JP5680459B2 - Tvc装置 - Google Patents

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Description

本発明は、燃焼ガス噴流を偏向して飛しょう体を旋回させるTVC(スラスト・ベクター・コントロール)装置に関する。
燃焼ガス噴流を偏向して飛しょう体を旋回させるTVC装置が知られている。特許文献1は、スイベルノズル方式のTVC装置を開示している。スイベルノズル方式のTVC装置の他にも、ジェットタブ方式のTVC装置が存在する。
図1を参照して、ジェットタブ方式の一例を説明する。図1は、ジェットタブ方式TVC装置が適用された飛しょう体の背面図である。飛しょう体101は、ノズル104の後方に配置された8個のジェットタブ130を備える。各ジェットタブ130は、ノズル104から噴出される燃焼ガス噴流を偏向する偏向板である。燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体101が旋回する。8個のジェットタブ130にそれぞれ対応して8個のアクチュエータ(不図示)が設けられる。アクチュエータは対応するジェットタブ130を回転軸140まわりに回転させる。回転軸140はノズル104の中心軸S104に平行である。この回転により、ジェットタブ130が燃焼ガス噴流中に突き出したり燃焼ガス噴流から出たりする。8個のジェットタブ130は、4つのペアを形成している。4つのペアが中心軸S104まわりに90度ピッチで設けられる。4つのペアを代表して1つのペアを説明する。そのペアは、隣り合って設けられたジェットタブ131A及び131Bから構成される。ジェットタブ131A及び131Bは、それぞれ回転軸141A及び141Bまわりに回転する。ジェットタブ131A及び131Bが中心軸S104を含む平面P104に対して鏡面対象となる関係を維持した状態で回転軸141A及び141Bまわりに回転して燃焼ガス噴流中に突き出すと、燃焼ガス噴流が偏向方向F161に偏向される。ジェットタブ131A及び131Bが平面P104に対して鏡面対象となる関係を維持した状態で燃焼ガス噴流中に更に突き出すと、燃焼ガス噴流が偏向方向F162に偏向される。偏向方向162は偏向方向161と同じ方向である。
図1に示す例では、ジェットタブ131A及び131Bの燃焼ガス噴流中への突き出し量が変化しても燃焼ガス噴流の偏向方向が変化しないため、飛しょう体101の飛行制御が単純である。しかしながら、ジェットタブ130を駆動するために多数のアクチュエータが必要である。
図2を参照して、ジェットタブ方式の他の例を説明する。図2は、他のジェットタブ方式TVC装置が適用された飛しょう体の背面図である。飛しょう体201は、ノズル204の後方に配置された4個のジェットタブ230を備える。各ジェットタブ230は、ノズル204から噴出される燃焼ガス噴流を偏向する偏向板である。燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体201が旋回する。4個のジェットタブ230にそれぞれ対応して4個のアクチュエータ(不図示)が設けられる。アクチュエータは対応するジェットタブ230を回転軸240まわりに回転させる。回転軸240はノズル204の中心軸S204に平行である。この回転により、ジェットタブ230が燃焼ガス噴流中に突き出したり燃焼ガス噴流から出たりする。4個のジェットタブ230が中心軸S204まわりに90度ピッチで設けられる。4個のジェットタブ230は、ジェットタブ231を含む。ジェットタブ231が回転軸241まわりに回転して燃焼ガス噴流中に突き出すと、燃焼ガス噴流が偏向方向F261に偏向される。ジェットタブ231が燃焼ガス噴流中に更に突き出すと、燃焼ガス噴流が偏向方向F262に偏向される。偏向方向F262は偏向方向F261と異なる方向である。
図2に示す例では、ジェットタブ230を駆動するためのアクチュエータの個数が少なくて済む。しかしながら、ジェットタブ231の燃焼ガス噴流中への突き出し量が変化すると燃焼ガス噴流の偏向方向が変化するため、飛しょう体201の飛行制御が複雑である。
特開2000−130998号公報
本発明の目的は、ジェットタブを駆動するアクチュエータの個数を少なくでき、且つ、ジェットタブの燃焼ガス噴流中への突き出し量に応じて燃焼ガス噴流の偏向方向が変化することが抑制されるTVC装置を提供することである。
以下に、(発明を実施するための形態)で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、(特許請求の範囲)の記載と(発明を実施するための形態)との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、(特許請求の範囲)に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
本発明によるTVC装置(10、10A)は、燃焼ガス噴流が噴出するノズル(4)の後方に配置された第1ジェットタブ(40、50)と、駆動部(20、20A)とを具備する。前記第1ジェットタブは、前記ノズルの中心軸(S4)を間に挟むように配置された第1偏向部(41、51)及び第2偏向部(42、52)と、前記第1偏向部及び前記第2偏向部を互いに結合する第1結合部(45、46、53、54)とを備える。前記駆動部は、前記第1偏向部が前記中心軸に近づいて前記第2偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第1ジェットタブを直線的に移動し、前記第2偏向部が前記中心軸に近づいて前記第1偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第1ジェットタブを直線的に移動する。
上記TVC装置は、前記第1ジェットタブの後方に配置された第2ジェットタブ(30)を更に具備する。前記第1偏向部及び前記第2偏向部は、前記中心軸に垂直な第1方向に離れて設けられる。前記第2ジェットタブは、前記中心軸を間に挟むように配置された第3偏向部(31)及び第4偏向部(32)と、前記第3偏向部及び前記第4偏向部を互いに結合する第2結合部(35、36)とを備える。前記第3偏向部及び前記第4偏向部は、前記中心軸及び前記第1方向の両方に垂直な第2方向に離れて設けられる。前記駆動部は、前記第1偏向部が前記中心軸に近づいて前記第2偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第1ジェットタブを前記第1方向に平行に移動し、前記第2偏向部が前記中心軸に近づいて前記第1偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第1ジェットタブを前記第1方向に平行に移動する第1アクチュエータ(22)と、前記第3偏向部が前記中心軸に近づいて前記第4偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第2ジェットタブを前記第2方向に平行に移動し、前記第4偏向部が前記中心軸に近づいて前記第3偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第2ジェットタブを前記第2方向に平行に移動する第2アクチュエータ(21)とを備える。
前記第1ジェットタブは、前記中心軸を囲むように配置されたリング状偏向板(50)を備える。前記リング状偏向板は、前記第1偏向部と、前記第2偏向部と、前記第1結合部とを備える。前記駆動部は、前記リング状偏向板を前記中心軸に垂直な任意の方向に直線的に移動する。
前記駆動部は、前記リング状偏向板を前記中心軸に垂直な第1方向に平行に移動する第1アクチュエータ(22)と、前記第1アクチュエータを前記中心軸及び前記第1方向の両方に垂直な第2方向に平行に移動する第2アクチュエータ(21)とを備える。
本発明によれば、ジェットタブを駆動するアクチュエータの個数を少なくでき、且つ、ジェットタブの燃焼ガス噴流中への突き出し量に応じて燃焼ガス噴流の偏向方向が変化することが抑制されるTVC装置が提供される。
図1は、ジェットタブ方式TVC装置が適用された飛しょう体の背面図である。 図2は、他のジェットタブ方式TVC装置が適用された飛しょう体の背面図である。 図3は、本発明の第1の実施形態に係る飛しょう体のノズル近傍部分の断面図である。 図4は、第1の実施形態に係る飛しょう体の背面図である。 図5は、第1の実施形態に係るTVC装置のブロック図である。 図6は、本発明の第2の実施形態に係る飛しょう体のノズル近傍部分の断面図である。 図7は、第2の実施形態に係る飛しょう体の背面図である。 図8は、第2の実施形態に係るTVC装置のブロック図である。
添付図面を参照して、本発明によるTVC装置を実施するための形態を以下に説明する。
(第1の実施形態)
図3は、本発明の第1の実施形態に係る飛しょう体1のノズル近傍部分の断面図である。飛しょう体1は、筒状に形成された胴体2と、ロケットモータ3と、ノズル4と、TVC装置10とを備える。ロケットモータ3及びノズル4は胴体2内に配置される。ロケットモータ3は、ノズル4を介して燃焼ガスの噴流を噴出する。ノズル4は、中心軸S4に対して概ね回転対称に形成されている。中心軸S4は直線である。ノズル4は、ロケットモータ3に近いスロート4aからロケットモータ3から遠い出口4bに向かって直径が大きくなるように形成されている。TVC装置10は、ピッチ制御用ジェットタブ30と、ヨー制御用ジェットタブ40とを備える。ヨー制御用ジェットタブ40は、ノズル4の出口4bの後方(燃焼ガス噴流に対して下流側)に配置される。ピッチ制御用ジェットタブ30は、ヨー制御用ジェットタブ40の後方に配置される。図3はピッチ制御用ジェットタブ30及びヨー制御用ジェットタブ40が胴体2内に配置される場合を示しているが、ピッチ制御用ジェットタブ30及びヨー制御用ジェットタブ40は胴体2から後方にはみ出してもよい。
図4は、飛しょう体1の背面図である。ピッチ制御用ジェットタブ30は、偏向板31及び32と、結合部材35及び36とを備える。結合部材35及び36は、偏向板31及び32が一体的に移動するように、偏向板31及び32を互いに結合する。偏向板31及び32は、中心軸S4を間に挟むように配置され、中心軸S4に垂直なピッチ方向に離れて設けられる。偏向板31及び32のピッチ方向の距離は、ノズル4の出口4bにおける直径以上である。結合部材35及び36は、中心軸S4を間に挟むように配置され、中心軸S4及びピッチ方向の両方に垂直なヨー方向に離れて設けられる。結合部材35及び36のヨー方向の距離は、ノズル4の出口4bにおける直径以上である。結合部材35及び36は、燃焼ガス噴流の外側に設けられる。
ピッチ制御用ジェットタブ30は、ピッチ方向に平行に移動可能であり、偏向板31及び32の両方が燃焼ガス噴流の外側に配置される状態、偏向板31が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板32が燃焼ガス噴流に突き出した状態、及び偏向板32が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板31が燃焼ガス噴流に突き出した状態をとることができる。例えば、偏向板31が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板32が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が上方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体1が旋回する。例えば、偏向板32が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板31が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が下方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体1が旋回する。
ヨー制御用ジェットタブ40は、偏向板41及び42と、結合部材45及び46とを備える。結合部材45及び46は、偏向板41及び42が一体的に移動するように、偏向板41及び42を互いに結合する。偏向板41及び42は、中心軸S4を間に挟むように配置され、ヨー方向に離れて設けられる。偏向板41及び42のヨー方向の距離は、ノズル4の出口4bにおける直径以上である。結合部材45及び46は、中心軸S4を間に挟むように配置され、ピッチ方向に離れて設けられる。結合部材45及び46のピッチ方向の距離は、ノズル4の出口4bにおける直径以上である。結合部材45及び46は、燃焼ガス噴流の外側に設けられる。
ヨー制御用ジェットタブ40は、ヨー方向に平行に移動可能であり、偏向板41及び42の両方が燃焼ガス噴流の外側に配置される状態、偏向板41が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板42が燃焼ガス噴流に突き出した状態、及び偏向板42が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板41が燃焼ガス噴流に突き出した状態をとることができる。例えば、偏向板41が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板42が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が左方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体1が旋回する。例えば、偏向板42が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向板41が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が右方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体1が旋回する。
図5を参照して、TVC装置10は、駆動部20を備える。駆動部20は、ピッチ制御用アクチュエータ21と、ヨー制御用アクチュエータ22とを備える。例えば、ピッチ制御用アクチュエータ21及びヨー制御用アクチュエータ22は胴体2に支持される。ピッチ制御用アクチュエータ21は、ピッチ制御用ジェットタブ30をピッチ方向に平行に移動する。すなわち、ピッチ制御用アクチュエータ21は、偏向板31が中心軸S4に近づいて偏向板32が中心軸S4から遠ざかるようにピッチ制御用ジェットタブ30を直線的に移動し、偏向板32が中心軸S4に近づいて偏向板31が中心軸S4から遠ざかるようにピッチ制御用ジェットタブ30を直線的に移動することができる。ヨー制御用アクチュエータ22は、ヨー制御用ジェットタブ40をヨー方向に平行に移動する。すなわち、ヨー制御用アクチュエータ22は、偏向板41が中心軸S4に近づいて偏向板42が中心軸S4から遠ざかるようにヨー制御用ジェットタブ40を直線的に移動し、偏向板42が中心軸S4に近づいて偏向板41が中心軸S4から遠ざかるようにヨー制御用ジェットタブ40を直線的に移動することができる。
本実施形態によれば、偏向板31及び32が互いに結合され、偏向板41及び42が互いに結合されているため、偏向板31、32、41、及び42を駆動するためのアクチュエータの個数を少なくできる。更に、偏向板31、32、41、及び42が直線的に移動するため、偏向板31、32、41、及び42の燃焼ガス噴流中への突き出し量に応じて燃焼ガス噴流の偏向方向が変化することが抑制される。
更に、ピッチ制御用ジェットタブ30及びヨー制御用ジェットタブ40は、それぞれ固定方向に直線的に移動するため、両持ち構造を採用して強度を高めることが容易である。
尚、ピッチ制御用ジェットタブ30がヨー制御用ジェットタブ40の後方に配置される場合を説明したが、ヨー制御用ジェットタブ40がピッチ制御用ジェットタブ30の後方に配置されてもよい。
(第2の実施形態)
図6は、本発明の第2の実施形態に係る飛しょう体1Aのノズル近傍部分の断面図である。飛しょう体1Aは、筒状に形成された胴体2と、ロケットモータ3と、ノズル4と、TVC装置10Aとを備える。ロケットモータ3及びノズル4は胴体2内に配置される。ロケットモータ3は、ノズル4を介して燃焼ガスの噴流を噴出する。ノズル4は、中心軸S4に対して概ね回転対称に形成されている。中心軸S4は直線である。ノズル4は、ロケットモータ3に近いスロート4aからロケットモータ3から遠い出口4bに向かって直径が大きくなるように形成されている。TVC装置10Aは、ジェットタブ50を備える。ジェットタブ50は、ノズル4の出口4bの後方(燃焼ガス噴流に対して下流側)に配置される。図6はジェットタブ50が胴体2内に配置される場合を示しているが、ジェットタブ50は胴体2から後方にはみ出してもよい。
図7は、飛しょう体1Aの背面図である。ジェットタブ50は、中心軸S4を囲むように配置されたリング状偏向板に形成されている。ジェットタブ50には、ノズル4の出口4bにおける直径以上の直径の円形貫通孔が形成されている。ジェットタブ50は、偏向部51〜54を備える。ここで、偏向部51及び52は、偏向部53及び54を互いに結合する結合部であり、偏向部53及び54は、偏向部51及び52を互いに結合する結合部である。したがって、リング状のジェットタブ50が一体的に移動する。偏向部51及び52は、中心軸S4を間に挟むように配置され、中心軸S4に垂直なピッチ方向に離れて設けられる。偏向部53及び54は、中心軸S4を間に挟むように配置され、中心軸S4及びピッチ方向の両方に垂直なヨー方向に離れて設けられる。
ジェットタブ50は、中心軸S4に垂直な任意の方向に移動可能である。ジェットタブ50は、ピッチ方向に平行に移動可能であり、ヨー方向に平行に移動可能であり、ピッチ方向及びヨー方向に対して斜めに移動可能である。ジェットタブ50は、偏向部51〜54の全てが燃焼ガス噴流の外側に配置された状態、偏向部52〜54が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部51が燃焼ガス噴流に突き出した状態、偏向部51、53、及び54が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部52が燃焼ガス噴流に突き出した状態、偏向部51、52、及び54が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部53が燃焼ガス噴流に突き出した状態、偏向部51〜53が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部54が燃焼ガス噴流に突き出した状態をとることができる。例えば、偏向部52〜54が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部51が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が下方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体1Aが旋回する。例えば、偏向部51、53、及び54が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部52が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が上方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体1Aが旋回する。例えば、偏向部51、52、及び54が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部53が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が右方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体1Aが旋回する。例えば、偏向部51〜53が燃焼ガス噴流の外側に配置され且つ偏向部54が燃焼ガス噴流に突き出した状態では、燃焼ガス噴流が左方向に偏向される。この燃焼ガス噴流の偏向により横推力が発生して飛しょう体1Aが旋回する。
図8を参照して、TVC装置10Aは、駆動部20Aを備える。駆動部20Aは、ジェットタブ50を中心軸S4に垂直な任意の方向に直線的に移動する。例えば、駆動部20Aは、ピッチ制御用アクチュエータ21と、ヨー制御用アクチュエータ22とを備える。例えば、ジェットタブ50はヨー制御用アクチュエータ22に支持され、ヨー制御用アクチュエータ22はピッチ制御用アクチュエータ21に支持され、ピッチ制御用アクチュエータ21は胴体2に支持される。ヨー制御用アクチュエータ22は、ジェットタブ50をヨー方向に平行に移動する。ピッチ制御用アクチュエータ21は、ヨー制御用アクチュエータ22をピッチ方向に移動する。ヨー制御用アクチュエータ22が停止した状態でピッチ制御用アクチュエータ21が動作すると、ジェットタブ50がピッチ方向に平行に移動する。すなわち、駆動部20Aは、偏向部51が中心軸S4に近づいて偏向部52が中心軸S4から遠ざかるようにジェットタブ50を直線的に移動し、偏向部52が中心軸S4に近づいて偏向部51が中心軸S4から遠ざかるようにジェットタブ50を直線的に移動することができる。ピッチ制御用アクチュエータ21が停止した状態でヨー制御用アクチュエータ22が動作すると、ジェットタブ50がヨー方向に平行に移動する。すなわち、駆動部20Aは、偏向部53が中心軸S4に近づいて偏向部54が中心軸S4から遠ざかるようにジェットタブ50を直線的に移動し、偏向部54が中心軸S4に近づいて偏向部53が中心軸S4から遠ざかるようにジェットタブ50を直線的に移動することができる。尚、ピッチ制御用アクチュエータ21及びヨー制御用アクチュエータ22が同時に動作すると、ジェットタブ50はピッチ方向及びヨー方向に対して斜めに移動する。
本実施形態によれば、ジェットタブ50が、リング状偏向板として形成されているため、ジェットタブ50を駆動するためのアクチュエータの個数を少なくできる。更に、ジェットタブ50が直線的に移動するため、ジェットタブ50の燃焼ガス噴流中への突き出し量に応じて燃焼ガス噴流の偏向方向が変化することが抑制される。更に、駆動部20Aがジェットタブ50を中心軸S4に垂直な任意の方向に直線的に移動するため、燃焼ガス噴流を任意の方向に偏向させることができる。
尚、ジェットタブ50がヨー制御用アクチュエータ22に支持され、ヨー制御用アクチュエータ22がピッチ制御用アクチュエータ21に支持され、ピッチ制御用アクチュエータ21が胴体2に支持される場合を説明したが、ジェットタブ50がピッチ制御用アクチュエータ21に支持され、ピッチ制御用アクチュエータ21がヨー制御用アクチュエータ22に支持され、ヨー制御用アクチュエータ22が胴体2に支持されてもよい。
上記実施形態を参照して本発明を説明した。本発明は上記実施形態に限定されず、上記実施形態に様々な変更を加えたものも本発明に含まれる。
1、1A…飛しょう体
2…胴体
3…ロケットモータ
4…ノズル
4a…スロート
4b…出口
10、10A…TVC装置
20、20A…駆動部
21…ピッチ制御用アクチュエータ
22…ヨー制御用アクチュエータ
30…ピッチ制御用ジェットタブ
31、32…偏向板(偏向部)
35、36…結合部材(結合部)
40…ヨー制御用ジェットタブ
41、42…偏向板(偏向部)
45、46…結合部材(結合部)
50…ジェットタブ
51〜54…偏向部
S4…中心軸
101…飛しょう体
104…ノズル
130(131A、131B)…ジェットタブ
140(141A、141B)…回転軸
S104…中心軸
P104…平面
F161、F162…偏向方向
201…飛しょう体
204…ノズル
230(231)…ジェットタブ
240(241)…回転軸
S204…中心軸
F261、F262…偏向方向

Claims (3)

  1. 燃焼ガス噴流が噴出するノズルの後方に配置された第1ジェットタブと、
    前記第1ジェットタブの後方に配置された第2ジェットタブと、
    駆動部と
    を具備し、
    前記第1ジェットタブは、
    前記ノズルの中心軸を間に挟むように配置された第1偏向部及び第2偏向部と、
    前記第1偏向部及び前記第2偏向部を互いに結合する第1結合部と
    を備え、
    前記第2ジェットタブは、
    前記中心軸を間に挟むように配置された第3偏向部及び第4偏向部と、
    前記第3偏向部及び前記第4偏向部を互いに結合する第2結合部と
    を備え、
    前記第1偏向部及び前記第2偏向部は、前記中心軸に垂直な第1方向に離れて設けられ、
    前記第3偏向部及び前記第4偏向部は、前記中心軸及び前記第1方向の両方に垂直な第2方向に離れて設けられ、
    前記駆動部は、
    前記第1偏向部が前記中心軸に近づいて前記第2偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第1ジェットタブを前記第1方向に平行に移動し、前記第2偏向部が前記中心軸に近づいて前記第1偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第1ジェットタブを前記第1方向に平行に移動する第1アクチュエータと、
    前記第3偏向部が前記中心軸に近づいて前記第4偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第2ジェットタブを前記第2方向に平行に移動し、前記第4偏向部が前記中心軸に近づいて前記第3偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第2ジェットタブを前記第2方向に平行に移動する第2アクチュエータと
    を備える
    TVC装置。
  2. 燃焼ガス噴流が噴出するノズルの後方に配置された第1ジェットタブと、
    駆動部と
    を具備し、
    前記第1ジェットタブは、
    前記ノズルの中心軸を間に挟むように配置された第1偏向部及び第2偏向部と、
    前記第1偏向部及び前記第2偏向部を互いに結合する第1結合部と
    を備え、
    前記駆動部は、前記第1偏向部が前記中心軸に近づいて前記第2偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第1ジェットタブを直線的に移動し、前記第2偏向部が前記中心軸に近づいて前記第1偏向部が前記中心軸から遠ざかるように前記第1ジェットタブを直線的に移動し、
    前記第1ジェットタブは、前記中心軸を囲むように配置されたリング状偏向板を備え、
    前記リング状偏向板は、前記第1偏向部、前記第2偏向部、及び前記第1結合部を備え、
    前記駆動部は、前記リング状偏向板を前記中心軸に垂直な任意の方向に直線的に移動し、
    前記リング状偏向板は、円形の外縁と、前記円形の外縁と同心円である円形の内縁とを備える
    TVC装置。
  3. 前記駆動部は、
    前記リング状偏向板を前記中心軸に垂直な第1方向に平行に移動する第1アクチュエータと、
    前記第1アクチュエータを前記中心軸及び前記第1方向の両方に垂直な第2方向に平行に移動する第2アクチュエータと
    を備える
    請求項2に記載のTVC装置。

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