｉｌｘ；ｔ６に吸引
される。ワイヤ４がある程度吸引さ几ると、！１のワイ
ヤ送り装置１１２の下部ａ−ラ１５６が上部ローラ１４
２から離間する方向へ駆動され、その後、第１のワイヤ
送り装置１１２が＠２の位置からｉｌの位置へ動かさｒ
を、、　一対のローラ１４２，１５６からワイヤ４が外
ｎる。Wire 41! , @1 through the square hole 5 of the head chip 3 to the second suction device filx; t6. When the wire 4 is attracted to some extent,! The lower a-roller 156 of the wire feeding device 112 of No. 1 is connected to the upper roller 14.
2, and then the first wire feeding device 112 is moved from the @2 position to the il position.
The wire 4 is removed from the pair of rollers 142 and 156.

すると、上記ワイヤ４のへラドチップ３の右側にあった
部分は上記第２のワイヤ吸引装置１２６に全て吸引さル
る。この工うに、ワイヤ４のｍ−側が第２の吸引装置１
２６に吸引さｎると。Then, the portion of the wire 4 on the right side of the Herad tip 3 is completely sucked into the second wire suction device 126. In this process, the m- side of the wire 4 is connected to the second suction device 1.
When it is attracted to 26.

スＩＪ−ブ１７１が後退位置へ移動さ几て、ワイヤ４が
弾性体１７４によって把持さｎる。次に。The IJ-b 171 moves to the retracted position, and the wire 4 is gripped by the elastic body 174. next.

第４１図（圓にホす工うｒｃ、第２のテーブル９２が保
持手段１１から離間する方向へ駆動さ几。FIG. 41 (The second table 92 is driven in the direction away from the holding means 11.

そｎに伴って、第２の送り装置１１３お工び窮２の吸引
装置１２６が後退位置まで動かさルる。Accordingly, the second feeding device 113 and the second suction device 126 are moved to the retracted position.

そ几にエリ、ワイヤ４は、ヘッドチップ３と嘉２の吸引
装置１２６との間に張采さｎる。また。In this way, the wire 4 is strung between the head chip 3 and the suction device 126 of the cap 2. Also.

こ几と同時に、第五のテーブル９１が保持手段１１力１
ら離間する方向へ駆動さル、＠１の送り装置１１２お工
び吸引装置１２５が所定の位置まで後退さｎる。耳ｌの
送り装置１１２は、この間、先程とは逆方向に１８０度
回動さ几てその初期位置へ復帰さ几る。続いて、保持手
段１１の４工の押え部材３８を回動させてヘッドチップ
３の角孔５の両側から離間させた後、保持手段１１ｔヘ
ツドチツプ３とともに図下の禰２の位置から第１の位置
まで反時計方間へ１８０１ｉ回動させる。その後、再び
第１の押え部付３８を作動して弾性釘３９’（ヘッドチ
ップ３の角孔５の両側に圧接させ、ここに巻か几たワイ
ヤ４のゆるみを阻止する。次に、第４１図ｆＩｌにホす
工うに、第２のワイヤ送り装置１１３がその嘉ｌの位置
から嘉２の位置へ移動さ几。At the same time, the fifth table 91 holds the holding means 11
As a result, the feeding device 112 of @1 and the suction device 125 are moved back to a predetermined position. During this time, the lug feeding device 112 is rotated 180 degrees in the opposite direction and then returned to its initial position. Subsequently, after rotating the four-piece holding member 38 of the holding means 11 and separating it from both sides of the square hole 5 of the head chip 3, the holding means 11t and the head chip 3 are moved from the position of the net 2 at the bottom of the figure to the first position. Rotate 1801i counterclockwise to the position. After that, the first presser attachment 38 is operated again to press the elastic nails 39' (on both sides of the square hole 5 of the head chip 3) to prevent the wire 4 wound here from loosening. As shown in FIG. 41, the second wire feeding device 113 is moved from its first position to its second position.

上下ローラ１４２，１５６の間にワイヤ４の前端部が挾
持さｎる。そして、第２の送り装置１１３のカッタ１６
４が作動してワイヤ４が送り装置１１３と−ｗｃ２の吸
引装置１２６との間で切断さｎる。続いて第２のワイヤ
送り装置１２６がその前進位置へ移動さｎるとともに、
移動の間ｔｓｏ＋ｚ回動される０そ几にエリ、第４１図
（Ｊ）にホす工うに、切断さｆ′Ｌ九ワイヤ４の前端が
ヘッドチップ３の角孔５に対間する。ま九、外ｌのワイ
ヤ送りｆｃｌ１１２お工び第１のワイヤ吸引装置１２５
がその前進位置へ移動さル、吸引装置のスリーブ１７ノ
が突出してその先端が角孔５に対間する。この状態で、
渠２のワイヤ送り装置ｔ１１３の上部ローラ１４２が回
転駆動さ几てワイヤ４が送り出さ几、このワイヤ４はへ
ラドチップ３の角孔５を通って第１のワイヤ吸引装置１
：１５ＴＩＣ吸引嘔几るｄワイヤ４がある程度吸引され
ると、第２のワイヤ送り装置１１３の下部ローラ１５６
が上部ローラ１４２から離間する方向へ蛎かさ几九後、
送り襞ａｌ１３が第１の位置へ動かさ几る。そ１にエリ
、ワイヤ４がローラ１４２，１５６問から外ｎて第１の
ワイヤ吸引装置１２５に吸引さｎる。こ１に二って、ヘ
ッドチップ３０角孔５の一側にワイヤ４が１回巻か几た
ことになる。上述のサイクルを繰返すことにエリへラド
チップ３にワイヤ４が所定固数巻付けら几る。The front end of the wire 4 is held between the upper and lower rollers 142 and 156. Then, the cutter 16 of the second feeding device 113
4 is activated and the wire 4 is cut between the feeding device 113 and the suction device 126 of -wc2. The second wire feeder 126 is then moved to its advanced position, and
During the movement, the front end of the cut wire 4 is inserted into the square hole 5 of the head chip 3, as shown in FIG. 41(J). 9. Outer wire feed fcl 112 and first wire suction device 125
is moved to its advanced position, the sleeve 17 of the suction device protrudes and its tip engages the square hole 5. In this state,
The upper roller 142 of the wire feeding device t113 of the conduit 2 is driven to rotate, and the wire 4 is sent out through the square hole 5 of the Herad tip 3 to the first wire suction device 1.
:15TIC suction When the wire 4 is suctioned to some extent, the lower roller 156 of the second wire feeding device 113
After moving the lobster in the direction of moving away from the upper roller 142,
The feed pleat al13 is moved to the first position. First, the wire 4 is removed from the rollers 142 and 156 and is sucked into the first wire suction device 125. In this case, the wire 4 is wound once or more on one side of the square hole 5 of the head chip 30. By repeating the above-described cycle, a predetermined fixed number of wires 4 are wound around the Errad tip 3.

かくして、角孔５の一側にワイヤ４％ｔ％装した後、角
孔５の他側にワイヤ４を巻付ける頭においては、巣２６
図に不すわ友り線防止機構１８３を作動させる。すなわ
ち、エアシリンダ１８４ａ’（作動させ作動軸１８４ｃ
ｆ下降させる。すると、押圧軸１８４ｄがワイヤ４に接
触して、接触したワイヤ４ｔ−押し下げる。この状態で
保持手段１１’１回転させることにエリワイヤ４は、上
記角孔５の四側下端部に達する。ま九、プロー管１８４
ｅからヘッドチップ３に同って圧縮空気が噴出さ几、ヘ
ッドチップ３に巻付けら几るワイヤ４に吹付けら几る。In this way, after 4% t% of the wire is installed on one side of the square hole 5, the wire 4 is wrapped around the other side of the square hole 5.
As shown in the figure, the sagging line prevention mechanism 183 is activated. That is, the air cylinder 184a' (operating shaft 184c)
f Lower. Then, the pressing shaft 184d contacts the wire 4 and presses down the wire 4t. In this state, when the holding means 11' is rotated once, the area wire 4 reaches the lower ends of the four sides of the square hole 5. Maku, Plow tube 184
Compressed air is ejected from e along with the head chip 3 and is blown onto the wire 4 wound around the head chip 3.

したがって、′わｋり線”が角孔５を中途部にて横切る
ことが防止できる。このとき、第２６図においてボす押
圧軸１８４ｄの最下位置は、ワイヤ４が角孔５の一側の
最上位から他側の最下位にまで直線的に達する工うに設
定しておく。そして。Therefore, it is possible to prevent the 'crossing line' from crossing the square hole 5 in the middle. At this time, the lowest position of the pressing shaft 184d in FIG. Set it so that it reaches in a straight line from the highest level on the other side to the lowest level on the other side.

角孔５の他側にも上述したと同様にしてワイヤ４を所定
回数巻き付ける。The wire 4 is wound a predetermined number of times on the other side of the square hole 5 in the same manner as described above.

このように、角孔５の両側にワイヤ４を巻着し終ると、
保持手段１１のスライダ２７が再閲術ｌのエアシリンダ
２７１Ｃよって上昇させら几。After winding the wire 4 on both sides of the square hole 5 in this way,
The slider 27 of the holding means 11 is not raised by the air cylinder 271C of the second review.

ビデオヘッド１０通孔２ａがワイヤ吸引装置１２５．１
２６のスリーブ１７１と同じ高さに位置決めさｎる。つ
いで、上記通孔２ａにワイヤ４の他端部が通され、第３
９図にもとづいて説明し友二うに上記ワイヤ４の他増部
が第２の押え部付４６の他方で挾持されたのち、このワ
イヤ４の両端部が端末処理装置３０２にＬって切断お工
び接着処理さ几る０ワイヤ４の両端部が処理されると、
ビデオヘッド１はワーク着脱装置８のアンミーディング
ヘッド２９８に工って保持手段１１から収出さｎる。ま
九、こｎと同時に新たなビデオヘッド１が上記ワーク着
脱装置８のローディングヘッド２９１に１って保持手段
１）に供給さｎ、このビデオヘッド１に上述し之ごとく
ワイヤ４が巻着さ几るという工程が繰り返される。Video head 10 through hole 2a is wire suction device 125.1
It is positioned at the same height as the sleeve 171 of No. 26. Next, the other end of the wire 4 is passed through the through hole 2a, and the third
As will be explained based on FIG. 9, after the additional portion of the wire 4 is clamped by the other side of the second presser attachment 46, both ends of the wire 4 are cut by the terminal processing device 302. When both ends of the wire 4 are processed,
The video head 1 is removed from the holding means 11 by using the unmeading head 298 of the workpiece loading/unloading device 8. At the same time, a new video head 1 is supplied to the holding means 1) by the loading head 291 of the workpiece loading/unloading device 8, and the wire 4 is wound around this video head 1 as described above. The process of rinsing is repeated.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述ぺ几工うにこの発明は、被巻線体髪保持する保持
手段のスライダに上下面の高さ位置が異なる復数の突出
片を設け、こ几ら突出片の１つに選択的に係合するスト
ッパ本に１って上記スライダの上昇位置と下降位置とｔ
変えることができる工うにした。し九がって、被巻線本
の形状が異なっても、そｆＬＫ応じて保持高さｔ変える
ことができるから、形状の異なる復数橿の被巻線本にワ
イヤ上巻くことができる。According to the above-mentioned invention, a slider of a holding means for holding the hair of a body to be wound is provided with a plurality of protruding pieces having different height positions on the upper and lower surfaces, and one of the protruding pieces is selectively attached to one of the protruding pieces. The engaging stopper book has the upper and lower positions of the slider and t.
I decided to do something that could be changed. Therefore, even if the shape of the wire to be wound is different, since the holding height t can be changed depending on the length fLK, the wire can be wound over the wire to be wound with multiple rods having different shapes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

一１図はこの発明の一実施例ｔホす巻線、虚の概略的溝
底の斜視図、窮２図は被巻線不としてのビデオヘッドの
正面図、嘉３図は保持手段の断圓図、禰４図は上記保持
手段のスライダ下端部の満ｌｆｒ［［！］図、第５図は
同じく正凹図、第６図は上記スライダの上部の正面図、
＠７図は同じく側面図、＠８図は同じく第１の押え部オ
の取付構造を示す正面図、＠９１１は同じく斜視図。 Ｈｉｏ図はワイヤ供給！Ｉｔの一部断面した１１ｆ１面
図、＠１１図は第１０図入−人線に沿う背面図。 嘉１２図は上記ワイヤ供給装置のアームの斜視図、虫１
３図は同じく側面図、第１４−は同じく一部断面し九平
面図、　第１５図は同じく先端部の縦断面図、！１６図
はワイヤ送り装置とワイヤ吸引装置が設けらｒを、７ｔ
テーブルの平面−１第１７図は同じく正面図、第１８図
は同じく側面図、第１９図はワイヤ送り装置の平国図、
第２０図は同じく側面図、第２１図は第２０囚Ｂ−ＢＩ
ＮＩＣ沿う断面図、第２２図はワイヤ送り装置のワイヤ
挟持部が開状態の側面図、第２３図は同じく閉状態の側
面図、窮２４図はワイヤ吸引装置の平面図、第２５図は
同じく側面図、第２６図はわ九り配線防止機構？不す正
面図、渠２７図は保持手段に被巻線本？位置決めするブ
ツシャの斜視図、第２８図はワーク供給装置の概略的１
１氏の平面図、偏２９図は同じくストッカ部分の側面図
、第３０図は同じくガイド体の断面図、＠３１図は同じ
くピッチ送り機構の斜視図、苓３２図（Ａｔへ（Ｃ）は
上記ピッチ送り機構にエリマガジンｋｌピッチづつ送る
ときの動作説明図、嘉３３図はワークＮ脱装置のｉｇＱ
ｉｆＩ図、ｌ！３４図は同じく平面図、第３５図は同じ
くヘッドの斜視図、第３６１ｋ（Ａ）〜（Ｉ）は上記ワ
ーク着脱装置に１ってワークを保持手段に着脱する動作
の説明図、第３７図はワイヤの端末処理装置の側圓図、
第３８図は同じく正面図、＠３９■（Ａ）〜（Ｆ′）は
ビデオヘッドに巻付けら几るワイヤの端部の処理順序を
不す説明図、嬉４０図は駆動手段のブロック図、第４１
図（Ａ）〜（Ｊ）はビデオヘッドにワイヤを巻く工程を
不した説明図、術４２図は巻線機の動作の概略ｋｇ明す
るためのフａ−チャート図、第４３図は種類の異なるビ
デオヘッドの寸法差の説明図である。 １・・・ビデオヘッド（被巻線体）、４・・・ワイヤ。 ５・・・角孔（貫通孔）、８・・・ワーク着脱装置。 １１・・・保持手段、１２・・・ワイヤ供給装Ｗ、１１
２．１１３・・拳ワイヤ送り装置、１２５，１２６…ワ
イヤ吸引装置。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第４図　　　第
５図 第・８　図 第１０図 第１４図 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 第２２図　　　　第２３図 第２４図 第２５図 第２６図 第３３図 第３４図 第３５図 第３６図 第３６図 （Ｆ）　　　　　　（Ｇ） （Ｈ）　　　　　　（Ｉ） ＩＩ　３７図 第３８図 Ｅ３９ｖ１ （Ａ） 第４０図 第４１図 第４１図 第４３図Figure 11 is an imaginary perspective view of a groove bottom of a winding according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a video head without winding, and Figure 3 is a cross-section of a holding means. Figure 4 and Figure 4 show the full lfr [[! ] Figure 5 is a positive concave view, Figure 6 is a front view of the upper part of the slider,
Figure @7 is a side view, Figure @8 is a front view showing the mounting structure of the first holding part O, and Figure @911 is a perspective view. Hio diagram is wire supply! 11f is a partially sectional view of It, and Figure @11 is a rear view taken along the line of Figure 10. Figure 12 is a perspective view of the arm of the wire feeding device.
Figure 3 is a side view, Figure 14 is a partially sectional plan view, and Figure 15 is a vertical sectional view of the tip. Figure 16 shows a 7t r with a wire feeding device and a wire suction device.
Table plane - 1 Figure 17 is a front view, Figure 18 is a side view, Figure 19 is a flat view of the wire feeding device,
Figure 20 is the same side view, Figure 21 is the 20th prisoner B-BI.
A sectional view taken along the NIC, FIG. 22 is a side view of the wire holding device in the open state, FIG. 23 is a side view of the same in the closed state, FIG. 24 is a plan view of the wire suction device, and FIG. 25 is the same. Side view, Fig. 26 Is the wiring prevention mechanism? Is the front view and culvert 27 a winding book on the holding means? FIG. 28 is a perspective view of the button for positioning, and is a schematic diagram of the work supply device 1.
Mr. 1's plan view, perspective view 29 is a side view of the stocker part, figure 30 is a sectional view of the guide body, figure 31 is a perspective view of the pitch feed mechanism, figure 32 (to At (C) is An explanatory diagram of the operation when feeding the eli magazine kl pitch by pitch to the above pitch feeding mechanism, Figure 33 is the igQ of the workpiece N removal device.
ifI diagram, l! 34 is a plan view, FIG. 35 is a perspective view of the head, 361k(A) to 361k(I) are explanatory diagrams of the operation of attaching and detaching a workpiece to and from the holding means using the workpiece attaching and detaching device, and FIG. 37 is a side view of the wire terminal processing device,
Figure 38 is a front view, @39 (A) to (F') are explanatory diagrams showing the end of the wire wound around the video head out of order, and Figure 40 is a block diagram of the driving means. , 41st
Figures (A) to (J) are explanatory diagrams that do not include the process of winding the wire around the video head, Figure 42 is a flowchart for explaining the general operation of the winding machine, and Figure 43 is a diagram showing the types of winding machines. FIG. 3 is an explanatory diagram of dimensional differences between different video heads. 1... Video head (body to be wound), 4... Wire. 5... Square hole (through hole), 8... Workpiece attachment/detachment device. 11... Holding means, 12... Wire supply device W, 11
2.113...Fist wire feeding device, 125,126...Wire suction device. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figures 4, 5, 8, 10, 14, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 Figure 25 Figure 26 Figure 33 Figure 34 Figure 35 Figure 36 Figure 36 (F) (G) (H) (I) II Figure 37 Figure 38 E39v1 (A) Figure 40 Figure 41 Figure 41Figure 43

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　貫通孔を有する被巻線体を、上下駆動されるスライダ
と、このスライダに枢着されて回動駆動されるグリッバ
とからなる保持手段で挾持し、上記被巻線体にワイヤを
巻着する巻線機において、上記スライダには上下面の高
さ位置が異なる複数の突出片が設けられ、これら突出片
のいずれか１つに選択的に係合するストッパ体によって
上記スライダの上昇位置と下降位置が制御されることを
特徴とする巻線機。A wire to be wound having a through hole is held by holding means consisting of a slider that is driven up and down and a gripper that is pivotally connected to the slider and driven to rotate, and a wire is wound around the wire to be wound. In the winding machine, the slider is provided with a plurality of protruding pieces having different height positions on the upper and lower surfaces, and a stopper body that selectively engages with any one of these protruding pieces allows the slider to be moved up and down. A winding machine characterized in that its position is controlled.